ENGRANES Y TRENES DE ENGRANES

Tema:
Engranes y Trenes de Engranes

Objetivos:
Establecer el uso de los engranes y su importancia en la mecnica.
Determinar tericamente el tipo de engrane ms adecuado para la solucin de
un problema.
Determinar las dimensiones adecuadas de engranes
trenes de Engranes.

ndice:

y su ubicacin en los

Tabla de contenido
Tema:........................................................................................................................... 2
Objetivos:..................................................................................................................... 2
ndice:.......................................................................................................................... 3
Introduccin:................................................................................................................. 4
TIPOS DE ENGRANES............................................................................................... 5
Engranes rectos................................................................................................... 5
Cremallera............................................................................................................ 5
Engranes internos o anulares...............................................................................6
Engranes de espina de pescado...........................................................................6
Engranes cnicos................................................................................................. 7
Tornillo y engrane sin fin...................................................................................... 7
Conceptos bsicos sobre engranes - Nomenclatura de engrane..........................................8
Circulo de paso..................................................................................................... 8
Punto de paso...................................................................................................... 8
Paso diametral d.................................................................................................. 8
Numero de dientes N........................................................................................... 8
Paso circular P...................................................................................................... 8
Circulo base......................................................................................................... 8
Dimetro base

db ............................................................................................ 9

Ancho de cara F................................................................................................... 9

Adendo a.............................................................................................................. 9
Adendo b.............................................................................................................. 9
Paso diametral

Pd ........................................................................................... 9

Modulo m............................................................................................................. 9
Perfil de involuta..................................................................................................... 9
Cinemtica de engranes rectos............................................................................. 12
Trenes de engranes ordinarios.............................................................................. 13
Trenes simples....................................................................................................... 13
Compuestos....................................................................................................... 14
Trenes de engranes planetarios............................................................................. 15
Mtodo tabular................................................................................................... 16
Mtodo de la frmula......................................................................................... 20

CONCLUSIONES........................................................................................................ 21
Bibliografa................................................................................................................. 21

5.1 Introduccin:
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o
ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,
pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

La funcin de un engrane en general es transmitir movimiento, adems son utilizados

para incrementar o disminuir l la velocidad, as como cambiar la direccin de
movimiento. Se utilizan para la salida de potencia mecnica como de motores
elctricos y de combustin interna, que giran a velocidades mayores a las necesitadas.

Los
fueron
evitar

engranes
creados para
haya

que

deslizamiento entre dos superficies que transmiten movimiento, es por ello que poseen
dientes.

5.2 TIPOS DE ENGRANES

Engranes rectos
Son los ms sencillos y por ende los ms utilizados, sus dientes son paralelos a el eje
de rotacin y sirven para transmitir movimiento entre ejes paralelos.

Figura 1 Engrane recto

Cremallera
Son un caso especial de engranes rectos, que no rotan alrededor de un eje circular
sino de una base plana, se lo visualiza como un engrane recto de dimetro infinito, al
acoplar una cremallera con un engrane recto obtenemos un movimiento de translacin.

Figura 2 Cremallera

Engranes internos o anulares

Sus dientes estn construidos en el interior de un cirulo, si se acopla con un engrane
interior se logra disminuir la distancia entre centros y una variacin en la velocidad.

Figura 3 Engrane interno

Engranes de espina de pescado

Conocido como engrane helicoidal doble, por su gran parecido al engrane helicoidal,
este cuenta con dos engranes helicoidales opuestos los cuales sirven de contrapeso
para las fuerzas de empuje que se encuentran en los engranes helicoidales.

Figura 4 Engrane espina de pescado

Engranes cnicos
Sus dientes estn sobre una superficie cnica, son utilizados para transmitir
movimiento entre ejes perpendiculares, y tambin con ngulos mayores y menores a
90

Figura 5 Engrane cnico

Tornillo y engrane sin fin

Sirven para transmitir movimiento entre ejes no paralelos que no intersecan, la espiral
del tornillo genera una fuerza axial que debe ser tomada en cuenta. Son utilizados para
grandes reducciones de velocidad, siempre el tornillo sin fin es el que transmite la
fuerza al engrane helicoidal, no puede ser intercambiado.

Figura 6 Engrane sin fin

5.3 Conceptos bsicos sobre engranes - Nomenclatura de engrane

La terminologa utilizada para describir engranes rectos se utiliza para describir
gran parte de los engranes existentes, por eso se har un anlisis de las
caractersticas y terminologa de los engranes rectos, figura 9.

Figura 7 Caractersticas de diente de un engrane recto.

Circulo de paso
Es el circulo que representa a los rod

illos que
podran ser reemplazados por lo engranes, cuando dos engranes se encuentran
justos los crculos de paso son tangentes a la lnea entre de centros de los
engranes.

Punto de paso
Es el punto de contacto de los crculos de paso.

Paso diametral d
Es el dimetro del circulo de paso, este no puede ser medido directamente en el
engrane.

Numero de dientes N
Es el nmero total de dientes del engrane.

Paso circular P
Es la distancia medida alrededor del circulo de paso de un punto sobre un diente
correspondiente, en el diente adyacente del engrane, este se calcula con la
siguiente formula.

P=

d
N

Circulo base
Es el circulo de donde se construye la curva del diente del engrane.

Dimetro base

db

Es el dimetro del circulo a partir del cual se genera el perfil del diente del engrane

Ancho de cara F
Es la longitud del diente del engrane paralela al eje de la flecha.

Adendo a
Es la distancia radial del circulo de paso a la parte superior del diente del engrane.

Adendo b
Es la distancia radial del circulo de paso a la parte inferior del diente del engrane.

Paso diametral

Pd

Se refiere al tamao del diente, se refiere a una especificacin estndar, y se puede

calcular de la siguiente manera

Pd =

N
d

Tabla 1 Pasos diametrales estndar.

Modulo m
Es una medida relativa al tamao del diente, esta estandarizada.

Tabla 2 Mdulos mtricos estandarizados.

5.4 Perfil de involuta

La involuta es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tirante de un
cilindro (llamado evoluta). Obsrvese lo siguiente sobre esta curva involuta: La
cuerda siempre es tangente al cilindro.
El centro de curvatura de la involuta siempre est en el punto de tangencia de la
cuerda con el cilindro. Una tangente a la involuta siempre es normal a la cuerda, la
longitud de la cual es el radio instantneo de curvatura de la curva involuta.

Figura 8 Geometra del contacto y ngulo de presin de dientes de engrane de involuta

La figura 10 muestra dos involutas en cilindros distintos en contacto o

engranados. stas representan dientes de engrane. Los cilindros de los que se
desenrolla la cuerda se llaman crculos base de los engranes respectivos. Obsrvese
que los crculos base son necesariamente ms pequeos que los crculos de paso,
los cuales son los radios de los cilindros rodantes originales, rp y rg. Los dientes del
engrane deben proyectarse tanto por debajo como por arriba de la superficie del
cilindro rodante (crculo de paso) y la involuta slo existe afuera del crculo base. El

exceso de diente que sobresale por encima del crculo de paso es la cabeza,
mostrada como ap y ag para el pin y engrane, respectivamente.
stos son iguales en el caso de dientes de engrane de profundidad completa
estndar.
La geometra en esta interfaz diente-diente es similar a la de la junta leva-seguidor,
como se defini. Existe una tangente comn a ambas curvas en el punto de
contacto, y una normal comn, perpendicular a la tangente comn. Obsrvese que
la normal comn en realidad constituye las cuerdas de ambas involutas, las
cuales son colineales. Por tanto, la normal comn, que tambin es el eje de
transmisin, siempre pasa por el punto de paso sin importar dnde estn en
contacto los dos dientes.

Figura 9 Punto de paso, crculos primitivos, ngulo de presin, longitud de accin, arco de accin y
ngulos de aproximacin y recesin durante el engranado de un engrane y pin

La figura 11 muestra un par de formas de diente involuta en dos posiciones: antes

de iniciar el contacto y en el punto final del contacto. Las normales comunes de
estos dos puntos de contacto pasan por el mismo punto de paso. Esta propiedad de
la involuta confirma la ley fundamental de engranaje.
La relacin del radio del engrane impulsor con el radio del engrane impulsado
permanece constante a medida que los dientes entran y salen del engranado.
A partir de esta observacin del comportamiento de la involuta es posible
replantear la ley fundamental de engranaje de una manera ms formal
cinemticamente como: la normal comn a los perfiles de los dientes, en todos los
puntos de contacto cuando estn engranados, siempre debe pasar por un punto fijo
sobre la lnea de centros llamado punto de paso. La razn de velocidad del juego de
engranes ser entonces una constante definida por la relacin de los radios
respectivos de los engranes al punto de paso.
Los puntos de inicio y de salida del contacto definen el engranado del pin y
engrane. La distancia a lo largo de la lnea de accin entre estos puntos del

engranaje se llama longitud de accin, Z, y est definida por las intersecciones de

los crculos de cabeza respectivos con la lnea de accin, como se muestra en la fi
gura 11.

La distancia a lo largo del crculo de paso en el engranaje es el arco de accin, y los

ngulos subtendidos por estos puntos y la lnea de centros son el ngulo de
aproximacin y el ngulo de receso. stos se muestran slo en el engrane de la fi
gura 11 para mayor claridad, pero existen angulares similares para el pin. El arco
de accin tanto en los crculos de paso del pin como del engrane deben tener la
misma longitud para producir un resbalamiento cero entre los cilindros rodantes
tericos.

Cinemtica de engranes rectos

Una funcin bsica de los engranes consiste en proporcionar una razn de velocidad
constante entre sus respectivos ejes.
Cuando un par de engranes tiene una razn de velocidad constante significa que de
engrane impulsado mantiene una velocidad uniforme, mientras el engrane impulsor
gire a velocidad constante. Esta condicin lleva al desarrollo del perfil de involuta
del diente. En la figura se muestra un par de engranes rectos acoplados.
Formalmente, la razn de velocidad VT se define como la velocidad angular del
engrane impulsor dividida entre la velocidad angular del engrane impulsado.

VR=

impulsor
impulsado

Como la razn es vlida independientemente de las unidades, la razn de velocidad

se define, as mismo, en trminos de revoluciones por minuto, radianes por unidad
de tiempo o cualquier otro conjunto conveniente de unidades de velocidad
presentara como 3:1, que se lee como tres a uno!. De igual manera, una razn de
velocidad de 1/3 se representara como 1:3 y se leera como uno a tres.

Figura 10 Cinemtica de engranajes acoplados

La velocidad de la lnea de paso

Vt

se define como la magnitud de la velocidad

del punto de paso de los dos engranes acoplados. Esta velocidad tambin se
observa en la figura 12. Es evidente que la velocidad en la lnea de paso de ambos
engranes es idntica, porque el diente de un engrane empuja el diente acoplado.
Por lo tanto, la velocidad en la lnea de paso es una medida lineal y est relacionada
con las velocidades angulares de los engranes y sus radios de paso mediante la
ecuacin.

V t =r 1 1=r 2 2
Tambin tenemos la relacin:

1 r 1
N
= =VR= 2
2 r 2
N1
La convencin de signos algebraicos define la direccin relativa del giro del
engrane. En el engranaje externo tpico, los centros de los ejes estn en lados
opuestos de la tangente comn a los crculos de paso, lo cual establece que los
engranes giran en direcciones opuestas. Para expresar tal hecho, la razn de
velocidad se proporciona con un valor negativo.

Trenes de engranes ordinarios

Trenes simples

Figura 11 Tren de engranajes simples

Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o ms engranes conectados. En

un tren de engranes simple cada eje porta slo un engrane. La relacin de velocidad
mV (llamada relacin del tren) del engranaje se determina al expandir la ecuacin.
La figura 13 muestra un tren de engranes simple con cinco engranes en serie. La
expresin para esta relacin de tren simple es:

Cada engranaje contribuye potencialmente a la relacin del tren total, pero en el

caso de un tren simple (en serie), los efectos numricos de todos los engranes,
excepto el primero y el ltimo, se cancelan. La relacin de un tren simple siempre
es exactamente la relacin del primer engrane sobre el ltimo. Slo el signo de la
relacin total se ve afectado por los engranes intermedios, los cuales se llaman
locos, porque en general no se toma potencia de sus ejes. Si todos los engranes en
el tren son externos y existe un nmero par de engranes en l, la direccin de salida
ser opuesta a la de entrada.

Si existe un nmero impar de engranes externos en el tren, la salida ser en la

misma direccin que la entrada. Por tanto, se puede utilizar un engrane loco
externo simple de cualquier dimetro para cambiar la direccin del engrane de
salida sin afectar su velocidad.
Un engranaje simple de engranes rectos, helicoidales o cnicos est limitado a una
relacin de aproximadamente 10:1 porque el engranaje se volver grande, costoso
y difcil de ensamblar con una relacin mayor que sa si el pin se mantiene por
encima de los nmeros mnimos de dientes. Si se requiere conseguir la ms grande
relacin de tren que pueda obtenerse con un engranaje simple, que el tren simple
no ser til.
Es prctica comn insertar un solo engrane loco para cambiar la direccin, pero
ms de uno es superfluo. Existe poca justificacin para disear un tren de engranes
como se muestra en la figura 12. Si lo que se requiere es conectar dos ejes
apartados entre s, es posible utilizar un tren simple con muchos engranes, pero
resultar ms costoso que una transmisin de cadena o banda para la misma
aplicacin. La mayora de los engranes no son baratos.

Compuestos
Para obtener una relacin de tren de ms de 10:1 con engranes rectos, helicoidales
o cnicos (o con cualquier combinacin de los mismos) es necesario un tren de
engranes del tipo compuesto (a menos que se utilice un tren epicclico. Un tren
compuesto es aquel en el que por lo menos un eje tiene ms de un engrane. ste
ser un arreglo en paralelo o en serie paralelo, en lugar de las conexiones en serie
puras del tren de engranes simple. La figura 14 muestra un tren compuesto con
cuatro engranes, dos de los cuales, el 3 y 4, estn fijos sobre el mismo eje y por
tanto tienen la misma velocidad angular.
La relacin de tren es ahora:

sta puede generalizarse para cualquier nmero de engranes en el tren como:

Obsrvese que estas relaciones intermedias no se cancelan y que la relacin de tren

total es el producto de las relaciones de juegos con engranes paralelos. Por tanto,
se puede obtener una relacin ms grande en un tren de engranes compuesto a
pesar de la limitacin aproximada de 10:1 en las relaciones de engranaje individual.
El signo ms o menos depende del nmero y tipo de conexiones en el tren, ya sean
externas o internas. Si se escribe la expresin en la forma y se observa con cuidado
el signo de cada relacin intermedia en la expresin, se obtendr el signo
algebraico correcto de la relacin total del tren.

Figura 12 Tren de engranes compuesto

Trenes de engranes planetarios

Los trenes de engranes convencionales descritos en las secciones previas son
dispositivos de un grado de libertad (GDL). Otra clase de tren de engranes tiene una
amplia aplicacin, el tren epicclico o planetario. ste es un dispositivo de dos
grados de libertad. Se requieren dos entradas para obtener una salida predecible.
En algunos casos, como el diferencial automotriz, se proporciona una entrada (el eje
motriz) y se obtienen dos salidas friccionalmente acopladas (las dos ruedas
impulsoras). En otras aplicaciones, como transmisiones automticas, motores de
avin a reducciones de hlice y en transmisiones de bicicleta, se proporcionan dos
entradas (una por lo general es una velocidad cero, es decir, un engrane fijo y el
resultado es una salida controlada.
La figura 15 muestra un conjunto de engranes convencional de un grado de libertad
en el cual el eslabn 1 est inmovilizado como eslabn de bancada. La figura 15
muestra el mismo engranaje con el eslabn 1, ahora libre para que gire como un
brazo que conecta los dos engranes.
Ahora slo la articulacin O2 est fi ja y el grado de libertad del sistema es 2. ste
se ha convertido en un tren epicclico con un engrane solar y un engrane planetario
que gira alrededor del sol, mantenido en rbita por el brazo. Se requieren dos
entradas. Por lo general, el brazo y el engrane solar sern impulsados en alguna
direccin a cierta velocidad. En muchos casos, una de estas entradas ser velocidad
cero, es decir, un freno aplicado al brazo o al engrane solar. Obsrvese que una
entrada de velocidad cero al brazo simplemente hace un tren convencional del tren
epicclico, como se muestra en la figura 15. Por tanto, el tren convencional es
simplemente un caso especial del tren epicclico ms complejo, en el cual su brazo
se mantiene estacionario.
En este ejemplo simple de tren epicclico, el nico engrane que queda, del que se
puede tomar una salida despus de aplicar las entradas al solar y al brazo, es el
planetario. Es un poco difcil obtener una salida utilizable de este engrane al orbitar

ya que su pivote est en movimiento. En la figura 16 se muestra una configuracin

ms til a la cual se agreg un engrane anular.

Figura 13 Los engranajes convencionales son casos especiales de engranajes epicclicos o planetarios

Figura 14 Engranajes planetarios con un engrane anular utilizado como salida

Este engrane anular engrana con el planetario y pivotea en O2, de modo que puede
habilitarse con facilidad como elemento de salida. La mayora de los trenes
planetarios sern dispuestos con engranes anulares para devolver el movimiento
planetario a un pivote fijo. Obsrvese cmo el engrane solar, el engrane anular y el
brazo funcionan como ejes huecos coaxiales, de modo que cada uno puede ser
accesado para habilitar su velocidad angular y par de torsin como una entrada o
una salida.
Si bien es relativamente fcil visualizar el flujo de potencia a travs de un tren de
engranes convencional y observar las direcciones del movimiento de sus engranes
miembros, es muy difcil determinar el comportamiento de un tren planetario por
observacin. Para ello deben hacerse los clculos necesarios para determinar su
comportamiento y pueden resultar sorprendentes los contra intuitivos resultados.
Como los engranes giran con respecto al brazo y ste tiene movimiento. Si se
reescribe la ecuacin de diferencia de velocidad en funcin de velocidades
angulares propias de este sistema, se obtiene:

Mtodo tabular
Una forma de analizar las velocidades en un tren epicclico es crear una tabla que
represente la ecuacin por cada engrane en el tren.

Figura 15 12 posibles trenes epicclicos de Levai

Problema:
Considrese el tren mostrado en la fi gura 9-34, el cual tiene los siguientes nmeros
de dientes y condiciones iniciales:
Engrane sol N2 = engrane externo de 40 dientes
Engrane planetario N3 = engrane externo de 20 dientes
Corona dentada N4 = engrane interno de 80 dientes
Entrada al brazo 200 rpm en el sentido de las manecillas del reloj
Entrada al solar 100 rpm en el sentido de las manecillas del reloj
Encuentre la velocidad angular absoluta de la corona dentada.
Solucin:
La tabla de solucin se dispone con una columna por cada trmino en la ecuacin y
una fila por cada engrane en el tren. Ser conveniente poder acomodar la tabla de

modo que los engranes conectados ocupen fi las adyacentes. En la fi gura 18 se

muestra la tabla para este mtodo, antes del ingreso de datos.
Obsrvese que las relaciones de engranes se muestran sobre las fi las de engranes
a las cuales se aplican.
La columna de relacin de engranes se coloca junto a la columna que contiene las
diferencias de velocidad engrane/brazo porque las relaciones de engranes se
aplican slo a la diferencia de velocidad. La relaciones de engranes no se pueden
aplicar directamente a velocidades absolutas en la columna w engrane.
La estrategia de solucin es simple, pero con ella se pueden cometer errores si no
se tiene cuidado. Obsrvese que se resolver una ecuacin vectorial con lgebra
escalar y que los signos de los trminos denotan el sentido de los vectores, los
cuales estn dirigidos a lo largo del eje Z. Se debe tener cuidado de introducir los
signos correctos de las velocidades de entrada y de las relaciones de engranes en la
tabla o el resultado ser incorrecto.

Figura 16 Tabla de solucin para trenes de engranajes planetarios

Algunas relaciones de engranes pueden ser negativas si implican conjuntos de

engranes externos y algunas sern positivas si implican un engrane interno. En este
ejemplo se presentan ambos tipos.
El primer paso es introducir los datos conocidos en la figura 19, que en este caso
son la velocidad del brazo (en todas las fi las) y la velocidad absoluta del engrane 2
en la columna 1. Tambin se pueden calcular y colocar las relaciones de engranes
en sus ubicaciones respectivas. Obsrvese que estas relaciones debern calcularse
para cada conjunto de engranes de una manera consistente, al seguir el flujo de
potencia a travs del tren. Es decir, si se inicia en el engrane 2 como impulsor,
impulsa el engrane 3 directamente. Esto hace que su relacin N2/N3, o entrada
sobre salida, no sea el recproco. Esta relacin es negativa porque el conjunto de
engranes es externo. El engrane 3 a su vez impulsa el engrane 4 de modo que su
relacin es +N3/N4. sta es una relacin positiva debido al engrane interno.
Una vez que cualquier fi la tiene dos entradas, se puede calcular el valor de su
columna restante con la ecuacin. Una vez que se encuentra cualquier valor en la
columna de diferencia de velocidad (columna 3) se pueden aplicar relaciones de
engranes para calcular los dems valores en esa columna. Finalmente, se pueden
calcular las filas restantes con la ecuacin para obtener las velocidades absolutas
de todos los engranes en la columna 1. Estos clculos se muestran en la fi gura 20,
los cuales completan la solucin.

Se puede calcular el valor del tren completo en este ejemplo con la tabla y es, del
brazo a la corona dentada, +1.25:1; y del engrane sol a la corona dentada +2.5:1.

Figura 17 Datos para el tren de engranajes planetarios

Figura 18 Solucin para el tren de engranajes planetarios

En este ejemplo se dio la velocidad del brazo. Si tuviera que encontrarse como
salida, entonces debe ingresarse en la tabla como una incgnita x y las ecuaciones
resueltas para esa incgnita.
Paradoja de Ferguson Los trenes epicclicos tienen varias ventajas sobre los
convencionales, entre las cuales estn: relaciones de tren ms altas en paquetes
ms pequeos, reversin por omisin y salidas bidireccionales, simultneas,
concntricas con una entrada unidireccional nica.
Estas caractersticas hacen que los trenes planetarios sean de uso comn como en
transmisiones automticas en automviles y camiones, etctera.
La llamada paradoja de Ferguson ilustra todas estas caractersticas del tren
planetario. Es un tren epicclico compuesto con un engrane planetario de 20 dientes
(engrane 5) en el brazo y engranado simultneamente con tres engranes solares.
Estos engranes solares tienen 100 dientes (engrane 2), 99 dientes (engrane 3) y
101 dientes (engrane 4), respectivamente. Las distancias entre centros de todos los
engranes solares y el planetario son las mismas, sin importar los dimetros de paso
ligeramente diferentes de cada engrane solar. Esto es posible a causa de las
propiedades de la forma de diente en involuta. Cada engrane solar funcionar
suavemente con el engrane planetario y cada conjunto de engranes simplemente
tendr un ngulo de presin un poco diferente.
Este resultado explica el uso de la palabra paradoja para describir este tren. No
slo se obtiene una relacin mucho ms grande (100:1) que la que resultara con un
tren convencional con engranes de 100 y 20 dientes, sino una opcin personalizada
de direcciones de salida!

Las transmisiones automticas automotrices utilizan trenes planetarios compuestos,

los cuales siempre estn engranados, y producen velocidades directas, ms
reversa, simplemente con enganchar o desenganchar los frenos en diferentes
miembros del tren. El freno proporciona una entrada de velocidad cero a un
miembro del tren. La otra entrada proviene del motor. La salida es modificada por la
aplicacin de estos frenos internos en la transmisin conforme a la seleccin del
conductor

Figura 19 Solucin para el tren de engranajes planetarios

Mtodo de la frmula
No es necesario tabular la solucin de un tren epicclico. La frmula de diferencia de
velocidad puede resolverse de manera directa para la relacin del tren. Entonces,
wF representa la velocidad angular del primer engrane en el tren (elegido en uno u
otro extremo) y wL la velocidad angular del ltimo engrane del tren (en el otro
extremo).
Para el primer engrane del sistema:

Para el ltimo engrane en el sistema:

Si se divide la ltima entre la primera:

As se logra una expresin para el valor fundamental del tren R, que define una
relacin de velocidad para el tren con el brazo estacionario. El primer miembro a la
izquierda de la ecuacin implica slo los trminos de diferencia de velocidad
relacionados con el brazo. Esta fraccin es igual a la relacin de los productos de los
nmeros de dientes de los engranes del primero al ltimo en el tren, como se define
en la ecuacin, la cual puede sustituirse en lugar del primer miembro de la
ecuacin.

Esta ecuacin puede resolverse para cualquiera de las variables del segundo
miembro siempre que los otros dos hayan sido definidos como las dos entradas a
este tren de dos grados de libertad.
Se debe conocer o las velocidades del brazo ms la de un engrane o las velocidades
de dos engranes, el primero y el ltimo, si as se designaron. Otra limitacin de este
mtodo es que tanto el primero como el ltimo engrane elegido deben estar
pivotados en la bancada (sin orbitar) y debe haber una trayectoria de engranados
que los conecte, los cuales pueden incluir engranes planetarios orbitando.

RESOLUCION DE PROBLEMAS
1. En la Fig. 12.11 se muestra un engranaje planetario y su representacin
simblica. El nmero de dientes de cada rueda es: z1 =18, z2 = 24, z3 = 18, z4 =
42, z5 = 20, z6 = 40. La rueda 2 y el brazo son solidarios y giran sobre unos
cojinetes instalados en el eje B, la rueda 3 es solidaria con este eje. El eje A gira
a 200 min-1 en sentido anti horario al ser observado desde la parte superior.
Determine la velocidad angular del eje C si el eje B gira a 500 min-1 en sentido
anti horario al ser observado desde la parte superior.

Resolucin:
La velocidad angular del brazo se obtiene al analizar el tren simple entre las ruedas 1 y
2. La relacin de velocidades angulares entre estas ruedas es dada por la siguiente
expresin:
n2 Z 1
=
n1 Z2

En este ejemplo, se considera positivo en sentido anti horario. La velocidad angular de

la rueda 2, es:
n2=nb=

18
200=150 rpm
24

El signo negativo indica que la rueda 2 y el brazo giran en sentido horario.

El tren planetario est compuesto por las ruedas 3, 4, 5 y 6, y por el brazo solidario a la
rueda 2. Considerando la rueda 3 como la rueda conductora y la 6 como la conducida,
se obtiene la siguiente relacin de transmisin:

i=

n3 b n3n b
=
n6 b n6nb

i=

4240 14
=
1820 3

La velocidad angular del eje C coincide con la velocidad angular de la rueda 6. De la

anterior relacin es posible obtener esta velocidad:

nC =nb +

n3n b
500(150)
=150+
i
14
3

nC =10.71 rpm

2. En la Fig 12.12 se presenta una transmisin compuesto por dos trenes

planetarios. El primer tren comprende el brazo y las ruedas 2, 3, 4 y la corona 1
que es fija, el segundo tren est compuesto por las ruedas 2, 3, 4 y 5. Si la
velocidad angular de la rueda 2 es 2 = 3 rad/s en sentido horario, observado
desde la izquierda, determine la velocidad angular de la rueda 5.
Resolucin:
En esta transmisin se requiere analizar el primer tren
planetario ya que la corona es fija con lo que es posible
determinar la velocidad angular del brazo.

i 21=

2 b 2 b 3280 640
=
=
=
1 b 1 b 2622
143

Teniendo en cuenta que

trminos, se obtiene

b=

2
3 rad /s
=
=0.548 rad / s
1i 21 1(640 /143)

1 =0 y despus de agrupar

La velocidad angular del brazo es en el mismo sentido de la velocidad angular de la

rueda 2. Con este dato, es posible calcular la velocidad angular de la rueda 5. La
relacin de transmisin del segundo planetario es:
i 25 =

2 b 2b 3236 288
=
=
=
5 b 5b 2622 143

La velocidad angular de la rueda 5 es:

5 =b +

2 b
20.548
=0.548+
=1.269 rad /s
i 25
288/143

CONCLUSIONES
Una de las ventajas principales que tiene los trenes de engranajes epicicloidales
en relacin a los trenes de engranajes compuestos, es que permiten transmitir
pares ms elevados, por la influencia de los satlites.
El clculo de la relacin de transmisin, se vuelve ms complejo a medida de
que intervienen ms elementos como el ejemplo visto en el laboratorito, donde
en la segunda marcha, influa un tren de engranajes compuesto y el tren de
engranajes planetarios.
Debido a que con este mtodo se puede interpretar la solucin de un mecanismo de
forma correcta es muy utilizado, incluso es ms didctico para el aprendizaje de los
estudiantes.
En este mtodo el grafico constituye una gran ayudad para el anlisis ya que permite
interpretar la problemtica de una forma diferente.

Bibliografa
Myszka, D. H. (2012). Mquinas y Mecanismos (Vol. 4ta ED.). Monterrey, Mexico: Pearson.
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