Diretrizes de engenharia de segurança para soluções pneumáticas e elétricas

Diretrizes de engenharia de segurana
Solues pneumticas e eltricas
STR STR
SLS
v
0
tt
v
0
SS2
SSR SSR
v
s
SLP
SLS
v
s
v
s
SOS
SS2 SOS
SS1 STO
vs
SBC
v
s
v
s
SSR
SLP
v
M
SS2 SOS
SDI
SS1 STO
v
s
0
SLP
SDI
v
s
v
s
0
STO
v
M
SBC
Viso geral das medidas tcnicas de segurana
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Boto de
emergncia
Comando
bimanual
Proteo mvel:
porta protetora
Tapete de
segurana
Fiao
Lgica pneumtica segura
Rel de segurana
CLP de segurana
Posio inicial,
parada
Cortina ptica
Configurao e
servios
Scanner a laser
Interruptor de
liberao
OFF
Seletor de
modos
Sistemas de
viso
Observe as informaes legais na pgina 68.

2
Operao normal
Operao de
emergncia
Sada
Sada
Eltrica
Pneumtica
SLS
Reduo da
velocidade
v
0
Velocidade limite
de segurana
(SLS)
Reduo da
presso e fora
STO
Exausto
v
0
Torque seguro
desligado (STO)
direo segura
SDI
Reverso do
movimento
Parar, segurar e
bloquear o
movimento
v
s
0
v
s
0
SS1 STO
Sentido seguro do
movimento (SDI)
Parada segura 1
(SS1)
t
SS2 SOS
v
s
0
Parar, segurar e
bloquear o
movimento
SOS
Parada
Operacional
Segura (SOS)
Posio segura
SPF (SLP)
v
s
0
Parada segura 2
(SS2)
SLP
s
Proteo contra
incio inesperado
Seu parceiro para segurana
Na Festo, a qualidade tem vrios aspectos um deles a operao segura das

mquinas. por isso que desenvolvemos nossa tecnologia de automao
orientada para segurana. Esses componentes garantem que a segurana
otimizada seja alcanada no local de trabalho.
Este catlogo foi elaborado para

servir de guia. Ele cobre os
principais aspectos relacionados
pneumtica orientada
segurana e engenharia
eltrica:
Quais so as normas e
diretrizes vlidas?
Quais medidas de segurana
so derivadas delas?
Quais as medidas mais comuns
de segurana?
Por que utilizar pneumtica

orientada para a segurana?
Como identificar o risco que
um sistema ou mquina
representa para um operador
ou usurio?
Simples e prtico: as diretrizes e

normas europias encontram-se
dispostas na primeira parte do
catlogo. J na segunda parte,
voc encontrar os diagramas e
circuitos mais utilizados para se
Sumrio
Introduo.......................................................................................... 5
Produtos........................................................................................... 27
Pneumtica.......................................................................... 27
Servopneumtica................................................................. 57
Componentes eltricos........................................................ 62
Exemplos de aplicao e programao................................. 70
Treinamento...................................................................................... 72
atingir a segurana em atuadores

pneumticos e eltricos, bem
como as respectivas
combinaes de produtos Festo.
Elas podem ser utilizadas para
implementar diversas funes de
segurana.
Se voc precisar de exigncias
mais especficas, nossos
especilistas esto sua
disposio onde voc estiver.
Reduza os riscos pense de forma preventiva
As mquinas devem ser projetadas de forma a proteger pessoas,

animais e o meio ambiente. A meta prevenir danos fsicos de
qualquer tipo. A pneumtica orientada para a segurana da Festo oferece a voc
a segurana necessria para implementar medidas de segurana conforme a
Diretriz de Mquinas EC.
Ao realizar a anlise de riscos
das mquinas, a Diretriz de
Mquinas EC contribui para o
desenvolvimento e definio de
objetivos de proteo.
Os objetivos de preveno so
atingidos por meio de diversas
funes de segurana.
As solues Festo orientadas

para segurana, na forma de:
Componentes
Circuitos
Engenharia
possibilitam que voc atinja
as funes de segurana
mais facilmente. A operao
segura das mquinas deve ser
possvel em todos os modos e
estgios da vida til dos
produtos.
As solues de segurana da
Festo oferecem a voc:
Comissionamento.
Operao manual/automtica.
Configurao.
Situaes de risco e funes
de emergncia, como parada
segura, escape de segurana.
Proteo contra partida
acidental.
Servios/manuteno.
Alm disso, se ocorrerem erros,

eles no devem provocar falhas
nas funes de segurana,
dependendo do potencial de
perigo.
Simples, mas segura

Como regra geral, quanto mais
simples a tecnologia de
segurana utilizada na
aplicao, maior a sua eficincia.
A complexidade da engenharia
de segurana est na variedade
das combinaes de estado e
nos estados transacionais.
Por causa disso, seria
praticamente impossvel
implementar conceitos de
engenharia de segurana
padronizados.
Devido flexibilidade das

aplicaes, os sistemas de
acionamento Festo podem ser
incorporados no levantamento e
na anlise de riscos de cada
mquina, dependendo da
aplicao.
solues baseadas nos

levantamentos e na qualificao
dos riscos para as aplicaes
mais comuns.
Para garantir que a funo de

segurana de seu sistema de
comando seja uma continuao
adequada do seu conceito de
segurana dos componentes
pneumticos, a Festo oferece
5
Condies tcnicas de segurana
Existem normas e diretrizes mundiais para garantir que as mquinas

sejam construdas e operem com segurana. Praticamente todas as
leis exigem um levantamento de riscos que revela os riscos e resulta
em medidas para minimiz-los.
Leis
p.ex. Diretriz de Mquinas EC
Levantamento de riscos
Anlise de riscos

Objetivo : processo padronizado

+ anlise de risco
Levantamento de riscos Reduo de riscos

Medidas do projeto
Medidas tcnicas
Informaes para usurio
Funo de segurana
EN ISO 13849-1
Lgica
Objetivo: reduo de riscos
Sada
IEC 61508/61511/62061
Solues da Festo
Festo Didactic: treinamento e consultoria
Entrada
Objetivo: mquinas seguras
Objetivo: avaliao e
levantamento de medidas
tcnicas de segurana
Avaliao
PL PLr SIL SILr
Objetivo: avaliar se a reduo

de risco suficiente
Exigncias bsicas de segurana na indstria de manufatura
As diretrizes para a construo de mquinas na indstria de manufatura

foram harmonizadas como parte do desenvolvimento do mercado comum
europeu.
Livre movimentao de mercadorias na Europa
Artigo 95, Tratado CE

(livre movimentao de mercadorias)
Artigo 137, Tratado CE

(segurana no trabalho)
p.ex. mquinas
Diretriz geral 89/391/EEC sobre

Sade e Segurana
Diretriz de baixa
tenso
2006/95/EC
Diretriz de mquinas
98/37/EC
2006/42/EC
Normas europeias harmonizadas
Diretriz nica 86/655/EEC

Uso de equipamentos de
trabalho
Disposies legais nacionais
Responsibilidade
Fabricantes
As diretrizes podem ser

comparadas com as leis. Entre
outros, a diretriz de mquinas
vlida para a construo de
mquinas.
O principal objetivo da diretriz
de mquinas EC especificar
exigncias bsicas de sade e
Operadores
segurana em relao ao projeto

e construo das mquinas.
A certificao CE indica a
conformidade com a diretriz de
mquinas.
Normas harmonizadas oferecem
auxlio no cumprimento da
diretriz de mquinas EC.
As normas harmonizadas esto

listadas no Dirio Oficial da
Comunidade Europeia. A
aplicao desses resultados no
que conhecido como
presuno de conformidade
refora a segurana legal de
operadores e fabricantes.
Normas bsicas para o projeto de funes de controle
Normas harmonizadas que se referem segurana das mquinas

servem para reduzir os riscos de segurana a um mnimo
aceitvel, conforme a Diretriz de Mquinas EC.
Projeto e levantamento de riscos das mquinas

EN ISO12100
Segurana das mquinas
Princpios gerais do projeto
Aspectos eltricos da segurana

EN 60204-1
Equipamentos eltricos de mquinas,
parte 1: Exigncias gerais
Exigncias funcionais orientadas segurana

em sistemas de comando orientados segurana
Projeto e implementao de sistemas de comando relacionados segurana
EN62061
Segurana funcional dos sistemas de comando eltricos/eletrnicos/
eletrnicos programveis relacionados segurana
Qualquer tipo de arquitetura

Nvel de integridade de segurana (SIL)
SIL 1, SIL 2, SIL 3
DIN EN ISO 13849-1

Peas relacionadas com a segurana de sistemas de comando, parte 1 Princpios gerais do projeto
Arquiteturas designadas (categorias)

Nvel de performance (PL)
PL a, PL b, PL c, PL d, PL e
Definio e conceito de risco
Riscos so resultados dos

perigos e esto relacionados
com a gravidade do dano
possvel e com a probabilidade
que ocorra o dano.
Risco baixo
Alto risco
Perigo
Reduo adequada
Segurana
Risco sem medidas

de segurana
Risco residual
Mnima reduo de riscos necessria

Reduo real dos riscos
Segurana = risco residual aceitvel
Risco
em relao ao
respectivo perigo
Severidade
do dano possvel
Probabilidade
de ocorrer o dano
Frequncia e durao da
exposio ao perigo
Opes para evitar ou

limitar o dano
Probabilidade de ocorrer
um evento que poderia
causar o dano
Diretrizes e normas descrevem o processo de levantamento de riscos.

Todos fabricantes so obrigados a fazer um levantamento de riscos.
Depois feita a anlise de riscos e, se necessrio, devem ser
implementadas medidas apropriadas para reduo dos riscos.
Foco na reduo de riscos

Este guia tem como foco a rea
de reduo de riscos na forma de
medidas tcnicas de segurana.
Partimos do princpio que todas
as medidas possveis do projeto
voltadas reduo de riscos j
tenham sido exploradas.
Incio
Identificao/verificao
dos limites do sistema
Limites de uso
Limites de espao
Limites de tempo
Fonte:
EN ISO 12100
Determine a situao de
perigo
Determine/defina
estados & estados
transacionais
Fonte:
EN ISO 12100
Interveno humana
Status operacional
Comportamento acidental
ou abuso previsvel
Quantificao dos riscos

Fonte:
EN ISO 12100
Fonte: EN ISO 12100
Fonte: EN ISO 14121
Qualificao dos riscos

Fonte: EN ISO 12100
Estabelea os limites da
mquina
Levantamento riscos
medidas de segurana do
projeto Mquina
segura?
No
Sim
Levantamento
de riscos das medidas
tcnicas de segurana
Mquina segura?
No
Sim
Todas
medidas
instrutivas foram
exploradas
No
Sim
Trmino
Fonte: Diretriz 2006/42/EC anexo I, 1)
10
Anlise preliminar de riscos

(APR)
Mtodo WHAT IF
Anlise dos modos e
efeitos de falhas, anlise
dos efeitos de falhas
(FMEA)
Simulao das falhas
para sistemas de
comando
Procedimento MOSAR
Anlise de rvore de falha
Fonte: EN ISO 12100
O grau de reduo de risco

definido aps a anlise de
riscos e a identificao do nvel
de performance e categoria de
segurana necessria.
Para saber se o nvel de reduo
de risco necessrio foi atingido,
necessrio levar em
considerao os seguintes
parmetros:
Medidas do projeto
p.ex. segurana inerente
Fonte: EN 12100
Medidas tcnicas de segurana e medidas

complementares de segurana
Seleo da funo de segurana
Definio do PLr
Projeto e implementao tcnica da funo de
segurana
Definio do PL
Categoria
MTTFd
DC
PL PLr
CCF
Sim
Reduo de riscos
Fonte: EN ISO 12100
Para todas as funes de segurana
Definio das caractersticas da funo de

segurana
1) Arquitetura de controle
2) Tempo mdio para falha
perigosa (MTTFd)
3) Cobertura de diagnstico (DC)
4) Falhas de causa comum (CCF)
Em todos os casos, o nvel de
performance (PL) e a categoria
de segurana devem ser
equivalente ao nvel mnimo
exigido PLr.
No
Fonte: DIN EN ISO 13849-1, 4.2 Fig. 3
Informaes para o usurio sobre a mquina e no

manual do usurio
Fonte: EN 12100
11
Avaliao das medidas tcnicas de segurana Definio do nvel de performance

e categoria de segurana
105 PFHd < 104
3 x 106 PFHd < 105
106 PFHd < 3 x 106
107 PFHd < 106
108 PFHd < 107
2
5
DC < 60% DC < 60% 60% DC 90% DC 60% DC 90% DC 99% DC

< 99%
< 90%
< 99%
Alta
Nenhuma Nenhuma < 90%
Baixa
Mdia
Baixa
Mdia
Cat. B
Cat. 1
Cat. 2
CCF sem relevncia
Cat. 3
Cat. 4
CCF 65 %
Grfico de riscos: qual o nvel de

performance necessrio? PL de "a" at "e"
Avaliao
Baixo
3 anos MTTFd < 10 anos
Categoria de segurana
Mdio
Alto
Qualidade dos componentes na cadeia de

comando: definio do MTTFd de toda a
cadeia de processo, desde o sensor at o
atuador!
Grau de cobertura de diagnstico: quais

falhas perigosas so identificadas?
12
Falhas de causa comum (CCF): medidas

para evitar CCF
MTTFd
Fonte: DIN EN ISO 13849-1 item 4.5.2
DIN EN ISO 13849-1

item 4.5.4
Definio do SIL =
Nvel de integridade de segurana
O PL pode ser atribudo a um

nvel SIL especfico. Entretanto,
no possvel inferir o PL a
partir do SIL. Com exceo da
probabilidade mdia de uma
falha perigosa por hora, outras
medidas so necessrias para
atingir um determinado PL.
Definio do MTTFd = Tempo mdio para falha perigosa
Definio do PL = Nvel de performance
O grfico mostra o procedimento

simplificado para definir o nvel
de performance (PL) e a
classificao de categoria de
segurana de uma
funo de segurana. O PL uma
funo de categorias B at 4,
cobertura de diagnstico
nenhuma at alta, vrias reas
de MTTFd e as falhas de causa
comum.
Determinao dos nveis de performance e categoria de segurana
O grfico para definio do nvel

de performance e categoria de
segurana necessria baseia-se
na identificao do risco e na sua
necessidade de reduzi-lo a um
nvel aceitvel.
Risco baixo resulta em PL = a,
categoria de segurana
"b"(medidas mnimas para
reduo de riscos).
Risco alto resulta em PL = e,
categoria de segurana "4"
(amplas medidas para reduo
de riscos).
P1
Performance level
Categoria de segurana
Risco baixo
F1
P2
S1
P1
F2
P2
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
Alto risco
Fonte: NBR 14153 / DIN EN ISO 13849-1 Anexo 1.2.3

Afirmaes de outras normas
Tecnicamente falando, PL e
categoria de segurana
(necessrio) um valor
nominal, que representa o
mnimo que deveria ser atingido
pela estrutura real.
Partes da norma EN 62061
tambm so citadas aqui para
uma melhor avaliao dos riscos.
O risco sempre avaliado da
mesma forma, ou seja, conforme
a severidade do possvel dano e
a probabilidade que o dano
venha a ocorrer.
DINENISO13849-1 / NBR 14153
EN62061
S Severidade do dano
Dano irreversvel (4 pontos)

(morte, perda de um olho ou brao)
Dano irreversvel (3 pontos)

(membro quebrado, perda de um dedo)
Dano reversvel (2 pontos)

(exige cuidados mdicos)
Dano reversvel (1 ponto)
S1
Leve
S2
Srio

F

(dano normalmente reversvel)

(dano normalmente irreversvel,
ou morte)
Frequncia e/ou durao da exposio

ao perigo
F1 Raramente a pouco frequente e/ou breve

F2 Frequente a contnuo e/ou longa
Frequncia (com durao > 10 min)

< 1 h (5 pontos)
> 1 h at < 1 dia (5 pontos*)
> 1 dia < 2 semanas (4 pontos*)
> 2 semanas at < 1 ano (3 pontos*)
> 1 ano (2 pontos*)
* Se a exposio durar menos de 10 min, pode ser reduzido um nvel
Possibilidade de evitar o perigo
Impossvel (5 pontos)
P1 Possvel em determinadas condies
Raro (3 pontos)
P2 Quase nunca possvel
Provvel (1 ponto)
13
Definio de categoria de segurana
Os princpios fundamentais de segurana devem ser satisfeitos

(DIN EN ISO 13849-1 item 6.2.3/DIN EN ISO 13849-2 Tab. A 1/B.1/D.1)
Projeto adequado s influncias externas
(DIN EN ISO 13849-1 item 6.2.3)
1 canal
SRP/CS: os princpios de segurana comprovados devem ser cumpridos

(DIN EN ISO 13849-2 B.4; conf. DIN EN ISO 13849-2 Tab. A.2/B.2/D.2)
Tolerncia de falha: 0
Uso de componentes
testados e com princpio
de segurana
comprovados.
1 canal
Uso de componentes
testados e com princpios
de segurana
comprovados.
A ocorrncia de um defeito Maior confiabilidade, mas
pode levar perda da
h a possibilidade de
funo de segurana.
perda da funo de
segurana.
1 canal
2 canais
2 canais
Funes de segurana
devem ser verificadas em
intervalos constantes
(frequncia deve ser
determinada de acordo com
a aplicao) - 100x mais
rpido do que o requerido
pela funo de segurana.
Uma nica falha no deve

causar a perda da funo
de segurana. Esta falha
deve ser detectada
sempre que possvel.
Uma nica falha no deve

causar a perda da funo
de segurana. Esta falha
deve ser detectada antes
ou quando a funo de
segurana for solicitada.
Um acmulo de falhas no
deve causar a perda da
funo de segurana.
Falha detectada em cada

teste.
Categoria B
Funo de segurana
assegurada exceto
quando h acmulo de
falha.
Funo de segurana
sempre assegurada,
acmulo de falhas no
possvel.
Categoria 1
Categoria 2
Categoria 3
Categoria 4
14
Estimativa do risco e Critrio de Avaliao
A fim de identificar, estimar e

reduzir os perigos existentes na
mquina, a Anlise Preliminar de
Risco deve ser realizada
conforme a tcnica Hazard Rating
Number (HRN).
6: Perda de 1 ou 2 dedos
dos ps, das mos ou
queimaduras graves
10: Amputao da perna / mo
ou perda parcial da audio
ou viso
15: Fatalidade
O valor do Hazard Rating

calculado pela seguinte frmula:
HRN = DPH x PO x NP x FE
Possibilidade de Ocorrncia do
Evento Perigoso (PO)
Grau da Possvel Leso (DPH)

0.25: Arranho / Escoriao
0.5: Dilacerao / corte /
enfermidade leve / queimaduras
leves
2: Fratura - Enfermidade leve
4: Fratura - Enfermidade grave
0.033: Quase impossvel

1: altamente improvvel
1.5: Improvvel
2: Possvel
5: Alguma chance
8: Provvel
10: Muito provvel
15: Certo
Nmero de Pessoas Expostas

ao Risco
1: 1-2 Pessoas
2: 3-7 Pessoas
4: 8-15 Pessoas no possvel
8: 16-50 Pessoas
12: Mais que 50 pessoas
Frequncia de Exposio (FE)

0.5: Anualmente
1: Mensalmente
1.5: Semanalmente
2.5: Diariamente
4: Em termos de hora
Constantemente
15
Estimativa do risco e Critrio de Avaliao
Os valores numricos mximos e mnimos que podero ser atribudos a cada

fator, para todos os perigos so mostrados na seguinte tabela:
Nvel de risco
HRN
Aceitvel (Residual)
Nvel de risco sobre controle, ou
seja, todos os controles
operacionais e administrativos
so praticados e necessita ser
monitorado constantemente a
fim de assegurar que o nvel de
risco seja mantido. A
classificao de cada risco em
uma mquina ou equipamento
o resultado efetivo da avaliao
de cada perigo. Cada perigo ser
identificado, avaliado, analisado,
e ento classificado. A partir
desse ponto, uma recomendao
baseada na classificao dada
para cada perigo analisado.
16
Risco
0-5
Risco Aceitvel
5-50
Risco Moderado
50-250
Risco Alto
250-500
Risco Crtico
>500
Risco Intolervel
Nvel de Risco Moderado

Nvel de risco parcialmente sobre
controle, ou seja, existem alguns
controles operacionais e
administrativos praticados e
mantidos considerados
adequados, mas no totalmente
satisfatrios no quesito de
confiabilidade, portanto, existe
possibilidade de ocorrer
acidentes. Necessita
implementar aes corretivas
para conter e corrigir a situao
no conforme a fim de evitar o
acidente/dano ou minimizar os
efeitos do acidente/dano. As
aes de conteno ou corretivas
a serem implementadas devem
ser imediatas, mas sempre
objetivando reduzir o nvel de
risco para aceitvel.
Nvel de Risco Alto

Existem alguns controles
operacionais e administrativos
praticados e mantidos que
podem no ser considerados
adequados, mas no so
satisfatrios no quesito
confiabilidade, portanto, existe
chance significativa de ocorrer
acidentes graves. Necessita
imediatas para conter e corrigir a
situao no conforme a fim de
evitar o acidente/dano ou
minimizar os efeitos do acidente/
dano. As aes de conteno ou
corretivas a serem
implementadas devem ser
imediatas e outras em mdio
prazo, mas sempre objetivando
reduzir o nvel de risco para
aceitvel.
Nvel de Risco Crtico

Existem controles operacionaise
administrativos praticados.
Existem chances significativas de
ocorrer acidentes graves.
Necessita implementar aes
corretivas imediatas para conter
e corrigir a situao no
conforme a fim de evitar o
acidente/dano ou minimizar os
efeitos do acidente/dano. As
aes de conteno ou corretivas
a serem implementadas devem
ser imediatas, mas sempre
Nvel de Risco Intolervel:

Possui risco grave iminente e no
existe controles operacionais e
administrativos praticados.
Existem chances significativas de
ocorrer acidentes gravssimos e
at mesmo a morte. Necessita
imediatas para conter e corrigir a
situao no conforme a fim de
evitar o acidente/dano ou
minimizar os efeitos do acidente/
dano. As aes de conteno ou
corretivas a serem
implementadas devem ser
imediatas, mas sempre
17
Aplicao na categoria 2: Pick & Place
Implementao pneumtica
de uma soluo da categoria 2
Neste exemplo, as peas
relevantes para a funo de
segurana tambm so utilizadas
para o controlador normal do
sistema. Isso utilizado para os
testes. Se isso no for possvel,
mais fcil implementar a
categoria 3 para vrias solues
em controles de segurana
pneumtica, mesmo quando uma
categoria 2 j teria sido
suficiente, uma vez que a funo
de segurana implementada
atravs da diversidade e no
testada 100x.
O circuito deve ser testado

pelo menos 100 vezes antes
que a funo de segurana
seja solicitada. Esse teste
dos componentes
pneumticos deve ser
executado sem provocar
riscos.
18
Feedback da chave da porta

de segurana para o S-CLP
Feedback do controlador via CLP

PLC
Diagnstico
Interruptor
de segurana
Manipulao espordica aps

mais de 100 ciclos. Manipulao
atravs da porta de segurana.
S-SPS
Chave de
segurana
Os testes no devem provocar

uma situao de perigo.
Software de Segurana Biblioteca SISTEMA
Software SISTEMA do Instituto

Alemo de Sade e Segurana
Ocupacional (IFA)
O assistente de software
SISTEMA (segurana dos
controladores nas mquinas)
oferece suporte na avaliao da
segurana dos controladores
como parte da norma DIN EN ISO
13849-1. A ferramenta Windows
mapeia a estrutura das peas de
comando relacionadas
segurana(SRP/CS, Safety-
Banco de dados SISTEMA da

Festo
O software SISTEMA apenas a
ferramenta para executar as
avaliaes da engenharia de
segurana. Ela se baseia em
bancos de dados com
especificaes relacionadas
segurana de produtos e
solues. H inmeras
bibliotecas no site do IFA.
Related Parts of a Control

System) tendo como base as
arquiteturas designadas e calcula
valores de confiabilidade com
diversos nveis de detalhe,
inclusive o nvel de performance
(PL) atingido. Para fazer o
download gratuito do software,
acesse:
www.dguv.de/ifa/de/pra/
softwa/sistema/index.jsp
A biblioteca de coeficientes de
engenharia de segurana da
Festo est disponvel para
download no site da Festo:
www.festo.com/safety
19
Opes de diagnstico pneumtico
O CLP/Rel de segurana verifica se houve uma alterao de sinal

durante um perodo especfico de tempo t, e se ocorreu a alterao
desejada no status.
Um controle de falhas pode

revelar diferentes causas
Bobinas solenoides, elemento
de comando final ou boto de
acionamento geram um sinal.
Elemento de comutao de
energia, nesse caso, a uma
vlvula.
Alterao de status
De 0 para 1 ou
De 1 para 0
Sensor de proximidade (S1, S2)

Sistemas de medio
Sensores
de presso
Controle de
plausibilidade
t
Medidor de vazo
PLC
Sensores
P.ex. deteco da posio do
mbolo, sensor de presso,
sensor de proximidade, encoder
de deslocamento ou medidor de
vazo devem registrar a
alterao do status de
comutao.
Deteco da posio de
comutao
Sinal de
sada
Estado
Sinal (bobina solenoide,

elemento de comando final,
boto, etc.)
Sensor (deteco da
posio do mbolo,
sensor de presso, sensor
de proximidade, medidor de
vazo, rolete)
20
0 5 10 15 20 25
Tempo t
Componente de segurana
O que um componente de
segurana?
Art. 2 c) 2006/42/EC
Componente que garante uma
funo de segurana.
A Diretriz de Mquinas EC define
se um componente um
componente de segurana ou
no, e isso depende de como ele
comercializado. O termo
componente de segurana
geralmente no indica o nvel de
segurana ou a confiabilidade do
mesmo. A Diretriz de Mquinas
EC no prescreve o uso de
componentes de segurana. Ela
apenas descreve o procedimento
para avaliar a conformidade dos
componentes que correspondem
definio de componentes de
segurana. Os fabricantes de
componentes de segurana
devem cumprir os procedimentos
de avaliao de conformidade
para comercializar os
componentes de segurana na
EEA. Para o usurio, no faz
diferena se uma funo de

segurana implementada por
meio de um componente de
segurana comprado ou um
desenvolvido internamente e
avaliado internamente como
pea relacionada segurana do
controlador conforme a norma
EN ISO 13849-1.
Exemplos de componentes de
segurana
Cortina ptica.
Rel de parada de emergncia
Interruptor da porta de
segurana.
Dispositivo de comando de
parada de emergncia.
Rel de segurana.
Qual a diferena entre um

componente de segurana e uma
pea relacionada segurana
(SRP/CS)?
A funo de segurana de um
componente de segurana
avaliada pelo seu fabricante.
Uma pea relacionada
segurana (SRP/CS)
desenvolvida pelo fabricante
de uma mquina, e seu nvel
de segurana e funo so
avaliados como parte da
manufatura de uma mquina.
As vlvulas com deteco de

posio de comutao so
definidas como vlvula com
deteco de falhas? Elas
precisam ser comercializadas
como componentes de
segurana?
No a deteco da posio
de comutao pode ser
utilizada para implementar a
deteco de falhas, mas no
detecta a falha sem outros
circuitos ou a avaliao atravs
de um CLP.
21
Pneumtica
Entrada
Lgica
Sada
Lgica
Sada
Bloco de comando bimanual
Observaes
O bloco de comando bimanual
no uma soluo completa de
segurana. Ele pode ser utilizado
como parte de uma soluo.
Smbolo de circuito

Cat.
PL
dC
Pode ser
utilizado
em sistemas
de categoria
superior.
Canais
DIN EN 574
IIIA
Comp. de
segurana cf. MD
2006/42/EC
Sim
Cdigo
Tipo
576656
ZSB-1/8-B
Todos valores especificados

so valores mximos, que
podem ser alcanados
atravs da operao correta
e interconexo do SRP/CS.
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.

Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
22
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Regulador de presso dual
Observaes
O regulador de presso dual no
uma soluo de segurana
completa. Ela pode ser utilizada
Cat.
Pode ser utilizado

em sistemas de
categoria superior.
PL
dC
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
Cdigo
Tipo
550588
LR-D-MINI-ZD-V24-SA
567841
LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SA
Todos valores
especificados so
valores mximos, que
podem ser alcanados
atravs da operao
correta e interconexo
do SRP/CS.
Dados tcnicos
Presso do regulador P2
0,5 ... 7 bar
L
L
Presso de alimentao P1
1,5 ... 10 bar
Vazo
at 1300 l/min
Faixa de temperatura
-10 ... +60C
Caractersticas especiais
Regulador de membrana com
escape secundrio para ajustar
duas presses iniciais diferentes
em um dispositivo.
A comutao do valor menor
para o valor maior eltrica.

23
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Vlvula de alimentao progressiva e de escape rpido MS6-SV-C e MS9-SV-C

Categoria 1 de Segurana
Cat.
PL
dC
Dependendo do
diagnstico
Canais
Componente de segurana cf
MD 2006/42/EC
No
Cdigo
Tipo
8001469
MS6-SV-1/2-C-10V24
570737
MS9-SV-G-C-V24-S-VS
570739
MS9-SV-NG-C-V24-S-VS
Todos valores especificados so

valores mximos, que podem ser
alcanados se o componente for
operado corretamente.

24
Smbolo normalizado
Vlvula de alimentao progressiva e escape rpido MS6-SV-D

Categoria 3 e 4 de Segurana
Cat.
3 ou 4
PL
D ou E
dC
Deteco
interna
integrada da
posio do
mbolo

devem ser alcanados
do componente.
Canais
Certificao
IFA
Comp. de
segurana cf. MD
2006/42/EC
Sim
Cdigo
Tipo
8038489
MS6-SV-1/2-D-10V24-2M8
8038490
MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-2M8
8038491
MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-2M12
8038492
MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-20E
552252
UOS-1
151688
Conector eltrico KMEV-1-24-2,5-LED
Dados tcnicos
Tenso
24 V DV
P
L
Presso operacional
3,5 ... 10 bar
-10 ... +50C
Vazo (escape)
at 9000 l/min

25
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Vlvula de alimentao progressiva e escape rpido MS6-SV-E

Categoria 4 de Segurana
Interface eltrica Sub-D 9 pinos.
Cat.
PL
dC
Deteco
interna
integrada
da posio do
mbolo

devem ser alcanados
do componente.
Canais
Certificao
IFA
Comp. de
segurana cf. MD
2006/42/EC
Sim
Cdigo
Tipo
548713
MS6-SV
562580
MS6-SV-1/2-E-10V24-AD1
548715
MS6-SV-1/2-E-10V24-AG
548717
MS6-SV-1/2-E-10V24-SO-AG
552252
UOS-1
548719
Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1
552703
Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3
573695
Conector multipolo NECA-51G9-P9-MP5

26
Dados tcnicos
Tenso
24 V DV
P
L
Presso operacional
3,5 ... 10 bar
-10 ... +50C
Vazo (escape)
at 9000 l/min
Conector especial opcional

NECA-MP3-SA
O NECA-MP3-SA permite acionar
a MS6-SV com sinais, sendo que
os sinais de validao EN1 e EN2
so isolados galvanicamente da
alimentao da MS6-SV. A
separao galvnica garantida
por meio de 2 acopladores
pticos.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Vlvula de fechamento com deteco da posio do mbolo
Observaes
O regulador de presso dual no
Cat.
PL
dC
Pode ser
utilizada em
sistemas com
alta categoria
de segurana
Todos os valores
especificados so valores
mximos, que podem ser
alcanados atravs da
integrao adequada do
componente a todo o
sistema.
Deteco da
posio de
comutao
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
Dados tcnicos
Tenso
24 V CC
Com bobina solenoide tipo
MSSD-EB, sem conector, 3 faixas
de tenso podem ser
selecionadas, deteco de
posio.
Presso operacional
2,5 ... 16 bar
Sensores padro com contatos

secos podem ser utilizados para
ranhura em T: SME-8M, SMT-8M,
SME-8, SMT-8.
-10 ... +60C
Sada de comutao sem contato

direto P ou por contatos secos.

Cdigo
Tipo
533537
HEE-D-MIDI-...-SA207225
548535
HEE-D-MAXI-...-SA217173

27
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Vlvula de fechamento manual
Observaes
A vlvula de fechamento no
Cat.
Pode ser utilizada em
PL
sistemas de categoria
dC
CCF
superior com medidas

adicionais
Canais
Componente de
segurana conforme
MD 2006/42/EC
No
Todos os valores especificados

so valores mximos, que podem
ser alcanados se o componente
for operado corretamente.
Funes
Desconexo e escape de
sistemas pneumticos
Pode ser desconectada at 6
vezes
Isento de substncias
agressivas a revestimentos por
pintura (PWIS)
A vlvula de fechamento no
deve ser utilizada como uma
vlvula de parada de emergncia
Cdigo
Tipo
197136
HE-G1-LO
197135
HE-G3/4-LO
197134
HE-G1/2-LO
197133
HE-G3/8-LO

28
Smbolo normalizado
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Bloco de vlvulas de segurana 5/2 vias VOFA
Diagnstico
O diagnstico do sinal de
acionamento e de feedback deve
ser executado por controlador
de segurana.
Cat.
PL
dC
Deteco de posio
de comutao
com sensor indutivo
PNP/NPN
CCF
>65%
Canais
Certificao
IFA
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
Sim
Todos os valores
alcanados atravs da
componente a todo o
sistema.
Cdigo
Tipo
Verso
569819
VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP
Bloco de comando completo 2 x 5/2 vias,

conexo eltrica individual, sensor PNP
569820
VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-ANP

conexo eltrica individual, sensor NPN
Propriedade
SP no cdigo para pedido

integrao terminal vlvulas VTSA, sensor PNP
Propriedade
SN no cdigo para pedido

integrao terminal vlvulas VTSA, sensor NPN
Ao utilizar o bloco de vlvulas

VOFA com o correto
comissionamento possvel
alcanar um diagnstico de
cobertura de 99% das falhas.

29
Bloco de vlvulas de segurana 3/2 vias VOFA
Cat.
PL
dC
Deteco de
posio de
comutao com
sensor indutivo
PNP/NPN
Canais
Certificao
Sim
Comp. de
segurana cf. MD
2006/42/EC
Sim
Cdigo
Tipo
Verso
574011
VOFA-L26-T32C-M-1C1-APP
Bloco de vlvula completo,

com funo 3/2 vias com
redundncia, conexo eltrica
individual, sensor PNP
574012
VOFA-L26-T32C-M-G4-1C1-ANP
Bloco de vlvula completo,

com funo 3/2 com
redundncia, conexo eltrica
indivual, sensor NPN

so mximos, que podem
ser alcanados por meio da
componente a todo sistema.

30
Diagnsticos
O diagnstico do sinal de
acionamento e feedback deve
ser executado por controlador
de segurana. Ao utilizar o bloco
de vlvulas VOFA com o correto
comissionamento, possvel
alcanar um diagnstico de
cobertura de 99% das falhas.
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
Vlvula com sensor integrado para deteco de posio de comutao
Cat.
PL
dC
CCF
Canais
Pode ser
utilizada em
sistemas de
categoria
superior com
medidas
adicionais
Componente de No
segurana
conforme
MD 2006/42/EC
Descrio
Deteco direta da posio da
vlvula de carretel
Detecta posio, no presso
Prpria para circuitos com uma
cobertura de diagnstico maior
Prpria para circuitos de
categoria superiores conforme
DIN EN ISO 13849-1
Dados tcnicos
Tenso
24 V DC
L Presso
3 ... 10 bar
de temperatura
Q Faixa
-10 ... +50C
M Vazo
1200 ... 4500l/min
Cdigo para pedido
Cdigo
Tipo
185994
MDH-5/2-D1-FR-S-C-A-SA27102
188005
188006
Smbolo normalizado
Sensores da Festo
Os sensores normalizados com
contatos Reed podem ser
utilizados para uma ranhura
em T: tipo SME-8M, SMT-8M,
SME-8, SMT-8
Sada de comutao sem
contato direto ou via contatos
Reed
Diversas opes de montagem
e conexo
Verses resistentes ao calor e
corroso
Verses isentas de cobre e
PTFE
Ateno: sensores precisam ser
pedidos separadamente.

31
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Vlvula de parada VL-2-1/4-SA
Observaes
A vlvula de parada no uma
soluo de segurana completa.
Ela pode ser utilizada como
parte de uma soluo.
Cat.
CCF
Pode ser
utilizada em
sistemas de
categoria
superior.
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
PL
dC
Cdigo
Tipo
25025
VL-2-1/4-SA

devem ser alcanados
atravs da operao
correta do componente.

32
Dados tcnicos
Presso operacional
0 ... 10 bar
-20 ... 80C
Smbolo de circuito
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Parada com vlvulas de fechamento
Observaes
Certifique-se sempre de que
cada canal das solues com
mais de um canal satisfaz a
funo de segurana de forma
adequada.
A avaliao de diagnstico deve
ser executada pelo software.
Cat.
PL
dC
Mdio
CCF
>65%
Canais
Componente de
segurana
conforme
MD 2006/42/EC
No

O ar comprimido para o atuador.

Por isso, o sistema contm
energia armazenada como ar
comprimido. Se necessrio,
devem ser tomadas medidas
adicionais para permitir o escape
das cmaras do atuador.
Outras medidas tornam-se

necessrias se o ar comprimido
retido puder resultar em perigo.
Quando o status seguro estiver
configurado, no h entrada ou
sada adicional de ar.
Dependendo do vazamento de
cada componente, o atuador
ainda pode se movimentar
depois da parada, o que pode
resultar na exausto das cmaras
do atuador. Favor observar isso
durante a reinicializao.

33
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Vlvula reguladora de fluxo prova de violao GRLA--SA
Observaes
A vlvula reguladora de fluxo
no uma soluo completa de
segurana. Ela pode ser utilizada
Cat.
PL
Pode ser utilizada

em sistemas de
categoria superior.
dC
CCF
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No

devem ser alcanados
do componente.
Seleo de uma vazo

especfica.
Um pino elstico protege
contra o reajuste no
autorizado da vazo
volumtrica.

Cdigo
Tipo
539717
GRLA-M5-B-SA
539661
GRLA-1/8-B-SA
539662
GRLA-1/4-B-SA
539715
GRLA-3/8-B-SA
539716
GRLA-1/2-B-SA
539714
GRLA-3/4-B-SA
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
34
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Parada com vlvulas de reteno
Observaes
funo de segurana.
Cat.
PL
dC
Mdio
CCF
>65%
Canais
Componente de
segurana cf.
MD 2006/42/EC
No

O ar comprimido para o atuador.

Por isso, o sistema contm
energia armazenada como ar
comprimido. Se necessrio,
devem ser tomadas medidas
adicionais para permitir o escape
das cmaras do atuador.
Outras medidas devem ser
tomadas se o ar comprimido
retido nas cmaras puder
resultar em perigo.
Certifique-se de que os valores

tcnicos dos componentes esto
sendo observados durante a
frenagem por energia dinmica
(p. ex. por meio dos picos de
presso resultantes).
Se houver uma falha na vlvula
de 5/3 vias, o ar comprimido
pode fluir atravs da vlvula de
HGL at que as foras se
equilibrem. Isso pode fazer com
que ocorra um aumento do
tempo de sobrecurso do atuador.
Dependendo do vazamento de
cada componente, o atuador
ainda pode se movimentar
depois da parada, o que pode
resultar na exausto das cmaras
do atuador. Favor observar isso

35
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Escape pelas vlvulas de reteno
Dois canais
funo de segurana.
Diagnstico
O diagnstico para os dois canais
deve ser executado via software.
Cat.
PL
dC
Mdio
CCF
>65 %
Canais
Componente de
segurana conforme
MD 2006/42/EC
No


36
As vlvulas de reteno tambm
necessitam de uma presso
diferencial para o escape. Se
houver uma falha, uma presso
residual pode permanecer no
sistema. A compatibilidade da
configurao deve ser testada na
aplicao.
Funo de segurana
Com essa configurao, a
exausto das duas cmaras do
atuador feita atravs dos 2
canais.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Trava de reteno
Smbolos de circuito
Cat.
CCF
Pode ser
utilizado em
sistemas de
categoria
superior.
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
PL
dC

devem ser alcanados
atravs da operao
Observaes
A trava de reteno no uma
soluo completa de segurana.
parte de uma soluo.
A haste pode ser retida ou fixada
em qualquer posio.
A haste tambm pode ser retida
por perodos maiores, com
cargas alternadas, flutuaes ou
vazamentos.
Cdigo
Tipo
Cdigo
Tipo
Cdigo
Tipo
Cdigo
Tipo
178455
KP-10-350
178460
KP-25-5000
178465
KPE-10
178470
KPE-32
178456
KP-12-600
178461
KP-32-7500
178466
KPE-12
178462
KPE-4
178457
KP-16-1000
178452
KP-4-80
178467
KPE-16
178463
KPE-6
178458
KP-20-1400
178453
KP-6-180
178468
KPE-20
178464
KPE-8
178459
KP-20-2000
178454
KP-8-350
178469
KPE-25
Cdigo
DNC-KP
Curso parada de emergncia
Cdigo
ADN-...-...-KP
Curso
DNC-KP
163302
32
10 ... 2000
548206
20
10-300
KP-10-350
r163334
40
10 ... 2000
548207
25
10-300
KP-10-350
163366
50
10 ... 2000
548208
32
10-400
KP-12-1000
163398
63
10 ... 2000
548209
40
10-400
KP-16-1400
163430
80
10 ... 2000
548210
50
10-400
KP-20-1400
163462
100
10 ... 2000
548211
63
10-400
KP-20-2000
163494
125
10 ... 2000
548212
80
10-500
KP-25-5000
548213
100
10-500
KP-25-5000
37
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Miniguia DGSL com trava de reteno ou trava nas posies finais
Cat.
PL
Pode ser utilizada

em sistemas de
categoria superior.
dC
CCF
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No

devem ser alcanados
atravs da operao
Observaes
A trava de reteno e a trava
nas posies finais no so
solues de segurana
completas. Elas podem ser
utilizadas como parte de uma
soluo.
Unidade de fixao
Para fixar a guia em qualquer
posio.
Trava por frico.
Fixao pela fora da mola,
liberao pelo ar comprimido.
Trava nas posies finais
Trava mecnica quando a
posio final alcanada.
Trava positiva.
Trava pela fora da mola,
liberao pelo ar comprimido.
Cdigo
Tipo
543903
DGSL-6
543904
DGSL-8
543905
DGSL-10
543906
DGSL-12
543907
DGSL-16
543908
DGSL-20
543909
DGSL-25
Smbolos de circuito
Trava de reteno
Trava na posio final E3
38
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Atuador linear com trava de reteno DGC-...-1H-PN
Observaes
A trava no uma soluo de
segurana completa. Ela pode
ser utilizada como parte de uma
soluo.
Funo
Despressurizado = Travado
Pressurizado = Aberto
Cat.
PL
dC
Pode ser utilizado em

adicionais
CCF
Canais
Componente de
segurana conforme
MD 2006/42/EC
No
Cdigo
Tipo
532447
DGC-25--1H-PN
532448
DGC-32--1H-PN
532449
DGC-40--1H-PN
532450
DGC-50--1H-PN
544426
DGC-25--1H-PN
544427
DGC-32--1H-PN
544428
DGC-40--1H-PN

podem ser alcanados se o
SRP/CS for operado e
conectado corretamente.

39
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Atuador com trava nas posies finais
Observaes
A trava mecnica no uma
parte de uma soluo.
Cat.
PL
Pode ser utilizado

em sistemas de
categoria superior.
dC
CCF
Canais
Comp. de segurana
MD 2006/42/EC
No
Trava mecnica quando a

posio final alcanada.
Para liberar a trava, deve haver
contrapresso no outro lado do
mbolo.
Todos valores especificados so

valores mximos, que devem ser
alcanados atravs da operao
Trava positiva.
A trava liberada
automaticamente quando o
atuador pressurizado.
Trava de posies finais em um
ou nos dois lados.
Cdigo
Tipo
548214
ADN-20-EL
Cdigo
Tipo
548215
ADN-25-EL
163302
DNC-32-EL
548216
ADN-32-EL
163334
DNC-40-EL
548217
ADN-40-EL
163366
DNC-50-EL
548218
ADN-50-EL
163398
DNC-63-EL
548219
ADN-63-EL
163430
DNC-80-EL
548220
ADN-80-EL
163462
DNC-100-EL
548221
ADN-100-EL
Smbolo de circuito
40
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Atuador com trava DNCKE-S/trava de reteno KEC-S
Cat.
PL
Pode ser utilizado

em sistemas de
categoria superior.
dC
CCF
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
Sim, se possuir
certificao IFA

devem ser alcanados
atravs da operao
Observaes
A trava de reteno e a trava
nas posies finais no so
solues de segurana
completas. Elas podem ser
utilizadas como parte de uma
soluo.
Como dispositivo de reteno
Reteno e fixao se houver
falta de energia.
Proteo contra falta de
presso e queda de presso.
Como dispositivo de frenagem
Movimentos de frenagem ou
parada.
Interrupo de um movimento
se algum entrar em uma rea
perigosa.
Cdigo
Tipo
526482
DNCKE-40- -PPV-A
526483
DNCKE-63- -PPV-A
526484
DNCKE-100- -PPV-A
538239
DNCKE-40- -PPV-A-S
Certificao IFA
538240
DNCKE-63- -PPV-A-S
Certificao IFA
538241
DNCKE-100- -PPV-A-S
Certificao IFA
527492
KEC-16
527493
KEC-20
527494
KEC-25
538242
KEC-16-S
Certificao IFA
538243
KEC-20-S
Certificao IFA
538244
KEC-25-S
Certificao IFA
Smbolos de circuito
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que
constam na pgina 69.
41
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Trava mecnica e pneumtica
Observaes
cada canal da soluo satisfaz a
funo de segurana.
Cat.
PL
dC
Mdio
CCF
>65%
Canais
Componente de
segurana cf.
MD 2006/42/EC
No


42

Lgica
Lgica
Trava para sensor
Lgica
Sada
Observaes
Ao utilizar dois sensores com o
diagnstico correto, a posio da
porta de segurana com
acionamento pneumtico pode
ser registrada com confiana
(SAMH-S) diretamente atravs
do atuador. Dispensa deteco
adicional conforme EN 1088.
Funo do
sensor
Ao utilizar dois sensores com

o diagnstico correto
Cat.
PL
dC
Mdio
CCF
>65 %
Canais
Componente
de segurana
conforme MD
2006/42/ EC
No
Cdigo
A porta de segurana aberta

por um atuador.
Se a porta estiver aberta, o

atuador no est na posio
normal. Isso detectado pelos
encoders de posio segura; o
sistema permanece em repouso.
Os interruptores so protegidos
contra manipulao e montados
com segurana.
Descrio do tipo
575815
SAMH-S-N8-S-MK
Conjunto de fixao (completo)
575816
SAMH-S-N8-L-MK
575817
SAMH-S-N8-S-SC
Tampa (pea de reposio)
575818
SAMH-S-N8-L-SC

43
Lgica
Lgica
Trava para sensor
Lgica
Sada
Observaes
Os sensores permitem a
deteco confivel da posio.
Dessa forma possvel comutar
entre diferentes funes de
segurana.
Os interruptores so conectados
mecanicamente, protegidos
contra a manipulao e
montados com segurana.
Funo do sensor
Cat.
PL
dC
Mdio
CCF
>65%
Canais
Comp. de
segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
Cdigo

devem ser alcanados
do componente.
Tipo
575815
SAMH-S-N8-S-MK
575816
SAMH-S-N8-L-MK
575817
SAMH-S-N8-S-SC
575818
SAMH-S-N8-L-SC

44
Exemplo de aplicao:
Na operao bimanual, o cilindro
avana at uma posio no
crtica, na qual a posio das
mos no precise mais ser
bloqueada. S ento os
interruptores bimanuais so
liberados.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Vlvula ISO para dispositivos pneumticos
Dados tcnicos
Tenso
24 V DC
Descrio
Dispositivo de fixao manual
pneumtico para uso na
construo de chassis
(insero de estaes).
L Presso
3 ... 10 bar

devem ser alcanados
atravs da operao
Cat.
PL
dC
Low
CCF
>65%
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
Cdigo
Tipo
560727
VSVA-B-P53ED-ZD-A1-1T1L
Funo
Operao normal
Dispositivo de fixao
fecha manualmente
Q -5 a +50 C
Vazo
M 1000 l/min
Funo
Tamanho 01, 5/3 vias centro

aberto em exausto, posio de
comutao 14 com trava
Na desconexo de emergncia
(energia eltrica desconectada)
Controle
A vlvula de 5/2 vias

utilizada para recuar o
dispositivo de fixao
Despressurizada
Vlvula est na posio intermediria
est na posio final
(chapa metlica
fixada)
O dispositivo de fixao
avana atravs
da vlvula de 5/2 vias
Fora de suporte via presso do ar

(autotravante); a vlvula permanece
na posio 12
Bobina 12 comutada
abre automaticamente
Acionamento pneumtico
A vlvula retorna para o centro aberto
Bobina 14 comutada
45
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Sada
Vlvulas com sensor integrado para deteco da posio de comutao
Cat.
PL
dC
Deteco da posio
de comutao
com sensor indutivo
PNP/NPN
Todos valores
especificados so
valores mximos, que
devem ser alcanados
atravs da operao
CCF
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
Cdigo
Descrio
Vlvulas solenoide conforme
ISO 15407-1, conector tipo C,
para conexo eltrica
individual.
Vlvula solenoide conforme
ISO 15407-2, para uso com
terminal de vlvulas VTSA.
Funo da vlvula: vlvula de
5/2 vias.
ISO tamanho 1, outros
tamanhos sob consulta.
Largura: 26 mm.
Posio normal da vlvula de
carretel monitorada por um
sensor de proximidade.
Para arquiteturas de controle
em categorias superiores.
Sensor de proximidade com
conector M8.
Observaes
A deteco da posio de
comutao permite uma maior
cobertura de diagnstico nas
vlvulas.
Tipo
560723
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC
Tam. 01, 5/2 vias simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor PNP e cabo
560724
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APP
Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor PNP, conector M8
560725
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC
Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor PNP e cabo
560726
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP
Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor PNP, conector M8
560742
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC
Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor NPN e cabo
560743
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-ANP
Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor NPN, conector M8
560744
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC
Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor NPN e cabo
560745
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-ANP
Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor NPN e cabo
46
Servopneumtica
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Funo de segurana para servopneumtica

Desconexo da energia
Funes
acidental (2 canais)
Escape (1 canal)
Categoria de parada: "0"
(EN 60204-1)
Alimentao de ar comprimido
no desativada
Cat.
PL
dC
Mdio
Mdio
CCF
>65%
>65%
Canais
Componente de segurana
conforme MD 2006/42/EC
No
No

Cdigo
Tipo
550171
VPWP-6-L-5-
Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico
534546
161109
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de comutao de 5/2 vias simples solenoide, com retorno

por mola e servopiloto. A sua funo neste circuito desempenhar
a diversidade de canais, segundo canal. O tamanho (vazo)
baseia-se na vlvula proporcional.
535413
DNCI-50-500-P-A
Atuador normalizado com sistema de medio
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8
Pressostato para diagnstico das vlvulas de parada de

emergncia (VSVA)
9517
GRU-1/4-B
Vlvula reguladora de fluxo no escape do atuador
153464
H-QS-8
Vlvula de reteno
542897

Observaes
Este circuito recomendado
somente para eixos
horizontais.
Depois de uma parada de
emergncia, o eixo ainda pode
se mover. O sobrecurso
depende da velocidade atual e
da massa em movimento no
momento da solicitao.
Ao reiniciar, o atuador pode se
mover, dependendo das
condies iniciais.
O uso de um freio ou uma
trava, junto com o
servocontrole pneumtico,
pode evitar movimentos
47
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica

Parada mecnica e pneumtica
Cat.
PL
dC
Mdio
CCF
>65%
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No

devem ser alcanados
por meio da operao correta
do componente.
Cdigo
Tipo
Descrio
550171
VPWP-6-L-5-
Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico.
534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno por mola
e servopiloto externo, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho
(vazo) est baseado na vlvula proporcional.
173124
MEH-3/2-1/8-B
Vlvula de comutao de 3/2 vias, simples solenoide com retorno por mola
526483
DNCKE-63-250-PPV-A
Cilindro normalizado com trava de reteno, encoder de deslocamento

montado externamente
542897
Pressostato para monitoramento das vlvulas de parada de emergncia

VSVA e funo de fixao
11689
H-QS-8
Vlvulas de reteno
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que
constam na pgina 69.
48
Caractersticas
acidental (2 canais).
Medida de segurana: parada
(2 canais).
Medida de segurana:
bloqueio (1 canal).
Categoria de parada: 1
Alimentao de presso no
desativada.
Observaes
Recomendada para eixos
verticais.
Quando a parada de
emergncia acionada, o ar
comprimido permanece preso
no atuador, que ainda tem ar
comprimido.
A unidade de frenagem, junto
com o controlador
servopneumtico, pode
prevenir o movimento no
reincio.
Se utilizada apenas uma trava
de reteno, o eixo deve estar
parado antes de ser fixado.
Essa parada pode ser gerada
por um sinal de PARADA do
controlador servopneumtico.
As vlvulas de parada de
emergncia VSVA so ento
desativadas com um
temporizador.desconectan con
retardo.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica

Parada pneumtica
Cat.
PL
dC
Alta
CCF
>65%
Canais
Comp. de
segurana
cf. MD 2006/42/EC
No

devem ser alcanados
do componente.
Caractersticas
acidental (2 canais).
de um movimento (2 canais).
Categoria de parada: 1.
A alimentao de ar
comprimido desconectada
(2 canais).
Element
Cdigo
Tipo
Tipo
V1
550 171
VPWP-6-L-5-
V2, V3
534 546
161 109
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno

por mola e servopiloto externo e deteco da posio de
comutao, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho
(vazo) est baseado na vlvula proporcional.
V5
548 713
MS6-SV-1/2-E-10V24-SO
Vlv. alimentao progressiva e escape rpido com

automonitoramento, 2 canais, categoria 4 de segurana, PL e.
A3
544 428
DGCI-40-750-P-A
Atuador linear sem haste com encoder de deslocamento
S1
542 897
Pressostato para monitoramento da presso de reincio
11 689
H-QS-8
Vlvulas de reteno
Observaes
Esta configurao pode ser
utilizada para eixos horizontais
e verticais.
Quando a parada de
emergncia acionada, o ar
comprimido permanece preso
no atuador; o atuador no fica
sem ar comprimido.
caracterstica dos sistemas
pneumticos que o ar
comprimido preso no cilindro
no provoque diretamente
uma parada do eixo. O
sobrecurso depende da
velocidade atual e da massa
em movimento.
Ao reiniciar, o atuador pode se
mover, dependendo das
condies iniciais. Se as
vlvulas VSVA estiverem
conectadas com um retardo
dependendo do SDE5, esse
movimento pode ser
minimizado.
O uso de uma unidade de
frenagem/fixao, junto com o
controlador servopneumtico,
pode prevenir movimentos no
reincio.
49
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Cat.
PL
dC
Alto
CCF
>65%
Canais
Componente de
segurana cf.
MD 2006/42/EC
No
Cdigo
Tipo
Descrio do tipo
550171
VPWP-6-L-5-
560726
161109
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de comutao de 5/2 vias simples solenoide com retorno

por mola e servopiloto e deteco da posio de comutao,
segundo canal do circuito pneumtico.
544428
DGCI-40-750-
Atuador linear sem haste com sistema de medio


50
Propriedades
do movimento (2 canais)
Categoria de parada: "1"
desconectada (2 canais)
Observaes
Esta configurao pode ser
utilizada em eixos horizontais
e verticais.
Quando a parada de
emergncia ativada, o ar
comprimido permanece retido
no atuador; o atuador ainda
pode conter ar comprimido.
caracterstica dos sistemas
pneumticos que o ar
comprimido retido no atuador
no provoque diretamente
uma parada do eixo. O
sobrecurso depende da
velocidade atual e da massa
em movimento.
Dependendo das condies
iniciais, o atuador pode se
mover durante a
reinicializao. Esse
movimento pode ser
minimizado se as vlvulas
VSVA e VPWP forem
comutadas ou acionadas ao
mesmo tempo.
Utilizar um freio ou uma trava,
junto com o servocontrole
pneumtico, pode evitar
movimentos durante a
reinicializao.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica

Reverso do movimento
Propriedades
Medida de segurana: reverso
(1 canal)
Medida de segurana:
deslocamento com velocidade
reduzida (1 canal)
no desativada
Cat.
PL
dC
Mdio
Mdio
CCF
>65%
>65%
Canais
Componente de
segurana
conforme
MD 2006/42/EC
No
No

ser alcanados se o SRP/CS
operar e conectar corretamente.
Cdigo
Tipo
Descrio do tipo
550171
VPWP-6-L-5-
534546
161109
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno por mola
e servopiloto, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho (vazo)
baseia-se na vlvula proporcional.
535413
DNCI-50-500-P-A
Atuador normalizado
542897
Pressostato para diagnstico das vlvulas de parada de emergncia (VSVA)
193973
GR0-QS-6
Vlvula reguladora de fluxo para regulagem da velocidade do reposicionador
11689
H-QS-8
Vlvula de reteno
Observaes
Tambm pode ser utilizada
para eixos verticais
O atuador pressurizado se
uma parada de emergncia for
acionada.
Dependendo das condies
iniciais, o atuador pode se
mover durante a
reinicializao.
reinicializao.
reinicializao.

51
Entrada
Lgico
Entrada
Lgico
Sada
Vlvula normalizada para atuadores rotativos e de elevao
Dados tcnicos
Tenso
DC 24 V
L Presso
3 ... 10 bar
de temperatura
Q Faixa
-5 ... +50C
M Vazo
1000l/min
Cdigo para pedido
Descrio
Para mdulos giratrios e de
elevao na indstria
automobilstica
Aplicao
Autorreteno e alimentao
de presso subsequente nas
posies finais
Durante o curso, o atuador
deve ser mantido sob presso
se houver uma emergncia (p.
ex. se pisarem em um tapete
de desconexo de segurana).
Smbolo normalizado
Cdigo
Tipo
Descries
560728
VSVA-B-P53AD-ZD-A1-1T1L
Tamanho 01, 5/3 vias, centro, 1 conexo pressurizada e 1

conexo em exausto, posio de comutao 14 travada
Funo
Operao normal
Em caso de desconexo de emergncia (energia eltrica

desconectada)
Acionamento
Retornar o dispositivo
de trava

utilizada para retornar o
dispositivo de trava
O dispositivo de trava permanece pressurizado nas duas

cmaras. Vlvula de 5/3 vias, posio normal (14)
Vlvula de 5/2 vias, 12 comutada

(sem trava automtica)
Avanar o dispositivo
de trava

utilizada para retornar o
dispositivo de trava
O dispositivo de trava permanece pressurizado nas duas

cmaras.
Vlvula de 5/3 vias, posio normal (14)

(sem trava automtica)
Dispositivo de trava
na posio final
As posies finais
permanecem
pressurizadas
A presso mantida nas posies finais

Vlvula de 5/3 vias, 12 com trava automtica
Vlvula de 5/2 vias, 14 ou 12 comutada
Vlvula de 5/3 vias comutada para

12 (trava automtica)
Vlvula de 5/2 vias comutada para
14 ou 12
52
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Placa para controle do ar de servopiloto VTSA
Cat.
PL
dC
Deteco posio
comutao
CCF
> 65%
Canais
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No

devem ser alcanados atravs da
operao correta do componente.
Cdigo
Tipo
573201
VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L-APX-0,5
Vlvula de 5/2 vias, largura 18 mm, simples solenoide, retorno

por mola mecnica, com deteco da posio de comutao via
sensor indutivo com sada PNP e cabo de 0,5 m com conector
push-in de 4 pinos para sensor M12x1
570850
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APX-0,5
Vlvula de 5/2 vias, largura 26 mm, simples solenoide, retorno

por mola mecnica, com deteco da posio de comutao via
sensor indutivo com sada PNP e cabo de 0,5 m com conector
push-in de 4 pinos para sensor M12x1
573200
VABF-S4-2-S
Manifold c/ montagem vertical, largura 18 mm, p/conectar

servopiloto do canal 1 para canal 14
570851
VABF-S4-1-S
Manifold c/ montagem vertical, largura 26 mm, p/ conectar

servopiloto do canal 1 para o canal 14
8000033
SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X
Pressostato mecnico com um ponto de comutao fixo 0,25 bar

Deteco do servopiloto no canal 14 Roscas G1/8, para
aparafusar no VABF-S4-2-S ou VABF-S4-1-S
Conector para sensor M12x1
8000210
SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X
Observaes
Em solues com vrios canais,
preciso verificar sempre se
cada canal satisfaz a funo de
segurana.
A avaliao do diagnstico deve
ser feita pelo software.
O circuito pneumtico serve
apenas de exemplo. A funo
de controle do ar de piloto e
outras funes de vlvula devem
ser configuradas no terminal de
vlvulas VTSA. Os clculos do PL
devem ser ajustados.
A vlvula com placa para controle
do ar de servopiloto no uma
Ela pode ser utilizada como parte
de uma soluo.
preciso garantir a desativao
eltrica confivel dos 2 canais.
Pressostato eletrnico com um ponto de comutao fixo 0,25 bar

Deteco do servopiloto no canal 14
Roscas G1/8, para aparafusar no VABF-S4-2-S ou VABF-S4-1-S
Conector para sensor M12x1
53
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Vlvula de alimentao progressiva e de escape rpido VABF

para terminal de vlvulas
Dois canais
cada canal da soluo satisfaz a
funo de segurana.
Funes de segurana
O circuito pneumtico aqui
ilustrado serve apenas de
exemplo. A funo da vlvula de
alimentao progressiva e outras
funes de vlvula podem ser
configuradas no terminal de
vlvulas VTSA. O pressostato
para monitoramento da condio
de exausto precisa ser
aparafusado separadamente. Os
clculos do PL precisam ento
ser ajustados. Sozinha, a vlvula
de alimentao rpida no uma
Em combinao
com uma
segunda vlvula
direcional
Pressurizao
Cat.
PL
dC
Deteco da posio de
comutao
CCF
>65%
Canais
Componente de
segurana conforme
MD 2006/42/EC
No
Cdigo
Tipo
557377
VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P
Proteo do sistema
para uma reinicializao

54
Todos os valores
alcanados se o
componente for operado
corretamente.
A proteo contra partida

acidental do acionamento
manual auxiliar deve ser
garantida em todos os modos
operacionais.
Diagnstico
O diagnstico para os dois canais
deve ser executado via software
no sistema de controle da
mquina do cliente.
Zonas de presso para terminal de vlvulas VTSA tipo 44
A figura mostra um exemplo de

como trs zonas de presso so
construdas e conectadas com
separao de canais e com
servopiloto interno.
Criao de zonas de presso e

separao do ar de escape
O VTSA permite a fcil criao
de zonas de presso com
diferentes presses de
trabalho.
Uma zona de presso pode ser
criada pela separao dos
dutos internos de alimentao
entre os manifolds em srie,
utilizando separadores de
condutor adequados.
Alimentao e escape de ar
comprimido pela placa de
alimentao.
Livre posicionamento das
placas de alimentao e das
vedaes de separao no
VTSA.
Separao de canais integrada
de fbrica conforme o pedido.
As diferenas podem ser
indicadas pelo sistema de
cdigos dos terminais de
vlvulas montados.
VTSA com conexo para

terminal CPX
At 16 zonas de presso com
VTSA (utilizando s tamanho 1,
ISO 5599-2, possvel criar at
32 zonas de presso).
Outros exemplos de
alimentao de presso e
servopiloto atravs de uma
placa final
Servopiloto interno, ar de
escape canalizado/silenciador.
Servopiloto externo,
silenciador/ar de escape
canalizado.
Escape confivel das vlvulas
ou zonas de presso
Quando utilizado junto com a
vlvula de alimentao
progressiva e de escape rpido
MS6-SV, determinadas reas
tambm podem ter escape
seguro enquando a presso
retida para vlvulas ou zonas de
presso especficas. Trata-se de
uma exigncia comum em
circuitos de proteo.
55
Zonas de presso para terminal de vlvulas MPA tipo 32
A figura mostra um exemplo de

como trs zonas de presso
podem ser criadas e conectadas
com vedaes de separao,
com servopiloto externo.

56
Criao de zonas de presso e

separao do ar de escape
Com o MPA possvel criar
facilmente zonas de presso
com presses operacionais
diferentes.
possvel criar uma zona de
presso separando os canais
de alimentao interna entre
as bases de conexo com a
respectiva vedao de
separao ou com um
separador integrado na base
de conexo (cdigo I).
Alimentao e escape de ar
comprimido pela placa de
alimentao.
Livre posicionamento das
placas de alimentao e
vedaes de separao no
MPA com CPX e MPM
(multipolo).
Vedaes de separao
integradas de fbrica conforme
o pedido, diferenas podem
ser indicadas pelo sistema de
cdigos dos terminais de
vlvulas montados.
MPA com conexo para terminal

CPX
Exemplo de zonas de presso
Permite at 8 zonas de
presso com MPA e CPX.
Outros exemplos de
alimentao de ar comprimido e
alimentao de servopiloto
Servopiloto externo,
silenciador de grande
superfcie.
Servopiloto interno, escape
canalizado.
Servopiloto externo, ar de
escape canalizado.
Escape confivel das vlvulas
ou zonas de presso
Quando utilizado junto com a
vlvula MS6-SV, reas
especficas podem ser ventiladas
com segurana enquanto a
presso retida em vlvulas ou
zonas de presso especficas.
Trata-se de uma exigncia
comum em circuitos de
proteo.
Terminal CPX conceito de alimentao de energia
Descrio
O uso de dispositivos
descentralizados no Fieldbus
sobretudo com grande proteo
para montagem direta na
mquina exige um conceito de
alimentao flexvel.
Blocos de interligao, junto

com todos os trilhos de
alimentao de energia, so a
espinha dorsal do terminal CPX.
Eles fornecem a alimentao de
energia para os mdulos CPX e
suas conexes Fieldbus.
Geralmente um terminal de
vlvulas com CPX pode receber
alimentao de todas as tenses
por meio de um conector. Aqui
diferenciamos entre a
alimentao de
Eletrnica e sensores.
Vlvulas e atuadores.
possvel selecionar um dos
seguintes tipos de conexo.
7/8, 4 ou 3 pinos.
M18, 4 pinos.
Push-Pull.
Vrias aplicaes exigem que o

terminal CPX tenha zonas de
tenso separadas. Isso
particularmente importante para
a desconexo em separado das
bobinas solenoides e das
conexes. Os blocos de
interligao podem ser
projetados como unidade
econmica de alimentao de
energia centralizada para todo o
terminal CPX ou como
segmentos de tenso/grupos de
potencial com todos os pinos
desconectveis e com separao
galvnica.
O conceito de tenso do terminal
CPX permite a desativao
segura por meio de dispositivos
externos de segurana, sadas
de controle de segurana ou
pelo mdulo de desativao
integrado ProfiSafe.
Please observe the legal information on page 76.

57
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
Mdulo de sadas seguras

CPX Profisafe
FrontConnection
Subbase
(Internal Power Rail)
0 V Val
24 V Val
C
H0
0 V Out
24 V Out
0V
El./Sen.
24 V
El./Sen.
FE
C
H1
C
H2
0 V Val
24 V Val
Observaes
O mdulo CPX Profisafe um
componente de segurana.
Todos os canais tm a funo de
segurana e a proteo contra
curto-circuitos auto-monitorados.
Cat.
PL
dC
99%
CCF
>65%
Canais
Certificao
TV

devem ser alcanados
do componente.
Separao galvnica dos

conceitos de tenso.
CPX-FVDA-P pode operar com
qualquer controlador compatvel
com Profisafe.
A funo principal desse mdulo
alimentar/desenergizar de
maneira segura dispositivos.
Comp. de
Sim
segurana
cf. MD 2006/42/EC
Cdigo
Tipo
Seleo cf. cdigo para pedido
CPX-FVDA-P2
O mdulo Profisafe possui trs

sadas digitais (24V, at 1,5A):
Duas sadas externas, para
alimentar outros dispositivos;
Uma sada interna para
alimentar a parte pneumtica
(vlvulas).
O chaveamento das trs sadas
monitorado, o mdulo possui
redundncia na comunicao dos
dados.
58
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
Mdulo de entradas seguras CPX Profisafe
Observaes
O mdulo CPX Profisafe um
componente de segurana. Todos
os canais tm a funo de
segurana e a proteo contra
curto-circuitos auto-monitorados.
Cat.
PL
dC
99%
CCF
>65%
Canais
Certificao
TV

devem ser alcanados
do componente.
Comp. de
Sim
segurana
cf. MD 2006/42/EC
Cdigo
Tipo
Seleo cf. cdigo para pedido
CPX-F8DE-P
Separao galvnica dos

conceitos de tenso. CPX-FVDA-P
pode operar com qualquer
controlador compatvel com
Profisafe.
A funo desse mdulo a
aquisio segura de sinais
eltricos provenientes de
dispositivos de segurana,
inclusive com sinal OSSD.
O mdulo Profisafe possui at 8
entradas digitais onde ser
conectados dispositivos de
segurana tais como:
Cortinas de luz;
Boto de emergncia;
Controle bimanual;
Trave de porta;
Chave seletora.
59
Componentes eltricos
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
EGC sistema de medio linear
Somente
sistema de
medio linear
Com 2 sistema de
medio (encoder)
no servomotor
Cat.
PL
dC
Mdio
Alto
CCF
>65%
>65%
Canais
Componente de
segurana cf.
MD 2006/42/EC
No
No
Observaes
O sistema de medio linear no
completa. Pode ser utilizado
Nesse caso, sempre deve haver
um sistema de monitoramento.
ser alcanados se o SRP/CS for
operado e conectado
corretamente.
A seleo do SRP/CS deve ser
adequada para o uso e avaliao
de encoders normalizados
relacionados segurana.
possvel obter uma soluo de

2 canais junto com o encoder do
motor e um dispositivo de
comutao de segurana
adequado.
A posio do carro medida
diretamente sem influncias
mecnicas adicionais.
A medio diretamente no carro
aumenta a preciso absoluta.
O sistema de medio linear um componente do sistema modular

de eixos e pode ser configurado nos seguintes eixos:
Eixos de correia dentada
Eixos de fuso
Cdigo
Tipo
Cdigo
Tipo
556813
EGC-70--M
556807
EGC-70--M
556814
EGC-80--M
556808
EGC-80--M
556815
EGC-120--M
556809
EGC-120--M
556817
EGC-185--M
556811
EGC-185--M

60
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
EGC trava pneumtica
1 canal
Cat.
2 canais
Pode ser utilizada em

adicionais
Pode ser utilizado em

adicionais
Canais
Componente de
segurana cf.
MD 2006/42/EC
No
No
PL
dC
Observaes
O sistema de medio linear no
completa. Pode ser utilizado
CCF

ser alcanados se o SRP/CS for
operado e conectado
corretamente.
possvel obter uma soluo de

2 canais junto com o encoder do
motor e um dispositivo de
comutao de segurana
adequado.
A posio do carro medida
diretamente sem influncias
mecnicas adicionais.
A medio direta no carro
aumenta a preciso absoluta.
Trava para eixos eletromecnicos EGC

Eixos de correia dentada
Eixos de fuso
Cdigo
Tipo
Cdigo
Tipo
556814
EGC-80--H-PN
556808
EGC-80--H-PN
556815
EGC-120--H-PN
556809
EGC-120--H-PN
556817
EGC-185--H-PN
556811
EGC-185--H-PN

61
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
Mdulo de segurana CAMC-G-S1
Observaes
O mdulo de segurana
CAMC-G-S1 uma placa
para o controlador de motor
CMMP-AS-...-M3 e integra a
funo de segurana de torque
seguro desligado (STO) at PL
e, categoria 4, no controlador
de motor.
STO
v
0
Cat.
PL
dC
Alto
CCF
>65%
Canais
Componente de
segurana cf.
MD 2006/42/ EC
Sim
Cdigo
Tipo
1501330
CAMC-G-S1


62
Com um dispositivo de
comutao de segurana
externo, possvel
implementar a funo de
segurana parada segura 1
(SS1), ou seja, desacelerao e
depois torque seguro desligado
(STO) com um retardo de
tempo, de forma prtica.
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
Mdulo de segurana CAMC-G-S3
Observaes
O mdulo de segurana
CAMC-G-S3 foi desenvolvido
de modo que a segurana
funcional possa ser integrada
aos drivers de motor da srie
CMMP-AS-...-M3. Este mdulo
de segurana integra as
seguintes funes lgicas e de
segurana no driver de motor:
SLS
STO
v
0
v
0
SS2
SOS
v
t
Cat.
PL
dC
Alto
CCF
>65%
Canais
Componente de segurana cf.

MD 2006/42/EC
Sim
Cdigo
Tipo
1501331
CAMC-G-S3
v
M
SBC
SSR
SLP
v
s
SS1 STO
v
s
0
vs
tt

Torque seguro desligado, STO

Parada segura 1, SS1
Parada operacional segura, SOS
Parada segura 2, SS2
Velocidade limite de segurana,
SLS
Faixa de velocidade segura, SSR
Controle seguro dos freios, SBC
Monitoramento seguro da
velocidade, SSM
Funo lgica segura (funo
lgica adicional, ALF), por
exemplo AND, OR, NOT, etc.
O uso dessa placa de funo faz
com que dispositivos de
comutao de segurana externa
no sejam necessrios em vrias
aplicaes, o que resulta em fiao
simplificada, nmero reduzido de
componentes e soluo do sistema
com custos menores.

63
Entrada
Lgica
v
s
0
Entrada
Lgica
v
s
0
STO
SS1 STO
t
STO
SS1 STO
Parada segura 1
Observaes
Com um rel de segurana
externo, exigncia de
segurana em 2 canais e
monitoramento de um
curso de desativao.
v
s
0
SS1 STO
Cat.
Meio ()
dC
Mdio
CCF
>65%
Comp. de segurana
cf. MD 2006/42/EC
No
Todos os valores
alcanados atravs da
componente a todo o
sistema.
Alimentao
de energia
Rel de
segurana
Cdigo
Tipo
561406
CMMD-AS-C8-3A
550041
CMMP-AS-C2-3A
550042
CMMP-AS-C5-3A
551023
CMMP-AS-C5-11A-P3
551024
CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842
CMMP-AS-C20-11A-P3
552741
CMMS-AS-C4-3A
547454
CMMS-ST-C8-7
1 curso desativao:
interrupo da
alimentao da etapa
de sada dos IGBTs
2 curso desativao:
desabilitao no estgio
de sada
SS1
Controlador de motor CMM_

M

64
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
Exemplos de aplicao
PLC
T3
Alimentao de
energia
Alimentao do driver
do nvel de sada
Parada de
emergncia S1
Rel de
segurana
T1
Alimentao do driver
do nvel de sada STO_B
Contato de feedback
STO_A, STO_B
Mdulo de segurana
Liberar controlador
Incio
S2
CMMP-AS-_-M3
T2
Cdigo
Tipo
1501325
CMMP-AS-C2-3A-M3
1501326
CMMP-AS-C5-3A-M3
1501327
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
1501328
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
561406
CMMD-AS-C8-3A
550041
CMMP-AS-C2-3A
550042
CMMP-AS-C5-3A
551023
CMMP-AS-C5-11A-P3
551024
CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842
CMMP-AS-C20-11A-P3
572986
CMMS-AS-C4-3A-G2
572211
CMMS-ST-C8-7-G2
1512316
CMMO-ST-C5-1-DIOP
1512317
CMMO-ST-C5-1-DION
Observaes
Os exemplos de aplicao
mostram o circuito do
controlador de motor CMM para
dispositivos de comutao de
segurana de vrios fabricantes.
Os exemplos de aplicao
utilizam um boto de
desconexo de emergncia para
mostrar como as funes de
segurana torque seguro
desligado (STO) ou parada
segura 1 (SS1) podem ser
implementadas. Inclui a
descrio, o diagrama de
circuitos e a lista de peas, assim
como uma avaliao das funes
de segurana descritas com o
software Sistema.

65
Entrada
Lgica
Sada
Entrada
Lgica
Sada
Chega de programao basta parametrizao
PLC
T3
Parada de
emergncia
S1.x
STO-1
STO-2
Reset
S2
M1
Contato de
feedback
n1
Funo STO
Incio
S3
Y1
n1
Liberar controlador
Porta de
segurana S4.x
Cortina
ptica
S5.x
L1, L2, L3,

N
sender
Encoder
CMM_T2
receiver
Modo
operacional S8
CMGA
T1
Boto de
autorizao
S9
Cortina
ptica
S10
sender
receiver
Modo
operacional
monofsico S11
Circuito de segurana
Os programas de aplicao
contidos nestes exemplos de
programao reduzem a
complexidade de um sistema de
segurana programvel.

66
Obervaes
Os exemplos de programao
incluem as configuraes
usuais do sistema de
segurana CMGA ou do mdulo
de segurana CAMC-G-S3.
O seletor de parada de
emergncia aciona a funo de
segurana STO nos atuadores
O boto de parada de
emergncia aciona a funo de
segurana SS1 nos atuadores
O boto de parada de
emergncia e a operao
bimanual acionam a funo de
O boto de parada de
emergncia, as portas de
segurana e a operao
O boto de parada de
segurana e operao
segurana SS1 nos atuadores,
modo operacional automtico
e manual (com boto de
autorizao e velocidade limite
de segurana (SLS)
O boto de parada de
emergncia e as portas de
segurana acionam a funo
de segurana SS1 nos
atuadores, modo operacional
manual e automtico
O boto de parada de
emergncia e as portas de
segurana acionam a funo
de segurana SS1 nos
atuadores, modo operacional
manual e automtico (com
boto de autorizao e
velocidade limite de segurana
(SLS))
Boto de parada de
emergncia, portas de
segurana e cortinas pticas
acionam a funo de segurana
SS1 nos atuadores, modo
operacional manual e
automtico (com boto de
de segurana (SLS))
A operao bimanual aciona a
funo de segurana SS1 nos
atuadores
O boto de parada de
segurana e cortinas pticas
acionam a funo de segurana
SS1 nos atuadores, modo
operacional manual e
automtico (com boto de
de segurana (SLS)), a cortina
ptica em operao simples
(interveno provoca SS2, com
incio automtico).
Treinamento
Conhecimento gera mais segurana

Treinamento e Consultoria
A evoluo industrial est cada
vez mais dinmica: os processos
esto ficando mais complexos, o
tempo cada vez mais precioso
e as estruturas de custos esto
se tornando ainda mais
importantes. Com nossas
inovaes, mostramos a voc,
preto no branco, como a Festo
est acompanhando essa
evoluo.
Apresentamos nossa
contribuio como fora
impulsora na automao
industrial, mostrando que, por
dcadas, temos seguido junto
com voc, nosso cliente, o rumo
certo: o da maior produtividade.
Know-how em produtividade
A Festo uma empresa global de
engenharia e manufatura que
oferece treinamentos e
consultoria com instrutores e
consultores experientes. Isso nos
d uma percepo mais profunda
em questes chave da indstria
e nos diferencia de outras
empresas de treinamento e
consultoria.
Praticamos o que ensinamos
E podemos usar essa experincia
para ajud-lo a otimizar os trs
fatores principais da equao da
produtividade: Pessoas,
Processos Organizacionais e
Tecnologias.
Instrutores qualificados a nvel

mundial
Nossos instrutores so
altamente qualificados nas reas
de tecnologias, processos
organizacionais e pessoas.
Compartilham as melhores
prticas e tcnicas com os
alunos, contribuindo para a
melhoria contnua e para o
desenvolvimento de novos
produtos, sempre adequados s
necessidades de nossos clientes.
Mtodos e formatos
Nossos instrutores utilizam uma
vasta gama de mtodos e
recursos para transmisso e
aplicao de conhecimento
realizamos com maestria desde
uma apresentao interativa
para grandes grupos at a
capacitao individual dos
membros de uma equipe de
produo.
Os cursos possuem em mdia
50% da carga horria focada na
vivncia prtica dos assuntos
abordados. Nos treinamentos
tecnolgicos os participantes
utilizam equipamentos de ltima
gerao desenvolvidos para essa
finalidade.
67
Curso Safety Technology da Festo Didactic

O assunto relacionado com segurana em mquinas vem se tornando um requisito
obrigatrio na indstria. Este curso tem como finalidade esclarecer este conceito e explicar a
origem das normas de segurana e como elas so trabalhadas nas solues industriais,
fazendo uma abordagem bsica da Norma Regulamentadora NR-12 e Segurana no trabalho
em Mquinas e Equipamentos, relacionando-a com as demais Normas Regulamentadoras e
identificando as aes necessrias para o cumprimento da mesma.
NR 12
Contedo:
O curso aborda os seguintes
tpicos principais:
Abordagem geral bsica sobre a
Norma Regulamentadora 12;
Bases da NR-12;
Foco da Nova NR-12;
Normas Europeias com a NR-12;
Avaliao e Apreciao dos

Riscos;
Medidas Tcnicas para Reduo
de Risco;
DIN EN ISO 13849-1 (PL, Cat B,
1... MTFD, DC, CCF, SIL);
Viso geral dos produtos Festo
que atendem a norma.
Qualificao adquirida:
Aps o curso, o participante:
Viso geral dos produtos Festo
que contemplam a NR-12;
Conhece os fundamentos
bsicos da Norma
Regulamentadora 12;
Conhece os critrios bsicos
para a melhor aplicabilidade da
norma no ambiente industrial;
Conhece a importncia da
anlise de risco no critrio de
seleo e os principais termos
tcnicos envolvidos no mesmo;
Pr-requisitos:
Conhecimentos tcnicos em geral.
Pblico-alvo:
Engenheiros e tcnicos envolvidos com projetos, operao ou

manuteno de sistemas industriais.
Durao:
8 horas
Cursos fechados:
Para atender as necessidades da sua empresa, podemos

realizar esse treinamento na Festo ou In Company, bem como,
adequar o contedo a carga horria e, at mesmo o perodo de
realizao. Entre em contato conosco.
Sabe a relao da NR-12 com as

normas europeias;
Conhece a ideia de pensamento
preventivo em Safety
Technology;
Noes para melhor aplicao
dos produtos que contemplam
a NR-12;
Conhece a linha de produtos
Festo voltados para aplicaes
seguras.
Inscreva-se pelo telefone ou acesse o QR Code

Tel.: 11 5013 1852
treinamento.br@festo.com
www.festo.com.br
68
Aviso legal
A finalidade deste guia apenas

informar todo aquele que utiliza
ou quer utilizar engenharia de
segurana. Todas as informaes
contidas neste guia foram
elaboradas e compiladas de boa
f e no nosso melhor entender,
visando oferecer suporte ao
tema engenharia de segurana.
Isso se aplica sobretudo s
diretrizes e normas
mencionadas, sem garantia de
integridade.
As solues, ilustraes de
mdulos, composies e
combinaes de produtos
mostrados neste guia na forma
de esboos e/ou tcnicos
esquemas so apenas exemplos
de aplicaes de nossos
produtos/sistemas. Trata-se de
sugestes de solues e
aplicaes sem compromisso

para a aplicao concreta do
cliente. Cada cliente/usurio
deve verificar e observar as leis,
diretrizes e normas relevantes
para a construo, manufatura e
informaes sobre produtos, de
forma independente e sob sua
responsabilidade de acordo com
a aplicao em questo, e deve
observ-las e cumpri-las durante
a converso. Elas so, portanto,
endereadas a pessoas
suficientemente treinadas e
qualificadas.
Dentro desse contexto, no nos
responsabilizamos pela soluo
idealizada, esboada e
implementada pelo cliente para
a respectiva aplicao concreta.
69
Lista de abreviaes
Abreviao
Nome em portugus
Nome em ingls
Fonte
a, b, c, d, e (Pl)
Identificao do nvel de performance
Denotation of performance levels
DIN ENISO 13849-1
AB
Unidades de indicao e controle
Display and operating units
Festo
AC/DC
Corrente alternada/corrente contnua
Alternating current/direct units
IEC 61511
aE
Vlv. alimentao progressiva e de escape
Start-up and exhaust valves
Festo
ALARP
To baixo quanto possvel
As low as reasonable practicable
IEC 61511
ANSI
Instituto Americano de Normalizao
American National Standards Institute
IEC 61511
AOPD/AOPDDR
Dispositivo de proteo optoeletrnico ativo
Active optoelectronic protection device

responsive to diffuse reflection
ISO 12100,
DIN ENISO 13849-1
AS-Interface
Interface AS-i
Aktuator Sensor Interface
B, 1, 2, 3, 4
Identificao da categoria
Denotation of categories
DIN ENISO 13849-1
B10
Nmero de ciclos at que 10 % dos

componentes tenham falhado (para
componentes pneumticos e eletromecnicos)
Number of cycles until 10% of the

components fail (for pneumatic
and electromechanical compnents)
DIN ENISO 13849-1
B10d
Nmero de ciclos at que 10 % dos

componentes tenham falhado (para
componentes pneumticos e eletromecnicos)
Number of cycles until 10% of the components fail dangerously (for pneumatic
and electomechanical components)
DIN ENISO 13849-1
BPCS
Sistema bsico de controle de processos
Basic process control system
IEC 61511
BPCS
Sistema bsico de controle de

processos
Basic process control system
IEC 61511
BSL
Carga inicial do programa
Bootstraploader
BTB/RTO
Pronto para operar
Ready-to-operate
BWP
Sensor de fim de curso sem contato
Electro-sensitive position switch
BWS
Equipamento de proteo sem contato
Electro-snsitive protective equipment
EN61496
Cat.
Categoria
Category
DIN ENISO 13849-1
CC
Conversor de corrente
Current converter
DIN ENISO 13849-1
ccd
Cdigo de comando
Command-code
CCF
Falha de causa comum
Common cause failure
CEN
Comit Europeu de Normalizao
European Committee for Standardization
CENELEC
Comit Europeu de Normalizao

Eletro-European Commttee for Electrotechnical
tcnica
European Commttee for Electrotechnical

Standardization
CMF
Falha de modo comum
Common mode failure
CRC
Verificao de redundncia
Cyclic Redundancy Check
DC
Grau de cobertura de diagnstico
Diagnostic Coverage
DC
Corrente contnua
Direct current
DCavg[%]
Cobertura mdia de diagnstico (testes)
Diagnostic Coverage, average
DPV1
Verses da funo do PROFIBUS
PROFIBUS versions
DR
Vlvulas de presso
Pressure control valves
Festo
DS
Pressostato
Pressure switch
Festo
DV
Amplificador de presso Pressure amplifier

Festo
Pressure amplifier
Festo
Instalaes externas para reduo de risco
External risk reduction facilities
EN 61511-1:2004
E/A
Entrada/Sada
Input/Output
E/E/EP
Eltrico/eletrnico/eletrnico programvel
Electrical/Electronical/programmable
electronic
IEC 61511, IEC 61508
E/E/PE
Eltrico/eletrnico/eletrnico programvel
electronic
IEC 61511, IEC 61508
E/E/PES
Sistema eltrico/eletrnico/eletrnico
programvel
electronic system
IEC 61511
EDM
Monitoramento dos dispositivos externos
External device monitoring
IEC 61511
EDS
Especificaes tcnicas eletrnicas
Electronic data sheet
70
IEC 61508, IEC 62061,

prEN ISO 12849-1EN 61511-1:2004,
DINENISO13849-1
EN 61511-1:2004
DINENISO 13849-1,
IEC 62061(IEC 61508-2:2000
DIN ENISO 13849-1
Abreviao
Nome em portugus
Nome em ingls
Fonte
F, F1, F2
Frequncia e/ou durao da exposio ao

perigo
Frequency and/or time of exposure to

the hazard
DINENISO 13849-1
FB
Mdulo funcional
Function block
DINENISO 13849-1
AFyC
Anlise dos modos e efeitos de falha
Failure modes and effects analysis
DINENISO 13849-1, EN ISO 12100
FO
Atuadores orientados funo
Function-oriented drives
Festo
FR
Filtro regulador
Filter-regulator unit
Festo
FTA
Anlise de rvore de falha
Fault Tree Analysis
EN ISO 12100
Gefhrdung
Fontes potenciais de danos ou danos sade
Potential source of injury or damage to

health
Directiva de mquinas 2006/42/CE
Gefhrdungsbereich
Qualquer rea em uma mquina e/ou em torno

dela, na qual uma pessoa esteja sujeita a um
risco sua sade ou segurana
Any zone within and/or around

machinery in which a person is subject
to a risk to his health or safety
ENISO 12100
H & RA
Levantamento de riscos e perigos
Hazard and risk assessment
IEC 61511
H/W
Hardware
Hardware
IEC 61511
HFT
Tolerncia de falhas no hardware
Hardware fault tolerance
IEC 61511
HMI
Interface-homem-mquina
Human machine interface
IEC 61511
HRA
Anlise da confiabilidade humana
Human reliability analysis
IEC 61511
I, I1, I2
Dispositivo de entrada, p.ex. sensor
Input device, e.g. sensor
DINENISO13849-1
i, j
ndice para contagem
Index for counting
DINENISO13849-1
I/O
Entradas/sadas
Inputs/Outputs
DINENISO13849-1
iab, ibc
Meios de conexo
Interconnecting means
DINENISO13849-1
Inhrente
sichere
Konstruktion
Medida de projeto intrinsicamente seguro

Medida protetora, que elimina perigos ou
minimiza os riscos associados aos perigos,
alterando as propriedades operacionais do
projeto da mquina sem utilizar dispositivos de
proteo desconectores/no-desconectores
Inherently safe design measure
EN ISO 12100
KL
Cilindros sem haste
Rodless cylinders
Festo
Declarao de
conformidade
Processo pelo qual o fabricante ou seu

representante autorizado estabelecido na
comunidade declara que as mquinas
comercializadas cumprem todas as exigncias
bsicas de segurana e sade relevantes
Declaration of conformity
Maschinenrichtlinie
2006/42/EG
KS
Cilindros com haste
Cylinders with position rod
Festo
L, L1, L2
Lgica
Logic
DINENISO 13849-1
Lambda
Taxa de falha
Rate to failure
IEC 62061
MTBF
Tempo mdio de operao entre falhas
Mean time between failure
DINENISO13849-1
MTTF/MTTFd
Tempo mdio de operao at a primeira falha/

at falha perigosa
Mean time to failure/

Mean time to dangeous failure
DINENISO13849-1
MTTR
Tempo mdio de reparo de um aparelho
Mean time to repair
DINENISO13849-1
NMT
Gesto de rede
Network Management
Nniedrig
Nmero de SRP/CS com PL baixo em uma

combinao de SRP/CS
Number of SRP/CS with PLlow in a

combination of SRP/CS
DINENISO 13849-1
NOT-AUS
Desconexo de emergncia
Emergency switch-off
EN 418 (ISO 13850) EN60204-1, anexo D
NOT-HALT
Parada de emergncia
Emergency stop
ISO 13850 EN60204-1, anexo D
NP
Sistema no programvel
Non-programmable system
EN 61511-1:2004
71
Abreviatura
Significado en espanol
Significado en ingls
Fuente
O, O1, O2, OTE
Dispositivo de sada, p.ex. atuador
Output device, e.g. actuator
DINENISO13849-1
OE
Lubrificador
Lubricator
Festo
OSI
Interconexo de sistemas abertos
Open System Interconnection
OSSD
Dispositivo de comutao do sinal de sada
Output Signal Switching Device
EN 61496-1
P, P1, P2
Possibilidade de evitar falhas perigosas
Possibility of avoiding the hazard
DINENISO 13849-1
Pdf
Probabilidade de falhas perigosas
Probability of dangerous failure
IEC 61508, IEC 62061
PE
Eletrnica programvel
Programmable electronics
EN 61511-1
PES
Sistema eletrnico programvel
Programmale electronic system
EN 61511-1, DINEN
PFD
Probabilidade de falha sob demanda
Probability of failure on demad
IEC 61508, IEC 62061
PFH
Probabilidade de falha por hora
Probability of failure per hour
IEC 62061
PFHd
Probabilidade de falha perigosa por hora
Probability of dangerous failure per hour
IEC 62061
PHA
Anlise preliminar de riscos
Preliminary hazard analysis
EN ISO 12100
PL/Perfor
mance Level
(Nvel de
performance)
Nvel discreto que especifica a capacidade das

peas relacionadas segurana de um
controlador de executar uma funo de
segurana sob determinadas condies
Discrete level used to specify the ability

of safety-related parts of control systems
to perform a safety function under foreseeabl condtions
DINENISO 13849-1
PLr
Nvel de performance (PL) aplicado, para se

atingir a reduo de riscos necessria para cada
funo de segurana
Performance level (PL) applied in order

to achieve the required risk reduction
for each safety function
DINENISO 13849-1
PLC
Controlador lgico programvel (CLP)
Programmable logic contoller
IEC 61511, DINENISO 13849-1
PLniedrig
Menor nvel de performance de um SRP/CS em

uma combinao de SRP/CS
Lowest performance level of a SPR/CS

in a combination with SPR/CS
DINENISO 13849-1
PR
Vlvulas proporcionais
Proportional valves
Festo
RE
Regulador
Regulator
Festo
Restrisiko
(Risco residual)
Risco que permanece depois que as medidas de

proteo foram tomadas
Risk remaining after safety measures

have been taken
EN ISO 12100
Risiko
Combinao da probabilidade
Combination of the Probability
EN ISO 12100
Risikoanalyse
(Anlise de
risco)
Combinao da especificao dos limites da

mquina, identificao de perigo e estimativa
de risco
Combination of the specification of the

limits of the machine, hazard identification and risk estimation
ENISO 12100
Risikobeurteilung
Totalidade do processo que inclui uma anlise

de riscos e uma avaliao de riscos
Overall process comprising a risk

analysis and a risk evaluation
ENISO 12100
Risikobewertung
Julgamento baseado na anlise de riscos, se os

objetivos de reduo de riscos foram
alcanados
Judgement, on the basis of risk analysis,

of wheather the risk reduction objectives
have been achieved
ENISO 12100
Risikoeinschtzung
Definio da possvel severidade de um dano e

da probabilidade do dano ocorrer
Defining likely severity of harm and

probability of its occurrence
ENISO 12100
S, S1, S2
Severidade do dano
Severity of injury
DINENISO 13849-1
SA
Atuadores giratrios
Semi-rotary drives
Festo
SAT
Teste de aceitao no local
Site acceptance test
IEC 61511
Schaden
Dano fsico ou dano sade
Physical injuy or damage to health
EN61511-1
Schutzmanahme
Medida para eliminar um perigo ou para reduzir

um risco
Means that eliminates a hazard or

reduces a risk
ENISO 12100,
EN61511-1
SIF
Funo tcnica de segurana
Safety instrumental function
EN 61511-1
OSHA
72
Abreviao
Nome em portugus
Nome em ingls
Fonte
SIL
Nvel de integridade de segurana
Safety integrity level
IEC 61511, DINENISO 13849-1
SIS
Sistema tcnico de segurana
Safety instrumented system
EN 61511-1
SP
Vlvulas de fechamento
Shut-off valves
Festo
SPE
Equipamento de proteo sensvel
Sensitive Protection Equipment
EN ISO 12100
SRASW
Software aplicao relacionado segurana
Safety-Related Application Software
DINENISO13849-1
SRECS
Sistema de comando eltrico relacionado

segurana
Safety-Related Electrical Control System
IEC 62061
SRESW
Software embarcado relacionado segurana
Safety-Related Embedded Software
DIN ENISO 13849-1
SRP
Pea relacionada segurana
Safety-Related Part
DIN ENISO 13849-1
SRP/CS
Pea do controlador relacionada segurana
Safety-Related Part of Control Systems
DIN ENISO 13849-1
SRS
Especificao das exigncias de segurana
Safety Requirements Specification
IEC 61511
Vlvulas reguladoras de fluxo
Flow control valves
Festo
SW1A, SW1B,
SW2
Sensores de fim de curso
Position switces
DINENISO 13849-1
SYNC
Objeto para sincronizao de participantes na

rede
Synchronisation objects
TE
Equipamento de teste
Test equipment
DINENISO13849-1
Medidas
tcnicas de
segurana
Medidas de proteo que utilizam dispositivos

de proteo para proteger pessoas de perigos
ou riscos que no podem ser eliminados de
forma apropriada por meio de medidas de
projeto intrinsicamente seguro
Protective measure using safeguards to

protect persons from the hazard which
cannot reasonably be eliminated or from
the risks which cannot be sufficiently
reduced by inherently safe design
measures
ENISO 12100
TM
Tempo de uso
Mission time
DINENISO13849-1
.ar
.at
.au
.be
.bg
.br
.by
.ca
.ch
.cl
.cn
.co
.cz
.de
.dk
.ee
.es
.fi
.fr
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Diretrizes de engenharia de segurança para soluções pneumáticas e elétricas

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Diretrizes de engenharia de segurança para soluções pneumáticas e elétricas

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Diretrizes de engenharia de segurana

Solues pneumticas e eltricas

Viso geral das medidas tcnicas de segurana

Observe as informaes legais na pgina 68.

Seu parceiro para segurana

Na Festo, a qualidade tem vrios aspectos um deles a operao segura das

Este catlogo foi elaborado para

Por que utilizar pneumtica

Simples e prtico: as diretrizes e

atingir a segurana em atuadores

Reduza os riscos pense de forma preventiva

As mquinas devem ser projetadas de forma a proteger pessoas,

As solues Festo orientadas

Alm disso, se ocorrerem erros,

Simples, mas segura

Devido flexibilidade das

solues baseadas nos

Para garantir que a funo de

Condies tcnicas de segurana

Existem normas e diretrizes mundiais para garantir que as mquinas

Objetivo : processo padronizado

Levantamento de riscos Reduo de riscos

Objetivo: reduo de riscos

Festo Didactic: treinamento e consultoria

Objetivo: mquinas seguras

Objetivo: avaliar se a reduo

Exigncias bsicas de segurana na indstria de manufatura

As diretrizes para a construo de mquinas na indstria de manufatura

Livre movimentao de mercadorias na Europa

Artigo 95, Tratado CE

Artigo 137, Tratado CE

Diretriz geral 89/391/EEC sobre

Normas europeias harmonizadas

Diretriz nica 86/655/EEC

As diretrizes podem ser

segurana em relao ao projeto

As normas harmonizadas esto

Normas bsicas para o projeto de funes de controle

Normas harmonizadas que se referem segurana das mquinas

Projeto e levantamento de riscos das mquinas

Aspectos eltricos da segurana

Exigncias funcionais orientadas segurana

Projeto e implementao de sistemas de comando relacionados segurana

Qualquer tipo de arquitetura

DIN EN ISO 13849-1

Arquiteturas designadas (categorias)

Definio e conceito de risco

Riscos so resultados dos

Risco sem medidas

Mnima reduo de riscos necessria

Segurana = risco residual aceitvel

Opes para evitar ou

Diretrizes e normas descrevem o processo de levantamento de riscos.

Foco na reduo de riscos

Quantificao dos riscos

Qualificao dos riscos

Anlise preliminar de riscos

Fonte: EN ISO 12100

O grau de reduo de risco

Medidas tcnicas de segurana e medidas

Para todas as funes de segurana

Definio das caractersticas da funo de

F1 Raramente a pouco frequente e/ou breve

P1 Possvel em determinadas condies

P2 Quase nunca possvel