1

Makalah Mata Kuliah Penggunaan Mesin Listrik

KARAKTERISTIK MOTOR UNIVERSAL DAN MOTOR COMPOUND
Tatas Ardhy Prihanto (21060110120039)Tatas_ap@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro,
Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro,Jl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia

Abstrak Paper ini berkaitan dengan karakteristik motor universal dan motor Compound. Motor adalah
suatu alat atau mesin listrik yangmengkonversi listrik menjadi gerak. Ada dua jenissumber
listrik yang digunakan untuk mensuplaymotor yaitu sumber arus searah (DC) dan
sumber arus bolak-balik (AC). Dalam paper ini akan kitabahas motor universal sebagai
contoh dari motor sumber arus bolak balik (AC) dan motor Compound sebagai sumber arus
searah (DC). Dimana motor universal dan motor Compound merupakan bagiandari jenis
motor yang sering digunakan dalamkehidupan sehari-hari.Kata Kunci : Motor universal,
Motor Compound,Sumbera arus searah, dan Sumber arus bolak-balik
I PENDAHULUAN
Motor listrik adalah alat untuk mengubahenergi listrik menjadi energi mekanik. Alatyang
berfungsi sebaliknya, mengubah energimekanik menjadi energi listrik disebutgenerator atau
dinamo. Motor listrik dapatditemukan pada peralatan rumah tangga sepertikipas angin, mesin
cuci, pompa air dan penyedot debu. Pada motor listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga
mekanik. Perubahan inidilakukan dengan mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang
disebut sebagai elektromagnet. Sebagaimana kita ketahui bahwa :kutub-kutub dari magnet
yang senama akantolak-menolak dan kutub-kutub tidak senama,tarik-menarik. Maka kita
dapat memperolehgerakan jika kita menempatkan sebuah
magnet pada sebuah poros yang dapat berputar, danmagnet yang lain pada suatu kedudukan
yangtetap.Berdasarkan suplaynya motor dibagimenjadi dua yaitu motor suplay AC dan
suplayDC. Untuk suplay AC kita akan menggunakanmotor universal sebagai contoh yang
juga bisadisuplay DC dan kita akan menggunakanmotor DC Compound sebagai contoh
untuk motor suplay DC.
II. MOTOR UNIVERSAL2.1 PENGERTIAN MOTOR UNIVERSAL
Motor ini banyak sekali dipakai pada peralatan rumah tangga, misalnya mixer, motor mesin
jahit, bor listrik, gerinda, polisher danlain-lain. Motor ini merupakan motor DC seriyang
diberi suplay AC sehingga memilikikarakteristik kecepatan tinggi (diatas 3200rpm). Motor
jenis ini didesain dengan stator berupa lempengan besi yang dilaminasi, medanmagnetis
statis dan armatur. Belitan armatur dan belitan medan dirangkai secara serimelalui dua sikat
arang, sehingga dihasilkanarah arus medan dan arus armatur yang samameskipun motor
disuplay dengan arus AC.Torka yang dihasilkan dari motor jenis
ini berupa pulsa yang dihasilkan setiap setengahsiklus ketika arus berubah arah
melewatikomutator. Kecepatan tanpa beban yangdihasilkan motor jenis ini sangat tinggi
(2000 20.000 rpm) namun akan turun menjadi 50 80 % ketika berbeban, disebabkan oleh

rugi rugi gesekan dan belitan. Penggunaan roda

gigi juga dapat diterapkan untuk memperolehkecepatan sesuai kebutuhan aplikasi.Rangkaian
ekuivalen dan karakteristik motor universal diperlihatkan pada gambar berikut.

2
2.2 KONTRUKSI MOTOR UNIVERSALStator
Stator adalah tempat kumparan medanmagnit diletakkan, pada umumnya motor universal
mempunyai dua kutub
Rotor
Rotor disebut juga jangkar (
armature
)
yaitu bagian yang berputar. Rotor terdiri dari dua bagian yaitu jangkar dan komutator. Jangka
r adalah tempat belitan kawat email dan ujung-ujung belitanya ditempatkan pada
komutator yang sesuai dengan langkah belitan jangkar.Pada salah satu ujung poros rotor (
shaft
) dibuatroda gigi memanjang untuk tempatmemindahkan beban atau meneruskan
putaranmotor ke alat lain.Bagian-bagian lengkap motor universal dapatdilihat pada gambar
2. di bawah ini.Gambar 2. Motor UniversalGambar 1. Rangkaian dan karakteristik motor
universal

5Pada motor penguat shunt,kumparan medan dihubungkan paraleldengan angker.2.2

Motor seri
merupakan motor arus searah yangmempunyai putaran kecapatan yangtidak konstan, jika
beban tinggi maka putaran akan lambat.Gambar 8. Rangkaian motor penguatseriPada motor
penguat seri, kumparanmedan dihubungkan seri denganangker.2.3

Motor Compound
Motor Compound ini mempunyaisifat seperti motor seri dan shunt,tergantung lilitan mana
yang kuat(kumparan seri atau shunt).Gambar 9. Rangkaian motor penguatCompound
panjangPada motor Compound mempunyaidua buah kumparan medandihubungkan seri dan
paralel denganangker. Bila motor seri diberi penguatshunt tambahan seperti gambar
diatasdisebut motor Compound shunt panjang.Gambar 10. Rangkaian motor
penguatCompound pendek Motor Compound mempunyai
dua buah kumparan medan dihubungkanseri dan paralel dengan angker. Bilamotor shunt
diberi tambahan penguatseri seperti gambar diatas disebutmotor Compound shunt pendek.
3.4 PENJELASAN MOTOR COMPOUND1.

Karakteristik putaran MotorCompound

Putaran pada motor dengan penguatterpisah relatif konstan, penurunan kecepatanakibat
perubahan beban sangat kecil. Hal inidisebabkan karena fluks medan pada motor relatif
konstan dan tahanan jangkar Ra sangatkecil, sehingga penurunan kecepatan antaratanpa
beban dan beban penuh adalah kecilsehingga motor bisa dikatagorikan sebagaimotor yang
mempunyai kecepatan tetap.Karakteristik motor Compound berada diantarakarakteristik
motor seri dan motor shunt,sedangkan berdasarkan arah melilit penguatmedannya motor
Compound bisa dibagi atasCompound Lawan dan Compound Bantu.
2.

Karakteristik torsi Motor Compound

Torsi pada motor DC bekerja jikategangan terminal V konstan maka arus ke

6lilitan medan penguat juga akan konstan,sehingga fluks yang ditimbulkan medan
akankonstan. Dengan demikian torsi pada motor dengan penguat terpisah hanya tergantung
padaarus jangkar atau perubahan torsi berbandinglurus dengan arus jangkar. Akibat adanya
fluksmedan seri dan shunt pada motor Compound yang saling mempengaruhi, maka
karakteristik.Torsi yang terjadi merupakan gabungan darikarakteristik motor seri dan shunt.
Pada
saat beban normal dengan naiknya la, maka pertambahan. Torsi motor shunt lebih besar bila
dibandingkan motor seri dan karakteristik motor Compound berada diantara
keduakarakteristik tersebut, demikian juga pada saat beban besar.
3.

Karakteristik Mekanis
Salah satu faktor yang mengakibatkankenaikkan Torsi adalah naiknya arus jangkar Ia, dan
akibat naiknya arus jangkar makakecepatan akan turun dengan asumsi flukskonstan. Khusus
untuk motor dengan penguatterpisah yang memiliki Ra kecil penurunankecepatan tidak
terlalu besar.
4.

Karakteristik perbandingan kecepatanMotor dan Torsi pada MotorCompound

(a)(b)(c)Gambar 11. Perbandingan rateKecepatan vs Torsi. Motor shunt (a),Motor seri (b),
Motor Compound (c)

7
Motor shunt,
kecepatan pada prakteknyakonstan tidak tergantung pada beban (hinggatorque tertentu
setelah kecepatannya berkurang, lihat Gambar 11 (a) dan oleh karenaitu cocok untuk
penggunaan komersial dengan beban awal yang rendah, seperti peralatanmesin. Kecepatan
dapat dikendalikan dengancara memasang tahanan dalam susunan seridengan dinamo
(kecepatan berkurang) ataudengan memasang tahanan pada arus medan(kecepatan
bertambah).
Motor seri,
kecepatan dibatasi pada 5000RPM. Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada
beban sebab motor akanmempercepat tanpa terkendali.Motor-motor seri cocok untuk
penggunaan yangmemerlukan torque penyalaan awal yangtinggi, seperti derek dan alat
pengangkat hoist.
Motor Compound DC
merupakangabungan motor seri dan shunt. Pada motor Compound,gulungan medan (medan
shunt)dihubungkan secara paralel dan seri dengangulungan dynamo (A) seperti yang
ditunjukkandalam gambar 11 (c). Sehingga, motor Compound memiliki torque penyalaan
awalyang bagus dan kecepatan yang stabil. Makintinggi persentase penggabungan
(yakni persentase gulungan medan yang dihubungkansecara seri), makin tinggi pula
torque penyalaan awal yang dapat ditangani olehmotor ini. Contoh, penggabungan 4050%menjadikan motor ini cocok untuk
alat pengangkat hoist dan derek, sedangkan motor Compound yang standar (12%)
tidak cocok.
IV. KESIMPULAN
Berdasarkan materi pada makalah ini,maka dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut:1.

Motor universal dapat disuplay dengansumber AC dan DC.2.

Motor universal merupakan motor DCseri yang diberi suplay AC sehinggamemiliki

karakteristik kecepatan tinggi(diatas 3200 rpm).3.

Penggunaan roda gigi juga dapatditerapkan pada motor universal untuk memperoleh
kecepatan sesuai kebutuhanaplikasi.4.

Motor DC Compound merupakan penggabungan dari Motor DC seri danMotor DC shunt.5.

Motor dc jenis compound mempinyaitorsi starting yang agak besar jauh

lebih besar daripada motor jenis shunt, tapilebih kecil dibandingkan jenis seri.6.

Keistimewaan gabungan ini membuatmotor compound memberikan variasi penggunaan yang

luas.7.

Ada dua buah tipe Motor jenis kompon,yaitu : Motor kompon panjang dan Motor kompon
pendek.8.

Tujuan dari pembuatan rangkaian Motor kompon ini adalah mendapatkankeunggulan yang
ada dari masing-masingtipe. Torsi yang besar dari Motor DC tipeseri dan regulasi tegangan
yang baik daritipe shunt.
DAFTAR PUSTAKA
[1]
http://id.wikipedia.org/wiki/Motor_listrik
[2]
ml.scribd.com/doc/97481912/Motor-Kompon
[3]
http://id.wikipedia.org/wiki/Motoruniversal [4] Wildi, Theodore. 2002.
Electrical Machines,Driver, And Power Systems
. New Jersey:Pearson Education