AEMC Prelegerea 4

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 4
TRADUCTOARE ELECTRONICE
Principiile generale ale traductoarelor

Traductoare cu reluctan variabil

O roat dinat din material feromagnetic se rotete n faa unei bobine
cu miez din oel fixat n prelungirea unui magnet permanent. La
trecerea dinilor prin dreptul miezului bobinei se modific reluctana
circuitului magnetic, ceea ce duce la o variaie a fluxului magnetic
produs de magnetul permanent. Conform legii induciei electromagnetice, la fiecare trecere a unui dinte al roii dinate prin dreptul
miezului se va produce variaie de flux magnetic, iar n bobin se va
induce un impuls de tensiune cu amplitudinea proporional cu viteza
de rotaie.
PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

nr. 4


Construcia traductorului se prezint astfel:
roat dinat
(material
feromagnetic)
miez magnetic
n

nr. 4


Frecvena semnalului dat de traductor este:
n.p
f=
60
[Hz]
unde:
- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];
- n este viteza de rotaie a roii dinate [rot/min];
- p este numrul de dini ai roii dinate.
Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia.

nr. 4

Traductoare ferostatice (cu

magnetorezistor)
Sunt construite n mod asemntor cu traductorul n impulsuri cu

reluctan variabil, dar amplitudinea semnalului nu depinde de
valoarea vitezei de rotaie.
Principiul de realizare al acestor traductoare este prezentat n fig.2.5.

nr. 4


magnetorezistor)
+12V
MR
n
S
Fig. 2.5

nr. 4


magnetorezistor)
Traductorul necesit o surs de alimentare de tensiune continu
(exemplu 12V) i, deoarece utilizeaz un magnetorezistor MR a crui
rezisten este dependent de fluxul magnetic, tensiunea U la ieire va
depinde numai de valoarea fluxului magnetic i nu de viteza sa de
variaie. La trecerea roii dinate n dreptul traductorului se obine un
semnal a crui frecven este dat de relaia:

nr. 4


magnetorezistor)
n.p
f=
60
[Hz]
unde:
- f este frecvena semnalului la ieirea traductorului [Hz];
- n este viteza de rotaie a roii dinate [rot/min];
- p este numrul de dini ai roii dinate.
Valoarea tensiunii depinde de distana dintre traductor i roata dinat,
dimensiunile dinilor, temperatura ambiant i circuitul de polarizare.

nr. 4

Traductoare cu disc nregistrat magnetic

Principiul este asemntor cu al traductorului cu reluctan variabil,
ns n locul roii dinate se folosete un disc acoperit cu o depunere
inelar de substan feromagnetic pe care, la intervale egale, s-au
nregistrat magnetic semnale. Sistemul de traductor este un cap
magnetic de citire n care se induce semnalul de ieire. Utilizarea
discului cu impulsuri nregistrate magnetic este echivalent cu
folosirea unei roi cu un numr foarte mare de dini, rezultnd avantaje
n special n domeniul frecvenelor joase (msurarea unor turaii mici
ntr-un timp redus).

nr. 4

Traductoare fotoelectrice
Pot fi cu ntreruperea sau reflexia fluxului optic. n primul caz, radiaia
optic, provenind de la o surs de radiaie optic (bec cu
incandescen, LED sau IRED), este proiectat de sistemul optic,
constituit din lentile, asupra fotodetectorului. ntre lentile este montat,
pe axul a crui turaie se msoar, un disc prevzut cu orificii care, la
fiecare rotaie, permite trecerea luminii pentru un interval scurt de
timp. Detectorul va da la fiecare rotaie a arborelui un numr de
impulsuri egal cu numrul de orificii de pe disc. Detectorul conine un
fotodetector (fotodiod, fototranzistor, fotorezistor, etc.), o surs de
alimentare i eventual un amplificator.

nr. 4

sistem optic
(cu lentile)
fotodetector
surs de
lumin
arbore n micare
de rotaie
disc cu fant

nr. 4

n cel de-al doilea caz, pentru traductoarele fotoelectrice n impulsuri
prin reflexie, n loc de a ntrerupe radiaia optic aceasta este reflectat
n mod discontinuu dac pe partea nnegrit a arborelui se aplic o
fie ngust, lucioas sau invers, pe poriunea lucioas a arborelui se
aplic un semn negru. Aplicnd pe arbore un numr mai mare de
repere traductorul fotoelectric permite realizarea unui numr mare de
impulsuri la fiecare rotaie (pn la 600 impulsuri la o rotaie), fiind
recomandat pentru msurarea vitezelor de rotaie foarte joase i
msurarea numeric a vitezei de rotaie, cu precizie ct mai mare i
ntr-un timp de msur acceptabil.

nr. 4

surs de
lumin
sistem optic
(cu lentile)
fotodetector
arbore n micare
de rotaie

nr. 4

Traductoarele fotoelectrice prezint avantajul c nu ncarc mecanic

arborele a crui turaie se msoar.

nr. 4

Traductoare inductive
Acest tip de traductoare utilizeaz un oscilator electronic n apropierea
bobinei cruia se rotete o pies metalic dinat ce produce
perturbaii ale cmpului magnetic. O parte din energia oscilaiilor este
disipat sub form de cldur, datorit apariiei curenilor Foucault n
piesa metalic. Acest fenomen se manifest prin creterea pierderilor
n bobina oscilatorului, adic o amortizare suplimentar a bobinei,
ceea ce duce la dispariia oscilaiilor. Aceast schimbare a strii
oscilatorului are ca efect schimbarea nivelului semnalului furnizat de
etajul de ieire al traductorului. Traductorul d astfel impulsuri a cror
frecven este proporional cu turaia piesei metalice.

nr. 4

Traductoare inductive
Un avantaj al acestui tip de traductor este c nivelul semnalului dat la
ieire este independent de viteza de rotaie a roii dinate. Astfel de
traductoare pot fi utilizate pn la o frecven maxim a obiectului n
micare de 3kHz. Miezul bobinei poate fi realizat n diferite forme
constructive (de exemplu n form de U), corespunztor cu forma i
dimensiunile piesei metalice cu care va lucra.
S-au conceput i circuite integrate special destinate realizrii
traductoarelor inductive. Aceste circuite integrate sunt compuse dintrun oscilator i un etaj de ieire ce are i rolul de a detecta prezena
oscilaiilor.

nr. 4

Traductoare pentru scnteile motoarelor

cu ardere intern
Sunt utilizate la msurarea turaiei motoarelor cu ardere intern cu
aprindere prin scntei. Principiul de funcionare este cel al
transformatorului de curent: un miez de ferit format din dou jumti
este conectat n jurul cablului de bujie (ce reprezint circuitul primar);
circuitul secundar este format dintr-o nfurare, de cteva zeci de
spire, bobinat pe miez. Practic se poate obine un semnal utilizabil i
bobinnd cteva spire direct pe cablul de bujie, fr a se mai folosi
miez. La fiecare scnteie ce apare pe bujia la care este conectat
traductorul (se poate folosi ca primar i fia central a distribuitorului,
caz n care se folosesc scnteile de la toate bujiile), n secundar apare
un impuls foarte scurt folosit la msurarea turaiei. Frecvena
semnalului de aprindere la fia central a distribuitorului este:

nr. 4

Traductoare pentru scnteile motoarelor

cu ardere intern
a z n
f=
60
[Hz]
unde:
- a este un coeficient cu valoarea 0,5 la motoarele n 4 timpi i 1 la
motoarele n 2 timpi;
- z este numrul de cilindri;
- n este turaia motorului [rot/min].
Msurnd frecvena f a semnalului se poate determina turaia
motorului.

nr. 4

Principiile traductoarelor numerice

Sunt traductoare folosite, de regul, n msurarea deplasrilor sau
poziiei, liniare sau rotative. Sistemul de msurare este cuplat rigid cu
elementul antrenat. Prin deplasarea fizic a elementului antrenat,
sistemul de msur transform, prin conversie, micarea n semnale
electrice. Msurarea numeric este caracterizat prin aceea c
informaia dat de traductor se reprezint codificat printr-un numr
sau o cifr, de regul definite prin semnale corespunznd valorilor 1 i
0 ale codului binar.
Dup cum informaia asupra deplasrii este dat prin cifrele binare 1 i
0 sau printr-un numr, metoda numeric de msurare se mparte n
msurare incremental sau msurare absolut.
PRELEGEREA Traductoare numerice

nr. 4

Traductoare numerice incrementale

La msurarea numeric incremental se utilizeaz principiul divizrii
unitii de lungime sau de unghi ntr-un numr finit de elemente de
distan echidistante delimitate, de regul optic, prin linii foarte subiri
trasate mecanic. Aceste divizri sunt realizate att pe elementul fix ct
i pe cel mobil al traductorului. Prin deplasarea lor relativ se
transform, pe baz fotoelectric, elementele de distan i delimitrile
n semnale logice, alternativ 1 i 0. Fiecare impuls reprezint un
increment de deplasare L bine determinat.
O informaie asupra mrimii deplasrii se poate obine memornd
aceste impulsuri sub forma unei sume L, la nivelul unui numrtor
electronic. O lungime oarecare L poate fi aproximat deci cu o sum
de incremente L, cu o precizie de L.

nr. 4

Traductoare numerice incrementale

Dac, n timpul parcurgerii lungimii L din punctul A1 pn n A2, aceste
impulsuri sunt numrate i memorate se poate obine o informaie
asupra deplasrii elementului acionat.
A1
A2
Eo
deplasarea L = L

nr. 4

Traductoare numerice absolute

Spre deosebire de metoda incremental de msurare care folosete un
singur tren de impulsuri pentru determinarea unei deplasri, metoda
numeric absolut folosete n paralel mai multe trenuri de impulsuri.
Fa de primul canal de informaii, luat ca referin, pentru care limea
impulsului este L, celelalte canale dau impulsuri a cror lime
cresctoare este dat de irul 21L, 22L, ..., 2nL. Prin citirea celor
n+1 canale aflate n concordan cu regulile de formare ale codului
binar natural, la orice poziie ntre A1 i A2 va corespunde biunivoc o
informaie numeric n cod binar, prin numrul an...a2a1a0 sau zecimal
a020+a121+...+an2n. De aceea traductoarele absolute intr n categoria
traductoarelor de poziie.

nr. 4

Traductoare numerice absolute

A1
= =
A2
E0
E1
E2
E3
E4
deplasarea L
n situaia din figur L=(0.20+1.21+1.22+1.23+0.24)L = 14L.

nr. 4

Aspecte constructive
Traductoarele rotative construite pe principiul msurrii numeric
absolute pstreaz acest caracter doar pentru deplasri unghiulare
mai mici sau egale cu 360.
Pentru deplasri unghiulare mai mari de 360 msurarea prezint un
caracter ciclic absolut, n sensul c msurarea este absolut n cadrul
unui ciclu de 360, iar pentru restul deplasrii este necesar
memorarea ciclilor parcuri. Att traductoarele numeric incrementale
ct i cele numeric absolute, orict de precis ar fi executate, msoar
discret deplasarea n sensul c nu pun n eviden micri sub
valoarea L. Traductoarele din aceast categorie au principiile date n
figurile 2.8 i 2.9.

nr. 4

Bloc de citire
optoelectronic
Rigl gradat
Disc gradat
Bloc de citire
optoelectronic
Traductor numeric
incremental liniar
Traductor numeric
incremental rotativ
Fig. 2.8
nr. 4

Bloc de citire
optoelectronic
Rigl codificat
Bloc de citire
optoelectronic
Disc codificat
Traductor numeric
absolut liniar
Traductor numeric
absolut rotativ
Fig. 2.9
nr. 4

Observaii
1. Ansamblul cinematic de msurare poate transforma, dup caz,
micarea rectilinie n micare unghiular sau invers, sau, mai rar, o
deplasare unghiular tot ntr-o deplasare unghiular, pentru a
introduce un anumit raport de transformare sau a facilita montarea
traductorului;
2. De regul se prefer codificarea riglei sau discului de la
traductoarele absolute n cod Gray. Acesta prezint avantajul
modificrii unui singur bit la fiecare pas, erorile ce pot fi introduse
reducndu-se substanial n acest mod. Utilizarea codului binar natural
nu este convenabil deoarece la trecerea de exemplu din valoarea 7 n
valoarea 8 sau invers se schimb toi biii, citirea eronat a unuia
dintre bii putnd conduce la erori mari, grosolane;
3. Rezoluiile care se pot atinge folosind traductoarele numerice
absolute rotative sunt de 12-14 bii.

nr. 4

A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 4
CIRCUITE DE CONVERSIE NUMERIC - ANALOGIC I
ANALOG-NUMERIC
Circuite pentru conversia numericanalogic a datelor

Circuitele de conversie N/A, A/N au o deosebit importan n

construcia aparatelor electronice de msurare i control. Utilizarea
tehnicilor numerice reprezint una din cele mai importante tendine n
dezvoltarea AEMC, susinut de facilitile mult mai mari pe care le au
circuitele numerice n prelucrarea informaiei (vitez, volum de date,
algoritmi compleci) fa de circuitele analogice.
Necesitatea acestor circuite apare din faptul c n general semnalele
(informaiile) de intrare prelevate din procese sunt mrimi analogice i
trebuie supuse unei operaiuni de conversie care n final s asigure o
codificare numeric a informaiei. De asemenea, de foarte multe ori,
rezultatele numerice ale prelucrrii trebuie convertite la forma
analogic, specific pentru semnalele de ieire.
PRELEGEREA Circuite pentru conversia numericanalogic a datelor

nr. 4

Convertor numeric-analogic (CNA)

Convertorul numeric-analogic (CNA) este circuitul care transform o
mrime de intrare prezentat sub form numeric, ntr-o mrime de
ieire cu variaie analogic.
Cel mai uor de implementat este sistemul de numeraie binar
deoarece utilizeaz numai dou cifre, 0 i 1 i se poate materializa n
circuite folosind elemente cu dou stri, foarte uor de realizat practic.
Pentru a putea deduce bazele teoretice ale circuitelor de conversie
N/A, se vor preciza cteva proprieti ale numerelor binare. Fie a1a2...an
un numr binar de n cifre, unde ai = 0 sau 1, i = 1, 2, ... n. Ponderea
unei cifre care ocup poziia k, ncepnd cu ordinul cel mai puin
semnificativ, are valoarea 2k-1, prin urmare ponderea crete dup un ir
avnd forma 20, 21, 22, ... 2n-1.

nr. 4

Procesul de conversie N/A urmeaz aceleai operaiuni elementare

care se execut la calcularea valorii zecimale a numrului binar, aa
cum se prezint n relaia (3.1):
n
N = a i 2
i 1
(3.1)
i=1
Conversia binar-zecimal se bazeaz pe o sumare ponderat de n

termeni. Pentru a utiliza acest principiu la construcia circuitelor CNA,
se asociaz fiecrei cifre binare "1" o anumit valoare a unei mrimi
electrice (tensiune sau curent), care se nsumeaz apoi ponderat, n
timp ce cifrelor binare "0" li se asociaz valoarea zero a aceleiai
mrimi electrice.

nr. 4

Din considerente de simplitate a conversiei (folosirea unor elemente
pasive de circuit), se prefer exprimarea fracionar a informaiei
numerice, astfel nct ponderarea valorilor asociate cifrelor binare "1"
se face cu factori de tipul 1/2k, k fiind rangul binar al cifrei respective.
Conversie binar-zecimal se bazeaz pe o sumare ponderat de n
termeni. Pentru a utiliza acest principiu la construcia circuitelor CNA,
se asociaz fiecrei cifre binare "1" o anumit valoare a unei mrimi
electrice (tensiune sau curent), care se nsumeaz apoi ponderat, n
timp ce cifrelor binare "0" li se asociaz valoarea zero a aceleiai
mrimi electrice.
n acest mod rezult ca posibilitate simpl de realizare a ponderrii
folosirea unor reele rezistive divizoare cu n noduri, avnd ntre dou
noduri succesive raportul de divizare 1/2. Forma constructiv a
reelelor depinde de natura mrimii analogice de ieire - tensiune sau
curent - n care se transform informaia numeric de intrare.

nr. 4

La realizarea ultimilor tipuri de convertoare N/A n construcie
integrat (monolitic) se opereaz numai cu cureni, din considerente
de vitez de conversie. Viteza de comutaie este limitat de o serie de
parametri parazii ai dispozitivelor, ntre care eseniale sunt
capacitatea parazit (pentru comutatoarele de tensiune) i inductana
parazit (pentru comutatoarele de curent).
Dac se face o comparaie a efectelor celor dou mrimi parazite, la
creterea gradului de integrare (scderea suprafeelor dispozitivelor),
inductana parazit se reduce, n timp ce scderea capacitii parazite
este mai puin semnificativ. n cazul n care se lucreaz n curent
mrimea de ieire este tot un curent. Dac este necesar, acest curent
poate fi transformat n mod adecvat ntr-o tensiune, folosind un
convertor curent-tensiune. Convertorul curent-tensiune este realizat
constructiv simplu cu un amplificator operaional i o rezisten.
Principalele surse de erori sunt:

nr. 4

-inegalitatea valorilor mrimilor atribuite cifrei binare "1". Chiar dac
mrimea binar "1" se obine pentru toate rangurile binare pornind de
la aceeai referin, ceea ce efectiv apare n nodurile reelei de
ponderare difer de la un rang la altul datorit modificrilor
(pierderilor) pe comutatoare.
-inexistena n practic a unei valori zero adevrate. Comutatoarele
afecteaz nivelul valorii zero a mrimii analogice utilizate n circuit.
Practic, mrimea care se consider zero este mai mic dect o
anumit cantitate.
-abaterea de la valoarea 1/2 a rapoartelor de divizare ntre nodurile
succesive ale reelei de ponderare.
ponderare Problema apare deoarece la
construcia reelelor se folosesc rezistoare realizate ntr-o anumit
clas de precizie. Cum sensul abaterilor de la valoarea nominal nu
poate fi precizat, valoarea real a raportului de divizare va diferi de
valoarea teoretic de 1/2. Abaterea este cu att mai redus cu ct clasa
de precizie a rezistoarelor este mai ridicat.

nr. 4

Schema bloc a unui convertor numeric analogic se prezint ca n
fig.3.1.
interfa
numeric
comutatoare
reea de
rezistori
referin
de
tensiune
ieire de
curent
ieire de
tensiune
Fig. 3.1
nr. 4

Interfaa numeric are rolul de a transforma nivelele logice ale datelor
numerice de intrare n semnale de comand pentru grupul de
comutatoare analogice.
analogice n acest mod se realizeaz o compatibilitate
ntre convertorul N/A i sursa numeric utilizat, avnd n vedere c
ieire de
informaia numeric poate proveni din surse diferite, cu nivele
logice
curent
specifice (TTL, CMOS etc.).
reea de
interfa
numeric
comutatoare
rezistori
referin
de
tensiune
ieire de
tensiune

nr. 4

Comutatoarele controleaz curenii aplicai unei reele de rezistori care
realizeaz funcia de ponderare a valorilor binare. Valorile curenilor
care circul prin reea sunt determinate de valorile rezistenelor care
compun reeaua i de valoarea referinei de tensiune (R).
interfa
numeric
comutatoare
reea de
rezistori
referin
de
tensiune
ieire de
curent
ieire de
tensiune

nr. 4

Mrimea de referin folosit n circuit poate fi i un curent, dar pentru

stabilitate se prefer generarea curentului de referin pornind tot de la
o tensiune de referin. Astfel, mrimea de referin va fi considerat
ntotdeauna o tensiune.
interfa
numeric
comutatoare
reea de
rezistori
referin
de
tensiune
ieire de
curent
ieire de
tensiune

nr. 4

Curenii ce circul prin ramurile reelei rezistive, conform numrului

aplicat la intrare, sunt nsumai ntr-un curent unic care reprezint
mrimea cu variaie analogic A, avnd valoarea determinat de
mrimea numeric N.
Informaia numeric de intrare N este prezentat sub forma unor
coduri binare. Codurile folosite sunt diverse, funcie de natura
unipolar sau bipolar a semnalului analogic ce urmeaz a fi produs la
ieire.
Dac datele numerice de intrare sunt pstrate un anumit timp la
intrarea convertorului folosind un circuit de memorare, la ieirea
convertorului apare valoarea analogic corespunztoare pe toat
durata memorrii. Valoarea analogic se menine ntre limitele clasei
de precizie a convertorului.

nr. 4

Deoarece informaia numeric se exprim fracionar, numrul de
intrare N poate fi scris sub forma (3.2):
N = a1 2 + a2 2 + ... + an 2
(3.2)
unde ai = 0 sau 1.
Mrimea de ieire din convertor poate fi scris sub forma (3.3), relaie
care reprezint caracteristica de transfer a convertorului numericanalogic.
A = R ( a1 2 + a2 2 + ... + an 2
(3.3)

nr. 4

n fig. 3.2 este dat grafic caracteristica de transfer ideal a unui

convertor numeric-analogic de trei bii i semn. S-a utilizat codul binar
natural pentru partea numeric, semnul fiind codificat printr-un bit
suplimentar: pentru "-" bitul de semn are valoarea 1, iar pentru "+",
valoarea 0 (codul binar direct). Pentru situaiile cu caracteristic de
transfer bipolar (cnd apare necesitatea introducerii numerelor cu
semn) se utilizeaz codul complementar fa de doi i codul
complementar fa de 1.

nr. 4

Mrimea de
ieire
Bitul de semn "1" (-)

Exemplu: 1011 = - 3
Bitul de semn "0" (+)
Cod de
intrare
Exemplu: 0011 = + 3
Fig. 3.2

nr. 4

AEMC Prelegerea 4

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

AEMC Prelegerea 4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Principiile generale ale traductoarelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare cu reluctan variabil

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare cu reluctan variabil

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare cu reluctan variabil

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare ferostatice (cu

Sunt construite n mod asemntor cu traductorul n impulsuri cu

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare ferostatice (cu

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare ferostatice (cu

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare ferostatice (cu

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare cu disc nregistrat magnetic

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoarele fotoelectrice prezint avantajul c nu ncarc mecanic

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare pentru scnteile motoarelor

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare pentru scnteile motoarelor

PRELEGEREA Traductoare n impulsuri

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Principiile traductoarelor numerice

PRELEGEREA Traductoare numerice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare numerice incrementale

PRELEGEREA Traductoare numerice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare numerice incrementale

PRELEGEREA Traductoare numerice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare numerice absolute

PRELEGEREA Traductoare numerice

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Traductoare numerice absolute