TPICOS SOBRE A RESOLUO DO EXAME DE

Accionamentos Electromecnicos
Exame de 1 poca 2005/2006

3/7/2006 durao - 2horas

1. Diga se a seguinte frase verdadeira ou falsa, justificando convenientemente:

Um motor de induo, construdo para f=50Hz, alimentado por um ondulador com comando do
tipo U/f=cte. Nestas condies a mquina nunca poder ser alimentada com uma frequncia
superior a 50Hz durante muito tempo, pois entraria em sobrecarga.
A questo falsa. O comando U/f=cte s mantm a relao at se atingir
a frequncia nominal. Para f>fn a frequncia pode subir mas a tenso
mantm-se constante. Deste modo, a velocidade de rotao sobe mas o
binrio vai descer, mantendo-se a potncia constante.

2. Indique os quadrantes de servio necessrios num accionamento com exigncias de ...

a)

a)
b)
c)
d)

Arranques e travagens rpidas em ambos os sentidos de marcha.

b) Arranque e travagem rpida, s com rotao em sentido directo.

c)

Arranque, travagem por amortecimento natural, nos dois sentidos.

d) Arranque, travagem por amortecimento natural, s no sentido directo.

1,2,3,4
1,4
1,3
1

3. Indique se so verdadeiras ou falsas as seguintes afirmaes, justificando resumidamente.

Um arrancador suave a tiristores aplicado a uma mquina assncrona...
a)

regula a tenso sada atravs de tcnicas de PWM.

b) regula a tenso aplicada sada por controlo de fase.

a) falso
b) verdadeiro
O PWM (modulao de largura de impulso) aplica-se aos choppers e aos
onduladores, isto , aos conversores alimentados a partir de uma fonte de
tenso contnua. No conversor AC/AC trifsico, funcionando como arrancador
suave, a tcnica de controlo designa-se por controlo de fase.

c)

permite variar a frequncia entre 0 e a frequncia nominal.

c) Falso. No conversor AC/AC trifsico a frequncia constante. Apenas

varia o valor eficaz da tenso.

d) permite limitar automaticamente a corrente de arranque.

d) Verdadeiro. Na maioria dos conversores industriais (como o Altistart)

existe a leitura da corrente nas fases da mquina, de modo que se esta
aumentar em demasia reduzido automaticamente o valor eficaz da tenso.

e)

permite efectuar a travagem elctrica da mquina.

e) Verdadeiro. Este conversor permite travar injectando corrente contnua

entre 2 fases do motor.

4. Uma mquina assncrona de rotor bobinado possui as seguintes caractersticas: Ns=750rpm,

PN=15kW, UN=400V, sN=3%, fN=50Hz.
a)

Com a mquina ligada rede determine a potncia desenvolvida na situao de s = 1,0%.

P=T
Para s=1%
T=1/3TN

N = 0,97 s
TN =

PN

vem
;

=0,99N

s =

750
2
60

b) Considere a mquina alimentada por um ondulador de tenso que impe a frequncia de 35Hz,
utilizando a tcnica U/f=cte. Calcule o valor da tenso composta aplicada mquina e a
potncia desenvolvida quando se verifica um escorregamento s=2%.
Nesta alnea entende-se um escorregamento de 2% como 2% da velocidade de
sincronismo nominal, isto , 2% de 750r.p.m. = 15r.p.m.
Para f=35Hz vir U =

35
UN
50

N s2 =

35
750 (nova velocidade sincronismo)
50

P=T
Para esta situao: s=2% vem N=Ns2-15 ; ; T=2/3TN

5. Considere o seguinte registo da corrente na fase

de uma mquina assncrona, alimentada por um
conversor electrnico de potncia.
a)

Esboce o registo da corrente na folha de

teste e esboce tambm a velocidade
previsvel da mquina neste situao.
Justifique.

Quando a frequncia comea a reduzir

a mquina inicia a travagem. Quando
injectada
corrente
contnua

provvel que a mquina j esteja

parada.

b) Desenhe o esquema do conversor que pode originar estas formas de onda. Este conversor
dever permitir efectuar a travagem elctrica da mquina de duas formas distintas.

Este
conversor
pode
efectuar a travagem
por
injeco
de
corrente
contnua
(conforme figura da
alnea
a)
deste
exerccio),
gastando a energia
nas
resistncias
internas
da
mquina.
Pode tambm reduzir a frequncia, funcionando a mquina como gerador e
gastar a energia na resistncia Rd da figura

6. Considere um kart elctrico, onde o motor de traco de corrente contnua e apresenta as

caractersticas em anexo. O pedal do acelerador gera uma referncia de corrente para a mquina
elctrica, sendo no entanto introduzida uma aco de filtragem de 1 ordem, de ganho unitrio e
constante de tempo de 200ms, entre o sinal proveniente do acelerador e o mdulo de controlo da
corrente do motor. utilizado um controlador do tipo proporcional e um chopper de 4 quadrantes,
funcionando com uma frequncia de comutao de 20KHz e recebendo uma tenso de comando
entre 10V e +10V por forma a gerar uma tenso de sada entre 60V e +60V. A velocidade de
rotao do motor lida atravs de um gerador taquimtrico, que fornece uma tenso de 5V por cada
1000r.p.m.. Considere a parte mecnica accionada como uma carga inercial pura (veculo num
plano horizontal e atritos desprezveis), com Jcarga=2kgm2.

Motor DC magnetos permanentes, com os seguintes valores nominais:

3000r.p.m. m=90%
60V 200A
Jmotor=0,005kgm2
K=0,17Nm/A
R=0,1
a)

L=0,05mH

Elabore um diagrama de blocos pormenorizado do sistema descrito, calculando os respectivos

parmetros. Justifique.

Ateno que nesta alnea trata-se de um controlo de corrente e no

de um controlo de velocidade.
b) Como procederia ao dimensionamento do controlador de binrio? No faa contas mas indique
as hipteses e aproximaes que assumiria.
7. Pretende-se accionar um monta-cargas atravs de uma engrenagem redutora de relao de
transmisso 30:1 e rendimento 66%, e de tambor de enrolamento de cabo com 200mm de dimetro.
A massa mxima a elevar de 500kg. Para este accionamento seleccionou-se um motor de induo
trifsico de rotor em gaiola, com as seguintes caractersticas: 3kW; 400V; 50Hz; 930rpm; cos=0,8
e =80%. Para este motor verifica-se Tarranque = 1,2xTnominal e Tmx = 2xTnominal.
a)

Verifique se este motor se encontra adaptado ao accionamento do monta-cargas.

b) Dos seguintes mtodos de arranque qual acha o mais adequada para esta montagem: arranque
directo ; arranque estrela tringulo.
Nesta alnea b) a mquina s arrancar com o arranque directo, pois em
estrela o binrio de arranque reduz-se para 1/3 de Tarr, o que no seria
suficiente para que a mquina arrancasse.