GOTAS

PROGRAMA DE ANLISE DE DEPOSIO DE AGROTXICOS

MANUAL DE UTILIZAO

Aldemir Chaim Embrapa Meio Ambiente

Joo Camargo Neto Embrapa Informtica Agropecuria
Nilce Chaves Gattaz Embrapa Meio Ambiente
Marcos Cesar Visoli -Embrapa Informtica Agropecuria

O que o software Gotas

Gotas um programa de computador desenvolvido para auxiliar os agricultores a obterem os
parmetros adequados de deposio de agrotxicos nos alvos desejados.
Para alvo de amostragem, normalmente utilizado carto comercial sensvel gua produzido
pela fabricante Spraying Systems Co., disponvel no mercado. Esse carto sensvel gua
recomendado porque o programa apresenta um sistema de correo de fator de espalhamento
desenvolvido especificamente para ele.
O programa Gotas oferece os seguintes parmetros de deposio:
1) nmero de gotas encontrado na amostra;
2) nmero de dimetro de gotas;
3) fator de disperso de tamanho de gotas;
4) volume de calda da amostra (L/ha);
5) densidade de gotas (n/cm);
6) dimetro volumtrico 10% (D10) (m)
7) dimetro volumtrico 50% (D50) (m);
8) dimetro volumtrico 90% (D90) (m);
9) porcentagem de cobertura (relao entre a soma das reas das manchas e a rea total da amostra)
Requisitos de instalao
O programa Gotas foi desenvolvido para ser instalado em verses Windows 32 e 64 bits.
Desta forma, esse programa exige que o computador tenha o programa Java JRE atualizado ou pelo
em sua verso compatvel com o Windows utilizado. O Java pode ser obtido gratuitamente no
seguinte endereo: http://www.java.com/pt_BR/download/windows_xpi.jsp?locale=pt_BR
Requisitos de digitalizao
Os cartes devem ser digitalizados em aparelho escner, capaz de adquirir imagens com
resoluo ptica de 600 dpi. As imagens devem ser salvas em formato bmp, jpg, gif, ou
png coloridas ou em tons de cinza. Preferencialmente recomendado o formato bmp. Deve-se
assegurar que todas as funes de aperfeioamento de imagem do escner estejam desabilitadas.
Durante o salvamento das imagens deve-se utilizar a ferramenta do escner para recortar uma
imagem central da amostra, para evitar a presena de bordas escuras.
Carregando as imagens para anlise
Selecionar o comando Amostra e Abrir(Figura1).

Figura 1. Comando Amostra selecionado, com subcomando Abrir.

Selecionando as imagens de um arquivo (Figura 2)

Figura 2. Ilustrao da tela do arquivo onde se encontram as amostras, que no exemplo esto
selecionadas.
Para selecionar as imagens basta marc-las com o ponteiro do mouse e posteriormente acionar
o boto abrir. Imediatamente elas sero direcionadas para o campo das amostras (Figura 3)

Figura 3. Tela onde se localiza a listagem das amostras que sero analisadas.
Nesse campo da listagem das amostras, elas podero ser selecionadas individualmente ou

coletivamente para o processamento.

Processando as amostras
Para analisar as amostras basta acionar um dos comandos Processar Amostra- no caso de
apenas uma, Processar Selecionada(s) - para o caso de algumas das amostras, ou Processar
todas as Amostras. Aps algum tempo os resultados aparecero no campo abaixo.
Para cada amostra aparecem duas imagens na tela de visualizao. A imagem superior a real
e a imagem inferior virtual, onde o programa efetua o processamento. Apos o processamento,
observa-se na imagem inferior que as manchas consideradas como gotas so retiradas (figura 4).

Figura 4. Resultados da anlise aps o processamento de todas as amostras.

Se houver dvidas sobre o que o programa considerou como gotas na anlise, existe um
comando preto e branco que pode ser marcado acionando o boto esquerdo do mouse, com o
ponteiro posicionado sobre uma pequena caixa branca. Nesse caso, na imagem inferior da amostra,
as marcas das manchas ficaro pretas sobre fundo branco, facilitando a identificao do que o
programa considerou na anlise (Figura 5).

Figura 5. Visualizao da amostra, em sua cor original (imagem superior) e em branco e preto
(imagem inferior).

Se houver necessidade de um maior grau de preciso no quesito Dimetro Mediano

Volumtrico, necessrio que a amostra apresente uma excelente distribuio de gotas, sem que
estejam coladas. Entretanto, se por acaso desejar melhorar a preciso do D50 aproveitando uma
amostra, as manchas coladas podem ser eliminadas da anlise, bem como aquelas cortadas nas
bordas da imagem. Para eliminar as manchas indesejadas, seleciona-se o boto Visualizar imagem
marca-se as manchas indesejadas com o ponteiro do mouse. Seus valores sero descontados do
resultado final. Para visualizar a imagem inferior, basta colocar o ponteiro do mouse sobre a linha
divisria que existe entre as duas imagens, e arrast-la para a regio superior do campo das imagens
com o boto esquerdo pressionado (Figura 6)

Figura 6. Essa figura ilustra a elevao da divisria e com imagens de manchas de gotas coladas. A
imagem inferior foi marcada para aparecer em branco e preto para se observar melhor as
machas coladas.

Na Figura 7 observa-se no campo Visualizar imagem que quatro manchas foram eliminadas
e os resultados finais da anlise foram alterados. As manchas eliminadas estavam sendo
consideradas como gotas e a eliminao proporcionou uma elevao de desuniformidade, uma
diminuio dos dimetros V10, V50 e V90. O aumento da desuniformidade dos tamanhos ocorreu
porque as manchas eliminadas representavam gotas de tamanhos intermedirios. Nesse caso, a
imagem inferior est sendo mostrada com o comando preto e branco desmarcado.

Figura 7. Ilustrao da eliminao de manchas com respectiva alterao nos resultados da anlise.

Visualizando uma imagem da anlise

Se o comando Visualizar Imagem for acionado, aparecer uma tela com a imagem das
manchas processadas (Figura 8).

Figura 8. Ilustrao da tela de visualizao de imagens.

A Figura 9 ilustra que a imagem pode ser ampliada para verificar se existem gotas emendadas.

Figura 9. Ampliao da imagem da amostra para verificar manchas coladas.

Duas manchas coladas que aparecem na Figura 9 e outras que aparecem nas bordas da
amostra podem ser eliminadas posicionando-se o ponteiro do mouse sobre as marcas das manchas
coladas e acionando o boto esquerdo (Figura 10).

Figura 10. Aparncia da imagem ampliada aps a eliminao de manchas.

Entretanto, para eliminar os valores das manchas dos resultados, necessrio fechar o
visualizador de imagens e posicionar o ponteiro do mouse sobre o nome da amostra que se encontra
no campo das amostras e pressionar o boto esquerdo (Figura 11).

Figura 11. Eliminao dos resultados das manchas marcadas no Visualizador de Imagem.

Processamento de imagens coloridas ou em tons de cinza

O Programa Gotas pode processar imagens coloridas com milhes de cores, mas o tempo de
anlise maior (Figura 12).

Figura 12. Processamento de imagem colorida com milhes de cores.

O Programa Gotas pode processar imagens em tons de cinza (256 tons), com tempo de anlise
menor. Ocorre uma pequena alterao nos resultados, e neste caso, considerando que o programa
oferece apenas uma estimativa dos valores reais, o usurio dever levar em considerao o seu
interesse para a escolha da forma de processamento da imagem (Figura 13).

Figura 13. Processamento da mesma imagem apresentada na Figura 12, que foi salva com 256 tons
de cinza.

Recortando a rea da amostra

Muitas vezes algumas amostras contem muitas manchas indesejveis. Para visualizar a
imagem superior ou real, basta colocar o ponteiro do mouse sobre a linha divisria que existe entre
as duas imagens e arrast-la para a parte inferior do campo das imagens com o seu boto esquerdo
pressionado. Com o ponteiro do mouse, uma rea da amostra pode ser selecionada conforme ilustra
a Figura 14.

Figura 14. Seleo de uma rea da amostra para anlise.

Aps a rea ser escolhida, pressiona-se o comando Recortar Imagem. O recorte da

imagem aparecer e seu nome ser alterado, com o acrscimo de Cr_ no incio do nome original
da amostra. Esse recorte da amostra ser automaticamente salvo na pasta original das amostras
como ilustra a Figura 15.

Figura 15. Exemplo de uma rea da imagem recortada. Nesse exemplo, algumas manchas foram
descartadas, que so as marcas escuras que aparecem na tela Visualizar imagem

Exportando resultados para a planilha de clculo

Para exportar os resultados para uma planilha de clculo existe um comando no arquivo que
se localiza na extremidade superior esquerda (Figura 16).

Figura 16. Ilustrao da localizao do comando Exportar Arquivo e subcomando Arquivo

CSV.

Ao acionar o subcomando CSV aparecer uma tela para salvar o arquivo que deve ser
nomeado (Figura 17).

Figura 17. Ilustrao da tela de salvamento de arquivo.

Acionando o salvamento aparecer a mensagem Experimento exportado para csv com

sucesso!(Figura 18).

Figura 18. Tela da expresso que o experimento foi exportado com sucesso.
Abertura do arquivo dos resultados em uma planilha de clculo
O arquivo CSV poder ser aberto em planilha de clculo, mas antes aparecer a seguinte tela
ilustrada na Figura 19.

Figura 19. Tela da importao de texto onde deve ser marcada a opo Ponto e Vrgula nas
Opes de Separadores.

Deve-se assegurar nas Opes de Separadores que apenas o item Ponto e Vrgula
esteja marcado. Os dados podero ser trabalhados somente aps a planilha de clculo ser salva
(Figura 20).

Figura 20. Resultados da anlise de amostras salvos, que aparecem em planilha de clculo.

Salvando um experimento
O experimento poder ser salvo acionando-se o comando Salvar o Experimento (Figura
21)

Figura 21. Localizao do comando Salvar Experimento.

Imediatamente aps o comando Salvar Experimento ser acionado, abrir uma tela para
que o experimento possa ser nomeado e salvo, com extenso sg. Aps ser salvo aparecer uma
pequena tela noticiando que o Experimento foi salvo com sucesso (Figura 22).

Figura 22. Ilustrao da tela de salvamento de experimento, onde possvel escolher o local onde o
arquivo deve ser salvo. O arquivo deve ser nomeado antes de ser salvo.

Recuperando as informaes de um experimento

O arquivo sg pode ser recuperado somente com o programa Gotas. necessrio abrir o
programa e acionar o comando Abrir Experimento que se localiza no menu Arquivo no
canto superior esquerdo (Figura 23).

Figura 23. Localizao do comando Abrir Experimento.

Com o acionamento do comando Abrir Experimento, surgir uma tela para localizao do
arquivo salvo (Figura 24).

Figura 24. Tela de localizao de experimento salvo.

Ao marcar o arquivo com o ponteiro do mouse e ao acionar o comando Abrir ocorrer a sua
recuperao, e aparecer a tela ilustrada na Figura 25.

Figura 25. Tela do experimento recuperado.

No arquivo recuperado sero resgatadas todas as informaes do experimento, inclusive as

imagens das amostras analisadas (Figura 26).

Figura 26. Tela do arquivo recuperado com todas as informaes do experimento, inclusive das
imagens das amostras analisadas.

Eliminando amostras do experimento

Muitas vezes, em virtude da ao do vento ou de outros fatores, as gotas podem formar
manchas alongadas que no so adequadas para um padro analtico. Nesse caso, essa amostra pode
ser selecionada para ser eliminada do experimento (Figura 27).

Figura 27. Ilustrao de uma amostra que pode ser eliminada do experimento.

Dentro do item Amostras existe um subcomando Remover, com uma aba, onde aparece
Atual e Selecionadas. No caso especfico do exemplo da Figura 28, foi escolhido
Selecionadas.

Figura 28. Ilustrao da localizao do subcomando Eliminar Amostra.

A Figura 29 ilustra a tela onde a amostra automaticamente eliminada, bem como os

resultados de sua anlise com subcomando Eliminar Amostra Selecionada.

Figura 29. Aparncia da tela aps a amostra ser eliminada, junto dos resultados decorrentes da sua
anlise.

Se for escolhido o subcomando Remover Amostra Atual o programa eliminar a

amostra que estiver sendo visualizada na tela. A amostra que estiver sendo visualizada tem o seu
nome marcado em azul (Figura 30).

Figura 30. Tela onde se observa uma amostra que ser eliminada. Seu nome est marcado em azul.

A Figura 31 ilustra a tela onde foi eliminada a ltima amostra que estava marcada em azul.

Figura 31. Aparncia da tela onde foi eliminada uma amostra, bem como seus resultados de anlise.

Vrias amostras podero ser selecionadas para serem removidas coletivamente (Figura 32).

Figura 32. Aparncia da tela onde so marcadas vrias amostras para serem removidas.

Aps as amostras serem removidas, suas imagens e seus resultados analticos sero eliminados
(Figura 33).

Figura 33. Aparncia da tela onde vrias amostras foram removidas, com consequente eliminao
de seus resultados.

Trabalhando com comandos de edio de imagem

O Programa possui apenas dois comandos de edio de imagem: Correo de Cor e Filtro
Mdia.
Utilizando o comando Correo de Cor.
No processamento da imagem ocorre uma comparao entre tons de cinza para encontrar as
manchas das gotas. Automaticamente, ele considera uma mancha de gota quando o tom de cinza
assume um determinado valor. possvel aumentar ou diminuir o valor do tom de cinza que o
programa considera como mancha de gota. No exemplo da Figura 34 aparecem 4 manchas grandes
que so consideradas como duas gotas que esto coladas, pois pixels com tom de cinza acima do
limite esto formando uma ponte entre elas.

Figura 34. Ilustrao de manchas que ficam coladas por pixel com tom de cinza elevado.

Quando se diminui o valor do tom de cinza atravs do comando Correo de Cor, e

repete-se o processamento da amostra, as gotas se separam e os valores dos resultados se alteram
(Figura 35).

Figura 35. Separao de gotas coladas com utilizao do comando Correo de Cor. No
exemplo utilizou-se um fator 30 de correo

O comado de correo de cor tambm pode ser utilizado numa situao onde as
manchas das gotas tm uma superfcie de cobertura no uniforme dificultando o
reconhecimento.
Tela inicial com a amostra das gotas carregadas (Figura 36).

Figura 36. Amostra com gotas com coberturas de superfcie no uniformes.

Quando o sistema executado na amostra da Figura 35, as gotas identificadas no tm toda a

sua regio segmentada em virtude da no uniformidade da regio das gotas (Figura 37).

Figura 37. Aparncia da imagem processada sem correo de cor.

Utilizando-se o ajuste de cor possvel aumentar o limiar que separa a regio pertencente s
gotas e a regio que corresponde ao fundo da imagem melhorando significativamente a
identificao das gotas (Figura 38).

Figura 38. Amostra processada aps ajuste na correo de cor.

Usando o filtro mdia

O Filtro Mdia serve para suavizar os tons da imagem, embaando-a, suavemente. Devido a
problemas de deposio ou durante a aquisio de imagens de amostras com escner, a tonalidade
da amostra fica com colorao irregular, conforme ilustra a Figura 39.

Figura 39. Amostra de uma gota com colorao irregular.

A Figura 40 mostra em sequencia da esquerda para direita, uma gota processada sem o Filtro
Mdia, a figura do meio a aplicao do Filtro Mdia (apenas 2 x) e a figura direita o
processamento da imagem aps a aplicao do Filtro Mdia.

Figura 40. Efeito da aplicao do Filtro Mdia em 2x

Visualizar dados
Esse comando serve para o usurio observar as seguintes informaes da amostra: 1) classificao
das gotas em ordem crescente de tamanho; 2) rea de cada mancha (m), 3) dimetro lido de cada
gota; 4) dimetros corrigidos pelos respectivos fatores de espalhamento; 5) volume de cada gota
(nL) e 6) porcentagem da somatria dos volumes de todas as gotas da amostra (Figura 41).

Figura 41. Exemplo dos valores observados em uma amostra de gotas. Na faixa amarela observa-se
que a gota 429 possui um dimetro (159,932 m ) levemente superior ao DV50%.

EXEMPLOS DE AMOSTRAS QUE NO SO ADEQUADAS PARA SEREM

ANALISADAS

O programa processa essas imagens, como ilustra a Figura 41, mas os resultados de volume
de calda e tamanho de gotas no so confiveis. Nesses casos, o nico parmetro que pode ser
aproveitado a Porcentagem de Cobertura, ou seja, a rea coberta pelas manchas, em relao a
rea total da amostra.

Figura 41. Exemplo de amostra onde o nico parmetro que pode ser aproveitado a
Porcentagem de Cobertura.