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RESISTENCIA DE MATERIALES II

Captulo 4:
Teora general de la flexin:
anlisis de tensiones

Consuelo Gragera Pea


rea de Mecnica de los Medios Continuos y T. de Estructuras

R. M. II

Captulo 4 : Flexin. Anlisis de Tensiones

TEMA 4 :

Prof. C. Gragera

TEORIA GENERAL DE LA FLEXIN:


ANLISIS DE TENSIONES

TIPOS DE FLEXIN:
Flexin pura
Flexin simple
Flexin compuesta
Flexin pura: La resultante de fuerzas contenida en la seccin recta del prisma
mecnico es nula, y el momento resultante est contenido en la seccin.
(a).- Flexin pura asimtrica: El momento flector (MF) tiene dos
componentes My y Mz segn los ejes principales de inercia de la seccin.
(b).- Flexin pura simtrica: El momento que acta en esta seccin
tiene solo componente segn uno de los ejes principales de inercia.
y

MF

MF

z
(a)

(b)

Momento flector [MF] + Esfuerzo cortante [T]

Flexin simple:

(a).- Flexin simple propiamente dicha:


MF tiene la direccin de uno de los ejes principales de inercia.
(b).- Flexin desviada:
MF tiene componentes segn los dos ejes principales de inercia (My y Mz)
y

MF

MF

(a)
2

(b)

R. M. II

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Prof. C. Gragera

Flexin compuesta:
Flexin pura o

Flexin simple

Esfuerzo normal [N]

MF

CONVENIO DE SIGNOS:

Mz

Mz

FLEXIN PURA. LEY DE NAVIER:


Flexin pura se tiene en el tramo AB de la viga:

R. M. II

Captulo 4 : Flexin. Anlisis de Tensiones

Prof. C. Gragera

Variacin de la curvatura de la lnea media del P.M.:


Se acortan

COMPRESIN

Se alargan

TRACCIN

FIBRAS

FIBRA NEUTRA:
- Ni se acorta ni se alarga, no esta sometida a tensin.
- Contiene los centros de gravedad (c.g.) de las secciones del P.M.

HIPTESIS FUNDAMENTALES EN EL ESTUDIO DE LA FLEXIN:


Elasticidad proporcional.
Hiptesis de Bernouilli.
Deformaciones suficientemente pequeas.

En la seccin no existen tensiones tangenciales. En un punto P cualquiera


perteneciente al P.M., un ngulo inicialmente recto antes de la deformacin
(formado por una fibra longitudinal y la seccin transversal) sigue siendo recto
despus de la deformacin.

= G = 0

LEY DE HOOKE

En una seccin recta slo existen tensiones normales.


Las fibras extremas son las ms deformadas y sometidas a las tensiones ms
elevadas.

R. M. II

Captulo 4 : Flexin. Anlisis de Tensiones

Prof. C. Gragera

MTODO GEOMTRICO:
DE y CF, dos secciones rectas indefinidamente prximas de un P.M.
sometido a flexin pura.

y
y

z
dx
O

M
N

DC
EF
AB

Fibras que se acortan.


Fibras que se alargan.
Fibra NEUTRA con radio de curvatura .

MN
MB
=
AB
AO

MNB ABO

MN = dx ;
dx y
=
dx

AO = ;

AB = dx ;

dx
= =
dx
E

MB = y

E
y

Alargamiento Unitario - Ley de Hooke


Para ordenada y positiva la tensin es de compresin,
(*) - Signo negativo
suponiendo positivo el radio de curvatura.

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Captulo 4 : Flexin. Anlisis de Tensiones

= cte.

Prof. C. Gragera

en cada seccin.

ENUNCIADO DE LA LEY DE NAVIER:

En una seccin recta de un P.M. sometida a flexin pura los mdulos de las
tensiones ejercidos sobre las distintas fibras son directamente proporcionales a sus
distancias a la fibra neutra.
y
C

Mz

y mx

z
T

La fibra neutra contiene el centro de gravedad de la seccin. Se tienen que


cumplir las condiciones del equilibrio elstico:
1.- La resultante de fuerzas exteriores e interiores ha de ser nula en cualquier
seccin. En flexin pura la resultante de fuerzas exteriores es nula y la de fuerzas
interiores debe serlo tambin, resulta:

d = y d = y y d = y d = 0

yd = 0

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yd = Momento Esttico de la seccin respecto a un eje contenido en el plano.

Se anula cuando las distancias y se midan en relacin con un eje que


contenga el centro de gravedad.

2.- El momento resultante del sistemas de fuerzas engendradas por las tensiones
normales deben ser igual al momento flector en dicha seccin.

MF =

yd =

y 2 d =

IZ
y

d = I Z = Momento de Inercia de la seccin respecto al eje z.

LEY DE NAVIER:

MF
y
IZ

La tensin mxima se da en una seccin para la fibra ms alejada (siendo


MF =cte. y IZ =cte.):
max =

MF
IZ
y max

Modulo resistente de la seccin, depende de las caractersticas geomtricas de


la seccin :

Wz =

IZ
y max

Dimensiones [L3]

se debe cumplir:
MF
adm.
Wz

Wz =

Iz
y max .
7

MF

adm.

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Modulo resistente en la seccin, depende de las solicitaciones que engendran


el momento flector y de la tensin mxima que puede admitir el material:
Wz =

MF

max

Mdulo de Rigidez a la Flexin = E I Z

CONDICIN de DIMENSIONAMIENTO :

El mdulo resistente de la seccin colocada debe ser igual o superior al modulo


resistente existente en la seccin considerada.

Tabulados por los fabricantes de perfiles laminados.

Por ej.: Caso de seccin rectangular

WZ =

y
dy
b

ab 3
ab 2
= 12 =
b
6
2

IZ
y max

y mx

a b3
IZ = 2 y d = 2 y a dy =

12
0
2

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Captulo 4 : Flexin. Anlisis de Tensiones

FLEXIN SIMPLE:

Prof. C. Gragera

Se puede aplicar la Ley de Navier?

El esfuerzo cortante produce cierto alabeo en las secciones rectas.


Se admite el Principio generalizado de Navier-Bernoulli:
Dos secciones planas indefinidamente prximas experimentan un alabeo despus de
la deformacin, pero se pueden superponer las secciones mediante una traslacin y un
giro. Se desprecia el alabeo relativo de las dos secciones.

Ao

Bo

dx
DEFORMACIN

Deformacin
fibra AoBo

AB si las secciones
se hubieran mantenido planas.

Siendo el desplazamiento relativo el mismo:

AB debido
al alabeo

AB = AB

Se puede aplicar la Ley de Navier para el clculo de la


distribucin de tensiones normales en Flexin Simple.

La resultante y el momento resultante de fuerzas situadas a la derecha de una


seccin tienen igual mdulo, igual direccin y distinto sentido que la
resultante y el momento resultante de las fuerzas que se encuentran a su
izquierda. El equilibrio esttico:
r
F
=0

r
M
=0

Resultante de fuerzas: Esfuerzo cortante (T)


Flexin simple

Momento resultante: Momento flector (MF)

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Prof. C. Gragera

Convenio de signos:

Mz

T+dT

Mz

Mz

T+dT

Mz

ESFUERZO CORTANTE:
Si se toma momentos respecto de un punto interior del elemento, el giro es en
sentido horario

MOMENTO FLECTOR:
Fibras comprimidas encima de la fibra neutra.

Viga biapoyada en sus extremos A-B, corte por la seccin (m-n) a una
distancia x de A:
P

b
m

RA

RB
x

Fuerzas situadas a la izquierda:


de la seccin m-n:

M i ( x ) = R A x P( x a )
Ti ( x ) = R A P

Fuerzas situadas a la derecha:


de la seccin m-n:

M d ( x) = RB (a + b x)
Td ( x) = RB

Se debe cumplir:

M i (x) = M d (x)

Ti ( x ) = Td ( x )

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Prof. C. Gragera

Esfuerzo cortante y Momento Flector:


T = T (x )

Diagramas de
Momentos Flectores
y de Esfuerzos
Cortantes.

M = M (x )

- Representacin grfica:

Problema de dimensionamiento de una VIGA:

Conocer la distribucin de Momentos Flectores y


Esfuerzos Cortantes en cada seccin de la viga.

VIGA ISOSTTICA sometida a un sistema de fuerzas exteriores conocido


(despreciando el peso propio de la viga frente a la solicitacin exterior)

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA con CARGA CONCENTRADA:

a
A

RA

RB
x

Diagrama de
Esfuerzos
Cortantes
Diagrama de
Momentos
Flectores

RA =

P b
l

+
RB =

+
M mx =

11

P a b
l

P a
l

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1 Paso:

Prof. C. Gragera

CLCULO DE REACCIONES

RA + RB = P
RA =

Pb
l

RB =

Pa
l

RA l P b = 0
2 Paso:

3 Paso:

ESFUERZOS CORTANTES
0 x a

T( x ) = R A

a x l

T(x) = R A P =

Pa
l

MOMENTOS FLECTORES

M( x ) = R A x
M (x) = R A x P( x a )

0 x a
a x l

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA con CARGA UNIFORMEMENTE


DISTRIBUIDA.

RA

RB
x

Diagrama de
Esfuerzos
Cortantes

Diagrama de
Momentos
Flectores

RA

+
RB

+
M mx

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1 Paso:

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CLCULO DE REACCIONES

RA = RB
R A = RB =

pl
2

R A + R B = pl

2 Paso:

ESFUERZOS CORTANTES

T ( x) = R A px

3 Paso:

x=0

T(x) = R A

x=l

T(x) =

pl
= RB
2

MOMENTOS FLECTORES

x
px 2
M( x ) = R A x px ( ) = R A x
2
2

x=0
M(x) = 0
x=l

Para obtener el momento mximo:


pl
l
dM ( x)
dx = R A px = 0 2 px = 0 x = 2

l
pl 2
M (x = ) =
2
8

13

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VIGA SIMPLEMENTE APOYADA con CARGA TRIANGULAR


(aumentando linealmente la carga de A a B, siendo mxima para el
punto B: P max )

Pmx

RA
x

P
3

RB

RA

(x/3)
x

Diagrama de
Esfuerzos
Cortantes

2P
3

l
3

Diagrama de
Momentos
Flectores

M mximo

1 Paso:

CLCULO DE REACCIONES

P=

CARGA TOTAL

R A + RB = P
l
RA l P = 0
3

RA =

P Pmax l
=
3
6

14

Pmax l
2
aplicada en x = l
2
3

RB =

2 P Pmax l
=
3
3

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2 Paso:

ESFUERZOS CORTANTES

P
x2
T ( x) = P 2
3
l

3 Paso:

l
3

T ( x) = 0 x =
x=0

T ( x) =

P
3

x=l

T ( x) =

2P
3

MOMENTOS FLECTORES

M ( x) = R A x P

x2 x P
P x3
x
=

l2 3 3
3l 2

Para obtener el momento mximo:


l
dM ( x)
dx = 0 x = 3

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M max =

VIGAS en VOLADIZO
Sometida a carga puntual:

RA

MA
L

Diagrama de
Esfuerzos
Cortantes

T = P

Diagrama de
Momentos
Flectores

M = Px
15

2 Pl
9 3

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Sometida a carga uniformemente distribuida:

RA

Diagrama de
Esfuerzos
Cortantes

MA

T = Px

Diagrama de
Momentos
Flectores

M=

Px 2
2

Sometida a carga triangular

RA

Diagrama de
Esfuerzos
Cortantes

MA

T=

Diagrama de
Momentos
Flectores

Px 2

L2

Px 3
M ( x) =
3l 2

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RELACIN ESFZO. CORTANTE MTO. FLECTOR - CARGA.

Dada una viga biapoyada, dos secciones indefinidamente prximas en


las que acta una carga uniformemente repartida (p(x)).
P

M+dM

Pdx

T+dT

dx
Se toman momentos respecto del centro de gravedad de la seccin derecha:
M + Tdx (M + dM ) pdx

dx
=0
2

(*) - Desprecio infinitsimos de


segundo orden

T =

dM
dx

El esfuerzo cortante en una seccin de una viga sometida a flexin


simple es igual a la derivada del momento flector en dicha seccin.
Geomtricamente, el esfuerzo cortante en una seccin sometida a Flexin
Simple es el valor de la tangente del ngulo que forma con el eje x la tangente al
diagrama de Momentos Flectores en el punto de abscisas de la seccin.

Se puede obtener el diagrama de esfuerzos cortantes por derivacin del de


Momentos Flectores.

INTEGRACIN

Diagrama de
Esfuerzo Cortantes

Diagrama de
Momentos Flectores
DERIVACIN

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Captulo 4 : Flexin. Anlisis de Tensiones

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RA

RB
x

Diagrama de
Momentos
Flectores

+
.

Diagrama de
Esfuerzos
Cortantes

El equilibrio de fuerzas:
p=

T = pdx + T + dT

dT
dx

La pendiente de la curva de esfuerzos cortantes coincide en cada


seccin con el valor de la carga unitaria cambiada de signo.
Se obtiene la relacin:

p=

dT d 2 M
=
dx
dx 2

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TENSIONES producidas en FLEXIN SIMPLE por el ESFUERZO


CORTANTE: TEOREMA DE COLIGNON.

En Flexin Pura

Ley de Navier
- Distribucin de tensiones normales :
LEY DE NAVIER

En Flexin Simple
- Distribucin de tensiones tangenciales?

Cmo se distribuye el esfuerzo T(x) a lo largo y ancho de la superficie de la


seccin recta?
y
M+dM

T+dT

+ d

z
dx

y1

b
G

dx

Basado en el Teorema de Reciprocidad de tensiones tangenciales


Corte del elemento por un plano a una distancia y de la fibra neutra. El
equilibrio de la parte superior:

La resultante de las fuerzas normales debe equilibrarse por las fuerzas


engendradas por las tensiones .

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RESULTANTE DE LAS FUERZAS NORMALES EN LA PARTE IZQUIERDA sobre *:

N = d =

m=

y d
1

M
Iz

M m

IZ

y d =
1

(1)

= Momento Esttico respecto al eje z del rea de la seccin

por encima de la seccin longitudinal.

RESULTANTE DE LAS FUERZAS NORMALES EN LA PARTE DERECHA.

( M + dM ) m
N + dN * =

Iz

dN * =

(2)- (1) =>

(2)

dM m
Iz

[ ]

La diferencia dN * debe ser equilibrada por la resultante de fuerzas debidas a


las tensiones en la seccin longitudinal.
Se admite que se distribuye uniformemente a lo largo del segmento de
longitud b.

b dx =

dM m T dx m
=
IZ
IZ

T m
b Iz

FRMULA de
COLIGNON

Tensiones tangenciales
en secciones rectas

La formula de Colignon es vlida para las secciones longitudinales, ya


que son iguales a las correspondientes en las secciones rectas.
es nulo en los puntos superior e inferior (m = 0).

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DISTRIBUCIN de TENSIONES TANGENCIALES en SECCIONES


RECTAS SOMETIDAS a FLEXIN SIMPLE.
SECCIN RECTANGULAR:

h
z

mx

b
El momento esttico del rea rayada:
h
2

by 2 2 b h 2
2
m = bydy =
= ( y )
2 y 2 4
y

El momento de inercia de la seccin respecto al eje z:


h
2 by 2 dy
0

I z = 2

bh 3
=
12

La distribucin de tensiones tangenciales:

b h2
T ( y2)
T m
3 T h2 4 y 2
= 2 4 3
=
=

bI z
2 h2
bh

b
12
siendo mxima en la fibra neutra:
y=0

max =

21

3T
2

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SECCIN CIRCULAR

h
z

mx

b
El momento esttico del rea rayada:
m=

bydy = 2

2 2
2 2
y R y dy =
(
R

y
)

El momento de inercia de la seccin respecto al eje z:


R 4
Iz =
4

La distribucin de tensiones tangenciales:


3

2 2
(R y 2 ) 2
Tm
3
=
=
bI z
R 4
2 R2 y 2
4

4 T R2 y2

3 R 2

siendo mxima en la fibra neutra:


y=0

max =

22

4T
3

=
y

2 2
(R y 2 ) 2
3

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SECCIN DOBLE T

y
e1
h
h

y
z

mx

Alas:

m = b (h 2 y 2 )

2
2bh 3 (2b e ) ( h e1 ) 3
3

Iz =

3T (h2 y 2 )
4 2bh3 (2b e)(h e1 )3

Alma:

m = b(h 2 y 2 )

=T

(2b e)
(h e1 ) 2 y 2
2

2b(h 2 y 2 ) (2b e) (h e1 ) 2 y 2
2
2e 2bh3 (2b e)(h e1 ) 3
3

siendo mxima en la fibra neutra: (y = 0)

max = T

( 2bh 2 (2b e)(h e1 ) 2 )

T

2bh 3 (2b e )(h e1 ) 3
4e

3
3

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SECCIN TRIANGULAR:

y
b

h
6

mx

G
a

6T 2
h

h y y +
2
3
h 3

siendo mxima para:

mx. =

y = (h/6)

SECCIN RMBICA:

y
h
h

y
G

y 2y 2
1
+
2

h
h

24

3T
2

3 T
2

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COMPARACIN de MAGNITUDES de TENSIONES NORMALES y


TANGENCIALES producidas en un P.M. trabajando a FLEXIN
SIMPLE.

Dado una viga sometida a una carga puntual en su seccin media


trabajando a Flexin Simple. Se comparan en dicha seccin media los
valores de la tensin normal y tangencial mximas:

mx , mx .
P

y
z

l/2

l/2

P
2

P
2
.

M mx =

LEY de NAVIER:

max =

MF
WZ

P l
4

FORMULA DE COLIGNON

pl
3 Pl
= 42 =
2 bh 2
bh
6

max

p
Tm 3 2
3P
=
=
=
bI z 2 4bh

Comparando ambas magnitudes:

max
1 h
=

2 l
max

El clculo de la resistencia en Flexin Simple se


realiza teniendo en cuenta solo las tensiones
normales debidas al momento flector.

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R. M. II

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TENSIONES PRINCIPALES EN FLEXIN SIMPLE

TENSIONES NORMALES

Ley de Navier

TENSIONES TANGENCIALES

Frmula de Colignon

De los diagramas de Momentos Flectores y Esfuerzos Cortantes se deducen las


variaciones de las tensiones normales y tangenciales en las secciones rectas.
En las secciones extremas 0 y es parablico.
A medida que aumenta el momento flector, hasta el momento mximo,
disminuyen las tensiones cortantes y aumentan las tensiones normales.
max se produce para la seccin de M F mx. y 0.

Las tensiones son constantes en los puntos del eje z de cada seccin (Estado
tensional plano).

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Captulo 4 : Flexin. Anlisis de Tensiones

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Se tiene un estado tensional plano donde las componentes de [T] son:

nx =

MF
y
IZ

xy =

T m
b Iz

ny = nz = zy = zx = 0

Tensiones Principales en un punto P:

1, 2 =

1
(
2

2 + 4 2 )
tg 2 =

con direcciones principales:

FORMAS MS ADECUADAS DE LA SECCIN.

Diseo de una viga sometida a Flexin Simple

[ max adm ]
1.- Para materiales con igual resistencia a traccin y compresin:
Uso de secciones con simetra respecto el centro de gravedad (mximo
aprovechamiento de la capacidad resistente del material).

Por ejemplo: - Vigas en doble T y de seccin cuadrada.


y

adm
z

adm

adm

adm

2.- Para materiales con distinta resistencia a traccin y compresin:


Uso de secciones asimtricas con respecto de su fibra neutra.

Por ejemplo: Vigas simple T.

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COMPARACIN entre dos PERFILES de SECCIN CIRCULAR y


CUADRADA
Qu seccin resulta ms econmica a igualdad de rea?

Seccin circula de dimetro d

d 2
=
4

Seccin cuadrada de lado a

= a2

Igualando ambas expresiones se obtiene:


a =

d
.
2

W Z = 0.147 d > W Z = 0.125 d


La seccin cuadrada resulta ms econmica que la circular a igualdad
rea.
VIGAS ARMADAS
SECCIN IDEAL DE UNA VIGA PARA TRABAJAR A FLEXIN
SIMPLE.

La distribucin de las tensiones flectoras es una viga sometida a Flexin


Simple (para cadm = tadm ) da la seccin ideal ms adecuada:
Ley de Navier
Para soportar un momento flector M,
la capacidad resistente ser mayor para una [ max ] menor e [I z ]

mayor ( y max =cte).

max =

28

M
y max
IZ

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R. M. II

y
h
2
h
2

Prof. C. Gragera

/2
z

/2

Frmula de Colignon
presenta en la fibra neutra.

La tensin tangencial mxima se


y

Ty m

b IZ

Perfil doble T

Seccin ideal

y
z

Para un perfil de seccin cuadrada y rea constante


cul es ms econmico?

S
b

<

<

b
b
29

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