MANDOS FINALES

CARRERA

: MANTENIMIENTO Y GESTIN DEL EQUIPO PESADO

CICLO

: IV

SECCIN

: I

DOCENTE

: JORGE PEREZ VIILA

CURSO

: TREN DE FUERZA

ALUMNO (S)

:
- Alejandra Alvarez, Joel Marino
- Diaz Mejia, Levi Moises
- Bocanegra Zavala, Santos Holmer.
- Escobar Cornejo, Juan Diego.

FECHA DE ENTREGA : 24/09/2016

2016 II

MANDOS FINALES

Fig.01 mando final en el sistema de transmisin.

I.

INTRODUCCIN
En el presente informe realizado en el taller tren de fuerza del instituto superior
tecnolgico TECSUP estudiaremos los mandos finales en el sistema de
transmisin. Siendo unos de los principales componentes de un sistema de
transicin de cualquier maquina pesa o vehculo en el mundo .

II.

IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD Y USO OBLIGATORIO.

En el presente taller utilizaremos los siguientes componentes:
Casco:

Fig.01

Botas de seguridad.

Fig.02

Guantes de cuero.

Fig.03

Gafas.

Fig.04

Mameluco.

Fig.04.

III.

ATS
Tarea

Riesgo

Medida preventiva

Inspeccionar el Piezas de otros componentes

rea de trabajo. arredro del equipo o mandos
finales mal posiciona en la mesa
de trabajo.
Verificacin
el Mal puesto el EEP.
uso
de
EEP
completo.

Que el mando final este bien

posicionado o posicionarlo bien en
lugar donde vamos a trabajar.

Estar
colocado
el
EEP
perfectamente y concuerde con el
trabajo a realizar.

Traslado
de Golpearse al caer alguna Tener ayuda de otra persona.
herramientas al herramienta a los pies.
rea de trabajo.

Seleccionar las Golpearse las manos

herramientas.

Utilizar guantes adecuados y en

buen estado.

Desmontaje de Chancarse, cortarse y golpes Trabajar manteniendo el orden.

mandos finales. o fracturarse alguna parte del

cuerpo.
Identificacin,
Chancarse, cortarse y golpes Trabajar en orden y de acuerdo a la
verificacin
y o fracturarse alguna parte del gua dada por el profesor.
toma de datos de cuerpo.
los
componentes.
Montar
los Chancarse, cortarse y golpes Trabajar siguiendo los
mandos finales. o fracturarse alguna parte del indicados por el profesor.

pasos

cuerpo.
Guardar
las Caer las herramientas
herramientas.
golpearse los pies.

Limpiar el rea Piezas alrededor del equipo.

de trabajo.

y Tener ayuda de otro personal.

Dejar todo en orden como lo

encontramos el taller.

IV.

OBJETIVOS
1. Aplicar tcnicas y procedimientos correctos de montaje y desmontaje de un
mando final.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un mando final.
3. Determinar las funciones de los componentes de un mando final.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un mando final.
5. Calcular la relacin de transmisin de un mando final.
6. Describir el funcionamiento de un mando final.

V.

MARCO TERICO
a) Funcionamiento de los componentes en un mando final.
Engranajes planetarios del mando final.
Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad y
aumento de par en el tren de mando. Los componentes principales son el
engranaje solar, la corona y el juego de engranajes planetarios. Los engranajes
planetarios del mando final transmiten potencia desde los embragues de direccin
para impulsar las cadenas.
Engranaje solar.
El engranaje solar est ubicado en el extremo externo del semieje. El engranaje
solar transfiere potencia desde los embragues de direccin y los ejes hasta los
engranajes planetarios.
Corona
La corona est fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia
dela mayora de los engranajes. La corona tiene dientes internos. La corona
engrana con los engranajes planetarios y permite que estos, que son impulsados
por el engranaje solar, de vueltas alrededor de la corona.
Juego de engranajes planetarios
El juego de engranajes planetarios consta de tres o ms engranajes planetarios
montados en un portador. El portador esta fija a la maza de la rueda motriz. Los
engranajes planetarios son impulsados por el engranaje solar y gira alrededor del
interior de la corona para transmitir potencia a travs del portador a la maza de la
rueda motriz.

Mando final de contraje (engranaje principal).

El mando final del engranaje principal proporciona la ltima reduccin de velocidad
y aumento de par en el tren de mando. Consta de un pin diferencial y de un
engranaje principal.
Pin diferencial.
El pin diferencial engrana con el engranaje principal. El pin diferencial recibe
potencia de los embragues de direccin a travs del semieje exterior. El pin
diferencial hace girar el engranaje principal, el cual es mucho mayor, y provoca
una reduccin de velocidad y aumento par.
Engranaje principal.
Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del pin diferencial. El
pin hace girar el engranaje principal y este transmite potencia, a travs del
semieje, a la rueda motriz que impulsa a la cadena.

b) Tipos de mandos finales.

De ejes paralelos.
Este sistema (llamado tambin en cascada) utiliza el principio simple de los
engranajes que consta en un pin simple con un engranaje conducido que
transmite el movimiento aprovechando la relacin de transmisin.

Fig. 02 mando final de eles paralelos.

Caractersticas.

El eje de salida est a diferente altura que el eje de entrada

Ocupan un mayor espacio
Puede ser de simple, doble o triple reduccin.
El eje de salida gira en sentido contrario al eje de entrada (simple red).
Solo existe un punto de contacto.

De ejes coloniales.
En este sistema tenemos un grupo de engranajes planetarios.

Fig.03 mando final de ejes coloniales.

Caractersticas.

VI.

El eje de salida es colonial al eje de entrada

Ocupan menor espacio
El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada
La carga se reparte entre 3 4 puntos de contacto.
Pueden ser de simple o doble reduccin.

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

Portaherramientas
Gua de mandos finales
Mesa de trabajo
Carrito de transporte
Lubricante.

VII.

DESARROLLO
Reconocimiento de componentes principales externos.
FUNDA

Funcin.

Observacin.

Proteger a todos los componentes

interiores de los mandos finales.

Se encuentra en buen estado de

conservacin , por lo que se puede usar
en un futuro trabajo.

TAPA LATERAL

Funcin.

Observacin.

Proteger el porta planetarios y adems

de ello refrigerar el aceite de este
componente.

Est en Aparente buen estado.

TAPON DE DRENAJE.

Funcin.

Observacin.

Drenar el aceite del mando final

cuando sea requerido.

Presenta buen estado.

BOCAMASA

Funcin.

Observacin.

Sostener a la funda mediante pernos, Presenta buen estado y podra trabajar

en futuro.
adems de ello sostener a los
componentes del mando final.

TAPON DE LLENADO DE NIVEL.

Funcin.

Observacin.

Llenar con aceite el mando final Se encuentra en buen estado de

cuando se realiza un cambio de operacin.
aceite a este componente .

Reconocimiento de los componentes internos.

SOLAR.

Funcin.

Observacin.

Transmitir el torque desde el Presenta algunas picaduras muy

diferencial hasta los planetarios de pequeas.
mando final.

PLANETARIOS.

Funcin.

Observacin.

Recibir el torque del solar y poder Los dientes de los plantarios se

transmitirlo hacia la rueda rotando encuentran en bunas condiciones de
alrededor de la corona fija y as uso.
poder realizar el movimiento de la
maquina .
PORTAPALNETARIOS.

Funcin.

Observacin.

Alojar a los planetarios y poder Presenta oxidacin.

trasmitir
el
torque
de
ellos
trasladndose en forma circular
dentro del engranaje interior de la
corona.

CORONA.

Funcin.
Estar fijo par que el porta planetario
pueda rotar dentro del y as poder
mover la rueda de la maquina
multiplicando torque

Observacin.
Se encuentra en buen estado , no
presenta nada de picaduras en los
dientes interiores.

EJES PLANETARIOS.

Funcin.

Observacin.

Sujetar el planetario al porta Presenta oxidacin

planetario de manera que el golpeado.
planetario pueda rotar en su propio
eje.

est

muy

TUERCAS DE PRECARCARGA.

Funcin.

Observacin.

Dar la presin necesaria al cojinete Presenta muchos golpes debido a que

cnico que se encuentra en el interior no se tuvo cuidado en su desmontaje.
de la boca masa.
SEMIEJE.

Funcin.

Observacin.

Transmitir el torque desde el presenta alguna fisuras y ha sido

diferencial hasta el solar que va cortado con fines educativos.
engranado en el estriado.

CUBO DE LA CORONA.

Funcin.

Observacin.

Fijar la corona para poder as mover

el porta planetario produciendo la Est en buen estado de conservacin
multiplicacin de torque y movimiento
hacia la ruedas.

Completar la siguiente tabla.

IT
01
02
03

engranajes
Solar
Planetario
Corono

N dientes
19
25
71

Motriz
x

Conducido
x

Determine la frmula de relacin de transmisin.

Formula de relacin de transmisin.

Calculo de relacin de transmisin.

fijo

IT

Engranajes Formula R.T.

Reduccin Multiplicacin Directa

Realice el recorrido de fuerzas.

Fig.03

Fig.04 recorrido de fuerzas.

VIII.

ANLISIS DE TRABAJO
a. Qu problema se presentara en el funcionamiento de la mquina al estar con

demasiado desgaste los engranajes del mando final?

Si se llega a estar en este caso, lo que sucedera es que en cualquier momento
puede fracturase el diente por sobrecarga, lo cual daara a otros componentes
del mando final, y de ah a otros componentes de la transmisin.
b. Qu tipo de lubricante se emplea en los mandos finales?

Segn lo que recomienda CAT es el aceite tipo FDAO segn al tipo de

maquina
c. Qu tipo de monitoreo de condicin realizara a los mandos finales?

Se realizara analizando como punto de partida sobre que superficie va a

trabajar, las condiciones climatolgicas a las que trabaja la mquina,
luego de ello que peso carga la maquina si es el indicado o est
trabajando con sobrepeso.
d. Investigue sobre las tipas de mandos finales aplicados en todas las

maquinarias pesadas.
Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o las
cadenas. Los mandos finales de un cargador de ruedas y los mandos
finales de un tractor de cadenas son diferentes, pero desempean la
misma funcin. Reducen la velocidad de rotacin y aumentan el par. De
hecho, aqu es donde se produce el mayor aumento de par, en los
engranajes. Los componentes que van por delante de los mandos finales
son ms pequeos y ligeros porque transfieren un par inferior a los
componentes que van despus del mando final. En las mquinas CAT se
utilizan cuatro tipos de mando final.

Engranaje principal de reduccin nica

Engranaje principal de doble reduccin

Planetarios de reduccin nica

Planetario de doble reduccin

engranajes epicicloidales.

IX.

X.

OBSERVACIONES

En primer lugar, observamos que el mando final que nos toc hacer el
desmontaje, montaje e inspeccin y evolucin de estado en el cual se
encontraba, podemos decir que dicho mando final se encuentra en buen estado
cabe indicar que no contaba con la cantidad de lubricacin para su correcto
funcionamiento, por ende, nosotros hicimos la inspeccin y lubrica miento antes
del montado del mecanismo ya mencionado, para controlar y optimizar su mejor
rendimiento en el equipo.

Observamos que tambin el mando final contaba con suciedades y pequeas

partculas de desgaste por friccin debido al poco lubricante que tena.

Nota: La limpieza es un factor importante. Antes de efectuar el procedimiento de

desarmado, se debe limpiar completamente el exterior del componente. Esto
evita que la suciedad entre en el mecanismo interno.

RECOMENDACIONES
Como primera recomendacin, todos sabemos que la seguridad es lo
primero y mucho ms en estos casos que trabajamos con equipos pesados,
se debe trabajar de acuerdo a las reglas puestas por el docente y respetando
los cdigos e indicadores de seguridad, dadas en la hoja de gua del taller.
Para el desmontado del Mando final debemos hacerlo muy cuidadosamente,
al momento de sacar la tapa que cubre los engranajes solar y planetarios,
sabemos que esta tapa est sujeta con varios pernos, debemos aplicar la
tcnica para el desmontado y desajuste de pernos, como es la tcnica de la
estrella, o en cruz, para aflojar los pernos correctamente.
Luego para desmontar y sacar la porta engranajes debemos utilizar la Pluma
ya que este mecanismo tiene gran peso y por ende nos puede causar alguna
lesin, el mismo procedimiento haremos para sacar el engranaje solar con
semieje.
Finalmente, para el montaje debemos montar en primer lugar la porta
engranajes (planetarios), luego el engranaje solar con semieje, y por ltimo
la pata del mando final ajustaremos aplicando la tcnica ya mencionada en
la recomendacin N 1.

XI.

CONCLUSIONES
Logramos aplicar las tcnicas y procedimientos dados por el docente para
desmontar el mando final, y por lo tanto no tener que demorar mucho tiempo
en el trabajo.
Reconocimos los componentes que componen a los mandos finales, sus
funciones y sus aplicaciones en la maquinaria pesada.
Determinamos la funcin del mando final en conjunto, y llegamos a una
conclusin que este es el mecanismo que nos ayuda a transmitir la potencia
proveniente de la transmisin a las ruedas motrices, disminuir las
revoluciones de las ruedas motrices y por ende aumentar el torque,
relaciones de transmisin diferentes incluso directa en el caso de engranares
planetarios.
Por ultimo calculamos la relacin de trasmisin de los engranajes tanto los
engranajes planetarios y el solar.

XII.

BIBLIOGRAFA
https://es.scribd.com/document/228521872/Mando-Final-Informe.
https://es.scribd.com/document/228521872/Mando-Final-Informe.

XIII.

ANEXOS.

Fig.05 mando final.

Fig.06 desacoplado el tapn de drenaje.

Fig.06 desmontaje del mando final.

fig.07 corona y cubo de la corona.

Fig.08 engranaje planetario.

Fig.09 eje y engranaje solar.