Proyecto electrotecnia y

electromecnica
Construccin de un motor de corriente
continua
Integrantes:
Felipe Berrios
Bairon Soto

Profesor:
Carlos Baier

Introduccin
El objetivo de este informe, es mostrar los procedimientos realizados en la
fabricacin de un motor DC (corriente continua).
Un motor consta de ciertas partes importantes, como: estator, rotor, colector y
carcasa. El funcionamiento se basa principalmente en la interaccin de los
campos magnticos, generando pares de fuerzas; las que podemos comprender
en base a la regla de la mano derecha.
Existen varios tipos de motores elctricos, en serie, en paralelo, shunt, etc. La
eleccin del tipo de motor elctrico depende de las aplicaciones o de las
fuerzas a las que va a ser sometido, tambin depende de la alimentacin, ya
sea corriente alterna o continua, en dicho caso el motor trabajara y tendr
propiedades diferentes para cada una.

Teora
Antes de empezar la construccin de este motor es necesario analizar las
teoras que giran en torno al funcionamiento de este. Las principales son:
Segunda ley de Lorentz: Segn esta ley, un conductor por el que pasa una
corriente elctrica que causa un campo magntico a su alrededor tiende a ser
expulsado si se le quiere introducir en otro campo magntico, as que las
fuerzas magnticas quedan rechazadas por las bobinas del motor haciendo que
el rotor del motor gire.
Dicha explicacin viene dada por la siguiente ecuacin:

Donde F=fuerza (N)

i=intensidad de corriente (A)
l=Longitud (m)
B=Campo magntico (T)

Torque de una fuerza: El torque es la unidad que permite cuantificar la

tendencia a girar de un cuerpo. Se define en funcin de una fuerza aplicada y
el radio respecto al eje de giro.

Dnde: T=torque
r=distancia de radio
F=Fuerza ejercida al cuerpo
Par en una espira: Una espira por la que circula corriente elctrica sometida
a un campo magntico provoca un par que tiende a orientarla en una posicin
de mnima energa.
La fuerza sobre cada elemento de la espira sometido al campo magntico
provoca un par de fuerzas en direcciones diferentes y un torque en el mismo
sentido. La amplitud del torque total depende de la posicin angular de normal
del plano de la espira respecto al campo.
Siguiendo lo dicho anteriormente este esquema muestra como se comportara
las bobinas que las atraviesa un acampo magntico por las cuales circulan
corriente.

En la figura se muestran 3 casos en las posiciones que se ubicara nuestro

embobinado (90,45 y 0 respectivamente), para que no ocurra que se quede
la bonina arriba en 0 es necesario ubicar otra bonina perpendicular a la que
ya estaba para que la segunda tenga tambin una fuerza par como la anterior.
Al alimentar el inducido, el flujo de corriente crea un campo magntico, que
acta con el campo magntico generado en el estator. Esto produce un par de
fuerzas que generan una rotacin en el inducido.
Su velocidad de rotacin no depende de la frecuencia de la red, por lo que es
posible adaptar esta misma al tipo de aplicacin.

Partes del motor

Nuestro motor esta estructurado de la siguiente manera:
Colector : Es el conjunto de lminas de cobres, posicionadas alrededor
del eje. Tienen la finalidad de conectar las bobinas del inducido (rotor)
con las escobillas (o carbones), permitiendo el paso de corriente.
Escobillas: Son las piezas que tienen contacto con las delgas del
colector. Mediante el contacto se transfiere la trasfiere la tensin desde
la fuente.

Estator: Es la parte donde se crea un campo magntico fijo, debido a

las fuentes de tensin independientes. En este caso el estator estar
compuesto por dos magnetrones, o ms bien conocidos como imanes de
microondas
Rotor: Es el componente rotatorio del motor. Gracias al bobinado del
rotor se crea, en conjunto con el estator, el par de fuerzas que permiten
la rotacin de este componente.

Procedimiento de armado del motor

En primer lugar los materiales que ocupamos para nuestro motor fueron los
siguientes:

Acero al silicio: para la estructura del rotor

Madera: para la estructura alrededor del motor
Polmero industrial: colector
Lminas de cobre: delgas del colector
Magnetrones: Estator
Alambre de cobre de 0.5 mm: embobinado del rotor

Se comenz por construir el rotor, en un principio se quera hacer de madera,

por su bajo costo y facilidad de obtencin, pero gracias al aporte del ayudante
Hugo Gonzlez el cual nos indic que este era un material que aislaba el
campo magntico, mejor decidimos hacerlo con acero al silicio.
Comenzamos por ver las dimensiones de nuestro rotor y llegamos a la
conclusin que debera ser liviano y no tan grande para que pueda girar con
mayor facilidad.

Fig.1 Dimensiones del rotor

Cabe destacar que la estructura mostrada en la figura anterior es simtrica, por

lo que los 6 cm que se indican son tanto para la seccin vertical, como la
horizontal.

Fig 2. Laminas usadas en el rotor y soldadura al nucleo

Se hicieron 8 de esas lminas, las cuales fueron soldadas al eje (de metal
ferro-magntico reciclado sin alguna especificacin conocida) con una
separacin de aproximadamente 0.5 cm, el resultado fue el siguiente.

Fig 3. Ncleo del rotor (Hierro-Silicio)

La cinta que se ve alrededor es una cinta aislante muy delgada, que la pusimos
para que el cobre no tuviera roce con el acero ya que se podra desgastar el
esmalte y as se producira corte entre los cables.

Posteriormente se procedi a soldar en el costado del rotor una pequea

lamian de acero de mayor dimensin que el mismo rotor, esto para que al
momento de embobinar no se nos escapara el alambre y as se mantuviera
dentro de donde nosotros queremos.

Posterior a eso se procedi a embobinar con alambre de cobre de 0.5 mm,

fueron 4 bobinas con 300 vueltas cada una, el resultado fue el siguiente.

Fig 4. Primeros tres embobinados (de 4) en 90

En la imagen anterior se muestran solo tres bobinas de las 4, ya que al

momento de que se empez a enrollar al cuarta bobina se salio uno de los
soportes y despus se olvid hacer una captura al rotor completo.

Posterior a eso se procedi hacer el colector, se hizo de polmero industrial

de aproximadamente 4 mm de dimetro y 2 mm de largo.

Fig 5. colector

A este colector se le aadieron 4 lminas de cobre separadas por un pequeo

gap. Esta separacin es comn en los motores DC, en caso contrario se
colocaran cables horizontales alrededor del colector y sera un motor de
corriente alterna (AC).

El colector y las lminas fueron pegados con acero lquido, el cual es un

pegamento muy potente que tiene propiedades resistentes al calor.

Ya teniendo todo el rotor armado con los cables soldados a las delgas del
colector, se procedi a instalarlo en la estructura de madera, quedando de la
siguiente manera.

Fig 6. Estructura y rotor terminados

Con el motor casi armado solo queda ubicar nuestro estator, el cual est
compuesto por dos magnetrones (imanes de microonda) pegados a la
estructura de madera con acero lquido. Los imanes fueron pegados unos por
cada lado con una separacin de aproximadamente 1,5 cm del motor.

Fig 7. magnetrones

Con esto ya estara finalizado nuestro motor de corriente continua.

Aclaraciones
Este motor funciona a la perfeccin con una potencia alta, el caso es que
ocupamos una fuente de poder de un automvil, el cual puede entregar
desde 45 A, en comparacin con una fuente de poder ATX (fuente de
computadora) que entrega a lo ms 2 A, es posible que no tenga la
misma velocidad o potencia que con la fuente mencionada al principio.
Por lo tanto para la presentacin del proyecto se intentara llevar la misa
fuente que fue ocupada en los ensayos previos a la presentacin, de lo
contrario se enseara el video que demuestra el ptimo funcionamiento
de nuestro motor.

Conclusin
La eficiencia del motor casero no es tan alta en comparacin a otros tipos de
motores que existen hoy en da, ya que necesita un gran consumo de corriente,
para que pueda tener una potencia mecnica razonable, Pese a eso igual es
comn ver estos motores en partes de la industria. En la construccin del
motor se necesitaba saber detalladamente la cantidad de vueltas del bobinado
del rotor y de los electroimanes del estator, y el conexionado en el colector
para que funcione correctamente.