110 quacoes Linares de Segunde Order: mostra o grfico da solugdo para 40 <= 1 = 60, junto com os gré- ficos de w = 0,1. Pelo grafico, zparece ser em tomo de 47.5 € ‘um céleulo mais preciso mostra que 7 = 47,5149 s. Para encontrar o instante no qual a massa passa, pela primei- ra ver, pela sua posigio de equilforio, vamos nos referis & Eq. Gireuitos Eléricos. Um segundo exemplo da ocorréncia de equa 8es diferenciaislineares com coeficicntes constantes 6 sua Uti- Tizagdo como modelo do fluxo de eorrente elérica no cireuito simples ilustrado na Fig, 3.8.9. A corrente f, medida em amp®- res, € uma fungio do tempo t. A resistencia & (em ohms), a ea acini C (em farads) ea indutancia L (em henrys) so todas constants postivas que supomos conhecidas. A tensdo aplicada E (em volts) é uma fungio do tempo dada. Uma outra quantidade fisica que entra na discussio € a carga total Q (em coulombs) no ‘capacitor no instante A relagio entre a carga Q ea corente 16 I= dQ/de. ey © uxo de corrente no circuito € governado pela segunda lei de Kirchhotl" Ent um circuiofechado, a tensdo aplicada éigual ‘soma das quedas de tensa no reso do cireuto De acordo com as leis elementare da eletiidade, sabemos, ue: ‘A queda de tensio no resistor 6 I. ‘A queda de tensio no capacitor & Q/C. ‘A queda de tensao no indutor éL dll. Portanto, pela lei de Kirehhoft, at 1 LE TRI GO = EW. 32) ‘As unidades foram escolhidas de modo que 1 volt = I obm + T ‘ampere = | coulomb/I farad = I henry + 1 ampere/1 segundo. Substituindo / pela expresso na Eq, (31), obtemos a equa «to diferencial LO" +RO'+ £0 = EW) G3) para a carga Q. As condigdes iniciis so 2H) LW=M=h. 4) Resistncia R Capacincia ¢ wt (: vas Op ‘Tensao apicada F1) FIG, 389 Um circuito elétrco simples. "© Gusta Kitt (124187, profena om Bre, Hieerg «Reif dos inal fa Go eas neers Heiss wna cet cco temo I engunt eta om Konig. farsa poe ano etl eh srs etenagnaicn oem dos anno dpe on (30) fazer (23516 ~ 8 igual a z/2, 0 menor zero positive da fangdo cosseno, Ento,resolvendo para, oblemos oars | Logo, precisamos saber a carga no capacitor ea corrente no cit- ccuito em algum instante inicial ty. ‘De outro modo, podemos obier uma equagéo diferencial para « corrente J derivando a Eq, (33) em relagao a te depois usando Eg. (31) para substituir dQ/dr. O resultado & wa G9) Lise + dr = BW, 63) com as conde iniias I) My) =h 36) Da Eg. (32), segue que im Ea Rh W/0)0, en cL Portanto, 1 também € determinado pela carga e pela corrente iniciais, que so quantidades fisicamente mensursveis. ‘A conclusio mais importante dessa discussio € que 0 fluxo de coreente no circuit é deserito por um problema de valor ii cial que tem precisamente a mesma forma que o que descreve 0 ‘movimento de um sistema mola-massa, Esse € um bom exem= plo do papel unificador da matemtica: uma vez que voce sabe ‘como resolver equag6es lineares de segunda ordem com coefi- cientes constantes, voc® pode interpretar os resultados em ter- mos de vibragdes mecanicas, citcultos eléticos ou qualquer ou- tra situagio fisica que leve ao mesmo problema. Problemas Nox problemas de 1a 4, determine wy, Re 8 de modo a escrever @ expresso dada na forma w = R cos(eyt ~ 8). 1, w= 3cos2r+4sen2r 2. cost + V3sent | 3. u=4eos31—2sen3r 4. w= —2eosat ~ 3senme © 5. Uma massa de 2 libras (cerca de 900 g) estica uma mola de 6 | polegadas (cerca de 15 cm). Se amassa é puxada para baixo3 | polegadasadicionais e depois € sot, ese nao ha armontecimen- {o, determine a posigio w da massa em qualquer instante. Foga | ‘grifieo de wem fungao de Enconiseafrequéncia,operiodo | © amplitude do movimento. i 6. Una massa de 100 g estica uma mola de $ em. Se a massa é | colocada em movimento, a punt de sua posigdo de equilibria, | com uma velocidade apontando para baixo de IO cms, e S830 had amortecimento, determine a posigfo w da massa em qua (quer instante 1. Quando a massa retorna pela primeira vezinsua | posigio de equiibrio? I 7. Uma massa de 3 lb (cerca ge 1,36 kg) estica uma mola de 3 in cerea de 7,6 em), Se a mass € empurrada para cima, eon traindo a mola de Ii, e depots colocada em movimenta com ‘uma velocidade para buixo de 2 fUs, e se no hs amortec- mento, encontre a posi¢do w da massa em qualquer instante £. Determine a freqUéncia, 0 periodo, a amplitude ea fase do2. 13. 14 Un circuitoem série tem um capacitor de 0.25 X 10-*farade sum indator de 1 henry. Se acarg nical no capacitor de 10"° ovlomb e nao ha corrente iicial,encontze a carga Q no capacitor en: qualquer instante ‘Uma massa de 20g estica uma mola de Sem. Suponhe que a ‘massa também est presaa um amoreecedr viscoso com uma Constante de amortetimento de 400 dina lem, Se a massa & pada para bino mais 2 em e depois sol, enconre su posi §30.wem qualquer instante 1 Faga o grafico de wem funga0 de "Determine a quasefeqUéncia eo quase perodo, Determine {raz ene o guase periodoe o periodo do movimento sem Ssnortccimento comespondente Encomr,taribem, 0 instante tal gue l(t) 0,05 em para todo > ‘Uma massa de 16 Tb (cerca de 7 kg) esiea uma mola de 3 in (cerca de 7.5m). A massa cst presa aum amotecedr Visco Socom constant de amortsimento de 1b- ft (1 = 128). Sea massa 6 colocada em movimento a parr de soa posigao de equilibrio com uma velocidae para bao de 31s, encon- tres posito wem qualquer instante Fugu rico de wer fungi def Determine quando a massa retoma pela pimeira ‘vera sa posigio de equifvo. Encore, amber, ofan + {al que a(t) = 001 in para todo > ‘Uma mola estcads 10 em por uma forga de 3 newtors. Ua ‘masta de 2 kg pondurada na mol epresa a um amotecedor ‘sco qe exerce uma orga de 3 newtosquandoa vloidade dla massa é de 5 vs. Sea massa € puxada 5 em abaixe de sa Png de equi e dada uma velocidad inci pare bao {eT cvs, determine sua posigdowem qualquer instante En cone a quasefegutnca ye a az enue yc a freqnci na furl do movimento sem amsecimento comespondent, ‘Um cieuito em série tem um capacitor de 10"? fared, um resistor de 3% 1D? ohms eum indutor de 0.2 henry. A carga Inicial no capacitor 6 10 colomb eno hi comrente iil Enconr a carga Qo capacitor em qualquer instants ‘Umeznto sistema em vibrato saisfz a equagio w= yu + u = 0.Enconueo valor do coeiciente de amorerimento puro «qual quase period do movimento amarecido 50% maior do Ghuco prado do movimento semametecimento comespnet ‘Most que operioda do movimento de uma vibraglo n30- mortecida de uma massa penduada em uma mola vertical & 2 Li, onde L 0 alongamento da mola devido ao peso da massac g € aceleragio da gravidade -Mosite que a solugio do problema de valor incl 0, Wi) pode ser expressa como a soma = v + w, onde vsatistar as ondigdes iniciais v(t) = up. ¥() = 0, w satis as condi- Bes iniciais (9) = 0, wg) a, € ambas satisfazer a mes: ‘na equagao diferencia que u. Esse é um outro exemple de su- perposigio de solugdes de problemas mais simples para se 0b: {era solugio de um problema mais geal, Mostre que 4 60s uti + B sen et pode ser escrito a forma r sen(ayy ~ 8). Determine re Bem fungio de A eB. Se R costs '8)= rsentay! — 6), determine arlagao entre R, 7 Se 8 ‘Uma massa de 8 Ib (cerea de 3,6k2)estca uma mola de 1.5 in (cerca de 38 em). A massa também estépresaa um amortece- or com coefciente y, Determine o valor de 7 pata © qual 0 Sistema tena amortecimento critica; certifigue-te de calocar as unidades de Se um cireito em série tem um capacitor de C = 0:8 x 10-* farad um indutor de L = 0,2 henry, enconre aresistncia R «de modo ao citeuito ter amartecimento critic. ‘Suponba que o sistema descrito pela equagio mu + yu! + ku = 0 tem amorecimento crtico ou esti superamontcido. “Mostre que a massa pode passar por sua posiglo de equllbrio ‘no méximo uma vez, independentemente das condigees ini ciais.Sugestdo: Determine todos os Valores possiveis der para ‘9s quais u = 0 mul + yu + ha HG) Cos. equagoes Lincares de Segunda Ordem 11 20. Suponha que sistema descrito pela equacdo mu” + yu’ + ku = O tem amortecimentoertico ¢ que as condigoesinieias sto 10) = tut (0) » 1, Se xp = 0, Mose que u ~> Oquando t—> “©, mas qe w nunca se anula. Se for postive, determine uma ‘condigao sobre 1p que grants que a massa vai passar pela sta posigdo de equilbrio aps o instante inicial 21. Decremento Logaritmico. (a) Para 4 oscilagio amortecida deserita pela Fg. 26), mostre que o ntervalo de tempo entre 0s -niximos sucessivos & de Ty = 2a. {(b) Mosire que a razio entre os deslocamentos em dois maxi mos sucessivos & dada por exp(yTg/2m). Note que essa razon ino depende do par de maximos sucessivos escolhido. O Jogartmo neperiano dessa razdo & chamado de decremento lo- _grftmico e denotado por 8. (©) Mose que = yma Como. we Asi quniades tado fornece um métedo conveniente e prico para determi rar aconstante de amortecimento do sistema, que é mais dif cil de medir diretamente. Em particular, para 0 movimento de ‘uma massa vibrando em um fluido viscoso, a constante de amortecimento depende da viseosidade do fluid; para formas _geomesrieas simples forma dessa dependéncia€ conkecida e ‘relagdo precedente permite a determinagio experimental da viscosidade. Essa & uma das maneiras mais precisas dese de- {erminar a viscosidade de um gs alas pressdes, 22. ‘Tendo em vista o Problema 21, encontre 0 decrementologari- ‘mico do sistema no Problema 10. 23, Parao sistema no Problema 17, supona que A = 3¢ T, = 0.3 ‘Tendo em vista 0 Problema 21, determine o valor do cocfici ente de amortecimento. 24, A posi de um determinado sistema molasmassasatisfaz 0 ‘problema de valor inicial «O) Se observa-se que perioda © a amplitude do movimento re Sultante sto 7 € 3, respectivamente, determine os valores de k ‘Considereo problema de valor inicial Whtke=0, 4 WQ)=2, WO) =0. wt yw tus 0, ‘Queremos exploraro quio longo € 0 itervalo de tempo neces- Sirio para que a solugio se tome “desprezivel” e como esse interval depende do eoeficiente de amortecimento y. Mais precisamente, vamos procurar instante tal que (|< 0.01 para todo 1 >. Nore que o amortecimento rftco para este Problema acorre quando = 2. {a) Seja_y = 0.25 ¢ determine +00, pelo menos, estime-o de forma razavelmente precisa a partis de um grifico da solugao, {(b) Repitao item (a) para diversos outros valores de-ynointer= valo = y= 1,5, Note que Tsempre decresce quand 7 cres- ce, para ynesse interval. {)Crie um grafico de rem fungi0 de ycolocand os pares de valores encontrados ns tens (a) (b).O gréfico parece serum (2) Repitao item (b) para valores de y ente 1,5 € 2. Mostre {que 7 continua a diminuiraté que y ata um determinado va Toreritco 4 apés0 qual raumenta, Encontre yy ¢0 valor ni- imo correspondente de r com duas casas decimais {@) Uma outra maneirade procede éescrever a solucio do pro- blema de valor inicial na forma (26) Despreze ofatorco-sen0 considers, apenas, o fator exponencial ea amplitude R. De. pois, enconire uma expressto para rem fungdo de . Compare ‘9s resultados aproximados abtidos desse modo com os valores seterminados nos itens (a), (b) € (2). 26. Considereo problema de valor nical 40) mul" yal ku % WO)12 Equacdes Linares de Segunda Ordem ‘Suponha que 9? < 4m {@) Resolvao problema de valor nical, (b) Bscreva a Solugo na forma u(t) = R exp(—ye2m) cos(yt ~ 6), Determine & em fungi de m, ket (6) Investigue a dependéncia de R no coeficiente de amonteci- ‘mento + para valores fixos dos outros parimetros. 27. Um bloco edbico de lado fe densidade de massa por unidade e volume p esté utuando em um Mluido com densidade de -massa por unidade de volume py, onde py > p. Se 0 blovo ‘mergulhado ligeiramente e depos solto, ele oscila na posigio vertical, Supondo que se pode desprezar 0 amortecimentovis- caso do fuide e a resistencia doar, deduza a equagio diferen- cial do movimento e determine o perfodo do movimento. Sugestdo: Use o principio de Arauimedes: Um objeto compe ta 04 parcialmentesubmerso mum fluido sfre a ago de uma forga empurrando-o para cima (0 empuxo) de médulo igual 30 peso do fuido deslocado, ‘A posigdo de um determinado sistema mola-massa saisfaz 0 problema de valor inicil 40) =0, u'C0) (a) Encontre a solugto desse problema de valor nica (b) Faga os graficos de we de u’ em fungi derno mesmo par de eixos, (6) Fag ogrfico com nem um dos eixose w n0 onto; isto 6 fagao prfico paramétrico dew) ew'(), usando. como parime- 120. Esse tipo de grfco € conhecido como rifico de fase (ou retrato de fase) e 0 plano wu’ € chamado de plano de fase. Note «que uma curva fechada no plano de fase coresponde aumasolu- ‘ho peréicau(). Qual o sentido do movimento (eigonometrico (u horério) no retao de fase quando ¢aumenta? ‘A posigdo de determinada sistema mola-massasaisfaz 0 pro. blema de valor nical 2s, wu Pv, 40) =0, vO) (a) Encontre a solugdo desse problema de valor inital () Faga os gréficos de we de u' em Fungo de rno mesmo par deeixos, (6) Faga o grafico de u' em fungio de w no plano de fase (veja ‘0 Problema 28). Mentfique diversos pontas correspondentes nas curvas dos itens (b)(c). Qual o sentido do movimento no plano de fase quando ¢ aumenia? 30, Na auséncia de amortecimento, © movimento de um sistema ‘massa-mola satisaz 0 problema de valor incial 0, uO) =a, WO) =b. (2) Mostre que a energia cinética dada inicialmente A massa & ‘mdp2-e que a energia potencial armazenada inicialmente na mola ¢ 4a’), de mado que a energia toa inicil do sistema & (ka? + mb?) (©) Resolva o problema de valor inicia dado, {) Usando a solugo no item (b), determine a energia total no sistema em gualguer instante. Seu resultado deve confirmar Drinepio de conservacio de energia para esse sistema. S31. Suponha que uma massa m deslza sem arto em uma super ie horizontal. massa estépresa a uma mola com constante como ilustrado na Fig. 3.8.10, e est suet também, & re w+ dw 4 w= 0, mu +k 10 Um sisteme massa-mola, sisténcia viscosa do ar com coeficiente y. Mostre que o deslo- ‘eamento uf) da massa a partir de sua posigao de equilfrio sa tisfaz 2 Eq, (21). Como a deducio da equagso de movimento esse caso difere da dedugao dada no texto? NNo sistema massa-mola do Problema 31, supona que a forga ‘exercida pela mola nao ¢ dada pela lei de Hooke mas, em vez iso, satafaz a relagio F=-Guteu), conde > 0c €€ pequeno em médulo, mas pode tr qualquer Sina mola dita “dura se €> Oe “mole” se €= 0. Porque esses terms S80 apropriados? (a) Mostre que 0 deslocamento u) da massa posisio de equilibria stisfar a equagio diferent imu" + yu! + ku + eu! =0. ‘Suponha que as condigbes iniciais so M0) =0, WO) = 1 NNo restante deste problema, suponha que m 0 (©) Encontre (?) quando « = Oe determine, também, a ampli- tude o perfodo do movimento, (6) Seja €= 0.1. Faga o grafico (de uma aproximacao numéri- «3) da solugio, Esse movimento parece ser periédico? Se for, estime a amplitude e 0 perfodo. (@) Repita o item (©) para e = 02€ €= 03 (6) Cologue em um grifico os valores estimados da amplitude ‘Ae do perfodo Tem Tangio de e. Desereva a maneira segundo ‘qual Ae 7, respectivamente, dependem de « (O Repita os items (€), (2) e (6) para valores negatives de 3.9 Vibragées Forcadas Vamos agora investigar a situago na qual uma forga extema periddica €aplicada a um sistema molt-massa, O comportamento esse sistema simples modela muitos sistemas oscilatdrios sob ‘8 agdo de uma forga externa em conseqUéncia, por exemplo, de ‘um motor ligado ao sistema. Vamos considerar primeiro 0 ¢4s0 no qual hé amortecimento e vamos considerar mais tarde 0 ¢2s0 especial ideal no qual supde-se que nao hé amortecimento, Vibragdes Forcadas com Amortecimento. Suponha que aforga cextema € dada por F,.cos at, onde F,€ «so constantes positi- vas representando, respectivamente, a amplitude e a freqiiéncia dda orga. Entdo a equacio de movimento é mu" + yu! + ku = Focoset, wo onde m, ye k so, respectivamente, a massa, o coeficiente de amortecimento e a constante da mola do sistema mola-massa. A solugdo geral da Eq. (I) tem que ser da forma u = qm) + enn{t) + Acoso @ + Bsenaat = welt) + UW. As duas primeiras parcelas na expresso a direita do primeiro sinal de igualdade na Eq. (2) formam a solugio geral u(t) da lequagio homogénea associada & Eq. (1), enquanto as duas dl- {imas parcelas correspondem a uma solugio particular U(®) da equagao ndo-homogénea completa. Os coeficientes A e B po- dem ser encontrados, como de habito, substituindo-se essas ex- presses na equagio diferencial (1), enquanto as constantes ar-