04/11/2016

Universidade do Vale do Rio dos Sinos UNISINOS

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Ciclos de refrigerao

2016/2

Organizao:
Ciclo de Carnot
Ciclo padro de um estgio de compresso
Subresfriamento e superaquecimento
Refrigerantes
Compressores
Ciclos de dois estgios de compresso
Ciclo em cascata
Ciclo transcrtico do CO2
Material:
http://www.professor.unisinos.br/mhmac/
Refrigerao: Captulos 1 a 7
2

04/11/2016

Ciclo de Carnot
Ciclo ideal (reversvel) o modelo ideal para o ciclo de refrigerao
operando entre duas temperaturas fixas ou entre dois fluidos a
diferentes temperaturas e cada um com capacidade trmica
infinita (duas bacias trmicas).
Nenhum ciclo de refrigerao pode possuir um coeficiente de
performance, COP, maior que o ciclo de Carnot, operando entre as
mesmas temperaturas;

Ciclo de Carnot

COP =

Refrigerao til
Trabalho lquido

(1)

(2)

Efeitos das temperaturas

T2

COP

T1

COP

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Refrigerante com mudana de fase

Refrigerante

Compresso seca

Expanso irreversvel

Irreversibilidades
Aumento do
trabalho mecnico

Reduo do efeito
de refrigerao
6

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Ciclo padro de refrigerao por compresso mecnica

Ou ciclo inverso de Rankine ou
ciclo de Evans-Perkins

Circuito bsico de um sistema de refrigerao de um

estgio de compresso

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Refrigerador domstico

Diagrama presso vs. entalpia

10

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Diagrama presso vs. entalpia: R134a e R717

R134a

TC = 35 C
TE = -10 C

R717

11

Ciclo real de refrigerao

12

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Balano de energia nos dispositivos

Pela 1. Lei da Termodinmica:

E& entra = E& sai

(3)

V2
V2
Q& W& = m& s hs + s + gzs m& e he + e + gze

2
2

(4)

& a taxa de massa do refrigerante, Q& a taxa de calor e W& a taxa

onde m
de trabalho cruzando as fronteiras do v.c. Nessa mesma equao, h a
13
entalpia, V a velocidade, z a altura e g a acelerao da gravidade.

Hipteses aplicadas ao balano de energia

EC = 0 Variao de energia cintica desprezvel
EP = 0 Variao de energia potencial desprezvel
m& s = m& e = m& Regime permanente
Assim:
Q& W& = m& (hs he )

(5)

Para os dois trocadores de calor (condensador e evaporador):

Q& = m& (hs he )

(6)

Para o compressor, considerando um processo isentrpico e adiabtico:

(7)

W& = m& (hs he )

Para o processo de expanso, considerando a taxa de transferncia de

calor desprezvel:

14

hs = he

(8)

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Balano de energia
Chamando de Q& E a capacidade do evaporador (ou sua potncia frigorfica):

Q& E = m& QE = m& (h1 h4 )

(9)

Q& E

(10)

m& =

(h1 h4 )

[kg / s]

A potncia trmica dissipada no condensador:

Q& C = m& QC = m& (h2 h3 )

(11)

A taxa de deslocamento do compressor:

3
V&1 = 1m& m
s

(12)

A potncia mecnica do compressor, considerando um processo isentrpico:

W&comp ,s = m& Wm = m& (h2 h1 )s + Q& comp

15

(13)

Balano de energia
O ttulo do refrigerante na entrada do evaporador dado :

h4 = hl + x4 (h1 hl )

(14)

(h4 hl )
(h1 hl )

(15)

h4 = h3

(16)

x4 =

hl

Lembrando que:

O COP do ciclo dado por:

COP =

Q& E
W&comp

(17)

O afastamento do ciclo padro em relao ao ciclo reversvel chamado de

rendimento de refrigerao:

R =

COP

(COP )rev

(18)

16

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Observaes
Utilizando as Equaes (9) e (12) a capacidade do evaporador pode ser
escrita como:

(h h )
Q& E = m& (h1 h4 ) = V&1 1 4
v1

(19)

O ltimo termo no lado direito da equao chamado de efeito volumtrico de

refrigerao, dado em kJ/m3 ou kPa, sendo uma caracterstica de cada
refrigerante.
Da mesma forma, a Eq. (13) pode ser reescrita como:

(h h )
W&comp ,s = V&1 2 1 s
v1

(20)

O termo marcado no lado direito da Eq. (20) chamado de trabalho volumtrico

do compressor ou presso media efetiva.
A potncia real entregue ao compressor pode ser encontrada atravs da sua eficincia
isentrpica:
(h h )
(21)
W&comp ,s = V&1 2 1 s
17
isenv1

Subresfriamento e superaquecimento
Subresfriamento

Superaquecimento

Subresfriamento

Subresfriamento a diminuio da temperatura do lquido, na sada do

condensador, abaixo da temperatura de saturao.

Tsub = Tsat ,c Tliq

18

(22)

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Subresfriamento e superaquecimento
Subresfriamento

Superaquecimento

Superaquecimento

Superaquecimento o aumento da temperatura na sada do evaporador, acima da

temperatura de saturao.

Tsh = Tvap Tsat ,e

19

(23)

Superaquecimento

Funo:
Impedir a entrada de lquido no
compressor diluio do leo
lubrificante, desgaste peas mveis, etc.

20

10

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Subresfriamento

Funo:
Evitar a formao de vapor do
refrigerante na entrada do
dispositivo de expanso, devido
s perdas de presso na linha de
lquido, prejudicando o seu
desempenho.
21

Subresfriamento e superaquecimento

Uso de um trocador de calor

(LSHX) que realiza os dois
processos simultaneamente.

22

11

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Subresfriamento e superaquecimento

Balano de energia no trocador (LSHX)

h3
h1

c p ,l (T3 T3' ) = c p ,v (T1' T1 )

h3

(T3 T3' ) =

h1

Q& LSHX = m& (h3 h3' ) = m& (h1' h1 ) (24)

LSHX =
mcp a mxima taxa de capacidade calorfica

c p ,v
c p ,l

(25)

<1

(T1' T1 )

(26)

(T3 T3' ) < (T1' T1 )

Q& real m& c p ,v (T1' T1 ) (T1' T1 )
=
=
Q& max m& c p ,v (T3 T1 ) (T3 T1 )

(27)
23

(28)

Compressores
O compressor um dos quatro componentes principais de um sistema de
refrigerao por compresso mecnica de vapor. O compressor o responsvel pela
circulao do refrigerante no ciclo, de forma contnua. Nesse processo o compressor
aumenta a presso do refrigerante (e, consequentemente, sua temperatura),
enviando o vapor ao condensador.
H dois tipos bsicos de compressores: os de deslocamento positivo e os dinmicos,
conforme esquema mostrado na fig. abaixo.

24

12

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Compressores
Os compressores de deslocamento positivo aumentam a presso do vapor do
refrigerante atravs da reduo do volume da cmara de compresso atravs da
aplicao de trabalho mecnico no mecanismo de compresso. Exemplos desses
compressores so os alternativos, os rotativos (parafuso, scroll, pisto rolante e
palhetas).
Os compressores dinmicos aumentam a presso do vapor do refrigerante atravs da
transferncia contnua de momento angular pelas ps do rotor, acelerando o
refrigerante, seguido de uma converso desse momento em um aumento de presso,
isso , a converso da energia cintica em energia de presso. Os compressores
centrfugos so exemplos de compressores dinmicos.

25

Compressores alternativos
Se baseiam no movimento de um pisto dentro de um cilindro. Quando o pisto
desloca-se do ponto morto superior (PMS) para o ponto morto inferior (PMI), o
vapor entra no cilindro atravs de uma vlvula se suco, que se abre
automaticamente pela diferena de presso. Nesse deslocamento, o volume do
cilindro quase que totalmente preenchido pelo vapor do refrigerante.
No movimento ascendente, o pisto se movimenta desde o PMI at o PMS. Nesse
momento a vlvula de suco encontra-se fechada pela ao de uma mola e a
presso no interior do cilindro aumenta pela diminuio do volume do cilindro. Esse
processo continua at que a presso no interior do cilindro consiga vencer a presso
da mola da vlvula de descarga, prxima da presso de condensao.
Nesse processo, parte do vapor permanece dentro do cilindro, na presso de
descarga, uma vez que o pisto no consegue varrer todo o volume do cilindro.

26

13

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Compressores alternativos

O espao morto ou tambm

chamado de espao nocivo
definido como Vc e geralmente
representado como uma frao
do volume varrido, Vsw.

c=

Vc
V sw

(29)
27

Compressores alternativos
O efeito do espao morto no diagrama presso vs. volume para um compressor ideal
mostrado na figura abaixo.
Assim, o volume de vapor Vc no ponto C expande medida que o pisto se
movimenta desde o PMS at o PMI. Nesse processo, a presso no interior do cilindro
no se reduz imediatamente para p1, mas segue a curva C-D. Para o caso de um
compressor ideal, o processo C-D considerado adiabtico e reversvel, isso , a
entropia constante.

Compressor ideal

Compressor ideal com espao morto

28

14

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Compressores alternativos
O primeiro efeito observvel no diagrama que o espao morto reduz o volume de
vapor aspirado desde VA, no caso de compressor sem espao morto, para (VA-VD),
conforme a figura. Assim, define-se rendimento volumtrico do compressor
como:

v ,idc =

Vreal V A V D V A VD
=
=
Vmax V A VC
Vsw

(30)

Depois de algumas elucubraes matemticas, pode-se chegar na seguinte equao:

vD
vC

v ,idc = 1 + c c

(31)

onde vD e vC so os volumes especficos do refrigerante nas condies de aspirao e

descarga do compressor.
29

Compressores alternativos
Se o valor de k (coeficiente isentrpico) conhecido e como:

p1v Dk = p 2 vCk

(32)

a Eq. (31) pode ser reescrita como:

p2

p1

v ,idc = 1 + c c

(33)

Entre os valores limites de v, id = 1 quando (p2/p1) = 1 e v, id = 0 quando (p2/p1)max, a

variao do v, id mostrada na fig. abaixo, onde a condio k = 1,3 para o caso do
R-717. Na prtica, elevadas relaes de presso no so utilizadas, pois implicam em
baixos rendimentos volumtricos e elevadas temperaturas de descarga.

k=

cp

(34)

cv
30

15

04/11/2016

Compressores alternativos
Para relaes de presso usualmente utilizadas, o v, id apresentado abaixo, em
funo da relao de presses.

A taxa de massa circulada em um compressor ideal com espao morto dada por:
V&

(35)
m& = v ,idc sw
v1
e a potncia do compressor em um processo isentrpico:

(h h1 )s
W& idc = m& (h2 h1 )s = v ,idcV&sw 2
v1
onde a taxa do volume varrido dada por:

D
V&sw =
LNn
4

(36)

31

(37)

Compressor alternativo real

A diferena mais bvia entre o comportamento de um compressor real e de um
compressor ideal com espao morto que a suco e a descarga no acontecem com
presso constante, como mostrado na figura abaixo. Como as vlvulas possuem
massa, uma diferena de presso necessria para aceler-las desde o repouso at o
momento em que ficam totalmente abertas.

Alm disso, as curvas relativas aos processos de compresso no so mais

isentrpicas, devido aos efeitos de transferncia de calor entre o fluido e as paredes
32
do cilindro e tambm devido aos vazamentos.

16

04/11/2016

Compressor alternativo real

O rendimento volumtrico real obtido atravs de testes onde a taxa de massa
medida em condies de regime permanente e o volume especfico, na entrada do
compressor, calculado a partir da temperatura e presso.

v =

m& real
m& v
= 1
m& terica V&sw

(38)

33

Compressor alternativo real

Atravs dos dados medidos possvel ento obter uma equao representativa do
desempenho do compressor, como por exemplo, o polinmio mostrado abaixo.

X = c1 + c2Te + c3Tc + c4Te2 + c5TeTc + c6Tc2 + c7Te3 + c8TcTe2 + c9TeTc2 + c10Tc3

(39)

& , o rendimento volumtrico,

onde a varivel X pode representar a taxa de massa, m
v e/ou a potncia absorvida pelo compressor, W&comp
. .
Nessa equao, Te a temperatura de vaporizao e Tc a temperatura de
condensao. As constantes Ci so obtidas atravs de ajuste.

34

17

04/11/2016

Compressor parafuso
Na figura abaixo apresentado um corte transversal dos parafusos macho e fmea,
onde o rotor macho tem 4 lbulos enquanto o rotor fmea tem 6 reentrncias, que
um desenho usual desses compressores para aplicaes de refrigerao.

Nesses compressores, o rotor macho geralmente o acionado. Se esse rotor gira a

uma velocidade w1 = N, a velocidade de giro do rotor fmea ser igual a w2 = 2N/3,
conforme a equao:

w1
z
4 2N
= 2 w2 = N =
w2
z1
6
3

(40)
35

Compressor parafuso
Utilizando a nomenclatura mostra na figura anterior, onde af a rea transversal
livre do rotor fmea e am a rea transversal livre do rotor macho, a taxa de
deslocamento do compressor dada por:

V&sw = N 4 a m + 6 a f L = 4 N a m + a f L
3

(41)

onde N a velocidade de rotao do rotor macho e L o comprimento dos rotores

(fusos). Definindo uma nova varivel:

K =

am + a f

D 2

(42)

a taxa de deslocamento do compressor pode ser reescrita conforme

V&sw = KND 2 L

(43)

36

18

04/11/2016

Rendimento isentrpico de um compressor real

O rendimento isentrpico (ou adiabtico) de um compressor real dado pela relao
entre o trabalho de compresso ideal, isentrpico, e o trabalho de compresso real,
como definido pela equao:
ise =

(trabalho de compresso isentrpic o )

(trabalho de compresso real )

ise =

(44)

(h2 h1 )s
x100
(h2 r h1 )

(45)

37

Ciclos de mltiplos estgios de compresso

Quando a diferena entre as temperaturas de condensao e de evaporao
torna-se muito elevada:

i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.

Reduo da capacidade de refrigerao;

As perdas no processo de estrangulamento aumentam;
As perdas pelo superaquecimento aumentam;
A temperatura na descarga no compressor aumenta;
O ttulo do refrigerante na entrada do evaporador aumenta;
O volume especfico na entrada do compressor aumenta, com reduo do rendimento volumtrico do
compressor;
vii. Problemas de resfriamento e de lubrificao do compressor;
viii. A relao entre as presses tambm aumenta.
38

19

04/11/2016

Ciclos de mltiplos estgios de compresso

A anlise do sistema de compresso com mltiplos estgios oportuniza o estudo de
dois conceitos presentes nesses sistemas: o resfriamento intermedirio e a remoo
do vapor de flash.
Resfriamento intermedirio
O resfriamento intermedirio um processo normalmente adotado em instalaes
de mltiplos estgios de compresso. Sua funo reduzir a temperatura do vapor
na sada de um estgio antes de ser aspirado pelo compressor do estgio seguinte.

39

Ciclos de mltiplos estgios de compresso

Utilizao de um trocador de calor com gua ou ar:
No caso de compressor para refrigerao, a transferncia de calor atravs da gua
ou do ar apresenta um uso relativamente limitado. No caso de um compressor de
R-717, por exemplo, a temperatura de entrada do vapor no primeiro estgio
muito inferior temperatura ambiente e o que pode ser esperado desuperaquecer
o vapor do primeiro estgio at uma temperatura prxima a temperatura de
condensao.

40

20

04/11/2016

Resfriamento intermedirio com injeo de lquido

Uma forma mais efetiva de realizar o resfriamento intermedirio atravs da
injeo de refrigerante lquido no vapor entre os estgios, como mostrado
esquematicamente nas figuras abaixo.

Nesse processo, a temperatura do vapor pode ser reduzida at a temperatura de

saturao, dependendo da quantidade de lquido injetado. Uma importante questo
como a injeo de lquido afeta o coeficiente de performance do ciclo uma vez
que o refrigerante lquido utilizado para o desuperaquecimento aparentemente
perdido uma vez que no produzir efeito de refrigerao no evaporador. 41

Resfriamento intermedirio com injeo de lquido

m& 6 h6 + m& 2 h2 = m& 3 h3

(46)

h6=h5

m& 6
m&
m&
m&
m&
h6 + 2 h2 = 3 h3 3 h3 = 6 h5 + h2
m& 2
m& 2
m& 2
m& 2
m& 2

(47)
y

m&
m&
como m& 3 = m& 6 + m& 2 e dividindo por m& 2 3 = 6 + 1
m& 2 m& 2
m&
m&
y = 6 e ento 3 = (1 + y )
m& 2
m& 2

(48)
(49)

onde y a frao da massa de lquido injetada em relao massa que circula no

evaporador e (1+y) a frao de massa que passa pelo compressor do segundo
42
estgio em relao massa que passa pelo compressor do primeiro estgio.

21

04/11/2016

Resfriamento intermedirio com injeo de lquido

Introduzindo a Eq. (49) na Eq. (47):

yh5 + h2 = ( 1 + y )h3

(50)

Resolvendo a Eq. (50) para y:

h2 h3 = y (h3 h5 ) y =

(h2 h3 )
(h3 h5 )

(51)

Resolvendo a Eq. (50) para (1+y)

(1 + y ) = y

h5 h2 yh5 + h2
+
=
h3 h3
h3

(52)

E substituindo a Eq. (51) em (52)

(1 + y ) =

h2 h3 h3h5 h3 (h2 h5 )
=
(h3 h5 )h3 h3 (h3 h5 )
(1 + y ) =

(h2 h5 )
(h3 h5 )

(53)

43

Resfriamento intermedirio com injeo de lquido

Considerando uma vazo mssica unitria circulando pelo evaporador, o
deslocamento volumtrico atravs do compressor do segundo estgio do ciclo 1-23-4-5 ser proporcional a (1+y)v3 e para o ciclo 1-2-4-5 ser proporcional a (1.v2),
onde v3 e v2 so os volumes especficos na suco dos compressores.
O deslocamento volumtrico atravs do compressor do segundo estgio do ciclo
com desuperaquecimento ser menor do que o do ciclo sem desuperaquecimento
se:
m& 3 m& 3
=
= (1 + y )
m& 2
1

(1 + y )v3 < v2

(54)

(h2 h5 )
(h h5 ) (h3 h5 )
v3 < v 2 2
<
(h3 h5 )
v2
v3

(55)

44

22

04/11/2016

Resfriamento intermedirio com injeo de lquido

O resfriamento intermedirio no reduz somente o trabalho de compresso mas
tambm reduz, de maneira mais importante, a temperatura na descarga do
compressor melhorando a lubrificao e aumentando sua vida til.
No caso da amnia (R-717) o resfriamento intermedirio reduz a potncia de
compresso enquanto que para o R-22, por exemplo, aumenta.
O maior benefcio obtido pelo resfriamento intermedirio a reduo da
temperatura de descarga do refrigerante na sada do compressor.

45

Remoo do vapor de flash

Como fica evidente pela anlise anterior, medida que a temperatura do
evaporador diminui para uma temperatura de condensao constante, a
irreversibilidade associada ao processo de expanso aumenta.
Tambm pode ser verificada que a frao de vapor na sada do dispositivo de
expanso torna-se elevada, isso , o ttulo na entrada do evaporador aumenta.

Temperatura descarga compressor

Ttulo do refrigerante

46

23

04/11/2016

Remoo do vapor de flash

Esse vapor formado no processo de estrangulamento, chamado vapor de flash,
promove a reduo da temperatura do refrigerante ao passar pelo dispositivo de
expanso, absorvendo a entalpia de vaporizao.
No entanto, sua funo no evaporador pouco ou nada contribui para a troca
trmica, pois j se encontra na fase vapor e, alm disso, incrementa a perda de
presso (carga) no evaporador e deve ser recomprimido outra vez at a presso do
condensador, consumindo trabalho.
Uma forma de reduzir a irreversibilidade do processo de expanso realizar uma
expanso fracionada.

47

Expanso fracionada
Uma forma de aumentar o COP do sistema remover o vapor de flash to logo
seja formado, evitando sua entrada no evaporador. Como a remoo contnua
desse vapor um processo difcil de ser realizado, opta-se por fazer uma remoo
de vapor a uma presso intermediria, utilizando um tanque de flash, chamado
aqui de tanque separador de lquido.

Esse ciclo comumente chamado de Economizer e muito utilizado para

aplicaes a baixas temperaturas utilizando compressores parafuso, uma vez que
possuem uma porta capaz de aspirar o vapor a uma presso intermediria.
48

24

04/11/2016

Expanso fracionada
O processo de separao do vapor pode ser visto representado em um diagrama
pxh abaixo. Pela anlise dessa figura, se v claramente que na ausncia do tanque
separador, a condio do refrigerante na entrada do evaporador seria aquela
correspondente ao estado 8, que possui um ttulo consideravelmente maior que o
do estado 8.

49

Expanso fracionada
A capacidade de refrigerao do evaporador, Q& E , pode ser determinada por:

Q& E = m& 1 (h1 h8 )

(56)

ou, conhecendo essa capacidade, determinar a taxa de massa no evaporador por:

m& 1 =

Q& E
(h1 h8 )

(57)

Fazendo um balano de massa e energia no tanque separador de lquido (SL),

conforme esquema mostrado, obtm-se as seguintes relaes:

m& 5 = m& 6 + m& 7

(58)

m& 5 h5 = m& 6 h6 + m& 7 h7

(59)

E substituindo (58) em (59):

(m& 6 + m& 7 )h5 = m& 6 h6 + m& 7 h7

50

(60)

25

04/11/2016

Expanso fracionada
A soluo da Eq. (60) fornece ento a relao entre a taxa de massa que circula
pelo compressor de baixa e a taxa de massa que fracionada no tanque separador,
isso :
m& 7 (h5 h6 )
=
m& 1 (h7 h5 )

(61)

A taxa de massa no compressor de alta dada por:

(62)

m& 3 = m& 1 + m& 7

O estado do vapor no ponto 3 fixado pela presso intermediria e a entalpia

especfica conhecida atravs de um balano de energia na entrada do compressor
de alta:
m& h + m& 7 h7
h3 = 1 2
m& 3

(63)

51

Expanso fracionada
Segundo Domanski (1995), a temperatura intermediria tima, Ti, praticamente
uniforme para a maioria dos refrigerantes utilizados e pode ser aproximada
corretamente pela temperatura mdia entre a temperatura do condensador e a do
evaporador:
Ti =

TC + TE
2

(64)

A presso mdia geomtrica, dada pela equao abaixo, utilizada para determinar a
presso intermediria para minimizar o trabalho de compresso em sistemas de
dois estgios, considerando um gs ideal com resfriamento completo, subestima a
presso tima para gases reais no ciclo Economizer.
(65)

Pi = PC PE

52

26

04/11/2016

Sistema combinado: expanso fracionada e resfriamento intermedirio

A mistura do vapor proveniente do tanque separador com o vapor proveniente do
compressor do primeiro estgio ocasiona algum desuperaquecimento mas a
reduo da temperatura do vapor que entra no segundo estgio de compresso no
ser suficiente para aqueles refrigerantes que apresentem elevada temperatura de
descarga, como o caso da amnia, principalmente.
Para esse refrigerante, o desuperaquecimento geralmente realizado em um
sistema como o mostrado abaixo. Ali, o vapor do refrigerante proveniente do
compressor do primeiro estgio borbulhado, atravs de um tubo perfurado, no
refrigerante lquido presente no tanque separador que, nesse caso, tambm o
tanque resfriador intermedirio.

53

Sistema combinado: expanso fracionada e resfriamento intermedirio

O processo de borbulhamento se caracteriza por uma elevada rea de contato entre
o vapor e o lquido, permitindo um resfriamento eficiente do vapor at,
aproximadamente, a temperatura do lquido do tanque. A temperatura do lquido
nesse tanque corresponde temperatura de saturao na presso intermediria.

m& 6 h6 + m& 2 h2 = m& 7 h7 + m& 3 h3

(66)

Como:
m& 3 = m& 6 ; m& 2 = m& 1 e m& 7 = m& 1

m& 3 (h2 h7 )
=
m& 1 (h3 h6 )

(67)
54

27

04/11/2016

Sistema combinado: expanso fracionada e resfriamento intermedirio

A vazo mssica de refrigerante que circula no evaporador, m& 1, determinada a
partir da capacidade de refrigerao requerida pelo processo:
m& 1 =

Q& E

(68)

(h1 h8 )

As taxas de deslocamento dos compressores dos estgios de alta e baixa so

calculadas atravs das equaes:
V&1 = m& 1v1 e V&3 = m& 3 v3

(69)

A potncia trmica dissipada no condensador dada por:

Q& C = m& 3 (h4 h5 )

(70)

As potencias dos compressores de alta e baixa, considerando processos de

compresso isentrpicos, so dadas por:
W& comp ,1 = m& 1 (h2 h1 )s e W& comp ,3 = m& 3 (h4 h3 )s

E o COP:
COP =

m& 1 (h1 h8 )
Q& E
=
m& 1 (h2 h1 )s + m& 3 (h4 h3 )s W& comp ,1 + W& comp ,3

(71)

55

(72)

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Os evaporadores podem ser classificados como:
Expanso direta: nesse caso, o refrigerante lquido, proveniente do condensador
alimentado atravs de um dispositivo de expanso. Assim, na entrada do
evaporador existe uma mistura de lquido+vapor, cujo ttulo funo das
caractersticas termodinmicas do refrigerante e da diferena entre as presses de
entrada e sada do dispositivo de expanso. Um dispositivo de expanso muito
utilizado a vlvula de expanso termosttica, TXV. Ela controla o fluxo de
refrigerante para o evaporador de tal forma que o vapor na sada esteja levemente
superaquecido, garantindo que no entre lquido no compressor. As vlvulas TXV
so utilizadas quando o refrigerante vaporiza dentro dos tubos do evaporador.

56

28

04/11/2016

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Os evaporadores podem ser classificados como:
Evaporador inundado: nesse caso, o evaporador alimentado exclusivamente por
refrigerante lquido proveniente de um tanque separador, na presso de
vaporizao, onde apenas uma frao do lquido vaporiza, isso , a vazo mssica
do refrigerante no evaporador superior a sua capacidade de vaporizao. A
circulao acontece por gravidade (ou termossifo), conforme representao
esquemtica abaixo, onde a presso esttica na perna de lquido maior que aquela
da mistura de vapor e lquido no evaporador. Essa diferena de presso a fora
motora responsvel pelo fluxo de refrigerante no evaporador.

57

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
O coeficiente de transferncia de calor do refrigerante no escoamento interno de
um evaporador uma funo da fluxo do refrigerante, da taxa de transferncia de
calor mas, principalmente, do ttulo do refrigerante, como pode ser visto abaixo.
Nessa figura, o refrigerante amnia (R-717) vaporizando em um tubo a -10 C.

58

29

04/11/2016

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Um valor elevado de hi produzir uma menor diferena de temperatura de
aproximao (entre o refrigerante e o ar) e a uma maior efetividade do evaporador.
Como consequncia, o evaporador poder ter um volume menor, portanto mais
compacto, e de menor custo.
Na figura anterior, pode ser notado que o valor de hi elevado quando o ttulo do
refrigerante ficar entre a faixa de ttulos de 0,2 a 0,7. Nessa faixa, o escoamento
bifsico apresenta um padro anular, formando um filme de lquido nas paredes
dos tubos do evaporador, com o vapor escoando no centro do tubo.
No processo de secagem (dry out) h uma brusca reduo do valor do coeficiente
de transferncia de calor e, portanto, no uma condio favorvel para o
desempenho do evaporador. Para ttulos prximos da unidade e na regio de
superaquecimento, o valor de hi muito baixo, devido tambm baixa
condutividade trmica do vapor.

59

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Esse problema pode ser resolvido utilizando um evaporador inundado, com
superalimentao de lquido. Assim, o ttulo do refrigerante ser mantido em
valores adequados, evitando-se a condio de secagem.
Para isso, coloca-se o evaporador em um loop separado, cuja taxa de massa de
lquido no evaporador mantida atravs de uma bomba.

60

30

04/11/2016

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Uma representao desse ciclo em um diagrama presso vs. entalpia mostrada
abaixo, onde utiliza como referncia os estados definidos no esquema ao lado.

61

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Utilizando o tanque separador (SL) como volume de controle e realizando um balano de
energia, conforme representao na Fig. 6.18, chega-se nas seguintes expresses:

e como

m& 1

m& 8 h8 + m& 10 h10 = m& 1h1 + m& 9 h9

(73)

m& 8 = m& 1 e m& 10 = m& 9

(74)

m& 1 (h1 h8 ) = m& 9 (h10 h9 )

(75)

m& 1 (h10 h9 )
=
(h1 h8 )
m& 9

(76)

m& 3

m& 9

62

31

04/11/2016

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
A vazo mssica no evaporador determinada pela capacidade de refrigerao do sistema,
conforme a Eq. 6.54.
m& 9 =

Q& E

(77)

(h10 h9 )

Realizando um balano de energia no tanque separador de lquido/resfriador intermedirio,

representado na figura abaixo, resulta em:

m& 1h2 + m& 6 h6 = m& 3 h3 + m& 7 h7

(78)

Como:

m& 1

m& 3

m& 1 = m& 2 = m& 7 e m& 6 = m& 3

(79)

m& 3 h2 h7
=
m& 1 h3 h6

(80)

m& 9
63

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Um benefcio fundamental da recirculao de lquido o incremento do coeficiente de
transferncia de calor do lado do refrigerante no evaporador, principalmente em funo do
aumento da velocidade do refrigerante.
O nmero de recirculao, f, definido como:
f =

Vazo mssica do refrigerante fornecida ao evaporador m& 9

=
Vazo mssica de refrigerante vaporizado
m& 1

(81)

Ou seja, o evaporador superalimentado de refrigerante onde apenas uma pequena parcela

de lquido vaporiza.
A condio de sada da mistura lquido-vapor dos evaporadores (estado x10) est associada
com o nmero de recirculao, f, de acordo com

x10 = 1

(82)

64

32

04/11/2016

Sistema combinado: expanso fracionada, resfriamento intermedirio e

evaporador inundado
Valores recomendados para o nmero de recirculao, f,

Refrigerante

Fator de recirculao

R-717
Alimentao por cima e tubos de grande dimetro

6a7

Alimentao normal e tubos de pequeno dimetro

2a4

R-134a

R-22 (alimentao por cima)

65

Ciclo cascata
Em um ciclo cascata, ciclos separados de um estgio de compresso so arranjados em srie.
Os ciclos so integrados termicamente atravs de um trocador de calor, chamado de
"condensador cascata.
O ciclo do estgio superior rejeita calor para o ambiente, na temperatura de condensao.
O ciclo inferior rejeita calor para o estgio superior do ciclo cascata, no trocador de calor,
enquanto o refrigerante vaporiza no evaporador.

66

33

04/11/2016

Ciclo cascata
A vantagem desse ciclo reside no fato de que, quando a diferena entre a
temperatura na qual o calor rejeitado (condensador) e a temperatura na qual a
refrigerao demandada to elevada que um nico refrigerante com propriedades
adequadas para operar nessa faixa de presses/temperaturas no encontrado.
Como as curvas de presso de vapor de todos os refrigerantes possuem formato
similar, no possvel encontrar um refrigerante que apresente presso elevada
adequada no evaporador e uma razoavelmente baixa presso no condensador
quando as diferenas de temperatura so elevadas.

67

Ciclo cascata
Para o ciclo superior (de alta), pode-se utilizar como refrigerantes o R-22, R-717, R134a, R404a, etc.
Para o ciclo inferior (de baixa), as opes so: o dixido de carbono (R-744), at -50
C, o R-508b, de -40 C at -100 C, o R-23, at -70 C, etc.

68

34

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Ciclo cascata representao em um diagrama P vs h

69

Ciclo cascata
Usos:
Congelamento de alimentos a temperaturas muito baixas (< -50 C);
Liquefao de vapores de petrleo;
Liquefao de gases industriais;
Fabricao de gelo seco;
Aplicaes especficas: cmaras climticas para choques trmicos, congelamento
de plasma sanguneo, etc.

70

35

04/11/2016

Ciclo cascata
A temperatura do refrigerante saindo do condensador especificada pela diferena de
temperatura de aproximao, conforme a equao:

T8 = TH + TH

(83)

onde TH a temperatura do meio onde o calor ser dissipado. Na ausncia de subresfriamento na

sada do condensador, a condio de sada do refrigerante de lquido saturado, x8 = 0.
A temperatura do refrigerante na sada do evaporador especificada pela diferena de
temperatura de aproximao no evaporador, conforme a equao:

T2 = TL TL

(84)

onde TL a temperatura do meio onde o calor ser retirado. Na ausncia de superaquecimento na

sada do evaporador, a condio de sada do refrigerante de vapor saturado, x2 = 1.
Tc

TH

TH
QH

Temp. condensao

Tc = TH + TH

W
QL
TL

Temp. vaporizao

TL
Te

Te = TL TL

71

Ciclo cascata
A temperatura do refrigerante do estgio superior na entrada do trocador de calor
especificada pela temperatura intermediria, conforme a equao abaixo mas que
deve ser otimizada:

T5 = Tint

(85)

Caso a perda de presso no TC seja desprezvel:

P6 = P5

(86)

Na ausncia de superaquecimento na sada do trocador de calor, a condio de sada

do refrigerante de vapor saturado, x6 = 1.
A anlise dos compressores similar aos exemplos analisados nos ciclos
anteriores.
A temperatura do refrigerante do estgio inferior, na sada do trocador de calor
dada pela diferena de temperatura de aproximao no trocador, conforme a
equao:

T4 = T5 + TCHX

(87)

e na ausncia de subresfriamento na sada do trocador, a condio de sada do

72
refrigerante de lquido saturado, x4 = 0.

36

04/11/2016

Ciclo cascata
Realizando um balano de energia no trocador de calor:

m& a

m& 5h5 + m& 3h3 = m& 6 h6 + m& 4 h4

(88)

m& 5 = m& 6 = m& a e m& 3 = m& 4 = m& b

(89)

Como:

m& a
m&
m&
m&
h5 + b h3 = a h6 + b h4
m& a
m& a
m& a
m& a

(90)

resultando em:

m& b

m&
m&
h5 + b h3 = h6 + b h4
&
ma
m& a

(91)

A soluo da Eq. (91) fornece a relao entre as taxas de massa do evaporador e do

condensador, conforme:

m& b h6 h5
=
m& a h3 h4

(92)
73

Ciclo cascata
A capacidade do evaporador (no estgio inferior) dada por:

Q& E = m& b (h2 h1 )

(93)

e a capacidade do evaporador em funo da taxa de deslocamento dos compressores

pode ser calculada como:

Q& E
Q& E
Q& E
=
=
V&c m& a v6 + m& b v2

m&
m& a v6 + b v2
&
m
a

(94)

O clculo do COP realizado conforme visto anteriormente.

Obs.: A temperatura intermediria dever ser otimizada em funo das
temperaturas de condensao e de vaporizao em cada um dos ciclos e tambm em
funo dos refrigerantes utilizados.

74

37

04/11/2016

Operao perto no ponto crtico

O uso do dixido de carbono (R-744) foi bastante popular at a dcada de 60 do
sculo passado, principalmente em aplicaes industriais, como a indstria
pesqueira (principalmente em navios e barcos).
Em funo das questes ambientais surgidas com o uso de refrigerantes
halogenados (CFCs) seu uso intensificou nos ltimos anos+.
Caractersticas do dixido de carbono (R-744):
Elevada presso de operao;
Ponto trplice em presso elevada (-56,6 C e 5,2 bar);
Ponto crtico em temperatura muito baixa (31 C e 73,6 bar);
Mas seu custo pode chegar de 1/10 a 1/20 do custo dos halogenados.

+Lorentzen,

G., 1994. Revival of carbon dioxide as a refrigerant. International Journal of Refrigeration, 17(5);

292-301.

75

Operao perto no ponto crtico

Temperatura, C

Presso, kPa
R717

CO2

26,7

951,5

6.577,6

1,7

455,1

3.543,9

-42,8

40,6

792,9

76

38

04/11/2016

Operao perto no ponto crtico

Devido ao seu baixo ponto crtico de apenas 31 C, a condensao do dixido de carbono acontece
muito prxima temperatura crtica quando se utiliza gua entre 20 e 25 C. Em temperaturas
mais elevadas, a condensao no mais possvel devido diferena de temperatura de
aproximao que deve ser mantida no condensador, entre refrigerante e gua.
Um ciclo considerando aspirao pelo compressor desde a condio de vapor saturado
mostrada abaixo.
Pode-se notar que a diferena de entalpia (h1-h4) para uma dada temperatura de vaporizao
muito pequena e diminui medida que o estado 3 movido sobre a linha de lquido saturado em
direo ao ponto crtico.

77

Operao perto no ponto crtico

Se a temperatura do meio de condensao mais alta para permitir a condensao, o
vapor a alta presso no condensador tem apenas sua temperatura reduzida,
determinada pela temperatura do meio e da rea disponvel para a transferncia de
calor.
Esse ciclo, chamado de transcrtico, apresentado abaixo. A temperatura final do
vapor supercrtico situa-se sobre uma isoterma T3. O refrigerante no estado 3 entra
no dispositivo de expanso, reduzindo sua presso e temperatura, atingindo o estado
4. O efeito especfico de refrigerao (h1-h4) bastante baixo, quase a metade da
entalpia de vaporizao na temperatura de vaporizao.

78

39

04/11/2016

79

Operao perto no ponto crtico

Uma peculiaridade de operao nessa condio que a capacidade de refrigerao e
o coeficiente de performance (COP) do ciclo podem ser melhorados aumentando a
presso no lado de alta.
Ou seja, mantendo a mesma temperatura final, T3, aumentando levemente a
presso, do estado 2L para 2, at que o estado final atinja a condio 3. Isso faz com
que o efeito especfico de refrigerao passe de (h1-h4L) para (h1-h4). Pode-se notar
tambm que o aumento de presso causa um aumento da diferena de entalpias (h2h1) mas que, devido pouca curvatura de linha de entropia constante, esse aumento
insignificante perto do incremento de (h1-h4).

80

40

04/11/2016

Operao perto no ponto crtico

No entanto, esse incremento apresenta um limite acima do qual o aumento do efeito de
refrigerao no compensa o aumento do trabalho mecnico.
Quando a presso na descarga do compressor passa de 2 para 2H, para a mesma temperatura na
sada do gas cooler, o incremento da variao de entalpia no evaporador (h1-h4H) no mais to
significativo como havia sido na primeira anlise. Assim, h um aumento do trabalho de
compresso mais significativo do que o aumento do efeito de refrigerao. Como resultado o COP
diminui.
Resumindo: existe uma presso de alta tima que maximiza o COP.

81

Operao perto no ponto crtico

A presso tima que maximiza o COP depende da presso (e temperatura) de vaporizao.

82

+Groll, E.A. e Kim, J.-H., 2007. Review of recent advances toward transcritical CO cycle technology. HVAC&R
2
Research, 13(3); 499-520.

41

04/11/2016

Ciclo transcrtico simples de CO2

h2 =

(h2 ,is h1 ) + h
isen

(95)

Q& E = m& (h1 h4 )

(96)

Rejeio de calor no gas cooler

Q& gc = m& (h2 h3 )

(97)

W&comp = m& (h2 h1 )

(98)

COP =

Q& E
W&comp

(99)

83

Operao perto no ponto crtico

Na figura abaixo mostrada uma representao do ciclo transcrtico do CO2 em um diagrama Ts. Durante a expanso desse refrigerante em um dispositivo com restrio de rea, o incremento
da entropia significativo, reduzindo o efeito de refrigerao. Para compensar esse efeito,
buscam-se outras alternativas de desenho do ciclo, como por exemplo, o uso de trocador de calor
interno, como mostrado na figura abaixo (direita).
LSHX

LSHX

84

42

04/11/2016

Operao perto no ponto crtico

Outra forma de aumentar o desempenho do ciclo substituir o dispositivo de expanso por um
dispositivo de recuperao do trabalho de expanso, como uma turbina, por exemplo:

+Prez-Garca,

V., Belman-Flores, J.M., Navarro-Esbr, J., Rubio-Maya, C., 2013. Comparative study of 85
transcritical vapor compression configurations using CO2 as refrigeration mode base on simulation. Applied
Thermal Engineering, 51, 1038:1046.

Dispositivos de expanso
Responsveis pela reduo da presso do refrigerante, desde a presso do condensador at a
presso de evaporao ou condio similar para o caso de sistemas de mltiplos estgios.
Tipos:
Restrio de rea fixa (tubo capilar ou de orifcio);
Vlvula de expanso termosttica (VXT);
Vlvula de expanso eletrnica (EXT);
Vlvula de expanso tipo boia de baixa presso;
Vlvula manual.

86

43

04/11/2016

Tubo capilar

87

Tubo capilar - Modelo

Hipteses do modelo:
O tubo capilar reto, horizontal e com rea da seo transversal constante;
O escoamento compressvel viscoso unidimensional na direo axial;
As perdas de presso na entrada e na sada do tubo so desprezveis;
O escoamento bifsico e homogneo;
O escoamento meta estvel desprezado;
O escoamento pode ser considerado isentlpico;
A perda de presso devido a acelerao desprezvel em relao ao termo de atrito.

88

44

04/11/2016

Tubo capilar - Modelo

Representao esquemtica para o clculo do ponto de flash.

(a) Lquido subresfriado

(b) Estado bifsico

89
Fonte: Hermes, C.J.L.; Melo, C.; Knabben, F.T. , 2010. Algebraic solution of capillary tube flows. Part I: Adiabatic capillary tubes.
Applied Thermal Engineering, v. 30, p. 449-457.

Tubo capilar - Modelo

Conforme Hermes et al. (2010), a vazo mssica, em kg/s, pelo capilar pode ser calculada
como:

2 d 2 2d 3 D 5 d pc p f p f pe b ap + b (2 d )

m& =
ln e

+
(95)
c
a
df L v f
a 2 ap f + b

onde L o comprimento do tubo, em m; D o dimetro interno do tubo capilar, em

m; pc, pe e pf so as presses de condensao, evaporao e do ponto de flash,
respectivamente, em Pa; vf o volume especfico no ponto de flash, em m3/kg

90
Fonte: Hermes, C.J.L.; Melo, C.; Knabben, F.T. , 2010. Algebraic solution of capillary tube flows. Part I: Adiabatic capillary tubes.
Applied Thermal Engineering, v. 30, p. 449-457.

45

04/11/2016

Tubo capilar - Modelo

1

2 d 2 2 d 3 D 5 d pc p f p f pe b ap + b (2 d )

m& =

+
ln e
(95)
d
2 ap + b
c
v
a
f L
a
f

( )

v f = vliq p f

b = vf pf k

a = v f (1 k )

k = 1,63 x105 p f 0 ,72

= (8 f )1 / 2
c = 0,14

p f = pevap hliq = hi

4m&
f = c
D f

d = 0 ,15

onde hi a entalpia na entrada do capilar, em J/kg; f o fator de atrito,

adimensional, f a viscosidade no ponto de flash, em Pa.s, c e d so constantes
obtidas de regresso com dados experimentais.
91

Vlvula de expanso termosttica

92
Fonte: Eames, I.W. , 2013. Modelling thermostatic expansion valves. International Journal of Refrigeration. In Press.
http://dx.doi.org/10.1016/j.ijrefig.2013.06.010

46

04/11/2016

Vlvula de expanso termosttica

Lembrando que o superaquecimento definido
como a diferena entre a temperatura na sada
do evaporador em relao a temperatura de
saturao do refrigerante na presso do
evaporador.
- Superaquecimento esttico (SS)
definido como o superaquecimento no qual a
vlvula permanece fechada e acima do qual a
vlvula comea abrir;
- Superaquecimento de abertura (OS) o
superaquecimento incremental acima de SS
requerido para alcanar a capacidade nominal
da vlvula.
- Superaquecimento de trabalho (WS) a
soma de SS+OS

93
Fonte: ASERCON, 2005. Capacity rating of thermostatic expansion valves.

Vlvula de expanso termosttica

A capacidade de uma vlvula termosttica dada por uma equao geral descrita
como:

Q& E = CAv (Pc Pe )(h1 h4 )

1442443
m&

De tal forma que a taxa de massa descrita como:

m& = CAv (Pc Pe )

onde C o coeficiente de descarga, Av a rea do estrangulamento, Pc a presso no
condensador, Pe a presso no evaporador e massa especfica do lquido
saturado na presso do condensador.

94

47

04/11/2016

Vlvula de expanso termosttica

Existem diversos modelos na literatura, a maioria considerando que o produto CAv pode ser
considerado como uma constante, tanto para vlvulas TXV quanto EXV.

95
Fonte: Li, H.; Braun, J.E.; Shen, B. 2004. Modeling adjustable throat-area expansion valves. International Refrigeration and Air
Conditioning Conference. Paper 705.

Vlvula de expanso termosttica

Conforme Eames et al. (2013):

Av = (Pb Pe ) (Pb Pe )o

onde a constante da rea de escoamento da vlvula, Pb a presso no bulbo. O

sub-ndice o representa a condio dos pontos no momento de abertura da vlvula.
Dessa forma, a equao que representa a taxa de massa pela vlvula dada por:

m& = [(Pb Pe ) ] (Pc Pe )

onde

= (Pb Pe )o
o equivalente de presso para o superaquecimento esttico (SS).
96
Fonte: Eames, I.W. , 2013. Modelling thermostatic expansion valves. International Journal of Refrigeration. In Press.
http://dx.doi.org/10.1016/j.ijrefig.2013.06.010

48

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Vlvula de expanso eletrnica

97

Vlvula tipo boia de baixa presso

98

49

04/11/2016

Modelos utilizando as curvas de desempenho do equipamentos

Compressores

99

Correo da capacidade do compressor

A capacidade real do compressor pode ser corrigida partir dos dados do fabricante:

Capreal = Cap fab

v fab hreal
vreal h fab

onde Capfab a capacidade (potncia frigorfica) do compressor nas condies

definidas pelo fabricante, vfab o volume especfico do vapor na condio nominal,
vreal o volume especfico na condio real, hreal a diferena de entalpia entre a
suco do compressor e a entrada no evaporador na condio real e hfab na
condio nominal.

100
Fonte: Manske, K.A., 1999. Performance optimization of industrial refrigeration systems. Master Thesis. University of WiscosinMadison. USA.

50

04/11/2016

Condensador evaporativo

A capacidade de um condensador evaporativo dada por:

capacidade =

capacidade nominal
FRC (Tbu ,Tc )

onde FRC o fator de rejeio de calor, funo da TBU e da temperatura de

condensao.

101

Condensador evaporativo
Uma forma de modelar o condensador evaporativo atravs da utilizao do conceito de
efetividade. Assim:

m& a ha ,o
ha ,i
Ta ,o ,sat
capacidade nominal

=
=
mxima capacidade

m& a ha ,o
ha ,i
Tr ,sat

onde o sub-ndice a representa o ar, o a condio de sada e i a condio de

entrada; Tr a temperatura do refrigerante e sat a condio de saturao.

102

51

04/11/2016

Efetividade do condensador evaporativo

= a1 a2Tc

103

Evaporador
Pode ser modelado de forma similar ao condensador, onde a capacidade mxima
quando a condio do ar na sada do evaporador for igual a condio do
refrigerante.

evap =

capacidade nominal m& ar ,e ( har ,e har ,sTar )

=
mxima capacidade m& ar ,e ( har ,e har ,sTr )

onde o sub-ndice ar representa o ar, s a condio de sada do ar, na saturao e

e a condio de entrada do ar e Tr a temperatura do refrigerante.

104

52

04/11/2016

Efetividade do evaporador

= a1 a2Te

105

Bibliografia
Gosney, W.B., 1982. Principles of refrigeration. London: Cambridge University
Press.
Stoecker, W.F., 1998. Industrial refrigeration handbook. New York: MacGraw-Hill.

106

53

04/11/2016

Apndices
Eq.(53):
como: y =

(h2 h3 )
(h3 h5 )

e (1 + y ) =

yh5 + h2
h3

(h2 h3 ) h + h
(h h ) 5 2
(1 + y ) = 3 5

(h2h5 h3h5 ) + h
2
(h3 h5 )
(h h h h ) h
=
= 2 5 3 5 + 2
(h3 h5 )h3 h3
h3
h3
h h h h + (h3 h5 )h2 h2 h5 h3h5 + h3h2 h2 h5
(1 + y ) = 2 5 3 5
=
=
(h3 h5 )h3
(h3 h5 )h3
h h +h h
h h h h
h (h h )
= 3 5 3 2 = 3 2 3 5= 3 2 5
(h3 h5 )h3 (h3 h5 )h3 h3 (h3 h5 )
(1 + y ) =

(h2 h5 )
(h3 h5 )
107

54