Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att @ 9\mod_1285229289866_0.

doc @ 64939 @ @ 1

Anwendungshinweis

WAGO-I/O-SYSTEM 75x

S7 Modbus Baustein
fr die Kommunikation mit einer PN CPU 300 & 400

Version: 1.0.0 vom 22.10.2015

Impressum

WAGO-I/O-System 750
S7 Modbus Baustein

Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise zur Dokumentati on/Impres sum fr Vorlagen - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummern und E-M ail-Adr. (ohne T ec h D oku) @ 13\mod_1343725256581_6.doc @ 101271 @ @ 1

2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Alle Rechte vorbehalten.

WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

Hansastrae 27
D-32423 Minden
Tel.:
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Web:

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Technischer Support
Tel.:
Fax:

+49 (0) 571/8 87 5 55

+49 (0) 571/8 87 85 55

E-Mail:

support@wago.com

Es wurden alle erdenklichen Manahmen getroffen, um die Richtigkeit und

Vollstndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewhrleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollstndig vermeiden lassen, sind wir fr
Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.
=== Ende der Liste fr T extmar ke Ei nband_vorne ==

Anwendungshinweis
Version 1.0.0 vom 22.10.2015

WAGO-I/O-System 750
S7 Modbus Baustein
Pos : 5 /D okumentati on allgemein/Verzeic hnisse/Inhalts verz eichnis

Inhaltsverzeichnis

- ohne Glieder ung - und Verzeic hnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc @ 21061 @ @ 1

Inhaltsverzeichnis
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

Gltigkeitsbereich ..................................................................................... 4
Urheberschutz ........................................................................................... 4
Symbole..................................................................................................... 5
Darstellung der Zahlensysteme ................................................................. 6
Schriftkonventionen .................................................................................. 6
nderungshistorie ..................................................................................... 6

2
Wichtige Erluterungen .............................................................................. 7
2.1
Rechtliche Grundlagen .............................................................................. 7
2.1.1
nderungsvorbehalt ............................................................................. 7
2.1.2
Personalqualifikation ............................................................................ 7
2.1.3
Bestimmungsgeme Verwendung ...................................................... 7
2.1.4
Technischer Zustand der Gerte ........................................................... 7
3

Beschreibung ................................................................................................ 8

4
Modbus TCP................................................................................................. 9
4.1
Funktionsbaustein FB823, sfb.Wago.Modb.TCP.int.23 ........................... 9
4.1.1
Bausteinbeschreibung ........................................................................... 9
4.1.2
Hinweise ............................................................................................. 13
5
Modbus UDP .............................................................................................. 14
5.1
Funktionsbaustein FB824, sfb.Wago.Modb.UDP.int.23 ........................ 14
5.1.1
Hinweise ............................................................................................. 18

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Version 1.0.0 vom 22.10.2015

Hinweise zu dieser Dokumentation

WAGO-I/O-System 750
S7 Modbus Baustein

Hinweise zu dieser Dokumentation

de der Liste fr T extmar ke Verzeic hnis_vorne =

Pos : 7 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /bersc hriften fr alle Serien/Hi nweis zur Dokumentati on/Hinweis e z ur D okumentation - berschrift 1 @ 4\mod_1237987661750_6.doc @ 29027 @ 1 @ Hinweis e z u dies er D okumentation
Pos : 8 /D okumentati on allgemein/Mus ter/Hi nwei se zur D okumentati on/Hinweis auf Kapitel und Abs chnitte, di e noc h nic ht oder noch nic ht volls tndig besc hrieben si nd @ 12\mod_1339750013851_6.doc @ 97687 @ @ 4

Hinweis

Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation whrend der gesamten Lebensdauer des Gertes auf. Geben
Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des
Gertes weiter. Stellen Sie darber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede
erhaltene Ergnzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Pos : 9 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise zur Dokumentati on/Hinweis: Dokumentation aufbewahr en @ 4\mod_1237987339812_6.doc @ 29024 @ @ 1
Pos : 10 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Hinweis z ur D okumentati on/Gltigkeits bereic h - bersc hrift 2 @ 12\mod_1338912448776_6.doc @ 96457 @ 2 @ 1

1.1

Gltigkeitsbereich

Pos : 11 /D okumentation allgemei n/M uster/Hinweis e z ur D okumentation/Str ukturmus ter H auptkapitel "Hinweis e z ur D okumentation" - U nter kapitel "Gltig keits ber eich" @ 12\mod_1338914227041_6.doc @ 96481 @ @ 4

Dieser Anwendungshinweis basiert auf die genannte Hard- und Software der
jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehrige Dokumentation. Daher gilt dieser
Anwendungshinweis nur fr die beschriebene Installation.
Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine genderte
Handhabung.
Beachten Sie die ausfhrliche Beschreibung in den jeweiligen Handbchern.
Pos : 12.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Urhebersc hutz aus fhrlich @ 4\mod_1235565145234_6.doc @ 27690 @ 2 @ 1

1.2

Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschlielich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschtzt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Vernderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Pos : 12.2 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1

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Hinweise zu dieser Dokumentation

Pos : 12.3 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Symbol e @ 3\mod_1217394197593_6.doc @ 21008 @ 2 @ 1

1.3

Symbole

GEFAHR

Warnung vor Personenschden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefhrdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Krperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.

GEFAHR

Warnung vor Personenschden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefhrdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Krperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.

WARNUNG Warnung vor Personenschden!

Kennzeichnet eine mgliche Gefhrdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Krperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
VORSICHT Warnung vor Personenschden!
Kennzeichnet eine mgliche Gefhrdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Krperverletzung zur Folge haben knnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG

Warnung vor Sachschden!

Kennzeichnet eine mgliche Gefhrdung, die Sachschaden zur Folge haben
knnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mgliche Gefhrdung, die Sachschaden zur Folge haben
knnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mgliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur
Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

Pos : 12.4 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @ 1

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Hinweise zu dieser Dokumentation

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S7 Modbus Baustein

Pos : 12.5 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Zahlens ys teme @ 3\mod_1221059454015_6.doc @ 21709 @ 2 @ 1

1.4

Darstellung der Zahlensysteme

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem
Dezimal
Hexadezimal
Binr

Beispiel
100
0x64
'100'
'0110.0100'

Bemerkung
Normale Schreibweise
C-Notation
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt

Pos : 12.6 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Sc hriftkonventi onen @ 3\mod_1221059521437_6.doc @ 21712 @ 2 @ 1

1.5

Schriftkonventionen
Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart
kursiv
Men
>

Eingabe

Wert

[Button]

[Taste]

Bedeutung
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK
Menpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
Ein Grer als- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menpunktes aus einem Men z. B.:
Datei > Neu
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
dargestellt z. B.:
Messbereichsanfang
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anfhrungszeichen
dargestellt z. B.:
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein.
Schaltflchenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
[Eingabe]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
eckige Klammern eingefasst z. B.:
[F5]

Pos : 13 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Hinweis z ur D okumentati on/nderungshis tori e - bersc hrift 2 @ 6\mod_1255513312687_6.doc @ 42788 @ 2 @ 1

1.6

nderungshistorie
Tabelle 3: nderungshistorie

Version Beschreibung
0.1
Erstellung
1.0.0 Release-Kandidat

Autor Datum
kHol 22.05.2015
kHol 20.10.2015

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WAGO-I/O-System 750
S7 Modbus Baustein

Wichtige Erluterungen

Wichtige Erluterungen

Pos : 17 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erluterungen/Einl eitung Wic htige Erluterungen @ 3\mod_1221059818031_6.doc @ 21715 @ @ 1

Dieses Kapitel beinhaltet ausschlielich eine Zusammenfassung der wichtigsten

Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschden und zur Vorbeugung von
Sachschden an Gerten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfltig zu
lesen und einzuhalten.
Pos : 18 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Wichtige Erluter ung en/Rec htlic he Gr undl agen - bersc hrift 2 @ 3\mod_1221060626343_6.doc @ 21724 @ 2 @ 1

2.1

Rechtliche Grundlagen

Pos : 19 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erluterungen/nderungs vor behalt - bersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1221060036484_6.doc @ 21718 @ 3 @ 1

2.1.1

nderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behlt sich nderungen, die dem
technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte fr den Fall der Patenterteilung
oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.
KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte
genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlieen.

Pos : 20 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Wichtige Erluter ung en/Personalqualifi kati on - bersc hrift 3 @ 12\mod_1338965038504_6.doc @ 96531 @ 3 @ 1

2.1.2

Personalqualifikation

Pos : 21 /D okumentation allgemei n/M uster/Wichtige Erluterungen/Struktur muster Hauptkapitel " Wic htige Erl uterungen" - U nter kapitel " Pers onalqualifi kation" @ 12\mod_1338914686564_6.doc @ 96489 @ @ 4

Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschlielich an Fachkrfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung,
Elektrofachkrfte oder von Elektrofachkrften unterwiesene Personen, die
auerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Fr Fehlhandlungen und
Schden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der
Informationen dieses Dokumentes entstehen, bernimmt die WAGO
Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung.
Pos : 22 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Wichtige Erluter ung en/Besti mmungsgem e Ver wendung - bers chrift 3 @ 12\mod_1338964910205_6.doc @ 96528 @ 3 @ 1

2.1.3

Bestimmungsgeme Verwendung

Pos : 23 /D okumentation allgemei n/M uster/Wichtige Erluterungen/Struktur muster Hauptkapitel " Wic htige Erl uterungen" - U nter kapitel " Bes ti mmungsgeme Verwendung" @ 12\mod_1338914901872_6.doc @ 96493 @ @ 4

Die Komponenten werden ab Werk fr den jeweiligen Anwendungsfall mit einer

festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. nderungen sind nur im
Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Mglichkeiten zulssig. Alle anderen
Vernderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht be-stimmungsgeme
Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsaus-schluss der WAGO
Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wnsche an eine abgewandelte bzw. neue
Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik
GmbH & Co. KG.
Pos : 24 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erluterungen/T ec hnisc her Z ustand der Gerte - berschrift 3 und Inhal t @ 3\mod_1221060446109_6.doc @ 21721 @ 3 @ 1

2.1.4

Technischer Zustand der Gerte

Die Gerte werden ab Werk fr den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Vernderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgeme Gebrauch der Komponenten
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wnsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. K

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Systembeschreibung

WAGO-I/O-System 750
S7 Modbus Baustein

Beschreibung
In diesem Anwendungshinweis werden die von Wago angebotenen S7 Modbus
Funktionsbausteine fr die Kommunikation mit einer PN CPU beschrieben.
Der Kommunikationsbaustein wird als TCP und als UDP Vartiante angeboten. Es
wird ausschlielich der Modbus Funktionscode 23 (Read/Write Multiple
Registers) verwendet.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!
Es wird nur eine CPU mit interner Netzwerk-Schnittstelle untersttzt. Diese
Bausteine sind nicht fr die Kommunikation mit einem
Kommunikationsprozessor (CP) geeignet.

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WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

Modbus TCP
Dieses Kapitel beschreibt den Siemens Funktionsbausteinbaustein fr die Modbus
TCP Kommunikation.

4.1

Funktionsbaustein FB823,
sfb.Wago.Modb.TCP.int.23
Dieser Funktionsbaustein registriert und ffnet eine TCP Verbindung von einer
Siemens CPU zu einem Wago Gert. Der Datenaustausch erfolgt ber den
Modbus Funktionscode 23 (Read/Write Multiple Registers).

4.1.1

Bausteinbeschreibung
Parameter

Typ

Datentyp

Beschreibung

in_xConnect

Eingang

Bool

Verbindung
registrieren und
aufbauen

in_iLocalID

Eingang

Int

Frei whlbare
Verbindungs-ID

in_iLocalDeviceID

Eingang

Int

Angabe der CPU

ID

Wert

01: Kommunikation
ber die IESchnittstelle auf
Interface-Steckplatz 1
(IF1) bei WinAC
RTX (nur TCP)
02: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 315-2 PN/DP
und 317-2 PN/DP
03: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 315T-3 PN/DP,
317T-3 PN/DP und
319-3 PN/DP
05: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 414-3 PN/DP,
416-3 PN/DP, 416-3F
PN/DP und 41x-5H
PN/DP (Rack 0)
06: Kommunikation
ber die IE-

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10

Beschreibung

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML
Schnittstelle auf
Interface-Steckplatz 2
(IF2) bei WinAC
RTX (nur TCP)
11: Kommunikation
ber die IESchnittstelle auf
Interface-Steckplatz 3
(IF3) bei WinAC
RTX (nur TCP)
15: Kommunikation
ber die IESchnittstelle auf
Interface-Steckplatz 4
(IF4) bei WinAC
RTX (nur TCP)
21: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 41x-5H PN/DP
(fr weitere
Information siehe
Siemens
Dokumentation)

in_iLocalPort

Eingang

Int

Modbus-Port der
CPU

0: automatische
Portwahl
2000..5000:
auswhlbare Ports

in_iRemotePort

Eingang

Int

Modbus Port des

Partner-Gertes

Bei Wago-Gerten
Port 502

in_aiRemoteIpAddress

Eingang

Array[1..4] Of
Int

IP-Adresse des
Partner-Gertes

Wird in einem Array

aus 4 Integer Werten
angegeben

in_xStartDataTransfer

Eingang

Bool

Aktiviert den
zyklischen
Datenaustausch

in_tTransferCycle

Eingang

Time

Angabe des Zyklus

fr den
Datenaustausch

in_iWriteAddress

Eingang

Int

Modbus Register
Adresse des ersten
zu schreibenden
Registers

Anwendungshinweis
Version 1.0.0 vom 22.10.2015

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

11

in_iWriteQuantity

Eingang

Int

Anzahl der zu
schreibenden
Register

in_awWriteData

Eingang

Array[1..122]
of Word

Datenarray der zu
schreibenden Daten

in_iReadAddress

Eingang

Int

Modbus RegisterAdresse des ersten

zu lesenden
Registers

in_iReadQuantity

Eingang

Int

Anzahl der zu
lesenden Register

in_tWatchdog

Eingang

Time

berwachungszeit
fr
Fehlerauswertung

out_xConnRegistered

Ausgang

Bool

Gibt an ob die
Verbindung in der
Steuerung
erfolgreich
registriert wurde

out_xIsConnected

Ausgang

Bool

Gibt an ob eine
Verbindung mit
dem Partner besteht

out_awReadData

Ausgang

Array[1..125]
of Word

Datenarray der
gelesenen Daten

out_xBusy

Ausgang

Bool

Datenaustausch
aktiv

out_xDone

Ausgang

Bool

Datenaustausch
beendet

out_xError

Ausgang

Bool

Fehler

out_dwStatus

Ausgang

DWord

Status

16#9901: in_iLocalID
ungltig
16#9902:
in_iLocalDeviceID
ungltig
16#9903:
in_iLocalPort ungltig
16#9904:
in_aiRemoteIpAddres
s ungltig
16#9905:

Anwendungshinweis
Version 1.0.0 vom 22.10.2015

12

Beschreibung

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML
in_iWriteQuantity
ungltig
16#9906:
in_iReadQuantity
ungltig
16#9990: ModbusException
undefinierte
Exception
16#9991: ModbusException ILLEGAL
FUNCTION
16#9992: ModbusException ILLEGAL
DATA ADDRESS
16#9993: ModbusException ILLEGAL
DATA VALUE
16#9994: ModbusException SLAVE
DEVICE FAILURE
16#9995: ModbusException
ACKNOWLEDGE
16#9996: ModbusException SLAVE
DEVICE BUSY
16#9998: ModbusException
MEMORY PARITY
ERROR
16#999A: ModbusException
GATEWAY PATH
UNAVAILABLE
16#999B: ModbusException
GATEWAY
TARGET DEVICE
FAILED TO
RESPONSE
16#9921: Watchdog
Timeout

Anwendungshinweis
Version 1.0.0 vom 22.10.2015

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

13

(weitere Fehlercodes
sind der Siemens
Dokumentation zur
Offenen
Kommunikation zu
entnehmen)

4.1.2

Hinweise

Alte Siemens Steuerungen mit Firmware <= 2.3.5 werden nicht

untertstzt.

Sporadische Abstrze bei WinAC mit Version 4.6.0 durch Nutzung der
Siemens Bausteine fr die Offene Kommunikation.

Anwendungshinweis
Version 1.0.0 vom 22.10.2015

14

Beschreibung

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

Modbus UDP
Dieses Kapitel beschreibt den Siemens Funktionsbausteinbaustein fr die Modbus
UDP Kommunikation.

5.1

Funktionsbaustein FB824,
sfb.Wago.Modb.UDP.int.23
Dieser Funktionsbaustein registriert eine UDP Verbindung von einer Siemens
CPU zu einem Wago Gert. Der Datenaustausch erfolgt ber den Modbus
Funktionscode 23 (Read/Write Multiple Registers).
Parameter

Typ

Datentyp

Beschreibung

in_xConnect

Eingang

Bool

Verbindung
registrieren

in_iLocalID

Eingang

Int

Frei whlbare
Verbindungs-ID

in_iLocalDeviceID

Eingang

Int

Angabe der CPU

ID

Wert

01: Kommunikation
ber die IESchnittstelle auf
Interface-Steckplatz 1
(IF1) bei WinAC
RTX (nur TCP)
02: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 315-2 PN/DP
und 317-2 PN/DP
03: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 315T-3 PN/DP,
317T-3 PN/DP und
319-3 PN/DP
05: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 414-3 PN/DP,
416-3 PN/DP, 416-3F
PN/DP und 41x-5H
PN/DP (Rack 0)
06: Kommunikation
ber die IESchnittstelle auf
Interface-Steckplatz 2
(IF2) bei WinAC

Anwendungshinweis
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WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

15
RTX (nur TCP)
11: Kommunikation
ber die IESchnittstelle auf
Interface-Steckplatz 3
(IF3) bei WinAC
RTX (nur TCP)
15: Kommunikation
ber die IESchnittstelle auf
Interface-Steckplatz 4
(IF4) bei WinAC
RTX (nur TCP)
21: Kommunikation
ber die integrierte IESchnittstelle bei den
CPUs 41x-5H PN/DP
(fr weitere
Information siehe
Siemens
Dokumentation)

in_iLocalPort

Eingang

Int

Modbus-Port der
CPU

2000..5000:
auswhlbare Ports

in_iRemotePort

Eingang

Int

Modbus Port des

Partner-Gertes

Bei Wago-Gerten
Port 502

in_aiRemoteIpAddress

Eingang

Array[1..4] Of
Int

IP-Adresse des
Partner-Gertes

Wird in einem Array

aus 4 Integer Werten
angegeben

in_xStartDataTransfer

Eingang

Bool

Aktiviert den
zyklischen
Datenaustausch

in_tTransferCycle

Eingang

Time

Angabe des Zyklus

fr den
Datenaustausch

in_iWriteAddress

Eingang

Int

Modbus Register
Adresse des ersten
zu schreibenden
Registers

in_iWriteQuantity

Eingang

Int

Anzahl der zu
schreibenden
Register

in_awWriteData

Eingang

Array[1..122]
of Word

Datenarray der zu
schreibenden Daten

Anwendungshinweis
Version 1.0.0 vom 22.10.2015

16

Beschreibung

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

in_iReadAddress

Eingang

Int

Modbus RegisterAdresse des ersten

zu lesenden
Registers

in_iReadQuantity

Eingang

Int

Anzahl der zu
lesenden Register

in_tWatchdog

Eingang

Time

berwachungszeit
fr
Fehlerauswertung

out_xConnRegistered

Ausgang

Bool

Gibt an ob die
Verbindung in der
Steuerung
erfolgreich
registriert wurde

out_xIsConnected

Ausgang

Bool

Gibt an ob eine
Verbindung mit
dem Partner besteht

out_awReadData

Ausgang

Array[1..125]
of Word

Datenarray der
gelesenen Daten

out_xBusy

Ausgang

Bool

Datenaustausch
aktiv

out_xDone

Ausgang

Bool

Datenaustausch
beendet

out_xError

Ausgang

Bool

Fehler

out_dwStatus

Ausgang

DWord

Status

16#9901: in_iLocalID
ungltig
16#9902:
in_iLocalDeviceID
ungltig
16#9903:
in_iLocalPort ungltig
16#9904:
in_aiRemoteIpAddres
s ungltig
16#9905:
in_iWriteQuantity
ungltig
16#9906:
in_iReadQuantity
ungltig

Anwendungshinweis
Version 1.0.0 vom 22.10.2015

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

17

16#9990: ModbusException
undefinierte
Exception
16#9991: ModbusException ILLEGAL
FUNCTION
16#9992: ModbusException ILLEGAL
DATA ADDRESS
16#9993: ModbusException ILLEGAL
DATA VALUE
16#9994: ModbusException SLAVE
DEVICE FAILURE
16#9995: ModbusException
ACKNOWLEDGE
16#9996: ModbusException SLAVE
DEVICE BUSY
16#9998: ModbusException
MEMORY PARITY
ERROR
16#999A: ModbusException
GATEWAY PATH
UNAVAILABLE
16#999B: ModbusException
GATEWAY
TARGET DEVICE
FAILED TO
RESPONSE
16#9921: Watchdog
Timeout
(weitere Fehlercodes
sind der Siemens
Dokumentation zur
Offenen
Kommunikation zu
entnehmen)

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18

Beschreibung

5.1.1

WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

Hinweise

Alte Siemens Steuerungen mit Firmware <= 2.3.5 werden nicht

untersttzt.

Sporadische Abstrze bei WinAC mit Version 4.6.0 durch Nutzung der
Siemens Bausteine fr die Offene Kommunikation.

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WAGO-I/O-System 750
GSD / GSDML

19

os:
14 /Dokumentation
Hauptkapitel
"Hinweiseallgemein/Muster/Hinweise
zur Dokumentation"
"nderungshistorie" @
12\mod_1338914393398_6.doc
@ 96485 @ -@Unterkapitel
4 zur Dokumentation/Strukturmuster

Pos : 15 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ @

Pos : 16 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Wichtige Erluter ung en/Wichtige Erluter ung en - bersc hrift 1 @ 4\mod_1241428899156_6.doc @ 32169 @ 1 @ 1

Pos : 26 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Wichtige Erluter ung en/Sic herheits hinweise - bersc hrift 2 @ 6\mod_1260180299987_6.doc @ 46722 @ 2 @ 1
os: 29 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/bersc hriften fr alle Serien/F unkti ons besc hreibung - bersc hrift 1 @ 4\mod_1239025975389_6.doc @ 30001 @ 1 @ 1
Pos : 32 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @
Pos : 33 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametrier en/In Betrieb nehmen - berschrift 1 @ 4\mod_1240901452750_6.doc @ 31568 @ 1 @ 1
Pos : 34 /D okumentation allgemei n/M uster/Inbetriebnehmen - Konfigurier en - Parametri eren/Struktur muster H auptkapitel "Inbetriebnehmen" @ 12\mod_1339747278173_6.doc @ 97667 @ @ 4
Pos : 35 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/ bers chriften fr alle Serien/Inbetri ebnehmen - Konfigurier en - Parametrier en/Konfigurier en - bersc hrift 2 @ 12\mod_1339747993273_6.doc @ 97679 @ 2 @
Pos : 53 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R c kseite @ 9\mod_1285229376516_6.doc @ 64942 @ @ 1

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Hansastrae 27

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