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A Geometria da Formao da Imagem


Uma completa interpretao fotogrfica quase sempre exige
consideraes de tamanho. Alturas, comprimentos, larguras, reas
e volumes so importantes, mas antes de comearmos a medir os
objetos de uma imagem de um sensor remoto, necessitamos entender
a geometria da formao da imagem. Comeando com uma cmera
area, a seo destas notas desenvolver alguns princpios geomtricos
da formao da imagem para os trs principais sistemas de formao
de imagens, cmeras, rastreadores de linhas e radares.

2.1 Consideraes geomtricas na imagem fotogrfica


Qualquer fotografia pode ser considerada um nico ponto
perspectivo de projeo de raios de energia emanando de objetos
postos em frente da lente das cmeras. O tamanho relativo das
imagens formadas em qualquer superfcie plana no campo de
projeo ser uma funo da distncia do plano para a lente das
cmeras. A imagem formada num plano entre o objeto e a lente (em
frente da lente) ser ereta enquanto a imagem formada no plano
atrs da lente ser invertida. Ambas as imagens sero idnticas em
tamanho e forma (ignorando a inverso de uma) de modo que os dois
planos sejam paralelos e com a mesma distncia da lente contanto
que a lente seja perfeita. Para irmos alm destas consideraes,
preciso verificar a geometria da foto bsica e a significncia da
orientao da cmera no espao. Na discusso que segue, nfase
maior dada em cmeras areas, mas os mesmos princpios podem
ser estendidos a qualquer cmera se corrigido a projeo perspectiva
para permitir uma nova orientao ou localizao da cmera.
2.1.1 Tipos de fotografias areas
Existem basicamente dois tipos de fotos areas: verticais e
oblquas. Fotografia area vertical tomada com o eixo tico da cmera
segurada numa posio vertical. Contudo, uma inclinao sem inteno
inevitvel do eixo tico da vertical usualmente produz uma fotografia
inclinada. Hoje em dia, a maioria das empresas de levantamentos

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comerciais podem reduzir a inclinao para menos de dois graus da


vertical. Fotografia area oblqua tirada com o eixo tico da cmera
intencionalmente inclinado da vertical. Existem dois tipos de oblquas,
dependendo em quo grande a inclinao angular da vertical. Em
oblquas grandes angulares, a cmera inclina num ngulo muito
maior da vertical. Ento, ela aponta somente levemente para baixo e
a fotografia normalmente contm o horizonte aparente da terra. Em
pequenas oblquas angulares, a cmera inclina somente num pequeno
ngulo da vertical. Ento, a cmera aponta profundamente para baixo
e a fotografia no ir incluir o horizonte aparente. (Figura 23)
Figura 23. Tipos de fotografias areas

Apesar dessa classificao, todas as fotografias areas so


perspectivas ou projees centrais formadas como resultado de raios
de luz passando atravs de um ponto fixo, a lente da cmera.
2.1.2 Geometria bsica da foto
Cmeras areas so projetadas sendo que o eixo tico
perpendicular ao plano focal da cmera. O eixo tico passa atravs
dos pontos nodais, frontais e traseiros das lentes e freqentemente
passa com a linha de visada da cmera. O ponto no qual o eixo
tico ataca o plano focal da cmera, chamado de ponto principal da
cmera e sua localizao na fotografia chamado de ponto principal
da fotografia, abreviado como P.
Nesta seo, alm de assumirmos fotografias verticais
verdadeiras, outras suposies so que o sistema de eixos das foto-

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coordenadas tem sua origem no ponto principal e que todas as fotocoordenadas foram corrigidas para encolhimento, distores da lente,
distoro da refrao atmosfrica e distoro curvatura da terra.
A Figura 24 ilustra a geometria de uma fotografia vertical
tomada de uma estao de exposio L. O negativo o qual reverso
tanto em tom quanto em geometria do objeto no espao, situado a
uma distncia igual para a distncia focal (distncia OL na Figura 24)
atrs do ponto nodal traseiro da lente da cmera. O positivo pode ser
obtido pela direta emulso para emulso do contato de impresso
com o negativo. Este produz um reverso no tom e geometria do
negativo e conseqentemente mesmo como aqueles de espao
objeto. Geometricamente positivo situado a uma distncia igual
a distncia focal (distncia OL na figura 24) em frente do nodal da
cmera de lentes. O reverso em geometria do objeto para o negativo
prontamente visto na figura 24 ao se comparar as posies
dos objetos pontos A, B, C e D, com as suas posies negativas
correspondentes A, B, C e D. A correspondncia da geometria do
objeto espao e o positivo bem aparente.
Figura 24. Geometria de uma fotografia vertical

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Quando as fotografias so tomadas, possvel apontar


o eixo tico em qualquer direo, mas assim que a foto tomada,
a orientao da cmera e localizao so fixadas para aquela
exposio. A orientao da cmera e localizao so definidas com
respeito ao eixo vertical verdadeiro e ao plano horizontal verdadeiro,
ambos passando atravs de um ponto nodal da lente: o ponto nodal
posterior, quando considerado negativo, e o ponto nodal anterior,
quando considerado positivo de impresso (Figura 25).
Figura 25. Elementos de orientao da cmera com respeito aos pontos
nodais da cmera de lentes

O plano horizontal passando atravs do ponto nodal da lente


chamado de plano do horizonte verdadeiro (freqentemente chamado
de linha de prumo) perpendicular ao plano do horizonte verdadeiro.
Sendo que ambos passam atravs do ponto nodal das lentes, suas
interseces precisam ser neste ponto e o eixo tico precisa passar
atravs de seus pontos de interseco. Nota-se que o espao atual
dos elementos das lentes e a distncia entre os pontos nodais podem
ser ignorados. Na Figura 26, ambos pontos nodais so substitudos
por um nico ponto L, representando a cmera de lentes.

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Figura 26. Relao entre o ngulo de depresso () e o ngulo de inclinao


(t). O plano do diagrama e o plano principal da fotografia

- O nadir: o ponto em qual o eixo vertical verdadeiro


intersecta o plano focal da cmera chamado de nadir, designado
de N na figura 27.
- O plano principal: qualquer duas linhas retas que se
cruzam no espao definem um plano. O eixo tico da cmera e o
eixo vertical verdadeiro so linhas retas que se cruzam no espao,
e eles definem o plano chamado de plano principal. Este plano
sempre perpendicular ao plano do horizonte verdadeiro porque o eixo
vertical verdadeiro sempre perpendicular ao plano do horizonte
verdadeiro.
- O ngulo de inclinao: ngulo entre o eixo vertical
verdadeiro e o eixo tico da cmera no momento da exposio
chamado de ngulo de inclinao e usualmente designado t (Figura
26). O ngulo de inclinao tem o seu vrtice no ponto nodal e
sempre medido no plano principal do eixo vertical verdadeiro at o
eixo tico da cmera. O ngulo de inclinao pode variar de 0 at
180 graus com os dois casos limites ocorrendo quando a cmera
apontada para baixo ou para cima respectivamente.
- O ngulo de depresso: ngulo entre o plano do horizonte
verdadeiro e o eixo tico da cmera no momento da exposio

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chamado de ngulo de depresso e usualmente designado q (Figura


26). O ngulo de depresso tem o seu vrtice no ponto nodal e
sempre medido no plano principal do plano do horizonte verdadeiro
para o eixo tico da cmera. O ngulo de depresso pode variar de
+ 90 graus para 90 graus. Os casos limites ocorrem quando a
cmera apontada para baixo ou para cima, fazendo o ngulo de
inclinao 0 ou 180 graus, respectivamente. Das definies dos
ngulos de inclinao e de depresso, pode ser visto que suas somas
precisam igualar sempre a 90 graus. Isso ilustrado na figura 26,
a qual mostra o plano principal da fotografia.
Atravs da definio direta da tica, a distncia do ponto
nodal traseiro para o plano focal (LP na Figura 24 27) a distncia
focal da cmera de lentes. A abreviao usual para distncia focal
a letra minscula f.
Neste ponto, ser de grande ajuda complementar o
diagrama do plano principal adicionando vrios itens a figura 26. Isso
feito na figura 26 em adio ao negativo no plano focal da cmera.
Encontramos o positivo correspondente localizado a uma distncia
focal em frente da lente, perpendicular ao eixo tico. A imagem do
ponto principal (P) no negativo ir ser P no positivo, e A no negativo
ser um A no positivo.
Para cada fotografia, com inclinao = t, poderia ter
originado uma fotografia vertical verdadeira tomada com o eixo
apontado para baixo dando uma inclinao t = 0. Esta fotografia
imaginria que poderia ter sido tomada chamada de fotografia
vertical equivalente e mostrada na figura 27. No diagrama do
plano principal, o equivalente vertical perpendicular ao eixo vertical
verdadeiro e localizado a uma distncia focal da lente.
Nota-se que a fotografia vertical equivalente intersecta a
atual fotografia em I. Ambas fotografias equivalentes verticais e
positivas so perpendiculares ao plano principal, suas linhas ou
interseces so as linhas perpendiculares ao plano do diagrama
em I. Imagens fotogrficas localizadas nesta linha estaro na mesma
localizao absoluta com respeito a cada um na fotografia atual como
se elas estivessem na fotografia vertical equivalente, se ela tivesse
realmente sido tirada. Em outras palavras, esta linha comum em as
ambas fotografias e a nica que apresenta esta caracterstica. Esta
linha chamada de isolinha e o ponto I chamado de isocentro.

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Figura 27. Diagrama do plano principal mostrando as relaes entre


o plano negativo, plano da fotografia positiva, e o plano
equivalente da fotografia vertical

O ponto T, na Figura 27, o ponto onde o plano da fotografia,


o plano principal, e o plano horizontal verdadeiro atravs da cmera
de lentes se intersectam todos. A linha perpendicular ao plano do
diagrama em T ser no plano da fotografia e o horizonte verdadeiro
da fotografia. Se a fotografia mostra o horizonte verdadeiro visvel,
ele ir sempre estar embaixo do T (perto do N). Isso acontece devido
ao fato de que o plano horizontal verdadeiro atravs da cmera de
lentes estar sempre acima da superfcie da terra, a no ser que a
cmera esteja embaixo da terra ou embaixo dgua (uma situao
detrimente para fotografia area). A separao entre o horizonte
verdadeiro e visvel (aparente) horizonte uma funo da altitude
da cmera e aumenta com o aumento da altitude.
apropriado mostrar, que os quatro pontos T, P, I e N esto
todos na mesma linha. Se a localizao de qualquer dois deles

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conhecida, os outros podem ser localizados e a magnitude do ngulo


de inclinao e depresso calculada usando as relaes mostradas
no canto direito da figura 27.
O processo de localizao de T, P, I e N e a computao
da magnitude dos ngulos de inclinao e depresso referido
para anlise de inclinao, este o primeiro passo limitante para
se obter uma informao mtrica vlida de fotografias oblquas.
Primeiramente, devemos abordar o caso especial de fotografias
com zero de inclinao.
2.1.3 Fotografias verticais verdadeiras
O caso limitante que resulta de apontar a cmera para
baixo proporciona vantagens especiais que fazem esta orientao
particular bem proveitosa. Quando a cmera apontada para baixo,
o eixo tico e o eixo vertical coincidem e o ngulo de inclinao 0
(zero). Fotografia tomada com essa orientao da cmera chamada
vertical verdadeira.
Fotografias verticais verdadeiras so extremamente raras.
A seguir, poderemos ver que muitas fotografias tm to pouca
inclinao, que esta ser ignorada e elas so tratadas como verticais
verdadeiras. Agora, contudo, iremos aos casos especficos da
fotografia com inclinao zero.
Assumindo-se que a fotografia vertical verdadeira tirada
em um cho perfeitamente liso. Esta situao ilustrada na Figura
28, em que L representa a cmeras de lentes (assumindo ser um
ponto) e a linha PLX representa o eixo tico da cmera no momento
da exposio.
Os pontos A, B e C so projetados em a, b e c, respectivamente.
Devido ao fato de que os tringulos LAB e Lab so tringulos similares,
o espaamento dos pontos a, b e c diretamente proporcional ao
espaamento dos pontos A, B e C. Em outras palavras:
ab/AB = ac/AC = bc/BC
Esta relao verdadeira atravs da fotografia sempre que
o eixo tico verdadeiramente vertical e o cho verdadeiramente
liso e horizontal. Contudo, reas terrestres de qualquer tamanho
so raramente lisas e horizontais. Quando diferenas em elevaes
ocorrem dentro da fotografia, alguns pontos so deslocados de
suas localizaes horizontais corretas com respeito a outros pontos.
Como mostrado na Figura 29, pontos que so mais altos do que o

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plano principal ou elevao de referncia so deslocados para fora


do centro da fotografia, enquanto os pontos que so mais baixos do
plano principal so deslocados em direo ao centro da fotografia.
Figura 28. Geometria de uma fotografia vertical verdadeira num cho
plano

Sem considerar a orientao da cmera, deslocamentos


causados pelas diferenas em elevao so sempre radiais do
nadir, o ponto no qual o eixo vertical verdadeiro intersecta o plano
da fotografia no plano focal da cmera. Sempre quando o eixo tico
e o eixo vertical verdadeiro coincidem, como em uma fotografia
vertical verdadeira, o nadir e o ponto principal da fotografia esto na
mesma posio e, conseqentemente, as medies que devemos
considerar ora em diante.

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Figura 29. Fotografia vertical verdadeira, os pontos acima do plano


principal (A) so deslocados para fora e os pontos abaixo
do plano principal so deslocados para dentro, com respeito
aos pontos no plano principal (A A X C B)

Antes de entrarmos no mrito da determinao da escala


e outras medies, esclareceremos um pouco melhor o que foi
explicado. Dentro da geometria das fotografias areas verticais,
temos:
- Marcas fiduciais: so cruzes finas projetadas oticamente,
pontos, ou meias flechas (Figura 30), localizadas tanto nos cantos
como nos lados da foto. Existem usualmente quatro em cada foto,
mas algumas vezes h oito (lados e cantos) dependendo do tipo
de cmera area usada. Estes fiduciais so marcas de referncia
que definem o eixo das coordenadas e o centro geomtrico de uma
nica fotografia geral.
- Eixos: o eixo X, a linha na fotografia entre o lado das
marcas fiduciais a qual quase paralela direo de vo. O eixo
Y a linha na fotografia entre o lado oposto das marcas fiduciais,
que perpendicular ao eixo X e quase perpendicular linha de
vo (Figura 30).

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Figura 30. Esquema mostrando as marcas fiduciais, ponto principal e


eixo das coordenadas de uma fotografia area

- Ponto principal: o ponto principal o ponto no qual a


perpendicular projetada atravs do centro das lentes intersecta a foto
(Figura 30 e Figura 31). Ele o centro geomtrico da foto e assumido a
coincidir com a interseco do eixo X e o eixo Y. Ns podemos localizar
o ponto principal na foto atravs da interseco das linhas desenhadas
entre os lados opostos ou de canto das marcas fiduciais.
Figura 31. Esquema mostrando a localizao do ponto principal,
isocentro e nadir numa fotografia area inclinada

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- Nadir: o nadir o ponto onde a linha de prumo que cai da


cmera de lentes para o cho e intersecta a foto. o ponto vertical
embaixo da estao de exposio (Figura 31).
- O isocentro: o ponto na foto que aproximadamente est na
metade entre o ponto principal e o nadir. Numa fotografia area vertical
verdadeira, o ponto principal, isocentro, e o nadir coincidem no centro
geomtrico da fotografia como definido pela interseco das linhas
desenhadas entre as marcas fiduciais opostas. O isocentro o ponto
de onde partem os deslocamentos de declive e inclinao radial.
- Distores e deslocamentos: definimos distoro como
qualquer afastamento na posio da imagem numa fotografia
que altera as caractersticas perspectivas desta. Deslocamento
qualquer afastamento na posio da imagem numa fotografia que
no altera as caractersticas perspectivas desta fotografia.
Uma fotografia area vertical no um mapa, uma foto uma
perspectiva ou projeo central e um mapa uma projeo ortogonal
(Figura 32). Diferentemente do mapa, uma foto area sujeita a certas
distores e deslocamentos como mostrado a seguir:
Figura 32. Esquema mostrando a diferena entre a projeo central (foto
area) e uma projeo ortogrfica (mapa). Mapas temticos
tambm tm outros tipos de projees

Tipos de distoro
1.
Encolhimento do filme
2.
Refrao atmosfrica dos raios de luz
3.
Movimento da imagem
4.
Distoro das lentes

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Tipos de deslocamentos
1.
Curvatura da terra
2.
Declive e inclinao
3.
Topografia ou relevo
Os efeitos do encolhimento do filme, refrao da atmosfera
e da curvatura da terra, so usualmente negligenciados na maioria
dos casos, exceto em projetos de mapeamento muito precisos, os
quais sero omitidos da nossa discusso.
- Distoro da lente: esta distoro radia do ponto principal
faz com que uma imagem parea mais perto ou mais longe do ponto
principal do que atualmente. Esta distoro mais sria perto dos
cantos da fotografia. Atravs da calibrao das lentes, podemos obter
uma curva de distoro que mostra como a distoro varia com a
distncia radial do ponto principal. Com este tipo de informao ns
podemos fazer correes posio de uma imagem na foto com
respeito ao ponto principal.
- Deslocamento em declive e inclinao: deslocamento
devido ao declive e inclinao so causados porque o avio no
est na horizontal no momento da exposio (Figura 33). Declive
a rotao da cmera sobre o eixo Y ( nariz do avio para cima ou
para baixo), e inclinao a rotao sobre o eixo X (asas para cima
ou para baixo). Ambos radiam do isocentro e causam imagens que
parecem estar deslocadas radialmente em direo ao isocentro no
lado de cima da foto e radialmente para fora do isocentro no lado de
baixo. Na Figura 34, o ponto (a) representa a imagem do objeto no
cho numa fotografia inclinada. O ponto (a) a imagem do mesmo
objeto no cho numa fotografia vertical equivalente. Mas, por causa
da inclinao da fotografia, o ponto (a) deslocado radialmente para
dentro ou em direo ao isocentro pela quantidade (ba).
- Deslocamento topogrfico ou de relevo: provavelmente
o mais srio dos trs, especialmente em terrenos montanhosos. Este
deslocamento radia do nadir e pode ser removido com instrumentos
traadores de grficos estereoscpicos ou simples templadores
a mo. Esta ltima tcnica, conhecida como triangulao radial,
ser discutida mais tarde. Podemos derivar uma equao para
computar a quantidade de deslocamento topogrfico na Figura
35, usando relaes geomtricas de tringulos similares. Sendo
que o deslocamento do relevo, d, igual a r menor r, e queremos
considerar as seguintes relaes: f est para r assim como H h - ho
est para R, e f est para r assim como H h est para R. Sendo o
deslocamento d, igual a r r, preciso resolver independentemente
paras r e r;

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Figura 33. Declive e inclinao causados pela altitude do avio no


momento da exposio

Figura 34. Deslocamento causado por declive e inclinao

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Figura 35. Geometria da topografia ou deslocamento do relevo

f/r = (H h - ho) / R ento, r = (f*R)/( H h - ho)


f/r = (H h)/R ento, r= (f*R)/(H h)
Para obter a equao para d, subtramos a equao para
r daquela para r:
d = r r = (f*R)/( H h - ho) - (f*R)/(H h), o que nos d,
d = ((f*R) * (H h) (f*R) * ( H h - ho)) / ( H h - ho) * (H
h)
d = ((f*R*H) (f*R*h) (f*R*H) + (f*R*h) + (f*R*ho)) / ( H h
- ho) * (H h)
d = (f*R*ho) / ( H h - ho) (H h), substituindo r na equao
por (f*R) / ( H h - ho), encontramos a equao para calcular o
deslocamento do terreno, que vem a ser:
d = (r*ho) / (H h)
em que:
d = deslocamento da foto, (em polegadas ou centmetros)
r = distncia radial na foto do nadir para o ponto deslocado
(topo do objeto)
H = altura de vo ao nvel do mar (em ps ou metros)
h = elevao da base do objeto acima do nvel do mar, em
metros ou ps
ho = altura do objeto, em ps ou metros
obs:

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1 cm = 0,3937 polegadas
1 polegada = 2,54 cm
1 p = 0,3048 m = 30,48 cm
Uma verificao criteriosa s equaes do deslocamento
do relevo podero revelar que vrias relaes importantes sobre a
natureza do deslocamento devido ao relevo podem ser inferidas,
tais como:
1. Deslocamento da topografia varia diretamente com
a altura do objeto. Uma montanha de 1.000 ps (305 metros) se
deslocar duas vezes mais distante na foto area do que uma
montanha de 500 ps (153 metros).
2. Deslocamento da topografia varia diretamente com a
distncia radial do nadir para o objeto. Uma elevao particular de
quatro polegadas (10,16 cm) do nadir poder ter um deslocamento
duas vezes mais distante do que a mesma elevao a duas
polegadas (5,08 cm) do nadir.
3. No h deslocamento topogrfico no nadir se r zero,
d zero.
4. Os objetos acima da elevao do nadir so deslocados
para longe do nadir e objetos abaixo dele so deslocados em direo
a ele. Se ho negativo, assim d e vice-versa.
5. Deslocamento topogrfico radial do nadir, sendo que r
a distncia do nadir ao ponto deslocado.
6. Finalmente, deslocamento topogrfico varia inversamente
altura de vo. Ento, h pouco deslocamento topogrfico nas
fotografias tomadas em grandes elevaes, tais como as estaes
orbitais espaciais.
Podemos resolver para qualquer uma das quatro variveis
dadas, as outras trs na equao do deslocamento do terreno, mas
usualmente resolvemos para d e ho. Nas fotografias de larga escala,
bem definidas, possvel resolver para a altura de um objeto se d
pode ser medido acuradamente. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 1: Supondo que tenhamos que medir o
deslocamento de relevo, d na foto (Figura 36) e achamos ser de
0,08 polegadas e que o topo da rvore estava a 4,00 polegadas do
nadir. A altura de vo acima do nvel mdio do mar era de 11.200
polegadas e do mapa topogrfico determinamos que a elevao da
base da rvore era de 1200 ps. Qual a altura da rvore?
d = (r*ho) / (H h)
ho = d*(H h)/r
ho = ((0,08) * (11.200 1.200))/4,00 = 200 ps

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Figura 36. Determinao da altura de um objeto numa nica


fotografia

Exemplo 2: A distncia radial para o topo de uma imagem


(ilustrada na figura 37 como a atual imagem) medida como 3,00
polegadas. Assumindo que a altura do objeto de 1.000 ps e que a
altura de vo do avio era de 10.000 ps acima da base da imagem.
Quanto e em que direo a uma imagem do topo deslocada?
Figura 37. Deslocamento do relevo, d, numa fotografia area

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d = (r*ho) / (H h)
d = ((3,00) * (1.000))/10.000
d = 0,3 polegadas longe do nadir
Deve-se salientar que assumimos que o nadir e o ponto
principal so os mesmos nestes problemas. O verdadeiro nadir ser
muito difcil de ser identificado sem um instrumento apropriado.

2.2 Medies em fotografias verticais


Medies ou determinao de tamanho de uma fotografia
area podem ser desmembradas em cinco consideraes principais:
determinao de escala, determinao de distncia, determinao
de altura, determinao de rea e determinao de direo. Estas
discusses que se seguem esto confinadas ao caso especial de
fotografias verticais verdadeiras.
2.2.1 Escala
Escala de mapa interpretada ordinariamente como a
razo da distncia no mapa para a distncia correspondente no cho.
De maneira similar, a escala da fotografia a razo da distncia na
foto para a mesma distncia no cho. Num mapa, a escala uniforme
em qualquer lugar por que um mapa uma projeo ortogrfica. A
fotografia area, por outro lado, uma projeo de perspectivas e,
como ser demonstrado, sua escala varia com as variaes das
elevaes do terreno.
As escalas podem ser expressas como unidades
equivalentes, fraes representativas sem dimenses ou razes
sem dimenses. Se, por exemplo, 1 cm no mapa ou foto representa
10 metros (1000 cm) no cho, a escala pode ser expressa nos trs
casos mencionados:
1.
2.
3.

Unidades equivalentes: 1 cm = 10 metros


Frao representativa sem dimenso: 1/1000
Razo sem dimenso: 1 : 1000

Observao: lembre-se que um nmero grande na escala


expressa uma escala pequena, e vice-versa, exemplo: 1 cm = 100
metros uma escala maior do que 1 cm = 1000 metros.
As trs formas de expressar escala, a Razo sem dimenso
(ou Razo representativa RR) a mais comumente usada em fotografia
area. um nmero puro, sem unidade, e facilmente interpretado.

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Se a RR = 1:15.840, ento uma unidade na fotografia (ou mapa)


igual a 15.840 das mesmas unidades no terreno. O denominador
da Razo representativa freqentemente chamado de equivalente
terrestre da escala e abreviado como G. Conseqentemente, a razo
representativa pode ser expressa como:
RR = 1/G
E a determinao de escala envolve a determinao de G.
Referindo-se Figura 28, vemos que as razes ab/AB, ac/
AC e bc/BC so realmente razes de escalas. Cada uma a razo
entre a distncia na fotografia e sua distncia correspondente no
cho. Se conhecemos a distncia na foto e conhecemos ou podemos
determinar a distncia no cho, podemos computar a escala da
fotografia.
O mtodo usado para se determinar distncia no terreno
que utiliza a seguinte frmula:
RR = distncia na foto/ distncia no cho
Na maioria dos casos, mais conveniente reescrever a
frmula como:
G = distncia no cho/distncia na foto
Em que:
RR = 1/G
Exemplo 3: Assumindo que uma fotografia vertical verdadeira
mostre um campo de futebol americano. Sabemos que o campo tem
360 ps de distncia de gol a gol. Se a distncia na foto de gol para
gol de 0,036 ps, ento a escala da foto pode ser computada:
RR = distncia na foto/ distncia no cho = 0,036/360
RR = 1/10000
Muitas fotografias no mostram objetos de dimenses
conhecidas e, freqentemente, no praticvel medir a distncia no
terreno. Se em um determinado mapa disponvel, podemos confiar,
o mesmo pode ser utilizado para determinar a distncia no terreno
(cho), sendo necessrio conhecer a escala do mapa. Este ponto
ser melhor desenvolvido mais adiante, mas mencionado aqui
para mostrar que:
RRp = distncia na foto/ distncia no cho e
RRp = distncia na foto/ distncia no mapa * Gm
Em que:
Gm = equivalente no cho da escala do mapa
RRp = escala da fotografia

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Exemplo 4: Se a juno de duas estradas est a 0,200 ps


separadas na fotografia e 0, 020 ps separadas no mapa cuja escala
RP = 1:24000, ento a escala da fotografia pode ser calculada
como:
RRp = distncia na foto/ distncia no mapa * Gm
RRp = (0,200)/(0,020 * 24000)
RRp = 1/2,400
Exemplo 5: Numa fotografia vertical, o comprimento da pista
do aeroporto mede 6,30 polegadas. Num mapa que traado numa
escala de 1:24000, a pista mede 4,06 polegadas. Qual a escala
da foto na elevao da pista?
RRp = 6,30/4,06 * 1/24000 = 1/15470
2.2.2 Escala de uma fotografia vertical num terreno plano
A Figura 38 mostra uma viso lateral de uma fotografia
vertical tirada sobre um terreno plano. Sendo que as medies
so normalmente tomadas nos positivos das fotos em vez de nos
negativos, o negativo foi excludo desta figura e de outros. A escala
de uma fotografia vertical sobre um terreno plano simplesmente a
razo da distncia da foto ab para a distncia correspondente no
terreno AB. A escala pode ser expressa em termos da distncia focal
da cmera (f) e a altura de vo acima do cho, H, ao se equacionar
os tringulos similares Lab e LAB como segue:
Figura 38. Viso bi-dimensional de uma fotografia vertical tirada sobre
um terreno plano

RRp = ab/AB = f/H

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WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

Da equao acima, visto que a escala de uma foto vertical


diretamente proporcional distncia focal da cmera (distncia da
imagem) e inversamente proporcional para a altura de vo acima do
cho (distncia do objeto)
Exemplo 6: Uma fotografia area vertical tirada sobre um
terreno plano com uma cmera de distncia focal de 152,4 mm (6
polegadas) de uma altitude de 6000 ps acima do cho. Qual a
escala da foto?
RRp = f/H = 6 polegadas/6000 ps = 1/1000 ps = 1 : 12000
2.2.3 Escala de uma fotografia vertical sobre terreno varivel
Se o terreno fotografado varia em elevao, a distncia
objeto, ou o denominador da equao RRp = f/H tambm ser
varivel e a escala da foto variar tambm. A escala da foto aumenta
com o aumento da elevao do terreno e decresce com o decrscimo
da elevao do terreno.
Suponha que uma fotografia area vertical seja tirada sobre
um terreno varivel de uma estao de exposio L da Figura 39.
Figura 39. Escala de uma fotografia area vertical sobre um terreno
varivel

65

Elementos de Interpretao Fotogrfica

Os pontos no cho A e B so imageados no positivo em


a e b, respectivamente. Escala fotogrfica em h, a elevao dos
pontos A e B, igual para a razo da distncia da foto ab para a
distncia no cho AB. Atravs de tringulos similares Lab e LAB uma
expresso para a escala da foto RRAB :
RRAB = ab/AB = La/LA (a)
Tambm, atravs de tringulos similares LOA e Loa,
La/LA = f/H -h (b)
Substituindo a equao (a) na equao (b),
RRAB = ab/AB = f/H -h (c)
Considerando a linha AB como infinitesimal, a equao (c)
se reduz para uma expresso na escala da foto num ponto. Em geral,
em se eliminando os subscritos, a escala para qualquer ponto cuja
elevao acima do nvel do mar h pode ser expressa como:
RR(E) = f/H h
E = escala
Na equao acima, o denominador (H h) a distncia do
objeto. Nesta equao, como na equao RRp = f/H, a escala da
fotografia vertical vista ser simplesmente a razo da distncia da
imagem para a distncia do objeto. Quanto mais curta a distncia
do objeto (o terreno mais prximo da cmera), mais a escala da
foto. Sobre um terreno varivel existe maior nmero de diferentes
escalas. Esta uma das principais diferenas entre uma fotografia
e um mapa.
2.2.4 Escala mdia da foto
sempre conveniente e desejvel usar uma escala mdia
para definir a escala mdia geral de uma fotografia vertical tirada
sobre um terreno varivel. Escala mdia a escala na elevao
mdia de um terreno coberto por uma fotografia particular e
expressa como:
RRmdio = f/H hmdio
Ao usarmos uma escala mdia, precisa ficar entendido que ela
exata somente naqueles pontos nos quais a elevao mdia est e
somente uma escala aproximada para as outras reas da fotografia.
Exemplo 7: Suponha que o terreno mais alto (h1), o terreno
mdio (hmdio) e o terreno mais baixo (h2) da Figura 39, esto 2000,
1500 e 1000 ps acima do nvel do mar, respectivamente. Calcule a
escala mxima, a escala mnima, e a escala mdia se a altura de vo
acima do nvel do mar 10.000 ps e a distncia focal da cmera
de seis polegadas (152,4 mm).

66

WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

Usando a equao Emx = f/H h1 (escala mxima ocorre na


elevao mxima), temos que:
E mx = f/H h 1 = 6 polegadas/(10000 2000) ps =
6polegadas/8000 ps
Emx = 1 polegadas/1333 ps = 1/16000 = 1 : 16000
Emin = f/H h2 (escala mnima ocorre na elevao mnima),
E min = f/H h 2 = 6 polegadas/(10000 1000) ps =
6polegadas/9000 ps
Emin = 1 polegadas/1500 ps = 1/18000 = 1 : 18000
Emdia = f/H hmdio = 6 polegadas/(10000 1500) ps =
6polegadas/8500 ps
Emdia = 1 polegadas/1417 ps = 1/17000 = 1 : 17000
2.2.5 Coordenadas terrestres de uma fotografia vertical
As coordenadas terrestres dos pontos cujas imagens
aparecem numa fotografia vertical podem ser determinadas
obedecendo a um sistema de coordenadas terrestres arbitrrio. Os
eixos terrestres arbitrrios X e Y esto no mesmo plano vertical como
eixos fotogrficos x e y, respectivamente, e a origem do sistema est
no ponto principal do terreno (ponto no plano do terreno verticalmente
abaixo da estao de exposio).
A Figura 40, mostra uma fotografia vertical tomada numa
altura de vo H, acima do plano do terreno.
Figura 40. Coordenadas terrestres de uma fotografia vertical

67

Elementos de Interpretao Fotogrfica

Imagens a e b dos pontos terrestres A e B aparecem na


fotografia e suas coordenadas fotogrficas medidas so xa, ya, xb e
yb. O sistema de coordenadas de eixos X e Y e as coordenadas
dos pontos A e B neste sistema so XA, YA, XB e YB. Dos tringulos
similares Lao e LAAo, a seguinte equao pode ser escrita:
oa/AoA = f/H hA = xa/XA
Derivando, obtm-se:
XA = xa * (H hA)/f (1)
Tambm, dos tringulos similares Lao e LAAo, podemos
escrever:
aa/AA = f/H hA = ya/YA
Derivando, obtm-se:
YA = ya * (H hA)/f (2)
Similarmente, as coordenadas terrestres do ponto B so:
XB = = xb * (H hB)/f (3)
YB = yB * (H hB)/f (4)
Examinando-se as equaes (1) at (4), vemos que as
coordenadas terrestres de X e Y de qualquer ponto so simplesmente
obtidas multiplicando-se as fotocoordenadas de x e y pelo inverso
da escala da foto em qualquer ponto. Das coordenadas terrestres
dos dois pontos A e B, a distncia horizontal da linha AB pode ser
calculada, usando-se o teorema de Pitgoras, tambm conhecido
como distncia Euclidiana:
AB = ((XB XA)2 + (YB YA)2) (5)
O teorema de Pitgoras determina que: dada a distncia
entre dois pontos e dadas as suas coordenadas, o comprimento
da hipotenusa de um tringulo retngulo igual raiz quadrada da
soma dos quadrados dos outros dois lados do tringulo. Ento, se
as coordenadas dos dois pontos so (x1, y1) e (x2, y2), conforme a
Figura 41, a distncia entre eles :
((x1 x2)2
+ (y1 y2)2)

68

WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

Figura 41. Distncia entre dois pontos (obs: menor distncia entre dois
pontos uma reta)

Tambm, o ngulo horizontal APB pode ser calculado


como:
APB = 90 + tan-1 (XB/YB) + tan-1 (YA/XA) (6)
Para se resolver s equaes (1) at (4) necessrio
conhecer a distncia focal da cmera, altura de vo ao nvel do mar,
as elevaes dos pontos acima do nvel do mar e as fotocoordenadas
dos pontos.
As fotocoordenadas so prontamente medidas, a distncia
focal da cmera comumente conhecida e a altura de vo acima
do nvel do mar calculada pelos mtodos descritos na seo onde
tratamos Altura de vo de uma Fotografia Vertical. Elevaes dos
pontos podem ser obtidas diretamente por medies no campo ou
podem ser obtidas de mapas topogrficos disponveis.
Exemplo 8: Uma fotografia area vertical foi tomada com
uma cmera de distncia focal de seis polegadas (152,4 mm) e
um altura de vo acima do nvel do mar de 4.530 ps. Imagens
a e b dos dois pontos terrestres A e B aparecem na fotografia, e
suas fotocoordenadas medidas (corrigidas para encolhimento e
distores), so:
xa = -52,35 mm
ya = -48,27 mm
xb = 40,64 mm
xb = 43,88 mm

69

Elementos de Interpretao Fotogrfica

Determine o comprimento horizontal da linha AB se as


elevaes dos pontos A e B so 670 e 485 ps acima do nvel do
mar, respectivamente.
Soluo:
Utilizando as equaes de (1) at (4)
XA = -52,35/152,4 * (4.530 670) = -1.326 ps
YA = -48,27/152,4 * (4.530 670) = -1.223 ps
XB = 40,64/152,4 * (4.530 485) = 1.079 ps
YB = 43,88/152,4 * (4.530 485) = 1.165 ps
Da equao (5)
AB = (1.079 + 1326)2 + (1165 + 1223)2
AB = (2.405)2 + (2388)2
AB = 3.389 ps
Coordenadas terrestres calculadas pelas equaes (1) at
(4) esto num sistema de coordenadas retangulares arbitrrias, como
previamente descrito. Se coordenadas arbitrrias so calculadas
para dois ou mais pontos de controle (pontos cujas coordenadas
so tambm conhecidas num sistema de coordenadas terrestres
absolutas, tal como o sistema de coordenadas planas), ento as
coordenadas arbitrrias de todos os outros pontos para aquela
fotografia pode ser transformada num sistema terrestre. Usando as
equaes (1) at (4), um planejamento planimtrico inteiro de uma
rea coberta pela fotografia pode ser feito.
2.2.6 Altura de vo de uma fotografia vertical
Das discusses anteriores, bem aparente que a altura
de vo acima do nvel do mar um valor importante, imprescindvel
para resolver equaes fotogramtricas bsicas. Para clculos
rpidos, alturas de vo podem ser tomadas leituras em altmetros.
Alturas de vo podem tambm ser obtidas usando as equaes RRp
= f/H ou RR(E) = f/H h. Se uma linha no cho, de comprimento
conhecido, aparece na fotografia, este procedimento produz altura
de vo exata para uma fotografia vertical verdadeira se os pontos
finais da linha no cho esto em elevaes iguais. Em geral, quanto
maior a diferena em elevao dos pontos finais, maior o erro no
clculo da altura de vo. Portanto a linha no cho deve estar num
terreno bem nivelado. Resultados precisos podem ser obtidos com
este mtodo, mesmo que os pontos finais da linha no cho estejam
em diferentes elevaes.

70

WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

Exemplo 9: Uma certa linha est num terreno bem nivelado.


Encontre a altura aproximada de vo sobre o terreno se a distncia
focal da cmera 3 polegadas (88,9 mm) e a linha tem 3,70
polegadas na fotografia.
Soluo:
Assumindo a linha com 5.280 ps.
Pela equao:
RRp = f/H
3,70/5.280 ps = 3 /H
Resulta:
H = 5.280 (3 )/3,70 = 5.000 ps acima do terreno
Alturas de vo precisas podem ser determinadas mesmo
que os pontos finais da linha no cho estejam em diferentes
elevaes. Este procedimento exige um conhecimento das elevaes
dos pontos finais da linha bem, como o seu comprimento. Suponha
que a linha no cho AB tenha seus pontos finais a e b na fotografia
vertical. O comprimento AB da linha no cho pode ser expresso em
terreno das coordenadas terrestres, atravs do teorema de Pitgoras,
como segue:
(AB)2 = (XB XA)2 + (YB YA)2
Substituindo as equaes (1) at (4) na equao abaixo,
resulta em:
(AB)2 = xb/f * (H hB) xa/f * (H hA)2 + yb/f * (H hB)
ya/f * (H hA)2 (7)
A nica varivel no conhecida na equao (7) a altura
de vo, H. Quando todos os valores conhecidos so inseridos na
equao, ela se reduz na forma quadrtica de aH2 + bH + c = 0. A
soluo direta de H :
H = (- b + ou - b2 4ac)/ 2a (8)
Em vez de se resolver a equao quadrtica, um mtodo de
tentativa e erro sempre preferido. Nesse mtodo, uma aproximao
inicial de H, chamado H1, calculado com base na equao RR(E) =
f/H h. Ento AB na equao (7), chamado AB1, calculada usando
o valor inicial H1. Computado AB1 comparado com o verdadeiro
AB e se coincidir, o valor revisado de H (chamado H2) calculado
pela seguinte equao:
H2 = AB/AB1 * (H1 hAB) + hAB (9)

71

Elementos de Interpretao Fotogrfica

Na equao (9), hAB a elevao mdia dos dois pontos


finais na linha no cho, todos os outros termos so previamente
definidos. Usando o valor revisado H2 na equao (7), um novo valor
AB2 calculado novamente comparado ao comprimento terrestre
verdadeiro AB. O processo repetido at que um acordo satisfatrio
seja obtido entre o AB calculado e o verdadeiro. Usualmente, um
acordo dentro de 1 p (33 cm) satisfatrio e se um primeiro razovel
valor de H for usado, duas interaes so geralmente suficientes.
Exemplo 10: Uma fotografia vertical foi tomada tendo
uma distncia focal de 5,998 (152,3 mm). Os pontos terrestres
A e B tm elevaes de 1.435 e 1.461 ps acima do nvel do mar,
respectivamente, e o comprimento horizontal da linha AB de 1.919
ps. As imagens de A e B aparecem em a e b e suas fotocoordenadas
medidas so xa = 0,717, ya = -2,414, xb = 4,317 e yb = -0,835.
Calcule a altura de vo da fotografia acima do nvel do mar.
Soluo:
1) Encontre a distncia da foto ab.
ab = ((xb xa)2 + (yb ya)2)
ab = ((4,317 0,717)2 + (-0,835 + 2,414)2)
ab = 3,931
2) Encontre H1 aproximado pela equao RR(E) = ab/AB
= f/H - h
E = ab/AB = f/H1 hAB
3,931/1.919 ps = 5,998/ H1 1.448
H1 = (5,998 * (1.919))/3,931 + 1.448 = 4.376 ps
3) Encontre AB1 usando a equao (7)
(AB1)2 = [((4,317/5,998) x (4,4.376 1.461)) ((-2,414/5,998)
x (4.376 1.435))]2 + [((-0,835/5,998) x (4.376 1.461)) ((2,414/5,998) x (4.376 1.435))]2
(AB1)2 = 1.912 ps (o valor verdadeiro de AB 1.919)
4) Usando a equao (9), calcule um novo valor aproximado
de H:
H2 = (1.919/1.912) x (4.376 1.448) + 1.448
H2 = 4.387 ps
5) Um novo valor de AB calculado usando H2:
(AB1)2 = [((4,317/5,998) x (4,4.387 1.461)) ((-0,717/5,998)
x (4.387 1.435))]2 + [((-0,835/5,998) x (4.386 1.461)) ((2,414/5,998) x (4.387 1.435))]2
(AB1)2 = (2.106 352,9)2 + (- 407,3 1.188,1)2
(AB1)2 = 1.919,1 ps (acordo satisfatrio)
Ento H est a 4.387 ps acima do nvel do mar.

72

WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

2.3 Avaliao dos erros


Respostas obtidas na resoluo de vrias equaes
apresentadas inevitavelmente contem erros. importante conhecer
a presena destes erros e, se possvel, aproximar suas magnitudes.
Erros em respostas calculadas so particularmente causados por erros
randmicos nas quantidades medidas que so usadas no clculo e,
parcialmente, pela falta de certas hipteses a serem alcanadas.
Fontes comuns de erros no clculo dos valores so:
1) E r r o s e m m e d i e s f o t o g r f i c a s e e r r o s
fotocoordenadas
2) Erros no controle terrestre
3) Encolhimento e expanso do filme
4) Distores das lentes
5) Fotografias inclinadas onde fotos verticais foram
assumidas.
As Fontes 1 e 2 acima podem ser minimizadas se os
equipamentos forem precisos e houver cuidados quando da tomada
das medies. A Fonte 3 pode ser praticamente eliminada ao se aplicar
correes, que vo ser vistas mais adiante. A Fonte 4 comparativamente
pequena, mas para trabalhos precisos tambm pode ser eliminada por
meio de correes que veremos a seguir. As magnitudes dos erros
introduzidos pela Fonte 5 dependem da severidade da inclinao.
Geralmente, se as fotos forem intencionalmente verticais, esses erros
so compatveis com as 4 outras fontes.
Um mtodo simples e direto para o clculo do efeito
combinado de vrios erros aleatrios na computao das respostas
e considerar separadamente o efeito da resposta de cada fonte de
erro. Este mtodo envolve o clculo das razes de mudanas em
relao a cada varivel que contenha erro e exige somente um
clculo diferencial simples.
Exemplo 11: Este mtodo assume que uma fotografia vertical
foi tirada com uma cmera com distncia focal de seis polegadas
(152,4 mm). Como a distncia no terreno (cho) AB num terreno
plano tem 5.000 ps e isto corresponde na foto a 5 polegadas. Altura
de vo acima do terreno pode ser calculada, usando a equao E =
ab/AB = f/H, como segue:
H = f (AB/ab) = 6,00 * (5.000/5,00) = 6.000 ps
Agora exigido o calculo do erro esperado dH, causado por
erros nas quantidades medidas AB e ab. Isto feito ao se tratar as
derivativas com respeito a cada uma destas quantidades que contm
erro. Assuma que o erro dAB na distncia terrestre + ou 1,0 p

73

Elementos de Interpretao Fotogrfica

e o erro dab na medida da distncia da foto + ou 0,01 polegada.


O erro no dH causado pelo erro dAB do comprimento no cho pode
ser avaliado tornando-se a derivativa dH/dAB como:
dH/dAB = f/ab
dH pode ser agora obtido ao substituir-se os valores
numricos na seguinte equao diferencial, como se segue:
dH = f/ab * dAB
dH = (6,00/5,00) * (1,0) = + ou 1,2 ps
De maneira similar, o erro dH causado pelo erro dab :
dH = [- f(AB)/(ab)2 ] x (dab)
dH = [- 6,00 (5.000)/(5,00)2 ] x (0,01)
dH = 12,1 ps
Nesse exemplo, o erro total em H devido aos efeitos
combinados das duas fontes de erros pode ser to grande quanto 13,2
ps. O erro total no geralmente a soma da contribuio individual
dos erros, contudo, por causa da natureza compensadora dos erros
aleatrios. Assim, o efeito total combinado ir ser calculado como a
raiz quadrada da soma dos quadrados dos erros individuais como:
dHtotal = ((1,2)2 + (12,0)2) = 12,1 ps
Deve-se notar que o erro em H, causado atravs de erros
nas medies na distncia da foto ab, a mais severa das duas
fontes contribuidoras. Assim, com o aumento da preciso do valor
computado H, necessrio refinar as medidas na distncia da foto
para um valor mais preciso. Erros nas respostas calculadas usando
qualquer uma das equaes apresentadas aqui podem ser avaliados
na maneira descrita acima e o mtodo vlido sempre que os erros
de contribuio forem pequenos.
2.3.1 Calibrao da cmera
Depois da construo e antes do uso, as cmeras areas
so cuidadosamente calibradas para se determinar os valores
precisos para um nmero das constantes da cmera. Estas
constantes, referidas como elementos da orientao interior, so
necessrias para que dados precisos possam ser determinados
nas fotografias.
Em geral, mtodos de calibrao da cmera podem ser
classificados em uma das trs categorias bsicas:
1) Mtodos de laboratrio
2) Mtodos de campo
3) Mtodos estrelares
Das trs, os mtodos de laboratrio so mais freqentemente
utilizados. No interessando quais dos mtodos usado, contudo, o

74

WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

mtodo basicamente o mesmo e consiste de uma fileira de alvos


cujas posies relativas so precisamente conhecidas. Os elementos
de orientao interna so, ento, determinados com medies precisas
das imagens atuais na posio que eles deveriam ter ocupado se a
cmera tivesse produzida uma viso perspectiva perfeita.
Normalmente, na calibrao da cmera, pelo menos a
seguinte quantidade mnima da informao da orientao interna
determinada:
1) Distncia focal equivalente: distncia focal que efetiva
perto do centro da cmera de lentes;
2) Distncia focal calibrada: geralmente conhecida como
constante da cmera, e a distncia focal que produz uma distribuio
geral mdia da distoro radial da cmera;
3) Distoro radial mdia da lente: distoro na posio
da imagem ao longo das linhas radiais do ponto principal;
4) xo e yo: coordenadas do ponto principal dadas com
respeito ao eixos fiduciais x e y (apesar de ser a inteno do
fabricante localizar as marcas fiduciais sendo que linhas opostas
desenhadas se cruzem no ponto principal, existe sempre um pequeno
desvio desta condio ideal;

2.4 Paralaxe estereoscpica


Paralaxe o deslocamento aparente na posio do objeto,
causado pela mudana na posio da observao. Uma simples
experincia servir servir para ilustrar a paralaxe. Se o dedo
segurado na frente de um olho e enquanto olharmos firmemente o
dedo, a cabea rapidamente movida de um lado para o outro sem
movermos o dedo, ele aparecer movendo-se de um lado para o
outro em relao aos objetos atrs dele, tal como os quadros na
parede. Quanto mais perto o dedo segurado dos olhos, maior
ser a mudana. Este movimento aparente do dedo a paralaxe e
acontece por causa da mudana na posio da observao.
Se uma pessoa olhar atravs do visor de uma cmera area
quando o avio estiver se deslocando, ver as imagens movendose atravs do seu campo de visada. Este movimento da imagem
outro exemplo de paralaxe causado pela mudana de localizao do
ponto de observao. Novamente, quanto mais perto o objeto est
da cmera, mais a imagem aparecer se movendo.
Uma cmera area fotografando com sobreposio, em
intervalos regulares de tempo, obtm a gravao da posio das
imagens nos instantes da exposio. A mudana na posio da imagem
de uma foto para a outra causada pelo movimento do avio, chamada

75

Elementos de Interpretao Fotogrfica

de paralaxe estereoscpica, paralaxe x ou simplesmente paralaxe.


Paralaxe existe para todas as imagens que aparecem em fotografias
sucessivas com recobrimento. Na Figura 42, por exemplo, as imagens
dos pontos A e B aparecem num par de fotografias areas verticais
sobrepostas, que foram tiradas das estaes de exposio L1 e L2.
Figura 42. Paralaxe estereoscpica de fotografias areas verticais

Os pontos A e B so imageados em a e b na foto do lado


esquerdo. O movimento entre exposies, contudo, causa as imagens
movendo-se lateralmente atravs do plano focal da cmera paralelo
linha de vo, sendo que na foto do lado direito eles aparecem em
a e b, porque o ponto A maior (mais perto da cmera) do que o
ponto B. O movimento da imagem a atravs do plano focal foi maior
do que o movimento da imagem b. Em outras palavras, a paralaxe do
ponto A maior do que a paralaxe no ponto B. Isto chama a ateno
para dois importantes aspectos da paralaxe estereoscpica:
1) A paralaxe de qualquer ponto diretamente relacionada
com a elevao do ponto e,
2) Paralaxe maior para pontos altos do que para pontos
baixos.
A variao da paralaxe com elevao fornece a base
fundamental para determinar elevaes de pontos nas medies
fotogrficas.
A Figura 43 mostra as duas fotografias da Figura 42 em
superposio.

76

WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

Figura 43. Duas fotografias da Figura 42 mostradas em superposio

Paralaxes dos pontos A e B so Pa e Pb, respectivamente.


Paralaxe estereoscpica para qualquer ponto como o A cujas
imagens aparecem nas duas fotos expressas em coordenadas
fotogrficas da linha de vo :
Pa = xa xa
Pa = paralaxe estereoscpica do ponto A
xa = a fotocoordenada medida da imagem a na foto
esquerda do estereopar
xa = a fotocoordenada da imagem a na foto da direita
Estas fotocoordenadas no so medidas com respeito ao
sistema de eixos fiduciais. Ao contrrio, elas so medidas em relao
ao sistema de eixos da linha de vo descritos na prxima seco.
2.4.1 Eixos fotogrficos da linha de vo para medies de
paralaxe
Sendo que a paralaxe ocorre paralelamente direo
da linha de vo, os eixos fotogrficos x e x para as medies de
paralaxe precisam ser paralelas linha de vo para cada uma das
fotografias do par estereoscpico. Para uma fotografia vertical de
um par estereoscpico, a linha de vo a linha que conecta o ponto
principal e o ponto principal conjugado. Os pontos principais so
localizados na maneira usual ao se cruzar as linhas fiduciais x e y.
Mtodos estereoscpicos so discutidos na prxima seo. Os eixos

77

Elementos de Interpretao Fotogrfica

y e y para as medies de paralaxe passam atravs dos seus pontos


principais respectivos e so perpendiculares linha de vo.
Todas as fotografias exceto, aquelas dos finais de uma faixa de
vo, tm dois conjuntos de eixos de vo para medies de paralaxe, um
a ser usado quando a foto a foto da esquerda do par estereoscpico
e um quando a foto da direita. Um exemplo mostrado na Figura
44 no qual as fotografias 1 e 3 foram expostas. Medies de paralaxe
na rea de sobreposio das fotos 1 e 2 so feitos em relao ao
sistema dos eixos slidos xy da foto 1 e do sistema slido xy da foto
2. Contudo, ao fato que o campo de viagem curvado do avio, a linha
de vo das fotos 2 e 3 no est na mesma direo como a linha de
vo das fotos 1 e 2. Dessa forma, medies de paralaxe na rea de
sobreposio das fotos 2 e 3 devem ser feitas em relao ao sistema
de eixos pontilhados xy na foto 2 e o sistema pontilhado xy da foto 3.
possvel que os dois sistemas de eixos sejam coincidentes. Contudo,
isso geralmente no ocorre na prtica. Portanto, deve-se entender que
as coordenadas fotogrficas para a determinao da paralaxe so
mediadas em relao ao sistema de eixos de vo.
Figura 44. Eixos da linha de vo para medies da paralaxe
estereoscpica

2.4.2 O princpio da marca flutuante


Paralaxes de pontos podem ser medidas enquanto so
vistas estereoscopicamente, com as vantagens de velocidade
e exatido. Medies da paralaxe estereoscpica fazem uso
do princpio da marca flutuante. Enquanto se observa o modelo
estereoscpico atravs do estereoscpico, duas pequenas marcas
idnticas gravadas num vidro chamadas marcas de meio so postas
sobre as fotos, uma na foto da esquerda e uma na foto da direita,
como ilustrado na figura 45.

78

WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

A marca da esquerda vista com o olho da esquerda e a


marca da direita com o olho direito. As marcas de meio podem ser
mudadas de sua posio at que elas se unam numa nica marca
que aparece no modelo estereoscpico e permanea numa elevao
particular. Se as marcas de meio so deslocadas conjuntamente,
a paralaxe das marcas de meio aumentada e a marca unida ir
aparentar estar levantada. Reciprocamente, se as marcas de meio
so movidas separadamente, a paralaxe diminuda e a marca unida
parece cair. Esta aparente variao na elevao da marca, como
o espaamento das marcas de meio, variada e a base para o
termo marca flutuante.
O espaamento das marcas de meio (paralaxe das marcas de
meio) pode ser variado, pois a marca flutuante parece estar exatamente
no terreno. Isto produz o mesmo efeito, como se um objeto da forma
das marcas de meio existisse no terreno quando as fotos foram
originalmente tiradas. A marca flutuante pode ser movida por toda a
parte do modelo estereoscpico de ponto a ponto e assim que o terreno
varie em elevaes, o espaamento das marcas de meio podem variar
para fazer a marca flutuante estar exatamente sobre o terreno.
Figura 45. Princpio da marca flutuante

A Figura 45 demonstra o princpio da marca flutuante e


ilustra como ela pode ser posta exatamente nos pontos particulares,

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Elementos de Interpretao Fotogrfica

tais como A, B e C ao se posicionar as marcas de meio em a e a, b


e b, c e c, respectivamente.
O princpio da marca flutuante pode ser usado para transferir
os pontos principais para os seus lugares conjugados.
2.4.3 Mtodos estereoscpicos da medio da paralaxe
Pelo princpio da marca flutuante, as paralaxes dos pontos
podem ser medidas estereoscopicamente. Este mtodo emprega um
estereoscpio com um instrumento chamado de barra de paralaxe
e tambm chamado freqentemente de esteremetro. A barra de
paralaxe consiste de uma barra de metal na qual so fixas duas marcas
de meio. A marca de meio da direita pode ser movida em relao
marca da esquerda, girando-se o parafuso micromtrico. As leituras do
micrmetro so tomadas como a marca flutuante posta exatamente nos
pontos onde as paralaxes so desejadas. Das leituras do micrmetros,
so obtidas as paralaxes ou diferenas de paralaxes.
Quando se usa a barra de paralaxe, as duas fotos do par
estereoscpico so primeiramente orientadas cuidadosamente para
uma viso estereoscpica confortvel, de tal maneira que a linha de vo
de cada foto esteja numa linha comum, como mostrado na Figura 46.
Figura 46. Diagrama esquemtico da barra de paralaxe

As fotos so presas e a barra de paralaxe posta sobre


elas. A marca da esquerda, chamada de marca fixa, solta e
movida, sendo que, quando a marca flutuante sobreposta num
ponto no terreno de elevao mdia, a leitura da barra de paralaxe
est aproximadamente no meio da seqncia das graduaes. A
marca fixa presa, onde ela permanecer para todas as medies
de paralaxe subseqentes. Tendo posicionado a marca fixa desta

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WATZLAWICK, L. F.; SCHOENINGER, E. R.; KIRCHNER, F. F.

maneira, a marca de meio da direita ou marca mvel pode ser movida


para esquerda ou direita em relao marca fixa (aumentando ou
diminuindo a paralaxe) como exigido para acomodar pontos altos ou
baixos sem exceder as graduaes da barra de paralaxe.
A Figura 46 um diagrama esquemtico do princpio
operacional da barra de paralaxe. Tendo orientado as fotos e
posicionado a marca de meio como descrito, a constante da barra de
paralaxe, C, determinada para o incio. Nessa fase, o espaamento
entre os pontos principais uma constante, D. Assim que a marca fixa
presa, a distncia entre ela e a marca ndice da barra de paralaxe
tambm uma constante, K. Da Figura 46, a paralaxe do ponto A :
pa = xa xa = D (K ra) = (D K) + ra
O termo D K C, a constante da barra de paralaxe para
o incio. Tambm, ra a leitura do micrmetro. Substituindo C na
equao acima, a expresso:
pa = C + ra
Esta equao assume que o micrmetro da barra de
paralaxe uma leitura para frente, isto , as leituras aumentam com
o aumento das paralaxes. Se as leituras decrescem com o aumento
da paralaxe, a barra de paralaxe chamada de leitura para trs e
o sinal algbrico de r precisa ser reverso.
Para se calcular a constante da barra de paralaxe, a leitura
do micrmetro tomada com a marca flutuante posta num ponto. A
paralaxe deste ponto particular tambm medida monoscopicamente
e calculada usando a equao:
pa = xa xa
Conhecidos p e r para este ponto, o valor de C calculado
usando a equao:
C=pr
A constante da barra de paralaxe deve ser determinada
baseando-se nas leituras micromtricas e as medies de paralaxe
para dois pontos. Ento, a mdia dos dois valores de C podem ser
adotados. Quaisquer dois pontos podem ser selecionados para este
propsito; contudo, os dois pontos principais so convenientes e
quase sempre usados. A figura 47 uma seo atravs de um par
de fotos verticais sobrepostas. Atravs da equao pa = xa xa, a
paralaxe do ponto principal terrestre da foto esquerda O1 :
po1 = xo1 ( - xo1) = 0 ( - b) = b
A coordenada x de o1 na foto da esquerda zero. A paralaxe
do ponto principal terrestre da foto da direita O2
po2 = xo2 xo2) = b - 0 = b

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Elementos de Interpretao Fotogrfica

Figura 47. Paralaxe dos pontos principais

Do que foi visto, a paralaxe do ponto principal terrestre


esquerdo a base da foto b medida na foto da direita, e a paralaxe
do ponto principal terrestre direito a base da foto b, medida na foto
da esquerda.
Para se determinar a constante da barra de paralaxe usando
os pontos principais, as distncias b e b so medidas primeiro. Ento,
a marca flutuante estereocopicamente fundida no ponto principal
esquerdo O1 e o valor micromtrico ro1 lido, onde obtemos
C1 = b - ro1
A marca flutuante , ento, estereoscopicamente posta no
ponto principal da direita O2 e o valor micromtrico ro2 lido, onde
obteremos C2 = b - ro2.
Erros por causa da inclinao da fotografia, alturas de vo
desiguais, encolhimento do papel e medidas iro resultar em valores
de C pouco diferentes. O valor mdio normalmente adotado.
Na prtica, algumas vezes, os pontos principais ficam
desfigurados sendo que as medies ro1 e ro2 so difceis de se obter.
Nesse caso, quaisquer duas imagens discretas podem ser usadas.
Contudo, elas devem ser escolhidas, sendo que elas estejam nos lados
opostos da linha de vo e eqidistantes da linha de vo. Isto minimiza
erros nas paralaxes por causa da m orientao das fotos. Sendo que
a paralaxe de um ponto depende somente da elevao do ponto e no
da sua localizao na fotografia, as paralaxes dos dois pontos terrestres
localizadas na mesma elevao sero iguais. Dessa forma, se os dois
pontos principais so um pouco desfigurados, a marca flutuante pode
ser posta esteroscopicamente um pouco para o lado das mesmas
quando suas leituras micromtricas so tomadas. Isto no afetar as

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leituras micromtricas se a elevao for a mesma e evita a no exatido


de se estabelecer a marca flutuante na imagem desfigurada.
Uma das vantagens da medio estereoscpica da paralaxe
o aumento da velocidade, uma vez que a constante da barra de
paralaxe foi determinada, das paralaxes para todos os outros pontos
rapidamente obtidos com uma simples leitura micromtrica para
cada ponto. Outra vantagem aumento da exatido, no somente
porque a viso binocular usada, mas tambm porque a menor
leitura da maioria das escalas dos micrmetros das barra de paralaxe
0,01 milmetros. A habilidade de uma pessoa posicionar a marca
flutuante, como aprender a nadar, aumenta com a prtica. Uma
pessoa experiente usando equipamento de qualidade e fotos claras
geralmente capaz de obter paralaxes dentro de aproximadamente
+ ou 0,03 milmetros de seus valores corretos.
2.4.4 Alturas por paralaxe
Determinao da altura atravs de medies por paralaxe
exigem duas fotografias sobrepostas, ambas mostrando o objeto
cuja altura desejada.
Duas medidas de paralaxe precisam ser obtidas, quando
a altura dos objetos est sendo determinada num par de fotografias
estereoscpicas. Paralaxe estereoscpica absoluta (paralaxe x)
a soma das distncias das imagens correspondentes dos seus
respectivos nadires. Ela sempre medida paralelamente linha de
vo. Paralaxe diferencial simplesmente a diferena da paralaxe
estereoscpica absoluta no topo e na base do objeto que est se
medindo. A formula bsica para a determinao da altura de objetos
ou diferenas em elevao de medidas de paralaxes :
h = H x (p/b + p)
Em que:
h = altura do objeto
H = altura da cmera acima da base do objeto (avio)
p = diferena de paralaxe (paralaxe diferencial)
b = distncia base da foto (paralaxe absoluta)
A altura da aeronave (cmera) H dever ser expressa na
unidade desejada para a altura do objeto. Usualmente em metros ou
em ps. Assim que a escala da foto determinada, a altitude de vo
pode ser encontrada atravs da multiplicao da escala pela distncia
focal da cmera. A paralaxe absoluta (b) e a paralaxe diferencial (p)
precisam estar nas mesmas unidades.

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Elementos de Interpretao Fotogrfica

2.5 Exatido e erros


Nenhuma discusso das tcnicas de medio completa
sem alguma considerao da natureza dos erros que possam ocorrer.
Isso particularmente verdade das medies fotogrficas por causa
das suposies limitadas nas quais as tcnicas de medio so
baseadas.
2.5.1 Inclinao
Na demonstrao das frmulas discutidas at agora,
assumimos fotografias verticais verdadeiras, mesmo que tais
fotografias estejam disponveis. Vibraes da cmera, mudanas na
estabilidade do avio, erros no nivelamento da cmera, geralmente
resultam em algum grau de inclinao. Quando o ngulo
pequeno, erros de inclinao so insignificantes e a inclinao pode
seguramente ser ignorada. Mas, definies de ngulos de inclinao
muito pequenos no so conseqentes.
A natureza de cada trabalho especfico e a exatido exigida
amplamente influenciam a definio de ngulos de inclinao muito
pequenos. A inclinao aceitvel precisa ser baseada em erros
aceitveis em medies e depende de ambos os valores envolvidos
e do potencial da exatido nas tcnicas de medies empregadas.
No incomum considerar-se de trs a cinco graus de inclinao
aceitvel em fotointerpretao.
Assim que o ngulo de inclinao for estabelecido,
qualquer fotografia que atenda a este padro considerada uma
fotografia vertical. O que no quer dizer que ela seja uma fotografia
vertical verdadeira, mas somente que est bem prxima de ser
verdadeiramente vertical para nossos propsitos. Quando a deciso
tomada, as frmulas j derivadas podem ser usadas diretamente,
mas o potencial e os erros provveis devem ser lembrados.
insensato reportar que um objeto tem 60 metros quando o erro
provvel na determinao de + ou 5 metros.
Como determinar o ngulo de inclinao uma questo
que gera dvida a cada intrprete fotogrfico em alguma fase. Em
nossa discusso sobre o deslocamento topogrfico, conclui-se que
a determinao da inclinao repetidas vezes til. Vimos que
o deslocamento topogrfico sempre radial do nadir. A extenso
grfica das imagens deslocadas dos objetos verticais permite a
localizao do nadir, sendo o nadir o ponto que estas extenses se
intersectam (Figura 48).

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Figura 48. Todo o deslocamento topogrfico radial do nadir (N)

Assim que o nadir localizado, a distncia entre ele e o


ponto principal (PN), pode ser medida. A Figura 27, mostra que:
tan t = PN/f
Em que:
t = ngulo de inclinao
f = distncia focal da cmera
PN = distncia na foto entre o nadir e o ponto principal
Assim que a tangente de t conhecida, o tamanho do
ngulo de inclinao pode ser determinado atravs de tabelas
trigonomtricas.
2.5.2 Erros em medies
Cada medio efetuada contm resduo e para cada
medio feita poderia ter um pouco mais de exatido, se este
aumento na exatido fosse necessrio. Uma questo interessante
e apresentada abaixo, a qual ilustra este ponto.
0,9999999999999999999999 = 1 ?
certo ou errado ?
Para muitos propsitos, a igualdade precisa ser prximo
do correto para ser aceita. Contudo, no sabemos quo exata foi
determinado o lado direito da igualdade. Se o nmero mostrado a
nica figura significante, ento pode ser que chamou-se de 1 (um)
seja realmente 0,0; 0,9998765 ou 1,499999999.

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Elementos de Interpretao Fotogrfica

A significncia deste erro residual bem relacionado ao


tamanho da medio que se associa com ela. Um erro residual de
2,5 metros muito menos significante quando ns medimos 2.500
quilmetros do que quando medimos 25 metros. Isto sugere que
grande preciso necessria para se medir pequenas quantidades
(reas). Sempre que a diferena entre duas medies exigida,
como na determinao da diferena de paralaxe, as maiores
medies usadas no clculo da diferena necessitam ser precisas
se a diferena deve ser precisa. Enquanto as diferenas de paralaxe
so pequenas e, dessa forma, crticas, a exata determinao delas
exige medies exatas de duas distncias grandes.
2.5.3 Erros na determinao de escalas
Cada um dos mtodos de determinao de escalas tem
seus perigos inerentes, mas erros de inclinao afetam todos os
mtodos.
Quando a inclinao no zero, a escala decresce do plano
principal para o plano secundrio, apesar da mudana ser difcil de
ser detectado quando o ngulo de inclinao muito pequeno.
A determinao da escala da distncia focal e da altitude
freqentemente o mtodo mais incorreto. Distncia focal nominal,
comumente expressa como 6, 12, ou 24 polegadas adequada para
muitos propsitos. Contudo, a diferena entre distncia focal nominal
e atual pode impedir determinaes precisas de escalas com este
mtodo. Erros na altura da cmera so, ao menos, to importantes
quanto erros na distncia focal. difcil manter qualquer avio numa
altitude de preciso acima do cho e sobre um terreno acidentado.
Numa atmosfera turbulenta, impossvel.
A determinao da escala baseada na medio de uma
dimenso terrestre conhecida pode ser a mais exata. Quer seja a
mais exata ou no, depende da preciso e comprimento tanto da
medio da foto, como da dimenso terrestre. Geralmente, medies
grandes proporcionam determinaes de escala mais exatas do que
medies pequenas.
Quando um mapa usada para se calcular a distncia
terrestre usado na determinao da escala. A exatido do mapa
afeta diretamente a exatido da escala determinada. Mapas podem
ser exatos e o mtodo de determinao de escala por comparao
com o mapa pode ser to exato quanto qualquer outro mtodo.

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2.5.4 Erros na determinao de distncias


Erros, tanto na escala da fotografia ou nas medies das
distncias na foto, resultaro em erros nas distncias determinadas
entre elas. exigida numa cuidadosa medio dos efeitos de
deslocamento, discutidos anteriormente, devem ser considerados.
2.5.5 Erros na determinao de alturas
Devido ao fato de serem pequenos, deslocamento da
imagem (d) e a diferena de paralaxe (p) so as medies mais
crticas nos mtodos do deslocamento topogrfico e paralaxe,
respectivamente. Medies cuidadosas destas variveis so
essenciais para a exatido. Contudo, medies cuidadosas de d e
p e medies mal feitas de outras variveis prevalece o propsito
das primeiras medies cuidadosas. Em geral, qualquer coisa feita
para aumentar a exatido das medies pequenas aumentos na
exatido da resposta final.
2.5.6 Erros na determinao de reas
Erros na determinao de reas esto relacionados as
diferentes maneiras usadas nas medies de distncia das quais
as reas so calculadas e os comentrios relativos aos erros
na determinao de distncia so aqui aplicveis. No caso da
determinao de rea por rede de pontos, os que tiverem pequenas
divises tendem a dar melhores estimativas de reas do que divises
maiores. No entanto, preciso lembrar que a rede de pontos um
esquema de amostragem e est sujeita a erros de amostragem.
Por essa razo, orientao aleatria da rede que cobre a rea a ser
estimada e medies repetidas so desejveis.
2.5.7 Erros na determinao da direo
ngulos medidos nas fotografias so freqentemente
pequenos e difceis de se medir. Um trabalho cuidadoso necessrio,
particularmente, quando a construo grfica exigida antes das
medies e o significado dos deslocamentos topogrficos no deve
ser ignorado.

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