COLECCIN DE APLICACIONES TERICAS DEL TEMA 1

1) En la figura adjunta se muestra una llave de perro. Qu tipo de mecanismo es?

El mecanismo es un cuadriltero articulado, tal y como se puede apreciar en el

dibujo adjunto.
En este caso, la barra de entrada del movimiento es la barra acopladora 3, y la
barra que efecta el trabajo, la 4.

2) En la figura se muestra una bomba de agua de accionamiento manual. Qu tipo de

mecanismo es?

El mecanismo es un biela manivela en el que

se ha realizado una inversin cinemtica.
Al dibujar el diagrama cinemtico del
mecanismo y numerar las barras en el orden en
el que se hace habitualmente en un mecanismo
biela manivela, se puede apreciar que la barra
4 es la barra fija en lugar de la 1.
El eslabn de entrada del movimiento ser el
eslabn 3.

3) En la figura adjunta se muestra una mordaza de accionamiento por pedal. Qu tipo

de mecanismo es?

Una vez identificadas y numeradas las barras, se puede apreciar que el

mecanismo es un cuadriltero articulado.

4) En las figuras adjuntas (posicin a y posicin b) se muestra un mecanismo operado

manualmente cuya finalidad es cargar tapas sobre unos cartuchos. Dibujar el
diagrama cinemtico del mecanismo.

El diagrama cinemtico del mecanismo dibujado sobre la posicin b es:

5) En la figura adjunta se muestra otra solucin distinta para la mquina cargadora de

tapas. Dibujar el diagrama cinemtico en este caso.

El diagrama cinemtico del mecanismo es:

6) En mecanismo mostrado en la figura se quiere transmitir movimiento a todas las

barras generando una velocidad angular en la barra de entrada. Determinar si esto
puede ser posible analizando el criterio de Kutzbach.

b7
1 - 2 , 2 - 3, 3 - 4, 3 - 5, 5 - 6, 1 - 7 . De rotacin.
j1 8
1 - 4 , 1 - 6 Prismticos.
j2 0
m 3 b 1 2 j1 j2 3 7 1 2 8 2
El mecanismo presenta 2 grados de libertad. Por lo tanto, con una sola
entrada no se conseguira transmitir movimiento a todo el mecanismo.

7) En la figura se representa una transmisin por rodillos de friccin donde el contacto

entre ambas ruedas es por rodadura pura. Justificar porque no se cumple el criterio
de Kutzbach.

m 3 b 1 2 j1 j2 3 3 1 2 3 0
Sin embargo, es un mecanismo desmodrmico ( m 1 ), debido a que, para todas
las posiciones de las ruedas, la suma de los radios de dichas ruedas ser siempre
igual a la distancia que hay entre los pivotes fijos.

8) Dibujar todas las inversiones del mecanismo Stephenson de seis barras a partir de la
cadena cinemtica mostrada en la figura.

Primer mecanismo de Stephenson:

La barra fija es la 1.

Primera inversin:
Se fija la barra 2.

Segunda inversin:
Se fija la barra 4. El caso ser
simtrico al de la primera inversin,
por lo que no se representa.

Tercera inversin:
Se fija la barra 3.

Cuarta inversin:
Se fija la barra 5.

Quinta inversin:
Se fija la barra 6. El caso ser idntico
al de la cuarta inversin, por lo que no
se representa.

9) En el cuadriltero mostrado, si la barra 2 es la barra de entrada del movimiento la

barra de salida 4 dar vueltas completas durante el ciclo cinemtico del mecanismo?
Justificar la respuesta.
3
5
Datos: R O 4 O 2 a ; R AO 2 R CB a ; R BA R BO 4 a ; R CA 3 a
2
2

Para que en el cuadriltero articulado alguna de las barras de vueltas completas se

tendr que cumplir la ley de Grashof:
R O 4O 2 R BO 4 R AO 2 R BA ;

5
3
5
7
8
7
a a a ;
a a ; 4
2
2
2
2
2
2

En este caso en el que se cumple la ley de Grashof y adems la barra ms pequea

forma parte de la bancada (barra fija), el mecanismo ser de doble manivela, por lo que
el eslabn 4 dar una vuelta completa durante el ciclo cinemtico del mecanismo.