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MODELO MATEMTICO

Es uno de los tipos de modelos cientficos que emplea algn tipo de formulismo
matemtico para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos,
variables, parmetros, entidades y relaciones entre variables de las operaciones,
para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones difciles de
observar en la realidad. El trmino modelizacin matemtica es utilizado tambin
en diseo grfico cuando se habla de modelos geomtricos de los objetos en dos
(2D) o tres dimensiones (3D).
El significado de modelo matemtico en filosofa de la matemtica y fundamentos
de la matemtica es, sin embargo, algo diferente. En concreto en esas reas se
trabajan con "modelos formales". Un modelo formal para una cierta teora
matemtica es un conjunto sobre el que se han definido un conjunto de relaciones
unarias, binarias y trinarias, que satisface las proposiciones derivadas del conjunto
de axiomas de la teora. La rama de la matemtica que se encarga de estudiar
sistemticamente las propiedades de los modelos es la teora de modelos.
SISTEMAS MECNICOS
Los sistemas mecnicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente
por componentes, dispositivos o elementos que tienen como funcin especfica
transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al
transformar distintos tipos de energa.
Los movimientos de los sistemas mecnicos se pueden describir como de
traslacin o de rotacin o de una combinacin de ambos. Las ecuaciones que
gobiernan los sistemas mecnicos estn formuladas por la ley de movimiento de
Newton.
Movimiento de traslacin
Son los movimientos que se caracterizan por el desplazamiento de un cuerpo a lo
largo de una lnea recta. La ley de Newton sobre cuerpos rgidos dice que la suma
algebraica de fuerzas es igual a la masa del cuerpo por el vector de aceleracin:

En la relacin causa-efecto del desplazamiento, los cuerpos sometidos a un


conjunto de fuerzas, pueden ser modelados a travs de tres elementos base:
masa, resorte o muelle y rozamiento o friccin. La masa es la propiedad de un
elemento de almacenar energa cintica del movimiento de traslacin:

Muelle es un elemento que almacena energa potencial al ser sometido por una
fuerza externa:

Siendo k la constante del muelle. En cuanto a la friccin o rozamiento, modelan la


conversin de la potencia mecnica en flujo calorfico, fenmeno que aparece
cuando se deslizan dos superficies que estn en contacto. Su expresin
matemtica es no lineal. Existen tres tipos de modelos: friccin viscosa, friccin
esttica y friccin de Coulomb. La primera es lineal y las otras dos siguientes no
son lineales.
La friccin viscosa representa la relacin lineal entre la fuerza aplicada a un
cuerpo con la velocidad de desplazamiento entre este cuerpo y otro que est en
contacto con l. Se modela como un pistn que se mueve dentro de un cilindro. El
pistn se desplaza dentro del cilindro a travs de una pelcula de aceite. El aceite
resiste cualquier movimiento relativo entre el pistn y la concavidad del cilindro;
este efecto es debido a que el aceite puede fluir alrededor de la cmara del pistn.
En este tipo de rozamiento, la transferencia de energa mecnica a calorfica es de
carcter lineal. La expresin matemtica es:

Donde B es el coeficiente de friccin viscosa. Desde el punto de vista del anlisis


dimensional, las unidades en el sistema internacional de los elementos de

modelado de los movimientos de traslacin estn relacionadas con las


expresiones anteriormente descritas.

Ejemplo:
Obtener la relacin causa efecto entre a fuerza aplicada a un carro sujeto a la
pared a travs de un muelle y el desplazamiento que se produce en ste. La masa
del carro es M, el coeficiente del resorte es K y el rozamiento entre las ruedas y la
superficie se modela con el coeficiente de rozamiento B.

Considere condiciones iniciales nulas.

La ecuacin diferencial que explica el

desplazamiento del carro segn el eje X, en la misma direccin que la fuerza, es:

Aplicando transformadas de Laplace resulta la FDT pedida:

Sistemas anlogos
Se denominan sistemas anlogos aquellos que tienen igual modelo matemtico
pero son diferentes fsicamente. Las ventajas que tiene este proceder son dos
bsicamente:

La solucin de la ecuacin que describe un sistema fsico puede ser resuelta por
un sistema anlogo de otro campo. Por ejemplo, si se traslada un sistema
mecnico a un smil elctrico equivalente, se podr aplicar todas las herramientas
de la teora de los circuitos elctricos.
Facilidad en el trabajo experimental. Resulta ms econmico montar un circuito
elctrico que un montaje mecnico y las medidas son ms asequible y hasta ms
fiables.
Existen varias analogas entre los movimientos de traslacin y los circuitos
elctricos. Se ha elegido una de ellas, la que resulta ms sencilla:

Ejemplo

El esquema de la figura muestra el comportamiento dinmico de una prensa


hidrulica. Al dar presin al fluido, P, transmite una fuerza sobre el pistn que al
desplazarse comprimir al cuerpo. Este efecto se modela por un muelle, cuya
constante es k. Adems, se considera despreciable la masa del cuerpo a
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comprimir respecto al de la prensa. No as la masa del pistn, al que se le asigna


por la letra M. La dinmica del tablero, donde se apoya el cuerpo, es modelada por
cuatro amortiguadores de constante k. Se pide:
a) Ecuaciones fsicas de sistemas
b) Linealizar el sistema cuando la presin del fluido sea nula, P=0.
c) Diagrama a bloques
d) FDT entre la causa, variacin de la presin, y el efecto, grado de compresin
del cuerpo.
La fuerza dada por el fluido se suma a la de la propia gravedad de la masa del
pistn. Ambas desplazarn el pistn hacia abajo, dando lugar a un rozamiento
entre las paredes del mbolo y el pistn. Estas fuerzas comprimirn al cuerpo y el
tablero se opondr a deformarse.
Para obtener el conjunto de ecuaciones algebro-diferenciales de la prensa se
emplea las analogas entre los sistemas mecnicos de traslacin y los sistemas
elctricos, de cuya representacin se conseguir las ecuaciones del sistema:

El nivel de compresin del cuerpo es una variable dependiente entre el


desplazamiento del pistn y del tablero, al que se le designar por z.

Se hace notar que la fuerza de la gravedad del cilindro produce un trmino


constante que hace necesario la linealizacin de las ecuaciones diferenciales,
para luego obtener la FDT. En el punto de equilibrio, esto es, sin presin, marcar
las condiciones de reposo:

La dinmica del sistema es una funcin que depende de la presin, P, de la


primera y segunda derivada del desplazamiento del cilindro respecto al tiempo, x,
y de la compresin del cuerpo, z. Procediendo a linealizar a

c) El diagrama a bloques entre la compresin del cuerpo (efecto) y su causa


(Presin en el fluido), estar definida por las siguientes FDT:

d) Slo faltar aplicar la expresin de estructuras de realimentacin negativa y el


encadenamiento en cascada, para obtener la FDT solicitada:

En la analoga del sistema mecnico al circuito elctrico, las fuerzas se convierten


en fuentes de corriente y los desplazamientos mecnicos suponen los nodos de
potencial.
Movimientos de rotacin
Los movimientos de rotacin se definen como extensin de la ley de Newton: La
suma algebraica de momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al producto
de la inercia por la aceleracin angular alrededor de un eje. Los elementos bases
constitutivos son: el momento de inercia, el resorte tensional y la friccin viscosa.
Inercia, J, se considera a la propiedad de un elemento de almacenar energa
cintica del movimiento de rotacin:

Donde r es el radio del cilindro de masa M y

son la aceleracin,

velocidad y desplazamiento angular respectivamente del cilindro.


Resorte tensional, k, es el elemento que almacena energa potencial por
desplazamiento de unidad angular:

Friccin viscosa, B, modela el rozamiento provocado por la velocidad angular


entre el cilindro y la superficie de contacto:

En anlisis dimensional, las magnitudes fsicas de los elementos de modelado de


los movimientos de rotacin en el sistema internacional son:

En la analoga con los sistemas elctricos, el par mecnico ser anlogo a la


corriente elctrica y el desplazamiento angular con el potencial elctrico. Los pares
mecnicos sern representados como fuentes de corriente y el desplazamiento
angular como nodos del circuito elctrico.
Conversin entre movimientos de traslacin y de rotacin
Hay una gran variedad de aplicaciones que requieren que el movimiento circular
de los motores se convierta en un desplazamiento lineal. Una de las formas de
conseguirlo es a travs de poleas, cuya base da origen a las cintas
transportadoras. Para su estudio,

se considerar que el momento de inercia

equivalente que ve el eje de motor es igual a la masa trasladada por la cinta, M,


por el radio de la polea al cuadrado:

Si en vez de emplear poleas, se hace con un sistema de cremallera, el modelado


es idntico. Slo faltar sustituir, el radio de la polea por el radio del pin. Otro
caso parecido resulta de la conversin del movimiento circular en traslacin a
travs de un tornillo sin fin. El par mecnico ser igualado al momento de inercia
equivalente, donde el radio ser determinado por la traslacin producida en un
paso del tornillo sin fin, L, esto es, la longitud de la circunferencia:

Trenes de engranajes
Las velocidades angulares de los motores suelen ser mucho ms elevada que el
nivel de rotacin que hay que dar a la carga. O por el contrario, el par necesario en
la carga es bastante ms alto que el dado por el motor. Para adaptar la potencia
mecnica entregada por el motor a la carga se hace uso de los trenes de
engranajes. Estos sistemas mecnicos transmiten la energa de un punto a otro,
adaptando la velocidad angular y el par mecnico. En la analoga elctrica, los
trenes de engranajes hacen el mismo papel que los transformadores elctricos. En
los transformadores, la potencia elctrica es prcticamente igual en la entrada y en
la salida y su funcin es adaptar los niveles de tensin y corriente. Los trenes de
engranajes transmiten la potencia mecnica, casi sin prdidas, y adaptan la
velocidad angular y el par de la entrada a la salida.
El modelado ideal de los trenes de engranajes se hace a partir de tres supuestos:
1. El nmero de dientes sobre la superficie de los engranajes, N1 y N2, es
proporcional a los radios r1 y r2:

2. La distancia recorrida por la periferia de cada engranaje es la misma,


igualando las circunferencias de ambas segn el desplazamiento angular
dado para un tiempo determinado,

3. La potencia transmitida en la entrada en un engranaje es igual al que se da en


la salida, ya que se supone que no hay prdidas:

A partir de estos tres supuestos se consigue las siguientes razones, ntese que
las relaciones de desplazamiento angular entre los engranajes,
sus velocidades,

son idnticas a

Los trenes de engranajes reales se modelan como ideales acompaados de unas


perdidas debidas a los rozamientos. En la figura siguiente se muestra una
representacin simplificada, constituida por un arrastre de una carga por parte de
un motor elctrico a travs de un tren de engranajes.
Analizando la salida, el par mecnico transmitido es igualado al momento de
inercia de la carga y a la friccin viscosa producida en los cojinetes de salida:

a) Modelado de los trenes de engranajes reales b) Circuito equivalente

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La potencia dada por el motor se transmitir por el tren de engranajes y habr


prdidas por los rozamientos. Introduciendo la ecuacin anterior y las razones del
tren, se trasladar la carga a la entrada y quedar definida su ecuacin dinmica:

Los elementos de modelado de la salida, el momento de inercia de la carga y los


rozamientos de salida, son vistos desde la entrada como otros equivalentes
ponderados por la relacin del tren de engranajes. Similares resultados se
consigue en el estudio de los transformadores elctricos:

Cadenas mecnicas
Las cadenas permiten transmitir la energa mecnica a mayor distancia que los
trenes de engranajes. Sin embargo, son menos precisas en su transmisin y
tienen mayores prdidas. Para su modelado, se supone que no hay
deslizamientos entre la cinta y las poleas, las ecuaciones son similares a la de los
trenes de engranajes:

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Palancas
Los sistemas de palanca transmiten movimientos de traslacin. La fuerza en la
entrada produce un par que es dado en la salida. Considerando que los brazos de
la palanca son cuasiortogonal con las fuerzas:

En cuanto al trabajo realizado, dar una relacin con el desplazamiento de


traslacin y con las distancias al centro de la palanca:

Sistemas mecnicos traslacionales


Las variables ms comunes utilizadas para describir los movimientos de traslacin
en sistemas mecnicos son:

x = desplazamiento (m)
v = velocidad (m/s)
a = aceleracin (m/s2)
f = fuerza (N)

Otras variables adicionales de inters son:

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w = energa (J)
p = potencia (w)

La potencia aplicada a un mvil que se desplaza a velocidad v es,

y corresponde a la velocidad con que la energa es aplicada o disipada,

Elementos de los sistemas mecnicos traslacionales


Masa: La segunda ley de Newton establece que la resultante de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es igual a la velocidad de cambio de la cantidad de
movimiento, que en el caso ms comn de masa M constante da lugar a la
siguiente ecuacin:

La energa puede ser almacenada en forma de energa cintica si la masa se


encuentra en movimiento y en forma de energa potencial si presenta un
desplazamiento vertical relativo respecto a su posicin de referencia. La energa
cintica vale,

La energa potencial para un campo gravitatorio uniforme vale,

Friccin: Las fuerzas que son funciones algebraicas de la velocidad relativa entre
los cuerpos se modelan por elementos de tipo friccin.

Donde C tiene unidades de Ns/m y v velocidad relativa.


El sentido de la fuerza de friccin es tal que tiende a oponerse al movimiento
relativo.

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Elasticidad: Un elemento mecnico que sufre un cambio de forma cuando se le


aplica una fuerza, puede ser caracterizado por un elemento elstico si existe una
relacin algebraica entre la fuerza aplicada y la elongacin producida. El elemento
elstico ms comn es el resorte.
La relacin entre la fuerza y la elongacin es la curva caracterstica del resorte.
Para un resorte lineal la curva es una lnea recta y por tanto,

donde K es la constante del resorte (N/m).


La energa potencial almacenada en un resorte lineal es,

Ejemplo
Modelar matemticamente el sistema mecnico indicado en la figura suponiendo
que la masa se mueve horizontalmente sin rozamiento apreciable y que el resorte
y el elemento de friccin tienen comportamiento lineal.

Solucin
Se sustituyen las fuerzas por su valor en el diagrama de slido libre, aplicando las
leyes de Newton (o el principio de DAlembert)

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La suma de todas las fuerzas debe ser nula:

con lo que la ecuacin diferencial queda de la forma:

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