UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA

E.T.S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS

DINMICA DE SUELOS

Curso: Estructuras sometidas a Acciones Dinmicas

Dr. Alberto Ledesma

Barcelona, Julio 2001

ndice
1.
2.

Introducci
Introduccin
Comportamiento din
dinmico del suelo
2.1. Ensayos de laboratorio
2.2. Ensayos de campo
2.3. Propiedades din
dinmicas de los suelos. Licuefacci
Licuefaccin, movilidad c
cclica

3.

Propagaci
Propagacin de ondas en suelos: An
Anlisis de la respuesta din
dinmica del suelo
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Mtodo lineal equivalente. Tensiones totales

( M
Mtodo lineal equivalente. Generaci
Generacin de presiones de agua )
( Formulaci
Formulacin semisemi-acoplada. Tensiones efectivas )
Formulaci
Formulacin acoplada. Tensiones efectivas

Objetivos

Objetivos: Visi
Visin general de los problemas asociados al comportamiento din
dinmico del suelo.
Adicionalmente: sesi
sesin de laboratorio + sesiones de aplicaciones donde aparecen problemas
problemas
concretos de din
dinmica de suelos.

Introduccin
Estado de tensiones en el suelo antes del sismo:
NR

V
H

Suelo saturado ---- Su comportamiento

depende de los cambios en tensiones
efectivas

Principio de tensiones efectivas (Terzaghi

(Terzaghi))

v = v P
Efecto del terremoto

H = H P

K0 =

H
V

NR

NR

V
H

1. Introducci
Introduccin

Aplicamos b
bsicamente tensiones de corte alternadas

Cambia la direcci
direccin de las tensiones principales

En forma de c
crculo de Mohr y con el criterio de rotura de Mohr Coulomb:
Coulomb:

plano de rotura

lim=c
=c+ tg
tg

c
H

1. Introducci
Introduccin

9 Estado de tensiones complejo

9 Probablemente deformaciones importantes, lo que implica comportamiento
comportamiento no lineal
9 Variaciones de la presi
presin de agua, lo que implica cambios en tensiones efectivas

Los ensayos de laboratorio no siempre responden a este esquema tensional.

tensional.
A veces son una generalizaci
generalizacin de ensayos est
estticos, o se hacen de esa manera porque son m
ms f
fciles de llevar a cabo.
Hay que intentar entender el comportamiento del suelo frente a este
este tipo de cargas

2. Comportamiento Dinmico del Suelo

2.1. Ensayos de laboratorio
Dificultades para obtener muestras de suelo inalteradas, especialmente
especialmente en arenas. Los ensayos en laboratorio son
muy tiles para estudiar conceptualmente el fen
fenmeno.
*** Los siguientes ensayos son a muy peque
pequeas deformaciones (m
(mdulos a peque
pequeas deformaciones)
ENSAYOS A NIVEL ELEMENTO DE SUELO
ENSAYO DE COLUMNA RESONANTE
ENSAYO CON BENDER ELEMENTS
ELEMENTS
*** Los siguientes ensayos pueden llegar a deformaciones medias altas (hasta rotura).

ENSAYOS A NIVEL ELEMENTO DE SUELO

ENSAYO DE CORTE SIMPLE C
CCLICO (reprod
(reprod.. lo que ocurre in situ)
ENSAYO DE CORTE TORSIONAL CCLICO
ENSAYO TRIAXIAL CCLICO

ENSAYOS A NIVEL MODELO

ENSAYO EN MESA VIBRATORIA
ENSAYO EN EQUIPO CENTR
CENTRFUGO

2. Comportamineto Din
Dinmico del Suelo (Ensayos a Nivel elemento de Suelo)

Columna
Resonante

Bender Element

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo (Ensayos a Nivel Elemento de Suelo)

Corte Simple Cclico

Kram, 1996

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo (Ensayos a Nivel Elemento de Suelo)

Corte Torsional Cclico

Triaxial Cclico

(cilindro hueco)

10

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo (Ensayos a Nivel Modelo)

Mesa Vibratoria

Centrfugo

11

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo

2.2. Ensayos de campo

Permiten medir propiedades evitando la alteraci
alteracin de extraer las muestras. Adem
Adems, el volumen de material
estudiado suele ser mayor. A cambio, las condiciones del ensayo no se conocen o no se controlan con precisi
precisin.
*** Los siguientes ensayos son a muy peque
pequeas deformaciones (m
(mdulos a muy peque
pequeas deformaciones)
ENSAYOS DE TIPO GEOF
GEOFSICO
Miden velocidad de propagaci
propagacin de ondas p, s, que pueden relacionarse con m
mdulos
*** Los siguientes ensayos son a medias altas deformaciones (pueden llegar hasta rotura). En general, son
son ensayos
utilizados en reconocimiento geot
geotcnico usual, no espec
especfico de din
dinmica de suelos.
ENSAYO STANDARD PENETRATION TEST
TEST (SPT)
SPT)
Rudimentario pero f
fcil de usar: maza de 63.6 Kg que cae desde 76 cm, y se mide el n
n de
golpes para hincar 30 cm. Correlaciones con propiedades. Cuidado al comparar entre pa
pases.

ENSAYOS DE PENETRACI
PENETRACIN DE CONO (CPT, CPTU,
CPTU, ...)
Sonda moderna que mide presi
presin en punta, fricci
friccin lateral y en algunos casos presi
presin de agua
generada. Las versiones modernas incluyen un emisor y receptor para
para medir velocidad de ondas s.

OTROS ENSAYOS: PRESI

PRESIMETRO,
METRO, ...

12

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Ensayos de Campo

SPT

Ensayos Geofsicos

13

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Ensayos de Campo

Cono (Ssmico)

Presimetro

14

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo

2.3. Propiedades din

dinmicas de los suelos. Licuefacci
Licuefaccin, movilidad c
cclica
Acci
Accin del sismo provoca especialmente tensiones de corte y deformaciones
deformaciones de corte. Relacionamos -
a trav
travs del m
mdulo de corte G. Pero el comportamiento es NO LINEAL:

G/Gmax
1

...
COL. RESONANTE

NIVEL :

10-2% 10-3%

log
TRIAXIAL
10-2% 1%

En algunos casos basta con hacer an

anlisis el
elsticos, pero tomando el m
mdulo G secante correspondiente al
nivel de deformaciones.
Cuidado: En un material el
elstico, las tensiones de corte S
SLO producen def. de corte
En suelos, en general, las tens.
tens. de corte producen def. de corte y de volumen

15

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Propiedades din
dinmicas de los suelos. Licuefacci
Licuefaccin, movilidad c
cclica

Consecuencias de los cambios de volumen: Pueden producir asientos

asientos importantes. Si el suelo est
est
saturado, al ser el sismo r
rpido (no drenado), la tendencia a disminuir de volumen implica una
una tendencia a
aumentar la presi
presin de agua.

Si aumenta la presi
presin de agua, la tensi
tensin efectiva puede anularse ---- LICUEFACCI
LICUEFACCIN
Ejemplos: Niigata,
Niigata, 1964 ; Kobe, 1996, ...
Propio de materiales que tiendan a cambiar mucho de volumen frente
frente a tensiones de corte: arenas sueltas
(saturadas). En este caso, la elasticidad NO SIRVE ni como primera aproximaci
aproximacin.

16

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Resultado T
Tpicos de un Ensayo Triaxial Cclico

RESULTADOS T
TPICOS DE UN ENSAYO TRIAXIAL CCLICO

Licuaci
Licuacin vs Movilidad c
cclica
Factores que influyen en la licuaci
licuacin

Densidad relativa (arena suelta tiende a densificar; si saturada se generan pw)

(arena densa, m
ms segura ... t
tcnicas de densificaci
densificacin in situ)
Presi
Presin de confinamiento ( Ko)
Amplitud de las tensiones de corte c
cclicas
Nmero de ciclos
Tipo de suelo (granulometr
(granulometra, estructura... ; M
Ms problemas si arenas)
No depende de la frecuencia

17

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Resultado T
Tpicos de un Ensayo Triaxial Cclico

Arena Suelta

Arena Densa

Carga d
d

Desplaz.

18

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Resultado T
Tpicos de un Ensayo Triaxial Cclico

(a)

Resultados tpicos de un ensayo triaxial cclico realizados en

el laboratorio de Mecnica del Suelos de la Escuela de
Ingenieros de Caminos de Barcelona con arena de Tumaco
(Colombia).

(a) Trayectoria de tensiones seguida en el ensayo

(b)
(b) Presiones de agua medidas en el interior de la muestra

(c)
(c) Deformacin vertical de la probeta durante el ensayo.

Se lleg a licuefaccin a unos 1600 segundos de iniciado el

ensayo, y se par por deformacin excesiva de la prueba. El
nmero total de ciclos fue de 72, y la arena tena una
densidad de 1890 Kg/m
Kg/m3

19

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Resultado T
Tpicos de un Ensayo Triaxial Cclico

20

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo

Trayectoria de Tensiones
Tensin
desviadora

Lnea rotura

Tensin media Efect.

Efect.

Aumento P
P
Licuefaccin vs Movilidad cclica

Comparacin Nivel Deformacin en Ensayos Disponibles

10-4

10-3

10-2

10-1

Propagacin ondas
Columna resonante
Corte torsional
Triaxial cclico
Corte simple cclico
Mesa vibratoria
Def.(%)
Terremoto

21

2. Comportamiento Din
Dinmico del Suelo Propiedades din
dinmicas de los suelos. Licuefacci
Licuefaccin, movilidad c
cclica

22

3. PROPAGACI
PROPAGACIN DE ONDAS EN SUELOS:
AN
ANLISIS DE LA RESPUESTA DIN
DINMICA DEL SUELO
3.1. M
Mtodo lineal equivalente. Tensiones totales
Rgimen estacionario:
z
u

Vibraciones libres:

2u
2
t

H Suelo

+ dz
z
Roca

Resulta:

Ug(t)

2u
2u
2 =G 2
t
z

Equilibrio:

2u
t 2

Elasticidad: = G = G

u
z

(ley const.)

u ( z, t )

23

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

Para tener en cuenta amortiguamiento, puede usarse una ley viscoelstica:

viscoelstica:

2u
3u
2u
2 =G 2 +
t
z
tz 2

Resulta:

Cond. Iniciales:

Cond. de contorno:

u
z

= G +

u t =0 = 0

u
t

=0
t =0

(no hay en sup.)

=0
z =0

z=H

= u g (t )

Cambio de variables:

Ec.
Ec. Diferencial final:

Supuestamente conocido

y = u ug

2u g
3 y
2 y
2 y

2 =G 2 +
t 2
tz 2
z
t
X aceleraci
aceleracin en la roca

z =H

=0
24

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

u g (t ) = 0

Vibracin libre:

y( z, t ) = V ( z ) W
(t )
{

Separacin de variables:

V ( z ) = An sen
n =1

peridica

(2n 1) z
2H

W(t) peridica, con perodo propios:

Tn =

4H
( 2n 1)V s

Vs = G / l
Efecto de la viscosidad:

El movimiento deja de ser armnico y pasa a ser sobreamortiguado,

sobreamortiguado, para >cr
crtico

critico =

4H
Gl
( 2n 1)

Modos altos => cr

crtico bajo, probablemente menor que el real
Estar sobreamortiguados -> slo quedan modos bajos.

25

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

u g = Ag e it

Vibraciones forzadas:

y ( z , t ) = V ( z )e it

Solucin del tipo:

Resulta:

Peridica

.. .. ..

..
1
u = y+ u g =
ug
cos k * H
Roca

Suelo sup.
Amplificacin - Func.
Func. transferencia del suelo (sistema lineal)

Nmero de onda
complejo

k* =

G + i

u ( z , t ) = Ae

Recordar:

= G = G

u
z

O bien:

= G +

u
2u
=G
+
t
z
zt

i ( t k *z )

+ Be

i ( t k *z )

26

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

VARIOS ESTRATOS: COMPATIBILIDAD

u 1 (t ) = u 2 (t )
Interfase:

1 (t ) = 2 (t )

22

G1

u1
u
= G2 2
z
z

O bien:

2u2
u1
2 u1
u 2
+ 2
G1
+ 1
= G2
z
zt
z
zt

27

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

MATERIAL CON AMORTIGUAMIENTO: SLIDO DE KELVIN VOIGT

= G +

Deformacin Amnica:

= 0 sent

= G 0 sent + 0 cos t
max 0 =

Trabajo mx. :

1 2
G 0
2

rea de la elipse= W
(energ
(energa el
elstica disipada en un ciclo)

W =

t0 + 2 /

t0

dt = 02
t

28

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

En dinmica, amortiguamiento relativo al crtico:

..

m u+ c u+ K u = 0

..

c
c
c
=
=
c c 2 Km 2m0

u + 20 u + 02 u = 0
=

1 W
4 W

2G

Para hacer independiente de la frecuencia, se suele utilizar una viscosidad

viscosidad como:

2G

y se puede obtener a partir del ciclo de hist

histresis, suponiendo que no depende de la frecuencia.

29

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

ESTRATO DE SUELO CON AMORTIGUAMIENTO, SOBRE BASE ROCOSA RGIDA:

Funcin de transferencia

k* =

F () =

=
G * Vs*

V s* V s (1 + i)

Tras manipulacin:

F () =

1
cos k * H

Veloc. Ondas de corte compleja

Para peque
pequeo

1
cos[H (1 i) / V s ]

Y despus de manipulaciones adicionales

F ()
H
cos 2
Vs

H
+

Vs

FUNCIN DE
AMPLIFICACIN DEL
ESTRATO

30

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

Para >0, nunca es

Mximos locales cuando

H
= + n
Vs
2

Frecuencias naturales del suelo

Vs

+ n
H 2

Frecuencias fundamental:

Periodo caracterstico:

n = 0,1,2...

0 =

Ts =

Vs
2H

2 4 H
=
0 Vs

31

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

SOLUCIN PRCTICA DEL PROBLEMA:

Vibraciones forzadas:

u ( z , t ) = Ae i (t k
k* =

u g = Ag e it
*z )

+ Be i (t k

=
G + i
G*

*z )

G * = G (1 + 2i )
Mdulo de corte complejo

Datos Necesarios:
Geometra:
Densidad
Mdulo de corte G
Amortiguamiento

3
2
2
12

32

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

PROGRAMA SHAKE:
SHAKE:
(Schnabel,
Schnabel, Lysmer & H. B. Sed 1972)Vibraciones forzadas:
Fast Fourier Transform + G, variables con

1.0

25&

0.8

20%

Variacin
de G,
Con nivel de
deformacin de
corte

G/Gmax

0.6

G/G
G/Gmax

15%

0.4

10%

0.2

5%

0
10-4

10-3

10-2

10-1

10

Def. corte
33

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo
ANLISIS DE LA RESPUESTA DEL SUELO

Suelo
muy
Firme

Suelo
medio
SUELO BLANDO DE GRAN ESPESOR

AUMENTA PERODO PREDOMINANTE

Suelo
Firme

Suelo
blando

LOS EDIFICIOS ELEVADOS TIENEN

PERIODO CARACTERSTICOS ALTOS
Suelo
medio

Suelo
muy
blando

34

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo
TERREMOTO DE SAN FRANCISCO 1957

(Seed & Indriss,

Indriss, 1969)
Efectos combinados Topografa + Geologa

35

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

EFECTO DEL
TIPO DE SUELO

Peor suelo:
Aumenta periodo predominante
Aumenta contenido en bajas
frecuencias

(Tomado de Blzquez, 1981)

36

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos: An
Anlisis de la Respuesta Din
Dinmica del Suelo

COLINDRES,
COLINDRES, 1993

37

3. Propagaci
Propagacin de Ondas en Suelos Algunos Periodos de Resonancia

COLINDRES,
COLINDRES, 1993

38

Referencia Bibliogrfica
Referencia Bibliogrfica

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Colindres. Edit. Limusa,
Limusa, M
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- Soil Dynamics and Liquefaction. A.S. Cakmak editor. Elsevier (Amsterdam) & Computational Mechanics
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- Analysis and design of foundations for vibrations. P.J. Moore Editor.
Editor. A.A. Balkema,
Balkema, Rotterdam, 1985.
- Libros de Elementos Finitos que incluyen an
anlisis din
dinmicos, como por ejemplo:
- The Finite Element Method. O.C. Zienkiewicz,
Zienkiewicz, R.L. Taylor. McGraw Hill, London, 4th edition, 19891989- 1991, 2 vols.
- Finite element modelling of unbounded media. J.P. Wolf, C. Song, J. Wiley, 1996.
Otras fuentes de consulta.
Revistas per
perdicas,
dicas, adem
adems de las generales de Ing. Ssmica:
smica:
-

Soil dynamics and earthquake Engineering (Elsevier

(Elsevier))
Internationsl Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics (J. Wiley)
Computers and Geotechnics (Elsevier)
Elsevier)

39

Referencia Bibliogrfica

Congresos, adem
adems de los gen
genricos:
-

International Conference on Earthquake Geotechnical Engineering

International Conference on Soil Dynamics and Earthquake Engineering

Engineering

Earthquake Engineering Research Center (University of California, Berkeley)http://www.

eerc..berkeley.
Berkeley)http://www.eerc
berkeley.edu
http://www.eerc
http://www.eerc..berkeley.
berkeley.edu

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Caracterizacin del fen
fenmeno. Parte b): M
Mtodos
de predicci
prediccin. Boletines n
n 49, 51 de la Sociedad Espa
Espaola de Mec
Mecnica del Suelo y Cimentaciones. Madrid.
Seed, H.B., Idriss,
Idriss, I.M. (1971). Simplified procedure for evaluating soil liquefaction
liquefaction potential. Journal of
the Soil Mech. And Found. Division, ASCE.
ASCE., vol. 97, SM9, p. 12491249-1273.
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Geotecnica, M
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Zienkiewicz, O.C., Xie,
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40