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SINAMICS S120

Manual de puesta en marcha 01/2011

SINAMICS
s

Manual de puesta en marcha

___________________
Prefacio
Preparativos para la puesta
1
___________________
en marcha

SINAMICS
S120
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha

Vlido para: Versin de firmware 4.4

(IH1), 01/2011
6SL3097-4AF00-0EP1

2
___________________
Puesta en marcha
3
___________________
Diagnstico
A
___________________
Anexo

Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens


Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA

Referencia del documento: 6SL3097-4AF00-0EP1


01/2011

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2008, 2009, 2011.
Sujeto a cambios sin previo aviso

Prefacio
Documentacin de SINAMICS
La documentacin de SINAMICS se estructura en las siguientes categoras:
Documentacin general y catlogos
Documentacin para el usuario
Documentacin para el fabricante o servicio tcnico

Informacin adicional
El siguiente enlace contiene informacin sobre los temas:
pedir documentacin/lista de publicaciones;
otros enlaces para la descarga de documentos;
utilizar documentacin online (encontrar y examinar manuales/informacin).
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin tcnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), srvase enviar un e-mail a la siguiente direccin:
docu.motioncontrol@siemens.com

My Documentation Manager
El siguiente enlace contiene informacin para recopilar de manera personalizada
documentacin basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia
documentacin de la mquina:
http://www.siemens.com/mdm

Formacin
El siguiente enlace contiene informacin sobre SITRAIN, el programa de capacitacin y
formacin de Siemens en torno a los productos, sistemas y soluciones de la tecnologa de
automatizacin:
http://www.siemens.com/sitrain

FAQ
Encontrar preguntas frecuentes en las pginas de Service&Support, en Product Support:
http://support.automation.siemens.com

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Prefacio

SINAMICS
Para ms informacin sobre SINAMICS, visite la web:
http://www.siemens.com/sinamics

Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos (ejemplo)


Tabla 1

Fases de utilizacin y sus herramientas/documentos disponibles


Fase de utilizacin

Documento/herramienta

Orientacin

SINAMICS S Documentacin para ventas

Planificacin y configuracin

Herramienta de configuracin SIZER

Manuales de configuracin: Motores

Seleccin y pedidos

Catlogos SINAMICS S

Instalacin y montaje

SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y


componentes complementarios del sistema

SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia


Booksize

SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de potencia


Chassis

SINAMICS S120 Manual de producto AC Drive

Herramienta de puesta en marcha STARTER

SINAMICS S120 Getting Started

SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha

SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha CANopen

SINAMICS S120 Manual de funciones

SINAMICS S120/S150 Manual de listas

SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha

SINAMICS S120/S150 Manual de listas

SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha

SINAMICS S120/S150 Manual de listas

SINAMICS S120/S150 Manual de listas

Puesta en marcha

Utilizacin y funcionamiento
Mantenimiento y servicio
Bibliografa

Destinatarios
La presente documentacin est dirigida a los fabricantes de mquinas, ingenieros de
puesta en marcha y personal de servicio tcnico que utilicen el sistema de accionamiento
SINAMICS.

Finalidad
Este manual contiene la informacin necesaria, los procedimientos y las operaciones de
manejo para la puesta en marcha y el servicio de SINAMICS S120.

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Prefacio

Alcance estndar
El alcance de las funcionalidades descritas en la presente documentacin puede diferir del
alcance de las funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado.
En el sistema de accionamiento pueden ejecutarse otras funciones adicionales no
descritas en la presente documentacin. Sin embargo, no existe derecho a reclamar
estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de servicio tcnico.
En la presente documentacin puede haber funciones descritas que no estn
incorporadas en algn determinado modelo del sistema de accionamiento. Las
funcionalidades del sistema de accionamiento suministrado se deben obtener
exclusivamente de la documentacin para pedido.
Los suplementos o modificaciones realizados por el fabricante de la mquina deben ser,
tambin, documentados por ste.
Por motivos de claridad expositiva, en esta documentacin no se detallan todos los datos
referentes a todas las variantes del producto. Tampoco se pueden considerar aqu todos los
casos posibles de instalacin, servicio y mantenimiento.

Technical Support
Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se
encuentran en Internet, en Contacto:
http://www.siemens.com/automation/service&support

Declaracin de conformidad CE
La declaracin de conformidad CE sobre la Directiva CEM se encuentra en Internet:
http://support.automation.siemens.com
Introduzca all el nmero 15257461 como trmino de bsqueda o contacte con la delegacin
de Siemens de su regin.

Notaciones:
En esta documentacin se utilizan las siguientes notaciones y abreviaturas:
Notaciones en parmetros (ejemplos):
p0918 Parmetro ajustable 918
r1024 Parmetro observable 1024
p1070[1] Parmetro ajustable 1070, ndice 1
p2098[1].3 Parmetro ajustable 2098, ndice 1 bit 3
p0099[0...3] Parmetro ajustable 99, ndice 0 a 3
r0945[2](3) Parmetro observable 945, ndice 2 de objeto de accionamiento 3
p0795.4 Parmetro ajustable 795, bit 4
Notaciones en fallos y alarmas (ejemplos):
F12345 Fallo 12345 (ingls: Fault)
A67890 Alarma 67890 (ingls: Alarm)

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Prefacio

Instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD)


PRECAUCIN
Los ESD son componentes, circuitos integrados o mdulos susceptibles de ser daados
por campos o cargas electrostticas.
Prescripciones para la manipulacin de ESD:
Al manipular mdulos o componentes electrnicos es preciso lograr un buen contacto a
tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrnicos no deben tocarse salvo que:
dichas personas estn puestas a tierra a travs de una pulsera antiesttica o
dichas personas lleven calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiesttica en
reas antiestticas con suelos conductivos.
Los mdulos electrnicos solo se deberan tocar si es inevitable. En tal caso, solo debern
tocarse por su frontal o por el borde del circuito impreso.
Los mdulos electrnicos no deben entrar en contacto con plsticos y elementos de ropa
con contenido de material sinttico.
Los mdulos electrnicos solo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con
placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje
antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).
Los mdulos electrnicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores
(distancia mnima a la pantalla > 10 cm).
Solo se permite efectuar mediciones en mdulos electrnicos si el instrumento de medicin
est puesto a tierra (p. ej., a travs de un conductor de proteccin), o con un instrumento
provisto de aislamiento galvnico si la cabeza de medicin se descarga brevemente antes
de la medicin (p. ej., tocando una carcasa metlica desnuda).

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Prefacio

Consignas de seguridad
PELIGRO
Queda prohibida la puesta en marcha siempre que no se haya verificado que la
mquina en la que se van a montar los componentes aqu descritos cumple las
especificaciones de la Directiva de mquinas CE.
La puesta en marcha de los equipos SINAMICS y los motores trifsicos debe ser
ejecutada nicamente por personal que disponga de la correspondiente cualificacin.
Este personal debe tener en cuenta la documentacin tcnica para el cliente
perteneciente al producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y
advertencias establecidas.
Al operar con equipos elctricos y motores es inevitable que los circuitos elctricos
estn bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalacin se pueden producir movimientos peligrosos de
ejes.
Todos los trabajos en la instalacin elctrica se deben ejecutar en estado sin tensin.
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos asociados solo se debern conectar a la
red elctrica a travs de dispositivos de proteccin direrenciales selectivos y sensibles a
todas las corrientes cuando se haya demostrado la compatibilidad del equipo
SINAMICS con el dispositivo de proteccin diferencial segn IEC 61800-5-1.

ADVERTENCIA
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el
transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un
manejo y mantenimiento cuidadoso.
Para la ejecucin de variantes especiales de los equipos y motores rigen
adicionalmente las indicaciones hechas en los catlogos y en las ofertas.
Adicionalmente a las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la
documentacin tcnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los
requisitos nacionales, locales y especficos de la instalacin.
A las conexiones y bornes de 0 a 48 V solo se pueden conectar muy bajas tensiones de
proteccin (MBTP/PELV = Protective Extra Low Voltage) segn EN 60204-1.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Prefacio

PRECAUCIN
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de ms de +80 C.
Por esta razn, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes
electrnicos, no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
No sufran daos
No se encuentren bajo traccin
No puedan engancharse en partes giratorias

PRECAUCIN
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos se someten, en el marco de las pruebas
de rutina, a un ensayo dielctrico segn IEC 61800. Al realizar el ensayo dielctrico del
equipamiento elctrico de maquinaria industrial segn EN 602041, apartado 18.4, se
deben desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SINAMICS para evitar
que sufran daos.
Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. De lo
contrario, pueden destruirse los motores.

PRECAUCIN
Bornes de bloqueo de impulsos (bornes EP)
Para utilizar los bornes de bloqueo de impulsos en Motor Modules con los diseos
Booksize, Booksize Compact, Chassis y Cabinet Modules, y en Power Modules con los
diseos Chassis y Blocksize, se debe parametrizar la funcin de seguridad Safe Torque
Off (STO). (Basic Functions o Extended Functions de Safety Integrated)
El procedimiento para hacerlo se describe en los manuales de funciones FHS y FH1.

Nota
Los equipos SINAMICS con motores trifsicos cumplen, en estado operativo y en locales de
servicio secos, la Directiva de baja tensin 2006/95/CE.

Manual de puesta en marcha

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

ndice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1

Preparativos para la puesta en marcha ................................................................................................... 13


1.1

Requisitos para la puesta en marcha ..........................................................................................13

1.2

Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S ..........................................15

1.3

Componentes de PROFIBUS ......................................................................................................18

1.4

Componentes PROFINET ...........................................................................................................18

1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1.5.8
1.5.9
1.5.10
1.5.10.1
1.5.10.2
1.5.10.3

Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ.........................................................................................20


Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes ............................................................................................20
Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas ......................................................................................26
Ejemplo de cableado de accionamientos en regulacin vectorial ...............................................29
Ejemplo de cableado de Motor Modules paralelos en regulacin vectorial ................................31
Ejemplo de cableado de Power Modules ....................................................................................32
Modificacin de la topologa offline en STARTER.......................................................................34
Correccin offline de la topologa terica ....................................................................................35
Ejemplo de cableado de servoaccionamientos ...........................................................................38
Ejemplo de cableado de accionamientos vectoriales U/f ............................................................39
Indicaciones sobre el nmero de accionamientos regulables .....................................................39
Intervalos de muestreo del sistema y nmero de accionamientos regulables ............................40
Optimizacin de DRIVE-CLiQ......................................................................................................44
Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo ................................................................45

1.6

Conexin/desconexin del sistema de accionamiento................................................................46

Puesta en marcha.................................................................................................................................... 51
2.1
2.1.1

Secuencia de una puesta en marcha ..........................................................................................51


Consignas de seguridad ..............................................................................................................52

2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4

Herramienta de puesta en marcha STARTER ............................................................................52


Funciones importantes de STARTER..........................................................................................53
Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFIBUS.......................................................55
Pasar al servicio online: STARTER a travs de Ethernet ...........................................................57
Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFINET IO ..................................................62

2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.1.4
2.3.2

Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) ....................................................................................66


Manejo con BOP20 (Basic Operator Panel 20) ...........................................................................67
Informacin general sobre el BOP20...........................................................................................67
Visualizacin y manejo con el panel BOP20 ...............................................................................72
Visualizacin de fallos y alarmas .................................................................................................77
Control del accionamiento a travs del panel BOP20 .................................................................78
Funciones importantes a travs del panel BOP20 ......................................................................78

2.4
2.4.1
2.4.2

Creacin de un proyecto en STARTER.......................................................................................80


Composicin offline de un proyecto.............................................................................................80
Bsqueda online de una unidad de accionamiento .....................................................................82

2.5

Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize...................................84

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

ndice

2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4

Tarea planteada .......................................................................................................................... 85


Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................... 86
Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................... 87
Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) .............................................................................. 88

2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4

Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo
Booksize...................................................................................................................................... 91
Tarea planteada .......................................................................................................................... 91
Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................... 92
Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................... 93
Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) .............................................................................. 94

2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4

Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis .................................. 98


Tarea planteada .......................................................................................................................... 99
Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................. 100
Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha ................................................................. 101
Puesta en marcha con STARTER (ejemplo) ............................................................................ 102

2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3

Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize.............. 108
Tarea planteada ........................................................................................................................ 108
Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................. 109
Puesta en marcha rpida con BOP (ejemplo) .......................................................................... 110

2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4

Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize............... 113
Primera puesta en marcha tomando Servo Booksize como ejemplo ....................................... 113
Tarea planteada ........................................................................................................................ 113
Cableado de los componentes (ejemplo) ................................................................................. 114
Puesta en marcha rpida con el BOP (ejemplo) ...................................................................... 115

2.10

Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo......................................... 117

2.11

Aprendizaje de equipos............................................................................................................. 123

2.12

Seleccin y configuracin de encders .................................................................................... 124

2.13
2.13.1
2.13.2
2.13.3
2.13.4
2.13.5
2.13.6

Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo).............................. 134


Generalidades respecto a la puesta en marcha de motores lineales....................................... 134
Puesta en marcha: motor lineal con un primario ...................................................................... 137
Puesta en marcha: motores lineales con varios primario s iguales.......................................... 141
Proteccin trmica del motor .................................................................................................... 142
Sistema de medida ................................................................................................................... 145
Comprobacin del motor lineal mediante mediciones .............................................................. 147

2.14

Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI ............................................... 150

2.15

Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos como encder


absoluto..................................................................................................................................... 153

2.16

Sensores de temperatura en componentes SINAMICS ........................................................... 154

Diagnstico............................................................................................................................................ 163
3.1
3.1.1
3.1.1.1
3.1.1.2
3.1.1.3
3.1.1.4
3.1.1.5

Diagnstico mediante LED........................................................................................................ 163


Control Units ............................................................................................................................. 163
Descripcin de los estados de los LED de una CU 320-2........................................................ 163
Control Unit 320-2DP durante el arranque ............................................................................... 164
Control Unit 320-2DP en servicio.............................................................................................. 165
Control Unit 320-2PN durante el arranque ............................................................................... 167
Control Unit 320-2PN en servicio.............................................................................................. 168
Manual de puesta en marcha

10

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

ndice

3.1.1.6
3.1.1.7
3.1.1.8
3.1.1.9
3.1.1.10
3.1.2
3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.2.3
3.1.2.4
3.1.2.5
3.1.2.6
3.1.2.7
3.1.2.8
3.1.2.9
3.1.2.10
3.1.2.11
3.1.2.12
3.1.2.13
3.1.2.14
3.1.2.15
3.1.2.16
3.1.2.17
3.1.2.18
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.1.3.3
3.1.3.4
3.1.3.5
3.1.3.6
3.1.3.7
3.1.3.8
3.1.3.9
3.1.4
3.1.4.1
3.1.4.2
3.1.4.3
3.1.4.4
3.1.4.5

Descripcin de los estados de los LED de una CU 310-2.........................................................169


Control Unit 310-2DP durante el arranque ................................................................................170
Control Unit 310-2DP en servicio...............................................................................................171
Control Unit 310-2PN durante el arranque ................................................................................172
Control Unit 310-2PN en servicio...............................................................................................173
Etapas de potencia ....................................................................................................................174
Active Line Module Booksize .....................................................................................................174
Basic Line Module Booksize ......................................................................................................175
Smart Line Modules Booksize de 5 kW y 10 kW .......................................................................176
Smart Line Modules Booksize de 16 kW a 55 kW.....................................................................177
Single Motor Module/Double Motor Module/Power Module ......................................................178
Braking Module, formato Booksize ............................................................................................179
Smart Line Module, diseo Booksize Compact .........................................................................180
Motor Module, diseo Booksize Compact .................................................................................181
Control Interface Module en Active Line Module diseo Chassis .............................................182
Control Interface Board en Active Line Module diseo Chassis................................................183
Control Interface Module en Basic Line Module diseo Chassis ..............................................184
Control Interface Board en Basic Line Module diseo Chassis.................................................185
Control Interface Module en Smart Line Module diseo Chassis..............................................186
Control Interface Board en Smart Line Module diseo Chassis................................................188
Control Interface Module en Motor Module diseo Chassis......................................................189
Control Interface Board en Motor Module diseo Chassis ........................................................190
Control Interface Module en Power Module diseo Chassis.....................................................191
Control Interface Board en Power Module diseo Chassis .......................................................193
Mdulos adicionales ..................................................................................................................194
Control Supply Module...............................................................................................................194
Significado de los LED del Control Interface Module en el Power Module ...............................195
Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module ..............................197
Sensor Module Cabinet SMC10/SMC20 ...................................................................................198
Significado de los LED del Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30......................................199
Communication Board CBC10 para CANopen..........................................................................200
Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................201
Voltage Sensing Module VSM10 ...............................................................................................203
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 .............................................................................................204
Terminal Module ........................................................................................................................205
Terminal Module TM15 ..............................................................................................................205
Terminal Module TM31 ..............................................................................................................206
Terminal Module TM41 ..............................................................................................................207
Terminal Module TM54F............................................................................................................208
Terminal Module TM120 ............................................................................................................209

3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4

Diagnstico desde STARTER....................................................................................................210


Generador de funciones ............................................................................................................210
Funcin Trace ............................................................................................................................214
Funcin de medida ....................................................................................................................217
Hembrillas de medida ................................................................................................................219

3.3

Bfer de diagnstico ..................................................................................................................223

3.4

Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha..............................................................227

3.5
3.5.1
3.5.2

Avisos Fallos y alarmas ..........................................................................................................230


Generalidades sobre fallos y alarmas .......................................................................................230
Memoria de fallos y alarmas ......................................................................................................232

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

11

ndice

3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6

Configuracin de avisos............................................................................................................ 236


Parmetros y esquemas de funciones para fallos y alarmas ................................................... 239
Reenvo de fallos ...................................................................................................................... 240
Clases de alarma ...................................................................................................................... 241

3.6

Tratamiento de errores en encders......................................................................................... 243

Anexo .................................................................................................................................................... 247


A.1

Disponibilidad de los componentes de hardware ..................................................................... 247

A.2

Lista de abreviaturas................................................................................................................. 250

ndice alfabtico..................................................................................................................................... 261

Manual de puesta en marcha

12

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha

Antes de realizar la puesta en marcha se deben tener en cuenta las condiciones descritas
en este captulo:
Se deben cumplir los requisitos para la puesta en marcha (en el siguiente captulo).
Se debe haber repasado la lista de comprobacin correspondiente.
Los componentes de bus necesarios para la comunicacin deben estar cableados.
Se deben respetar las reglas de cableado de DRIVE-CLiQ.
Reacciones de CON-DES del accionamiento

1.1

Requisitos para la puesta en marcha


Para la puesta en marcha del sistema de accionamiento SINAMICS S se requiere:
herramienta de puesta en marcha STARTER
una interfaz, p. ej. PROFIBUS, PROFINET, CAN-Bus o USS (RS232-C),
grupo de accionamientos completamente cableado (ver manual de producto).
La siguiente imagen muestra una vista general de un ejemplo de instalacin con
componentes Booksize y Chassis.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

13

Preparativos para la puesta en marcha


1.1 Requisitos para la puesta en marcha

;

;

&RQWURO
8QLW

;

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;

3&3*

;
60&
;

352),%86

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&RQWURO
8QLW

;

$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH

;;

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$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

3&3*
;

352),%86

Figura 1-1

Instalacin de los componentes (ejemplo)

Manual de puesta en marcha

14

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S

1.2

Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S

Lista de comprobacin (1) para la puesta en marcha de etapas de potencia Booksize


Se debe observar la siguiente lista de comprobacin. Lea las consignas de seguridad de los
manuales de producto antes de comenzar los trabajos.
Tabla 1- 1

Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Booksize


Comprobacin

OK

Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?


El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?
Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?
Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?
Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?
Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?
Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con los pares prescritos?
Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Estn cerradas y encajadas todas las cubiertas del circuito intermedio?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?

Manual de puesta en marcha


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Preparativos para la puesta en marcha


1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S

Lista de comprobacin (2) para la puesta en marcha de etapas de potencia Chassis


Se debe observar la siguiente lista de comprobacin. Lea las consignas de seguridad de los
manuales de producto antes de comenzar los trabajos.
Tabla 1- 2

Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Chassis


Actividad

OK

Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?


Los componentes estn correctamente montados en los armarios elctricos?
Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se han tomado medidas de montaje para evitar un cortocircuito de aire entre la
entrada y la salida de aire en los componentes Chassis?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?
Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?
Se han observado las reglas de topologa de DRIVE-CLiQ?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?
Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?
La puesta a tierra de los motores est directamente conectada a la puesta a tierra
del Motor Module (recorrido corto)?
Estn conectados los motores con cables de potencia apantallados?
Se han contactado las pantallas de los cables de potencia en una superficie amplia
lo ms cercana posible a la caja de bornes?
Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con el par prescrito?
Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Est suficientemente dimensionada la potencia total de la barra de DC?
Est suficientemente dimensionado el embarrado/cableado de la conexin DC entre
la alimentacin y los Motor Modules de acuerdo con la carga y las condiciones de
montaje?
Estn protegidos con fusibles de red los cables entre el cuadro de distribucin de
baja tensin y la etapa de potencia? Se debe tener en cuenta la proteccin de
cables(1).
Est garantizado el alivio de traccin de los cables?
En caso de alimentacin auxiliar externa: Los cables de la alimentacin auxiliar
estn conectados conforme al manual de producto?
Los cables de control estn conectados conforme a la configuracin de interfaces
deseada y su pantalla est contactada?
Las seales digitales y analgicas se conducen por cables separados?
Se ha tenido en cuenta la distancia a los cables de potencia?
El armario elctrico est puesto a tierra correctamente en los puntos previstos para
ello?

Manual de puesta en marcha

16

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Preparativos para la puesta en marcha


1.2 Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S

Actividad

OK

La tensin de conexin de los ventiladores de los componentes Chassis est


adaptada a las tensiones de red correspondientes?
En caso de funcionamiento con redes sin puesta a tierra: Se ha retirado el estribo de
conexin para el desparasitaje bsico en el Infeed Module o el Power Module?
El periodo de tiempo hasta la primera puesta en marcha o el tiempo de parada del
componente de potencia es inferior a 2 aos (2)?
El accionamiento se efecta desde un automatismo/puesto de mando superior?

Lista de comprobacin (3) para la puesta en marcha de Power Modules Blocksize


Se debe observar la siguiente lista de comprobacin. Lea las consignas de seguridad de los
manuales de producto antes de comenzar los trabajos.
Tabla 1- 3

Lista de comprobacin para la puesta en marcha de Blocksize


Comprobacin

OK

Las condiciones ambientales se encuentran dentro del rango permitido?


El componente est montado correctamente en los puntos de fijacin previstos para
ello?
Est garantizado el flujo de aire prescrito para la refrigeracin de los equipos?
Se respetan los espacios libres para ventilacin del componente?
La tarjeta de memoria se inserta correctamente en la Control Unit?
Estn presentes, montados y conectados todos los componentes necesarios del
grupo de accionamientos configurado?
Los circuitos de vigilancia de temperatura cumplen las especificaciones de
separacin elctrica segura?
Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se han dimensionado y
tendido conforme a las condiciones del entorno y de instalacin?
Se respetan las longitudes de cable mximas permitidas entre el convertidor de
frecuencia y el motor en funcin de los cables utilizados?
Los cables de potencia estn correctamente conectados a los bornes del
componente con los pares prescritos?
Todos los dems tornillos estn apretados con el par prescrito?
Se han finalizado por completo los trabajos de cableado?
Se han enchufado o atornillado correctamente todos los conectores?
Las pantallas se han contactado correctamente y en una superficie amplia?

Se recomienda utilizar fusibles combinados para la proteccin de cables y para la


proteccin de semiconductores (VDE 636, parte 10 y parte 40/EN 60269-4). Los fusibles
correspondientes deben consultarse en el catlogo.
(1)

Si el periodo de parada es superior a 2 aos, se tiene que realizar una formacin de los
condensadores del circuito intermedio (ver captulo "Mantenimiento" en el manual de
producto). Si el periodo de parada es inferior a 2 aos, no se requiere formacin alguna. En
la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin.

(2)

Manual de puesta en marcha


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17

Preparativos para la puesta en marcha


1.3 Componentes de PROFIBUS

1.3

Componentes de PROFIBUS
Para la comunicacin a travs de PROFIBUS se requieren componentes con interfaz
PROFIBUS.
Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFIBUS.
Conexin a PROFIBUS de un PG/PC a travs de conexin USB (USB V2.0), p. ej. con el
adaptador PROFIBUS CP5711.
Diseo: conexin USB (USB V2.0) + adaptador con conector hembra Sub-D de 9 polos
para conexin a PROFIBUS.
Utilizacin con driver SIMATIC Net PC, edicin de software 2008 + SP2
Referencia: 6GK1571-1AA00
Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFIBUS y el PG/PC, como por ejemplo:
entre CP 5xxx y PROFIBUS, referencia: 6ES7901-4BD00-0XA0
cable MPI (SIMATIC S7), referencia: 6ES7901-0BF00-0AA0

Longitudes de cable
Tabla 1- 4

Longitudes de cable PROFIBUS admisibles

Velocidad de transferencia [bits/s]

1.4

Longitud de cable mx. [m]

De 9,6 k a 187,5 k

1000

500 k

400

1.5 M

200

De 3 a 12 M

100

Componentes PROFINET
Para la comunicacin a travs de PROFINET se requieren componentes con interfaz
PROFINET:
1. Una tarjeta de comunicaciones para conexin de PG/PC a travs de la interfaz
PROFINET.

Manual de puesta en marcha

18

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Preparativos para la puesta en marcha


1.4 Componentes PROFINET

Nota
Para la puesta en marcha con STARTER se puede utilizar la interfaz Ethernet integrada
de la Control Unit con un cable Crossover de la categora CAT5 o superior.
El mdulo PROFINET CBE20 admite todos los cables Ethernet estndar y los cables
Crossover a partir de la categora CAT5/5e.
2. Cable de conexin
Cable de conexin entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC TP Standard Cable GP 2 x 2 (hasta 100 m mx.)
Cable de bus estndar con filamentos rgidos y diseo especial para montaje rpido
Referencia: 6XV1840-2AH10
Industrial Ethernet FC TP Flexible Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV1870-2B
Industrial Ethernet FC Trailing Cable GP 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18702D
Industrial Ethernet FC Trailing Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18403AH10
Industrial Ethernet FC Marine Cable 2 x 2 (hasta 85 m mx.)
Referencia: 6XV18404AH10
3. Conector
Conector entre el adaptador PROFINET y el PG/PC, como por ejemplo:
Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 145 para Control Unit
Referencia: 6GK1901-1BB30-0Ax0

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19

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5

Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ


Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ existen las siguientes reglas. Se
distingue entre reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes que se deben cumplir obligatoriamente, y
reglas recomendadas, que se deberan cumplir para que la topologa creada offline en
STARTER no se tenga que volver a modificar.
El nmero mximo de componentes DRIVE-CLiQ y el tipo de cableado posible para ellos
depende de los siguientes factores:
las normas de cableado DRIVE-CLiQ vinculantes;
el nmero y tipo de accionamientos y funciones activados en la Control Unit
correspondiente;
la potencia de clculo de la Control Unit correspondiente;
los ciclos de procesamiento y comunicacin ajustados.
Adems de las reglas de cableado vinculantes y de algunas recomendaciones adicionales,
a continuacin se indican algunos ejemplos de topologas para cableados DRIVE-CLiQ.
Por lo que respecta a estos ejemplos, los componentes se pueden retirar; sustituir por otros
o completar. Si se sustituyen componentes por otros de otro tipo o se aaden componentes
adicionales, esta topologa se debe comprobar con la herramienta SIZER.
Si la topologa real no se corresponde con la que STARTER crea offline, la topologa offline
debe adaptarse antes de la descarga.

1.5.1

Reglas de DRIVE-CLiQ vinculantes

Reglas de DRIVE-CLiQ
Las siguientes reglas de cableado son vlidas para tiempos de ciclo estndar (Servo 125 s,
Vector 250 s). Con tiempos de ciclo ms cortos que los tiempos de ciclo estndar
correspondientes surgen otras limitaciones de la potencia de clculo de la Control Unit
(configuracin mediante la herramienta de configuracin SIZER).

Reglas de DRIVE-CLiQ generales


Las siguientes reglas de DRIVE-CLiQ generales deben cumplirse obligatoriamente para que
el accionamiento funcione de forma segura.
1. Una lnea DRIVE-CLiQ de una Control Unit admite un mximo de 14 estaciones DRIVECLiQ (p. ej. 12 ejes U/f + Infeed Module + 1 mdulo adicional). En el ejemplo siguiente, la
lnea DRIVE-CLiQ comprende los objetos de accionamiento (Drive Objects) 1 a 14.
2. En una Control Unit se pueden conectar 8 Motor Modules como mximo. En el caso de
los mdulos multieje, cada eje cuenta por separado (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules). Excepcin: con el control por U/f se admite un mximo de 12 Motor Modules.
3. Con el control vectorial por U/f se pueden conectar ms de 4 nodos solamente en una
lnea DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
4. No se permiten cablear en anillo los componentes.
Manual de puesta en marcha

20

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Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
5. No se permiten los cableados dobles de componentes.
&RQWURO
8QLW
;
;
;
;

















6LQ
FDEOHDGRGREOH

Figura 1-2



6LQ
FDEOHDGRDQXODU

Ejemplo: lnea DRIVE-CLiQ en conexin DRIVE-CLiQ X103 de una Control Unit

6. Los tipos desconocidos de componentes DRIVE-CLiQ dentro de una topologa no se


admiten por razones funcionales. Las seales DRIVE-CLiQ se distribuyen.
Los siguientes criterios caracterizan el tipo desconocido:
No hay datos caractersticos del componente.
No hay definido ningn Drive Object sustituto.
No hay definida ninguna asignacin del componente a un Drive Object conocido.
7. En una topologa DRIVE-CLiQ con un CU Link y conexiones DRIVE-CLiQ solo se admite
exactamente una Control Unit como maestro CU Link/maestro DRIVE-CLiQ.
8. Si se detecta una conexin CU Link, el ciclo base DRIVE-CLiQ 0 (r0110[0]) se ajusta a
125 s y se asigna a este conector hembra DRIVE-CLiQ.
9. Para el diseo Booksize se aplica lo siguiente:
En los modos de operacin Servorregulacin y Control vectorial por U/f solo se puede
conectar exactamente un Line Module a la Control Unit. En el modo de operacin
Regulacin vectorial se pueden conectar en paralelo otros tres Line Modules como
mximo (es decir, 4 Line Modules en total).
Un Line Module y varios Motor Modules pueden conectarse a una lnea DRIVE-CLiQ
en el modo de operacin Servorregulacin.
Un Line Module y varios Motor Modules deben conectarse a lneas DRIVE-CLiQ
separadas en el modo de operacin Regulacin vectorial.
El diseo Booksize no admite la conexin en paralelo de Infeed Modules o Motor
Modules.
10.Para el diseo Chassis se aplica lo siguiente:
Los Line Modules (Active Line, Basic Line, Smart Line) y Motor Modules deben
conectarse a lneas DRIVE-CLiQ separadas.
Los Motor Modules con distintas frecuencias de pulsacin (tamaos FX, GX, HX, JX)
deben conectarse a lneas DRIVE-CLiQ separadas.

Manual de puesta en marcha


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21

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
11.Funcionamiento paralelo de etapas de potencia en el diseo Chassis:
La regulacin vectorial y el control por U/f admiten la conexin en paralelo de etapas
de potencia; la servorregulacin no.
Dentro de una conexin en paralelo se admiten 4 Infeed Modules como mximo.
Dentro de una conexin en paralelo se admiten 4 Motor Modules como mximo.
Solo se admite exactamente una conexin en paralelo de Motor Modules. Para una
conexin en paralelo, en la topologa se crea exactamente un objeto de
accionamiento ("Servo" o "Vector").
12.Con la conexin en paralelo de Motor Modules solo se admite un SINAMICS Sensor
Module Integrated (SMI) por cada Motor Module.
13.Con una conexin en paralelo no est permitido conmutar distintos motores.
14.Funcionamiento mixto de Infeed Modules o Motor Modules:
No se admite el funcionamiento de Infeed Modules o Motor Modules de distinta
potencia dentro de una conexin en paralelo.
Los Line Modules con diseo Chassis admiten dos conexiones en paralelo en el
funcionamiento mixto de Smart Line Modules y Basic Line Modules.
Las siguientes combinaciones de Line Modules no son admisibles:
Active Line Module (ALM) con Basic Line Module (BLM)
Active Line Module (ALM) con Smart Line Module (SLM)
15.Funcionamiento mixto de diseos:
Los Motor Modules Chassis y Motor Modules Booksize deben conectarse a lneas
DRIVE-CLiQ separadas.
16.Funcionamiento mixto de tipos de regulacin:
El funcionamiento mixto de la servorregulacin y la regulacin vectorial no es
admisible.
Se admite el funcionamiento mixto de la servorregulacin y el control por U/f.
Se admite el funcionamiento mixto de la regulacin vectorial y el control por U/f.
17.Funcionamiento mixto de ciclos de regulacin:
Se admiten las siguientes combinaciones:
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s
Servo con 125 s y Servo con 250 s
Vector con 250 s y Vector con 500 s
18.Funcionamiento con Voltage Sensing Module (VSM):
A un Line Module solo puede conectarse 1 Voltage Sensing Module (VSM).
Excepcin: Si el mdulo de funcin "Transformador" est activado, puede conectarse
un segundo VSM.
A un Motor Module pueden conectarse como mximo 2 VSM.
El VSM debe conectarse a un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line
Module/Motor Module correspondiente (para admitir la asignacin automtica del
VSM).

Manual de puesta en marcha

22

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Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
19.En un objeto de accionamiento "SERVO" o "VECTOR", el nmero de encders
conectados debe ser igual al nmero de juegos de datos de encder parametrizados
(p0140). Se admite un mximo de tres encders por objeto de accionamiento.
Excepcin:
Con una capacidad funcional mxima de 6 ejes en servorregulacin con un ciclo del
regulador de intensidad de 125 s y un Line Module se pueden conectar 9 encders
como mximo.
Si hay 5 ejes en servorregulacin con un ciclo del regulador de intensidad de 125 s
se pueden conectar 15 encders como mximo.
20.Se pueden conectar 24 objetos de accionamiento como mximo.
21.Se puede conectar un mximo de 16 Terminal Modules a la CU320-2.
Nota: Si se conecta un TM15 Base, TM31, TM54F o un TM41, debe reducirse el nmero
de ejes estndar conectados.
22.Tiempos de ciclo con TM31
Con un segmento de tiempo de 2 ms se puede conectar un mximo de 3 Terminal
Modules 31 (TM31).
Nota
Un Double Motor Module, un DMC20, un DME20, un TM54F y un CUA32 corresponden
cada uno a dos nodos DRIVE-CLiQ. Esto tambin es vlido para Double Motor Modules
en los que solo haya un accionamiento configurado.
23.Los ciclos base de comunicacin (p0115[0] y p4099) de todos los componentes
conectados a una lnea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre s dando resto entero.
El ciclo base de comunicacin ms pequeo es de 125 s.
La excepcin son 3 ejes servorregulados como mximo con un ciclo base de
comunicacin de 62,5 s o un eje servorregulado con un ciclo base de comunicacin
de 31,25 s.
24.Con ciclos del regulador de intensidad Ti < 125 s, los Motor Modules deben conectarse
simtricamente a dos puertos DRIVE-CLiQ (incluso si tienen el mismo ciclo del
regulador).
25.El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en servorregulacin
se obtiene de la siguiente manera:
Ti = 31,25 s: exactamente 1 objeto de accionamiento en servorregulacin;
Ti = 62,5 s: mx. 3 objetos de accionamiento en servorregulacin;
Ti = 125 s: mx. 6 objetos de accionamiento en servorregulacin.
26.El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en regulacin
vectorial se obtiene de la siguiente manera:
Ti = 250 s: mx. 3 objetos de accionamiento en regulacin vectorial;
Ti = 400 s: mx. 5 objetos de accionamiento en regulacin vectorial;
Ti = 500 s: mx. 6 objetos de accionamiento en regulacin vectorial.

Manual de puesta en marcha


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23

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
27.El intervalo de muestreo ms rpido de un objeto de accionamiento en control por U/f se
obtiene de la siguiente manera:
Ti = 500 s: mx. 12 objetos de accionamiento en control por U/f.
28.El nmero mximo de estaciones DRIVE-CLiQ conectadas a una lnea DRIVE-CLiQ de
la Control Unit depende del ciclo base de la lnea DRIVE-CLiQ:
Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 s se admiten 3 estaciones DRIVECLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 62,5 s se admiten 5 estaciones DRIVECLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 125 s se admiten 14 estaciones DRIVECLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 250 s se admiten 20 estaciones DRIVECLiQ como mximo.
Con un ciclo del regulador de intensidad de 500 s se admiten 30 estaciones DRIVECLiQ como mximo.
29.Ejemplos de ciclo de 62,5 s:
Topologa 1: 1 x ALM (250 s) + 2 x Servo (62,5 s) + 2 x Servo (125 s) + 3 x TM15
+ TM54F + 4 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encder (p9500) = 12 ms +
ciclo de captacin de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 4 x sistemas de medida
directos.
Topologa 2: 1 x ALM (250 s) + 2 x Servo (62,5 s) + 2 x U/f (500 s) +
3 x TM15 Base 2 ms + 2 x dbSI2 con ciclo de vigilancia SI Motion de encder (p9500)
= 12 ms + ciclo de captacin de valor real SI Motion (p9511) = 4 ms + 2 x dbSI2
sensorless + 2 x sistemas de medicin directos.
Topologa 3: 1 x Servo (62,5 s) + 4 x U/f no es posible en combinacin con Safety
Integrated.
30.Ejemplo de ciclo de 31,25 s: 1 x Servo (31,25 s)
31.Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad Ti
se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una lnea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
Conecte el objeto de accionamiento modificado a una lnea DRIVE-CLiQ separada.
Modifique tambin los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.

Manual de puesta en marcha

24

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
32.En las conexiones DRIVE-CLiQ libres de componentes con un intervalo de muestreo
Ti = 31,25 s solo deben conectarse componentes con el mismo intervalo de muestreo.
Se admiten los siguientes componentes:
Sensor Modules;
mdulos amortiguadores de alta frecuencia (mdulos amortiguadores HF);
Active Line Modules Booksize en la lnea del Filter Module de HF.
Smart Line Modules Booksize en la lnea del Filter Module de HF.
Para otros componentes deben utilizarse lneas DRIVE-CLiQ adicionales:
Otros Motor Modules en servorregulacin, en regulacin vectorial, en control por U/f o
TM.
33.La conexin de los siguientes componentes no se admite con un intervalo de muestreo
Ti = 31,25 s:
Otros Motor Modules en servorregulacin.
Otros Motor Modules en control por U/f.
34.Reglas en caso de utilizar un TM54F:
Un TM54F debe conectarse directamente a una Control Unit a travs de DRIVE-CLiQ.
Se puede asignar un solo TM54F a cada Control Unit.
En el TM54F pueden operar otras estaciones DRIVE-CLiQ como Sensor Modules y
Terminal Modules (pero no otro Terminal Module TM54F).
Con una CU310-2 no se puede conectar ningn TM54F a la misma lnea DRIVECLiQ, como el Power Module.
35.En una lnea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como mximo 4 Motor Modules con Safety
Extended Functions (solo para TI = 125 s). En esa lnea DRIVE-CLiQ no pueden
utilizarse otros componentes DRIVE-CLiQ.
36.Si un eje solo tiene un encder y para ese eje estn activadas funciones Safety, este
encder solo puede conectarse a un Motor Module o un Hub Module DMC20.
37.Para la conexin DRIVE-CLiQ de componentes CX/NX a una Control Unit se aplica lo
siguiente:
La conexin a la Control Unit se obtiene de la direccin Profibus de CX/NX
(10 X100, 11 X101, 12 X102, 13 X103, 14 X104, 15 X105).
38.No se admiten combinaciones de Control Units maestras SIMOTION y Control Units
esclavas SINUMERIK.
39.No se admiten combinaciones de Control Units maestras SINUMERIK y Control Units
esclavas SIMOTION.
Nota
Para que la funcin "Configuracin automtica" pueda asignar los encders a los
accionamientos, tambin deben respetarse las siguientes reglas recomendadas.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

25

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.2

Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas

Reglas de DRIVE-CLiQ recomendadas


1. A excepcin de la Control Unit, para todos los componentes DRIVE-CLiQ se aplica lo
siguiente: Los conectores hembra DRIVE-CLiQ Xx00 son entradas DRIVE-CliQ, los otros
conectores hembra DRIVE-CLiQ son salidas.
2. Al conector hembra DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit debe conectarse directamente
un nico Line Module.
Si hay varios Line Modules, se debe cablear en lnea.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X100 no est disponible se debe seleccionar el
siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.
3. Con un ciclo del regulador de intensidad de 31,25 s, debe conectarse un Filter Module
directamente a un conector hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
4. Con el diseo Chassis, los Motor Modules con un ciclo del regulador de intensidad =
250 s deben conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X101 de la Control Unit. Dado
el caso, debe cablearse en lnea.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X101 no est disponible, con estos Motor
Modules se debe seleccionar el siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.
5. Con el diseo Chassis, los Motor Modules con un ciclo del regulador de intensidad =
400 s deben conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X102 de la Control Unit. Dado
el caso, debe cablearse en lnea.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X102 no est disponible, con estos Motor
Modules se debe seleccionar el siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.
6. Con el diseo Chassis, el Line Module y los Motor Modules deben conectarse a lneas
DRIVE-CLiQ separadas.
7. Los componentes de periferia (p. ej., Terminal Module, TM) deben conectarse en lnea al
conector hembra DRIVE-CLiQ X103 de la Control Unit.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X103 no est disponible, se debe seleccionar
cualquier conector hembra DRIVE-CLiQ libre para los componentes de periferia.
8. Con el diseo Booksize, los Motor Modules en el tipo de regulacin Servorregulacin
deben conectarse en lnea al conector hembra DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X100 no est disponible, con estos Motor
Modules se debe seleccionar el siguiente conector hembra DRIVE-CLiQ superior.
9. Los encders de motor del primer accionamiento de un Double Motor Module deben
conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X202 correspondiente.
10.Los encders de motor del segundo accionamiento de un Double Motor Module deben
conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ X203 correspondiente.

Manual de puesta en marcha

26

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
11.El encder de motor debe conectarse al Motor Module correspondiente:
Conexin de encder de motor a travs de DRIVE-CLiQ:
Single Motor Module Booksize a borne X202;
Double Motor Module Booksize, motor X1 a borne X202 y motor X2 a borne X203;
Single Motor Module Chassis a borne X402;
Power Module Blocksize con CUA31: encder a borne X202;
Power Module Blocksize con CUA31: encder a borne X100 o a X501 a travs de
TM31;
Power Module Chassis a bornes X402.
Nota
Cuando se conecta un encder adicional a un Motor Module, se asigna a este
accionamiento como encder 2 durante la configuracin automtica.
12.Los conectores hembra DRIVE-CLiQ deben cablearse lo ms simtricamente posible.
Ejemplo: en lugar de conectar en serie 8 estaciones DRIVE-CLiQ a un conector hembra
DRIVE-CLiQ de la CU, si se dispone de 4 conectores hembra DRIVE-CLiQ se deben
conectar 2 estaciones en cada conector hembra DRIVE-CLiQ.
13.El cable DRIVE-CLiQ de la Control Unit debe conectarse al conector hembra DRIVECLiQ X200 de la primera etapa de potencia Booksize o al X400 de la primera etapa de
potencia Chassis.
14.Las conexiones DRIVE-CLiQ entre las etapas de potencia deben conectarse
respectivamente desde los conectores hembra DRIVE-CLiQ X201 a X200 o bien desde
X401 a X400 del siguiente componente.
15.Un Power Module con CUA31 debe conectarse al final de la lnea DRIVE-CLiQ.

&RQWURO
8QLW

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

'RXEOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;;

;

;;

;

;;

;

;;

;

;;

;

;;

3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H

;
;

;

Figura 1-3

&8$
;
;
;

Ejemplo de lnea DRIVE-CLiQ

16.En los conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de componentes incluidos en una lnea
DRIVE-CLiQ (p. ej., Motor Modules cableados en serie) siempre se debe conectar una
sola estacin final, p. ej., un Sensor Module o un Terminal Module, sin transmisin a
componentes adicionales.
17.En la medida de lo posible, los Terminal Modules y los Sensor Modules de sistemas de
medida directos no deben conectarse a la lnea DRIVE-CLiQ de los Motor Modules, sino
a conectores hembra DRIVE-CLiQ libres de la Control Unit.
Nota: Esta restriccin no se aplica con el cableado en estrella.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

27

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
18.El TM54F no debe utilizarse en una lnea DRIVE-CLiQ con Motor Modules.
19.Los Terminal Modules TM15, TM17 y TM41 poseen ciclos de muestreo ms rpidos que
los TM31 y TM54F. Por tanto, los dos grupos de Terminal Modules deben conectarse a
lneas DRIVE-CLiQ separadas.
20.En el funcionamiento mixto de los modos de operacin Servorregulacin y Control
vectorial por U/f deben utilizarse lneas DRIVE-CLiQ separadas para los Motor Modules.
En un Double Motor Module no se admite el funcionamiento mixto de modos de
operacin.
21.El Voltage Sensing Module (VSM) debe conectarse al conector hembra DRIVE-CLiQ
X202 (diseo Booksize) o X402 (diseo Chassis) del Line Module.
Si el conector hembra DRIVE-CLiQ X202/X402 no est disponible, debe
seleccionarse un conector hembra DRIVE-CLiQ libre del Line Module.

&RQWURO
8QLW

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;
;

;;

;

;;

;

;;

;

;;
;;

960



;;

Figura 1-4

Ejemplo de topologa con VSM en componentes Booksize y Chassis

Tabla 1- 5

Conexin de VSM

Componente

Conexin de VSM

Active Line Module Booksize

X202

Active Line Module Chassis

X402

Power Module Chassis

X402

Motor Module Chassis

X402 (con PEM sin encder y funcin "Rearranque al


vuelo" activa)

Manual de puesta en marcha

28

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.3

Ejemplo de cableado de accionamientos en regulacin vectorial

Ejemplo 1
Un grupo de accionamientos con tres Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de
pulsacin iguales o tres Motor Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial:
Los Motor Modules de diseo Chassis con frecuencias de pulsacin iguales o los Motor
Modules de diseo Booksize en regulacin vectorial pueden conectarse a una interfaz
DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de tres Motor Modules al conector hembra
DRIVE-CLiQ X101.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.

,QIHHG

$FFWR

$FFWR

$FFWR

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

&RQWURO
8QLW
;

$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;

;

;

;

60&


60&


60&


960

Figura 1-5

'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD

Grupo de accionamientos Chassis con las mismas frecuencias de pulsacin

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

29

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

Grupo de accionamientos de cuatro Motor Modules de diseo Chassis con diferentes frecuencias de
pulsacin
Los Motor Modules con diferentes frecuencias de pulsacin deben conectarse a diferentes
conectores hembra DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
En la siguiente figura se muestra la conexin de dos Motor Modules (400 V, potencia
250 kW, frecuencia de pulsacin 2 kHz) a la interfaz X101 y dos Motor Modules (400 V,
potencia > 250 kW, frecuencia de pulsacin 1,25 kHz) a la interfaz X102.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.

,QIHHG

$FFWR

$FFWR

$FFWR

$FFWR

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

60&


60&


60&


60&


&RQWURO
8QLW
;

$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH
;

960

Figura 1-6

'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD

Grupo de accionamientos de diseo Chassis con diferentes frecuencias de pulsacin

Manual de puesta en marcha

30

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.4

Ejemplo de cableado de Motor Modules paralelos en regulacin vectorial

Grupo de accionamientos de dos Line Modules y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo
Los Line Modules de diseo Chassis y Motor Modules de diseo Chassis del mismo tipo
conectados en paralelo pueden conectarse cada uno a un conector hembra DRIVE-CLiQ de
la Control Unit.
En la figura siguiente se muestra la conexin de dos Active Line Modules y dos Motor
Modules al conector hembra X100 o X101.
Ver otras indicaciones para la conexin en paralelo en el captulo "Conexin en paralelo de
etapas de potencia" del manual de funciones de SINAMICS 120.
Nota
Esta topologa no se corresponde con la creada offline con STARTER y debe modificarse
manualmente.

,QIHHG

$FFWR

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH

$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH

;

;

;

60&


960

960

&RQWURO
8QLW
;

;

0
'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD

Figura 1-7

Grupo de accionamientos de etapas de potencia de diseo Chassis conectadas en


paralelo

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

31

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.5

Ejemplo de cableado de Power Modules

Blocksize
'5,9(&/L4

'5,9(&/L4

;

;
&RQWURO
8QLW

;

;
60&

'5,9(&/L4

&RQWURO
8QLW
$GDSWHU
;

;
70

;
60&

;
;

3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H

3RZHU0RGXOH
%ORFNVL]H

&DEOHGH
HQFGHU
&DEOHGHPRWRU

&DEOHGHPRWRU

Figura 1-8

&DEOHGH
HQFGHU

Ejemplo de cableado de Power Modules Blocksize

Manual de puesta en marcha

32

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

Chassis
'5,9(&/L4

;
&RQWURO
8QLW
3RZHU0RGXOH&KDVVLV
;

;
60&

;
70

;

&DEOHGHPRWRU

&DEOHGHHQFGHU

Figura 1-9

Ejemplo de cableado de Power Modules Chassis

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

33

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.6

Modificacin de la topologa offline en STARTER


La topologa de equipos puede modificarse en STARTER arrastrando los componentes en
el rbol topolgico.

Tabla 1- 6

Ejemplo de modificacin de la topologa DRIVE-CLiQ


Vista del rbol topolgico

Comentario
Marcado del componente DRIVE-CLiQ

Pulsando la tecla del ratn, arrastrar el


componente hasta la interfaz DRIVECLiQ deseada y soltarlo.

La topologa en STARTER habr


cambiado.

Manual de puesta en marcha

34

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.7

Correccin offline de la topologa terica

Descripcin
La topologa se basa en un concepto modular de mquina. El concepto de mquina se crea
"offline" en STARTER como topologa terica mxima o configuracin mxima.
La configuracin mxima es el nivel ms alto de ampliacin de un tipo de mquina
determinado. En la configuracin mxima todos los componentes de la mquina que pueden
utilizarse estn preconfigurados en la topologa terica.

Desactivar componente/no existe componente


En un nivel de ampliacin inferior de la mquina, debe marcar en la topologa terica los
objetos de accionamiento y encders no utilizados en la topologa real. Para ello, ajuste
para los objetos de accionamiento y encders correspondientes los parmetros p0105 o
p0145 = 2 (Desactivar componentes/no existe componente). Un componente ajustado al
valor "2" en un proyecto generado offline nunca debe estar enchufado en la topologa real
desde el principio.
La topologa parcial tambin puede utilizarse para hacer que una mquina siga funcionando
tras el fallo de un componente hasta que el repuesto est disponible. Para ello, no debe
haber ninguna fuente BICO de este accionamiento interconectada a otros objetos de
accionamiento.

Ejemplo de topologa parcial


El punto de partida es una mquina creada "offline" en STARTER. El "Accionamiento 1" no
se ha implementado para esta mquina.
El objeto de accionamiento "Accionamiento 1" se elimina "offline" de la topologa terica
mediante p0105 = 2.
El cable DRIVE-CLiQ se conecta de la Control Unit directamente al "Accionamiento 2".

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

35

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
Transfiera el proyecto con "Cargar en unidad de accionamiento".
Ejecute "Copiar RAM en ROM".
,QIHHG

$FFWR

$FFWR

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH

;

;

;
60&


;
60&


&8

;

7RSRORJD
WHULFD

;

960

&8

,QIHHG

$FFWR

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

;
;

;

;

;

;

;

;

$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH

;

;
&DPELDGR

;

7RSRORJD
SDUFLDO

;
60&


;

960
0

'5,9(&/L4
(QFGHU
3RWHQFLD

Figura 1-10

Ejemplo de topologa parcial

PRECAUCIN

Manual de puesta en marcha

36

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

Si un accionamiento de un grupo dispuesto para Safety Integrated se desactiva


mediante p0105, r9774 no se emite correctamente porque las seales del
accionamiento desactivado dejan de actualizarse.
Remedio: retire este accionamiento del grupo antes de la desactivacin. Ver tambin:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated

Activacin/desactivacin de componentes
Del mismo modo, los objetos de accionamiento con el parmetro p0105 y los encders con
p0145[0...n] se pueden activar/desactivar en la lista de experto. Si no se necesita un
componente de forma temporal, modifique los parmetros del componente p0105 o p0145
de "1" a "0". Los componentes desactivados permanecen enchufados, pero estn
desactivados. Los fallos de los componentes desactivados no se indican.

Vista general de parmetros importantes (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


p0105 Activacin/desactivacin de objeto de accionamiento
r0106 Objeto de accionamiento activo/inactivo
p0125 Activar/desactivar componente etapa de potencia
r0126 Componente etapa de potencia activo/inactivo
p0145[0...n] Activar/desactivar interfaz de encder
r0146 Interfaz de encder activa/inactiva
p9495 BICO Comportamiento con objetos de accionamiento desactivados
p9496 Restablecer BICO a objetos de accionamiento ahora activados
r9498[0...29] BICO Parmetros BI/CI a objetos de accionamiento desactivados
r9499[0...29] BICO Parmetros BO/CO a objetos de accionamiento desactivados
r9774.0...31 CO/BO: SI Estado (grupo STO)

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

37

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.8

Ejemplo de cableado de servoaccionamientos


En la figura siguiente se representa el mximo nmero de servoaccionamientos regulables
con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los componentes
son:
Active Line Module: p0115[0] = 250 s
Motor Modules: p0115[0] = 125 s
Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
60\

60[

60[

60[

60[

60[

60[

;

;

;

;

;

;

;

600

600

;

;

;

;

;

;

;

;

;
;

70[
&RQWURO
8QLW

'00

600

600

;

;

;

;

;

;

;

;

;

60\
;

;
;

;

60\

$/0

;

;
;
;

Figura 1-11

Ejemplo de topologa Servo

Leyenda del ejemplo de topologa:


ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Encder de motor
SMy = Sistema de medida directo
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30

Manual de puesta en marcha

38

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.9

Ejemplo de cableado de accionamientos vectoriales U/f


En la figura siguiente se representa el mximo nmero de accionamientos vectoriales U/f
regulables con componentes adicionales. Los intervalos de muestreo de cada uno de los
componentes son:
Active Line Module: p0115[0] = 250 s
Motor Modules: p0115[0] = 125 s
Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
mx. 12 ejes regulables en control por U/f
;
;

70[

600

600

600

600

&8
;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

$/0

600

600

600

600

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;
;

Figura 1-12

1.5.10

$/0 $FWLYH/LQH0RGXOH
600 6LQJOH0RWRU0RGXOH
70[ 7070','2

Ejemplo de topologa para el control vectorial por U/f

Indicaciones sobre el nmero de accionamientos regulables


El nmero y el tipo de los ejes regulados y de las funciones del proyecto activadas
adicionalmente pueden escalarse mediante la configuracin del firmware. En el caso de las
configuraciones que plantean requisitos exigentes, como p. ej. una alta dinmica de los
accionamientos o un gran nmero de ejes al utilizar funciones especiales de manera
adicional, se recomienda especialmente realizar una comprobacin con la herramienta de
configuracin SIZER. SIZER calcula la viabilidad del proyecto.
La funcionalidad mxima posible depende de la potencia de clculo de la Control Unit
utilizada y de los componentes configurados.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

39

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.10.1

Intervalos de muestreo del sistema y nmero de accionamientos regulables


Este captulo presenta una relacin de los ejes que pueden funcionar con SINAMICS S120
en funcin de los tiempos de ciclo en los distintos tipos de regulacin. Los tiempos de
clculo restantes disponibles se pueden utilizar para opciones (p. ej. DCC).

Tiempos de ciclo en el tipo de regulacin "Servo"


La tabla siguiente muestra el nmero de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulacin "Servo":
Tabla 1- 7

Ajuste de intervalos de muestreo en Servo

Tiempos de ciclo [s]


regulador de
intensidad

Nmero

Regulador de
velocidad

Ejes

Alimentacin

Motor/sis. medida
directos

TM1)/TB

125

125

1 [250 s]

6/6

3 [2000 s]

62,5

62,5

1 [250 s]

3/3

3 [2000 s]

31,252)

31,252)

1 [250 s]

1/1

3 [2000 s]

1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En el ciclo de 31,25 s pueden ajustarse adicionalmente los siguientes objetos:
- 1 servoeje con un intervalo de muestreo de 125 s
- 2 ejes U/f con un intervalo de muestreo de 500 s

En el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de intensidad se permiten las siguientes
combinaciones:
Servo con 125 s y Servo con 250 s (solo pueden combinarse 2 ciclos);
Servo con 62,5 s y Servo con 125 s (solo pueden combinarse 2 ciclos).
Preste atencin a lo siguiente: 1 eje con 31,25 s equivale a
2 servoejes con 62,5 s;
4 servoejes con 125 s;
8 ejes U/f con 500 s.

Manual de puesta en marcha

40

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

Tiempos de ciclo en el tipo de regulacin "Vector"


La tabla siguiente muestra el nmero de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulacin "Vector":
Tabla 1- 8

Ajuste de intervalos de muestreo en Vector

Tiempos de ciclo [s]


Regulador de
intensidad

Nmero

Regulador de
velocidad

Ejes

Alimentacin2)

Motor/sis. medida
directos

TM1)/TB

500

2000

1 [250 s]

6/6

3 [2000 s]

4003)

1600

1 [250 s]

5/5

3 [2000 s]

250

1000

1 [250 s]

3/3

3 [2000 s]

1) Vlido para TM31 o TM15IO; con TM54F, TM41, TM15, TM17 y TM120 puede haber limitaciones dependiendo del
intervalo de muestreo ajustado.
2) En etapas de potencia con diseo Chassis, el ciclo de la alimentacin depende de la potencia del mdulo y puede
presentar los valores 400 s, 375 s o 250 s.
3) Este ajuste conlleva una reduccin de los tiempos de clculo restantes.

La siguiente combinacin se permite en el funcionamiento mixto del ciclo del regulador de


intensidad:
Vector con 250 s y Vector con 500 s
ATENCIN
Limitacin para diseo Chassis con funciones especiales
Si la modulacin de flancos (lateral) con p1802 7 y el barrido con p1810.2 = 1 se
activan simultneamente, se reduce a la mitad la capacidad funcional para la regulacin
vectorial. En ese caso son posibles, p. ej., un mximo de 3 ejes con 500 s, 2 ejes con
400 s o 1 eje con 250 s de ciclo del regulador de intensidad.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

41

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

Tiempos de ciclo en el tipo de regulacin "Vector U/f"


La tabla siguiente muestra el nmero de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados en el tipo de regulacin "Vector U/f":
Tabla 1- 9

Ajuste de intervalos de muestreo en Vector U/f

Tiempos de ciclo [s]


regulador de
intensidad
500

Nmero

Regulador de
velocidad

Accionam./

2000

Alimentacin

12

1 [250 s]

Motor/sis. medida
directos
-/-

TM/TB

3 [2000 s]

Funcionamiento mixto de los tipos de regulacin "Servo" y "Vector U/f"


En el funcionamiento mixto de "Servo" y "Control vectorial por U/f", cada eje con
servorregulacin vale por dos ejes en control por U/f.
Tabla 1- 10

Nmero de ejes en el funcionamiento mixto con servorregulacin y control por U/f

Nmero de ejes en servorregulacin


6

125 s

125 s

125 s

125 s

125 s

125 s

62,5 s

62,5 s

62,5 s

Nmero de ejes en control por U/f


0
2

500 s

500 s

500 s

500 s

10

500 s

12

500 s

Funcionamiento mixto de los modos de operacin "Vector" y "Vector U/f"


En el funcionamiento mixto de "Vector" y "Control vectorial por U/f", cada eje con regulacin
vectorial vale por dos ejes en control por U/f. En combinacin con la regulacin vectorial se
admiten 6 ejes como mximo.

Tabla 1- 11

Nmero de ejes en el funcionamiento mixto con regulacin vectorial y control por U/f

Nmero de ejes en regulacin vectorial

Nmero de ejes en control por U/f

250 s

250 s

500 s

250 s

500 s

250 s

500 s

250 s

500 s

250 s

500 s

12

500 s

Manual de puesta en marcha

42

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

Uso de DCC
El tiempo de clculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las
siguientes condiciones marginales:
Por cada servoeje no utilizado con 125 s ( 2 ejes U/f con 500 s) se puede configurar
un mximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 2 ejes U/f con
500 s.
50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
500 s.

Uso de PosS
La tabla siguiente muestra el nmero de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados
Tabla 1- 12

Intervalos de muestreo utilizando PosS


Tiempos de ciclo [s]

Nmero

Regulador de intensidad

Regulador de velocidad

Ejes

Alimentacin

250

250

1 [250 s]

250

250

1 [250 s]

125

125

1 [250 s]

El uso de un mdulo de funcin PosS (con regulador de posicin de 1 ms/posicionador de


4 ms) corresponde a 0,5 ejes U/f con 500 s.

Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
CUA31/32 es el primer componente de la topologa CUA31/32: 5 ejes.
CUA31/32 no es el primer componente de la topologa CUA31/32: 6 ejes.
Si el regulador de intensidad tiene un ciclo de 62,5 s, con un CUA31/32 solo es posible
1 eje.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

43

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.10.2

Optimizacin de DRIVE-CLiQ

Distribucin simtrica con ciclos del regulador de 62,5 s y 31,25 s


Si se dan tiempos de clculo acelerados de la Control Unit maestra, es necesario distribuir
los ejes en las conexiones DRIVE-CLiQ de la siguiente manera:
Conector hembra DRIVE-CLiQ X100: Infeed, eje 2, 4, 6...
Conector hembra DRIVE-CLiQ X101: eje 1, 3, 5...
En este caso, eje 1, 2, 3, 4, 5, 6... significara la secuencia de los reguladores de
accionamiento.
La ventaja de esta disposicin es que la Control Unit siempre recibe 2 medidas de forma
simultnea.

Manual de puesta en marcha

44

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ

1.5.10.3

Ajuste predeterminado de los intervalos de muestreo


Durante la primera puesta en marcha, los intervalos de muestreo del regulador de
intensidad (p0115[0]) se preajustan automticamente con los siguientes valores de fbrica:

Tabla 1- 13

Ajustes de fbrica

Diseo

Nmero

p0112

p0115[0]

p1800

Active Infeed y Smart Infeed


Booksize

2 (Low)

250 s

Chassis
400 V/ 300 kW
690 V/ 330 kW

2 (Low)

250 s

Chassis
400 V/ > 300 kW
690 V/ > 330 kW

0 (Experto)
1 (xLow)

375 s (p0092 = 1)
400 s (p0092 = 0)

Booksize

4 (High)

250 s

Chassis

3 (Standard)

2000 s

1a6

3 (Standard)

125 s

4 kHz

Basic Infeed

Servo
Booksize
Chassis

1a6

1 (xLow)

250 s

2 kHz

Blocksize

1a5

3 (Standard)

125 s

4 kHz

1 a 3 solo n_reg
1 a 6 solo U/f

3 (Standard)

250 s

4 kHz

4 a 6 solo n_reg
7 a 12 solo U/f

0 (Experto)

Chassis
> 250 kW
690 V

1 a 4 solo n_reg
1 a 5 solo U/f
1 a 6 solo n_reg

0 (Experto)
1 (xLow)
0 (Experto)

375 s (p0092 = 1)
400 s (p0092 = 0)
500 s (p0092 = 1)

Booksize

> 6 solo U/f

0 (Experto)

500 s

Vector
Booksize
Chassis
400 V/ 250 kW
Booksize
Chassis
400 V/ 250 kW

2 kHz
500 s

2 kHz

Chassis
Blocksize

4 kHz

1,333 kHz
1,25 kHz
2 kHz
4 kHz
2 kHz

1 a 3 solo n_reg
1 a 6 solo U/f

3 (Standard)

250 s

4 kHz

> 3 n_reg (mn. 1)


> 6 solo U/f

0 (Experto)

500 s

4 kHz

Precaucin
Cuando un Power Module Blocksize est conectado a una Control Unit, los intervalos de muestreo de todos los
accionamientos vectoriales se ajustan segn las reglas para los Power Modules Blocksize (solo son posibles 250 s o
500 s).

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

45

Preparativos para la puesta en marcha


1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento

1.6

Conexin/desconexin del sistema de accionamiento

Conexin de la alimentacin
32:(521

6EORTXHRGHFRQH[LQ
[
!=6:$ 
=6:$  !

6
'HVFRQHFWDU
FRQWDFWRUGHUHG

3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
S \S 
 '(6 67:$(

 '(6 67:$(


9HQERUQHV(3

!

0RWRU0RGXOH!

6OLVWRSDUDFRQH[LQ

=6:$ 
!
=6:$ 
&RQWDFWRUSULQFLSDOGHV
(VSHUDUFRQH[LQ

6
'HVFRQHFWDU
FRQWDFWRUGHUHG

 '(6

S

!

6OLVWRSDUDVHUYLFLR
=6:$ 
=6:$ 


!

 '(6

&RQWDFWRUGHUHG&21
(VSHUDUSUHFDUJD
!
+DELOLWDUVHUYLFLR 67:$

S


!  '(6

6VHUYLFLR
=6:$( 

=6:$(  !
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
!67:$[[ SDODEUDGHPDQGR6HFXHQFLDGRUELW[[ U 
=6:$[[ SDODEUDGHHVWDGR6HFXHQFLDGRUELW[[ U 
!U LQGLFDGRUGHHVWDGR
!VRORQHFHVDULRFRQODIXQFLQ6DIHW\6DIH7RUTXH2II 672 DFWLYDGD

Figura 1-13

Conexin de la alimentacin

Manual de puesta en marcha

46

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento

Conexin del accionamiento


32:(521

6EORTXHRGHFRQH[LQ

$FFLRQDPLHQWRSDUDGR

[
!=6:$ 
=6:$  !
+DELOLWGHLPSXOVRV+:
>)3@>)3@

3XHVWDHQPDUFKDWHUPLQDGD
S \S 
 '(6 67:$
 '(6 67:$

!

6ESDUDGDUSLGD

 '(6 67:$

=6:$ =6:$ 
=6:$ 

9HQERUQHV(3
!

0RWRU0RGXOH!

6OLVWRSDUDFRQH[LQ

'HVSOD]DUDFFWRVLJXLHQGRUDPSDGH
SDUDGDUSLGD
ROPLWHGHSDUDQ 
\EORTXHDULPSXOVRVDFRQWLQXDFLQ


=6:$ 
!
=6:$ 
&RQWDFWRUGHUHG'(6
(VSHUDUFRQH[LQ

$OLPHQWDFLQOLVWD  '(6


S

GHVGH/LQH0RGXOHR,1)(('
U

+DELOLWGHLPSXOVRV+:
>)3@
!

6OLVWRSDUDVHUYLFLR

=6:$ 
=6:$ 


!

&RQWDFWRUGHUHG&21
(VSHUDUSUHFDUJD

6DSDUDGDGHUDPSD
=6:$ 
=6:$ 
=6:$ 

+DELOLWDUVHUYLFLR 67:$
/LVWRGH0RWRU0RGXOH U

'HVPDJQHWL]DFLQILQDOL]DGD
U 

 '(6

!

6VHUYLFLR
=6:$ 
=6:$ 

=6:$ 
!
,PSXOVRVKDELOLWDGRV
5HJXODGRUKDELOLWDGR
!67:$[[ SDODEUDGHPDQGR6HFXHQFLDGRUELW[[ U 
=6:$[[ SDODEUDGHHVWDGR6HFXHQFLDGRUELW[[ U 
!U LQGLFDGRUGHHVWDGR
!VRORQHFHVDULRFRQODIXQFLQ6DIHW\6DIH7RUTXH2II 672 DFWLYDGD

Figura 1-14

Conexin del accionamiento

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

47

Preparativos para la puesta en marcha


1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento

Reacciones DES
DES1
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin del generador de rampa (p1121).
Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor
parametrizado (p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad umbral de velocidad (p1226).
DES2
Supresin inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
Un posible freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
Se activa el bloqueo de conexin.
DES3
El accionamiento se frena a travs de la especificacin inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleracin DES3 (p1135).
Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de
haberse parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento
(p1217), se suprimen los impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae
por debajo del umbral (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227)
iniciado con consigna de velocidad umbral de velocidad (p1226).
Se activa el bloqueo de conexin.

Manual de puesta en marcha

48

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Preparativos para la puesta en marcha


1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento

Avisos de mando y de estado


Tabla 1- 14

Conexin/desconexin del control

Nombre de la seal

Palabra de mando interna

Entrada de binector

Telegrama
PROFIdrive/Siemens
1 ... 352

0 = DES1

STWA.00
STWAE.00

p0840 CON/DES1

STW1.0

0 = DES2

STWA.01
STWAE.01

p0844 1. DES2
p0845 2. DES2

STW1.1

0 = DES3

STWA.02

p0848 1. DES3
p0849 2. DES3

STW1.2

Habilitar servicio

STWA.03
STWAE.03

p0852 Servicio habilitado

STW1.3

Tabla 1- 15

Aviso de estado de conexin/desconexin

Nombre de la seal

Palabra de estado interna

Parmetro

Telegrama
PROFIdrive/Siemens
1 ... 352

Listo para la conexin

ZSWA.00
ZSWAE.00

r0899.0

ZSW1.0

Listo para servicio

ZSWA.01
ZSWAE.01

r0899.1

ZSW1.1

Servicio habilitado

ZSWA.02
ZSWAE.02

r0899.2

ZSW1.2

Bloqueo de conexin

ZSWA.06
ZSWAE.06

r0899.6

ZSW1.6

Impulsos habilitados

ZSWA.11

r0899.11

ZSW2.10 1)

1)

Solo en Interface Mode p2038 = 0 presente

Esquemas de funciones (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


2610 Secuenciador - Etapa de control
2634 Habilitaciones faltantes, control del contactor de red
8732 Basic Infeed - Etapa de control
8832 Smart Infeed - Etapa de control
8932 Active Infeed - Etapa de control

Manual de puesta en marcha


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49

Preparativos para la puesta en marcha


1.6 Conexin/desconexin del sistema de accionamiento

Manual de puesta en marcha

50

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Puesta en marcha
2.1

Secuencia de una puesta en marcha


Si se cumplen los requisitos bsicos, en la puesta en marcha se realizan los siguientes
pasos:
Tabla 2- 1

Secuencia de puesta en marcha

Paso

Ejecucin

Creacin del proyecto con STARTER

Configuracin de la unidad de accionamiento en STARTER

Memorizacin del proyecto en STARTER

Paso al servicio online en STARTER con el equipo de destino

Carga del proyecto en el equipo de destino

Giro del motor

Nota
Si se utilizan motores con interfaz DRIVE-CLiQ, todos los datos del motor y del encder se
deben guardar de forma no voltil ajustando el parmetro p4692 = 1 para la sustitucin de
piezas del Sensor Module del motor.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

51

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

2.1.1

Consignas de seguridad
PELIGRO
Tras desconectar todas las tensiones, sigue quedando una tensin peligrosa en todos los
componentes durante 5 minutos.
Se deben tener en cuenta las indicaciones del componente.
PRECAUCIN
La creacin de un proyecto con Safety Integrated se puede realizar offline; para la puesta
en marcha se debe realizar una prueba de recepcin/aceptacin que solo se puede
realizar online.
Nota
Se deben tener en cuenta las directrices de montaje y consignas de seguridad de los
manuales de producto (documentacin SINAMICS S120, Manual de producto GH1).
PRECAUCIN
En STARTER, tras conmutar el tipo de eje mediante p9302/p9502 y realizar un POWER
ON a continuacin, las unidades dependientes del tipo de eje solo se actualizan una vez
cargado el proyecto.

2.2

Herramienta de puesta en marcha STARTER

Descripcin breve
La herramienta de puesta en marcha STARTER sirve para poner en marcha unidades de
accionamiento de la familia de productos SINAMICS.
Con STARTER se pueden realizar las siguientes tareas:
Puesta en marcha
Comprobacin (mediante panel de mando)
Optimizacin del accionamiento
Diagnstico

Requisitos del sistema


Los requisitos del sistema para STARTER se encuentran en el archivo Lame del directorio
de instalacin de STARTER.

Manual de puesta en marcha

52

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

2.2.1

Funciones importantes de STARTER

Descripcin
Para el manejo de proyectos, STARTER ofrece, entre otras, las siguientes utilidades:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Asistente de puesta en marcha
Configuracin y parametrizacin de un accionamiento
Creacin y copia de juegos de datos
Carga del proyecto en el equipo de destino desde PG/PC
Copia de RAM en ROM
Carga del proyecto en el PG/PC desde el equipo de destino

Restablecimiento del ajuste de fbrica


Esta funcin setea todos los parmetros de la memoria de trabajo de la Control Unit al
ajuste de fbrica. Para que los datos de la tarjeta de memoria tambin se reseteen al ajuste
de fbrica, se debe ejecutar una "Copia de RAM en ROM".
Esta funcin se puede activar de las siguientes maneras:
Botn derecho del ratn sobre la unidad de accionamiento -> Equipo de destino ->
Restablecer ajuste de fbrica
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Restablecer ajuste de fbrica"
Para ms informacin sobre STARTER, ver Getting Started para SINAMICS S120.

Creacin y copia de juegos de datos (offline)


En la pantalla de configuracin del accionamiento se pueden agregar juegos de datos de
accionamiento y de mando (DDS y CDS). Para ello se deben pulsar los botones
correspondientes. Antes de copiar juegos de datos, se deben realizar todas las
interconexiones necesarias para ambos juegos de datos.
Para ms informacin sobre los juegos de datos, ver el captulo Fundamentos en el Manual
de funciones de accionamiento de SINAMICS S120.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

53

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

Carga en equipo de destino


Esta funcin carga el proyecto actual de STARTER en la Control Unit. Primero se realiza
una verificacin de coherencia del proyecto; si se detectan incoherencias, se emiten avisos
al respecto. Dichas incoherencias deben eliminarse antes de la carga. Si no se detectan
incoherencias, los datos se cargan en la memoria de trabajo de la Control Unit y a
continuacin se activa un reset.
Esta funcin se puede activar de las siguientes maneras:
Botn derecho del ratn sobre la unidad de accionamiento -> Equipo de destino ->
Cargar en equipo de destino
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Cargar en equipo de destino"
Pantalla de comparacin online/offline -> botn "Cargar proyecto en sistema de destino"
Proyecto a todas las unidades de accionamiento simultneamente:
Botn "Cargar proyecto en sistema de destino" o men Proyecto -> Cargar en sistema de
destino

Copia de RAM en ROM


Esta funcin guarda los datos voltiles de la Control Unit en la memoria no voltil (tarjeta de
memoria). De este modo, los datos se conservan tras una desconexin de la alimentacin
de 24 V de la Control Unit.
Esta funcin se puede activar de las siguientes maneras:
Herramientas -> Ajuste -> Descarga -> activacin de "Copiar RAM en ROM"
De este modo, cada vez que se ejecuta "Cargar en sistema de destino" o "Cargar en
equipo de destino" los datos se transfieren a la memoria no voltil.
Botn derecho del ratn sobre la unidad de accionamiento -> Equipo de destino ->
Copiar RAM en ROM
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Copiar RAM en ROM"

Carga en PG/PC
Esta funcin carga el proyecto actual de la Control Unit en STARTER.
Esta funcin se puede activar de las siguientes maneras:
Botn derecho del ratn sobre la unidad de accionamiento -> Equipo de destino ->
Cargar en PG/PC
Unidad de accionamiento sobre fondo gris -> botn "Cargar en la PG"
Pantalla de comparacin online/offline -> botn "Cargar en la PG"

Manual de puesta en marcha

54

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

2.2.2

Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFIBUS

Descripcin
Para el servicio online a travs de PROFIBUS existen las posibilidades siguientes:
Servicio online a travs de adaptador PROFIBUS

STARTER a travs de PROFIBUS (ejemplo con 2 CU320-2 DP)

3*3&
67$57(5

$GDSWDGRU
352),%86
352),%86

,QWHUID]352),%86

'LUHFFLQ'3
+

'LUHFFLQ


'LUHFFLQ


Figura 2-1

Conexin de programadora con equipo de destino a travs de PROFIBUS

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

55

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

Ajustes en STARTER cuando se encuentra en servicio online directamente a travs de PROFIBUS


En STARTER la comunicacin mediante PROFIBUS se deber ajustar del modo siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...
Agregar/quitar interfaces
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC... -> Propiedades
Activar o desactivar "PG/PC es el nico maestro en el bus"
Nota
Velocidad de transferencia
Conexin de STARTER a un PROFIBUS en funcionamiento:
STARTER detecta automticamente la velocidad de transferencia utilizada por
SINAMICS para PROFIBUS.
Conexin de STARTER para la puesta en marcha:
La Control Unit detecta automticamente la velocidad de transferencia ajustada en
STARTER.
Direcciones PROFIBUS
Las direcciones PROFIBUS para las distintas unidades de accionamiento se deben
indicar en el proyecto y deben corresponderse con la direccin ajustada en las
unidades.

Manual de puesta en marcha

56

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

2.2.3

Pasar al servicio online: STARTER a travs de Ethernet

Descripcin
La Control Unit se puede poner en marcha con una programadora (PG/PC) a travs de la
interfaz Ethernet integrada. Esta interfaz solo est prevista para la puesta en marcha, no
para controlar el accionamiento durante el servicio normal. No est previsto un enrutado con
una tarjeta de ampliacin CBE20.

Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior

STARTER a travs de Ethernet (ejemplo)


,QWHUID]
(WKHUQHW

67$57(5

3*3&
$GDSWDGRU
(WKHUQHW

Figura 2-2

(WKHUQHW

&RQWURO
8QLW
'HYLFH
,3

Conexin de programadora con equipo de destino a travs de Ethernet (ejemplo)

Pasar a la secuencia del servicio online con Ethernet


1. Instalacin de la interfaz Ethernet en PG/PC segn las instrucciones del fabricante
2. Ajuste de la direccin IP en Windows XP.
Al PG/PC se le asigna en este caso una direccin IP libre (p. ej. 169.254.11.1). El ajuste
de fbrica de la interfaz Ethernet interna X127 de la Control Unit es 169.254.11.22.
3. Ajuste de la interfaz online en STARTER.
4. Asignacin de la direccin IP y del nombre a travs de la herramienta STARTER.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

57

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

Configuracin de la direccin IP en Windows XP


En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades e introducir las direcciones IP y la mscara de subred.

Figura 2-3

Ajustar direccin IP del PG/PC

Manual de puesta en marcha

58

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin a travs de Ethernet se debe ajustar de la siguiente manera
(la interfaz Ethernet utilizada en este ejemplo se denomina Realtek RTL8139):
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...

Figura 2-4

Seleccionar interfaz Ethernet en la programadora

Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de destino
-> Acceso online -> Direccin del mdulo

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

59

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

Figura 2-5

Ajustar el acceso online

Asignacin de la direccin IP y del nombre


Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en Ethernet (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de Ethernet.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en memoria
no voltil en la tarjeta de memoria.
Asignacin con STARTER, funcin "Estaciones accesibles"
Mediante STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz Ethernet.
Conectar la programadora (PG/PC) y Control Unit con un cable Ethernet cruzado.
Conectar la Control Unit.
Abrir STARTER.
Crear un nuevo proyecto o abrir uno ya existente.
Los nodos disponibles en Ethernet se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".

Manual de puesta en marcha

60

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
El objeto de accionamiento SINAMICS se detecta y muestra como estacin de bus con
direccin IP 169.254.11.22 y sin nombre.
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar
estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.
En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para
la interfaz Ethernet y haga clic en el botn "Asignar nombre". Introduzca la mscara de
subred (255.255.0.0) en la configuracin de la IP. A continuacin, haga clic en el botn
"Asignar configuracin de IP" y cierre la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz Ethernet se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga clic
en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS se muestra como objeto de accionamiento en el rbol de
proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.
Nota
La direccin IP y el nombre del equipo se guardan en la tarjeta de memoria de la Control
Unit de forma no voltil.
Parametrizacin de la interfaz con la lista de experto
Asignacin de "Name of Station" con el parmetro p8900
Asignacin de "IP Address of Station" con el parmetro p8901 (ajuste de fbrica
169.254.11.22)
Asignacin de "Default Gateway of Station" con el parmetro p8902 (ajuste de fbrica
0.0.0.0)
Asignacin de "Subnet Mask of Station" con el parmetro p8903 (ajuste de fbrica
255.255.0.0)
Activar configuracin con p8905 = 1
Activar y guardar configuracin con p8905 = 2

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

61

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

2.2.4

Pasar al servicio online: STARTER a travs de PROFINET IO

Descripcin
El servicio online con PROFINET IO se aplica mediante TCP/IP.

Requisitos
Herramienta de puesta en marcha STARTER de la versin de firmware 4.1.5 o superior
Communication Board CBE20 en la Control Unit

STARTER a travs de PROFINET IO (ejemplo)


,QWHUID]
(WKHUQHW

67$57(5

$GDSWDGRU
(WKHUQHW

Figura 2-6

&RQWURO
8QLW

3*3&
(WKHUQHW

'HYLFH
,3

STARTER a travs de PROFINET (ejemplo)

Pasar a la secuencia del servicio online con PROFINET


1. Configuracin de la direccin IP en Windows XP
A la programadora (PC/PG) se le asigna una direccin IP fija libre.
2. Ajustes en la herramienta de puesta en marcha STARTER
3. Seleccionar el servicio online en la herramienta de puesta en marcha STARTER.

Manual de puesta en marcha

62

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

Configuracin de la direccin IP en Windows XP


En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades, e introducir las direcciones de libre eleccin

Figura 2-7

Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

63

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER

Ajustes en STARTER
En STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...

Figura 2-8

Ajustar la interfaz PG/PC

Manual de puesta en marcha

64

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.2 Herramienta de puesta en marcha STARTER
Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de
destino -> Acceso online -> Direccin del mdulo.

Figura 2-9

Ajustar el acceso online

Asignacin de la direccin IP y del nombre


Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en PROFINET (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de PROFINET.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.
Asignacin con STARTER, funcin "Estaciones accesibles"
Mediante STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz
PROFINET (p. ej. CBE20).
Conectar la programadora con la Control Unit a travs del cable Ethernet.
Conectar la Control Unit.
Abrir STARTER.
Los nodos disponibles en PROFINET se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".
Como estacin de bus, la Control Unit se detecta y muestra como objeto de
accionamiento SINAMICS con CBE20, direccin IP 0.0.0.0 y sin nombre.
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar
estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

65

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para
la interfaz PROFINET y haga clic en el botn "Asignar nombre". Introduzca la direccin
IP (p. ej. 192.168.0.2) en la configuracin de IP e indique la mscara de subred (p. ej.
255.255.255.0). A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP".
Cierre la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz PROFINET se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga
clic en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS con CBE20 se muestra como objeto de accionamiento en el
rbol de proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.
Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.

2.3

Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Descripcin breve
El panel BOP20 (Basic Operator Panel 20) es un sencillo panel de mando con seis teclas y
una unidad de visualizacin de dos lneas con iluminacin de fondo. El BOP20 se puede
enchufar a la Control Unit SINAMICS y manejar con la misma.
El BOP20 admite las siguientes funciones:
Introduccin y cambio de parmetros
Indicacin de estados operativos, parmetros y alarmas
Indicacin y confirmacin de fallos
Conexin y desconexin durante la puesta en marcha
Simulacin de un potencimetro motorizado

Manual de puesta en marcha

66

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

2.3.1

Manejo con BOP20 (Basic Operator Panel 20)

2.3.1.1

Informacin general sobre el BOP20


El BOP20 permite conectar y desconectar accionamientos para la puesta en marcha, as
como visualizar y modificar parmetros. Los fallos pueden tanto diagnosticarse como
confirmarse.
El BOP20 se fija a la Control Unit. Para ello debe retirarse la cubierta (encontrar ms
informacin sobre el montaje en el manual de producto).

Vista general de los indicadores y de las teclas


'ULYH1R
581
6

Figura 2-10

&

Vista general de los indicadores y de las teclas

Informacin sobre los indicadores


Tabla 2- 2

Indicadores

Indicador

Significado

Arriba a la izquierda
2 dgitos

Aqu se visualiza el objeto de accionamiento activo del BOP.

RUN

Se enciende cuando al menos un accionamiento del grupo de accionamientos est en estado


RUN (en servicio).

Los indicadores y las pulsaciones de teclas se refieren siempre a este objeto de accionamiento.

RUN tambin se visualiza a travs del bit r0899.2 del accionamiento correspondiente.
Arriba a la derecha
2 dgitos

En este campo se indica lo siguiente:

Ms de 6 cifras: caracteres an disponibles pero no visibles (p. ej., "r2" > 2 caracteres a la
derecha no visibles, "L1" > 1 carcter a la izquierda no visible)

Fallos: seleccin/visualizacin de los dems accionamientos con fallos

Identificacin de entradas BICO (bi, ci)

Identificacin de salidas BICO (bo, co)

Objeto fuente de una interconexin BICO con otro objeto de accionamiento distinto al activo

Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y el valor an no se ha guardado


en la memoria no voltil.

Se enciende cuando para un parmetro el valor no es efectivo hasta despus de pulsar la


tecla P.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

67

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Indicador

Significado

Se enciende cuando se ha modificado al menos un parmetro y an no se ha iniciado el clculo


para una gestin coherente de los datos.

Abajo, 6 dgitos

Visualizacin, p. ej., de parmetros, ndices, fallos y alarmas.

Manual de puesta en marcha

68

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Informacin sobre las teclas


Tabla 2- 3
Tecla

Teclas
Nombre
CON

Significado
Conexin de los accionamientos para los que se emite el comando CON/DES1 desde el BOP.
Con esta tecla se activa la salida de binector r0019.0.

DES

Desconexin de los accionamientos para los que se emiten los comandos CON/DES1, DES2 o
DES3 desde el BOP.
Al pulsar esta tecla se resetean simultneamente las salidas de binector r0019.0, .1 y .2.
Despus de soltar la tecla, las salidas de binector r0019.1 y .2 se ajustan de nuevo a la seal
"1".
Nota:
el efecto de estas teclas puede establecerse a travs de la parametrizacin BICO (p. ej., por
medio de estas teclas es posible controlar simultneamente todos los accionamientos
disponibles).

Funciones

El significado de estas teclas depende de la indicacin actual.


Nota:
el efecto de esta tecla para confirmar fallos puede establecerse a travs de la parametrizacin
BICO.

Parmetro

El significado de estas teclas depende de la indicacin actual.


Al pulsar esta tecla durante 3 segundos se ejecuta la funcin "Copiar RAM en ROM". La S deja
de visualizarse en la pantalla del BOP.

Ms

Estas teclas dependen de la indicacin actual y sirven para aumentar o disminuir los valores.

Menos

Manual de puesta en marcha


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69

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Funciones del BOP20


Tabla 2- 4

Funciones
Nombre

Descripcin

Retroiluminacin

La iluminacin de fondo puede configurarse a travs de p0007 para que se desconecte


automticamente tras un tiempo establecido de falta de uso.

Conmutar accionamiento
activo

El accionamiento activo desde la perspectiva del BOP puede establecerse a travs de p0008
o a travs de las teclas "FN" y "Flecha arriba".

Unidades

Las unidades no se visualizan a travs del BOP.

Nivel de acceso

A travs de p0003 puede establecerse el nivel de acceso para el BOP.


Cuanto ms alto sea el nivel de acceso, ms parmetros podrn seleccionarse con el BOP.

Filtro de parmetros

Por medio del filtro de parmetros en p0004 es posible filtrar los parmetros disponibles de
acuerdo con su funcin.

Seleccionar pantalla
normal

En la pantalla normal se muestran los valores reales y las consignas.


La pantalla normal se puede ajustar mediante P0006.

Lista de parmetros de
usuario

Por medio de la lista de parmetros de usuario en p0013 puede establecerse una seleccin
de parmetros para el acceso.

Desenchufe en caliente

Es posible desenchufar y enchufar el BOP bajo tensin.

Las teclas CON y DES tienen una funcin.


Al desenchufar se detienen los accionamientos.
Despus de enchufar deben volver a conectarse los
accionamientos.

Las teclas CON y DES no tienen ninguna funcin.


Desenchufar y enchufar no tiene ningn efecto en los accionamientos.

Pulsacin de teclas

Para las teclas "P" y "FN" se aplica lo siguiente:

En combinacin con otra tecla, debe pulsarse siempre primero "P" o "FN" y despus, la
otra tecla.

Vista general de parmetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)


Todos los objetos de accionamiento
p0005 BOP Pantalla normal Seleccin
p0006 BOP Pantalla normal Modo
p0013 BOP Lista definida por el usuario
p0971 Guardar parmetros de objeto de accionamiento

Manual de puesta en marcha

70

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Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)
Control Unit del objeto de accionamiento
r0002 Control Unit Pantalla normal
p0003 BOP Nivel de acceso
p0004 BOP Filtro de visualizacin
p0007 BOP Iluminacin de fondo
p0008 BOP Objeto de accionamiento Seleccin
p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros
p0011 BOP Introduccin de contrasea (p0013)
p0012 BOP Confirmacin de contrasea (p0013)
r0019 CO/BO: Palabra de mando BOP
p0977 Guardar todos los parmetros
Otros objetos de accionamiento (p. ej., SERVO, VECTOR, X_INF, TM41, etc.)
p0010 Puesta en marcha Filtro de parmetros

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

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Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

2.3.1.2

Visualizacin y manejo con el panel BOP20

Caractersticas
Pantalla normal
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Visualizacin/modificacin de parmetros
Visualizacin/confirmacin de fallos y alarmas
Control del accionamiento a travs del panel BOP20

Pantalla normal
La pantalla normal o de visualizacin de estado pueden configurarse para cada objeto de
accionamiento a travs de p0005 y p0006. Por medio de la pantalla normal es posible
cambiar a la pantalla de parmetros o a otro objeto de accionamiento. Son posibles las
siguientes funciones:
Modificacin del objeto de accionamiento activo
Pulse las teclas "FN" y "Flecha arriba" -> el nmero del objeto de accionamiento
situado en la parte superior izquierda parpadea.
Seleccione el objeto de accionamiento deseado con las teclas de flecha.
Confirme con la tecla P.
Pantalla de parmetros
Pulse la tecla "P".
Seleccione el parmetro deseado con las teclas de flecha.
Pulse la tecla "FN" -> se muestra el parmetro r0000.
Pulse la tecla P -> vuelta a la pantalla normal.

Manual de puesta en marcha

72

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Pantalla de parmetros
En el BOP20 se seleccionan los parmetros a travs de su nmero. Desde la pantalla
normal se pasa a la pantalla de parmetros por medio de la tecla P. Con las teclas de flecha
es posible seleccionar parmetros. Si se pulsa otra vez la tecla P se muestra el valor del
parmetro. Pulsando al mismo tiempo las teclas "FN" y las teclas de flecha es posible
cambiar entre objetos de accionamiento. Pulsando la tecla "FN" en la pantalla de
parmetros puede cambiarse entre r0000 y el ltimo parmetro mostrado.

3DQWDOODQRUPDO
 
R
9LVXDOL]DFLQGHYDORUHV

3DQWDOODGHSDUPHWURV
3SDUPHWURVDMXVWDEOHV
LQLQGH[DGR

USDUPHWURV
REVHUYDEOHV

3DUPHWURVGHELQHFWRU
ELHQWUDGDGHELQHFWRU
ERVDOLGDGHELQHFWRU
FLHQWUDGDGHFRQHFWRU
FRVDOLGDGHFRQHFWRU
 3XOVDQGRODWHFOD)1HQODSDQWDOODGHSDUPHWURVSXHGHFDPELDUVHHQWUHU\HO
OWLPRSDUPHWURPRVWUDGR

Figura 2-11

Pantalla de parmetros

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

73

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Valor visualizado
Con la tecla P puede cambiarse de la pantalla de parmetros a la pantalla de valores. En la
pantalla de valores existe la posibilidad de cambiar los valores de los parmetros de ajuste
con "Flecha arriba" y "Flecha abajo". El cursor puede seleccionarse con la tecla "FN".

1PHURGHFLPDO
SHMS

1PHURHQWHUR
SHMS

1PHURGHFLPDO
SHMU

+RUD
SHMU
KPVPV

+QPHURKH[DGHFLPDO
[$)%

0RGLILFDUWRGRHOQPHUR

&XUVRU

Figura 2-12

0RGLILFDUXQDVRODFLIUD

0RVWUDUYDORURULJLQDO

Valor visualizado

Manual de puesta en marcha

74

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Ejemplo: Modificacin de un parmetro


Requisito: debe estar ajustado el nivel de acceso correspondiente
(para este ejemplo, p0003 = 3).
[

3DQWDOODGH
SDUPHWURV

[

[

9DORU
YLVXDOL]DGR

Figura 2-13

Ejemplo: cambiar p0013[4] de 0 a 300

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

75

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Ejemplo: modificacin de los parmetros de entrada de binector y de conector


En la entrada de binector p0840[0] (DES1) del objeto de accionamiento 2 se interconecta la
salida de binector r0019.0 de la Control Unit (objeto de accionamiento 1).

[











Figura 2-14

Ejemplo: modificacin de parmetros indexados de binector

Manual de puesta en marcha

76

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

2.3.1.3

Visualizacin de fallos y alarmas

Visualizacin de fallos
&RQILUPDFLQ
GHWRGRVORVIDOORV

)IDOOR
8QIDOORGHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR

)DOOR
VLJXLHQWH
0VGHXQIDOOR
GHOREMHWRGHDFFLRQDPLHQWR

8QIDOORGHXQREMHWRGH
DFFLRQDPLHQWRGLVWLQWRDODFWLYR

(OQ|GHDFFLRQD
PLHQWRSDUSDGHD

0VGHXQIDOORGHOREMHWRGH
DFFLRQDPLHQWRDFWLYR\GH
RWUR
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWR

Figura 2-15

PRGLILFDU

Fallos

Visualizacin de alarmas
$DODUPD

1XHYDVDODUPDVRDODUPDV
DFWLYDV\QLQJXQDWHFODDFFLRQDGD
GHVGHKDFHVHJXQGRVDSUR[

/DVDODUPDVVHSURFHVDQ
VHFXHQFLDOPHQWHGHIRUPDDXWRPWLFD

0VGHXQDDODUPD
GHODFFLRQDPLHQWR
DFWLYR\GHRWUR

WUDVVHJXQGRV

WUDVVHJXQGRV

WUDVVHJXQGRV

Figura 2-16

Alarmas

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

77

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

2.3.1.4

Control del accionamiento a travs del panel BOP20

Descripcin
Para la puesta en marcha puede controlarse el accionamiento a travs de BOP20. En el
objeto de accionamiento Control Unit hay disponible para ello una palabra de mando (r0019)
que puede interconectarse con las entradas de binector correspondientes, p. ej. del
accionamiento.
Las interconexiones no funcionan si se ha seleccionado un telegrama estndar PROFIdrive,
pues su interconexin no puede separarse.
Tabla 2- 5

Palabra de mando de BOP20

Bit (r0019)

Nombre

Ejemplo de parmetro de
conexionado

CON/DES (DES1)

p0840

Sin parada natural/parada natural (DES2)

p0844

Sin parada rpida/parada rpida (DES3)

p0848

Nota:
para la puesta en marcha sencilla debe interconectarse nicamente el bit 0. En la interconexin del
bit 0 ... 2 se realizar la desconexin con la siguiente prioridad: AUS2, AUS3, AUS1.

2.3.2

Confirmar fallo (0 -> 1)

p2102

13

Subir potencimetro motorizado

p1035

14

Bajar potencimetro motorizado

p1036

Funciones importantes a travs del panel BOP20

Descripcin
Por medio del panel BOP20 es posible ejecutar mediante parmetros las siguientes
funciones, que son de utilidad al manipular el proyecto:
Establecimiento del ajuste de fbrica
Copia de RAM en ROM
Deteccin va LED
Confirmacin de fallos

Establecimiento del ajuste de fbrica


Los ajustes de fbrica del equipo completo pueden establecerse en el objeto de
accionamiento CU.
p0009 = 30
p0976 = 1

Manual de puesta en marcha

78

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.3 Panel BOP20 (Basic Operator Panel 20)

Copia de RAM en ROM


La grabacin de todos los parmetros en memoria no voltil (tarjeta de memoria) puede
iniciarse en el objeto de accionamiento CU:
pulsando la tecla P durante 3 segundos,
o bien
p0009 = 0
p0977 = 1
ATENCIN
Este parmetro no se acepta si se ha seleccionado una identificacin (p. ej. la
identificacin de datos del motor) en un accionamiento.

Deteccin va LED
El componente principal de un objeto de accionamiento (p. ej. Motor Module) puede
identificarse a travs del ndice de p0124. El LED Ready del componente empieza a
parpadear. El ndice se corresponde con el ndice de p0107. A travs de este parmetro se
puede identificar el tipo de objeto de accionamiento.
En los objetos de accionamiento los componentes tambin pueden identificarse por medio
de los siguientes parmetros:
p0124 Reconocimiento de etapa de potencia va LED
p0144 Reconocimiento de Voltage Sensing Module va LED
p0144 Reconocimiento de Sensor Module va LED

Confirmacin de fallos
Pulsando la tecla Fn pueden confirmarse todos los fallos cuya causa se haya solucionado.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

79

Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER

2.4

Creacin de un proyecto en STARTER

2.4.1

Composicin offline de un proyecto


Para la creacin offline se necesita la direccin PROFIBUS, el tipo de equipo, p. ej.
SINAMICS S120, y la versin del equipo, p. ej. versin de firmware 4.3 o superior.

Tabla 2- 6

Ejemplo de una secuencia de composicin con STARTER


Qu?

1.

Crear proyecto nuevo

Cmo?

Manejo:

Men "Proyecto" --> Nuevo...

Proyectos de usuario:

Comentario
El proyecto se crea offline y al
finalizar la configuracin se carga
en el sistema de destino.

Proyectos ya existentes en el directorio de


destino

Nombre: Proyecto_1 (de libre eleccin)


Tipo: Proyecto
Ubicacin (ruta): preajustada (ajustable)

Manual de puesta en marcha

80

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER

Qu?
2.

Insertar accionamiento
individual

Cmo?

Comentario

Manejo:

Nota sobre la direccin de bus:

--> Hacer doble clic en "Insertar unidad de


accionamiento individual"

La direccin PROFIBUS de la
Control Unit debe ajustarse en la
primera puesta en marcha.

Tipo de equipo: SINAMICS S120 (seleccionable)

La direccin se puede ajustar a


un valor comprendido entre 1 y
Tipo de direccin: PROFIBUS/USS/PPI (seleccionable)
126 con los conmutadores
Direccin de bus: 37 (seleccionable)
rotativos de la Control Unit y se
puede leer a travs de p0918. Si
los conmutadores estn a "0"
(ajuste de fbrica), como
alternativa el valor se puede
ajustar entre 1 y 126 por medio
de p0918.
Versin de equipo: 4.3 o superior (seleccionable)

3.

Configurar unidad de
accionamiento

Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes


captulos se muestran algunos ejemplos.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

81

Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER

2.4.2

Bsqueda online de una unidad de accionamiento


Para la bsqueda online a travs de PROFIBUS o PROFINET la unidad de accionamiento
debe estar conectada a la programadora (PG/PC) a travs de PROFIBUS o PROFINET.

Tabla 2- 7

Secuencia de la bsqueda con STARTER (ejemplo)


Qu?

1.

Crear proyecto
nuevo

Cmo?
Manejo:
Men "Proyecto" --> Nuevo con asistente
Hacer clic en "Buscar unidad de accionamiento online"

1.1

Introducir los datos Nombre del proyecto: Proyecto_1 (de libre eleccin)
del proyecto
Autor: de libre eleccin
Comentario: de libre eleccin

Manual de puesta en marcha

82

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.4 Creacin de un proyecto en STARTER

Qu?

Cmo?

2.

Configurar la
interfaz de PG/PC

Aqu se puede configurar la interfaz de PG/PC haciendo clic en "Cambiar y comprobar".

3.

Insertar unidades
de accionamiento

Aqu se pueden buscar las estaciones alcanzadas.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

83

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize

Qu?
4.

Cmo?

Resumen

Se ha creado el proyecto.
-> Hacer clic en "Finalizar".

5.

2.5

Configurar unidad
de accionamiento

Tras crear el proyecto se debe configurar la unidad de accionamiento. En los siguientes


captulos se muestran algunos ejemplos.

Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo


Booksize
En este captulo se describen, a modo de ejemplo, todas las configuraciones y todos los
ajustes de parmetros necesarios para la primera puesta en marcha, as como todas las
pruebas. La puesta en marcha se realiza con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.

Requisitos para la puesta en marcha


1. Se cumplen todos los requisitos para la puesta en marcha conforme al captulo 1.1.
2. La lista de comprobacin para la puesta en marcha (tabla 1-1 1-2 del captulo
Preparativos para la puesta en marcha) est rellenada y los puntos se cumplen.
3. La herramienta de puesta en marcha STARTER est instalada y activada.
--> Ver archivo "Lame" en el CD de instalacin de STARTER
4. La alimentacin (24 V DC) est conectada.

Manual de puesta en marcha

84

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize

2.5.1

Tarea planteada
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento con los
siguientes componentes:
Tabla 2- 8

Sinopsis de componentes

Nombre

Componente

Referencia

Control Unit 1

Control Unit 320-2DP

6SL3040-1MA00-0AA0

Active Line Module 1

Active Line Module 16 kW

6SL3130-7TE21-6AAx

Paquete de filtros de red


16 kW

Filtro de red y bobina de red

6SL3000-0FE21-6AAx

Motor Module 1

Single Motor Module 9 A

6SL3120-1TE21-0AAx

Sensor Module 1.1

SMC20

6SL3055-0AA00-5BAx

Motor 1

Motor sncrono

1FK70617AF7xxxxx

Encder de motor 1

Encder incremental sen/cos C/D


1 Vpp 2048 p/r

1FK7xxxxxxxxxAxx

Sensor Module 1.2

SMC20

6SL3055-0AA00-5BAx

Encder externo

Encder incremental
sen/cos 1 Vpp 4096 p/r

Motor Module 2

Single Motor Module 18 A

6SL3120-1TE21-8AAx

Motor 2

Motor asncrono

1PH7103xNGxxxLxx

Sensor Module 2

SMC20

6SL3055-0AA00-5BAx

Encder de motor 2

Encder incremental sen/cos


1 Vpp 2048 p/r

1PH7xxxxMxxxxxxx

Regulacin y alimentacin

Accionamiento 1

Accionamiento 2

1. Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos deben efectuarse a


travs de PROFIBUS.
Telegrama para el Active Line Module
Telegrama 370: alimentacin, 1 palabra
Telegrama para el accionamiento 1
Telegrama estndar 4: regulacin de velocidad, 2 encders de posicin
Habilitaciones para el accionamiento 2
Telegrama estndar 3: regulacin de velocidad, 1 encder de posicin
Nota
Para ms informacin sobre los tipos de telegrama, ver el Manual de funciones
SINAMICS S120 o el SINAMICS S120/S150 Manual de listas.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

85

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize

2.5.2

Cableado de los componentes (ejemplo)


La siguiente imagen muestra una posible estructura de los componentes y el cableado
correspondiente. El cableado de DRIVE-CLiQ est resaltado con lneas gruesas.
/
/
/

9'&
H[WHUQD

'5,9(&/,4

;

 ;
(3

;

;

&RQWURO
8QLW
;
'2

$FWLYH
/LQH
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

6LQJOH
0RWRU
0RGXOH

; ; ;


60& 60& 60&



;

;

;

H[W
9

&RQWDFWRUGHUHG
',
&8

)LOWURGH
UHG
%RELQDGHUHG

&DEOHGHPRWRU



Figura 2-17

&DEOHGH
HQFGHU



Cableado de los componentes (ejemplo)

Para ms informacin sobre el cableado y la conexin del sistema de encder, ver el


manual de producto.

Manual de puesta en marcha

86

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize

2.5.3

Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha


/
/
/
$&7,9(,1)(('&21752/
>@
U
&RQWDFWRU
SULQFLSDOFRQ
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR
 67:
>@

S U
5HVSXHVWD
FRQWDFWRU
SULQFLSDO

>@
&RPRVDOLGD ','2
S  ;

&RQH[LQDODUHG

9

S U
','2
;
S 

$FWLYH/LQH0RGXOH

(QYLDUGDWRVGHSURFHVR
 =6:
>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@ U

'&3'&1

Figura 2-18

Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 1


$OLPHQWDFLQOLVWD
>@

S 

U

>@
'&3'&1

6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR



67:

(QYLDUGDWRVGHSURFHVR



162//B%


67:

 *B67:
 *B67:

=6:
1,67B%


=6:

 *B=6:

*B;,67


*B;,67

 *B=6:

>@

>@
S>@
162//B%

0RWRU0RGXOH
S

S
S



a



&DQDOGHFRQVLJQD>@

5HJXODGRUGH
YHORFLGDG



*B;,67


*B;,67

>@
$OLPHQWDFLQOLVWD
>@

U

S 

>@

6(592&21752/
5HFLELUGDWRVGHSURFHVR


67:


162//B%

67:

 *B;,67
>@

(QYLDUGDWRVGHSURFHVR
>@
=6:

S>@

162//B%
1,67B%

=6:

 *B=6:

*B;,67


*B;,67


0RWRU0RGXOH
S

S
S



a



&DQDOGHFRQVLJQD>@

5HJXODGRUGH
YHORFLGDG

>@

Figura 2-19

Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Servo, parte 2

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

87

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize

2.5.4

Puesta en marcha con STARTER (ejemplo)


En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha con STARTER.

Tabla 2- 9

Secuencia de puesta en marcha con STARTER (ejemplo)


Qu?

1.

Configuracin
automtica

Cmo?

Comentario
-

Manejo:
-> "Proyecto" -> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica".
-> Seguir las instrucciones del asistente.

Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
2.

2.1

Configurar
alimentacin

La alimentacin se debe configurar.

Asistente de la
alimentacin

En el asistente se indican los datos calculados


automticamente de la placa de caractersticas electrnica.

Nombre de la alimentacin -> Hacer doble clic en


"Configuracin" -> Hacer clic en "Asistente"

La identificacin de la red o del circuito intermedio se puede


ajustar.
La tensin de conexin del equipo se debe introducir, el
firmware calcula automticamente la frecuencia nominal de
red.

Si se modifica el entorno de
red o componentes del
circuito intermedio, se
debera repetir la
identificacin de la red o del
circuito intermedio.

"Filtro de red existente" debe estar activo.


En el caso de una unidad de alimentacin Booksize, tras
activar esta opcin se pueden seleccionar desde uno hasta
tres tipos de filtro de red en el men ofrecido.
En el caso de una unidad de alimentacin Chassis, con la
opcin arriba indicada solo se aade automticamente un
filtro de red AIM adecuado para la alimentacin.
Se debe seleccionar el tipo de telegrama PROFIBUS 370.
Con esto finaliza la configuracin de la alimentacin.
3.

Configurar
accionamientos

Los accionamientos se deben configurar de forma


independiente.

-> "Accionamientos" -> Nombre de accionamiento -> Hacer


doble clic en "Configuracin" -> Hacer clic en "Configurar
DDS"
3.1
3.2

Estructura de
regulacin

Los mdulos de funcin se pueden activar.

Etapa de potencia

En el asistente se indican los datos calculados


automticamente de la placa de caractersticas electrnica.

El tipo de regulacin se puede seleccionar.


-

Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin r0863.0 se debe
cablear con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se
tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.

Manual de puesta en marcha

88

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize

Qu?

Cmo?

Comentario

3.3

Motor

El nombre del motor (p. ej. identificacin del equipo) se puede Se puede seleccionar un
motor estndar de la lista de
introducir.
motores o se pueden
Seleccionar un motor estndar de la lista: s
introducir manualmente los
Seleccionar tipo de motor (ver placa de caractersticas)
datos del motor. A
continuacin, se puede
seleccionar el tipo de motor.

3.4

Frenos del motor

Aqu se puede configurar el freno y activar el mdulo de


funcin "Mando de freno avanzado".

3.5

Datos del motor

Aqu se introducen los datos de la placa de caractersticas del Si no se introducen datos


mecnicos, se estiman con
motor.
ayuda de los datos de la
Motores asncronos (giratorios):
placa de caractersticas.
Si se conocen, se pueden introducir los datos mecnicos del
Los datos de esquema
motor y de la cadena cinemtica.
equivalente tambin se
Motores sncronos (giratorios, de imanes permanentes):
estiman con ayuda de los
Si se conocen, se pueden introducir los datos de un husillo
datos de la placa de
PE.
caractersticas o se calculan
mediante la identificacin
automtica de datos del
motor.

Para ms informacin: ver el


manual de funciones.

Precaucin
Si se sustituye el motor tras transferir los datos del proyecto de la programadora al accionamiento, tambin se debe
controlar la frecuencia de impulsos antes de volver a transferir los datos.
3.6

Encder

Encder de motor (encder 1):


Seleccionar un encder estndar de la lista: s
Seleccionar "2048, 1 Vpp, A/B C/D R"
Encder externo (encder 2):
Giratorio: s
Sistema de medida: "incremental seno/coseno"
Resolucin: "4096"
Marca cero: "Sin marca cero"

Si se utiliza un tipo de
encder no especificado, los
datos tambin se pueden
introducir manualmente.

3.7

Intercambio de datos
de proceso

Se debe seleccionar el tipo de telegrama PROFIBUS 4


(accionamiento 1) o 3 (accionamiento 2).

3.8

Funciones de
accionamiento

Aqu se puede seleccionar la aplicacin tecnolgica tras


introducir los datos del motor.

La seleccin de la aplicacin
influye en el clculo de los
parmetros de control y
regulacin.

3.9

Resumen

Para la documentacin de la instalacin, los datos del


accionamiento se pueden copiar en el portapapeles y, a
continuacin, se pueden pegar, p. ej., en un programa de
texto.

Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1: Accionamiento -> Configuracin -> Pestaa Parmetros de referencia/lista de bloqueo.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

89

Puesta en marcha
2.5 Primera puesta en marcha en servorregulacin Servo, diseo Booksize

Qu?
4.

Cmo?

Contactor de red

Contactor de red
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida
p0738 =863.1 Contactor de red Con
p0860 = 723.9 Contc.red Seal de respuesta

Comentario
El contactor de red se debe
controlar mediante el objeto
de accionamiento
Alimentacin_1.
Ver esquema de funciones
[8934]
La interconexin se puede
comprobar en la pantalla
Funcionamiento --> Control
del contactor de red.

5.

6.

Guardar parmetros
en el equipo

Giro del motor

Conectar con sistema de destino (cambio a servicio


online)

Sistema de destino -> Cargar en equipo de destino

Sistema de destino -> Copiar RAM en ROM


(Grabacin de los datos en la tarjeta de memoria)

Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del


panel de mando de STARTER.

Tras la habilitacin de impulsos de la alimentacin, se


activa y realiza la identificacin de la red o del circuito
intermedio. A continuacin la alimentacin pasa al estado
Servicio.

Cursor sobre la unidad de


accionamiento (SINAMICS
S120) y clic con el botn
derecho del ratn.

Para ms informacin sobre


el panel de mando, ver
Getting Started.
El panel de mando
suministra la palabra de
mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad 1
(NSOLL).
Para ms informacin sobre
la identificacin de la red o
del circuito intermedio, ver el
SINAMICS S120 Manual de
funciones.

Posibilidades de diagnstico en STARTER


En "Componente" -> Diagnstico -> Palabras de mando/estado
Palabras de mando/estado
Parmetros de estado
Habilitaciones faltantes

Manual de puesta en marcha

90

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize

2.6

Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial


por U/f, diseo Booksize
En este captulo se describen, a modo de ejemplo, todas las configuraciones y todos los
ajustes de parmetros necesarios para la primera puesta en marcha, as como todas las
pruebas. La puesta en marcha se realiza con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.

Requisitos para la puesta en marcha


1. Se cumplen todos los requisitos para la puesta en marcha conforme al captulo 1.1.
2. La lista de comprobacin para la puesta en marcha (tabla 1-1 1-2 del captulo
Preparativos para la puesta en marcha) est rellenada y los puntos se cumplen.
3. La herramienta de puesta en marcha STARTER est instalada y activada.
--> Ver archivo "Lame" en el CD de instalacin de STARTER
4. La alimentacin (24 V DC) est conectada.

2.6.1

Tarea planteada
Se debe realizar una primera puesta en marcha de un accionamiento de diseo Booksize en
el tipo de regulacin de control vectorial por U/f con los siguientes componentes:
Tabla 2- 10

Sinopsis de componentes

Nombre

Componente

Referencia

Control Unit

Control Unit 320-2DP

6SL3040-1MA00-0AA0

Smart Line Module

Smart Line Module 10 kW

6SL3130-6AE21-0AAx

Paquete de filtros de red 10 kW

Filtro de red y bobina de red

6SL3130-0GE21-0AAx

Regulacin y alimentacin

Accionamiento 1
Motor Module

Single Motor Module 5 A

6SL3120-1TE15-0AAx

Motor

Motor asncrono

1LA

Accionamiento 2
Motor Module

Single Motor Module 5 A

6SL3120-1TE15-0AAx

Motor

Motor asncrono

1LA

Las habilitaciones para la alimentacin y el accionamiento deben efectuarse aplicando


seales en bornes.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

91

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize

2.6.2

Cableado de los componentes (ejemplo)


La siguiente imagen muestra una posible estructura de los componentes y el cableado
correspondiente. El cableado de DRIVE-CLiQ est resaltado con lneas gruesas.
/
/
/

9'&
H[WHUQD

;

 ;
; (3
5G\

;
9'&

&RQWURO
8QLW
;
',
'2

9'&

6PDUW/LQH
0RGXOH

6LQJOH0RWRU
0RGXOH

6LQJOH0RWRU
0RGXOH

;
9
'LVDEOH

H[W
9

&RQWDFWRUGHUHG
',
&8

)LOWURGH
UHG
%RELQDGHUHG

&DEOHGH
PRWRU


Figura 2-20



Cableado de los componentes (ejemplo)

Para ms informacin sobre el cableado y la conexin del sistema de encder, ver el


manual de producto.

Manual de puesta en marcha

92

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize

2.6.3

Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha


;

9
H[WHUQD

/
/
/

;

;



;



&RQH[LQDODUHG

9

6PDUW/LQH0RGXOH

>@

>@

S U

+DELOLWDFL
RQHV
0RWRU
0RGXOHV

6HOHFFLQGH
FRQVLJQDILMD

>@

;

',

;

',

;

',

;

',

;

',

>@

&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I

U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

6HUYLFLR
KDELOLWDGR

U

S U
S 
S 

U

',
;

UHVSKDELOLWDFLQ
S
S
S
S

U
&DQDOGH
FRQVLJQD *HQHUDGRU
>@
GHUDPSD
>@

;
5HDG\



0RWRU0RGXOH

0
a
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG

0RWRU0RGXOH

S 


3>'@



0
a



&RQVLJQDVILMDV
>@

&RQWUROYHFWRULDOFRQ8I

Figura 2-21

Flujo de seales del ejemplo de tipo de regulacin de control vectorial por U/f y diseo Booksize

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

93

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize

2.6.4

Puesta en marcha con STARTER (ejemplo)


En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha del ejemplo con la
herramienta de puesta en marcha STARTER.

Tabla 2- 11

Secuencia de puesta en marcha con STARTER (ejemplo)


Qu?

1.

Configuracin
automtica

Cmo?

Comentario

Manejo:
-> "Proyecto" -> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica"
-> Seguir las instrucciones del asistente.

Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
2.

Configurar
accionamientos

Los accionamientos se deben configurar de forma


independiente.
-> "Accionamientos" -> Nombre de accionamiento -> Hacer
doble clic en "Configuracin" -> Hacer clic en "Configurar DDS"

2.1

Estructura de
regulacin

Los mdulos de funcin se pueden activar.

2.2

Etapa de potencia

En el asistente se indican los datos calculados automticamente Precaucin


de la placa de caractersticas electrnica.
Si se ha conectado un
filtro senoidal, ste debe
activarse aqu, ya que de lo
contrario podra destruirse
el filtro!

2.3

Etapa de potencia
BiCo

Alimentacin en servicio

El tipo de regulacin se puede seleccionar.

Control Unit: r0722.4 (entrada digital 4)

Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin se debe cablear
con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se tiene
en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
2.4

Ajustes de
accionamiento

La norma de motor (IEC/NEMA) y la aplicacin de la etapa de


potencia (ciclos de carga) se pueden seleccionar.

2.5

Motor

El nombre del motor (p. ej. identificacin del equipo) se puede


introducir.
Introducir datos del motor: s
Seleccionar tipo de motor "1LAx"

Se puede seleccionar un
motor estndar de la lista
de motores o se pueden
introducir manualmente los
datos del motor. A
continuacin, se puede
seleccionar el tipo de
motor.

Manual de puesta en marcha

94

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize

Qu?
2.6

Datos del motor

Cmo?
Aqu se introducen los datos de la placa de caractersticas del
motor.
Si se conocen, se pueden introducir los datos mecnicos del
motor y de la cadena cinemtica.

Comentario
Si no se introducen datos
mecnicos, se estiman con
ayuda de los datos de la
placa de caractersticas.

Datos de esquema equivalente: no

Los datos de esquema


equivalente tambin se
estiman con ayuda de los
datos de la placa de
caractersticas o se
calculan mediante la
identificacin automtica
de datos del motor.

2.7

Freno del motor

Aqu se puede configurar el freno y activar el mdulo de funcin


"Mando de freno avanzado".

Para ms informacin, ver


el manual de funciones.

2.8

Funciones de
accionamiento

Aqu se puede seleccionar la aplicacin y la identificacin de


datos del motor.

La seleccin de la
aplicacin influye en el
clculo de los parmetros
de control y regulacin.

Identificacin de datos del motor: "1"

Al habilitar los impulsos se


realiza una sola
identificacin. El motor
conduce corriente y puede
moverse hasta un cuarto
de vuelta. Una vez
finalizada esta medicin, la
siguiente vez que se
habilitan los impulsos se
realiza una optimizacin
con el motor girando.
2.9

Parmetros
importantes

Los parmetros importantes se deben introducir de acuerdo con


la aplicacin correspondiente.
Se deben tener en cuenta, p. ej., las condiciones mecnicas de
la cadena cinemtica.

2.10

Resumen

Para la documentacin de la instalacin, los datos del


accionamiento se pueden copiar en el portapapeles y, a
continuacin, se pueden pegar, p. ej., en un programa de
procesamiento de textos.

Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1. En STARTER, este se encuentra en Accionamiento -> Configuracin-> Pestaa Parmetros de
referencia/lista de bloqueo.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

95

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize

Qu?

Cmo?

3.

Habilitaciones e
interconexiones
BICO

Las habilitaciones para la alimentacin y los dos accionamientos


deben efectuarse a travs de entradas digitales de la Control
Unit.

3.1

Contactor de red

Contactor de red
p0728.8 = 1 Ajustar DI/DO como salida
p0738 = 863.1 Mando contactor de red
p0860 = 723.9 Contc.red Seal de respuesta

3.2

Habilitacin de
Motor Module

Habilitaciones para el Motor Module (Accionamiento_1)


p0840 = 722.0 CON/DES1

Comentario

El contactor de red se debe


controlar mediante el
objeto de accionamiento
Alimentacin_1. Las
entradas y salidas se
encuentran en la Control
Unit.
Ver esquema de funciones
[8934]

Ver esquema de funciones


[2501]

p0844 = 722.1 1. DES2


p0845 = 1 2. DES2
p0848 = 722.2 1. DES3
p0849 = 1 2. DES3
p0852 = 722.3 Habilitar servicio

Manual de puesta en marcha

96

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.6 Primera puesta en marcha en el tipo de regulacin control vectorial por U/f, diseo Booksize

Qu?
3.3

Generador de
rampa

Cmo?

Generador de rampa
p1140 = 1 Habilitacin generador de rampa

Comentario
Ver esquema de funciones
[3060]

p1141 = 1 Generador de rampa Inicio


p1142 = 1 Habilitacin consigna

3.4

Consigna

Predefinir consigna
p1001 = 40 Consigna fija 1

Guardar
parmetros en el
equipo

Conectar con sistema de destino (cambio a servicio online)

Equipo de destino -> Cargar en equipo de destino

Equipo de destino -> Copiar RAM en ROM

Giro del motor

Los accionamientos se pueden hacer girar con ayuda del panel


de mando de STARTER.

La identificacin de la red o del circuito intermedio se


realiza una vez que se ha activado tras habilitar los impulsos
de la alimentacin. A continuacin la alimentacin pasa al
estado Servicio.

Tras la habilitacin de impulsos se realiza una sola


identificacin de los datos del motor si esta ltima ha sido
activada.

Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza una


optimizacin con el motor girando (si est activada).

Ver esquema de funciones


[3010]

Cursor sobre la unidad de


accionamiento (SINAMICS
S120) y clic con el botn
derecho del ratn.
Para ms informacin
sobre el panel de mando,
ver Getting Started.
Durante la identificacin de
datos del motor, ste
conduce corriente y puede
moverse hasta un cuarto
de vuelta.
Para ms informacin
sobre la identificacin de la
red o del circuito intermedio
y sobre la identificacin de
datos del motor, ver el
manual de funciones.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

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Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

Posibilidades de diagnstico en STARTER


En "Componente" -> Diagnstico -> Palabras de mando/estado
Palabras de mando/estado
Parmetros de estado
Habilitaciones faltantes

2.7

Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo


Chassis
En este captulo se describen, a modo de ejemplo, todas las configuraciones y todos los
ajustes de parmetros necesarios para la primera puesta en marcha, as como todas las
pruebas. La puesta en marcha se realiza con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.

Requisitos para la puesta en marcha


1. Se cumplen todos los requisitos para la puesta en marcha conforme al captulo 1.1.
2. La lista de comprobacin para la puesta en marcha (tabla 1-1 1-2 del captulo
Preparativos para la puesta en marcha) est rellenada y los puntos se cumplen.
3. La herramienta de puesta en marcha STARTER est instalada y activada.
--> Ver archivo "Lame" en el CD de instalacin de STARTER
4. La alimentacin (24 V DC) est conectada.

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Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

2.7.1

Tarea planteada
Se debe realizar una primera puesta en marcha de un accionamiento modelo Chassis en el
tipo de regulacin vectorial con los siguientes componentes:
Tabla 2- 12

Sinopsis de componentes

Nombre

Componente

Referencia

Control Unit

Control Unit 320-2DP

6SL3040-1MA00-0AA0

Active Line Module

Active Line Module 380 kW/400 V

6SL33307TE361AAx

Active Interface Module

Active Interface Module

6SL33007TE384AAx

Motor Module

Motor Module 380 A

6SL33201TE338AAx

Motor

Motor asncrono

Tipo: 1LA8
Tensin asignada = 400 V
Intensidad asignada = 345 A
Potencia asignada = 200 kW
Factor de potencia asignado =
0,86
Frecuencia asignada = 50,00 Hz
Velocidad de giro asignada =
989 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R

Regulacin y alimentacin

Accionamiento 1

sin freno

con encder

Accionamiento 2
Motor Module

Motor Module 380 A

6SL33201TE338AAx

Motor

Motor asncrono

Tipo: 1LA8
Tensin asignada = 400 V
Intensidad asignada = 345 A
Potencia asignada = 200 kW
Factor de potencia asignado =
0,86
Frecuencia asignada = 50,00 Hz
Velocidad de giro asignada =
989 r/min
Tipo de refrigeracin =
refrigeracin natural
Encder HTL, 1024 p/r, A/B, R

sin freno

con encder

Las habilitaciones para la alimentacin y el accionamiento deben efectuarse aplicando


seales en bornes.

Manual de puesta en marcha


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Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

2.7.2

Cableado de los componentes (ejemplo)


La siguiente imagen muestra una posible estructura de los componentes y el cableado
correspondiente. El cableado de DRIVE-CLiQ est resaltado con lneas gruesas.
/
/
/

$&
9
H[WHUQD

'&
9
H[WHUQD



'5,9(&/,4
 
;
;

&RQWURO
8QLW
'3
;

;
;

;;










$FWLYH
,QWHUIDFH
0RGXOH

;
;








$FWLYH
/LQH
0RGXOH

;



;

;



0RWRU
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH
&RQH[LQ'&
'&3'&1

;
7HPS


7HPS

;
7HPS


7HPS






Figura 2-22

; ;
60& 60&

;;

; ;

;



Cableado de los componentes (ejemplo)

1) X500 en Voltage Sensing Module


Para ms informacin sobre el cableado y la conexin del sistema de encder, ver el
manual de producto.

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100

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Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

2.7.3

Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha


;

9
H[WHUQD

+DELOLWDFL
RQHV
/LQH
0RGXOHV

;

/
/
/

0
0

;



;



;

',

;

',

&RQH[LQDODUHG
$&7,9(,1)(('&21752/
$FWLYH,QWHUIDFH0RGXOH

>@

>@

U

S U

 $86

U

S U

 $86
$FWLYH/LQH0RGXOH

>@

+DELOLWDFL
RQHV
0RWRU
0RGXOHV

6HOHFFLQGH
FRQVLJQDILMD

>@

;

',

;

',

;

',

;

',

;

',

>@

$OLPHQWDFLQOLVWD
U

9HNWRU&RQWURO

U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

 $86

U

S U

6HUYLFLR
KDELOLWDGR

U

S U
S 
S 

>@

S U

UHVSKDELOLWDFLQ
S
S
S
S

U
&DQDOGH
FRQVLJQD *HQHUDGRU
>@
GHUDPSD
>@



0RWRU0RGXOH

0
a
5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG

0RWRU0RGXOH

S 


3>'@



0
a


&RQVLJQDVILMDV
>@

9HNWRU&RQWURO

Figura 2-23

Flujo de seales del ejemplo de puesta en marcha con Chassis

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101

Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

2.7.4

Puesta en marcha con STARTER (ejemplo)


En la siguiente tabla se describen los pasos para la puesta en marcha del ejemplo con
STARTER.

Tabla 2- 13

Secuencia de puesta en marcha con STARTER (ejemplo)


Qu?

1.

Configuracin
automtica

Cmo?
Manejo:
-> "Proyecto"--> "Conectar con sistema de destino"
-> Hacer doble clic en "Configuracin automtica"
-> Seguir las instrucciones del asistente
A continuacin STARTER pasa automticamente al
servicio offline.

Comentario
Se determina la topologa DRIVECLiQ y se leen las placas de
caractersticas electrnicas. A
continuacin los datos se
transfieren a STARTER.
Los siguientes pasos se realizan
offline.

Nota:
Con el ajuste de fbrica p7826 = 1 el firmware pasa automticamente al estado del firmware de la tarjeta de memoria al
arrancar por primera vez un componente DRIVE-CLiQ configurado. Esto puede durar varios minutos y se indica a travs
del parpadeo verde/rojo del LED READY en el componente correspondiente y a travs del parpadeo naranja (0,5 Hz) de
la Control Unit. Una vez finalizadas todas las actualizaciones, el LED READY de la Control Unit parpadea en naranja a
una velocidad de 2 Hz y el LED READY del componente correspondiente emite un parpadeo verde/rojo a una velocidad
de 2 Hz. Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
2.

2.1

Configurar
alimentacin

La alimentacin se debe configurar.

Asistente de la
alimentacin

En el asistente se indican los datos calculados


automticamente de la placa de caractersticas
electrnica.

Nombre de la alimentacin -> Hacer doble clic en


"Configuracin" -> Hacer clic en "Asistente"

La identificacin de la red o del circuito intermedio


se puede ajustar.

Si se modifica el entorno de red o


componentes del circuito
intermedio, se debera repetir la
identificacin de la red o del
circuito intermedio.

La tensin de conexin del equipo se debe


introducir, para ello el firmware calcula/define
automticamente la frecuencia nominal de red.
"Filtro de red existente" debe estar activo.
En el caso de una unidad de alimentacin Booksize,
tras activar esta opcin se pueden seleccionar
desde uno hasta tres tipos de filtro de red en el
men ofrecido.
En el caso de una unidad de alimentacin Chassis,
con la opcin arriba indicada solo se aade
automticamente un filtro de red AIM adecuado para
la alimentacin.
Se debe seleccionar el tipo de telegrama
PROFIBUS 370.
Con esto finaliza la configuracin de la alimentacin.

Manual de puesta en marcha

102

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Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

Qu?
3.

Configurar
accionamientos

Cmo?

Comentario

Los accionamientos se deben configurar de forma


independiente.
-> "Accionamientos" -> Nombre de accionamiento ->
Hacer doble clic en "Configuracin" -> Hacer clic en
"Configurar DDS"

3.1
3.2

Estructura de
regulacin

Los mdulos de funcin se pueden activar.

Etapa de potencia

En el asistente se indican los datos calculados


automticamente de la placa de caractersticas
electrnica.

El tipo de regulacin se puede seleccionar.


Precaucin
Si se ha conectado un filtro
senoidal, ste debe activarse en
este punto, ya que de lo contrario
podra destruirse el filtro!

Precaucin
Si la alimentacin se regula desde otra Control Unit, la seal de "Listo para servicio" de la alimentacin r0863.0 se debe
cablear con el parmetro p0864 "Alimentacin lista" del accionamiento a travs de una entrada/salida digital. Si esto no se
tiene en cuenta, la alimentacin puede sufrir daos.
3.3

Ajustes de
accionamiento

La norma de motor (IEC/NEMA) y la aplicacin de la


etapa de potencia (ciclos de carga) se pueden
seleccionar.

3.4

Motor

El nombre del motor (p. ej. identificacin del equipo)


se puede introducir.
Introducir datos del motor: s
Seleccionar tipo de motor "1LA8"

3.5

Datos del motor

Aqu se introducen los datos de la placa de


caractersticas del motor.
Si se conocen, se pueden introducir los datos
mecnicos del motor y de la cadena cinemtica.
Datos de esquema equivalente: no

3.6

Freno del motor

3.7

Encder

Se puede seleccionar un motor


estndar de la lista de motores o
se pueden introducir manualmente
los datos del motor. A
continuacin, se puede seleccionar
el tipo de motor.
Si no se introducen datos
mecnicos, se estiman con ayuda
de los datos de la placa de
caractersticas.
Los datos de esquema equivalente
tambin se estiman con ayuda de
los datos de la placa de
caractersticas o se calculan
mediante la identificacin
automtica de datos del motor.

Aqu se puede configurar el freno y activar el mdulo Para ms informacin: ver el


de funcin "Mando de freno avanzado".
manual de funciones.
Seleccionar encder estndar de la lista: s
Seleccionar "1024 HTL A/B R en X521/X531"

Si se utiliza un tipo de encder no


especificado tambin se pueden
introducir los datos.

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Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

Qu?
3.8

Funciones de
accionamiento

Cmo?
Aqu se puede seleccionar la aplicacin y la
identificacin de datos del motor.
Identificacin de datos del motor: "1"

3.9

Parmetros
importantes

Comentario
La seleccin de la aplicacin
influye en el clculo de los
parmetros de control y regulacin.
Al habilitar los impulsos se realiza
una sola identificacin de datos del
motor. El motor conduce corriente
y puede moverse hasta un cuarto
de vuelta. Una vez finalizada esta
medicin, la siguiente vez que se
habilitan los impulsos se realiza
una optimizacin con el motor
girando.

Los parmetros importantes se deben introducir de


acuerdo con la aplicacin correspondiente.
Se deben tener en cuenta, p. ej., las condiciones
mecnicas de la cadena cinemtica.

3.10

Resumen

Para la documentacin de la instalacin, los datos


del accionamiento se pueden copiar en el
portapapeles y, a continuacin, se pueden pegar, p.
ej. en un programa de texto.

Nota
Los parmetros de referencia y los valores lmite se pueden proteger de la sobrescritura automtica en STARTER
mediante p0340 = 1. En STARTER, este se encuentra en Accionamiento -> Configuracin-> Pestaa Parmetros de
referencia/lista de bloqueo.
4.

4.1

Habilitaciones e
interconexiones BICO

Las habilitaciones para la alimentacin y los dos


accionamientos deben efectuarse a travs de
entradas digitales de la Control Unit.

Active Line Module

Habilitaciones para el Active Line Module

Nota:
Si hay presente un Active Line
Module, no se puede utilizar la
misma fuente de seal para la
habilitacin de la alimentacin y
del accionamiento.
Ver esquema de funciones [8920]

p0840 = 722.4 CON/DES1


p0844 = 722.5 DES2
p0852 = 722.6 Habilitar servicio

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Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

Qu?
4.2

Habilitacin de Motor
Module

Cmo?

Habilitaciones para el Motor Module


(Accionamiento_1)

Comentario
Ver esquema de funciones [2501]

p0840 = 722.0 CON/DES1


p0844 = 722.1 1. DES2
p0845 = 1 2. DES2
p0848 = 722.2 1. DES3
p0849 = 1 2. DES3
p0852 = 722.3 Habilitar servicio
p0864 = 863.0 Alimentacin lista

4.3

Generador de rampa

Generador de rampa

Ver esquema de funciones [3060]

p1140 = 1 Habilitacin generador de rampa


p1141 = 1 Generador de rampa Inicio
p1142 = 1 Habilitacin consigna

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105

Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

Qu?
4.4

Consigna

Cmo?

Predefinir consigna
p1001 = 0 Consigna fija 1
p1002 = 40 Consigna fija 2
p1020 = r0722 Seleccin de consigna fija de
velocidad de giro

Comentario
A travs de la entrada digital 7 se
especifica una consigna fija de 0
(seal 0) o 40 (seal 1); a
continuacin esta consigna se
aplica a la consigna principal
p1070.
Ver esquema de funciones [3010]

r1024 = p1070 Consigna fija activa

5.

6.

Cargar parmetros en
el equipo

Conectar con sistema de destino (cambio a


servicio online)

Equipo de destino > Cargar en equipo de


destino

Cursor sobre la unidad de


accionamiento y clic con el botn
derecho del ratn.

Temperatura del motor Seleccin de sensor temperatura: mediante Motor


Module (11)
Tipo de sensor de temperatura: KTY84 (2)
Reaccin en caso de exceso de temperatura: alarma
y fallo
(sin reduccin de Imx)
Aviso de fallo en caso de fallo de un sensor: CON
Tiempo de retardo: 0,100 s
Umbral de alarma: 120,0 C
Umbral de fallo: 155,0 C

Manual de puesta en marcha

106

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.7 Primera puesta en marcha, tipo de regulacin vectorial, diseo Chassis

Qu?

Cmo?

Comentario

7.

Guardar parmetros
en el equipo

Equipo de destino -> Copiar RAM en ROM

Cursor sobre la unidad de


accionamiento y clic con el botn
derecho del ratn.

8.

Giro del motor

Los accionamientos se pueden hacer girar con


ayuda del panel de mando de STARTER.

Para ms informacin sobre el


panel de mando, ver Getting
Started.

La identificacin de la red o del circuito


intermedio se realiza una vez que se ha activado
tras habilitar los impulsos de la alimentacin. A
continuacin la alimentacin pasa al estado
Servicio.

Tras la habilitacin de impulsos se realiza una


sola identificacin de datos del motor (si est
activada).

Tras volver a habilitar los impulsos, se realiza


una optimizacin con el motor girando (si est
activada).

Durante la identificacin de datos


del motor, ste conduce corriente y
puede moverse hasta un cuarto de
vuelta.
Para ms informacin sobre la
identificacin de la red o del
circuito intermedio y la
identificacin de datos del motor,
ver SINAMICS S120 Manual de
funciones.

Parmetros para el diagnstico (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


r0002 Alimentacin/Accto Indicador de estado
r0046 Habilitaciones faltantes, para ms informacin ver el captulo Diagnstico

Manual de puesta en marcha


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107

Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize

2.8

Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive,


diseo Booksize
En este captulo se describen, a modo de ejemplo, todas las configuraciones y todos los
ajustes de parmetros necesarios para la primera puesta en marcha, as como todas las
pruebas. La puesta en marcha se realiza con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.

Requisitos para la puesta en marcha


1. Se cumplen todos los requisitos para la puesta en marcha conforme al captulo 1.1.
2. La lista de comprobacin para la puesta en marcha (tabla 1-1 1-2 del captulo
Preparativos para la puesta en marcha) est rellenada y los puntos se cumplen.

2.8.1

Tarea planteada
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de
operacin Vector, regulacin de velocidad) sin DRIVE-CLiQ y sin encder con los
siguientes componentes:
Tabla 2- 14

Sinopsis de componentes

Nombre

Componente

Referencia

Control Unit

Control Unit 310-2DP

6SL3040-1LA00-0AA0

Operator Panel

Basic Operator Panel BOP20

6SL3055-0AA00-4BAx

Regulacin

Alimentacin y accionamiento
Power Module

Power Module 340

6SL3210-1SB14-xxxx

Motor

Motor asncrono
(sin interfaz DRIVE-CLiQ)

1LA7

2. La puesta en marcha se realiza con el panel BOP20.


3. Las teclas de funcin del BOP20 deben parametrizarse de tal modo que la seal
CON/DES y las especificaciones de velocidad se efecten a travs de ellas.

Manual de puesta en marcha

108

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize

2.8.2

Cableado de los componentes (ejemplo)


La siguiente imagen muestra una posible estructura de los componentes y el cableado
correspondiente.
/
/
/

;

&RQWURO
8QLW

;

3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG

)LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU



Figura 2-24

Cableado de los componentes (ejemplo)

Para ms informacin sobre el cableado, ver el manual de producto.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

109

Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize

2.8.3

Puesta en marcha rpida con BOP (ejemplo)

Tabla 2- 15

Puesta en marcha rpida de un accionamiento vectorial sin interfaz DRIVE-CLiQ


Secuencia

Descripcin

Ajuste de
fbrica

Establecer el ajuste de fbrica en el accionamiento:


1.

p0009 = 30

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*

0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
2.

p0976 = 1

Resetear y cargar todos los parmetros

0 Inactivo
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
Esperar unos 15 s. Cuando est listo, en el indicador de BOP aparecer = 35 y el LED RDY emitir luz verde. P0009 se
setea automticamente a 1, p0976 a 0.
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, habr concluido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta en
marcha.
3.

p0009 = 1

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*

0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
4.

p0097 = 2

Seleccin de tipo de objeto de accionamiento*

0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
5.

p0009 = 0

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*

0 Listo
1 Configuracin de equipos
Nota:
Esperar unos 10 s. Cuando el LED RDY emite luz verde, la configuracin bsica est guardada. Para transferir este
estado a la memoria ROM, pulsar la tecla "p" hasta que el indicador parpadee. Cuando cesa el parpadeo, el LED RDY
cambia de naranja a verde y la transferencia ha finalizado. La alarma A07991 indica que la identificacin de datos del
motor est activada en el accionamiento DO 2.
Los parmetros de accionamiento se registran:
6.

DO = 2

Seleccionar objeto de accionamiento (DO) = 2 ( = VECTOR)

1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del accionamiento
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla Fn y la tecla de flecha arriba.
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
7.

p0010 = 1

Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros*

0 Listo
1 Puesta en marcha rpida

Manual de puesta en marcha

110

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize

Secuencia
8.

p0100 = 0

Descripcin
Norma de motor IEC/NEMA

Ajuste de
fbrica
0

0 Motor IEC (unidades SI, p. ej. kW)


Valor predeterminado:
Frecuencia asignada del motor (p0310): 50 Hz
Indicacin del factor de potencia cos (p0308)
1 Motor NEMA (unidades US, p. ej. hp)
Valor predeterminado:
Frecuencia asignada del motor (p0310): 60 Hz
Indicacin del rendimiento (p0309)
Nota:
Si se modifica p0100 se resetean todos los parmetros asignados del motor.
9.

p030X[0] = ...

Datos asignados del motor [MDS]


Solo con p0300 < 100 (motor no Siemens)
Introduccin de los datos asignados del motor segn la placa de caractersticas,
p. ej.

p0304[0] Tensin asignada del motor [MDS]


p0305[0] Intensidad asignada del motor [MDS]
p0307[0] Potencia asignada del motor [MDS]
p0308[0] Factor de potencia asignado del motor [MDS] (solo con p0100 = 0)
p0309[0] Rendimiento asignado del motor [MDS] (solo con p0100 = 1)
p0310[0] Frecuencia asignada del motor [MDS]
p0311[0] Velocidad de giro asignada del motor [MDS]
p0335[0] Tipo de refrigeracin del motor [MDS] *
0: Refrigeracin natural
1: Refrigeracin forzada
2: Refrigeracin por agua
10.

p1900 = 2

Identificacin de datos del motor y medicin en giro*

0 Bloqueado
1 Identificacin de los datos del motor con el motor girando
2 Identificacin de los datos del motor con el motor parado
Aparece el mensaje A07991, la identificacin de datos del motor ha sido activada.
Peligro
Durante la identificacin de datos del motor, el accionamiento puede producir movimientos en el motor. Las
funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas en la puesta en marcha. Se deben
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la mquina.
Se configura el manejo:
11.

p0010 = 0

Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros*

0 Listo
1 Puesta en marcha rpida
El LED RDY emite una luz roja, el fallo F07085 notifica la modificacin de un parmetro de control.
12.

p0840[0] =
r0019.0 (DO 1)

BI: CON/DES1 [CDS]

Ajuste de la fuente de seal de STW1.0 (CON/DES1)


Interconexin a r0019.000 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: seal CON/DES1 de BOP

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

111

Puesta en marcha
2.8 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Vector AC Drive, diseo Booksize

Secuencia
13.

p1035[0] =
r0019.0013
(DO 1)

Descripcin

Ajuste de
fbrica
0

BI: Potencimetro motorizado Subir consigna [CDS]


Ajuste de la fuente de seal para aumentar la consigna del potencimetro
motorizado
Interconexin a r0019.013 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: seal subir consigna potencimetro motorizado de BOP

14.

p1036[0] =
r0019.0014
(DO 1)

BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna [CDS]

Ajuste de la fuente de seal para reducir la consigna del potencimetro


motorizado
Interconexin a r0019.014 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: seal bajar consigna potencimetro motorizado de BOP

15.

p1070[0] =
r1050 (DO 63)

CI: consigna principal [CDS]


Ajuste de la fuente de seal de consigna de velocidad 1 del regulador de
velocidad
Interconexin a r1050.000 en el objeto de accionamiento propio (DO 63)
Efecto: el potencimetro motorizado proporciona la consigna de velocidad

16.

Pulsar "FN" y, a continuacin, "P". En el indicador aparece 41, pulsar "O", el indicador pasa a 31.

17.

Iniciar la identificacin de datos del motor con "I". Tras unos 5 s, el accionamiento vuelve a desconectarse y en el
indicador vuelve a aparecer 41.

18.

Tras pulsar "O" se vuelve a indicar 31. El accionamiento est ahora listo para el servicio. Al pulsar "I" se conecta el
accionamiento, al pulsar en la tecla "Flecha arriba" se acelera el motor.

19.

Guardar todos
los parmetros

Pulsar la tecla P durante unos 5 s hasta que el indicador parpadee.

* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[MDS] El parmetro depende de los juegos de datos del motor (MDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO

Manual de puesta en marcha

112

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize

2.9

Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive,


diseo Booksize

2.9.1

Primera puesta en marcha tomando Servo Booksize como ejemplo


En este captulo se describen, a modo de ejemplo, todas las configuraciones y todos los
ajustes de parmetros necesarios para la primera puesta en marcha, as como todas las
pruebas. La puesta en marcha se realiza con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.

Requisitos para la puesta en marcha


1. Se cumplen todos los requisitos para la puesta en marcha conforme al captulo 1.1.
2. La lista de comprobacin para la puesta en marcha (tabla 1-1 1-2 del captulo
Preparativos para la puesta en marcha) est rellenada y los puntos se cumplen.

2.9.2

Tarea planteada
1. Se debe realizar una puesta en marcha de una unidad de accionamiento (modo de
operacin Servo, regulacin de velocidad) con los siguientes componentes:
Tabla 2- 16

Sinopsis de componentes

Nombre

Componente

Referencia

Control Unit

Control Unit 310-2DP

6SL3040-1LA00-0AA0

Operator Panel

Panel BOP20 (Basic Operator


Panel 20)

6SL3055-0AA00-4BAx

Power Module

Power Module 340

6SL3210-xxxx-xxxx

Motor

Motor sncrono con interfaz


DRIVE-CLiQ

1FK70617AF7xxAxx

Encder del motor mediante


DRIVE-CLiQ

Encder incremental sen/cos


C/D
1 Vpp 2048 p/r

1FK7xxxxxxxxxAxx

Regulacin

Alimentacin y accionamiento

1. La puesta en marcha se realiza con el panel BOP20.


2. El Basic Operation Panel (BOP) se debe parametrizar de tal modo que la seal
CON/DES y las especificaciones de velocidad se efecten a travs de las teclas de
funcin.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

113

Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize

2.9.3

Cableado de los componentes (ejemplo)


La siguiente imagen muestra una posible estructura de los componentes y el cableado
correspondiente.
/
/
/

'5,9(&/L4

;
&RQWURO
8QLW
'3
;

3RZHU0RGXOH
%RELQDGHUHG

)LOWURGH
UHG
&DEOHGH
PRWRU


Figura 2-25

Cableado de los componentes con mdulo de sensor integrado (ejemplo)

Para ms informacin sobre el cableado y la conexin del sistema de encder, ver el


manual de producto.

Manual de puesta en marcha

114

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize

2.9.4

Puesta en marcha rpida con el BOP (ejemplo)

Tabla 2- 17

Puesta en marcha rpida de un servoaccionamiento con interfaz DRIVE-CLiQ


Secuencia

Descripcin

Ajuste de
fbrica

Nota:
Antes de la primera puesta en marcha en el modo de accionamiento DO = 1, se establece el ajuste de fbrica del
accionamiento.
1.

p0009 = 30

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros

0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
2.

p0976 = 1

Resetear y cargar todos los parmetros

0 Inactivo
1 Inicio reseteo de todos los parmetros a ajuste de fbrica
Nota:
En cuanto el LED RDY emita nuevamente luz verde, se habr establecido el ajuste de fbrica y podr iniciarse la puesta
en marcha.
3.

p0003 = 3

Niveles de acceso

1 Estndar
2 Avanzado
3 Experto
4.

p0009 = 1

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*

0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
5.

p0097 = 1

Seleccin de tipo de objeto de accionamiento*

0 Nada elegido
1 Tipo de objeto de accionamiento SERVO
2 Tipo de objeto de accionamiento VECTOR
6.

p0009 = 0

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*

0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
Nota:
Para que el firmware tenga efecto, es preciso ejecutar un POWER ON de los componentes.
El canal de consigna ampliado ha de abrirse con p0108[1] = H0104 para la simulacin del potencimetro motorizado
7.

p0009 = 2

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*


0

Listo

Configuracin de equipos

Definicin tipo de accionamiento/opciones de accionamiento

30

Reset de parmetros

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

115

Puesta en marcha
2.9 Primera puesta en marcha en tipo de regulacin Servo AC Drive, diseo Booksize

Secuencia
8.

Descripcin

p0108[1] =
H0104

Bit 2 Regulacin de velocidad/par

p0009 = 0

Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros*

Ajuste de
fbrica
H0000

Objetos de accionamiento Mdulo de funcin*


Bit 8 Canal de consigna ampliado

9.

0 Listo
1 Configuracin de equipos
30 Reset de parmetros
Nota:
Esperar a que el LED RDY cambie de naranja a verde. Para memorizar el ajuste en la ROM, pulsar aproximadamente 5 s
la tecla "P" hasta que parpadee la indicacin BOP y esperar a que deje de parpadear. Se inicia la preparacin del
accionamiento.
10.

DO = 2

Seleccionar objeto de accionamiento (DO) 2 ( = SERVO)

1 Lista de experto de la CU
2 Lista de experto del servoaccionamiento
Para seleccionar un objeto de accionamiento (DO), pulse simultneamente la
tecla Fn y la tecla "Flecha arriba".
El objeto de accionamiento seleccionado aparece en la parte superior izquierda.
11.

12.

p0840[0] =
r0019.0 (DO 1)

p1035[0] =
r0019.0013
(DO 1)

BI: CON/DES1 [CDS]

Ajuste de la fuente de seal de STW1.0 (CON/DES1)


Interconexin a r0019.0 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: Seal CON/DES1 de BOP
BI: Potencimetro motorizado Subir consigna [CDS]

Ajuste de la fuente de seal para aumentar la consigna del potencimetro


motorizado
Interconexin a r0019.13 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: seal subir consigna potencimetro motorizado de BOP

13.

p1036[0] =
r0019.0014
(DO 1)

BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna [CDS]

Ajuste de la fuente de seal para reducir la consigna del potencimetro


motorizado
Interconexin a r0019.14 del objeto de accionamiento Control Unit (DO 1)
Efecto: seal bajar consigna potencimetro motorizado de BOP

14.

p1037 = 6.000

Velocidad mxima potencimetro de consigna

0.000

15.

p1070[0] =
r1050 (DO 63)

CI: Consigna principal [CDS]

1024

p0006 = 0

BOP Pantalla normal Modo*

16.

Ajuste de la fuente de seal de consigna de velocidad 1 del regulador de


velocidad
Interconexin a r1050 en el objeto de accionamiento propio (DO 63)
Efecto: el potencimetro motorizado proporciona la consigna de velocidad
4

0 Servicio -> r0021, de lo contrario r0020 <-> r0021


1 Servicio -> r0021, de lo contrario r0020
2 Servicio -> r0005, de lo contrario p0005 <-> r0020
3 Servicio -> r0002, de lo contrario p0002 <-> r0020
4 p0005
"FN", pulsar "P y la indicacin de DO = 2 mostrar 31.

Manual de puesta en marcha

116

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo

Secuencia
17.

Guardar todos
los parmetros

Descripcin

Ajuste de
fbrica

Pulsar tecla "P" durante aprox. 5 s; en la indicacin aparece 41. Despus de pulsar la tecla "O",
la indicacin cambia a 31 y el accionamiento est listo para servicio. En DO = 1 se muestra 10
en la indicacin.

* Estos parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se muestran. Para ms posibilidades de ajuste, ver el
SINAMICS S120/S150 Manual de listas
[CDS] El parmetro depende de los juegos de datos de mando (CDS). El juego de datos 0 est preajustado.
[DDS] El parmetro depende de los juegos de datos de accionamiento (DDS). El juego de datos 0 est preajustado.
Entrada de binector BI
Salida de binector BO
Entrada de conector CI
Salida de conector CO

2.10

Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo


Durante la puesta en marcha, las etapas de potencia conectadas en paralelo se consideran
como una etapa de potencia en el lado red o en el lado motor. En una conexin en paralelo,
la vista de parmetros de los valores reales cambia solo mnimamente; a partir de los
valores individuales de las etapas de potencia se forman "valores suma" adecuados.
Para la conexin en paralelo pueden utilizarse solo:
alimentaciones de tipo Chassis;
Motor Modules de tipo Chassis en tipo de regulacin vectorial.
.
En la primera puesta en marcha de las etapas de potencia, la conexin en paralelo se activa
mediante el asistente de STARTER. A la hora de seleccionar la etapa de potencia
(alimentacin y/o Motor Module), puede seleccionarse tambin la conexin en paralelo
como opcin (ver siguientes figuras).

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

117

Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo

Conexin en paralelo de alimentaciones en STARTER

Figura 2-26

Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Active Line Modules (diseo Chassis)

El nmero de alimentaciones para conectar en paralelo ha de introducirse en el campo de


entrada correspondiente (mx. 8 alimentaciones).
En esta pantalla puede seleccionarse tambin la funcin maestro/esclavo de Active Line
Modules a travs de una opcin (ver el captulo SINAMICS S120 Manual de funciones,
captulo "Funcin maestro/esclavo para alimentaciones").
El filtro de red es una opcin seleccionable que depende de la alimentacin. Para utilizar un
"Active Line Module" (ALM) se requiere un Active Interface Module (AIM) con filtro de red
integrado. Para utilizar las alimentaciones "Basic Line Module" (BLM) y "Smart Line Module"
(SLM) se recomienda emplear filtros de red externos.

Manual de puesta en marcha

118

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo

Conexin en paralelo de Motor Modules en STARTER

Figura 2-27

Ejemplo de conexin en paralelo de 3 Motor Modules (diseo Chassis, regulacin


vectorial)

El nmero de Motor Modules para conectar en paralelo ha de introducirse en el campo de


entrada correspondiente (mx. 8 Motor Modules).
ATENCIN
En la conexin en paralelo, SIEMENS autoriza como mximo el servicio de 8 etapas de
potencia conectadas en paralelo (para un mximo de 4 alimentaciones y 4 Motor Modules).

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

119

Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo

Configuracin de conexiones en paralelo mediante parmetros


Desde la perspectiva de un PLC superior, la conexin en paralelo de alimentaciones se
comporta como el control de una sola alimentacin con las potencias sumadas de las
diferentes alimentaciones.
La conexin va telegramas PROFIdrive permite que un control superior controle cada etapa
de potencia y que pueda consultarse su estado mediante servicios de parmetros. Por otra
parte, existen posibilidades de mando para alimentaciones mediante las palabras de mando
y de estado correspondientes, documentadas en el captulo "Comunicacin segn
PROFIdrive" del Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120.
Las etapas de potencia se activarn y desactivarn solo en caso de fallo, es decir, despus
de que haya fallado y se haya sustituido una etapa. Este procedimiento es inadecuado
como regulacin de potencia variable porque el firmware ha de recalcular los parmetros de
regulacin del grupo de accionamientos despus de cada cambio, como si de una puesta en
marcha del grupo de accionamientos se tratara. El reclculo es necesario para garantizar un
comportamiento de regulacin ptimo de alta dinmica del grupo de accionamientos.
Las etapas de potencia pueden vigilarse y parametrizarse por separado:
Mediante parmetros individuales p0125..p0128, p0895, r7000, p7001 y sig.:
Mediante p0125[0...n] Activar/desactivar componente etapa de potencia se activa o
desactiva selectivamente una etapa de potencia de la topologa (seleccin mediante el
nmero de topologa).
Mediante p0895[0...n] BI: componente de etapa de potencia se activa o desactiva una
etapa de potencia a travs de una entrada digital (BI) interconectada.
Mediante r7000 puede mostrarse el nmero de etapas de potencia activas actualmente
en la conexin en paralelo.
El parmetro p7001[0...n] Conex_paral Habilitacin etapas de potencia permite
desactivar o activar selectivamente etapas de potencia conectadas despus de un fallo o
sustitucin.
En este estado pueden emitirse todava avisos de alarma (p. ej., por exceso de
temperatura). En motores con sistemas de devanado separados (p7003 = 1) no es posible
bloquear etapas de potencia individuales. El p7001 se resetea automticamente cuando se
desactiva una etapa de potencia mediante p0125 o p0895.
Mediante el parmetro r7002[0..n] puede consultarse si los impulsos de una etapa de
potencia estn bloqueados o habilitados.
Los parmetros r7050[0..n], r7051[0..n] y r7052[0..n] permiten mostrar las corrientes
circulantes de U, V, W en las etapas de potencia.
Los parmetros a partir de r7200[0..n] permiten mostrar estados de sobrecarga y
diferentes estados de temperatura de las etapas de potencia.
En la indicacin de los valores de parmetros, la conexin en paralelo se identifica mediante
una "P" delante del valor visualizado.
Pueden consultarse ms parmetros relevantes para el servicio y la parametrizacin de las
etapas de potencia en la bibliografa: SINAMICS S120/S150 Manual de listas a partir de los
parmetros r7002 y sig. y p0125.

Manual de puesta en marcha

120

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo

Conexiones en paralelo con una Control Unit o con dos


Si se ha desactivado una alimentacin, la precarga de las alimentaciones restantes ha de
ser suficiente para cargar el circuito intermedio. P. ej., el tiempo de precarga se duplica si ya
solo queda una alimentacin en lugar de dos alimentaciones paralelas. Si es posible, las
alimentaciones han de dimensionarse de forma que una sola alimentacin o, si la
interconexin es redundante (2 Control Units), un sistema parcial est en condiciones de
precargar el circuito intermedio completo.
La capacidad conectada no debe ser demasiado grande. La precarga del doble de la
capacidad de la potencia nominal de una alimentacin (una de las dos anteriores fuera de
servicio) todava es perfectamente viable.

Vigilancia del contactor de precarga


Para una vigilancia de los contactores de precarga (si fallan alimentaciones), es preciso
enchufar posteriormente bloques de bornes auxiliares en los contactores de precarga.
El siguientes croquis muestra una interconexin bsica:

3UHFDUJD
$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ$OLPHQWDFLQ










5HWDUGRGHGHVFRQH[LQV


! 













7__
)DOORH[W

9
%ORTXHVGHERUQHVDGLFLRQDOHVHQFRQWDFWRUHVGHSUHFDUJD
Figura 2-28

Vigilancia de precarga

Los estados del contactor se vigilan mediante los bloques lgicos "Bloques libres" del
accionamiento SINAMICS. Si uno de los contactores no se excita, se emite un aviso de fallo
externo.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

121

Puesta en marcha
2.10 Puesta en marcha de etapas de potencia en conexin en paralelo

Estado operativo de etapas de potencia en conexin en paralelo


Los avisos de fallo y avisos de alarma a partir de A05000 y sig. y F05000 y sig. sealan el
fallo de una etapa de potencia.
Los fallos de las etapas de potencia se guardan en la memoria de fallos de la Control Unit
correspondiente y pueden leerse como valor de fallo a travs del parmetro r0949
(interpretacin decimal). Este valor de fallo corresponde al nmero de objeto de
accionamiento de la topologa del grupo de accionamientos. El nmero del fallo producido
se guarda en el parmetro r0945.
El estado operativo de la etapa de potencia (alimentacin o Motor Module) se muestra en el
Control Interface Module (CIM) correspondiente mediante los dos LED del frente.
El parmetro p0124[0...n] Reconocimiento de etapa de potencia va LED permite identificar
la etapa de potencia para un accionamiento determinado. Mientras p0124 = 1, el LED
READY de la etapa de potencia pertinente parpadea emitiendo luz verde/naranja o
rojo/naranja con una frecuencia de 2 Hz. En las conexiones en paralelo, el ndice de
parmetro est asignado a una etapa de potencia.

Configuracin de etapas de potencia en conexin en paralelo


Para ms informacin sobre la estructura de hardware y el cableado de las etapas de
potencia, consulte el manual de producto SINAMICS S120 Manual de producto Etapas de
potencia Chassis.
Para ms informacin sobre la configuracin, consulte el "Manual de configuracin
SINAMICS G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150", donde se describe
tambin el montaje de etapas de potencia en un armario elctrico con Line Connection
Modules.

Manual de puesta en marcha

122

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.11 Aprendizaje de equipos

2.11

Aprendizaje de equipos

Descripcin
Mediante una actualizacin de software, la funcin "Aprendizaje de equipos" completa un
STARTER existente a partir de la versin V4.2 con conocimientos sobre nuevas versiones
de firmware de accionamiento.
La versin 4.2 de STARTER se actualiza con un SINAMICS Support Package (SSP). Las
descripciones de equipos del STARTER se completan sin que se reinstale o se modifique el
cdigo del STARTER y sin acceder fsicamente al accionamiento.
Si STARTER debe admitir versiones SINAMICS no incluidas en la versin 4.2 de STARTER,
ser necesario instalar un SINAMICS Support Package. Los SINAMICS Support Packages
pueden descargarse de Internet en las pginas web eSupport y Product Support.
La existencia de nuevos SSP en Product Support se comunica conjuntamente con la
liberacin de producto de una nueva versin de SINAMICS.

SSP (SINAMICS Support Package)


Un SSP contiene solo archivos de descripcin de los equipos y objetos de accionamiento.
La instalacin de un SSP permite aadir nuevos objetos de accionamiento y equipos a una
instalacin STARTER existente sin tener que modificar el cdigo de programa del
STARTER instalado.
Despus de la instalacin, todas las funciones de la nueva versin SINAMICS pueden
configurarse mediante la lista de experto. Asimismo, se dispone de pantallas y asistentes
para todas las funciones compatibles con la versin anterior.
Contenidos del SSP:
Nuevos objetos de accionamiento
Nuevas versiones de equipos
Lista de experto con parmetros nuevos y modificados
Fallos, alarmas y avisos nuevos y modificados
Parametrizaciones implcitas nuevas y modificadas
Ampliaciones del catlogo de mdulos (nuevos motores, encder, componentes DRIVECLiQ)
Ampliaciones del catlogo de configuracin (SD)
Archivos de ayuda online modificados (ayuda de parmetros, esquemas de funciones)
Instalacin
Los SSP habilitados para una versin de STARTER pueden instalarse en el orden que
convenga.
Los SINAMICS Support Packages instalados se muestran en el cuadro de dilogo Info de
STARTER.
Cada vez que se crea y suministra una nueva versin de STARTER, este STARTER
engloba todos los SSP habilitados hasta la fecha o es compatible con ellos.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

123

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Para realizar reparaciones, los SSP compatibles tambin pueden instalarse varias veces sin
modificaciones funcionales.
El STARTER no debe ejecutarse mientras se instala el SSP. El programa de instalacin ha
de iniciarse y ejecutarse sin interrupciones. Las nuevas versiones de SINAMICS instaladas
no podrn configurarse offline o manejarse online (p. ej., mediante "Estaciones accesibles")
hasta que haya finalizado la instalacin y se llame nuevamente STARTER.

2.12

Seleccin y configuracin de encders

Seleccin de encder
Los accionamientos SINAMICS ofrecen tres posibilidades de seleccin de encder a travs
de STARTER:
1. Evaluacin de los datos del motor y encder a travs de una interfaz DRIVE-CLiQ.
El encder se identifica automticamente seteando el parmetro p0400 = 10000
10100, es decir, en el encder se leen todos los datos de motor y encder necesarios
para la configuracin. Con p0400 = 10100 no se limita el tiempo de identificacin.
2. Seleccin de un encder estndar de una lista (para encder1/encder en motor puede
realizarse tambin mediante la referencia del motor). Cada tipo de encder de la lista
tiene asignado un cdigo (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas) que puede
asignarse tambin mediante el parmetro p0400 (Seleccin tipo encder).
3. Introduccin manual de datos de encder definidos por el usuario. El usuario puede
configurar el encder mediante pantallas STARTER especficas de encder.
Asimismo, los encders tambin pueden configurarse mediante parmetros exclusivamente
(parmetros p0400 y sig.).
Tabla 2- 18

Asignacin de tipo de encder, cdigo de encder y mdulos de evaluacin en encders estndar

Tipo de encder

Cdigo de
encder

Mtodo de evaluacin de encder

Mdulo de evaluacin

Reslver

incremental
giratorio

1001
1002
1003
1004

Reslver 1-Speed
Reslver 2-Speed
Reslver 3-Speed
Reslver 4-Speed

SMC10, SMI10

Encder con
sen/cos 1
Vpp

encder
incremental
giratorio

2001
2002
2003
2005
2010

2048, 1 Vpp, A/B C/D R


2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
18000, 1 Vpp, A/B R codificacin por
distancia

SMC20, SMI20,
SME20, SME120

Encder
EnDat

valor absoluto
giratorio

2051
2052
2053
2054
2055

2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096


32, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
512, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
16, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, monovuelta

SMC20, SMI20,
SME25

Manual de puesta en marcha

124

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders

Tipo de encder

Cdigo de
encder

Mtodo de evaluacin de encder

Mdulo de evaluacin

Encder SSI
con
sen/cos 1
Vpp

valor absoluto
giratorio

2081
2082
2083
2084

2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta


2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, monovuelta, bit de
error
2048, 1 Vpp, A/B, SSI, multivuelta 4096, bit
de error

SMC20, SMI20,
SME25, SME125

Encder
lineal

incremental
lineal

2110
2111
2112
2151

4000 nm, 1 Vpp, A/B R codificacin por


distancia
20000 nm, 1 Vpp, A/B R codificacin por
distancia
40000 nm, 1 Vpp, A/B R codificacin por
distancia
16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resolucin
100 nm

SMC20, SMI20,
SME20

valor absoluto
lineal

2151

16000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat,


resolucin 100 nm

SMC20, SMI20,
SME25

Encder
HTL/TTL

incremental
rectangular
giratorio

3001
3002
3003
3005
3006
3007
3008
3009
3011
3020

1024 HTL A/B R


1024 TTL A/B R
2048 HTL A/B R
1024 HTL A/B
1024 TTL A/B
2048 HTL A/B
2048 TTL A/B
1024 HTL A/B unipolar
2048 HTL A/B unipolar
2048 TTL A/B R, con Sense

SMC30

Encder SSI
absoluto

valor absoluto
giratorio

3081
3082

SSI, monovuelta, 24 V
SSI, multivuelta 4096, 24 V
No para regulacin de motor,
solo como sistema de medida directo

SMC20, SMI20,
SME25, SME125

Encder SSI valor absoluto


absoluto HTL giratorio

3090

4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta

SMC30

Encder
lineal

incremental
lineal

3109

2000 nm, TTL, A/B R codificacin por


distancia

SMC20, SMI20,
SME20

Encder
DRIVE-CLiQ

valor absoluto
giratorio

202
242
204
244

Abs., monovuelta 20 bits


Abs., monovuelta 24 bits
Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta 20
bits)
Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta 24
bits)

SIMAG H2

encder
incremental
giratorio

2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008

2048, 1 Vpp, A/B R


256, 1 Vpp, A/B R
400, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
192, 1 Vpp, A/B R
480, 1 Vpp, A/B R
800, 1 Vpp, A/B R

SMC20, SMI20,
SME20

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

125

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders

Configuracin de encders
Los encders se configuran mediante una pantalla en el STARTER.
1. Los encders con interfaz DRIVE-CLiQ se identifican automticamente marcando la
opcin de casilla de verificacin correspondiente en la pantalla de configuracin de
encders.

Manual de puesta en marcha

126

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders

Figura 2-29

Identificar encder DRIVE-CLiQ

2. Los encders estndar pueden seleccionarse de una lista. Para encder1/encder en


motor es posible una seleccin y configuracin simultanea tambin mediante la
referencia del motor.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

127

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders

Figura 2-30

Opcin encder estndar

Los encders estndar suministrados por Siemens pueden seleccionarse de una lista en la
opcin "Encder" al configurar el accionamiento. Cuando se selecciona el tipo de encder,
se transfieren automticamente todas las parametrizaciones necesarias a la configuracin
del encder. Los tipos de encder estndar y los mdulos de evaluacin correspondientes
se representan en la tabla superior.
1. El usuario puede configurar el encder conectado tambin especficamente mediante
pantallas de STARTER.

Manual de puesta en marcha

128

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders

Figura 2-31

Opcin Encders definidos por el usuario

Se selecciona la opcin "Introducir datos" y se pulsa el botn "Datos de encder".


Aparece la siguiente pantalla:

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

129

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders

Figura 2-32

Tipos de encders giratorios

En esta pantalla se seleccionan encders "giratorios" o "lineales".


Pueden configurarse los siguientes tipos de encder giratorio:
Reslver
Encders incrementales con seal sen/cos
Encders absolutos con protocolo EnDat
Encders incrementales con seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI
Encders absolutos con protocolo SSI y seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI y seal sen/cos
La pantalla para encders lineales ofrece los siguientes tipos de encder:

Manual de puesta en marcha

130

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders

Figura 2-33

Tipos de encders lineales

Pueden configurarse los siguientes tipos de encder lineal:


Encders absolutos con protocolo EnDat
Encders incrementales con seal sen/cos
Encders incrementales con seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI
Encders absolutos con protocolo SSI y seal HTL/TTL
Encders absolutos con protocolo SSI y seal sen/cos
Las pantallas especficas de encder son autoexplicativas tanto para encders giratorios
como para lineales y, por tanto, no se representan explcitamente.
A continuacin se describe la puesta en marcha y la sustitucin de un encder utilizando
como ejemplo el encder DRIVE-CLiQ

Encder con interfaz DRIVE-CLiQ


Existen diferentes versiones de unidades de evaluacin de encders con interfaz DRIVECLiQ, p. ej.,
como Sensor Module Cabinet-Mounted (SMCx) para montaje sobre perfil normalizado;
como Sensor Module External (SMEx) para la conexin en bucle en el cable de
alimentacin;
como Sensor Module Integrated (SMI) montado en el motor; o
como DRIVE-CLiQ Module Integrated (DQI) integrado en el motor.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

131

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Para medir la temperatura del motor, de fbrica viene conectado al encder DRIVE-CLiQ el
correspondiente sensor de temperatura.
Soporte por parte de la versin de STARTER
STARTER admite encders con interfaz DRIVE-CLiQ. En la vista general de encders
existen ms referencias para los motores DRIVE-CLiQ correspondientes.
Para motores SMI o DQI se utiliza la referencia del motor.
Al configurar un motor con interfaz DRIVE-CLiQ no se diferencia entre motores SMI y
motores DQI.
Nota
Restriccin para motores SMI/DQI
En los motores con encders DRIVE-CLiQ integrados solo se utilizan encders absolutos.
Si se sustituye un motor con encder e interfaz DRIVE-CLiQ externa por un motor SMI o un
motor DQI, el motor SMI/DQI se debe reparametrizar correspondientemente.
El comportamiento funcional se distingue por las siguientes modificaciones del encder:
Si los encders difieren en cuanto al principio de medida y la resolucin.
Si los encders se utilizan en aplicaciones que requieren la evaluacin de una marca
cero (p. ej., para referenciar). El encder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada no
proporciona marcas cero separadas porque se trata en todos los casos de un encder
absoluto. Por consiguiente, en estas aplicaciones o en los controles superiores es
preciso seleccionar el comportamiento modificado.
Si los encders deben utilizarse en un eje con SINAMICS Safety Integrated Extended
Functions o SINUMERIK Safety Integrated porque, debido a la menor resolucin del
valor de posicin redundante (POS2), disminuyen la precisin de posicionamiento (SOS
Safe Operating Stop) y la velocidad mxima (SLS Safely Limited Speed).
Si est activo SINAMICS Safety Integrated Extended Functions o SINUMERIK Safety
Integrated, hay que ejecutar una nueva prueba de recepcin/aceptacin y, en su caso,
modificar la configuracin.

Manual de puesta en marcha

132

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.12 Seleccin y configuracin de encders
Puesta en marcha de encders con interfaz DRIVE-CLiQ
Las propiedades de un encder absoluto giratorio del tipo DRIVE-CLiQ se identifican
mediante los siguientes parmetros de la Control Unit:
p0404[0..n] Configuracin de encder acta
p0408[0..n] Encder giratorio N de impulsos
p0421[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin multivuelta
p0423[0..n] Encder absoluto giratorio Resolucin monovuelta
Estos datos son ajustes previos conforme a los cdigos de las listas de encder ajustados
en el p0400 (Seleccin tipo encder). La Control Unit comprueba los parmetros p0404,
p0408, p0421 y p0423 durante el arranque.
Una posible alternativa para leer estos datos en el encder es mediante el ajuste p0400 =
10000 o p0400 = 10100 (Identificar encder). Si los datos de encder ledos corresponden a
un tipo de encder conocido, el software de la Control Unit registra el cdigo en p0400. En
caso contrario, se registra el cdigo general p0400 = 10050 (Encder c/interfaz EnDat
identificado).
Los encders DRIVE-CLiQ se identifican mediante el parmetro p0404.10 = 1.
Los encders DRIVE-CLiQ tienen definidos cdigos de encder para el parmetro p0400
(ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas y tabla superior).
Si el software de la Control Unit identifica un tipo de encder DRIVE-CLiQ que no tiene
cdigo guardado, registrar en la identificacin el cdigo p0400 = 10051 (Encder DRIVECLiQ identificado).
Si se identifica un encder DRIVE-CLiQ durante la puesta en marcha automtica, los datos
se identifican tambin automticamente. En la identificacin, la Control Unit lee los valores
para p0404, p0421 y p0423 en el encder DRIVE-CLiQ. La Control Unit utiliza estos datos
para determinar el contenido de p0400. Los nuevos cdigos definidos no estn guardados
en el encder DRIVE-CLiQ.
Cambio de SINAMICS Sensor Module Integrated
Si se produce un defecto en un SINAMICS Sensor Module Integrated (SMI) o un DRIVECLiQ Sensor Integrated (DQI), pngase en contacto con la delegacin de Siemens de su
zona para la reparacin.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

133

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

2.13

Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales


(Servo)

2.13.1

Generalidades respecto a la puesta en marcha de motores lineales


Antes de la puesta en marcha de los motores, hay que contestar a las siguientes preguntas:
1. Se cumplen las condiciones para la puesta en marcha?
2. Se han verificado los puntos de la lista de comprobacin de puesta en marcha (ver
captulo "Listas de comprobacin para la puesta en marcha de SINAMICS S")?
Para ms informacin respecto a los motores lineales, la conexin del encder y de
potencia, la configuracin y el montaje, consulte:
Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 o 1FN6

Comparacin de los conceptos de accionamientos giratorios y lineales


Tabla 2- 19

Comparacin
Conceptos giratorios

Conceptos lineales

Velocidad de giro

Velocidad lineal

Par

Fuerza

Esttor

Primario

Rotor

Secundario

Rotor

Secundario

Sentido de giro

Sentido

N. de impulsos

Divisin de retculo

giro

desplazamiento

Comprobaciones cuando no hay corriente


Comprobaciones que pueden realizarse:
1. Motor lineal

Manual de puesta en marcha

134

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Qu motor lineal se utiliza?
1FN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
El motor est montado y listo para conectar?
Si procede: est el circuito de refrigeracin listo para operar?
2. Mecnica
Tiene el eje libertad de movimiento sobre toda la zona de desplazamiento?
Se ha respetado el entrehierro entre el primario y el secundario y la dimensin de
montaje recomendada por el fabricante del motor?
Eje con carga gravitatoria:
Si procede: est en condiciones el sistema de compensacin del eje?
Freno:
Si procede: se tiene el mando adecuado para el freno existente (ver SINAMICS
S120 Manual de funciones)?
Limitacin de la zona de desplazamiento:
Hay topes mecnicos en ambos extremos del recorrido y estn atornillados
fijamente?
Se tendieron los cables mviles correctamente en una cadena de arrastre de
cables?
3. Sistema de medida
Qu sistema de medida se utiliza?
____________
Absoluto o incremental? abs incr
Divisin de retculo _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ m
Marcas cero (nmero y posicin) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Dnde est el sentido de accionamiento positivo?
Dnde est el sentido de contaje positivo del sistema de medida?
Ejecutar inversin (p0410)? s/no

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

135

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
4. Cableado
Etapa de potencia (conexin de UVW, secuencia de fases, campo horario)
Se conect el conductor de proteccin?
Se conect el apantallamiento?
Circuitos de vigilancia de temperatura:
Se conectaron los cables en el bloque de bornes de la chapa de conexin para
pantalla?
Sensor de temperatura (Temp-F):
- Con el sensor de temperatura (Temp-F) se puede medir la temperatura media del
devanado como valor absoluto.
Interruptor de exceso de temperatura (Temp-S):
- El circuito de desconexin por exceso de temperatura (Temp-S) permite la vigilancia
digital de exceso de temperatura de cada devanado de fase del motor.
PELIGRO
Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni
frente a los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn IEC
61800-5-1.
Para cumplir las especificaciones de EN 61800-5-1, los circuitos de vigilancia de
temperatura deben estar conectados a travs del Sensor Module SME12x. La
conexin de los circuitos de vigilancia de la temperatura a travs del Sensor Module
SMC20 no cumple las especificaciones.
Para ms informacin, consultar tambin el Manual de configuracin de motores
lineales 1FN3 o 1FN6.
Evaluacin de sensores de temperatura
Vigilancia de temperatura con SME12x (ver descripcin de los circuitos de vigilancia
de la temperatura en el apartado de conexin al SME12x del manual de configuracin
1FN3 o 1FN6, captulo "Proteccin trmica del motor"; ver descripcin para la
conexin al SME12x en el captulo "Conexin de los circuitos de vigilancia de
temperatura").
Conexin del sistema de encder
El sistema de encder est conectado correctamente a SINAMICS?

Manual de puesta en marcha

136

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

2.13.2

Puesta en marcha: motor lineal con un primario

Procedimiento de puesta en marcha con STARTER


PELIGRO
Los accionamientos lineales pueden alcanzar aceleraciones y velocidades muy superiores
a las de los accionamientos convencionales.
La zona de desplazamiento ha de mantenerse despejada para evitar peligros para las
personas y la mquina.

Puesta en marcha del motor con STARTER


1. Seleccin del tipo de motor

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

137

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Puede elegirse un motor estndar de la lista de motores. Si el motor no es Siemens, los
datos del motor se introducirn manualmente. Es preciso introducir el nmero de
primarios (p0306) paralelos.

Figura 2-34

Pantalla de STARTER de seleccin de motor lineal 1FN3

2. Introducir datos del motor


Para motores que no son Siemens hay que introducir los siguientes datos:
Tabla 2- 20

Datos del motor

Parmetro

Descripcin

Comentario

p0305

Intensidad asignada del motor

p0311

Velocidad asignada del motor

p0315

Motor Paso entre polos

p0316

Constante de fuerza del motor

p0322

Velocidad mxima del motor

p0323

Intensidad mxima del motor

p0338

Intensidad lmite del motor

Manual de puesta en marcha

138

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

Parmetro

Descripcin

Comentario

p0341

Masa del motor

p0350

Resistencia estatrica en fro del motor

p0356

Inductancia dispersa del esttor del motor

Tabla 2- 21

Pueden introducirse opcionalmente datos adicionales del motor (motor sncrono lineal):

Parmetro

Descripcin

Comentario

p0312

Fuerza asignada del motor

p0317

Motor Constante de tensin

p0318

Intensidad a rotor parado del motor

p0319

Fuerza sec. parado del motor

p0320

Corriente magnetizante asignada del motor

P0326

Factor de correccin de par de vuelco

p0329

Identificacin de posicin polar Intensidad

p0348

Velocidad lineal actuacin de debilitamiento campo

p0353

Inductancia serie del motor

p0391

Adaptacin de regulador de intensidad Punto de


actuacin inferior

p0392

Adaptacin de regulador de intensidad Punto de


actuacin arriba

p0393

Adaptacin de regulador de intensidad Ganancia P


Escalado superior

3. Datos de encder definidos por el usuario


Los encders de motores lineales se configuran en la pantalla "Datos de encder definidos
por el usuario".

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

139

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

Figura 2-35

Pantalla de STARTER de datos de encder

ADVERTENCIA
En la primera puesta en marcha de un motor lineal, es preciso calibrar el offset del ngulo
de conmutacin (p0431). Para ms informacin sobre el offset del ngulo de conmutacin
y la identificacin de posicin polar (Servo), ver el captulo Servorregulacin del manual de
funciones S120.

Manual de puesta en marcha

140

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

2.13.3

Puesta en marcha: motores lineales con varios primario s iguales

Generalidades
Cuando existe la seguridad de que las FEM de varios motores tienen la misma posicin de
fase entre s, los cables de alimentacin pueden conectarse en paralelo a un mismo Motor
Module.
La puesta en marcha de motores lineales conectados en paralelo se basa en la puesta en
marcha de un motor lineal individual. Para activar la conexin en paralelo de motores
lineales, marque el punto "Conexin en paralelo motor" en la ventana "Configuracin SINAMICS_S120_CU320 - 2 motores".
El nmero de primarios conectados en paralelo se introduce en la pantalla "Motor" (p0306)
de STARTER al configurar el accionamiento.
Los motores lineales se conectan por orden de uno en uno al accionamiento y se ponen en
marcha como motor individual (1FNx ...). Para cada motor se calcula y anota
automticamente el offset de ngulo de conmutacin. Finalmente se comparan los offsets
de ngulo de conmutacin medidos de cada motor.
Si la diferencia entre los offsets de ngulo de conmutacin es menor que 5 grados
elctricos, los motores pueden conectarse todos en paralelo al accionamiento y ponerse en
marcha como n motores lineales en paralelo (p. ej. 2 1FN3xxx).

Conexin en paralelo permitida


Solo pueden conectarse en paralelo motores lineales que cumplan los siguientes requisitos:
mismo tamao de primario,
mismo tipo de devanado,
mismo entrehierro.
Nota
Si los motores lineales se conectan en paralelo en un eje, la posicin de los primarios entre
s y respecto a los secundarios debe presentar una retcula definida para conseguir una
posicin de fase elctrica coincidente.
Para ms informacin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

141

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

Sensores de temperatura y cableado elctrico


Los sensores de temperatura se pueden evaluar, p. ej., como sigue:
Sondas de temperatura
Motor 1: conexin a travs de SME12x y evaluacin mediante el control de
accionamientos
Motor n: sin conectar
(en cortocircuito y conectado a PE)
Termostato
Motor 1 a n: evaluacin mediante el control de accionamientos
Ver tambin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta los requisitos de separacin de proteccin segn EN 61800-5-1 al
conectar los circuitos de vigilancia de la temperatura.
Ver tambin: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 1FN6

2.13.4

Proteccin trmica del motor

Circuitos de vigilancia de temperatura Temp-F y Temp-S


Los motores se suministran con dos circuitos de vigilancia de la temperatura, Temp-F y
Temp-S. Temp-F se utiliza para observar y evaluar la evolucin de la temperatura en el
motor. Temp-S sirve para activar la proteccin del motor cuando sus devanados se
calientan demasiado.
Los dos circuitos son independientes entre s. Por lo general la evaluacin se realiza
mediante el sistema de accionamiento. Para vigilar la temperatura se pueden utilizar Sensor
Modules de la serie SME12x para la proteccin trmica del motor.

Temp-F (sensor KTY 84)


El circuito sensor de temperatura Temp-F se compone de un sensor de temperatura KTY 84
que se encuentra en las bobinas. En ciertas circunstancias, especialmente en caso de
alimentacin distinta de cada fase, esto puede ocasionar que no se mida la temperatura
mxima de los tres devanados de fase. Por este motivo, no est permitida la evaluacin de
Temp-F para proteger el motor. Temp-F sirve ms bien para observar la temperatura y
eventualmente para advertir de la desconexin del accionamiento mediante la respuesta de
Temp-S.

Manual de puesta en marcha

142

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

Temp-S (elemento PTC)


El circuito de desconexin por temperatura se compone de sensores de temperatura tipo
termistor (elementos PTC). En cada uno de los tres devanados de fase (U, V y W) hay un
sensor de temperatura tipo termistor para la vigilancia del devanado del motor. Esto
garantiza la proteccin contra sobrecarga incluso en caso de alimentacin no homognea
de cada una de las fases de un primario o de carga distinta de varios primarios. Los
elementos PTC estn conectados en serie.
La circuitera y el sistema de conexin de Temp-F y Temp-S se describen detalladamente
en el Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 o 1FN6.
El SME12x (Sensor Module External) es un equipo con conectores que posibilita la conexin
de los diferentes sensores de un accionamiento directo (SMDA, sensores Hall, sensores de
temperatura). La salida del SME12x se conecta mediante DRIVE-CLiQ al sistema de
accionamiento de la serie SINAMICS. Gracias a la separacin galvnica entre los circuitos
de tensin para potencia y sensores se cumplen los requisitos de separacin de proteccin
segn EN 61800-5-1. Con ello el SME12x cumple las siguientes funciones:
Todos los cables de seal pueden conectarse cerca del motor.
Pueden realizarse una evaluacin completa de los sensores de temperatura:
proteccin trmica del motor mediante la evaluacin de Temp-S;
indicacin de la curva de temperatura mediante la evaluacin de Temp-F.
Existen dos variantes del SME12x:
SME120 para sistemas de medida de desplazamiento incrementales
SME125 para sistemas de medida de desplazamiento absolutos
Para ms informacin sobre el SME12x, consulte el captulo sobre la conexin del sistema
de encder del SINAMICS S120 Manual de producto Control Units y componentes
complementarios del sistema.
PELIGRO
Los circuitos elctricos de Temp-F y Temp-S no estn cualificados entre ellos ni frente a
los circuitos de potencia para una "separacin elctrica segura" segn EN 61800-5-1.
PELIGRO
Temp-S debe conectarse para la proteccin trmica del motor. No se admite la no
conexin de Temp-S!
Para fines de puesta en marcha o comprobacin, Temp-F se puede conectar
opcionalmente a un instrumento de medicin.
En el funcionamiento normal, las conexiones de Temp-F se deben cortocircuitar y conectar
a PE.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

143

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
Nota
El sensor de temperatura Temp-F evala nicamente la temperatura de devanado de una
fase en el primario. Sin embargo las fases del motor sncrono reciben cargas diferentes. En
las fases no medidas pueden darse temperaturas ms elevadas.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, si no se utiliza un mdulo de proteccin
adecuado (p. ej. TM120) no se admite la conexin de Temp-F a un Sensor Module del
sistema de accionamiento SINAMICS.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-F pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-F cuando el accionamiento est conectado.
Nota
A efectos de una separacin elctrica segura, no se permite la conexin de Temp-S a un
PLC o a un Sensor Module del sistema de accionamiento SINAMICS sin utilizar una unidad
de proteccin de motor por termistor 3RN1013-1BW10 o un mdulo de proteccin
apropiado.
El accionamiento debe desconectarse siempre de la tensin de forma segura. Durante el
manejo y la interconexin de Temp-S pueden existir tensiones peligrosas en los bornes del
lado motor y en el cable de conexin de Temp-S cuando el accionamiento est conectado.

Unidad de evaluacin de temperatura con separacin elctrica segura


El Terminal Module 120 es una unidad de evaluacin de temperatura con interfaz DRIVECLiQ para la instalacin en armario elctrico. El TM120 tiene 4 canales de medicin con
separacin elctrica segura para la conexin de sensores de temperatura KTY o PTC. Un
TM120 tambin puede utilizarse con Sensor Modules para la evaluacin del encder
(SMCxx, SMIxx y SMExx) si se requiere la separacin elctrica segura de los sensores de
temperatura.

Indicaciones para evaluar los sensores de temperatura


Ver al respecto: Manual de configuracin de motores lineales 1FN3 o 1FN6.

Manual de puesta en marcha

144

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

2.13.5

Sistema de medida

Determinacin del sentido de regulacin


El sentido de regulacin de un eje es correcto cuando el sentido positivo del accionamiento
(= campo horario U, V, W) coincide con el sentido de contaje positivo del sistema de
medida.
Nota
Las indicaciones para determinar el sentido del accionamiento slo rigen para los motores
Siemens (motores 1FNx).
Si el sentido positivo del accionamiento y el sentido de contaje positivo del sistema de
medida no coinciden, hay que invertir el valor de la velocidad real durante la puesta en
marcha (p0410.0) a travs de la pantalla "Detalles de configuracin de encder".
El sentido de regulacin puede comprobarse tambin parametrizando primero el
accionamiento y luego, con las habilitaciones bloqueadas, desplazndolo manualmente.
Si el eje se gira en sentido positivo, el valor de la velocidad real tambin deber
ser positivo.

Determinacin del sentido del accionamiento


El sentido del accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al
secundario en sentido contrario a la salida de los cables.

3ULPDULR
6HFXQGDULR LPDQHV

6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
1PDUFDGHSROR1RUWH

6HFXQGDULR LPDQHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
3ULPDULR

Figura 2-36

6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV

Determinacin del sentido positivo del accionamiento

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

145

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

Determinacin del sentido de contaje del sistema de medida


La determinacin del sentido de contaje depende del sistema de medida.
Sistemas de medida marca Heidenhain
Nota
El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando aumente la distancia entre
el captador y la placa de caractersticas.

&DSWDGRU
(VFDOD

Figura 2-37

3ODFDGHFDUDFWHUVWLFDV

Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa


Heidenhain

Sistemas de medida marca Renishaw (p. ej. RGH22B)


Como la marca de referencia de los sistemas de medida Renishaw RGH22B tiene una
posicin que depende del sentido, hay que parametrizar el encder con los cables de
control BID y DIR de manera que la marca de referencia se emita en un solo sentido.
El sentido (positivo/negativo) depende de la disposicin geomtrica en la mquina y del
sentido de aproximacin del punto de referencia.
Tabla 2- 22
Seal

Vista general de seales


Color del
conductor

Conector redondo
12 polos

BID

negro

Pin 9

Marcas de referencia Marcas de referencia


en ambos sentidos
en un sentido

DIR

naranja

Pin 7

Sentidos positivos

+5 V

marrn

Pin 12

0V

blanco

Pin 10

Conectado con
+5 V

0V

Sentido negativo

El sentido de contaje del sistema de medida ser positivo cuando el captador se mueva,
respecto a la banda dorada, hacia la salida de cables.

&DSWDGRU
6LVWHPDGHPHGLGD

Figura 2-38

%DQGDGRUDGD

Determinacin del sentido de contaje de los sistemas de medida de la empresa


Renishaw

Manual de puesta en marcha

146

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

Nota
Si el captador est unido mecnicamente al primario, el sentido de la salida de cables debe
ser diferente. De lo contrario, invertir la posicin real!

2.13.6

Comprobacin del motor lineal mediante mediciones

Por qu medir?
Si aparecen avisos de fallo inexplicables a pesar de que el motor lineal se puso en marcha
siguiendo las instrucciones, hay que comprobar todas las seales de FEM con ayuda de un
osciloscopio.

Comprobar la secuencia de las fases U-V-W


Con los primarios en paralelo, la FEM_U del motor 1 debe estar en fase con la FEM_U del
motor 2. Lo mismo rige para FEM_V y FEM_W.
Esta condicin debe verificarse obligatoriamente mediante mediciones.
Procedimiento de comprobacin mediante mediciones
Desconectar la corriente del grupo de accionamientos.
Atencin: esperar el tiempo de descarga del circuito intermedio!
Desembornar los cables de potencia en el accionamiento.
Separar una posible conexin en paralelo de primarios.
Crear un centro ficticio de estrella usando resistencias de 1 kohmio.

0RWRU
OLQHDO

8
9
:
N

N
(0.B:

Figura 2-39

N
(0.B9

(0.B8

Disposicin para la comprobacin mediante mediciones

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

147

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)
La secuencia de fases con desplazamiento positivo debe ser U-V-W. El sentido del
accionamiento ser positivo cuando el primario se desplace respecto al secundario en
sentido contrario a la salida de los cables.

3ULPDULR

6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV
1PDUFDGHSROR1RUWH

6HFXQGDULR LPDQHV

6HFXQGDULR LPDQHV
1PDUFDGHSROR1RUWH
6HQWLGRGHVDOLGDGHFDEOHV

3ULPDULR

Figura 2-40

Determinacin del sentido positivo del accionamiento (campo horario)

Determinacin del ngulo de conmutacin mediante osciloscopio


Despus de conectar el osciloscopio, hay que desplazar primero el accionamiento sobre la
marca cero para la sincronizacin fina.
El offset de ngulo de conmutacin puede determinarse midiendo la f.e.m y la posicin polar
elctrica normalizada a travs de una salida analgica.
&K

&K

&K

&K

Figura 2-41

Oscilograma

Definicin de los canales (Ch1 ... Ch4):


Ch1: FEM fase U contra centro ficticio de estrella
Ch2: FEM fase V contra centro ficticio de estrella
Ch3: FEM fase W contra centro ficticio de estrella
Ch4: ngulo de posicin polar elctrica normalizada a travs de salida analgica

Manual de puesta en marcha

148

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.13 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de motores lineales (Servo)

Figura 2-42

Ajuste de la hembrilla de medida T0 en CU320

En los accionamientos sincronizados, la diferencia entre FEM/fase U y la posicin elctrica


del rotor ha de ser de 10 como mximo.
Si la diferencia es mayor, ha de adaptarse el offset de ngulo de conmutacin.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

149

Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI

2.14

Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI

Utilizacin de bits de error


El nmero y la posicin de los bits de error puede variar en los encders SSI. En caso de
fallo, pueden transmitirse incluso cdigos de error en la informacin de posicin.
Por esta razn, es imprescindible evaluar todos los bits de error existentes (parametrizacin
y restricciones, ver abajo); de lo contrario, en caso de fallo, podra interpretarse un cdigo
de error como informacin de posicin.

Requisitos de hardware
SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted
SME25 Sensor Module External
SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted
CU320-2 Control Unit

Tipos de encder compatibles


Tabla 2- 23

Vista general de tipos de encder compatibles en funcin del mdulo de evaluacin SIEMENS

Evaluacin de
encder
mediante mdulo

Pistas
incrementales

Posicin absoluta

Alimentacin de
encders

Velocidad de
transferencia
SSI

Observaciones

SMC20

sen/cos, 1 Vpp

SSI no cclico 1)

5V

100 kbaudios

SME25

sen/cos, 1 Vpp

SSI no cclico 1)

5V

100 kbaudios

SME25 es
adecuado solo
para sistemas de
medida directa

SMC30

Onda rectangular o SSI no cclico 1), 3)

5 V 24 V

100250 kbaudios

sin pistas
incrementales

SSI, cclico

2)

"No cclico" significa que el valor absoluto se lee solo al inicializar el Sensor Module y, a continuacin, se calcula la
posicin solo mediante las pistas incrementales.

1)

2) "Cclico" significa que la posicin absoluta se lee permanentemente (generalmente en el PROFIBUS o ciclo de
regulador de posicin) y se utiliza para obtener la posicin (X_IST1).
3)

Para las pruebas de coherencia se lee cclicamente el protocolo SSI.

Nota
Deben utilizarse exclusivamente encders compatibles con una velocidad de transferencia
de 100 kHz y que tengan nivel alto en estado de reposo.
El tiempo monoestable ha de parametrizarse de forma que sea mayor o igual que el tiempo
monoestable especificado del encder. El valor ha de situarse dentro del intervalo 15-30 s.
El nivel durante el tiempo monoestable debe ser bajo.

Manual de puesta en marcha

150

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI

Tiempo de aceleracin del encder


Para garantizar que los datos recibidos del sensor sean correctos, el mdulo de evaluacin
del encder comprueba, despus de arrancar, si ha arrancado tambin el encder
conectado.
Con esta finalidad, el sistema de convertidor SINAMICS ejecuta los siguientes pasos:
Despus de conectar la tensin de alimentacin al encder, no se evalan seales
durante un tiempo de espera de 800 ms.
Despus del tiempo de espera, se aplican seales de reloj al cable de reloj y se analiza
el comportamiento de la lnea de datos. Hasta que no haya arrancado el encder, la
lnea de datos del encder se mantiene permanentemente en estado de reposo (por
regla general "high").
Se espera que el encder haya completado su propio arranque en ese tiempo.
Si el encder no arranca despus de aproximadamente 10 segundos, el mdulo de
evaluacin del encder notifica un error de tiempo excedido.
El tiempo de espera comienza de nuevo al:
Aplicar la tensin de alimentacin de 5 V al encder.
Conmutar a la tensin de alimentacin de 24 V despus de arrancar la evaluacin del
encder segn el nivel de tensin parametrizado.
Nota
Cada vez que se desenchufa y enchufa el encder tiene lugar un arranque serie (evaluacin
-> encder) con los tiempos de aceleracin correspondientes.
Nota
Se permite una alimentacin externa del encder con 24 V.

Parametrizacin
Encder predefinido
Para la puesta en marcha existen algunos encders SSI predefinidos que pueden
seleccionarse en las pantallas de puesta en marcha de STARTER.
Encders definidos por el usuario
Si no existen entradas predefinidas para el encder utilizado, pueden introducirse datos de
encder definidos por el usuario en determinadas pantallas del asistente de puesta en
marcha.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

151

Puesta en marcha
2.14 Indicaciones relativas a la puesta en marcha de encders SSI

Ajustes especiales
Bits de error (caso especial: varios bits de error)
Si un encder SSI dispone de varios bits de error, la evaluacin se activa como sigue en
la lista de experto mediante el parmetro p0434[x]:
Valor = dcba
ba: posicin del bit de error en el protocolo (0 ... 63)
c: nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto)
d: estado de la evaluacin (0: Des, 1: Con con 1 bit de error, 2: Con con 2 bits de error ...
9: CON con 9 bits de error)
Con varios bits de error se aplica:
- Se ocupan en orden ascendente la posicin especificada en ba y los bits siguientes.
- El nivel ajustado en c vale para todos los bits de error.
Ejemplo:
p0434 = 1013
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel bajo.
p0434 = 1113
--> La evaluacin est conectada y el bit de error est en posicin 13 con nivel alto.
p0434 = 2124
--> La evaluacin est conectada y los 2 bits de error estn a partir de la posicin 24 con
nivel alto
Resolucin fina p0418 y p0419
Para poder aprovechar la zona de desplazamiento completa del encder absoluto, la
informacin de posicin junto con la resolucin fina no deben superar 32 bits.
Ejemplo:
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. Es decir, la resolucin de
la posicin absoluta es de 30 bits.
En consecuencia, solo puede ajustarse una resolucin fina de 2 bits. Los parmetros
p0418[x] y p0419[x] de la lista de experto han de ajustarse, por tanto, al valor 2.

Diagnstico
Ejemplo 1
Se utiliza un encder SSI sin pistas incrementales. El encder tiene una resolucin
monovuelta de 16 bits y una resolucin multivuelta de 14 bits. La resolucin fina p0418[x] y
p0419[x] est ajustada al valor 2. En el parmetro r0482[x] (X_IST1) se representa el
producto de "Rayas por vuelta" y resolucin fina p0418[x]. En encders SSI sin pistas
incrementales, el nmero de rayas y la resolucin monovuelta son idnticos. En el ejemplo,
por tanto, la posicin real X_IST1 (r0482[x]) despus de una vuelta de encder debe haber
cambiado el valor
resolucin monovuelta * resolucin fina = 2^16 * 2^2 = 262144.

Manual de puesta en marcha

152

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos como encder absoluto
Ejemplo 2
Se utiliza un encder SSI con pistas incrementales. Los ajustes incorrectos del protocolo
SSI se detectan, p. ej., en que despus de conectar la instalacin se muestra una posicin
absoluta diferente que antes de la ltima desconexin.
Para comprobarlo, debe considerarse la posicin absoluta X_IST2 (r0483[x]). Segn
PROFIdrive, en este parmetro se muestra solo un valor si el bit 13 (Solicitar cclicamente
valor absoluto) de la palabra de mando de encder p0480[x] se setea al valor 1.
Este bit puede setearse, p. ej., mediante el convertidor binector-conector.
Despus de conectar, el encder SSI se gira unas pocas vueltas. Despus de
desconectar/conectar, el valor de posicin absoluta del X_IST2 (r0483[x]) no ha de haber
cambiado. Solo se permiten pequeas desviaciones de la resolucin fina.

2.15

Indicaciones sobre la puesta en marcha de un reslver de 2 polos


como encder absoluto

Descripcin
Los reslvers de 2 polos (1 par de polos) pueden utilizarse como encders absolutos
monovuelta. La posicin real absoluta del encder se proporciona en Gn_XIST2 (r0483[x]).
Formato de posicin real
Con el ajuste de fbrica, la resolucin fina de Gn_XIST1 se diferencia de la resolucin fina
de Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Por esta razn, puede producirse un ligero decalaje
de la posicin del encder al desconectar o conectar la unidad de accionamiento.
En consecuencia, si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto, se recomienda
ajustar la resolucin fina de Gn_XIST1 (p0418) y de Gn_XIST2 (p0419) al mismo valor, p.
ej.: p0418 = p0419 = 11.
Los reslvers de 2 polos se introducen automticamente como encders absolutos
monovuelta en el perfil PROFIdrive (r0979).
Seguimiento de posicin
El seguimiento de posicin puede activarse tambin para un reslver de 2 polos. No
obstante, hay que tener en cuenta que el reslver no gira ms de media vuelta de encder
si est desconectado (distancia polar). La activacin y configuracin del seguimiento de
posicin se describe en el captulo "Seguimiento de posicin".
PosS: ajuste de encder absoluto
Si el reslver de 2 polos se utiliza como encder absoluto para el posicionamiento simple
(PosS), hay que ajustar el valor absoluto:
en el STARTER (posicionador simple referenciado) o
en la lista de experto.
Site la coordenada del punto de referencia p2599 en el valor correspondiente a la
mecnica y solicite el ajuste mediante p2507 = 2.
A continuacin hay que guardar los datos de RAM en ROM.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

153

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS

2.16

Sensores de temperatura en componentes SINAMICS


La tabla siguiente muestra una vista general de los componentes con conexiones para
sensores de temperatura disponibles en el sistema de accionamiento SINAMICS.
PELIGRO
Separacin elctrica segura de los sensores de temperatura
En los bornes "Temp+" y "Temp-" solo deben conectarse sensores de temperatura que
cumplan los requisitos de separacin de proteccin segn EN 61800-5-1. Si no puede
garantizarse la separacin elctrica segura (p. ej., en motores lineales o motores no
Siemens), debe utilizarse un Sensor Module External SME120 o SME125, o un Terminal
Module TM120. De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!

Tabla 2- 24

Conexiones para sensores de temperatura de componentes SINAMICS

Mdulo

Interfaz

Pin

Nombre de la seal

Datos tcnicos

SMC10/SMC20

X520 (Sub-D)

13
25

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC

SMC30

X520 (Sub-D)
Canal de
temperatura 2

1
8

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

X531 (borne) Canal 3


de temperatura 1
4

TempTemp+

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

X23 (Sub-D)

1
8

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC

X120 (borne)

1
2

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC

CUA31

X210 (borne)

1
2

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC

CUA32

X210 (borne)
Canal de
temperatura 2

1
2

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

X220 (SUB-D)
Canal de
temperatura 1

1
8

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

TM31

X522 (borne)

7
8

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC

TM120

X524 (borne)

1
2

TempTemp+

3
4

TempTemp+

Conexin de sensor de
temperatura KTY841C130/PTC/interruptor bimetlico
con contacto normalmente

CU310-2DP
CU310-2PN

Manual de puesta en marcha

154

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS

Mdulo

Interfaz

SME20

Interfaz del
sistema de medida

Pin

Nombre de la seal

5
6

TempTemp+

7
8

TempTemp+

7
9

TempTemp+

Datos tcnicos
cerrado,
en caso de aplicacin de motor
lineal, conectar aqu el sensor de
temperatura del motor
KTY84-1C130
Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC
Se precisa cable de conexin con
referencia 6FX8002-2CA88- xxxx
1)

SME120/
SME125

Active Line Module

Smart Line Module

Basic Line Module

Motor Module

X200 (conector)
Canal de
temperatura 2

1
2

TempTemp+

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

X200 (conector)
Canal de
temperatura 3

3
4

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

X200 (conector)
Canal de
temperatura 4

5
6

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC/interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

Booksize
X21 (borne)

1
2

Temp+
Temp-

Chassis
X41 (borne)

4
3

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura del Active


Line Module
Tipo de termostato: Interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

Booksize
X21 (borne)

1
2

Temp+
Temp-

Chassis
X41 (borne)

4
3

Temp+
Temp-

Booksize
X21 (borne)

1
2

Temp+
Temp-

Chassis
X41 (borne)

4
3

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura del Basic


Line Module Tipo de termostato:
Interruptor bimetlico con contacto
normalmente cerrado

Booksize
X21/X22 (borne)

1
2

Temp+
Temp-

Sensor de temperatura
KTY84-1C130/PTC

Para Chassis se
aplica:
X41 (borne)

4
3

Temp+
Temp-

Interruptor bimetlico con contacto


normalmente cerrado: Alarma y
temporizacin (solo con eval. de
temp. mediante MM)

Sensor de temperatura del Active


Line Module
Tipo de termostato: Interruptor
bimetlico con contacto
normalmente cerrado

Sensor de temperatura PT100


1)

Cable para conexin a sistemas de medida directos: referencia 6FXx002-2CB54-xxxx

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

155

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS

Indicaciones sobre la puesta en marcha


El ndice [0..n] utilizado a continuacin identifica el juego de datos de motor o el de encder.
SMC10/SMC20
La evaluacin de temperatura del motor mediante el conector hembra SUB-D X520 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor).
SMC 30 (a partir de la referencia 6SL3055-0AA00-5CA2)
Adems de la evaluacin de temperatura mediante el borne X531 (canal de temperatura 1),
este mdulo dispone de una evaluacin de temperatura en el conector hembra SUB-D X520
(canal de temperatura 2).
En el ajuste predeterminado (p0600 = 1 "Temperatura va encder 1" y p0601 = 2 "KTY"), la
temperatura se evala mediante el primer canal de temperatura. El sensor de temperatura
est conectado al borne X531 del SMC30. La temperatura se muestra mediante r0035.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el conector hembra SUB-D X520 debe
parametrizarse en la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el SMC30 y que se
encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]: seleccionar el tipo de sensor de temperatura para canal de temperatura 2
(depende del juego de datos de encder n, no del juego de datos del motor).
Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.
La temperatura se muestra en el parmetro r4620[1] (Canal de temperatura 2). Con varios
canales de temperatura (utilizacin del canal de temperatura 1 y 2 de SMC30), el parmetro
r0035 muestra la temperatura mxima.
Ejemplo:
En el conector hembra SUB-D X520 del SMC30 del encder 1 se ha montado un sensor de
temperatura KTY.
Se parametriza mediante:
p0600[0..n] = 1/p0601[0..n] = 10/p4601[0..n] = 20
Los dos canales de temperatura (X520 y X531) pueden utilizarse al mismo tiempo. Adems
de la parametrizacin anterior en el p4600[0..n], para ello hay que introducir tambin el tipo
de sensor de temperatura conectado al borne X531. Se genera el valor mximo de
temperatura del motor y se muestra en r0035.
Nota
Con varios encders hay que utilizar el ndice [n] del encder/juego de datos de encder
que se encarga de evaluar la temperatura.

Manual de puesta en marcha

156

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
CU310-2DP/CU310-2PN
La Control Unit 310-2 tiene una interfaz de encder SMC30 integrada. A esta interfaz de
encder se accede mediante el contacto Sub-D X23 de 15 polos y se evala como canal de
temperatura 1.
Para la evaluacin de temperatura se puede elegir entre tres posibilidades:
1. Un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder SMC30 X23.
2. Un canal de temperatura 1 mediante el borne X120, p. ej. si no se utiliza ningn encder.
3. Dos canales de temperatura mediante X23 y X120. Para ello, la interfaz de encder X23
se asigna al canal de temperatura 1 y el borne X120 al canal de temperatura 2.
Se requieren los siguientes ajustes de parmetros:
Para el punto 1, un canal de temperatura 1 mediante la interfaz de encder X23:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 2, un canal de temperatura 1 mediante el borne X120:
p0600[0..n] = 11: activacin del canal de temperatura 1 mediante el borne X120.
p0601[0..n] = 1 2: seleccin del tipo de sensor de temperatura, n = juego de datos de
motor.
r0035: indicacin del valor de temperatura.
Para el punto 3, dos canales de temperatura mediante X23 y X120:
p0600[0..n] = 1: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignada la interfaz de
encder X23 y que se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10: evaluacin a travs de varios canales de temperatura.
p4600[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 1, n =
juego de datos de encder.
p4601[0..n]: seleccin del tipo de sensor de temperatura del canal de temperatura 2, n =
juego de datos de encder.
r4620[0...3]: lectura de los valores de temperatura.
ndice n = 0 canal de temperatura 1
ndice n = 1 canal de temperatura 2
r0035: indicacin del valor de temperatura ms alto de los canales de temperatura 1 y 2.
CUA31
La parametrizacin de la evaluacin de temperatura mediante el borne X210 puede
parametrizarse en la pantalla de STARTER (Avisos y vigilancias\Temperatura del motor). En
el campo "Seleccin sensor de temperatura" debe seleccionarse "Sensor de temperatura va
Motor Module (11)". La temperatura del sensor se muestra en r0035.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

157

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
CUA32
La evaluacin de temperatura mediante el borne X210 o el conector hembra SUB-D X220
se parametriza con dos canales de temperatura.
p0600 = 11: sensor de temperatura va Motor Module
Con SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) y uso del Control Unit Adapter CUA31/CUA32, la
conexin del sensor de temperatura se encuentra en el adaptador (X210).
TM31
El tipo de sensor utilizado en el Terminal Module TM31 se ajusta mediante p4100 y la seal
de temperatura se interconecta va r4105.
SME20
La evaluacin de sensores de temperatura KTY o PTC puede parametrizarse en la pantalla
de STARTER (\Avisos y vigilancias\Temperatura del motor):
Seleccin de sensor de temperatura ( p0600[0..n]): seleccin de la fuente a la que est
asignado el mdulo SME (sensor de temperatura va encder (1, 2 3), sensor de
temperatura va interconexin BICO o sensor de temperatura va Motor Module)
Tipo de sensor de temperatura ( p0601[0..n]): Ajuste del tipo de sensor para la
vigilancia de la temperatura del motor.

Figura 2-43

Seleccin del sensor de temperatura en mdulos SME20

Manual de puesta en marcha

158

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS
SME120/SME125
En mdulos con varias conexiones para sensores de temperatura (mdulos SME), el sensor
de temperatura se selecciona en funcin del juego de datos de encder n va parmetros
p4601[0..n]..p4603[0..n]. El borne X200 permite evaluar como mximo tres sensores de
temperatura del motor a la vez.
La evaluacin de la temperatura del motor mediante el borne X200 debe parametrizarse en
la lista de experto de la forma siguiente:
p0600[0..n]: seleccin del encder (1, 2 3) al que est asignado el mdulo SME y que
se encarga de evaluar la temperatura (n = juego de datos de motor).
p0601[0..n] = 10 (evaluacin mediante varios canales de temperatura), n = juego de
datos de motor.
p4601[0..n]-p4603[0..n]: seleccionar tipo de sensor de temperatura del canal de
temperatura 2-4 en funcin del juego de datos de encder n.
En el borne X200 solo estn disponibles los canales de temperatura 2-4.
A travs del parmetro r4620[0...3] Motor Temperaturas SME
se muestran las temperaturas actuales del motor, medidas mediante un SME120 o
SME125. Significado de los ndices:
[1] = canal de temperatura SME 2/sensor de temperatura del motor 2
[2] = canal de temperatura SME 3/sensor de temperatura del motor 3
[3] = canal de temperatura SME 4/sensor de temperatura del motor 4
Parmetro de diagnstico r0458[0...2] Sensor Module Propiedades
ndice [0...2]: encder 1...encder 3
El parmetro r0458 permite consultar las siguientes propiedades a los mdulos de sensores
de temperatura:
Bit

Propiedad

02

Conexin Sensor de temperatura disponible

03

Conexin para PTC en motor con DRIVE-CLiQ disponible adicionalmente

04

Temperatura en mdulo existente

08

Evaluacin a travs de varios canales de temperatura ajustada

La seleccin de varios canales de temperatura p4601 .. p4603 es posible solo, p. ej., si se


ha seteado el parmetro p0601 = 10. Puede comprobarse mediante la entrada r0458.8 = 1.
Para ms informacin sobre el parmetro r0458, consulte la bibliografa: SINAMICS S
120/S150 Manual de listas.
Active Line Module, Basic Line Module, Smart Line Module, Motor Module (Chassis)
El parmetro p0601 "Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor" permite ajustar el tipo
de sensor para la medicin de temperatura en la entrada X21 (Booksize) o X41 (Chassis).
La medida se muestra en r0035.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

159

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS

Fallos y alarmas
F07011 Accto: Motor Exceso de temperatura
Sensor KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la
temporizacin (p0606) despus de superarse el umbral de alarma (p0604).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Sensor PTC + bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios y ha transcurrido la temporizacin
(p0606).
Tiene lugar la reaccin parametrizada en p0610.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r949 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.
A07015 Accto: Sensor de temperatura del motor Alarma
Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Con el fallo se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema permanece una vez
transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms despus de
la alarma A07015.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r2124 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.
F07016 Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo
Al evaluar el sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601 se ha detectado un fallo.
Si se ha emitido la alarma A07015, se inicia el tiempo definido en p0607. Si el problema
permanece una vez transcurrido ese tiempo, se emite el fallo F07016, pero como muy
pronto 50 ms despus de la alarma A07015.
Si se utiliza un mdulo SME (p0601 = 10), el parmetro r949 muestra el nmero del canal
del sensor que emite el aviso.

Esquemas de funciones (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


8016 Avisos y vigilancias - Vigilancia trmica motor

Manual de puesta en marcha

160

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS

Vista general de parmetros importantes (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


r0035 CO: Temperatura del motor
r0458[0...2] Sensor Module Propiedades
p0600[0..n] Sensor de temperatura en motor para vigilancia
p0601[0..n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
p0601 Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
p0603 CI: Temperatura del motor Fuente de seal
p0604[0...n] Temperatura del motor Umbral de alarma
p0605[0...n] Temperatura del motor Umbral de fallo
p0606[0...n] Temperatura del motor Temporizacin
p0607[0...n] Fallo sensor de temperatura Temporizacin
p0610[0...n] Exceso de temperatura en motor Reaccin
p4100[0...3] TM120 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
p4100 TM31 Evaluacin de temperatura Tipo de sensor
r4105[0...3] CO:TM120 Evaluacin de temperatura Valor real
r4105 CO:TM31 Evaluacin de temperatura Valor real
p4600[0...n] Sensor de temperatura en motor 1 Tipo de sensor
p4601[0...n] Sensor de temperatura en motor 2 Tipo de sensor
p4602[0...n] Sensor de temperatura en motor 3 Tipo de sensor
p4603[0...n] Sensor de temperatura en motor 4 Tipo de sensor
r4620[0...3] Motor Temperaturas SME/Mot Temp SME, n = canal 1-4

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

161

Puesta en marcha
2.16 Sensores de temperatura en componentes SINAMICS

Manual de puesta en marcha

162

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
Este captulo describe las siguientes posibilidades de diagnstico en el sistema de
accionamiento SINAMICS S:
Diagnstico mediante LED
Diagnstico desde STARTER
Bfer de diagnstico
Avisos - Fallos y alarmas

3.1

Diagnstico mediante LED

3.1.1

Control Units

3.1.1.1

Descripcin de los estados de los LED de una CU 320-2


Los distintos estados de las Control Units CU320-2DP y CU320-3PN durante el arranque y
el funcionamiento se indican mediante los LED de la Control Unit. Los distintos estados
tienen diferentes duraciones.
Tabla 3- 1

LED

LED

Funcin

RDY

Ready

DP/PN

Servicio cclico de PROFIdrive a travs de PROFIBUS (DP) o PROFINET (PN)

OPT

OPTION

En caso de fallo, el arranque finaliza y la correspondiente causa se muestra a travs de


los LED.
Al final de un arranque sin fallos se apagan todos los LED brevemente.
Tras el arranque, los LED son controlados por el software cargado.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

163

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.1.2

Control Unit 320-2DP durante el arranque


Tabla 3- 2

Software de carga
Estado

LED
RDY

DP

OPT

Rojo

Naranja

Naranja

Reset

Comentario
Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja

Rojo

Rojo

Apagado

BIOS loaded

Rojo
intermitente
2 Hz

Rojo

Apagado

BIOS error

Ha ocurrido un error al cargar la BIOS

Rojo
intermitente
2 Hz

Rojo
intermitente
2 Hz

Apagado

File error

Tarjeta de memoria no disponible o


defectuosa

Software no disponible en la tarjeta de


memoria o defectuoso

Rojo

Naranja
intermitente

Apagado

FW loading

El LED RDY se enciende en rojo, el LED


DP parpadea en naranja sin frecuencia de
parpadeo fija.

Rojo

Apagado

Apagado

FW loaded

Apagado

Rojo

Apagado

FW checked
(no CRC error)

Rojo
intermitente
0,5 Hz

Rojo
intermitente
0,5 Hz

Apagado

FW checked
(CRC error)

Tabla 3- 3

CRC defectuoso

firmware
Estado

LED
RDY

DP

OPT

Naranja

Apagado

Apagado

Cambiante

Inicializando
En marcha

Comentario

Ver la tabla siguiente

Manual de puesta en marcha

164

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.1.3
Tabla 3- 4

Control Unit 320-2DP en servicio


Control Unit CU320-2 DP: Descripcin de los LED tras el arranque

LED

Color

RDY (READY) -

Descripcin, causa

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o


est fuera del margen de tolerancia admisible.

Comprobar la alimentacin

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay


una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Luz interm.
0,5 Hz

Puesta en marcha/Reset

Luz interm.
2 Hz

Escritura en tarjeta de memoria

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Fallo general

Comprobar la
parametrizacin/configuraci
n

Rojo/
verde

Luz interm.
0,5 Hz

La Control Unit est lista para el servicio.


Sin embargo, faltan licencias de software.

Renovar las licencias

Naranja

Luz interm.
0,5 Hz

Actualizacin en curso del firmware de los


componentes DRIVE-CLiQ conectados

Luz interm.
2 Hz

Finalizacin de la actualizacin del firmware de


los componentes DRIVE-CLiQ. Esperar el
POWER ON de los componentes
correspondientes.

Realizar un POWER ON del


correspondiente
componente

Verde/
naranja
o
rojo/
naranja

Luz interm.
2 Hz

La deteccin del componente va LED est


activada (p0124[0]).

Apagado

Verde

DP
PROFIdrive
funcionam.
cclico

Estado

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al activar va p0124[0] = 1.
La comunicacin cclica no ha tenido lugar
(todava).

Nota:
PROFIdrive est preparado para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED RDY).
Verde

Luz
continua

La comunicacin cclica est en curso.

Luz interm.
0,5 Hz

La comunicacin cclica an no se desarrolla por


completo.

Causas posibles:

Rojo

El controlador no transmite consignas.

En modo iscrono el controlador no transmite


ningn Global Control (GC) o transmite uno
errneo.

Luz interm.
0,5 Hz

El maestro PROFIBUS enva una


parametrizacin/configuracin errnea

Adaptar la configuracin
entre maestro/controlador y
CU

Luz interm.
2 Hz

La comunicacin de bus cclica se ha


interrumpido o no se ha podido establecer.

Eliminar el fallo

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

165

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

LED
OPT
(OPTION)

Color

Estado
Apagado

Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o
est fuera del margen de tolerancia admisible.

Solucin
Comprobar la alimentacin o
el componente

Componente no preparado para el servicio.


La Option Board no est disponible o no se ha
creado un objeto de accionamiento
correspondiente.
Verde

Luz
continua

Option Board lista para el servicio

Luz interm.
0,5 Hz

Depende de la Option Board utilizada

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Existe al menos un fallo en este componente.


La Option Board no est preparada (p. ej.,
despus de la conexin).

Solucionar y confirmar el
fallo.

RDY y DP

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Fallo de bus: la comunicacin se ha


interrumpido.

Eliminar el fallo

RDY y OPT

Naranja

intermitente Actualizacin en curso del firmware de la Option


0,5 Hz
Board CBE20 conectada

Manual de puesta en marcha

166

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.1.4

Control Unit 320-2PN durante el arranque


Tabla 3- 5

Software de carga
Estado

LED
RDY

PN

OPT

Rojo

Naranja

Naranja

Reset

Comentario
Reset del hardware
LED RDY encendido en rojo; todos los
dems LED encendidos en naranja

Rojo

Rojo

Apagado

BIOS loaded

Rojo
intermitente
2 Hz

Rojo

Apagado

BIOS error

Ha ocurrido un error al cargar la BIOS

Rojo

Apagado

File error

Tarjeta de memoria no disponible o


defectuosa

Software no disponible en la tarjeta de


memoria o defectuoso

Rojo
intermitente
2 Hz

Luz interm.
2 Hz

Rojo

Naranja
intermitente

Apagado

FW loading

El LED RDY se enciende en rojo, el LED


PN parpadea en naranja sin frecuencia de
parpadeo fija.

Rojo

Apagado

Apagado

FW loaded

Apagado

Rojo

Apagado

FW checked
(no CRC
error)

Rojo
intermitente
0,5 Hz

Rojo
intermitente
0,5 Hz

Apagado

FW checked
(CRC error)

Tabla 3- 6

Naranja

CRC defectuoso

Firmware
Estado

LED
RDY

PN

OPT

Apagado

Apagado

Cambiante

Inicializando
En marcha

Comentario

Ver la tabla siguiente

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

167

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.1.5
Tabla 3- 7

Control Unit 320-2PN en servicio


Control Unit CU320-2 PN: Descripcin de los LED tras el arranque

LED

Color

RDY (READY) -

Descripcin, causa

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o


est fuera del margen de tolerancia admisible.

Comprobar la alimentacin

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay


una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Luz interm.
0,5 Hz

Puesta en marcha/Reset

Luz interm.
2 Hz

Escritura en tarjeta de memoria

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Fallo general

Comprobar la
parametrizacin/configuraci
n

Rojo/
verde

Luz interm.
0,5 Hz

La Control Unit est lista para el servicio.


Sin embargo, faltan licencias de software.

Renovar las licencias

Naranja

Luz interm.
0,5 Hz

Actualizacin en curso del firmware de los


componentes DRIVE-CLiQ conectados

Luz interm.
2 Hz

Finalizacin de la actualizacin del firmware de


los componentes DRIVE-CLiQ. Esperar el
POWER ON de los componentes
correspondientes.

Realizar un POWER ON del


correspondiente
componente

Verde/
naranja
o
rojo/
naranja

Luz interm.
2 Hz

La deteccin del componente va LED est


activada (p0124[0]).

Apagado

Verde

PN
PROFIdrive
funcionam.
cclico

Estado

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al activar va p0124[0] = 1.
La comunicacin cclica no ha tenido lugar
(todava).

Nota:
PROFIdrive est preparado para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED RDY).
Verde

Luz
continua

La comunicacin cclica est en curso.

Luz interm.
0,5 Hz

La comunicacin cclica an no se desarrolla por


completo.

Causas posibles:

Rojo

El controlador no transmite consignas.

En modo iscrono el controlador no transmite


ningn Global Control (GC) o transmite uno
errneo.

Luz interm.
0,5 Hz

Fallo de bus,
parametrizacin/configuracin errnea

Adaptar configuracin entre


controlador y dispositivos

Luz interm.
2 Hz

La comunicacin de bus cclica se ha


interrumpido o no se ha podido establecer.

Eliminar el fallo

Manual de puesta en marcha

168

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

LED
OPT
(OPTION)

Color

Estado
apagado

Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o
est fuera del margen de tolerancia admisible.

Solucin
Comprobar la alimentacin o
el componente

Componente no preparado para el servicio.


La Option Board no est disponible o no se ha
creado un objeto de accionamiento
correspondiente.
Verde

Luz
continua

Option Board lista para el servicio

Luz interm.
0,5 Hz

Depende de la Option Board utilizada

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Existe al menos un fallo en este componente.


La Option Board no est preparada (p. ej.,
despus de la conexin).

Solucionar y confirmar el
fallo

RDY y DP

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Fallo de bus: la comunicacin se ha


interrumpido.

Eliminar el fallo

RDY y OPT

Naranja

Luz interm.
0,5 Hz

Actualizacin en curso del firmware de la Option


Board CBE20 conectada

3.1.1.6

Descripcin de los estados de los LED de una CU 310-2


En la parte frontal de la carcasa de la CU310-2 DP se encuentran cuatro LED (ver apartado:
"Vista general", figura: "Vista general de las interfaces de la CU310-2 DP").
Tabla 3- 8

LED

RDY

Ready

COM

Option Board

OUT>5V

Alimentacin del encder > 5 V (TTL/HTL)

MOD

Modo de operacin (reservado)

Durante el arranque de la Control Unit, cada LED est activado o desactivado (segn la fase
por la que pasa el sistema). Si estn activados, el color de los LED muestra el estado de la
fase de arranque correspondiente (ver apartado: "Indicadores LED durante el arranque").
En caso de fallo, finaliza el arranque en la fase correspondiente. Los LED activados
mantienen el color mostrado en ese momento, de modo que el fallo puede determinarse por
medio de la combinacin de LED encendidos y apagados.
Si la CU310-2 DP ha arrancado correctamente, se apagan todos los LED brevemente. El
sistema est listo para el servicio cuando el LED "RDY" permanece encendido en color
verde.
Durante el servicio, el software cargado controla todos los LED (ver apartado: "Indicadores
LED durante el servicio").

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

169

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.1.7
Tabla 3- 9

Control Unit 310-2DP durante el arranque


Software de carga
Estado

LED
RDY

COM

OUT>5V

Naranja

Naranja

Apagado

Rojo

Reset

Rojo

Rojo

Apagado

Apagado

BIOS loaded

Rojo
intermitente 2 Hz

Rojo

Apagado

Apagado

BIOS error

Rojo
intermitente 2 Hz

Rojo
intermitente 2 Hz

Apagado

Apagado

File error

Comentario

MOD
Reset del hardware
Ha ocurrido un error al cargar la
BIOS
Tarjeta de memoria no disponible o
defectuosa
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso

Tabla 3- 10

Firmware
LED

Estado

Comentario

RDY

COM

OUT>5V

MOD

Rojo

Naranja

Apagado

Apagado

Firmware loading

LED COM intermitente con


frecuencia irregular

Rojo

Apagado

Apagado

Apagado

Firmware loaded

Apagado

Rojo

Apagado

Apagado

Firmware Check
(no CRC error)

Apagado

Apagado

Firmware Check
(CRC error)

CRC defectuoso

Apagado

Apagado

Firmware
Initialisation

Rojo
Rojo
intermitente 0,5 Hz intermitente 0,5 Hz
Naranja

Apagado

Manual de puesta en marcha

170

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.1.8
Tabla 3- 11

Control Unit 310-2DP en servicio


Descripcin de los LED durante el servicio de la CU310-2 DP

LED

Color

Estado

Descripcin/causa

Solucin

RDY
(READY)

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o


est fuera del margen de tolerancia admisible.

Compruebe la
alimentacin.

Luz continua

El equipo est listo para el servicio.


Hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Luz interm. 0,5


Hz

Puesta en marcha/reset

Verde

Luz interm. 2 Hz Escritura en la tarjeta de memoria

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Fallo general

Compruebe la
parametrizacin/config
uracin.

Rojo/verde

Luz interm.
0,5 Hz

La Control Unit est lista para el servicio pero


faltan licencias de software.

Instale las licencias


que faltan.

Luz interm.
0,5 Hz

Actualizacin en curso del firmware de los


componentes DRIVE-CLiQ conectados.

Luz interm.
2 Hz

Fin de la actualizacin del firmware de los


componentes DRIVE-CLiQ. Se espera el POWER
ON del componente correspondiente.

Conecte el
componente.

Verde/
naranja
Luz interm.
2 Hz
o
rojo/naranja

El reconocimiento de los componentes mediante


LED est activado (p0124[0]).
Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al realizar la activacin mediante p0124[0] =
1.

Apagado

La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar.


Nota:
PROFIdrive est listo para la comunicacin cuando
la Control Unit est lista para el servicio (ver LED:
RDY).

Luz continua

La comunicacin cclica est en curso.

Luz interm.
0,5 Hz

La comunicacin cclica an no est


completamente en curso.
Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono, el controlador no transmite
ningn GC (Global Control) o transmite uno
errneo.

Luz interm.
0,5 Hz

El maestro PROFIBUS enva una parametrizacin Adapte la


incorrecta o el archivo de configuracin es errneo. configuracin entre el
maestro/controlador y
la Control Unit.

Luz interm.
2 Hz

La comunicacin de bus cclica se ha interrumpido


o no se ha podido establecer.

Naranja

COM

Verde

Rojo

Elimine el fallo de la
comunicacin de bus.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

171

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

LED

Color

Estado

Descripcin/causa

Solucin

MOD

Apagado

OUT>5V

Apagado

Naranja

Luz continua

La tensin de la alimentacin de electrnica de


control para el sistema de medida es 24 V. 1)

1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V
a 24 V, se puede destruir la electrnica del encder.

3.1.1.9
Tabla 3- 12

Control Unit 310-2PN durante el arranque


Software de carga
Estado

LED
RDY

COM

OUT>5V

MOD

Naranja

Naranja

Apagado

Rojo

Reset

Rojo

Rojo

Apagado

Apagado

BIOS loaded

Rojo
intermitente 2 Hz

Rojo

Apagado

Apagado

BIOS error

Rojo
intermitente 2 Hz

Rojo
intermitente 2 Hz

Apagado

Apagado

File error

Comentario
Reset del hardware
Ha ocurrido un error al cargar la
BIOS
Tarjeta de memoria no disponible o
defectuosa
Software no disponible en la tarjeta
de memoria o defectuoso

Tabla 3- 13

Firmware
Estado

LED

Comentario

RDY

COM

OUT>5V

MOD

Rojo

Naranja

Apagado

Apagado

Firmware loading

LED COM intermitente con


frecuencia irregular

Rojo

Apagado

Apagado

Apagado

Firmware loaded

Apagado

Rojo

Apagado

Apagado

Firmware Check
(no CRC error)

Apagado

Apagado

Firmware Check
(CRC error)

CRC defectuoso

Apagado

Apagado

Firmware
Initialisation

Rojo
Rojo
intermitente 0,5 Hz intermitente 0,5 Hz
Naranja

Apagado

Manual de puesta en marcha

172

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.1.10
Tabla 3- 14

Control Unit 310-2PN en servicio


Descripcin de los LED durante el servicio de la CU310-2 PN

LED

Color

Estado

Descripcin/causa

Solucin

RDY

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o


est fuera del margen de tolerancia admisible.

Compruebe la
alimentacin.

Luz continua

El equipo est listo para el servicio.


Hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Luz interm. 0,5 Hz

Puesta en marcha/reset

(READY)
Verde

Luz interm. 2 Hz

Escritura en la tarjeta de memoria

Rojo

Luz interm.
2 Hz

Fallo general

Compruebe la parametrizacin/configuracin.

Rojo/verde

Luz interm.
0,5 Hz

La Control Unit est lista para el servicio pero


faltan licencias de software.

Instale las licencias que


faltan.

Luz interm.
0,5 Hz

Actualizacin en curso del firmware de los


componentes DRIVE-CLiQ conectados.

Luz interm.
2 Hz

Fin de la actualizacin del firmware de los


componentes DRIVE-CLiQ. Se espera el
POWER ON del componente correspondiente.

Conecte el componente.

Naranja

COM

Luz interm.
Verde/
2 Hz
naranja
o
rojo/naranja

El reconocimiento de los componentes mediante LED est activado (p0124[0]).


Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los
LED al realizar la activacin mediante
p0124[0] = 1.

Apagado

La comunicacin cclica (an) no ha tenido lugar. Nota: PROFIdrive est listo para la
comunicacin cuando la Control Unit est lista
para el servicio (ver LED: RDY).

Luz continua

La comunicacin cclica est en curso.

Luz interm.
0,5 Hz

La comunicacin cclica an no est


completamente en curso.
Causas posibles:
- El controlador no transmite consignas.
- En modo iscrono, el controlador no transmite
ningn GC (Global Control) o transmite uno
errneo.

Luz interm.
0,5 Hz

El maestro PROFIBUS enva una


parametrizacin incorrecta o el archivo de
configuracin es errneo.

Adapte la configuracin
entre el maestro/ controlador y la Control Unit.

Luz interm.
2 Hz

La comunicacin de bus cclica se ha


interrumpido o no se ha podido establecer.

Elimine el fallo de la
comunicacin de bus.

Verde

Rojo

MOD

Apagado

OUT>5V

Apagado

Naranja

Luz continua

La tensin de la alimentacin de electrnica de


control para el sistema de medida es 24 V. 1)

1) Asegrese de que el encder conectado est dimensionado para una tensin de 24 V. Si se conecta un encder de 5 V a
24 V, se puede destruir la electrnica del encder.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

173

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2

Etapas de potencia

3.1.2.1

Active Line Module Booksize

Tabla 3- 15

Significado de los LED en el Active Line Module


Estado

Ready

Descripcin, causa

Solucin

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Comprobar la tensin de red.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Existe al menos un fallo de este componente.

Solucionar y confirmar el
fallo.

Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER ON.

Verde/naranja

La deteccin del componente va LED est activada


(p0124).

o bien
Rojo/naranja

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

174

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.2
Tabla 3- 16

Basic Line Module Booksize


Significado de los LED en el Basic Line Module
Estado

Ready

Descripcin, causa

Solucin

DC Link

apagado

apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

apagado

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Comprobar la tensin de red.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Existe al menos un fallo de este componente.

Solucionar y confirmar el
fallo

Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER ON.

Verde/naranja

La deteccin del componente va LED est activada


(p0124).

o bien

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.

Rojo/naranja
intermitente

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

175

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.3

Smart Line Modules Booksize de 5 kW y 10 kW

Tabla 3- 17

Significado de los LED en el Smart Line Module de 5 kW y 10 kW

LED
READY

DC LINK

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

Componente listo para el servicio.

Amarillo

Luz
continua

La precarga an no ha finalizado.
El rel de puenteo se ha desexcitado.
Los bornes EP no estn alimentados con 24 V DC.

Rojo

Luz
continua

Exceso de temperatura
Sobreintensidad

Diagnosticar el fallo (a
travs de los bornes de
salida) y confirmar (a
travs del borne de
entrada)

apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Amarillo

Luz
continua

Tensin del circuito intermedio en el margen de


tolerancia admisible.

Rojo

Luz
continua

Tensin del circuito intermedio fuera del margen de


tolerancia admisible.
Fallo de red.

Comprobar la tensin de
red.

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

176

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.4
Tabla 3- 18

Smart Line Modules Booksize de 16 kW a 55 kW


Significado de los LED en el Smart Line Module 16 kW
Estado

Ready

Descripcin, causa

Solucin

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Comprobar la tensin de red.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Existe al menos un fallo de este componente.

Solucionar y confirmar el
fallo.

Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER ON.

Verde/naranja

La deteccin del componente va LED est activada


(p0124).

o bien

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.

Rojo/naranja
intermitente

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

177

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.5
Tabla 3- 19

Single Motor Module/Double Motor Module/Power Module


Significado de los LED en el Motor Module
Estado

Ready

Descripcin, causa

Solucin

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Comprobar la tensin de red.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Existe al menos un fallo de este componente.

Solucionar y confirmar el
fallo.

Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER ON.

Verde/naranja

La deteccin del componente va LED est activada


(p0124).

o bien
Rojo/naranja

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED
al realizar la activacin va p0124 = 1.

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

178

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.6

Braking Module, formato Booksize

Tabla 3- 20

Significado de los LED en el Braking Module Booksize

LED
READY

Color

Estado

Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera
del margen de tolerancia admisible.

Solucin

apagado

Verde

Luz
continua

Componente listo para el servicio.

Rojo

Luz
continua

Falta habilitacin (borne de entrada)


Exceso de temperatura
Desconexin por sobreintensidad
Vigilancia I2t responde
Defecto a tierra/cortocircuito

Diagnosticar el fallo (a
travs de los bornes
de salida) y confirmar
(a travs del borne de
entrada)

Componente desactivado a travs del borne.

Nota:
En caso de un exceso de temperatura, el fallo solo se podr
confirmar tras un tiempo de enfriamiento.
DC LINK

apagado

No hay tensin en el circuito intermedio o bien la


alimentacin de la electrnica de control falta o est fuera
del margen de tolerancia admisible.
Componente no activo.

Verde

Luz
Componente activo (la descarga del circuito intermedio se
intermitente efecta a travs de la resistencia de freno).

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

179

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.7
Tabla 3- 21

Smart Line Module, diseo Booksize Compact


Significado de los LED en el Smart Line Module Booksize Compact
Estado

RDY

Descripcin, causa

Solucin

DC LINK

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

--

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Comprobar la tensin de red.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

--

Existe al menos un fallo de este componente.

Solucionar y confirmar el
fallo.

Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.
Verde/rojo
(0,5 Hz)

--

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
(2 Hz)

--

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja

--

El reconocimiento de los componentes mediante LED


est activado (p0124).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al
realizar la activacin mediante p0124 = 1.

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

180

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.8
Tabla 3- 22

Motor Module, diseo Booksize Compact


Significado de los LED en el Motor Module Booksize Compact
Estado

RDY

Descripcin, causa

Solucin

DC LINK

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

--

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Comprobar la tensin de red.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

--

Hay al menos un fallo en este componente.


Nota:
Los LED son controlados independientemente de la
configuracin de los avisos correspondientes.

Solucionar y confirmar el
fallo.

Verde/rojo
(0,5 Hz)

--

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
(2 Hz)

--

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja

--

El reconocimiento de los componentes mediante LED


est activado (p0124).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al
realizar la activacin mediante p0124 = 1.

PELIGRO
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

181

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.9

Control Interface Module en Active Line Module diseo Chassis

Tabla 3- 23

Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Active Line Module

LED, estado

Descripcin

Ready

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

---

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Tabla 3- 24

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Active Line Module

LED

Color

Estado

Descripcin

POWER OK

verde

apagado

Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.

Con

Componente preparado para el funcionamiento.

Luz
intermitente

Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,


pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

182

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.10

Control Interface Board en Active Line Module diseo Chassis


Nota
La descripcin es vlida para Active Line Modules con referencia 6SL33307TxxxxAA0.

Tabla 3- 25

Significado de los LED de la Control Interface Board del Active Line Module

LED, estado

Descripcin

Ready

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz:

---

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente 2
Hz:

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).


Nota:
ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

183

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.11
Tabla 3- 26

Control Interface Module en Basic Line Module diseo Chassis


Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Basic Line Module

LED, estado

Descripcin

Ready

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

---

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Tabla 3- 27

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Basic Line Module

LED

Color

Estado

Descripcin

POWER OK

verde

apagado

Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.

Con

Componente preparado para el funcionamiento.

Luz
intermitente

Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,


pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

184

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.12

Control Interface Board en Basic Line Module diseo Chassis


Nota
La descripcin es vlida para Basic Modules con referencia 6SL33301TxxxxAA0.

Tabla 3- 28

Significado de los LED de la Control Interface Board del Basic Line Module

LED, estado

Descripcin

Ready

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

---

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).


Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

185

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.13
Tabla 3- 29

Control Interface Module en Smart Line Module diseo Chassis


Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Smart Line Module

LED, estado

Descripcin

READY

DC LINK

apagado

apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

verde

apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Luz interm.
0,5 Hz:

---

Se est descargando el firmware.

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

Manual de puesta en marcha

186

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 30

Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Smart Line Module

LED

Color

Estado

Descripcin

POWER OK

verde

apagado

Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.

Con

Componente preparado para el funcionamiento.

Luz
intermitente

Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,


pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

187

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.14

Control Interface Board en Smart Line Module diseo Chassis


Nota
La descripcin es vlida para Smart Line Modules con referencia 6SL33306TxxxxAA0.

Tabla 3- 31

Significado de los LED de la Control Interface Board del Smart Line Module

LED, estado

Descripcin

READY

DC LINK

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

---

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Verde/naranja

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

o bien
Roja/naranja
intermitente 2
Hz

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

188

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.15
Tabla 3- 32

Control Interface Module en Motor Module diseo Chassis


Significado de los LED "Ready" y "DC Link" del Control Interface Module en el Motor Module

LED, estado

Descripcin

Ready

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

---

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Tabla 3- 33

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Motor Module

LED

Color

Estado

Descripcin

POWER OK

verde

apagado

Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.

Con

Componente preparado para el funcionamiento.

Luz
intermitente

Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,


pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

189

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.16

Control Interface Board en Motor Module diseo Chassis


Nota
La descripcin es vlida para Motor Modules con referencia 6SL33201TxxxxAA0.

Tabla 3- 34

Significado de los LED de la Control Interface Board en el Motor Module

LED, estado

Descripcin

Ready

DC Link

Apagado

Apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

Verde

Apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Verde/rojo
intermitente
0,5 Hz

---

Se est descargando el firmware.

Verde/rojo
intermitente
2 Hz

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Verde/naranja
o
rojo/naranja
intermitente
2 Hz

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).


Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC Link" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

190

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.17
Tabla 3- 35

Control Interface Module en Power Module diseo Chassis


Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module

LED, estado

Descripcin

READY

DC LINK

apagado

apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

verde

apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Luz interm.
0,5 Hz:

---

Se est descargando el firmware.

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde rojo
Luz interm. 2
Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

191

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 36

Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module

LED

Color

Estado

Descripcin

POWER OK

verde

apagado

Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.

Con

Componente preparado para el funcionamiento.

Luz
intermitente

Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,


pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

192

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.2.18

Control Interface Board en Power Module diseo Chassis


Nota
La descripcin es vlida para Power Modules con la referencia 6SL33151TExxxAA0.

Tabla 3- 37

Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module

LED, estado

Descripcin

READY

DC LINK

apagado

apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

verde

apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Luz interm.
0,5 Hz:

---

Se est descargando el firmware.

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.

Verde naranja
o
rojo naranja

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

193

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3

Mdulos adicionales

3.1.3.1

Control Supply Module

Tabla 3- 38

Control Supply Module: descripcin de los LED

LED
READY

DC LINK

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera


del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

Componente listo para el servicio.

apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera


del margen de tolerancia admisible.

Naranja

Luz
continua

Tensin del circuito intermedio en la banda de tolerancia


permitida.

Rojo

Luz
continua

Tensin del circuito intermedio fuera del margen de


tolerancia admisible.

Manual de puesta en marcha

194

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.2

Significado de los LED del Control Interface Module en el Power Module

Tabla 3- 39

Significado de los LED "READY" y "DC LINK" del Control Interface Module en el Power Module

LED, estado

Descripcin

READY

DC LINK

apagado

apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

verde

apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Luz interm.
0,5 Hz:

---

Se est descargando el firmware.

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde naranja
o
rojo naranja

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va p0124 =
1.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

195

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 40

Significado del LED "POWER OK" del Control Interface Module en el Power Module

LED

Color

Estado

Descripcin

POWER OK

verde

apagado

Tensin del circuito intermedio < 100 V y tensin en -X9:1/2 inferior a 12 V.

Con

Componente preparado para el funcionamiento.

Luz
intermitente

Existe un fallo. Si despus de un POWER ON contina la luz intermitente,


pngase en contacto con el servicio tcnico de SIEMENS.

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha

196

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.3

Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module


Nota
La descripcin es vlida para Power Modules con la referencia 6SL33151TExxxAA0.

Tabla 3- 41

Significado de los LED de la Control Interface Board en el Power Module

LED, estado

Descripcin

READY

DC LINK

apagado

apagado

Falta la alimentacin de la electrnica de control o sta est fuera del margen de


tolerancia admisible.

verde

apagado

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.

Naranja

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
Hay tensin en el circuito intermedio.

Rojo

El componente est listo para el servicio y hay una comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en
curso.
La tensin del circuito intermedio es excesiva.

Naranja

Naranja

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

---

Existe al menos un fallo de este componente.


Nota:
el LED es controlado independientemente de la reconfiguracin de los avisos
correspondientes.

Luz interm.
0,5 Hz:

---

Se est descargando el firmware.

---

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

---

La deteccin del componente va LED est activada (p0124).

Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:
Verde rojo
Luz interm.
2 Hz:

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al realizar la activacin va
p0124 = 1.

Verde naranja
o
rojo naranja

ADVERTENCIA
Con independencia del estado del LED "DC LINK" siempre puede existir una tensin de
circuito intermedio peligrosa.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de advertencia del componente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

197

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.4

Sensor Module Cabinet SMC10/SMC20

Tabla 3- 42

Sensor Module Cabinet 10/20 (SMC10/SMC20): descripcin de los LED

LED
RDY
READY

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera


del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz
continua

Existe al menos un fallo de este componente.

Solucionar y confirmar
el fallo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON

Realizar un POWER
ON

Verde/
rojo

Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja

Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0144).

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0144 = 1.

Manual de puesta en marcha

198

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.5
Tabla 3- 43

Significado de los LED del Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30


Significado de los LED del Sensor Module Cabinet SMC30

LED
RDY
READY

Color

Estado

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz
continua

Existe al menos un fallo en este componente.

Solucionar y confirmar
el fallo

Verde/
rojo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Verde/
rojo

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER
ON

Verde/
naranja

Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0144).

Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0144 = 1.

o bien
Rojo/
naranja
OUT > 5 V

Descripcin, causa

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o esta est


fuera del margen de tolerancia admisible.
Alimentacin 5 V.

Naranja

Luz
continua

La alimentacin de electrnica de control del sistema de


encder est disponible.
Alimentacin > 5 V.

Atencin
Es preciso asegurarse de que el encder conectado
pueda funcionar con una tensin de alimentacin de 24 V.
Si un encder previsto para una alimentacin de 5 V se
conecta a 24 V, puede destruirse su electrnica.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

199

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.6
Tabla 3- 44

Communication Board CBC10 para CANopen


Significado de los LED de la Communication Board CAN CBC10

LED

Color

OPT en la

Control Unit

Estado
Apagado

Descripcin, causa
Falta la alimentacin de electrnica de control o est
fuera del margen de tolerancia admisible.

Solucin

Communication Board defectuosa o sin insertar.


Verde

Luz
continua

OPERATIONAL

Luz
PREOPERATIONAL
intermitente No es posible ninguna comunicacin PDO

Rojo

Parpadeo
simple

STOPPED

Luz
continua

BUS OFF

nicamente es posible la comunicacin NMT


Comprobar la
velocidad de
transferencia
Comprobar el
cableado

Parpadeo
simple

Parpadeo
doble

ERROR PASSIVE MODE


El contador de errores para Error passive ha alcanzado el
valor 127. Tras el arranque del sistema de accionamiento
SINAMICS no hubo ningn otro componente CAN activo
en el bus.
Error Control Event, se ha producido un Guard Event

Comprobar la
velocidad de
transferencia
Comprobar el
cableado
Comprobar la
interconexin con el
maestro CANopen

Manual de puesta en marcha

200

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.7

Communication Board Ethernet CBE20

Significado de los LED de la Communication Board Ethernet CBE20


Tabla 3- 45

Significado de los LED en los puertos 1-4 de la interfaz X1400

LED
Link Port

Color

apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera del margen de


tolerancia admisible (link no disponible o defectuoso).

Verde

Luz continua

Hay otro equipo conectado al puerto x y se mantiene la conexin fsica.

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera del margen de


tolerancia admisible (inactividad).

Luz
intermitente

Los datos se reciben o envan al puerto x.

Amarillo

Significado de los LED Sync y Fault en CBE20

LED
Fault

Color

Estado

Descripcin

Apagado

Si el LED Link Port est verde:


El CBE20 funciona correctamente, se realiza el intercambio de datos con el
controlador IO configurado.

Rojo

Parpadeo

Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de respuesta.

La comunicacin est interrumpida.

La direccin IP es incorrecta.

Configuracin incorrecta o no existente.

Parametrizacin incorrecta

Falta el nombre de dispositivo o es incorrecto

Controlador IO no existente/desconectado, pero enlace Ethernet establecido.

Otros fallos de CBE20

Luz continua

Sync

Descripcin

Activity Port -

Tabla 3- 46

Estado

Fallo del bus de CBE20

No hay conexin fsica con una subred o un interruptor.

Velocidad de transferencia errnea.

La transferencia dplex no est activada.

Apagado

Si el LED Link Port est verde:


el sistema de tareas de la Control Unit no est sincronizado con el ciclo IRT. Se
genera una seal de reloj (ciclo) sustitutiva a nivel interno.

Verde

Luz
intermitente

El sistema de tareas de la Control Unit se ha sincronizado con el ciclo IRT y se


efecta el intercambio de datos.

Luz continua

Sistema de tareas y MC-PLL sincronizados con el ciclo IRT.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

201

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED
Tabla 3- 47

Significado del LED OPT en la Control Unit

LED
OPT

Color

Estado
Apagado

Descripcin, causa

Solucin

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera


del margen de tolerancia admisible.
Communication Board defectuosa o sin insertar.

Verde

Rojo

Luz continua

Communication Board est lista para el servicio y est


teniendo lugar una comunicacin cclica.

Luz interm.
0,5 Hz

Communication Board est lista para el servicio, pero


todava no tiene lugar una comunicacin cclica.
Causas posibles:

Existe por lo menos un fallo en:

La comunicacin se est estableciendo.

Luz continua

Todava no tiene lugar una comunicacin cclica mediante


PROFINET. No obstante, es posible una comunicacin
acclica. SINAMICS espera un telegrama de
parametrizacin o de configuracin.

Luz interm.
0,5 Hz

La actualizacin del firmware a CBE20 ha concluido con


un fallo.
Causas posibles:

CBE20 est defectuoso.

La tarjeta de memoria de la Control Unit est


defectuosa.
El CBE20 no se puede utilizar en este estado.

Luz interm.
2 Hz

Naranja

Luz interm.
0,5 Hz

La comunicacin entre la Control Unit y el CBE20


presenta defectos.
Causas posibles:

La Board se ha extrado tras el arranque.

La Board est defectuosa.

Se est actualizando el firmware.

Enchufar la Board
correctamente; en
caso necesario,
sustituirla.

Manual de puesta en marcha

202

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.8
Tabla 3- 48

Voltage Sensing Module VSM10


Significado de los LED en el Voltage Sensing Module VSM10

LED
READY

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz
continua

Existe al menos un fallo en este componente.

Solucionar y confirmar
el fallo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON

Realizar un POWER
ON

Verde/
rojo

Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja

Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0144).

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0144 = 1.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

203

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.3.9
Tabla 3- 49

DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20


Significado de los LED en el DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

LED
READY

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz
continua

Existe al menos un fallo en este componente.

Solucionar y confirmar
el fallo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON

Realizar un POWER
ON

Verde/
rojo

Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja

Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.

Manual de puesta en marcha

204

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.4

Terminal Module

3.1.4.1

Terminal Module TM15

Tabla 3- 50

Significado de los LED en el Terminal Module TM15

LED
READY

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera


del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz
continua

Existe al menos un fallo en este componente.

Solucionar y
confirmar el fallo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON

Realizar un
POWER ON

Verde/rojo

Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja

Nota:
el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).

Nota:
ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

205

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.4.2
Tabla 3- 51

Terminal Module TM31


Significado de los LED en el Terminal Module TM31

LED
READY

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz
continua

Existe al menos un fallo en este componente.

Solucionar y confirmar
el fallo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON

Realizar un POWER
ON

Verde/
rojo

Verde/
naranja
o bien
Rojo/
naranja

Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.

Manual de puesta en marcha

206

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.4.3
Tabla 3- 52

Terminal Module TM41


Significado de los LED en el Terminal Module TM41

LED
READY

Color

Estado

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est


fuera del margen de tolerancia admisible.

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz
continua

Existe al menos un fallo en este componente.

Solucionar y confirmar
el fallo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON.

Realizar un POWER
ON

Verde/
rojo

Verde/
naranja

Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Luz
La deteccin del componente va LED est activada
intermitente (p0154).

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.

o bien
Rojo/
naranja
Z-Pulse

Descripcin, causa

Apagado

Marca cero encontrada, esperar la salida de sealizacin


de marca cero, O componente desconectado.

Rojo

Luz
continua

Marca cero no habilitada o bsqueda de marca cero

Verde

Luz
continua

Congelado en marca cero.

Luz
La marca cero se emite con cada vuelta virtual.
intermitente

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

207

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

3.1.4.4
Tabla 3- 53

Terminal Module TM54F


Significado de los LED en el Terminal Module TM54F

LED
READY

Color

Estado
Apagado

Verde

Luz continua El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz continua Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Rojo

Luz continua Hay al menos un fallo en este componente.


Nota:
El LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Solucionar y
confirmar el
fallo

Verde/rojo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON

Realizar un
POWER ON

Luz
intermitente

La deteccin del componente va LED est activada


(p0154).

o bien

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera


del margen de tolerancia admisible.

Nota:
Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al
activar va p0154 = 1.

Rojo/naranja

L3+

Solucin

Verde/naranja

L1+, L2+,

Descripcin, causa

Encendido

La alimentacin de sensor dinamizable funciona sin


problemas.

Rojo

Luz continua En la alimentacin de sensor dinamizable hay un fallo.

Encendido

Rojo

Luz continua En la alimentacin de sensor hay un fallo.

La alimentacin de sensor funciona sin problemas.

Entradas de seguridad/entradas dobles


F_DI z
(entrada x,
(x+1)+,
(x+1)-)

LED
x

LED
x+1
Rojo

Luz fija

Rojo

Luz fija

LED
x
Verde

LED
x+1
Verde

Verde

Verde

Luz
continua
Luz
continua

NC/NC 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)


Estados de seal diferentes en la entrada x y x+1
Ninguna seal en la entrada x y ninguna seal en la entrada
x+1

NC/NA 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)


Estados de seal iguales en la entrada x y x+1
Ninguna seal en la entrada x y una seal en la entrada x+1
NC/NC 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)
Una seal en la entrada x y una seal en la entrada x+1

NC/NA 1): (z = 0..9, x = 0, 2, ..18)


Una seal en la entrada x y ninguna seal en la entrada x+1

Entradas x+1 (DI 1+, 3+, .. 19+) ajustables individualmente mediante parmetro p10040 (TM54F).
p10040 (TM54F) = 0: la entrada x+1 es un contacto NC.
p10040 (TM54F) = 1: la entrada x+1 es un contacto NA.
Ajuste de fbrica: p10040 (TM54F) = 0 para todas las entradas x+1.

1)

Manual de puesta en marcha

208

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.1 Diagnstico mediante LED

LED

Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

Entradas digitales individuales, no de seguridad


DI x

Apagado

Ninguna seal en la entrada digital x (x = 20..23)

Verde

Luz
continua

Seal en la entrada digital x

Salidas digitales de seguridad con canal de relectura asociado


F_DO y
(0+..3+,
0-..3-)

Verde

Luz
continua

La salida y (y=0 .. 3) conduce una seal

Entrada de relectura DI 2y para salida F_DO y (y = 0..3) en parada de prueba.


El estado de los LED depende asimismo del tipo de cableado externo.
DI 2y

Apagado

Uno de los dos cables de salida y+ o y- o ambos cables de


salida y conducen una seal.

Verde

Luz
continua

Ninguno de los dos cables de salida y+ e y- conduce una


seal

3.1.4.5

Terminal Module TM120

Tabla 3- 54
LED

Significado de los LED en el Terminal Module TM120


Color

Estado

Descripcin, causa

Solucin

Apagado

Falta la alimentacin de electrnica de control o est fuera


del margen de tolerancia admisible.

Comprobar la
alimentacin

Verde

Luz
continua

El componente est listo para el servicio y hay una


comunicacin DRIVE-CLiQ cclica en curso.

Naranja

Luz
continua

Se est estableciendo la comunicacin DRIVE-CLiQ.

Existe al menos un fallo en este componente. Nota:


el LED es controlado independientemente de la
reconfiguracin de los avisos correspondientes.

Solucionar y
confirmar el fallo

READY
Rojo

Luz
continua

Verde/
Rojo

Luz interm.
0,5 Hz

Se est descargando el firmware.

Luz interm.
2 Hz

Descarga del firmware finalizada. Esperar POWER ON

Realizar un POWER
ON

El reconocimiento de los componentes mediante LED est


activado (p0154).
Nota:
ambas posibilidades dependen del estado del LED al realizar
la activacin mediante p0154 = 1.

Verde/
naranja
o
rojo/
naranja

Luz interm.
2 Hz

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

209

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

3.2

Diagnstico desde STARTER


Las funciones de diagnstico apoyan al personal de puesta en marcha y de servicio tcnico
en la puesta en marcha, la localizacin de fallos, el diagnstico y el mantenimiento.

Requisito
Servicio online de STARTER.

Funciones de diagnstico
En STARTER dispone de las siguientes funciones de diagnstico:
Especificacin de seales con el generador de funciones
Registro de seales con la funcin Trace
Anlisis del comportamiento de regulacin con la funcin de medida
Emisin de seales de tensin para instrumentos de medicin externos a travs de
hembrillas de medida

3.2.1

Generador de funciones

Descripcin
El generador de funciones se puede utilizar p. ej. para las siguientes tareas:
para medir y optimizar lazos de regulacin;
para comparar la dinmica en accionamientos acoplados;
para especificar un perfil de desplazamiento sencillo sin necesidad de programa de
desplazamiento.
El generador de funciones permite crear distintas formas de seal.
La seal de salida se puede introducir, en el modo Salida de conector (r4818), a travs de
interconexiones BICO en el lazo de regulacin.
En el modo Servo, esta consigna se puede introducir adicionalmente en la estructura de
regulacin conforme al modo de operacin ajustado, p. ej. como consigna de intensidad, par
perturbador o consigna de velocidad. La influencia de lazos de regulacin superiores se
desactiva automticamente.

Manual de puesta en marcha

210

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Parametrizacin y manejo del generador de funciones


La parametrizacin y el manejo del generador de funciones se efectan mediante la
herramienta de puesta en marcha STARTER.

Figura 3-1

Pantalla base "Generador de funciones"

Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

211

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Propiedades
Posibilidad de inyeccin de seales simultnea en varios accionamientos.
Se pueden ajustar las siguientes formas de seal libremente parametrizables:
Rectngulo
Escalera
Tringulo
Senoidal
PRBS (pseudo random binary signal, ruido blanco)
Para cada seal es posible un offset. El arranque al offset es parametrizable. La
generacin de seales empieza despus del arranque al offset.
Limitacin de la seal de salida ajustable a un valor mnimo y mximo.
Modos de operacin del generador de funciones para Servo y Vector
Salida de conector
Modos de operacin del generador de funciones solo para Servo
Consigna de intensidad despus del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Par perturbador (despus del filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro despus del filtro (filtro de consigna de velocidad de
giro)
Consigna de intensidad antes del filtro (filtro de consigna de intensidad)
Consigna de velocidad de giro antes del filtro (filtro de consigna de velocidad de giro)

Puntos de inyeccin de seales del generador de funciones


&RQVLJQDGH
YHORFLGDG
DQWHVGHOILOWUR

GHO
LQWHUSRODGRU

Figura 3-2

&RQVLJQDGH
YHORFLGDG
GHVSXVGHO
ILOWUR
)LOWURGH
FRQVLJQD

&RQVLJQDGH
LQWHQVLGDG
DQWHVGHO
ILOWUR

5HJXODGRU
GH
YHORFLGDG

&RQVLJQDGH
LQWHQVLGDG
GHVSXVGHO
ILOWUR

)LOWURGH
FRQVLJQD

5HJXODGRU
GH
LQWHQVLGDG

3URFHVR
UHJXODGR

3DU
SHUWXUEDGRU

Puntos de inyeccin de seales del generador de funciones

Manual de puesta en marcha

212

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Otras formas de seal


Mediante la correspondiente parametrizacin se obtienen otras formas de seal.
Ejemplo:
En la forma de seal "Tringulo" se obtiene, a travs de la correspondiente parametrizacin
de "Lmite superior", un tringulo sin punta.
/PLWH
VXSHULRU
)RUPDGHVHDO
7ULQJXOR

Figura 3-3

Forma de seal "Tringulo" sin punta

Arrancar/parar generador de funciones


PRECAUCIN
Si se ha parametrizado de una determinada forma el generador de funciones (p. ej. offset)
se puede producir una "deriva" del motor y un desplazamiento hasta el tope mecnico.
Si est activado el generador de funciones no se vigila el movimiento del accionamiento.
As se arranca el generador de funciones:
1. Establecer las condiciones para arrancar el generador de funciones:
Haga clic en el botn:

Seleccione la pestaa "Generador de funciones".


o bien
Haga la llamada en el campo de proyecto con un doble clic en
Accionamientos Accionamiento_xy Puesta en marcha Generador de funciones.
2. Seleccione el modo de operacin, p. ej., consigna de velocidad de giro despus del filtro.
3. Seleccione el accionamiento, p. ej., Accionamiento_01.
4. Ajuste la forma de la seal, p. ej. rectngulo.
5. Haga clic en el botn "Tomar el mando".
6. Acepte la "Vigilancia de signos de actividad" (el botn "Tomar el mando" adquiere el
color amarillo).
7. Haga clic en el botn verde "Conectar accionamiento".
8. Arranque el generador de funciones (botn "Arrancar GenFunc").
9. Lea atentamente la advertencia de "Precaucin" y confirme con "S".

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

213

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
As se para el generador de funciones:
1. Haga clic en el botn "Parar GenFunc".
2. Tambin se puede detener el accionamiento con la tecla roja "Desconectar
accionamiento".

Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Generador de funciones" en la barra de funciones con el siguiente icono:

Figura 3-4

3.2.2

Icono STARTER "Trace de equipos/generador de funciones"

Funcin Trace

Descripcin
La funcin Trace permite registrar medidas en funcin de condiciones de disparo a lo largo
de un perodo de tiempo definido.

Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Trace" en la barra de funciones con el siguiente icono.

Figura 3-5

Icono STARTER "Trace de equipos/generador de funciones"

Manual de puesta en marcha

214

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Parametrizacin y manejo de la funcin Trace


La parametrizacin y el manejo de la funcin Trace se efectan mediante la herramienta de
puesta en marcha STARTER.

Figura 3-6

Funcin Trace

La indicacin del ciclo del equipo parpadea 3 veces con aprox. 1 Hz cuando hay un cambio
del segmento de tiempo de < 4 ms a 4 ms (ver la descripcin en "Propiedades").
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

215

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Propiedades
Hasta 8 canales de registro por Trace
Cuando se utilizan ms de 4 canales por Trace individual se conmuta el ciclo de equipo
de Trace automticamente de 0,125 ms (0,250 ms con regulacin vectorial) a 4 ms. La
adopcin de esta medida no provoca que el rendimiento de la CU320 se vea
excesivamente afectado por el Trace
Ciclos de equipo del Trace SINAMICS S120 para Trace individual:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Dos Trace independientes por Control Unit
Trace sin fin
Los datos de parmetros se escriben en la memoria hasta que esta est llena.
Para evitarlo se puede seleccionar un bfer anular. Cuando el bfer anular est activo,
STARTER comienza de nuevo a escribir automticamente en la memoria del Trace
desde el principio despus de que se haya guardado el ltimo parmetro de Trace.
Ciclo de equipo de Trace SINAMICS S120 para Trace sin fin:
4 canales: 0,125 ms (Servo)/0,250 ms (Vector)
8 canales: 4 ms (Servo/Vector)
Debido a las caractersticas del sistema no puede existir el segmento de tiempo de 4
ms. En este caso se emplea el segmento de tiempo inmediatamente superior.
Disparo
Sin disparo (registro inmediatamente despus de arrancar)
Disparo de seal con flanco o con nivel
Herramienta de puesta en marcha STARTER
Escalado automtico o ajustable de los ejes de visualizacin
Medicin de seales por cursor
Frecuencia Trace ajustable: mltiplos enteros de tiempo de muestreo base
Promediado de los valores de Trace
Si se registra un valor Float con un ciclo ms lento que el ciclo de equipo, entonces los
valores registrados no se promedian. Esto se consigue mediante el parmetro p4724.
En el ajuste por defecto, el parmetro p4724[0...1] "Trace Promediado en dominio
tiempo" est a "0".
El ndice "0" y "1" representa los dos Trace con 8 canales cada uno.
Si los valores registrados deben promediarse, el parmetro p4724 debe ajustarse a "1".

Manual de puesta en marcha

216

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

3.2.3

Funcin de medida

Descripcin
La funcin de medida sirve para la optimizacin del regulador del accionamiento. La funcin
de medida permite, mediante una sencilla parametrizacin, desactivar de forma controlada
la influencia de lazos de regulacin superiores y analizar la respuesta dinmica de los
distintos accionamientos Para este fin se acoplan el generador de funciones y Trace. En un
punto del lazo de regulacin (p. ej. consigna de velocidad de giro) se aplica la seal del
generador de funciones, en otro punto (p. ej. velocidad de giro real) se registra con Trace. Al
parametrizar una funcin de medida se parametriza tambin automticamente el Trace.
Para Trace ya existen modos de operacin predefinidos que se utilizan para este fin.

Parametrizacin y manejo de la funcin de medida


La parametrizacin y el manejo de la funcin de medida se efectan mediante la
herramienta de puesta en marcha STARTER.

Figura 3-7

Pantalla base "Funcin de medida"

Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

217

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Propiedades
Funciones de medida
Regulador de intensidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
intensidad)
Regulador de intensidad Respuesta a frecuencia de referencia (despus del filtro de
consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Escaln de consigna (despus del filtro de consigna de
velocidad)
Regulador de velocidad Escaln magnitud perturbadora (perturbacin despus del
filtro de consigna de intensidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (despus del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia consigna (antes del filtro de
consigna de velocidad)
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia perturbadora (perturbacin despus
del filtro de consigna de intensidad)
Proceso regulado de velocidad de giro (excitacin despus del filtro de consigna de
intensidad)

Iniciar/parar funcin de medida


PRECAUCIN
Si se ha parametrizado de una determinada forma la funcin de medida (p. ej. offset) se
puede producir una "deriva" del motor y un desplazamiento hasta el tope mecnico.
Si est activada la funcin de medida no se vigila el movimiento del accionamiento.
As se inicia la funcin de medida:
1. Establecer las condiciones para iniciar la funcin de medida.
Activar el panel de mando.
Accionamientos > Accionamiento_x > Puesta en marcha > Panel de mando
Conectar el accionamiento.
Panel de mando > Dar habilitaciones > Conectar
2. Seleccionar accionamiento (como panel de mando).
3. Ajustar la funcin de medida.
p. ej. regulador de intensidad Escaln de consigna
4. Cargar los ajustes en el equipo de destino (botn "Descargar parametrizacin").
5. Arrancar generador de funciones (botn "Iniciar funcin de medida").

Manual de puesta en marcha

218

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
As se detiene la funcin de medida:
Botn "Parar funcin de medida"

Parametrizacin
En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de
parametrizacin "Funcin de medida" en la barra de funciones con el siguiente icono:

Figura 3-8

3.2.4

Icono de STARTER "Funcin de medida"

Hembrillas de medida

Descripcin
Las hembrillas de medida sirven para emitir seales analgicas. En cada hembrilla de
medida de la Control Unit puede emitirse cualquier seal libremente interconectable.
PRECAUCIN
Las hembrillas de medida deben utilizarse exclusivamente para la puesta en marcha y para
fines de servicio tcnico.

56

Solamente el personal tcnico especializado adecuadamente puede efectuar las


mediciones.

+HPEULOODVGH
PHGLGD
7
7

Figura 3-9

;

+HPEULOODGHPHGLGD
7
0

Hembrillas de medida de CU310-2 DP/PN, Hembrillas de medida de CU320-2 DP/PN


Vista frontal Vista inferior

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

219

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER

Parametrizacin y manejo de las hembrillas de medida


La parametrizacin y el manejo de las hembrillas de medida se efectan mediante la
herramienta de puesta en marcha STARTER.

Figura 3-10

Pantalla base "Hembrillas de medida"


Manual de puesta en marcha

220

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
Nota
En la ayuda online figura ms informacin sobre la parametrizacin y el manejo.

Propiedades
Resolucin

8 bits

Rango de tensin

0 V a +4,98 V

Ciclo de medida

en funcin de la seal de medida


(p. ej. velocidad real en el ciclo del regulador de velocidad
125 s)

Resistencia a cortocircuito
Escalado parametrizable
Offset ajustable
Limitacin ajustable

Evolucin de seales en hembrillas de medida


La evolucin de las seales en las hembrillas de medida se representa en el esquema de
funciones 8134 (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas).

Qu seal se puede emitir por las hembrillas de medida?


La seal a emitir por una hembrilla de medida se determina mediante la correspondiente
alimentacin de la entrada de conector p0771[0...2].
Seales de medida importantes (ejemplos):
r0060

CO: Consigna de velocidad antes del filtro de consigna de


velocidad

r0063

CO: Velocidad real

r0069[0...2]

CO: Intensidades de fase Valor real

r0075

CO: Consigna de intensidad formadora de campo

r0076

CO: Intensidad real formadora de campo

r0077

CO: Consigna de intensidad formadora de par

r0078

CO: Valor real de intensidad formadora de par

Escalado
Con el escalado se determina el procesamiento de la seal de medida. Para ello debe
definirse una recta con 2 puntos.
Ejemplo:
x1/y1 = 0,0%/2,49 V x2/y2 = 100,0%/4,98 V (ajuste estndar)

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

221

Diagnstico
3.2 Diagnstico desde STARTER
0,0% corresponde a 2,49 V
100,0% corresponde a 4,98 V
100,0% corresponde a 0,00 V

Offset
El offset tiene un efecto aditivo en la seal que se va a emitir. Con ello puede situarse la
seal que se va a emitir en el rango de medida para mostrarla.

Limitacin
Limitacin con
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca la limitacin de la
seal a 4,98 V o a 0 V.
Limitacin des
La salida de seales fuera del rango de medida permitido provoca el desbordamiento de
la seal. Cuando hay desbordamiento, la seal salta de 0 V a 4,98 V o de 4,98 V a 0 V.

Ejemplo de una medicin


Hiptesis:
En un accionamiento, la velocidad real (r0063) debe emitirse por la hembrilla de medida T1.
Qu se debe hacer?
1. Conectar y ajustar el instrumento de medicin.
2. Interconectar la seal (p. ej. con STARTER).
Interconectar la entrada de conector (CI), correspondiente a la hembrilla de medida, con
la salida de conector (CO) que debe emitir deseada.
CI: p0771[1] = CO: r0063
3. Parametrizar la evolucin de seales (escalado, offset, limitacin).

Esquemas de funciones (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


8134 hembrillas de medida

Vista general de parmetros importantes (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


Parmetros ajustables
p0771[0...2] CI: Hembrillas de medida Fuente de seal
p0777[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x1
P0778[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y1

Manual de puesta en marcha

222

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
p0779[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor x2
p0780[0...2] Hembrillas de medida Caracterstica Valor y2
p0783[0...2] Hembrillas de medida Offset
p0784[0...2] Hembrillas de medida Limitacin con/des

Parmetros observables
r0772[0...2] Hembrillas de medida Seal a sacar
r0774[0...2] Hembrillas de medida Tensin de salida
r0786[0...2] Hembrillas de medida Normalizacin por voltio

3.3

Bfer de diagnstico

Descripcin
En el entorno SIMATIC S7 ya se realiza un mecanismo de bfer de diagnstico, con el que
pueden protocolizarse tambin los eventos del servicio importantes en el sistema de
automatizacin como una especie de libro de incidencias (limitacin: la disponibilidad del
mecanismo de bfer de diagnstico depende, adems, de la versin del hardware de la
Control Unit).
El bfer de diagnstico se encuentra en la memoria no voltil, de modo que en la misma se
pueden leer datos escritos con anterioridad para el anlisis a posteriori de un fallo de
servicio (incluidos los antecedentes).
Los eventos esenciales, que pueden introducirse en el bfer, son:
Fallos
Cambios importante en el estado de arranque (estados finales) y aceleraciones parciales
de DO.
Procesos de puesta en marcha
Cambio de estado de la comunicacin PROFIBUS/PROFINET
Excepciones
Adems de las caractersticas de la unidad de accionamiento (icono en el navegador de
proyectos --> tecla derecha del ratn), se pueden llamar los registros del bfer de
diagnstico en el punto de men Equipo de destino --> Diagnstico de equipos.
Nota
Versin completa de STEP7
El diagnstico de equipos en STARTER slo se muestra si est instalada la versin
completa de STEP 7.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

223

Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico

Eventos registrados por el bfer de diagnstico


El listado siguiente muestra las entradas definidas para las unidades de accionamiento
SINAMICS. La informacin adicional se identifica con <>.
Fallos
Para cada nmero DO posible se define una entrada. El cdigo de fallo y el valor de fallo se
guardan en la informacin adicional.
Ejemplo:
Fallo DO 5: cdigo de fallo 1005 valor de fallo 0x30012
Las alarmas no se guardan en el bfer de diagnstico. Los fallos propagados (fallos que se
notifican a todos los DO) se guardan solo una vez en el bfer de diagnstico.

Manual de puesta en marcha

224

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
Procesos de arranque y modificaciones del estado de arranque
En principio, en los procesos de arranque slo se registran el inicio y el final. Los estados de
arranque (ver r3988) solo se registran si son estados finales que solo se pueden abandonar
mediante una accin del usuario (r3988 = 1, 10, 200, 250, 325, 370, 800). Los estados de
arranque y las modificaciones de los estados de arranque son:
POWER ON
Error en el arranque (r3988 = 1)
Error fatal en el arranque (r3988 = 10)
Esperando primera puesta en marcha (r3988 = 200)
Error de topologa en el arranque (r3988 = 250)
Esperando entrada del tipo de accionamiento (r3988 = 325)
Esperando seteo de p0009 = 0 (r3988 = 370)
Estado de arranque r3988 = <Estado en 670 o 680> alcanzado
Arranque finalizado, funcionamiento cclico
Motivo de rearranque <0 = motivo interno; 1 = arranque en caliente; 2 = arranque desde
archivos guardados; 3 = arranque tras descarga>
Reset del accionamiento mediante p0972 = <Modo>
Arranque parcial DO <Nmero de DO> iniciada
Arranque parcial DO <Nmero de DO> finalizada
Procesos de puesta en marcha
Puesta marcha del equipo: Nuevo estado p0009 = <Nuevo valor p0009>
Puesta en marcha DO <Nmero de DO>: Nuevo estado p0010 = <Nuevo valor p0010>
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> arrancada
Ram2Rom DO <0 para todos los DO> ejecutada
Descarga de proyecto iniciada
DO <DO_Nummer> desactivado
DO <DO_Nummer> desactivado de nuevo
Componente <Nmero de componente> desactivado
Componente <Nmero de componente> desactivado de nuevo
Power Off/Power On necesario tras actualizar el firmware (DO <Nmero de DO>
componente <Nmero de componente>)
DO <N. DO> desactivado y no presente
Componente <Nmero de componente> desactivado y no presente

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

225

Diagnstico
3.3 Bfer de diagnstico
Comunicacin (PROFIBUS, PROFINET...)
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> arrancado
Intercambio cclico de datos PZD <IF1 o IF2> finalizado
Conmutacin a tiempo UTC en el estado de recuento de horas de servicio <Das>
<Milisegundos>
Correccin de la hora (reajuste) en <valor de correccin> segundos
Excepciones
En el nuevo arranque, las excepciones pueden consultarse en el diagnstico de volcado ya
existente al volver a arrancar. Las entradas de las excepciones en el bfer de diagnstico se
realizan siempre en primer lugar, antes incluso de la entrada "POWER ON".
Direccin de la excepcin Data Abort: <Contenido contador de programa>
Direccin de excepcin de coma flotante (Floating Point Exception): <Contenido contador
de programa>
Direccin de la excepcin Prefetch Abort: <Contenido contador de programa>
Informacin del tipo de excepcin <Codificacin del tipo>: <Info dependiente del tipo>

Tratamiento de la etiqueta de fecha/hora


Una vez realizada la sincronizacin horaria (en funcionamiento cclico), como etiqueta de
fecha/hora se emplea el tiempo UTC. Hasta este momento (POWER ON y conmutacin a
tiempo UTC) para todas las entradas se emplea el contador de horas de funcionamiento. En
las entradas subsiguientes se introduce el tiempo UTC.

Manual de puesta en marcha

226

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha

3.4

Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha

Descripcin
En el parmetro r0002 hay un indicador de estado para poder identificar objetos de
accionamiento de las clases "Alimentaciones", "Motor Module", "SERVO" y "VECTOR" que
no se hayan puesto en marcha.
r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
r0002 "Accto Indicador de estado" = 35: Ejecutar la primera puesta en marcha
El parmetro r0002 "Accto Indicador de estado" = 35 se muestra si p3998[D] = 0 se
encuentra en algn juego de datos. El parmetro p3998 indica si todava se debe realizar la
primera puesta en marcha del accionamiento (0 = s, 2 = no).
El parmetro p3998 se ajusta al valor 2 si el clculo de los parmetros del motor y de
regulacin de todos los juegos de datos se ha realizado sin errores (ver r3925 bit 0 = 1) y la
seleccin de encder p0400 no est establecida en 10100 (identificar encder).
La restriccin de que todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) deban estar
puestos en marcha para poder salir de la puesta en marcha se garantiza mediante la
comprobacin de los parmetros afectados (ver tambin F07080 en el SINAMICS
S120/S150 Manual de listas).
Alimentaciones
Se considera que una alimentacin (Active Line Modules, Basic Line Modules o Smart Line
Modules con DRIVE-CLiQ) est puesta en marcha si la tensin de red y la frecuencia de red
se han parametrizado con los valores adecuados. Como ajuste bsico de la frecuencia de
red se espera 50 Hz o 60 Hz.
La tensin de red p0210 debe adaptarse a la red existente en determinadas circunstancias.
Para salir del estado r0002 "Alimentacin Indicador de estado" = 35, tras realizar la
adaptacin de la tensin de red si fuera necesario, el parmetro p3900 "Finalizacin puesta
en marcha rpida" debe ajustarse al valor 3.
Por ejemplo, en un equipo de 400 V la tensin p0210 siempre est predeterminada, p. ej.,
con 400 V. Esto hace posible una conexin a todas las redes de entre 380 V y 480 V, pero
en determinados casos el servicio no es ptimo y se emiten avisos de alarma (ver
SINAMICS S120/S150 Manual de listas).
Si el equipo no funciona conectado a una red de 400 V, se debe adaptar la tensin nominal
p0210. Dado el caso, esto tambin se puede efectuar tras la primera conexin ajustando
p0010 = 1.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

227

Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha
Motor Module SERVO y VECTOR
Se considera que un accionamiento est puesto en marcha si los juegos de datos del motor
y del encder que tiene asignados estn completados con datos vlidos en cada juego de
datos de accionamiento (DDS):
Juegos de datos de motor (MDS):
p0131, p0300, p0301, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Juegos de datos de encder (EDS):
p0141, p0142, p0400, etc. (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)
Tras parametrizar los datos del motor y del encder mediante la puesta en marcha rpida
(p0010 = 1 -> 0), se debe salir de esta con p3900 "Finalizacin puesta en marcha rpida" >
0.
Si la puesta en marcha no debe desarrollarse a travs de la puesta en marcha rpida, los
datos del motor se deben introducir mediante p0010 = 3 (p0340[0...n] "Clculo automtico
Parmetros del motor/regulacin" =1 tras especificar los datos de la placa de caractersticas
y, a continuacin, se deben introducir los datos del encder mediante p0010 = 4.
Si no se cumplen las condiciones anteriormente indicadas, en r0002 del accionamiento
correspondiente se indica el valor r0002 = 35: "Ejecutar la primera puesta en marcha".
Para ello no se tiene en cuenta si las fuentes BICO necesarias para la conexin (habilitacin
de impulsos), como p. ej.:
p0840 "BI: CON/DES1" o
p0864 "BI: Alimentacin lista"
ya estn parametrizadas o todava estn establecidas en el valor 0.
Si tras la puesta en marcha de todos los DDS el parmetro p0010 se vuelve a setear a un
valor mayor que 0, en r0002 se indica el valor r0002 = 46: "Bloqueo conexin - Finalizar
modo PeM (p0009, p0010)".
El accionamiento se ha puesto en marcha pero no se pueden habilitar impulsos.
Observacin sobre p0010 = 1 (puesta en marcha rpida):
La puesta en marcha rpida con p3900 > 0 (con p0010 = 1) tiene efecto en todos los DDS
cuyos datos del motor y del encder ya se han introducido.
Esto significa que si la puesta en marcha rpida se ejecuta una segunda vez, una tercera,
etc., los datos ya calculados y adaptados por el usuario en determinadas circunstancias se
sobrescriben o se vuelven a calcular.
Por esta razn se debera realizar una puesta en marcha posterior especfica de un DDS
determinado a travs de p0010 = 3 y p0010 = 4 (p. ej. una modificacin del motor), en lugar
de mediante p0010 = 1.

Manual de puesta en marcha

228

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.4 Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha

Ejemplo
En la siguiente imagen se representa de forma esquemtica el comportamiento del
diagnstico de las alimentaciones y accionamientos que no se han puesto en marcha. Para
ello se parte de una configuracin con una etapa de potencia (DO2) y dos DDS, MDS y
EDS, respectivamente. DO1 representa la CU.
La puesta en marcha de los equipos ya se ha realizado.
Ya se ha introducido el nmero de juegos de datos, los componentes asignados al DO2 y
las asignaciones de juegos de datos.
32:(521

'2S 
''6\''6HQRUGHQ"

'2S!
R
'2S 

QR

5HDOL]DUSULPHUDSXHVWDHQPDUFKDGHDFFLRQDP
'2U 
'2U \'2S!

'2S!
R
'2S 

6HWHDUOLVWRSDUDFRQH[LQ&21'(6 
'2U 
'2U \'2S 

'2S!
%ORTXHRGHFRQH[LQILQDOL]DUPRGR3H0 SS
'2U 
'2U \'2S!

Figura 3-11

Diagnstico de ejes que no se han puesto en marcha

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

229

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

3.5

Avisos Fallos y alarmas

3.5.1

Generalidades sobre fallos y alarmas

Descripcin
Los fallos y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se muestran mediante de avisos.
Estos avisos se dividen en fallos y alarmas.
Nota
Todos los fallos y alarmas se describen individualmente en el captulo "Fallos y alarmas" del
SINAMICS S120/S150 Manual de listas. All tambin se encuentran esquemas de funciones
para la memoria de fallos, la memoria de alarmas, el disparo de fallos y la configuracin de
fallos en el captulo "Esquemas de funciones" -> "Fallos y alarmas".

Caractersticas de los fallos y las alarmas


Fallos
Se identifican con Fxxxxx.
Pueden provocar una reaccin de fallo.
Deben confirmase una vez eliminada su causa.
Estado a travs de Control Unit y LED RDY.
Estado a travs de seal de estado PROFIBUS ZSW1.3 (fallo activo).
Entrada en la memoria de fallos.
Alarmas (identificacin A56789)
Se identifican con Axxxxx.
No tienen ningn otro efecto en la unidad de accionamiento.
Las alarmas se resetean automticamente una vez eliminada la causa. No se
necesita confirmarlas.
Estado a travs de seal de estado PROFIBUS ZSW1.7 (alarma activa).
Entrada en la memoria de alarmas.

Manual de puesta en marcha

230

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Caractersticas generales de los fallos y las alarmas
Se pueden configurar (p. ej., transformar fallo en alarma, reaccin de fallo).
Disparo posible con avisos seleccionados.
Disparo de avisos posible a travs de seal externa.
Contienen el nmero de componente para la identificacin del componente
SINAMICS afectado.
Contienen informacin de diagnstico sobre el aviso en cuestin.

Confirmacin de fallos
En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cmo se debe confirmar tras la
eliminacin de su causa.
1. Confirmar fallos con "POWER ON"
Conectar/desconectar la unidad de accionamiento (POWER ON)
Accionar la tecla RESET en la Control Unit
2. Confirmar fallos con "INMEDIATAMENTE"
Mediante seal de mando PROFIBUS
STW1.7 (resetear memoria de fallos): flanco 0/1
STW1.0 (CON/DES1) = setear "0" y "1"
Mediante seal de entrada externa
Entrada de binector e interconexin a una entrada digital
p2103 = <Fuente de seal deseada>
p2104 = <Fuente de seal deseada>
p2105 = <Fuente de seal deseada>
Abarca todos los objetos de accionamiento (DO) de una Control Unit
p2102 = <Fuente de seal deseada>
3. Confirmar fallos con "BLOQUEO DE IMPULSOS"
El fallo slo se puede confirmar si se bloquean los impulsos (r0899.11 = 0).
Existen las mismas posibilidades que para la confirmacin INMEDIATAMENTE.
Nota
Recin concluida la confirmacin de todos los fallos pendientes, el accionamiento
puede ponerse en marcha nuevamente.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

231

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

3.5.2

Memoria de fallos y alarmas


Nota
Para cada accionamiento existe una memoria de fallos y una memoria de alarmas. En estas
memorias se introducen los avisos especficos del accionamiento y del equipo.
Cuando se desconecta la Control Unit, los datos de la memoria de fallos quedan
almacenados de forma no voltil; es decir, el historial de fallos se conserva despus de la
conexin.
ATENCIN
La entrada en la memoria de fallos/alarmas se realiza con retardo. Por tanto, la memoria
de fallos/alarmas solo debe leerse cuando se detecte adems una modificacin en la
memoria (r0944, r2121) tras la aparicin de "Fallo activo"/"Alarma activa".

Manual de puesta en marcha

232

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

Memoria de fallos
Los fallos aparecidos se guardan en una memoria de fallos de la forma siguiente:

&GLJRGH 9DORUGH
IDOOR
IDOOR

7LHPSRIDOOR
HQWUDQWH

)DOOR
7LHPSR 2EMHWRDFF 1PHURGH $WULEXWRGH
SURGXFH FRPSRQHQWHV GLDJQVWLFR
IDOOR
)DOOR
)DOOR
GLVSDUR
HOLPLQDGR

)DOOR

r0945[0]

r0949[0] [I32]
r2133[0] [Float]

r0948[0] [ms]
r2130[0] [ d]

r2109[0] [ ms]
r2136[0] [d]

r3115[0]

r3120[0]

r3122[0]

)DOOR

r0945[1]

r0949[1] [I32]
r2133[1] [Float]

r0948[1] [ms]
r2130[1] [ d]

r2109[1] [ ms]
r2136[1] [d]

r3115[7]

r3120[7]

r3122[7]

)DOOR

r0945[7]

r0949[7] [I32]
r2133[7] [Float]

r0948[7] [ms]
r2130[7] [ d]

r2109[7] [ ms]
r2136[7] [d]

r3115[7] <1>

r3120[7]<1>

r3122[7]<1>

)DOOR

r0945[8]

r0949[8] [I32]
r2133[8] [Float]

r0948[8] [ms]
r2130[8] [ d]

r2109[8] [ ms]
r2136[8] [d]

r3115[8]

r3120[8]

r3122[8]

r0945[9]

r0949[9] [I32]
r2133[9] [Float]

r0948[9] [ms]
r2130[9] [ d]

r2109[9] [ ms]
r2136[9] [d]

r3115[9]

r3120[9]

r3122[9]

&DVRGHIDOOR
DFWXDO

)DOOR
HUFDVRGH
IDOOR
FRQILUPDGR
)DOOR

r0945[15]

r0949[15] [I32] r0948[15] [ms]


r2133[15] [ Float] r2130[15] [d]

r2109[15] [ms]
r2136[15] [d]

r3115[15]

r3120[15]

r3122[15]

)DOOR

r0945[56]

r0949[56] [I32] r0948[56] [ms]


r2133[56] [ Float] r2130[56] [d]

r2109[56] [ms]
r2136[56] [d]

r3115[56]

r3120[56]

r3122[56]

)DOOR

r0949[57] [I32] r0948[57] [ms]


r0945[57]
r2133[57] [ Float] r2130[57] [d]

r2109[57] [ms]
r2136[57] [d]

r3115[57]

r3120[57]

r3122[57]

)DOOR

r0945[63]

r0949[63] [I32] r0948[63] [ms]


r2133[63] [ Float] r2130[63] [d]

r2109[63] [ms]
r2136[63] [d]

r3115[63]

|FDVRGH
IDOOR
FRQILUPDGR
>HOPV
DQWLJXR@

r3120[63]

r3122[63]

! (VWHIDOORVHVREUHVFULEHFXDQGRDSDUHFHQIDOORVPVUHFLHQWHV

VDOYRHQORVIDOORV6DIHW\ 

Figura 3-12

Estructura de la memoria de fallos

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

233

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Propiedades de la memoria de fallos:
Un nuevo caso de fallo consta de uno o ms fallos y se introduce en el "caso de fallo
actual".
La disposicin en la memoria se realiza segn el tiempo de aparicin.
Si aparece un nuevo caso de fallo, la memoria de fallos se reorganiza. El historial se
guarda en el "Caso de fallo confirmado" 1 a 7.
Si se elimina la causa y se confirma con al menos un fallo en el "caso de fallo actual", la
memoria de fallos se reorganiza. Los fallos no solucionados permanecen en el "caso de
fallo actual".
Si se han introducido 8 fallos en el "caso de fallo actual" y se produce un nuevo fallo,
este sobrescribir el fallo que se encuentra en el ndice 7 de los parmetros.
Con cada cambio en la memoria de fallos aumenta r0944.
En caso de fallo es posible que se emita un valor de fallo (r0949). El valor del fallo ayuda
a diagnosticarlo de forma ms precisa y su significado debe consultarse en la
descripcin del fallo.
Borrado de la memoria de fallos
La memoria de fallos se resetea como sigue: p0952 = 0

Manual de puesta en marcha

234

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

Memoria de alarmas, historial de alarmas


La memoria de alarmas consta de un cdigo de alarma, del valor de alarma y del tiempo de
alarma (entrante, eliminada). El historial de alarmas ocupa los ltimos ndices ([8...63]) de
los parmetros.
&GLJRGH
DODUPD

$ODUPD
ODPVDQWLJXD
$ODUPD

$ODUPD
ODPVUHFLHQWH

9DORUDODUPD

7LHPSR
DODUPD
HQWUDQWH

7LHPSR
DODUPD
HOLPLQDGR

1PHURGH $WULEXWRGH
FRPSRQHQWHV GLDJQVWLFR
$ODUPD
$ODUPD

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U>@>)ORDW@ U>@>G@
U>@>G@

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+LVWRULDOGHDODUPDV
$ODUPD
ODPVUHFLHQWH
$ODUPD

$ODUPD
ODPVDQWLJXD

Figura 3-13

Estructura de la memoria de alarmas

Las alarmas aparecidas se guardan en la memoria de alarmas de la forma siguiente:


En la memoria de alarmas se muestra un mximo de 64 alarmas:
ndice 0 .. 6: indicacin de las 7 alarmas ms antiguas
ndice 7: indicacin de la alarma ms reciente
En el historial de alarmas se muestra un mximo de 56 alarmas:
ndice 8: indicacin de la alarma ms reciente
ndice 9 .. 63: indicacin de las 55 alarmas ms antiguas
Propiedades de la memoria/del historial de alarmas:
La disposicin en la memoria de alarmas se realiza segn el tiempo de aparicin de 7 a
0. En el historial de alarmas, es de 8 a 63.
Si se han introducido 8 alarmas en la memoria de alarmas y se produce una nueva, las
alarmas resueltas se transfieren al historial de alarmas.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

235

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Con cada cambio en la memoria de alarmas aumenta r2121.
En caso de alarma es posible que se emita un valor de alarma (r2124). El valor de la
alarma ayuda a diagnosticarla de forma ms precisa y su significado debe consultarse en
la descripcin de la alarma.
Borrado de la memoria de alarmas, ndice [0...7]:
La memoria de alarmas (ndice [0...7]) se resetea como sigue: p2111 = 0

3.5.3

Configuracin de avisos
Las caractersticas de los fallos y las alarmas estn predeterminadas en el sistema de
accionamiento.
Para algunos avisos, son posibles las siguientes configuraciones en un marco
predeterminado por el sistema de accionamiento:
Modificacin del tipo de aviso (ejemplo)
Seleccionar el aviso

Ajustar el tipo de aviso

p2118[5] = 1001

p2119[5]

= 1: fallo (F, Fault)


= 2: alarma (A, Alarm)
= 3: sin aviso (N, No report)

Modificacin de la reaccin de fallo (ejemplo)


Seleccionar el aviso

Ajustar la reaccin de fallo

p2100[3] = 1002

p2101[3]

= 0: ninguna
= 1: DES1
= 2: DES2
= 3: DES3
= 4: STOP1 (en prep.)
= 5: STOP2
= 6: IASC/Freno DC
Cortocircuitado interno del inducido o
freno por corriente continua
= 7: ENCDER (p0491)

Modificacin de la confirmacin (ejemplo)


Seleccionar el aviso

Ajustar la confirmacin

p2126[4] = 1003

p2127[4]

= 1: POWER ON
= 2: INMEDIATAMENTE
= 3: BLOQUEO DE IMPULSOS

Manual de puesta en marcha

236

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Se pueden modificar 19 tipos de aviso por cada objeto de accionamiento.
Nota
Si hay interconexiones BICO entre objetos de accionamiento, la configuracin se debe
realizar en todos los objetos interconectados.
Ejemplo:
El TM31 tiene interconexiones BICO con el accionamiento 1 y 2, y F35207 debe
reconfigurarse como alarma.
p2118[n] = 35207 y p2119[n] = 2
Esto debe ajustarse as en TM31, en el accionamiento 1 y en el accionamiento 2.
Nota
Solo se modifican a voluntad los avisos que tambin aparecen enumerados en los
correspondientes parmetros con ndice. Cualquier otro ajuste en los avisos debe dejarse o
mantenerse como vena de fbrica.
Ejemplos:
Para los avisos enumerados mediante p2128[0...19] se puede modificar el tipo de aviso.
Para todos los dems avisos, se deja el ajuste de fbrica.
La reaccin del fallo F12345 se ha modificado a travs de p2100[n]. Debe restablecerse
el ajuste de fbrica.
p2100[n] = 0

Disparo cuando llegan avisos (ejemplo)


Seleccionar el aviso

Seal de disparo

p2128[0] = 1001

BO: r2129.0

o bien
p2128[1] = 1002

BO: r2129.1

Nota
El valor de CO: r2129 puede utilizarse como disparador agrupado.
CO: r2129 = 0 no se ha producido ningn aviso seleccionado.
CO: r2129 > 0 disparador agrupado.
Se ha producido al menos 1 aviso seleccionado.
Las salidas individuales de binector BO: r2129 deben examinarse.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

237

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

Disparo externo de avisos


Si se interconecta la correspondiente entrada de binector con una seal de entrada, es
posible activar el fallo 1, 2 3 o la alarma 1, 2 3 a travs de una entrada de seal externa.
Tras el disparo de un fallo externo 1 a 3 en el objeto de accionamiento Control Unit, este
fallo tambin est pendiente en todos sus objetos de accionamiento correspondientes. Si
uno de estos fallos externos se dispara en otro objeto de accionamiento, solo estar
pendiente all.
BI: p2106

> Fallo externo 1

> F07860(A)

BI: p2107

> Fallo externo 2

> F07861(A)

BI: p2108

> Fallo externo 3

> F07862(A)

BI: p2112

> Alarma externa 1

> A07850(F)

BI: p2116

> Alarma externa 2

> A07851(F)

BI: p2117

> Alarma externa 3

> A07852(F)

Nota
Una alarma o fallo externo se activa con una seal 1/0.
En el caso de fallos y alarmas externos, normalmente no se trata de avisos internos del
accionamiento. Por tanto, la causa de los fallos y alarmas externos debe solucionarse fuera
de la unidad de accionamiento.

Manual de puesta en marcha

238

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

3.5.4

Parmetros y esquemas de funciones para fallos y alarmas

Esquemas de funciones (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


1710 Esquema general - Vigilancias, fallos, alarmas
8060 Diagnstico - Memoria de fallos
8065 Diagnstico - Memoria de alarmas
8070 Diagnstico - Palabra de disparo para fallos/alarmas r2129
8075 Diagnstico - Configuracin de fallos/alarmas

Vista general de parmetros importantes (ver SINAMICS S120/S150 Manual de listas)


r0944 Contador cambios en la memoria de fallos
...
p0952 Contador casos de fallo
p2100[0...19] Seleccin cdigo de fallo para reaccin de fallo
...
r2139 Palabra de estado fallos
r3120[0...63] Nmero de componente Fallo
r3121[0...63] Nmero de componente Alarma
r3122[0...63] Atributos de diagnstico Fallo
r3123[0...63] Atributos de diagnstico Alarma

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

239

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

3.5.5

Reenvo de fallos

Reenvo de fallos de la CU
En el caso de fallos ocurridos en el objeto de accionamiento de la CU, se supone siempre
que se han visto afectadas funciones centrales de la unidad de accionamiento. Por eso
estos fallos no solo se indican en el objeto de accionamiento de la CU, sino que tambin
pueden reenviarse (propagarse) al resto de objetos de accionamiento. La reaccin de fallo
acta sobre el objeto de accionamiento de la CU y sobre el resto de objetos de
accionamiento. Este comportamiento es igualmente aplicable a los fallos activados en la
CU, dentro de un esquema DCC, con ayuda del DCB STM.
Un fallo activado en el objeto de accionamiento de la CU debe confirmarse en todos los
objetos de accionamiento a los que se haya reenviado. Con ello, el fallo tambin se confirma
automticamente en el objeto de accionamiento de la CU. Otra posibilidad es que todos los
fallos de todos los objetos de accionamiento se confirmen en la CU.
La CU no reenva las alarmas a otros objetos de accionamiento.

Ejemplo
Los fallos de objetos de accionamiento solo se reenvan a accionamientos, es decir, un fallo
en un TB30 para el accionamiento, pero un fallo en el accionamiento no para el TB30.

Reenvo de fallos debido a interconexiones BICO


Si hay dos o ms objetos de accionamiento conectados mediante interconexiones BICO, los
fallos de los objetos de accionamiento del tipo CU, TB30, DMC20, TM31, TM15, TM17,
TM15DIDO, TM54F_MA, TM54F_SL y CU_LINK se reenvan a los objetos de accionamiento
del tipo BIC, SERVO, VECTOR y TM41. Dentro de estos dos grupos de tipos de objetos de
accionamiento no se produce reenvo de fallos.
Este comportamiento es igualmente aplicable a los fallos activados en los tipos de objetos
de accionamiento arriba mencionados, dentro de un esquema DCC, con ayuda del DCB
STM.

Manual de puesta en marcha

240

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas

3.5.6

Clases de alarma

Clases de alarma de fallos y alarmas


En los telegramas cclicos existen avisos de alarma diferenciados entre las clases de alarma
"Alarma" y "Fallo" existentes hasta ahora.
Las clases de alarma se amplan en 3 niveles de aviso adicionales entre la alarma "pura" y
el fallo.
La funcin permite que un control superior (SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK, etc.) tenga
una reaccin de control diferenciada ante avisos de alarma del lado del accionamiento.
En el lado del accionamiento los nuevos estados actan como alarmas, es decir, en el lado
del accionamiento no se produce NINGUNA reaccin inmediata (como en el nivel "Alarma"
anterior).
La informacin sobre la clase de alarma se reproduce en la palabra de estado ZSW2, en las
posiciones de bit 5-6 (con SINAMICS) o bit 11-12 (SIMODRIVE 611) (ver tambin "ZSW2"
en el captulo "Comunicacin cclica" de la comunicacin PROFIdrive, en la bibliografa:
/FH1/ Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120).
ZSW2: vlida para Interface Mode SINAMICS p2038=0 (esquema de funciones 2454)
Bit 5-6 Clase de alarma
= 0: alarma (nivel de alarma hasta ahora)
= 1: alarma de la clase de alarma A
= 2: alarma de la clase de alarma B
= 3: alarma de la clase de alarma C
ZSW2: vlida para Interface Mode SIMODRIVE 611 p2038=1 (esquema de funciones 2453)
Bit 11-12 Clase de alarma
= 0: alarma (nivel de alarma hasta ahora)
= 1: alarma de la clase de alarma A
= 2: alarma de la clase de alarma B
= 3: alarma de la clase de alarma C
Estos atributos de diferenciacin de las alarmas estn asignados de forma implcita a los
nmeros de alarma correspondientes. El programa de usuario del control superior determina
la reaccin a la clase de alarma existente en la alarma.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

241

Diagnstico
3.5 Avisos Fallos y alarmas
Aclaraciones sobre las clases de alarma
Clase de alarma A: servicio del accionamiento no restringido actualmente
p. ej., alarma en caso de sistemas de medida inactivos;
ausencia de mermas en el movimiento actual;
prevencin de posibles conmutaciones al sistema de medida defectuoso.
Clase de alarma B: servicio restringido temporalmente
p. ej. prealarma de temperatura: se puede requerir la desconexin del accionamiento
sin tomar ninguna otra medida;
tras una temporizacin -> fallo adicional;
tras rebasar un umbral de desconexin -> fallo adicional.
Clase de alarma C: servicio restringido funcionalmente
p. ej. lmites de tensin/intensidad/par/velocidad de giro reducidos (i2t);
p. ej. continuacin de la marcha con precisin/resolucin reducida;
p. ej. continuacin de la marcha sin encder.

Manual de puesta en marcha

242

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders

3.6

Tratamiento de errores en encders


Un error presente en un encder se puede confirmar en un telegrama PROFIdrive segn los
canales de encder a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15) o de la interfaz de
accionamiento del DO asignado.
Ejemplo de configuracin: sistema de 2 encders
Encder G1, sistema de medida del motor
Encder G2, sistema de medida directo
Caso de observacin:
Todos los encders notifican errores.
Los errores se introducen en la interfaz de encder y desde all en el canal de encder n
del telegrama PROFIDRIVE; se setea el bit 15 de la palabra de estado de encder
(Gn_ZSW.15 = 1).
Los fallos se reenvan al DO del accionamiento.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

243

Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Los errores del sistema de medida del motor ajustan el DO del accionamiento en Fallo
(ZSW1 bit 3), los fallos tambin se notifican a travs de la interfaz del accionamiento. Se
efecta una entrada en la memoria de fallos p0945. La reaccin al fallo parametrizado se
inicia internamente.
Los fallos del sistema de medida directo se redireccionan a Alarmas a travs del DO del
accionamiento asignado y se notifican a travs de la interfaz del accionamiento (ZSW1
bit 7). Se efecta una entrada en la memoria de alarmas r2122.
No se inicia ninguna reaccin del accionamiento.

7HOHJUDPD352),GULYH

&DQDOGHDFFLRQDPLHQWR

FA

&DQDOGHHQF

FA

&DQDOGHHQF
FA

$ODUPKDQGOHU

F
F

DO
(OIDOORVHFRUULJHFRQOD
FRQILUPDFLQ

F
6HQVRU0RGXOH

G1

(QFGHU 
VLVWHPDGHPHGLGDGHOPRWRU

Figura 3-14

F
6HQVRU0RGXOH

G2

(QFGHU 
VLVWHPDGHPHGLGDGLUHFWR

Tratamiento de fallos de encders

Alarma A:
La alarma se anula de inmediato si se ha podido confirmar el fallo del encder.
Fallos F:
El fallo permanece en el objeto de accionamiento hasta que se confirma a travs de la
interfaz cclica.

Confirmacin cclica
Confirmacin a travs de la interfaz de encder (Gn_STW.15)

Manual de puesta en marcha

244

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro fallo, el encder pasa a considerarse como libre de errores. El bit
de fallo de la interfaz del encder se confirma. Tras la confirmacin los LED RDY de los
mdulos de evaluacin emiten una luz verde.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el fallo con mayor prioridad (puede tratarse del mismo registro
de fallo o de uno distinto) se transfiere a travs de la interfaz de encder.
En los mdulos de evaluacin los LED RDY emiten una luz roja permanente.
El comportamiento es aplicable a todos los encders conectados a travs de la interfaz
de encder, independientemente del tipo de sistema de medida (mediante el motor o
directo).
La interfaz de encder no capta el objeto de accionamiento. Los fallos activados en el
objeto de accionamiento se mantienen, el accionamiento no arranca ni siquiera si el
encder est libre de fallos.
El objeto de accionamiento tambin se debe confirmar a travs de la interfaz de
accionamiento (RESET de la memoria de fallos).

Nota
La posibilidad de confirmar directamente a travs de la interfaz de encder es
especialmente importante en el caso de aplicacin "Asignacin de encder de libre
eleccin".
Si un encder se asigna a un accionamiento X determinado en el lado del
accionamiento, pero se asigna a un eje Y completamente distinto en el lado CN, un
acoplamiento parametrizado de este modo no se puede borrar por completo con el reset
de la memoria de fallos (confirmar accionamiento). El accionamiento X, que espera un
reset de la memoria de fallos, no recibe ninguno por parte del CN. En lugar de ello, el
accionamiento Y recibe el reset de la memoria de fallos, pero no puede ejecutarlo.

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

245

Diagnstico
3.6 Tratamiento de errores en encders
Confirmacin a travs de la interfaz de accionamiento (STW1.7 (cclica) o p3981 (acclica))
Son posibles las reacciones siguientes:
Si no hay ningn otro error, el encder pasa a establecerse como libre de errores, el bit
de error se confirma en la interfaz de accionamiento. Los LED RDY de los mdulos de
evaluacin emiten una luz verde.
La confirmacin tiene lugar en todos los encders que estn asignados al accionamiento
de forma lgica.
Si el fallo contina estando presente o hay ms fallos presentes, la confirmacin no se
realiza correctamente, y el siguiente fallo con mayor prioridad se transfiere a travs de la
interfaz de accionamiento y tambin a travs de la interfaz de encder afectada.
Los LED RDY de los mdulos de evaluacin emiten una luz roja permanente.
Las interfaces de encder de los encders asignados NO se resetean mediante la
confirmacin en la interfaz de accionamiento, los errores activados se mantienen.
Las interfaces de encder tambin se deben confirmar a travs de la palabra de mando
de encder Gn_STW.15 correspondiente.

Manual de puesta en marcha

246

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Anexo
A.1

Disponibilidad de los componentes de hardware

Tabla A- 1
N.

Componentes de hardware disponibles desde 3/2006


Componente de HW

Referencia

Versin

Cambios

AC Drive (CU320, PM340)

Ver catlogo

Nuevo

SMC30

6SL3055-0AA00-5CA1

Compatible con SSI

DMC20

6SL3055-0AA00-6AAx

Nuevo

TM41

6SL3055-0AA00-3PAx

Nuevo

SME120
SME125

6SL3055-0AA00-5JAx
6SL3055-0AA00-5KAx

Nuevo

BOP20

6SL3055-0AA00-4BAx

Nuevo

CUA31

6SL3040-0PA00-0AAx

Nuevo

Tabla A- 2
N.

Componentes de hardware disponibles desde 8/2007


Componente de HW

Referencia

Versin

Cambios

TM54F

6SL3055-0AA00-3BAx

Nuevo

Active Interface Module


Booksize

6SL3100-0BExx-xABx

Nuevo

Basic Line Module Booksize

6SL3130-1TExx-0AAx

Nuevo

Encder DRIVE-CLiQ

6FX2001-5xDxx-0AAx

Nuevo

CUA31
Apropiado para Safety
Extended Functions PROFIsafe
(dbSI1) y TM54 (dbSI2)

6SL3040-0PA00-0AA1

Nuevo

CUA32

6SL3040-0PA01-0AAx

Nuevo

SMC30 (30 mm de ancho)

6SL3055-0AA00-5CA2

Nuevo

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

247

Anexo
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Tabla A- 3
N.

Componentes de hardware disponibles desde 10/2008


Componente de HW

Referencia

Versin

Cambios

TM31

6SL3055-0AA00-3AA1

Nuevo

TM41

6SL3055-0AA00-3PA1

Nuevo

DME20

6SL3055-0AA00-6ABx

Nuevo

SMC20 (30 mm de ancho)

6SL3055-0AA00-5BA2

Nuevo

Active Interface Module


Booksize 16 kW

6SL3100-0BE21-6ABx

Nuevo

Active Interface Module


Booksize 36 kW

6SL3100-0BE23-6ABx

Nuevo

Smart Line Modules Booksize


Compact

6SL3430-6TE21-6AAx

Nuevo

Motor Modules Booksize


Compact

6SL3420-1TE13-0AAx
6SL3420-1TE15-0AAx
6SL3420-1TE21-0AAx
6SL3420-1TE21-8AAx
6SL3420-2TE11-0AAx
6SL3420-2TE13-0AAx
6SL3420-2TE15-0AAx

Nuevo

Power Modules Blocksize Liquid 6SL3215-1SE23-0AAx


Cooled
6SL3215-1SE26-0AAx
6SL3215-1SE27-5UAx
6SL3215-1SE31-0UAx
6SL3215-1SE31-1UAx
6SL3215-1SE31-8UAx

Nuevo

10

Barras de circuito intermedio


reforzadas para componentes
de 50 mm

6SL3162-2DB00-0AAx

Nuevo

11

Barras de circuito intermedio


reforzadas para componentes
de 100 mm

6SL3162-2DD00-0AAx

Nuevo

Tabla A- 4
N.

Componentes de hardware disponibles desde 11/2009


Componente de HW

Referencia

Versin

Cambios

CU320-2 DP

6SL3040-1MA00-0AA1

4.3

Nuevo

TM120

6SL3055-0AA00-3KA0

4.3

Nuevo

SMC10 (30 mm de ancho)

6SL3055-0AA00-5AA3

4.3

Nuevo

Manual de puesta en marcha

248

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Anexo
A.1 Disponibilidad de los componentes de hardware
Tabla A- 5
N.

Componentes de hardware disponibles desde 1/2011


Componente de HW

Referencia

Versin

Cambios

CU320-2 PN

6SL3040-1MA01-0AA0

4.4

CU310-2 PN

6SL3040-1LA01-0AA0

4.4

Nuevo

CU310-2 DP

6SL3040-1LA00-0AA0

4.4

Nuevo

Braking Module Booksize


Compact

6SL3100-1AE23-5AA0

4.4

Nuevo

SLM 55 kW Booksize

6TE25-5AAx

4.4

Nuevo

TM120 Evaluacin de hasta


cuatro sensores de temperatura
en motor

6SL3055-0AA00-3KAx

4.4

Nuevo

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

249

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

A.2

Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha

250

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

251

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha

252

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

253

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha

254

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

255

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha

256

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

257

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha

258

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

6LQRSVLVGHODGRFXPHQWDFLQ6,1$0,&6
'RFXPHQWDFLQJHQHUDO\FDWORJRV
6,1$0,&6

6,1$0,&6

*
'
&RQYHUWLGRUHVHQFKDVLV
bN:DbN:

*
*
'
&RQYHUWLGRUHVHQFKDVLV
&RQYHUWLGRUHVHQDUPDULR

6,027,21
6,1$0,&6
6

6,1$0,&6
6
6

30
6,027,216,1$0,&66\
PRWRUHVSDUDPTXLQDVGHSURGXFFLQ

'
(TXLSRVHQFKDVLV6,1$0,&66
&DELQHW0RGXOHVGLVHR&KDVVLV
6,1$0,&66
&RQYHUWLGRUHVHQDUPDULR

'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,1$0,&6
*

*HWWLQJ6WDUWHG
,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV

6,1$0,&6

6,1$0,&6

*

*

*HWWLQJ6WDUWHG
,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR
0DQXDOGHPRQWDMH
0DQXDOGHIXQFLRQHV6DIHW\,QWHJUDWHG
0DQXDOGHOLVWDV

6,1$0,&6
*

,QVWUXFFLRQHVGHVHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV

,QVWUXFFLRQHVGH
VHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV

6,1$0,&6
*0
60
*/
6/
,QVWUXFFLRQHVGH
VHUYLFLR
0DQXDOGHOLVWDV

'RFXPHQWDFLQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,1$0,&6

6,1$0,&6
6

6,1$0,&6

6

6

*HWWLQJ6WDUWHG
0DQXDOGHSXHVWDHQPDUFKD
0DQXDOGHSXHVWDHQPDUFKD&$1RSHQ
'HVFULSFLQGH)XQFLRQHVGHDFFLRQD
PLHQWR
0DQXDOGHIXQFLRQHV6DIHW\,QWHJUDWHG
0DQXDOGHIXQFLRQHV'&&
0DQXDOGHOLVWDV

0DQXDOGHSURGXFWR
*HWWLQJ6WDUWHG
0DQXDOGHIXQFLRQHV
0DQXDOGHOLVWDV

0DQXDOGHSURGXFWR&RQWURO8QLWV\
FRPSRQHQWHVFRPSOHPHQWDULRV
0DQXDOGHSURGXFWR(WDSDVGHSRWHQFLD
%RRNVL]H
0DQXDOGHSURGXFWR(WDSDVGHSRWHQFLD
&KDVVLV
0DQXDOGHSURGXFWR(WDSDVGHSRWHQFLD
&KDVVLV/LTXLG&RROHG
0DQXDOGHSURGXFWR&DELQHW0RGXOHV
0DQXDOGHSURGXFWR$&'ULYH

6,1$0,&6
6

,QVWUXFFLRQHVGH
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0DQXDOGHOLVWDV

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Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

259

Anexo
A.2 Lista de abreviaturas

Manual de puesta en marcha

260

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

ndice alfabtico

A
Alarmas, 230
configurar, 236
historial de alarmas, 235
memoria de alarmas, 235
Aprendizaje de equipos, 123
Arranque con topologa parcial, 35
Avisos, 230
configurar, 236
disparo externo, 238

B
Bautizo
bautizo de la interfaz, 60
Blocksize
PM, 17
Booksize
etapa de potencia Booksize, 15
BOP20
funciones importantes, 66, 78
palabra de mando del accionamiento, 78
Bfer de diagnstico, 223

Ch
Chassis, 16

C
Clases de alarma
fallos y alarmas, 241
Configurar la direccin IP, 58
Confirmacin, 231
Control Unit CU320-2 DP
LED durante el arranque, 164
LED tras el arranque, 165
Control Unit CU320-2 PN
LED durante el arranque, 167
LED tras el arranque, 168

D
DDS
juego de datos de accionamiento, 228
Diagnstico
va LED en Control Supply Module, 194
va LED en Sensor Module Cabinet 10, 198
va LED en Sensor Module Cabinet 20, 198
Diagnstico mediante LED
Active Line Modules, 174
Basic Line Modules, 175
Braking Module Booksize, 179
Communication Board CBC10, 200
Communication Board CBE20, 201
Control Unit CU310-2 DP, 169
Control Unit CU320-2 DP, 165
Control Unit CU320-2 PN, 168
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
Motor Module Booksize Compact, 181
Motor Modules, 178
Sensor Module Cabinet SMC30, 199
Smart Line Module Booksize Compact, 180
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
Terminal Module TM120, 209
Terminal Module TM15, 205
Terminal Module TM31, 206
Terminal Module TM41, 207
Terminal Module TM54F, 208
Voltage Sensing Module VSM10, 203
DRIVE-CLiQ
reglas de cableado, 20

E
EDS
juego de datos de encder, 228
Encder
configuracin, 126
definido por el usuario, 129
giratorios, 130
lineal, 131
tratamiento de errores, 243
Encder absoluto monovuelta, 153
Encder DRIVE-CLiQ, 131
Encder SSI, 150

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

261

ndice alfabtico

Etapas de potencia
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119
Evaluacin del encder, 150

F
Fallos, 230
configurar, 236
confirmar, 231
memoria de fallos, 233
Fallos y alarmas
clases de alarma, 241
interconexiones BICO, 240
propagacin, 240
transmisin, 240
Fecha y hora, 226
Formato de posicin real
reslver de 2 polos, 153
Funcin de diagnstico, 210
generador de funciones, 210
hembrillas de medida, 219
Funcin Trace
llamar a la funcin Trace, 214
manejo de la funcin Trace, 215
propiedades de la funcin Trace, 216
registro de seales, 210

G
Generador de funciones, 211
propiedades, 212
Generador para seales, 210

H
Hembrillas de medida, 219
Hembrillas para medida, 219
Herramientas
STARTER, 52
Historial de alarmas, 235

I
Indicador de estado
objetos de accionamiento que no se han puesto en
marcha, 227
Interfaz de accionamiento, 243, 246
Interfaz de encder, 243, 244
Interfaz Ethernet interna
interfaz LAN, 57

K
KTY 84, 142

L
LED
Active Line Modules, 174
Basic Line Modules, 175175
Basic Line Modules, 175175
Basic Line Modules, 175175
Basic Line Modules, 175175
Braking Module Booksize, 179
Communication Board CBC10, 200
Communication Board CBE20, 201
Control Unit CU310-2 DP, 169
Control Unit CU320-2 DP, 165
Control Unit CU320-2 PN, 168
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
en Control Supply Module, 194
en Sensor Module Cabinet 10, 198
en Sensor Module Cabinet 20, 198
Motor Module Booksize Compact, 181
Motor Modules, 178
Power Modules, 191, 192, 193, 195, 196, 197
Sensor Module Cabinet SMC30, 199
Smart Line Module Booksize Compact, 180180
Smart Line Modules, 177
Smart Line Modules a partir de 16 kW, 177
Smart Line Modules de 5 kW y 10 kW, 176
Terminal Module TM120, 209
Terminal Module TM15, 205
Terminal Module TM31, 206
Terminal Module TM41, 207
Terminal Module TM54F, 208
Voltage Sensing Module VSM10, 203

M
MDS
juego de datos de motor, 228
Memoria de alarmas, 235
Memoria de fallos, 233
Motor Modules
conexin en paralelo, puesta en marcha, 117, 119

N
Nmero de accionamientos regulables
indicaciones, 39

Manual de puesta en marcha

262

Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

ndice alfabtico

Parametrizacin
con BOP, 67
Parametrizacin de la interfaz LAN interna, 61
interfaz LAN interna, 61
Parametrizar
con STARTER, 52
PosS
ajuste de encder absoluto, 153
Prefacio, 3
PROFIBUS
componentes, 18
Propagacin, 240
Proteccin de cables, 16
etapa de potencia, 16
Proteccin trmica del motor
separacin elctrica segura, 144
SME12x, 142
TM120, 144
Puesta en marcha
con STARTER, 52
lista de comprobacin, 15
lista de comprobacin de Blocksize, 17
lista de comprobacin de Booksize, 15
lista de comprobacin de Chassis, 16

T0, T1, T2, 219


Temp-F, 142
Tipos de encder, 150
Trace, 214

V
Valor de alarma, 235
Valor de fallo, 233
Vigilancia de la temperatura del motor
temperatura del motor, 16
Vigilancia de temperatura
circuito de vigilancia de temperatura, 16

R
Registro de seales con la funcin Trace, 210
Reglas de cableado
DRIVE-CLiQ, 20
Reslver
2 polos, 153

S
Seguimiento de posicin
reslver de 2 polos, 153
Seleccin de encder, 124
Sensores de temperatura
componentes SINAMICS, 154
Servicio online con STARTER, 55, 62
SINAMICS Support Package, 123
SSP, 123
STARTER, 52
funciones importantes, 53
servicio online a travs de PROFIBUS, 55
servicio online a travs de PROFINET, 62

Manual de puesta en marcha


Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1

263

Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA

Sujeto a cambios sin previo aviso


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