AEMC Prelegerea 3

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 3
TRADUCTOARE ELECTRONICE
Introducere

Traductoarele au rolul de a transforma mrimea fizic de msurat ntro mrime fizic de alt natur care s fie mai uor msurabil.
Transformarea mrimii fizice de msurat se poate face direct, ntr-un
singur element fizic, sau indirect, prin cteva transformri succesive
de mrimi fizice.
Funcionarea traductoarelor electrice directe, adic a traductoarelor ce
transform direct mrimile neelectrice n mrimi electrice, se bazeaz
pe faptul c o mrime electric ce caracterizeaz un corp solid sau
lichid este influenat de o mrime neelectric sau c o tensiune
electromotoare poate fi generat ca rezultat al aciunii mrimii
neelectrice de msurat. De cele mai multe ori mrimea electric ce
este modificat sau generat n traductor nu depinde numai de
mrimea neelectric de msurat ci i de alte proprieti fizice ale
obiectului supus msurrii i de proprietile fizice ale mediului
nconjurtor.
PRELEGEREA Introducere
nr. 3

Nu pentru toate mrimile neelectrice exist principii sau metode

adecvate care s permit transformarea direct n mrime electric. n
aceste cazuri se realizeaz traductoare complexe care s elimine
influenele mrimilor ce nu sunt supuse msurrii, s mbunteasc
sub diferite aspecte calitile traductorului sau s efectueze
transformrile succesive de mrimi necesare pentru a realiza, cu
sensibilitatea prescris, transformarea mrimii de msurat n semnal
electric.
nr. 3

n dezvoltarea traductoarelor, calea fireasc de abordare este aceea de

a utiliza ca material de baz siliciul, obinndu-se traductoare
integrate. Evoluia logic i economic este de a realiza simultan, pe
acelai substrat, i traductorul i elementele de condiionare i
prelucrare, parial sau integral. Se obin astfel traductoare integrate
inteligente. Funciile realizate de traductoarele integrate inteligente pot
fi: transformri de impedane, amplificare, filtrare, compensarea
efectelor variaiilor cu temperatura i tensiunea de alimentare,
corectarea neliniaritilor, codare, modulare, asigurarea redundanei,
autotestare, semnalizare, recunoatere de semnale, etc. n acest fel se
obin raporturi ridicate performane / costuri ce duc la ptrunderea
traductoarelor pe piaa bunurilor de larg consum i la creterea
performanelor i scderea costurilor sistemelor de msur.
nr. 3

A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 3
Clasificarea traductoarelor electronice

Clasificarea traductoarelor pentru mrimi neelectrice se poate face

dup patru criterii.
a. Dup natura mrimii fizice de intrare, traductoarele sunt pentru
semnale radiante,
radiante termice, mecanice, magnetice i chimice.
chimice
b. Dup modul n care are loc transformarea semnalului,
traductoarele sunt directe i complexe.
complexe Exemple de traductoare
complexe: traductoare difereniale, traductoare cu compensare, etc.
c. Dup principiul de funcionare traductoarele pot fi parametrice
(modulatoare) i generatoare (energetice).
(energetice)
PRELEGEREA Clasificarea traductoarelor electronice

nr. 3

Traductoarele parametrice sau modulatoare transform variaia
mrimii neelectrice ce influeneaz proprietile electrice ale unui corp
ntr-o variaie a unui parametru electric (rezisten, inductan
mutual, capacitate, etc.) pentru a crui msurare este necesar o
surs de energie auxiliar. Exemple: termorezistena, transformatorul
diferenial, micrometrul inductiv, fotorezistena, piezorezistena,
fotodioda, etc. Traductoarele generatoare sau energetice transform
mrimea neelectric ntr-o tensiune electromotoare. Exemple:
traductoare piezoelectrice, termocuplul, elementul fotovoltaic, etc.
Traductoarele parametrice sunt, n general, mai precise dect cele
generatoare, consum mai puin energie din fenomenul de msurat
i, deci, l perturb mai puin; necesit ns tensiune de alimentare.
Traductoarele generatoare au avantajul c dau la ieire direct o
tensiune ce poate fi uor afiat; nu necesit tensiune de alimentare.

nr. 3

d. Dup forma semnalului electric de la ieirea traductorului

acestea sunt analogice i numerice.
numerice

nr. 3

A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 3
Principiile generale ale traductoarelor

Traductoare rezistive
Variaia rezistenei electrice R a unui element ohmic de circuit poate fi
obinut prin variaia unuia din parametrii ce intervin n relaia (2.1):
l
R=
A
[]
(2.1)
unde:
- - rezistivitatea materialului msurat n [.m];
- l - lungimea n [m];
- A - seciunea n [m2].
PRELEGEREA Traductoare analogice directe

parametrice
nr. 3

Traductoare rezistive
Traductoarele rezistive pot msura mrimi neelectrice ce produc
variaia rezistivitii (fotorezistene, piezorezistene, termistoare, etc.),
lungimii (traductoare reostatice, tensometrice) sau seciunii unui
conductor sau semiconductor. De multe ori variaiile celor trei mrimi
, l, A nu sunt independente (traductoare tensometrice): alungirea
unui fir face s varieze i seciunea prin striciune precum i
rezistivitatea prin variaia coeziunii microcristalelor materialului. De
asemenea rezistena firului nu depinde numai de deformaie ci i de
temperatura mediului. Dac se folosete dependena rezistenei
electrice a firului de deformaie, trebuie redus la minimum sau doar
compensat variaia rezistenei cu temperatura.

parametrice
nr. 3

Traductoare inductive
Dac se nfoar N spire pe un miez magnetic avnd o reluctan
magnetic m (msurat n [H-1]), se obine o bobin a crei inductan
este:
N
L=
m
[H]
(2.2)
Inductana poate varia dac se modific unul din parametrii reluctanei

circuitului magnetic m :

parametrice
nr. 3

l
m =
A
-1
[H ]
(2.3)
unde:
- l - lungimea circuitului magnetic [m];
- - permeabilitatea magnetic a materialului [H/m];
- A - seciunea miezului magnetic n [m2].

parametrice
nr. 3

Cnd circuitul magnetic are i ntrefier, reluctana magnetic devine:
lf
+
)
m = (
f A f a Aa
[ H -1]
(2.4)

parametrice
nr. 3

lf
a
f
Aa
Af
unde:
- lf - lungimea circuitului magnetic [m];
- f - permeabilitatea magnetic a materialului [H/m];
- Af - seciunea miezului magnetic [m2];
- - lungimea ntrefierului [m];
- a - permeabilitatea magnetic a aerului [H/m];
- Aa - seciunea activ a ntrefierului [m2].

parametrice
nr. 3

Dac n relaia (2.4) se trece la valori practice i se nlocuiete = r o
unde r este permeabilitatea relativ, iar o = 4.10-7 [H/m] este
permeabilitatea vidului (aerului), se obine:
m =
lf
(
+
)
7
4 10 rf A f Aa
[H -1]
(2.5)
Se pot realiza traductoare inductive la care se obine o variaie de

inductan n funcie de o mrime neelectric, fcnd ca aceasta s
modifice unul dintre parametrii ce intervin n expresia (2.5) a
reluctanei. Cele mai ntrebuinate sunt traductoarele inductive de
deplasare bazate pe variaia ntrefierului.

parametrice
nr. 3

Traductoare transformator
Sunt dispozitive construite din dou nfurri a cror inductan

mutual poate varia sub aciunea mrimii de msurat. Una din
nfurri este alimentat de la o surs de tensiune alternativ U1, iar
n cea de-a doua nfurare se induce tensiunea U2.

parametrice
nr. 3

U1
N1
N2
U 2 = k n U
1 [V]
U2
(2.6)
unde:
- k este un coeficient de cuplaj a crui valoare depinde de construcia
sistemului i de mrimea de msurat;
- n = N2/N1 este raportul numerelor de spire ale celor dou nfurri.

parametrice
nr. 3

Este ntrebuinat n special pentru msurarea deplasrilor. Avantajul

fa de celelalte traductoare parametrice este c furnizeaz la ieire o
tensiune alternativ fr s mai fie necesar introducerea
traductorului ntr-un circuit de msurare separat.

parametrice
nr. 3

Traductoare capacitive
Capacitatea traductorului poate fi calculat dup formula general a
capacitii unui condensator plan:
unde:
A
C=
d
[F]
(2.7)
- - permitivitatea mediului dintre armturi [F/m];

- A - suprafaa de suprapunere a armturilor [m2];
- d - distana dintre armturi [m].

parametrice
nr. 3

Pentru un condensator cilindric:
2
h
C=
[F]
D
ln
d
(2.8)
h
unde:
- h - nlimea de suprapunere a cilindrilor [m];
- d - diametrul exterior al cilindrului interior [m];
- D - diametrul interior al cilindrului exterior [m];
- - permitivitatea mediului dintre armturi [F/m].

parametrice
nr. 3

nlocuind =r.o, unde r este permitivitatea relativ, iar o=10-9/36
[F/m] este permitivitatea vidului (aerului), se obin:
- pentru condensator plan:
A
C = 0, 089 r
d
[pF]
(2.9)
[pF]
(2.10)
- pentru condensator cilindric:
h
C = 0,56 r
D
ln
d
Dimensiunile au fost considerate n cm, iar ariile n cm2

parametrice
nr. 3

Variaia capacitii traductorului se obine prin modificarea de ctre

mrimea neelectric de msurat a distanei dintre armturi, a
permitivitii mediului dintre armturi sau a suprafeei de suprapunere
a armturilor. Se ntrebuineaz pentru deplasri, grosimi, compoziii
de substane, nivele de lichid, etc.

parametrice
nr. 3

Traductoare electrodinamice (de inducie)
Dac se deplaseaz un conductor situat perpendicular pe liniile

de for ale unui cmp de inducie electromagnetic paralel cu
el nsui i dup o direcie ce formez un unghi cu cea a
liniilor, n conductor se induce o tensiune electromotoare.

generatoare
nr. 3


l
e = B l v sin

[V]
(2.11)
unde:
- B - inducia cmpului magnetic [T];
- l - lungimea conductorului [m];
- v - viteza conductorului [m/s];
- - unghiul ntre vectorul vitez i liniile de cmp magnetic.

generatoare
nr. 3

Tensiunea electromotoare indus este deci proporional cu viteza de

deplasare a conductorului. Traductoarele de acest tip se folosesc la
generatoare tahometrice, vibrometre, debitmetre electromagnetice,
etc.

generatoare
nr. 3

Traductoare termoelectrice
Dac ntr-un circuit constituit din dou conductoare din materiale

diferite, A i B, sudate la cele dou extremiti, se nclzete unul din
cele dou puncte de contact, apare o tensiune electric (prin efect
Seebeck, Thomson i Peltier) ntre capetele unuia din conductoare
tiat la mijloc, funcie de temperaturile celor dou extremiti 1 i 2.

generatoare
nr. 3

Traductoare termoelectrice
A
1 B
EAB
E AB = f( 1 , 2 )
(2.12)
Acest circuit, numit termocuplu, se folosete la msurarea

temperaturilor, amplificnd i liniariznd tensiunea furnizat.

generatoare
nr. 3

Traductoare electrochimice
La suprafaa de contact dintre un electrod metalic i o soluie

coninnd ioni din acest metal, sau ntre dou soluii de concentraii
ionice diferite, din care una cunoscut i cealalt necunoscut,
separate printr-un perete semipermeabil, apare o diferen de potenial
ce este funcie de activitatea ionic, respectiv de concentraia soluiei
necunoscute.

generatoare
nr. 3

Msurnd diferena de potenial aprut, se poate determina

concentraia soluiei necunoscute conform relaiei lui Nernst:
R T
E = E0 +
ln a
n F
[V]
(2.13)

generatoare
nr. 3

R T
E = E0 +
ln a
n F
[V]
unde:
- E - diferena de potenial electric aprut;
- Eo - potenialul de electrod, specific pentru metalul respectiv
(Eo este potenialul electrodului cnd concentraia activ a ionilor si
a=1);
- R - constanta gazelor (8,317 J/grad.mol);
- T - temperatura absolut [K];
- n - valena metalului (ionilor);
- F - constanta lui Faraday (9,65.107 C/Kmol);
- a - concentraia activ a ionilor n soluie [mol/litru].

generatoare
nr. 3

R T
E = E0 +
ln a
n F
[V]
unde:
a = fc
- c - concentraia soluiei;
- f - coeficientul de activitate, subunitar, sensibil diferit de unitate
numai pentru soluii foarte concentrate.

generatoare
nr. 3

nlocuind numeric i trecnd la logaritm zecimal pentru ioni
monovaleni:
E E0 + 0,2 (273 + ) log a
[mV]
(2.14)
unde:
- - temperatura soluiei [C].
Pentru a se putea msura potenialul unui electrod fa de soluie este
necesar utilizarea a nc unui electrod, denumit electrod de referin,
a crui potenial fa de soluie nu trebuie s se modifice n funcie de
concentraia de ioni din soluie. Tensiunea E are valori tipice de zeci
mV iar rezistena intern poate ajunge pn la ordinul 109 .

generatoare
nr. 3

Traductoare piezoelectrice
Anumite cristale naturale, exemplu cuarul, sau materiale sintetice,

exemplu titanatul de bariu, prezint proprietatea de a se polariza
dielectric, adic de a se ncrca la suprafa cu sarcini electrice sub
efectul unei deformri provocate de o for de compresiune sau
presiune.

generatoare
nr. 3

F
+
+
+
+
Sarcina electric aprut ca efect al compresiunii este dat de relaia:
Q = k F
[C]
(2.15)
unde:
- k este modulul piezoelectric [C/N];
- F este fora [N].

generatoare
nr. 3

Efectul piezoelectric este folosit pentru msurarea forelor, presiunilor,

etc.
La msurarea vibraiilor, elementul piezoelectric este inclus, de regul,
ntr-o structur de traductor complex cu transformri succesive de
mrimi.

generatoare
nr. 3

Traductoare fotovoltaice (fotoelemente sau

celule solare)
Dac o jonciune metal semiconductor sau o jonciune cu
semiconductori p i n este supus unei radiaii optice, fotonii
comunic electronilor din materialul semiconductor o energie
suplimentar, trecndu-i n acea parte a jonciunii din care nu mai pot
reveni. Apare astfel o diferen de potenial prin circuit. Dac punem
fotoelementul n scurtcircuit, acesta va genera un curent electric.

generatoare
nr. 3

Traductoare fotovoltaice (fotoelemente sau

celule solare)
I
I = S
[A]
unde:
- I - curentul electric generat [A];
- S - sensibilitatea fotoelementului [A/lm];
- - fluxul radiaiei optice [lm].
(2.16)

generatoare
nr. 3

Nu ntotdeauna traductoarele electrice directe rspund

cerinelor impuse traductoarelor, fie din punctul de vedere al
sensibilitaii, fie din punctul de vedere al independenei de
factorii parazii sau al consumului de energie minim din
procesul msurat. n asemenea cazuri se pot utiliza traductoare
complexe, n care se nglobeaz mai multe tipuri de traductoare
directe i chiar alte elemente de aparate.
PRELEGEREA Traductoare analogice complexe

nr. 3

Traductoare difereniale
Ideea de baz a acestor traductoare complexe const n utilizarea a
dou traductoare identice, uneori reunite ntr-o construcie unitar,
legate astfel nct semnalele utile, datorate mrimii de msurat, s se
nsumeze iar semnalele parazite, datorate factorilor perturbatori, s se
scad, anulndu-se astfel efectul lor.
n fig.2.2 se d un exemplu de traductor complex diferenial inductiv
pentru msurarea deplasrilor.

nr. 3

T1
T2
X'
L1
R
L2
R
T1
X''
T2
Uref
unde:
Fig. 2.2
Y = f(X - X" )
(2.17)

nr. 3

Deplasarea acioneaz diferenial pe traductoarele directe T1 i T2 i
produce semnale corespunztoare (variaii de inductan de sens
contrar). Temperatura, mbtrnirea materialelor sau alt factor
perturbator, acioneaz variind n acelai sens inductana i rezistena
ambelor traductoare, ca factori de mod comun, i nu produc semnal la
ieire. Utilizarea traductoarelor complexe difereniale are ca efect i
liniarizarea caracteristicilor statice de transfer fa de cele ale
traductoarelor directe, ducnd astfel la folosirea lor n multe aplicaii.

nr. 3

Traductoare cu transformri succesive de

mrimi
Un astfel de traductor este prezentat n fig. 2.3. Ca exemplu este dat
un traductor de presiune, constnd dintr-o membran ce se
deformeaz la variaia presiunii, o prghie ce transmite deplasarea
aprut i un traductor inductiv ce transform modificarea ntrefierului
n modificarea inductanei.

nr. 3


mrimi
p
d1
d2
T1
x1
x2
T2
Fig. 2.3

nr. 3


mrimi
Succesiunea de transformri este prezentat n fig.2.3.b: presiunea p,
respectiv mrimea de intrare X; deplasarea X1; deplasarea X2; mrimea
de ieire Y, respectiv inductana L. Astfel de traductoare complexe cu
transformri succesive de mrimi permit ca pentru sesizarea variaiilor
mrimii ce trebuie msurat s se foloseasc traductorul cel mai
potrivit din punctul de vedere al sensibilitii la aceast mrime de
intrare, chiar dac este neindicat ca mrime de ieire. Traductoarele cu
transformri succesive nu rezolva ns i independena de factorii
perturbatori sau consumul minim de energie.

nr. 3

Traductoare cu compensare
Traductoarele cu compensare constituie o dezvoltare a principiului

traductoarelor difereniale. n aceste traductoare se compar n mod
automat mrimea necunoscut de msurat cu o mrime de referin de
aceeai natur cu mrimea de msurat dar cunoscut exact. Un
exemplu este dat n fig.2.4.

nr. 3

T3
T1
=
k(Fx-Fc)
Fx
x
I
T2
S
T1
x1
xc
T2
=k(X1-Xc)
T3
Fc
a
Fig. 2.4
nr. 3

Mrimea de msurat p (notat cu X n schema bloc) se aplic unui
element de comparaie n mod nemijlocit sau dup o transformare ntrun prim traductor direct (cu fora Fx,, respectiv X1). Aceluiai element i
se aplic i mrimea de referin (compensare) Fc (respectiv Xc ) ce
compenseaz mrimea de msurat Fx (sau X1). Diferena ce rezult din
aceast comparaie, =k(Fx-Fc) respectiv=k(X1-Xc), este amplificat
de amplificatorul A (respectiv blocul K), la ieirea cruia se obine
mrimea U (respectiv Y). Totodat se comand traductorul T2 ce
produce mrimea de referin Fc (respectiv Xc). ntregul traductor cu
compensare constituie un servosistem de urmrire ce tinde s
menin n mod permanent egalitatea X1=Xc.

nr. 3

Dei mai complicate, traductoarele cu compensare au o serie de

avantaje eseniale: msurarea i conversia mrimii necunoscute se
face fr consum de energie din procesul msurat; la ieirea
traductorului se poate obine un semnal de putere mare i sarcina de
la ieirea traductorului nu afecteaz msurarea; se poate asigura
compensarea aproape complet a efectelor factorilor perturbatori.

nr. 3

AEMC Prelegerea 3

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

AEMC Prelegerea 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Nu pentru toate mrimile neelectrice exist principii sau metode

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

n dezvoltarea traductoarelor, calea fireasc de abordare este aceea de

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Clasificarea traductoarelor electronice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Clasificarea traductoarelor pentru mrimi neelectrice se poate face

PRELEGEREA Clasificarea traductoarelor electronice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Clasificarea traductoarelor electronice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

d. Dup forma semnalului electric de la ieirea traductorului

PRELEGEREA Clasificarea traductoarelor electronice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Principiile generale ale traductoarelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Inductana poate varia dac se modific unul din parametrii reluctanei

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Cnd circuitul magnetic are i ntrefier, reluctana magnetic devine:

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Se pot realiza traductoare inductive la care se obine o variaie de

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Sunt dispozitive construite din dou nfurri a cror inductan

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Este ntrebuinat n special pentru msurarea deplasrilor. Avantajul

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

- - permitivitatea mediului dintre armturi [F/m];

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Pentru un condensator cilindric:

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

- pentru condensator cilindric:

Dimensiunile au fost considerate n cm, iar ariile n cm2

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Variaia capacitii traductorului se obine prin modificarea de ctre

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare electrodinamice (de inducie)

Dac se deplaseaz un conductor situat perpendicular pe liniile

PRELEGEREA Traductoare analogice directe

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare electrodinamice (de inducie)