Laboratorio Plasmi 2012-2013 Nota 1 (draft)

Roberto Pozzoli
February 20, 2013

Introduzione
Nel corso di Laboratorio Plasmi si studiano plasmi non neutri, composti di soli elettroni, confinati
in una trappola di Malmberg-Penning (la macchina ELTRAP [Amoretti et al.(2003)]). In questa
nota si introducono alcune nozioni di base utili alla comprensione e alla interpretazione degli esperimenti che si effettuano in laboratorio. Vengono dapprima (Sez.1) presentati i principali livelli
di descrizione dei plasmi: descrizione cinetica, modello a pi`
u fluidi, modello magnetoidrodinamico, applicabili in generale a diversi tipi di plasma; sono in seguito (Sez.2) introdotte le principali
caratteristiche di un plasma di elettroni: confinamento, equilibrio, modi diocotron lineari.
I diversi plasmi esistenti in natura 1 o prodotti in laboratorio sono rappresentati nel piano (n, T )
(densit`a, temperatura) di Fig.1 [of Sciences(1995)]: i plasmi non neutri sono collocati in una regione
a sinistra in basso (bassa temperatura e bassa densit`a) della figura; quelli neutri (meglio: quasi
neutri) ne occupano la rimanente parte.2

Il 99.9 % delluniverso noto `e nello stato di plasma.

Lo studio dei plasmi neutri (plasmi termonucleari, plasmi spaziali e solari, plasmi astrofisici, .....) e di diverse
tematiche che li riguardano (equilibrio e stabilit`
a, propagazione di onde, accelerazione di particelle, fenomeni non
lineari,...) `e affrontato nei corsi di Fisica dei Plasmi e della Fusione Controllata e di Elettrodinamica Avanzata.
2

Figure 1: Plasmas that occur naturally or can be created in the laboratory are shown as a function
of density (in particles per cubic centimeter) and temperature (in kelvin). The boundaries are approximate and indicate typical ranges of plasma parameters. Distinct plasma regimes are indicated.
For thermal energies greater than that of the rest mass of the electron (kB T > mc2 ), relativistic
effects are important. At high densities, where the Fermi energy is greater than the thermal energy
(EF > kB T ), quantum effects are dominant. In strongly coupled plasmas (i.e.,n3D < 1, where D
is the Debye screening length), the effects of the Coulomb interaction dominate thermal effects; and
when EF > e2 n1/3 , quantum effects dominate those due to the Coulomb interaction, resulting in
nearly ideal quantum plasmas. At temperatures less than about 105 K, recombination of electrons
and ions can be significant, and the plasmas are often only partially ionized. [After Plasma Science: From Fundamental Research to Technological Applications, National Academy of Sciences
(1995) http://www.nap.edu/catalog/4936.html] 2

1
1.1

Descrizione del plasma

Descrizione microscopica e descrizione cinetica

Nel plasma il moto microscopico delle particelle cariche e levoluzione del campo elettromagnetico
sono interconnessi dalle equazioni di Maxwell per i campi microscopici Emicro (x, t), Bmicro (x, t) nelle
quali appaiono la densit`
a microscopica di carica micro (x, t) e la densit`a di corrente microscopica
jmicro (x, t).
Consideriamo, per esempio, una popolazione di Na particelle di specie a (con carica qa e massa ma );
le equazioni del moto delle singole particelle si scrivono, per semplicit`a in forma non relativistica:

dXj
= Vj
dt

(1)

dVj
= (q/m)(Emicro (Xj (t), t) + (Vj /c) Bmicro (Xj (t), t))
dt

(2)

alle quali sono associate le condizioni iniziali Xj (0) = Xj0 , Vj (0) = Vj0 .
Le associate equazioni di Maxwell microscopiche per i campi Emicro (x, t), Bmicro (x, t) contengono
in questo caso la
a di carica e la densit`a di
corrente microscopiche scritte nella forma
P densit`
PN
a
a
micro (x, t) = qa N
(x

X
(t)),
j
(x,
t)
=
q
i
micro
a
i=1
i=1 Vi (t)(x Xi (t)).
Si noti che il moto delle particelle `e scritto in forma lagrangiana mentre le equazioni di Maxwell
sono scritte in forma euleriana. Per descrivere lo stesso identico moto in forma euleriana, con
lo scopo di rendere la descrizione microscopica adatta al passaggio alla descrizione macroscopica,
introduciamo ora lo spazio (x, v) (variabili indipendenti): in esso posizione e velocit`a delle particelle
al tempo t sono rappresentate dai punti (Xj (t), Vj (t)) e introduciamo la funzione di distribuzione
P a
microscopica delle particelle di specie a fa,micro (x, v, t) = N
i=1 (x Xi (t))(v Vi (t)).
Si verifica facilmente che la funzione fa,micro `e soluzione dellequazione di continuit`a nello spazio
(x, v)
fa,micro
fa,micro
fa,micro
+v
+ (qa /ma )(Emicro (x, t) + (v/c) Bmicro (x, t))
=0
t
x
v
associata alla condizione iniziale fa,micro (x, v, 0) =

PNa

i=1 (x

(3)

Xi,0 )(v Vi,0 ).

La densit`a numerica microscopica delle particelle di specie a si ottiene integrando fa,micro sullo
R
P a
spazio delle velocit`
a v: na (x, t) = d3 vfa,micro (x, v, t) = N
Il flusso microscopico
i=1 (x Xi (t)).
R 3
PNa
di particelle di specie a `e dato analogamente da d vvfa,micro (x, v, t) = i=1 Vi (t)(x Xi (t))
In un plasma con diverse componenti le densit`a microscopiche di carica e di corrente, funzioni dello
3

spazio x e del tempo t, prodotte dalla singola particella possono pertanto essere scritte

micro (x, t) =

qa na,micro =

Z
qa

d3 vfa,micro (x, v, t)

(4)

d3 vvfa,micro (x, v, t)

(5)

jmicro (x, t) =

qa

Le equazioni di Maxwell per i campi microscopici si scrivono quindi:

Bmicro

Emicro = 4micro
Emicro
= (4/c)jmicro + (1/c)
t
Bmicro
Emicro = (1/c)
t
Bmicro = 0

(6)
(7)
(8)
(9)

Per arrivare ad una descrizione trattabile del comportamento del plasma e dei campi `e necessario
effettuare un procedimento di media sia sulle equazioni di Maxwell sia sullequazione per le funzioni
di distribuzione microscopiche. Indichiamo tale operazione effettuata su una funzione microscopica
generica fmicro con il simbolo < fmicro >. 3 Si noti che loperazione di media commuta con la
derivazione rispetto alle variabili x, v, t. Poniamo fa,micro =< fa,micro > +fa , Emicro =< Emicro >
Bmicro =< Bmicro > +B,
micro =< micro > +
+E,
, jmicro =< jmicro > +j. Indichiamo poi le
grandezze mediate togliendo per semplicit`a di notazione il simbolo di media: f =< fmicro >, .
La funzione fa `e la funzione di distribuzione delle particelle di specie a, i campi E, B sono i campi
macroscopici e le funzioni , j sono le densit`a di carica e di corrente macroscopiche.
Mediando lequazione (3) si ottiene:

fa
fa
fa
fa

+v
+(qa /ma )(E(x, t)+(v/c)B(x, t))
= < (qa /ma )(E(x,
t)+(v/c)B(x,
t))
>
t
x
v
v
(10)
Mediando le equazioni (6) si ottengono le equazioni di Maxwell per i campi macroscopici:
3

Operativamente, nella regione interna al plasma, una media su volumi abbastanza grandi contenenti un gran
numero di particelle e al tempo stesso abbastanza piccoli perche possano essere descritte le variazioni spaziali delle
grandezze mediate; oppure, pi`
u formalmente, una media sullinsieme statistico delle repliche del sistema fisico in
considerazione.

 E = 4
E
B = (4/c)j + (1/c)
t
B
E = (1/c)
t
B=0

(11)
(12)
(13)
(14)

Ove i termini di sorgente sono:

(x, t) =

qa n a =

j(x, t) =

Z
qa

d3 vfa (x, v, t)

(15)

d3 vvfa (x, v, t)

(16)

qa

B
sulla evoluzione
Il termine a destra nellequazione (10) rappresenta leffetto dei campi fluttuanti E,
della funzione di distribuzione fa di ciascuna popolazione del plasma. Soltanto quando si riesce
ad esprimere, in modo necessariamente approssimato, tale termine in funzione delle funzioni di
distribuzione fb delle diverse popolazioni del plasma si ottiene un sistema chiuso per levoluzione
delle funzioni di distribuzione e dei campi macroscopici, costituito dalle equazioni (10-17), associate
a condizioni iniziali e al contorno (vedi ad es. [Jancel(1963)] [Klimontovich(1982)]) . Ci`o `e possibile
nel caso n3D  1. La descrizione del plasma in tal caso `e detta descrizione cinetica e lequazione per
levoluzione della fa `e detta equazione cinetica. Il termine a destra della (10) descrive, nel modello
cinetico, leffetto degli urti coulombiani fra le particelle cariche (escludiamo per ora per semplicit`
a
urti anelastici fra particelle cariche e urti con particelle neutre).PIndicando con Ca (fa , fb , ....) tale
termine nellequazione cinetica per fa possiamo scrivere Ca = b Cab (fa , fb ), ove Cab si riferisce
agli urti di particelle di specie a con particelle di specie b. Si noti che la dipendenza funzionale del
termine Cab da fa , fb `e in generale integro-differenziale. Lequazione cinetica per la popolazione di
specie a si scrive pertanto:
X
fa
fa
fa
+v
+ (qa /ma )(E(x, t) + (v/c) B(x, t))
= Ca =
Cab (fa , fb )
t
x
v

(17)

Nella trattazione di molti fenomeni i termini collisionali risultano essere trascurabili rispetto a
termini di interazione con i campi macroscopici (campi mediati) alla sinistra nellequazione (17).
Lequazione cinetica nella quale il termine collisionale `e posto nullo `e detta equazione cinetica non
collisionale o equazione di Vlasov.

1.2

Descrizione fluida

Dalla descrizione cinetica possiamo dedurre la descrizione fluida del plasma, caratterizzata dalle
grandezze fluide, funzioni di x, t, che si ottengono da integrali nello spazio delle velocit`a di funzioni
di v moltiplicate per la funzione di distribuzione f . Le grandezze che ci interessano, riferite a
ciascuna popolazione a sono:

R
la densit`
a (numerica) na (x, t) = d3 vfa (x, v, t)
R
la velocit`
a media: ua (x, t) = d3 vvfa (x, v, t)/na (x, t)
R
la temperatura cinetica: kB Ta = (ma /3) d3 v|v ua |2 fa (x, v, t)/na (x, t)
la pressione cinetica (scalare): pa = na kB Ta
R
il tensore delle pressioni P(a)i,j = ma d3 v(v ua )i (v ua )j fa (x, v, t)
R
il flusso di calore qa = (ma /2) d3 v(v ua )|v ua |2 fa (x, v, t)
Moltiplicando lequazione cinetica per 1, ma v, ma v 2 /2 si ottengono le seguenti equazioni fluide, che
descrivono il bilancio del numero di particelle, il bilancio del momento e il bilancio dellenergia nella
popolazione a:

na m a (

+ ua )na + na ua = 0
t

(18)

+ ua )ua = pa + na qa (E + (ua /c) B) +

Rab a
t

(19)

(ua )i
+ ua )(kB Ta ) + na kB Ta ua = qa
i,j
+ Qa
t
(x)j

(20)

b6=a

(3/2)na (

i,j

In queste equazioni si `e separato il contributo

della pressione scalare nel tensore delle pressioni
P
ponendo Pi,j = pi,j +i,j con p = (1/3) k Pk,k , essendo il termine contenente la parte non
R 3isotropa
in molte
situazioni
molto
pi`
u
piccolo
del
termine
di
pressione
scalare.
Si
`
e
posto
m
a d vvCa =
P
Ra = b6=a Rab (si noti che Raa = 0): Ra rappresenta la variazione temporale del momento medio
R 3
per unit`a di volume
della
specie
a
(m
n
u
)
dovuta
alle
collisioni.
Si
`
e
posto
(m
/2)
d v|v
a
a
a
a
P
ua |2 Ca = Qa = b6=a Qab (si noti che Qa,a = 0): Qa rappresenta la variazione di energia termica
per unit`a di volume e di tempo prodotta nella specie a a causa delle collisioni.
La chiusura del sistema di equazioni (18, 19, 20) insieme alle equazioni di Maxwell pu`o essere
effettuata se si esprimono i termini , q e i termini collisionali R, Q in funzione di n, u, T . Per
un sistema vicino allequilibrio termico locale questo `e possibile. La trattazione, dovuta a S. I.
Braginskii [Braginskii(1965)], segue un procedimento del tutto analogo a quello del metodo di
6

Chapman-Enskog [Chapman and Cowling(1970)] per le miscele di gas e fornisce semplici espressioni dei coefficienti del trasporto in plasmi neutri a due componenti (formati da elettroni e una
specie ionica) in presenza di un campo magnetico esterno uniforme, nel limite c >> 1, valido
per ciascuna specie, ove c `e la frequenza di ciclotrone e il tempo caratteristico di collisione
(inverso della frequenza di collisione). (Anche il caso pi`
u semplice di assenza di campo magnetico
`e evidentemente trattato).

Magnetoidrodinamica
Levoluzione di un plasma neutro a due componenti in presenza di un campo magnetico su una
scala temporale grande rispetto ai periodi di girazione degli ioni e su scale spaziali grandi rispetto
al raggio di Larmor pu`
o essere descritta dalle equazioni della magnetoidrodinamica (MHD) per un
unico fluido conduttore. Le grandezze
macroscopiche che descrivono il plasma
P
P son in questo caso la
densi`a di massa del plasma = a na ma , la velocit`a media del fluido U =
n
a
a ma ua /,
R la3 densit`
P
di corrente j, la pressione scalare (si
R il caso di pressione isotropa) p = a ma /3 d vfa |v
P considera
U|2 , il flusso di calore q = (1/2) a ma /3 d3 vfa |v U|2 (v U) ( si noti che in queste definizioni
si considera la velocit`
a relativa alla velocit`a U del baricentro). Sommando sulle specie a lequazione
(18) moltiplicata per ma si ottiene lequazione di continuit`a per il fluido unico

+ U ) + U = 0
t

(21)

Le equazioni di bilancio per il momento e lenergia si ottengono dalle corrispondenti equazioni fluide

1
+ U )U = p + j B
t
c

3
5
1
( + U )p + p U = q + j (E + U B)
2 t
2
c

(22)

(23)

Lequazione per la densit`

a di corrente j si ottiene dalle equazioni fluide e contiene diversi termini
(legge di Ohm generalizzata). Ci limitiamo alla sua approssimazione di ordine pi`
u basso
1
j = (E + U B)
c

(24)

ove `e la conduttivit`
a elettrica del plasma.
Nel limite si ha la legge di Ohm nel caso della magnetoidrodinamica ideale
1
E+ UB=0
c
7

(25)

Nel modello MHD le equazioni per i campi si scrivono

4
j
c

(26)

1 B
=0
c t

(27)

B=

(`e trascurata la corrente di spostamento).

E+

Lequazione per E `e usata per calcolare la densit`a di carica e verificare a posteriori lapprossimazione
sulla neutralit`
a di carica.
Una chiusura semplice del modello si ottiene nel caso ideale adiabatico (q = 0, j 2 / = 0). In tal
caso lequazione per il bilancio dellenergia diventa

+ U )(p ) = 0
t

(28)

ove = 5/3.

2
2.1

Electron Plasmas
Trapping a single electron

A single electron can be trapped by a suitable configuration of an axially simmetrical electrostatic

potential (r, z) immersed in a axial uniform magnetic field (in UHV conditions, at 4.2 kelvin). In
the hyperbolic Pennig traps an electrostatic quadrupole potential is produced by properly shaped
electrodes, in the more simple cylindrical Penning traps the potential configuration is produced by
co-axial cylindrical electrodes with the same radius (Fig.2). Extensive theoretical and experimental
studies of the electron motion in these traps have been made in the 70 and 80 (see e.g. the review
paper [Brown and Gabrielse(1986)] and references therein).
Thus, a simple system of trapping a single electron by means of static fields has cylindrical symmetry, and uses a uniform, axial, magnetic field, to provide the transverse confinement, and coaxial
electrodes producing an electrostatic potential well, to provide the axial confinement. The electron
motion is a superposition of a longitudinal bounce motion with frequency b the cyclotron rotation
with frequency c = eB/mc, and a drift rotation (magnetron) with frequency r b2 /2c .
The non relativistic Hamiltonian of a single electron in a cylindrical Penning trap reads:

Figure 2: Penning traps for single electron confinement

Figure 3: Cylindrical Penning Trap Configuration

(p + ec A r)2
p2r
p2
+ z eT (r, z)
+
(29)
2
2m
2mr
2m
vz = z,
A =
where: v 2 = vr2 + v2 + vz2 , vr = r,
v = r,
pr = mr,
p = mr2 ec A r, pz = mz,
Br/2, and T (r, z) satisfies Laplace equation and matches boundary potential. Since h/t = 0,
h = E = const. Since h/ = 0, p = const.
h(r, , z, pr , p , pz ) = [mv 2 /2 eT ] =

In a reference frame rotating with a constant angular frequency the Hamiltonian hR is hR =

h p [see e.g. [Landau and Lifshitz(1976)]]:

mv 2
eBr2
hR = h p =
eT (mrv
)
2
2c
m
= [vr2 + (v r)2 + vz2 ] eT + m(c )r2 /2
2
m 2
= [vr + (v r)2 + vz2 ] eR
2

(30)

Thus, in the rotating frame the effective electron potential energy is

eR = eT m 2 r2 /2 + mc r2 /2,

(31)

The third term on the right corresponds to the potential energy of the additional electric field
arising in the frame rotating in the magnetic field B: it can provide a radial well when it exceeds
the centrifugal energy term (second term on the right), (this requires c ), summed to the
repulsive radial potential energy contained in the first term. Thus, for enough strong magnetic
field and suitable potentials on the electrodes a spatial (axial and radial) potential well can be
produced. Here the frequency is about the (averaged) drift rotation frequency. In a hyperbolic
trap T z 2 + r2 /2, the axial motion is harmonic and is decoupled from the transverse motion
(cyclotron and magnetron).

10

2.2

Trapping an electron plasma

When many (N) electrons are trapped Coulomb interaction among them must be taken into account:
the N-particle Hamiltonian of the system is not separable and reads

H=

0
X p2rj
X
p2zj
(pj + ec Aj rj )2
1X 2
+
(
+
)

(r
,
z
)
+
e G(ri |rj ),
T j j
2
2m
2m
2
2mr
j
j
j
i,j

(32)

where: T is the vacuum potential satisfying the boundary conditions on the conducting boundary;
G(r|r0 ) is the Green function of the Poisson equation with the boundary condition G = 0 on the
conducting boundary (this problem can be also seen as a free space problem, where the point-like
P
sources are both the electrons and their image charges); the sum does not contain i = j terms.
Note that the function G(ri |rj ) depends on i , j onlyP
through the difference i j (Fig.3). The
z component of the total angular momentum
is
P
=

j pj . Then, introducing the z component

P
of the total angular momentum L = P = j pj , we obtain
L = P =

X H
j

= 0,

(33)

i. e. P is a constant of motion: P = L = const. Since H does not depend on time, H = E = const.

The two constants of motion can provide the confinement of the ensemble of N electrons for suitable
values of boundary potentials and of the magnetic field. Note that, in general, the system of N
electrons is not axially symmetrical.
In a frame rotating with a constant angular velocity around the symmetry axis (z) of the configuration the Hamiltonian is HR = H P , and is a constant of motion since H and P are both
constant. The Hamiltonian HR can be written in terms of particle velocities and positions (with
respect to the fixed reference frame). It reads
HR =

Xm
j

(vj rj j )2 +

X
X
eBrj2
1X
2
e G(ri |rj ) +
eT (rj , zj )
(mv,j rj
)
2
2c
j,i

(34)

where Brj /2 = A (rj ). In the rotating system the effective potential energy of the trap acting on
each electron is
eR (r, z) = eT (r, z) m( c )r2 /2
(35)
For enough high values of (c ) (with < c ) and suitable potentials on the electrodes the
equipotential surfaces |R (r, z)| = const are nested surfaces of revolution with increasing values
outwards from the center of the trap.
P
P
For most experimental conditions | j mrj2 j |  | j eBrj2 /2c| and the conservation of total angular momentum reads with good approximation:

eB X 2
rj const.,
2c
j

11

(36)

which indicates a good confinement of particles with the same sign of charge. Note that for a
collection of particles with charges ej the conservation of P reads
BX
P
ej rj2 const.,
(37)
2c
j

Thus, couples of particles with opposite charges can leave the configuration with negligible variation
of the total angular momentum. This indicates that static confinement systems provide a bad
confinement of neutral plasmas.

2.3

Equilibrium of Electron Plasmas

Thermal equilibrium.
In the kinetic approximation ( = e2 /akT << 1, where (4/3)a3 n = 1, 1/(n3D ) = 431/2 3/2 <<
1) thermal equilibrium corresponds to uniform T and , determined by the constants H = E and
P = L.
The Boltzmann distribution reads (see e.g. [Landau and Lifshitz(1980)])
m
m 3/2
) exp [
(v re )2 ],
f (r, v) = n(r, z)(
(38)
2kT
2kT
where
1
(eR ep )]
exp [ kT
,
(39)
n(r, z) = N R
1
dr exp [ kT
(eR ep )]
R
p (r, z) = (e/2) dr0 dv0 f (r0 , v0 )G(r|r0 ) solves the nonlinear Poisson equation and vanishes on
the boundary, eR (r, z) = eT (r, z) + m(c )r2 /2 represents the effective potential energy
in the rotating frame. The electric potential of the mean field is (r) = T (r) + p (r). T is the
vacuum potential satisfying the Laplace equation with given values on the boundaries.
The energy and the angular momentum are:

Z
H=

d xd v[mv /2 eT (r)]f (r, v) + (e /2)

Z
P =

d3 xd3 vd3 x0 d3 v 0 G(r|r0 )f (r, v)f (r0 , v0 ) = E (40)

d3 xd3 v[mv r eBr2 /(2c)]f (r, v) = L

(41)

From eqs. (40, 41) T and can be determined.

TheR Boltzmann distribution (38) can be obtained finding the maximum of the entropy S =
k f logf d3 xd3 v under the constraints N, H, P constant. The temperature T and the angular velocity are the Lagrangian multipliers associated to H and P , respectively, entering the
variational procedure.
12

Thermal equilibrium of the electron fluid

R
R
In a state of thermal equilibrium the average electron velocity is V = d3 vvf /( d3 vf ) = re ,
where f is the electron distribution (38), and corresponds to a shear free rigid rotation flow.
If the expression of n(r, z) given by eq. (18) is derived with respect to r, keeping and T constant
the following equation is obtained:

nm

V2

V
p
= ne
ne B
r
r
c
r

(42)

where p = nkT .
The derivative of n(r, z) with respect to z gives:

0 = ne

z
z

(43)

Eqs. (42 - 43) are the same as those obtained from the fluid momentum balance equations for a rigid
rotation equilibrium. Note that, conversely, from the force balance equations and the conditions
, T constant the spatial distribution of density (18) is obtained.
Thus, a plasma with a single sign of charge can be confined by static fields and also be in a state
of thermal equilibrium ([Davidson(1990)], [Dubin and ONeil(1999)]).

Self-consistent density and potential.

The equilibrium potential p and density n obey the Poisson equation

2 p (r, z) = 4en(r, z)

(44)

with the boundary condition p = 0 on the conducting walls. As it has been noted above, Eq.(44)
is nonlinear since n depends on p through Eq.(39). The characteristic behavior of the solution is
the following: n(r, z) is almost constant inside the plasma up to a revolution surface, beyond that
it sharply vanishes in a D scale length. This can be explained by observing that in the rotating
reference system where the plasma is at rest the electric charges screen the applied external potential
on a Debye length. Thus, inside the plasma the relation
p (r, z) + R (r, z) ' const

(45)

is approximately satisfied. Therefore:

4e2 n = 2 (ep ) ' 2 (eR ) = 2m(c )
13

(46)

where Eq.(35) and the condition 2 (eT ) = 0 have been recalled. Eq.(46) can be written:
p2 = 2(c )
For given values of n and B Eq.(47) gives two possible rotation frequencies:
q
1
= [c c2 2p2 ]
2
The solutions are real if
2

p2
61
c2

(47)

(48)

(49)

i.e.

B2
> mc2 n
(50)
8
Note, in addition, that (c ) must be positive, since the radial component of the confining
electric field must be positive. The condition (50) sets a limit to the maximum equilibrium density
of a confined plasma for a given magnetic field B (Brillouin density limit). At the Brillouin limit
= c /2. In the low density limit p2  c2 , and Eq.(48) gives:
+ = c
p2
'
2c

(51)
(52)

This last relation applies to most electron plasmas experiments, including those on the ELTRAP
device.

The 2D fluid isomorphism

In most experiments the time scales relevant to the dynamics of a trapped electron plasma are
ordered as follows:
en  ee  r < b  c

(53)

where the frequency c refers to cyclotron motion, b to longitudinal bounce motion, r to azimuthal
drift rotation, ee and en to electron-electron and electron-neutral collision frequencies.
Thus, on an appropriate time scale the dynamics can be described by a collisionless kinetic equation
for the electron distribution function f (v, r, t). If this equation is averaged on the cyclotron motion
the following lowest order drift-kinetic equation is obtained for the averaged distribution function
f (vz , r, t)
f
f
f
+ (vz ez + u )
+e
=0
t
r
z vz

(54)

where
c
ez
B
2 = 4en

u =

14

(55)
(56)

Figure 4: Electron columns in a trapped plasma

When r  b averaging Eq.(54) on the longitudinal bounce motion leads to the following fluid
system, where the bounce averaged quantities depend on r , t:
n
+ u n = 0,
t

(57)

2 = 4en.

(58)

This system describes the collisionless transverse dynamics of (longitudinal) electron columns
(Fig.4) Note that u (55) is divergence less:
u = 0

(59)

u = ez

(60)

Therefore:

The scalar (r , t) is the stream function of the divergence less velocity field u . Comparing
Eqs.(55) and (60), we obtain:
c
=
(61)
B
i.e.: the stream function of the transverse motion of plasma columns is proportional to the electric
potential and inversely proportional to the magnetic field.
The z component of the vorticity is:
= ez ( u ) = 2

(62)

Recalling the Poisson equation (31), from (62) we then obtain

n
(63)
= 4e
B
i.e.: the vorticity is proportional to plasma density and inversely proportional to magnetic field.
The drift-Poisson system of the 2D motion (57, 58) can be also written:

+ u = 0
t
= 2

(65)

u = ez

(66)

15

(64)

Equations (64, 65, 66) are the Euler equations of a 2D inviscid fluid with constant and uniform
density, vorticity of a single sign, and free slip boundary conditions. Note that the fluid extends
over the whole circular domain.
Problem 1

Derive Eqs.(64, 65, 66) from continuity and momentum balance equations of a 2D ( z
= 0) inviscid

fluid: t + (u) = 0, ( t + u )u = p, with = const.

2.4

Diocotron modes

In a 2D system (p2  c2 ) let us consider an azimuthally symmetric equilibrium configuration

(t , = 0), characterized by the radial distributions of density and potential n0 (r), 0 (r) with
1 0
(r
) = 4en0 (r)
r r r

(67)

The corresponding drift and angular velocities are:

c 0
B r
Er (r)
u0 (r)
= c
r (r) =
r
rB
u0 (r) =

The linear analysis of small perturbations of density and potential

X
n0 (r, , t) =
n0l (r) exp(il it)
X
0 (r, , t) =
0l (r) exp(il it)

(68)
(69)

(70)
(71)

leads to the eigenvalue equation

( lr (r))[

l2
l p2 (r) 0
(r )0l 2 0l ] =
l
r r r
r
rc r

(72)

where p2 (r) = 4e2 n0 (r)/m.

The l = 1 mode.
From the Poisson equation
1 (rEr )
= 4en0 (r)
r r

(73)

1 2
l p2 (r)
=
(r r )
c r
r r r

(74)

we obtain

16

Then, Eq. (72) with l = 1 can be written

1
1
1
r( r )[ r (rr ) 2 ]01 = 01 r r (r2 r )
r
r
r

(75)

1
1
1
[ r (rr ) 2 ][r( r )] = r r (r2 r )
r
r
r

(76)

01 = Ar( r )

(77)

Noting that

the eigenfunction reads

where A is constant.
The function (77) vanishes at r = 0, as it is required by symmetry. The eigenvalue is determined
by the boundary condition at the wall r = rw : 01 (rw ) = 0. Thus we obtain:
= D = r (rw ) = c

Er (rw )
Brw

(78)

D is theRlinear diocotron frequency of the l = 1R mode. Integration of Eq. (73) gives Er (rw ) =
r
r
4e/rw 0 w n0 (r)rdr = 2Q/rw where Q = 2e 0 w n0 (r)rdr is the electric charge per unit length
of the plasma column. Thus the diocotron frequency reads
D =

2cQ
2
Brw

(79)

Note that D depends on the total charge per unit length and is independent of the density profile.

Diocotron modes for a top hat density distribution

Let the density distribution be
0 6 r 6 rp : n0 (r) = nh ;

(80)

rp < r 6 rw : n0 (r) = 0.

(81)

The solution of Poisson equation gives the following equilibrium potential:

0 6 r 6 rp : 0 = enh (rp2 r2 ) 2enh rp2 ln(rw /rp ) + 0w

(82)

rp < r 6 rw : 0 = 2enh rp2 ln(rw /r) + 0w

(83)

The function r (r) = (c/(Br)r 0 is then

p2
2cenh
=
B
2c
2
p rp2
rp < r 6 rw : r =
2c r2

0 6 r 6 rp : r =

17

(84)
(85)

Note that r n0 = nh (r rp ); the eigenvalue equation (72) reads

p2 l (r rp ) 0
1

l2
(r )0l 2 0l =

r r r
r
c r lr (r) l

(86)

The boundary condition is 0l (rw ) = 0. The equation (86) is solved in the regions 0 6 r < rp and
rp < r 6 rw . Matching the solutions in r = rp and integrating Eq. (86) in a layer around rp leads
to the following equation for the eigenvalues:
(/h )2 bl (/h ) + cl = 0
where h =

p2
2c ,

(87)

bl = l + (rp /rw )2l , cl = l + (rp /rw )2l 1.

The eigenfrequencies are

= h (l 1 + (rp /rw )2l )

(88)

Energy density of diocotron modes

Let us consider a perturbation characterized by an ensemble of waves with frequencies in a short
interval around .
E(t, r) = E(, k, t) exp(it + ik r) + c.c.

(89)

A dispersive conductive medium (e.g. plasma) is characterized by a linear conductivity tensor

ij (, k) connecting the current density perturbation to the electric field perturbation
ji (, k) = ij (, k)Ej (, k)

(90)

The dielectric tensor is

ij (, k) = ij +

4i
ij (, k)

(91)

The average energy U of the e.m. field of the perturbation in a non absorbing medium, i.e. ij = ji ,
is given by (see e.g. [Landau and Lifshitz(1984)], [Jackson(1999)])
U=

{B (, k, t) B(, k, t) + Ei (, k, t)Ej (, k, t) [ij (, k)]}

4

(92)

where V is the volume of the medium.

In the case of the (electrostatic) diocotron mode i,j (, l) is easily found from the expressions of
j0 = en0 u0 en0 u0 and the eigenvalue equation (72). Then the relevant components of ij are
rr = 1
4ec r rr n0
 = 1
B lr
4cen0
r = r = i
B
18

(93)
(94)
(95)

Note that the terms with r , r cancel in Eq. (92), U reads:

U=

V
4ec r rr n0
{|Er |2 + |E |2 [1 +
]}
4
B ( lr )2

(96)

Integration of Eq.(92) over the cross section then gives the following expression for the average
energy per unit plasma length W (l) of the l diocotron mode:
W (l) = l

2ec
B

rw

drr n0
0

|0l |2
( lr )2

(97)

Note that when l > 0, > 0 the phase velocity of the mode is positive, as u0 : i.e. the wave
propagates in the same direction of electron rotation, and for a decreasing radial profile of plasma
density the average energy of the mode is negative. In this condition if the energy of the mode is
dissipated with a time average power dissipation per unit length Pd (l), then the field perturbation
increases in time with growth rate = given by
= =

Pd (l)
2W (l)

(98)

Remember that the above estimate is valid only within the strict bounds of a linear treatment.

19

References
[Amoretti et al.(2003)] Amoretti, M., Bettega, G., Cavaliere, F., Cavenago, M., De Luca, F., Pozzoli, R., and Rome,
M., Rev. Scient. Instr., 74, 3991 (2003).
[of Sciences(1995)] of Sciences, N. A., Plasma Science From Fundamental Research to Technological Applications,
National Academy Press, Washington, D.C., USA, 1995.
[Jancel(1963)] Jancel, R., Les fondements de la mecanique statistique classique et quantique, Gauthier-Villars, Paris,
1963.
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1965, Consultants Bureau.
[Chapman and Cowling(1970)] Chapman, S., and Cowling, T., The Mathematical Theory of Non-uniform Gases,
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[Landau and Lifshitz(1980)] Landau, L., and Lifshitz, E., Statistical Physics, Part 1, 3rd edition, Pergamon Press,
Oxford, 1980.
[Davidson(1990)] Davidson, R. C., An Introduction to the Physics of Nonneutral Plasmas, Addison-Wesley, Redwood
City, USA, 1990.
[Dubin and ONeil(1999)] Dubin, D., and ONeil, T., Rev. Mod. Phys., 71, 87 (1999).
[Landau and Lifshitz(1984)] Landau, L., and Lifshitz, E., Electrodynamics of Continuous Media, 2nd edition, Pergamon Press, Oxford, 1984.
[Jackson(1999)] Jackson, J., Classical Electrodynamics, 3rd edition, John Wiley and Sons, Inc., Hoboken, NJ, USA,
1999.

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