Exame de Accionamentos Electromecnicos

Engenharia Electrotcnica
2004/2005
2 Chamada 7 de Julho de 2005 Durao 2 horas
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Ateno: Justifique todas as respostas.

I
Considere uma mquina assncrona trifsica que apresenta as seguintes caractersticas
nominais, quando ligada directamente rede de distribuio elctrica nacional:
Pn = 8 kW; Nn = 935 r.p.m.; Un = 400 V; Tmx/TN=1,5; Tarr/TN = 0,8; Iarr/IN = 4,7.
a) Em regime permanente e ligada directamente rede de distribuio elctrica
nacional, calcule o ponto de funcionamento para uma carga com metade do valor
da carga nominal. (2 valores)
b) Admita que a carga anterior pode ser representada pela seguinte expresso:
Tr=KC+KA2, com KC=10Nm. Admita ainda que a mquina anterior foi inserida
num sistema de accionamento de velocidade varivel, em que o comando da
mquina realizado por variao simultnea da tenso e da frequncia
(V/f=constante).
1. Trae a caracterstica electromecnica desta mquina, quando o conversor
electrnico de potncia aplica a tenso e frequncia nominais aos seus
terminais. Na mesma caracterstica, traar tambm o binrio resistente.
Colocar escalas nos eixos da caracterstica. (1,5 valores)
2. Determine o valor do coeficiente KA, associado ao binrio resistente no veio.
(1 valor)
3. Pretendendo-se que a carga rode a 700 r.p.m., calcule as condies de
alimentao da mquina (valores de tenso e de frequncia). Justifique. (2,5
valores)
II
Considere uma mquina de corrente contnua de excitao independente com as seguintes
caractersticas:
Un[V]
230

In[A]
74

Nn[rpm]
1750

P[kW]
14,9

Ra[
]
0,18

La[mH]
2,93

J[kgm2]
0,156

a) Escreva as equaes que descrevem o comportamento dinmico desta mquina

elctrica, indicando o significado dos parmetros envolvidos. Represente o modelo
dinmico da mquina de corrente contnua na forma de um diagrama de blocos. (2
valores)

Escola Superior de Tecnologia de Setbal

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b) Calcule a velocidade do motor em rpm quando alimentado com uma tenso de

190V e o binrio resistente for 70% do binrio nominal. Considere que as perdas
por atrito viscoso so proporcionais velocidade de rotao. Admita ainda a
corrente de excitao no seu valor nominal. (2,5 valores)
c) Indique e explique o funcionamento de um circuito de potncia capaz de comandar
a mquina de corrente contnua. (2,5 valores)
III
a) Indique qual a utilidade do accionamento apresentado na figura seguinte e
descreva todos os blocos do diagrama, inclundo o circuito de potncia e a unidade
de comando PWM. (4 valores)
b) possvel devolver energia rede de alimentao com o circuito de potncia
apresentado na figura? Justifique e proponha eventuais alteraes. (2 valores)

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