TUNELADORAS

La mquina perforadora de tnel (TBM) a una mquina para conducir tneles en roca
dura con un cabezal de corte completamente cortado circular, en general, equipado
con cortadores de disco. Son mquinas gigantes, con un peso de 4.366 toneladas, una
potencia de 12.000 kilovatios, una longitud de 107 metros, un dimetro de 15,2 metros
y una altura de unos 5 pisos, las tuneladoras son capaces de todo. Su precio
aproximado es de ms de 40 millones de euros.
Una TBM utiliza una rotacin, aplastando proceso aburrido para eliminar la roca de la
superficie de una unidad de tnel. Esta es una alternativa al uso de explosivos cuando
la excavacin de un tnel. Para lograr esta gran fuerza tiene que ser aplicada a la
cabeza de la tuneladora, tambin llamado cabezal de corte, mientras que gira. Para
cada revolucin de los discos circulares, o cuchillas, montadas en la cabeza de corte
penetra ms en la roca. Estos anillos de corte no son alimentados, pero rollo en crculos
concntricos contra la pared de roca. Un valor de penetracin tpica en condiciones de
roca dura ser de entre 1 mm y 15 mm por revolucin. La definicin de las condiciones
de roca dura no est bien definido:

La taladrabilidad roca expresado mediante el ndice de perforacin Tasa DRI

est en el rango de aproximadamente 20 a 80, que corresponde
aproximadamente a una resistencia a la compresin do en el intervalo de
aproximadamente 350 MPa a 25 Mpa.
El tipo de roca tiene de media a baja porosidad, menos de aproximadamente
10% (volumtrico).
El grado macizo rocoso de fracturar expresada por la separacin media entre
aviones debilidad es mayor que aproximadamente 50 mm.
La roca se romper como chips (por rotura frgil) entre los cortadores de disco.
La masa de roca tiene una fuerza tal que el tnel excavado generalmente slo
es necesario apoyo la luz en forma de pernos de roca o concreto lanzado (a
excepcin de las zonas de debilidad y otros fenmenos singular).

Tipos de TBM
Hay varios tipos diferentes de tuneladoras que se pueden utilizar cuando aburrido en
roca dura condiciones. El principio bsico de cmo la roca se rompe es el mismo para
todos ellos, pero tener diferentes condiciones en las que son ms adecuados,
especialmente cuando se trata de qu tipo de roca se necesita apoyo en el tnel

TUNELADORA ESCUDO DE PRESION DE TIERRAS (EPB)

Las tuneladoras EPB son mquinas escudadas diseadas especialmente para su uso en
terrenos blandos conteniendo agua bajo presin. Una tuneladora ordinaria vera muy
dificultado su trabajo por terrenos sedimentarios sueltos con bolos de roca pero una
EPB saldra airosa de esas condiciones. La EPB dispone de un escudo articulado que va
sellado contra la presin de avenidas de agua de hasta 10 bar. La EPB controla la
estabilidad del tnel y los asentamientos en superficie mediante el control y ajuste de

la presin en el interior de la cabeza de corte, hasta alcanzar el equilibrio con la presin

a la que la cabeza est sometida, de ah su identificacin con el Equilibrado de la
presin del terreno.
La zona de trabajo en el interior de la tuneladora va completamente sellada contra la
presin fluida del terreno en el exterior de la mquina.
El escombro fluidizado se retira de la parte posterior de la cabeza y de la cmara
presurizada mediante un transportador sinfn. El operario controla la velocidad del
transportador as como su ndice de descarga, controlando as la presin en el frente de
excavacin y adecuando la descarga de escombro al ndice de produccin de la
tuneladora.
La junta articulada entre el escudo frontal y el de cola va equipada con un sello
resistente a altas presiones que permite el movimiento angular entre escudos y evita
que el agua ingrese en la tuneladora.
La EPB construye el revestimiento prefabricado del tnel secuencialmente despus de
cada avance. Los retenes especiales de alta presin del escudo de cola sellan con
eficacia la mquina al exterior del revestimiento configurando una barrera contra la
presin del terreno.
Cuando se necesita acceder a la cmara de la cabeza para inspeccionar la misma o
reemplazar herramientas de corte, los trabajadores utilizan una esclusa para operar
con seguridad mientras que se utiliza aire comprimido para mantener la estabilidad del
frente de excavacin.
Gracias a la articulacin y al cortador prolongable montado en la cabeza, la EPB puede
negociar curvas de radio increblemente reducido. Los ingenieros de Robbins calculan
la extensin correcta del cortador prolongable y el ngulo de articulacin ms
adecuado para los requisitos de negociado de curvas del proyecto en particular.

TUNELADORA ABIERTA O DE ESCUDO SIMPLE

Siendo su concepto es relativamente simple, la tuneladora abierta puede resultar muy

compleja en su diseo. La parte delantera de la mquina la conforma la cabeza de
corte giratoria, del dimetro nominal del tnel a excavar. La cabeza de corte aloja a los
cortadores de disco que, en dimetros desde 11 a 20, se sitan en posiciones
concretas para optimizar el corte de la roca propia del proyecto. Mientras gira la
cabeza, un sistema de cilindros de empuje presiona a los cortadores contra la roca. La
transferencia de estos altos empujes a la roca a travs de los cortadores hace que
aquella se fracture, crendose lajas de roca que se desprenden del frente de
perforacin. El sistema exclusivo de codales flotantes de anclaje reacciona contra los
hastiales del tnel permaneciendo estacionario mientras los cilindros de empuje se
extienden, permitiendo que la viga principal avance a la tuneladora. La mquina puede
guiarse de modo continuo mientras que se produce
el anclaje a las paredes del tnel, que reacciona al
empuje de perforacin descrito. Los cangilones
instalados en la cabeza voltean y depositan el
escombro en una cinta transportadora alojada en la
viga principal. El escombro viaja hacia la parte
trasera de la mquina para su evacuacin del tnel.
Al final de la carrera de perforacin se extienden las
patas traseras de la tuneladora hasta el suelo y se
retraen los cilindros de empuje y anclaje. La retraccin de los cilindros de empuje
provoca que el sistema de anclaje se site en posicin para el siguiente ciclo de
perforacin. Se vuelven a anclar los codales a los hastiales, se levantan las patas
traseras y le perforacin comienza de nuevo.
El diseo abierto de una tuneladora de viga principal permite el acceso rpido a la
parte trasera de la cabeza de corte para la instalacin de medidas de sostenimiento del
terreno (bulones, mallazo, cerchas y hormign proyectado) lo que hace que esta
mquina sea ideal para tneles no revestidos. El diseo fiable de mquina abierta
reduce los tiempos de mantenimiento y maximiza los perodos de perforacin. Las
tuneladoras de tipo abierto pueden trabajar en terrenos desde competentes a
ligeramente fracturados. Diseos de la mquina en funcin de los requisitos del tnel
en dimetros desde 3 hasta 15 m (10 a 50 ft) aunque este rango vara constantemente
ante la aparicin de nuevas aplicaciones.

TUNELADORA DOBLE ESCUDO

Una tuneladora de Doble Escudo consta de una cabeza de corte rotativa unida a su
soporte y seguida de tres escudos: un escudo telescpico (escudo interno de menor
dimetro que se desliza al interior de los escudos exteriores), un escudo de anclaje, o
gripper y un escudo de cola.
En el modo de funcionamiento normal (modo Doble Escudo), las zapatas de anclaje
empujan sobre los hastiales del tnel para reaccionar contra los empujes de
perforacin. Los cilindros de empuje principal se extienden para empujar a la cabeza de
corte hacia delante. La cabeza de corte rotativa corta la roca. El movimiento del escudo
telescpico mantiene la mquina a cubierto y protegida del terreno durante su avance
de perforacin.
El escudo de anclaje queda estacionario durante el avance. Sobre l va montado un
colocador de dovelas que permite la instalacin del revestimiento prefabricado al
mismo tiempo que la mquina avanza. Las dovelas se instalan bajo la seguridad que
proporciona el escudo de cola. Esta es la caracterstica principal de la tuneladora de
Doble Escudo: la posibilidad de erigir el revestimiento del tnel contemporneamente a
la perforacin del mismo, lo que le confiere la oportunidad de alcanzar rendimientos de
avance muy altos. Adems, el diseo de mquina completamente escudada
proporciona un medio seguro en el que desarrollar los trabajos.
Si el terreno resultase demasiado dbil para soportar el empuje de las zapatas de
anclaje, se puede reaccionar al empuje de perforacin de la mquina de otra manera.
En situaciones de este tipo, la mquina puede trabajar en modo de escudo simple.
Mediante el uso de cilindros de empuje auxiliares situados en el escudo de anclaje, se
transfiere el empuje al anillo de
dovelas de revestimiento. En este
modo de trabajo no es posible
construir
el
anillo
de
dovelas
simultneamente al avance de la
mquina, por lo que dichas dos
operaciones deben llevarse a cabo
secuencialmente.
Independientemente del modo de
funcionamiento, el personal de tnel
est siempre protegido dentro de los
escudos. Los Dobles Escudos pueden
excavar bajo condiciones de seguridad
un rango muy amplio de condiciones
geolgicas en un proyecto dado. Los
dobles escudos se fabrican de acuerdo
a los requisitos de su proyecto en
dimetros desde 1,6 a 15 m (5 a 50
ft).

DISCOS DE CORTE

Los discos de corte son aros de metal duro que giran libremente sobre su eje y cuyas
carcasas se fijan sobre la rueda de corte. Los discos se fabrican en acero de alta
aleacin y estn sellados con metal para asegurar la estanqueidad absoluta en el
rodamiento.
fotografa de disco simple fotografa de disco doble
Diseo de la rueda de corte:
Los cortadores se colocan de forma que al girar la rueda de corte describan crculos
concntricos equidistantes. Esta disposicin de los discos, ms una ligera conicidad de
la rueda de corte, facilita el proceso de identacin.
Se colocan mayor nmero de discos en el centro de la rueda de corte para forzar la
rotura de la roca en esa zona a modo de cuele.

El proceso de corte:

El proceso de corte mecnico se produce inicialmente mediante un proceso de rotura

frontal originado por la presin que el cortador ejerce sobre la roca. Este proceso se
divide en las siguientes fases:

1. Presin inicial sobre la roca.

2. Penetracin por punzamiento.
3. Aparicin de fisuras.
4. Aumento de la fisuracin.
5. Rotura de la roca

A este proceso de rotura puntual que se produce en cada uno de las superficies de
contacto de los discos, se aade el efecto de identacin que se produce entre dos
discos prximos y que crea un escombro lajoso tpico de este tipo de excavacin.

Revestimiento por dovelas

Las dovelas son elementos prefabricados de

hormign armado que se atornillan entre si
formando
un
anillo
troncocnico.
La
construccin del tnel con revestimiento por
anillos prefabricados permite el trazado de
curvas, tanto en planta como en alzado. Esto
es debido a que los anillos son troncos de
conos, y colocando las caras convergentes
contiguas se consigue obtener una alineacin
curva.

El erector de dovelas:
Es un elemento de la tuneladora que se encarga de situar hasta su posicin las
dovelas. Un erector ha de ser rpido, preciso, sencillo de maniobrar, robusto y seguro.
Un buen erector proporcionar mayor rendimiento a la tuneladora, puesto que la mitad
del tiempo en la construccin de un tnel se invierte en la colocacin del revestimiento.
Dovela superior en clave o pieza llave:

En todos los diseos de anillos (anillo universal, anillo convencional) se disea una
dovela de menor tamao, denominada clave o llave, que es la ltima pieza a colocar
durante la construccin del anillo con el erector.

Relleno del trasds:

El trasds es el espacio de sobrecorte que realiza la tuneladora con relacin al dimetro
exterior del anillo. Para evitar desplazamientos, roturas de las dovelas y
asentamientos, este espacio es rellenado con mortero inyectado.

Sistema de avance de un topo

La seccin de anclaje de un topo comprende: Un carro estructural o back up, un

conjunto de zapatas de anclajes denominados codales o grippers, y los cilindros de
empuje de la mquina.

Los codales o grippers:

Son las zapatas que apoyan la mquina contra la roca durante el avance. Deben de
soportar la fuerza de empuje necesaria para el avance del topo, proporcionada por los
cilindros de empuje y transmitirla a las paredes del tnel.
Mtodo de avance:
El funcionamiento de un topo se compone de 5 ciclos bien diferenciados:
1. La mquina es acodalada en el tnel. Comienza la excavacin.
2. Los cilindros de empuje del cabezal de corte llegan al final de su carrera. Se para la
excavacin.

3. Los soportes delanteros y traseros se extienden y se retraen los codales. EL cuerpo

principal de la mquina o Kelly exterior se desliza suavemente hacia delante.
4. La mquina se alinea usando el soporte trasero.
5. Los codales son extendidos y los soportes recogidos. La mquina est lista para
iniciar un nuevo ciclo

AVANCE
Las caractersticas tcnicas, resumidamente, son:

Peso: 4.364 toneladas

Longitud: 100 m (aprox.)
Dimetro exterior: 15,20 m
Capacidad de empuje: 316.000 kN
Rendimiento mximo: 36 m/da
Longitud tnel excavado: 3.526 m
Potencia instalada: 22.000 kW