Exame de Accionamentos Electromecnicos

Engenharia Electrotcnica
2004/2005
1 Chamada 27 de Junho de 2005 Durao 2 horas

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Ateno: Justifique todas as respostas.

I
Um motor de induo trifsico de rotor em curto-circuito encontra-se ligado em tringulo e
apresenta as seguintes caractersticas:
400 V

50Hz

=82%

cos=0,8

1415rpm

2,2 kW

Considere apenas perdas mecnicas por atrito viscoso iguais a 15% em condies nominais. O
motor acciona um monta-cargas atravs de uma caixa redutora de relao 25:1 (cx=100%) e
de um tambor de enrolamento do cabo com raio igual a 20 cm.
a) Determine o binrio, a corrente nominal do motor e a velocidade linear de ascenso do
monta-cargas nas condies nominais. (2,5 valores)
b) Qual a velocidade do motor quando o monta-cargas eleva uma carga de 50 kg em
regime estacionrio. (2,5 valores)
c) Se o motor se encontrar ligado em estrela, nas condies referidas na chapa de
caractersticas verifique se o motor se adapta carga referida na alnea anterior. (1,5
valores)
II
Considere um motor de corrente contnua, com excitao independente, que apresenta as
seguintes caractersticas: Pn=12kW; Un=300V; In=50A; Nn=1000rpm; Ra=0,2; La=50mH;
J=0,19kgm2; K=2,8V.s; KD=0,14Nms. Este motor alimentado por um chopper de 1
quadrante a funcionar a 150kHz, cujo ganho em regime estacionrio igual a 30 (relao
entre a tenso de sada do choper e o sinal de comando). A leitura da velocidade de rotao do
motor efectuada atravs de um gerador taquimtrico, cuja sada vale 10V por cada 1000rpm.
a) Pretendendo efectuar o controlo em cadeia fechada da velocidade de rotao desta
mquina, elabore um diagrama de blocos representativo do sistema global. Utilize um
K
controlador PI, de ganhos Kp e Ki respectivamente C ( s) = K p + i .(3 valores)
s
b) Determine a velocidade de rotao da mquina, em regime permanente, para uma
tenso de comando Uc=6V, binrio resistente nulo, e ganhos do controlador: Kp=1 e
Ki=2. Justifique. (2 valores)
c) Indique um conversor capaz de comandar a mquina nos quatro quadrantes, fazendo o
seu esquema e explicando o seu modo de funcionamento. (1 valor)

Escola Superior de Tecnologia de Setbal

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d) Considere que no instante inicial o motor se encontra parado e com a excitao

nominal aplicada. Seguidamente, e de uma forma brusca, aplicado aos terminais do
induzido uma tenso U(s)=200V. Esboce, justificando convenientemente, a evoluo
da sua velocidade de rotao. (1 valor)
III
a) Por que razo os conversores AC/AC, funcionando com controlo de fase, so usados
com alguma frequncia como "arrancadores suaves" para motores de induo (at
potncias elevadas), mas normalmente no se empregam na regulao de velocidade?
Estes conversores podero substituir os sistemas de arranque por resistncias
rotricas? Justifique.(2 valores)
b) Indique os modos de travagem elctrica que conhece para o motor de induo
trifsico. Faa uma comparao entre eles quando aplicados a um determinado
sistema. (2 valores)
c) Descrever o fundamento da tcnica de comando "V/f=constante", no controlo de
velocidade da mquina assncrona. Apresente um circuito de potncia tpico usado
com a esta tcnica de comando. (2,5 valores)

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