Perfiles Rotor PDF

Diseo
preliminar de un
helicptero para aplicaciones
civiles
MEMORIA
David Martnez Santn

Tutor: Miquel Sureda Anfres
05/06/2009
NDICE
1. Objetivo del proyecto ................................................................................................................................... 11
2. Antecedentes y justificacin del proyecto .................................................................................................... 12
2.1. Previsiones de mercado ......................................................................................................................... 13
2.1.1. Norteamrica ................................................................................................................................... 13
2.1.2. Europa ............................................................................................................................................ 13
2.1.3. Rusia y los pases balcnicos .......................................................................................................... 13
2.1.4. Asia y Pacfico ................................................................................................................................. 14
2.1.5. Amrica del Sur, Latinoamrica y Caribe ......................................................................................... 14
2.1.6. frica ............................................................................................................................................... 14
2.1.7. Economas emergentes................................................................................................................... 15
2.1.7.1. China ...................................................................................................................................... 15
2.1.7.2. Oriente Medio ......................................................................................................................... 15
3. Alcance del proyecto ................................................................................................................................... 17
4. Especificaciones bsicas ............................................................................................................................. 20
5. Configuracin general ................................................................................................................................. 21
5.1. Seleccin del tipo de helicptero ............................................................................................................ 21
5.1.1. Descripcin de alternativas.............................................................................................................. 21
5.1.2. Criterios de seleccin ...................................................................................................................... 21
5.1.3. Seleccin de la mejor alternativa ..................................................................................................... 22
5.2. Configuracin general del rotor principal ................................................................................................ 22
5.2.1. Descripcin de tipos de cabeza de rotor principal ............................................................................ 22
5.2.1.1. Rotor articulado ...................................................................................................................... 22
5.2.1.2. Rotor semirrgido o basculante ............................................................................................... 22
5.2.1.3. Rotor rgido............................................................................................................................. 23
5.2.1.4. Rotor flexible o sin articulacin ............................................................................................... 23
5.2.2. Seleccin de cabeza de rotor .......................................................................................................... 24
5.2.3. Carga discal .................................................................................................................................... 24
5.2.4. Palas ............................................................................................................................................... 24
5.2.4.1. Nmero de palas .................................................................................................................... 24
5.2.4.2. Dimetro ................................................................................................................................. 24
5.2.4.3. Velocidad de punta de pala .................................................................................................... 25
5.2.5. Solidez ............................................................................................................................................ 25
5.2.6. Torsin ............................................................................................................................................ 25
5.2.7. Desplazamiento de la articulacin ................................................................................................... 25
5.3. Configuracin general del rotor antipar ................................................................................................... 26
5.3.1. Descripcin de tipos de rotor antipar ............................................................................................... 26
5.3.1.1. Rotor antipar tradicional .......................................................................................................... 26
5.3.1.2. Fenestron ............................................................................................................................... 27

5.3.1.3. NOTAR................................................................................................................................... 28
5.3.2. Seleccin de rotor antipar ................................................................................................................ 29
5.3.3. Palas ............................................................................................................................................... 29
5.3.3.1. Nmero de palas .................................................................................................................... 29
5.3.3.2. Dimensiones ........................................................................................................................... 30
5.3.3.3. Velocidad de rotacin ............................................................................................................. 30
5.3.3.4. Alargamiento .......................................................................................................................... 30
5.3.3.5. Cuerda ................................................................................................................................... 30
5.3.4. Solidez ............................................................................................................................................ 30
5.4. Configuracin general del tren de aterrizaje ........................................................................................... 31
5.4.1. Descripcin de alternativas.............................................................................................................. 31
5.4.1.1. Tren de patines....................................................................................................................... 31
5.4.1.2. Tren de ruedas ....................................................................................................................... 31
5.4.2. Seleccin de tren de aterrizaje ........................................................................................................ 31
6. Helicpteros similares ................................................................................................................................. 32
7. Diseo del helicptero ................................................................................................................................. 35
7.1. Punto de diseo ..................................................................................................................................... 35
7.1.1. Estimacin de parmetros ............................................................................................................... 36
7.1.1.1. Rotor principal ........................................................................................................................ 36
7.1.1.2. Rotor antipar ........................................................................................................................... 36
7.1.2. Estimacin de dimensiones ............................................................................................................. 37
7.1.2.1. Altura ...................................................................................................................................... 37
7.1.2.2. Longitud.................................................................................................................................. 37
7.1.2.3. Anchura .................................................................................................................................. 37
7.2. Pesos y balance ..................................................................................................................................... 38
7.2.1. Introduccin..................................................................................................................................... 38
7.2.2. Pesos .............................................................................................................................................. 38
7.2.2.1. Introduccin ............................................................................................................................ 38
7.2.2.2. Estimacin de pesos............................................................................................................... 38
7.2.3. Distribucin de pesos y balance ...................................................................................................... 39
7.2.3.1. Distribucin de pesos ............................................................................................................. 39
7.2.4. Lmites del centro de gravedad........................................................................................................ 40
7.2.4.1. En vaco ................................................................................................................................. 40
7.2.4.2. En vaco con combustible ....................................................................................................... 40
7.2.4.3. En vaco con carga ................................................................................................................. 41
7.2.4.4. En vaco con tripulacin .......................................................................................................... 41
7.2.4.5. En vaco con combustible y tripulacin ................................................................................... 41
7.2.4.6. En vaco con combustible y carga........................................................................................... 41
7.2.4.7. En vaco con carga y tripulacin ............................................................................................. 42
7.2.4.8. Mximo peso en despegue. .................................................................................................... 42

7.2.5. Diagrama del centro de gravedad.................................................................................................... 42
7.2.6. Conclusiones................................................................................................................................... 43
7.3. Anlisis aerodinmico............................................................................................................................. 44
7.3.1. Introduccin..................................................................................................................................... 44
7.3.2. Anlisis aerodinmico del rotor principal .......................................................................................... 44
7.3.2.1. Requisitos de los perfiles aerodinmicos ................................................................................ 44
7.3.2.2. Tipos de perfiles aerodinmicos ............................................................................................. 44
7.3.2.3. Seleccin del perfil aerodinmico ........................................................................................... 44
7.3.2.4. Caractersticas generales del perfil NACA 0012................................................................... 45
7.3.2.5. Caractersticas aerodinmicas del perfil NACA 0012 ........................................................... 45
7.3.2.6. Efectos no ideales del rotor principal ...................................................................................... 49
7.3.2.7. Torsin de pala ....................................................................................................................... 50
7.3.3. Anlisis aerodinmico del rotor antipar ............................................................................................ 50
7.3.3.1. Consideraciones aerodinmicas del rotor antipar ................................................................... 50
7.3.3.2. Seleccin del perfil de pala ..................................................................................................... 50
7.3.4. Estudio aerodinmico del fuselaje ................................................................................................... 51
7.3.4.1. Consideraciones aerodinmicas del fuselaje .......................................................................... 51
7.3.4.2. Mtodos de clculo de la resistencia aerodinmica del fuselaje .............................................. 51
7.3.4.3. Resistencia aerodinmica del fuselaje .................................................................................... 51
7.4. Actuaciones............................................................................................................................................ 53
7.4.1. Consideraciones previas ................................................................................................................. 53
7.4.2. Vuelo axial....................................................................................................................................... 54
7.4.2.1. Vuelo a punto fijo .................................................................................................................... 54
7.4.3. Vuelo axial....................................................................................................................................... 55
7.4.3.1. Potencia necesaria para vuelo axial ascendente .................................................................... 55
7.4.3.2. Mxima velocidad de ascenso ................................................................................................ 56
7.4.4. Vuelo de avance.............................................................................................................................. 57
7.4.4.1. Potencia necesaria ................................................................................................................. 57
7.4.4.2. Velocidad de crucero .............................................................................................................. 58
7.4.4.3. Velocidad mxima de avance ................................................................................................. 58
7.4.4.4. Velocidad de mxima autonoma ............................................................................................ 58
7.4.4.5. Velocidad de mximo alcance ................................................................................................ 58
7.4.4.6. Mxima autonoma ................................................................................................................. 59
7.4.4.7. Mximo alcance...................................................................................................................... 59
7.4.5. Autorrotacin ................................................................................................................................... 59
7.4.5.1. Autorrotacin axial. Velocidad de descenso en autorrotacin. ................................................ 60
7.5. Estabilidad y control ............................................................................................................................... 61
7.5.1. Equilibrado ...................................................................................................................................... 61
7.5.1.1. Equilibrio longitudinal .............................................................................................................. 62
7.5.1.2. Equilibrio lateral ...................................................................................................................... 62

7.5.1.3. Conclusiones de equilibrado ................................................................................................... 63
7.5.2. Estabilidad y control ........................................................................................................................ 63
7.6. Anlisis estructural ................................................................................................................................. 64
7.6.1. Estructura del helicptero ................................................................................................................ 64
7.6.1.1. Palas ...................................................................................................................................... 64
7.6.1.2. Fuselaje .................................................................................................................................. 65
7.6.1.3. Puro de cola ........................................................................................................................... 65
7.6.1.4. Tren de aterrizaje ................................................................................................................... 66
7.6.2. Clculos estructurales ..................................................................................................................... 67
7.6.2.1. Tensin de las palas del rotor principal ................................................................................... 67
7.6.2.2. ngulo de elevacin de palas del rotor principal ..................................................................... 67
7.6.2.3. Tensin de las palas del rotor de cola..................................................................................... 68
7.6.2.4. ngulo de elevacin de palas del rotor de cola ....................................................................... 68
7.6.3. Anlisis mediante elementos finitos ................................................................................................. 68
7.7. Propulsin .............................................................................................................................................. 70
7.7.1. Descripcin de alternativas de motor ............................................................................................... 70
7.7.2. Criterios de seleccin ...................................................................................................................... 70
7.7.3. Seleccin de la planta propulsora .................................................................................................... 71
8. El helicptero: FBEH - 1 .............................................................................................................................. 72
9. Materiales y Produccin .............................................................................................................................. 74
9.1. Esfuerzos en la estructura ...................................................................................................................... 74
9.1.1. Palas ............................................................................................................................................... 74
9.1.2. Fuselaje .......................................................................................................................................... 74
9.1.3. Tren de aterrizaje ............................................................................................................................ 75
9.1.4. Parabrisas ....................................................................................................................................... 75
9.2. Seleccin de materiales ......................................................................................................................... 75
9.2.1. Aleaciones de aluminio.................................................................................................................... 75
9.2.2. Aleaciones de titanio ....................................................................................................................... 76
9.2.3. Resina epoxi ................................................................................................................................... 76
9.2.4. Fibra de carbono ............................................................................................................................. 77
9.2.5. Fibra de Kevlar ................................................................................................................................ 77
9.2.6. Lexan .............................................................................................................................................. 78
10. Estudio medioambiental .............................................................................................................................. 79
10.1. Ruido y vibraciones............................................................................................................................... 79
10.2. Emisiones y consumo ........................................................................................................................... 79
10.3. Otros..................................................................................................................................................... 80
11. Presupuesto ................................................................................................................................................ 81
11.1. Inversin total ....................................................................................................................................... 81
11.2. Precio estimado de venta...................................................................................................................... 82

12. Normativa aplicable ..................................................................................................................................... 83
13. Conclusiones del proyecto........................................................................................................................... 84
14. Bibliografa .................................................................................................................................................. 85
LISTA DE TABLAS Y FIGURAS

Tabla 1 - Criterios de seleccin.......................................................................... 21
Tabla 2 - Helicpteros similares. ........................................................................ 32
Tabla 3 - Informacin general de helicptero similares. ..................................... 32
Tabla 4 Datos de dimensiones generales de helicpteros similares. .............. 33
Tabla 5 Datos de actuaciones de helicpteros similares. ................................ 33
Tabla 6 Datos de pesos de helicpteros similares. ......................................... 33
Tabla 7 Datos de rotor principal de helicpteros similares. ............................. 33
Tabla 8 Datos de rotor antipar de helicpteros similares................................. 34
Tabla 9 Datos de tren de aterrizaje de helicpteros similares. ........................ 34
Tabla 10 - Centros de gravedad de las unidades del helicptero. ...................... 40
Tabla 11 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco.................................. 40
Tabla 12 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con combustible. ...... 40
Tabla 13 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con carga. ................ 41
Tabla 14 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con tripulacin. ......... 41
Tabla 15 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con combustible y
tripulacin. ......................................................................................................... 41
Tabla 16 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con combustible y
carga. ................................................................................................................ 42
Tabla 17 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con carga y tripulacin.
.......................................................................................................................... 42
Tabla 18 - Coordenadas de centro de gravedad con peso mximo en despegue.
.......................................................................................................................... 42
Tabla 19 - Prdidas de potencia. ....................................................................... 53
Tabla 20 - Datos de equilibrado longitudinal. ..................................................... 62
Tabla 21 - Datos de equilibrio lateral.................................................................. 63
Tabla 22 - Criterios de seleccin de la planta propulsora. .................................. 70
Tabla 23 Especificaciones bsicas y valores del FBEH - 1. ............................ 73
Tabla 24 - Inversin total. .................................................................................. 81
Figura 1 - Previsin de ventas de helicpteros civiles. Valor de la produccin

(Millones $). ....................................................................................................... 12
Figura 2 - Previsiones de venta de helicpteros segn regin. Periodo 2006 2015. ................................................................................................................. 16
Figura 3 - Tipos de cabeza de rotor. .................................................................. 23

Figura 4 Rotor antipar tradicional. ................................................................... 27
Figura 5 - Fenestron. ......................................................................................... 28
Figura 6 - Sistema NOTAR. ............................................................................... 29
Figura 7 - Punto de diseo. ................................................................................ 35
Figura 8 - Diagrama del centro de gravedad. .................................................... 43
Figura 9 - Perfil aerodinmico NACA - 0012 del rotor principal. ......................... 45
Figura 10 - Curva de coeficiente de sustentacin - ngulo de ataque. ............... 46
Figura 11 - Curva de coeficiente de resistencia - ngulo de ataque. .................. 47
Figura 12 - Curva de coeficiente de momento de cabeceo - ngulo de ataque. . 47
Figura 13 - Curva polar. ..................................................................................... 48
Figura 14 - Ajuste de polar parablica para Re=2106. ...................................... 49
Figura 15 - Potencia en vuelo a punto fijo. ......................................................... 54
Figura 16 - Variacin de la potencia necesaria y disponible con la altitud. ......... 55
Figura 17 - Potencia necesaria para vuelo axial ascendente. ............................ 56
Figura 18 - Potencia en vuelo de avance. .......................................................... 57
Figura 19 - Fuerzas y momentos sobre el helicptero........................................ 61
Figura 20 - Estructura de pala............................................................................ 64
Figura 21 - Estructura semimonocasco del fuselaje. .......................................... 65
Figura 22 - Estructura monocasco del puro de cola. .......................................... 66
Figura 23 - Estructura del tren de aterrizaje. ...................................................... 67
Figura 24 FEBH - 1. ........................................................................................ 72
10
1. OBJETIVO DEL PROYECTO

El objetivo del presente proyecto es realizar el diseo preliminar de un
helicptero para aplicaciones civiles, los cuales destacan por ser las aeronaves
dotadas con una mayor versatilidad debido a sus caractersticas particulares lo
que permite su utilizacin en multitud de situaciones para la realizacin de
actividades de muy diversa ndole.
11
2. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

Las caractersticas particulares de los helicpteros hacen que este tipo de
aeronaves sean adecuadas para la realizacin de una gran variedad de tareas.
En los ltimos aos, el desarrollo de nuevos modelos con mejores prestaciones,
incorporando las ltimas innovaciones tecnolgicas y mejoras en el confort ha
hecho que se haya podido ampliar el abanico de sus aplicaciones y que el
inters de distintos sectores del mercado por este tipo de vehculos haya
resurgido.
La industria de fabricacin de helicpteros es considerado como un sector
maduro y desarrollado y aunque en la ltima dcada ha experimentado un
relativo estancamiento, el crecimiento sostenido de los ltimos aos augura un
futuro prometedor para este tipo de aeronaves. Se espera que en los prximos 5
aos se mantenga esta tendencia ascendente con un crecimiento cercano al
2,5% anual.
Segn los estudios de mercado realizados, se cree que entre los aos 2003 y
2012 la produccin de helicpteros estar prxima a las 15.000 unidades,
10.000 de las cuales de carcter civil, y con un valor en el mercado de 100.000
millones de dlares lo cual garantiza el futuro de las empresas vinculadas a este
sector.
El valor de la produccin derivado de esta previsin de venta de helicpteros
civiles se muestra en Figura 1.
PREVISIN DE VENTA DE HELICPTEROS CIVILES.
VALOR DE LA PRODUCCIN (Millones $)
464,6
5%
2030,5
21%
MOTOR ALTERNATIVO
MOTOR TURBOEJE
DOS O MS MOTORES
TURBOEJE
7233,5
74%
Figura 1 - Previsin de ventas de helicpteros civiles. Valor de la produccin (Millones $).
12
2.1. PREVISIONES DE MERCADO

2.1.1. Norteamrica
Norteamrica y Europa continuarn siendo las dos grandes potencias que
dominarn el mercado de helicpteros adquiriendo aproximadamente el 70,8 %
de la produccin global de estas aeronaves.
En el caso de Norteamrica, las ventas de helicpteros se van a destinar
principalmente al reemplazo o sustitucin de los vehculos que se prev que se
retiren en los prximos aos. Por ello, las previsiones constatan que el nmero
de ventas se va a mantener prcticamente invariante aunque habr una ligera
tendencia a la adquisicin de helicpteros turboeje.
No obstante, existen dos factores importantes que pueden afectar a las ventas
de helicpteros en los prximos aos.
Por una parte, las restricciones en el acceso al espacio areo sobre parques
nacionales y reservas naturales as como sobre las principales ciudades puede
limitar la operacin de los operadores dentro del mbito de vuelos tursticos.
No obstante, la fortaleza del mbito de vuelos corporativos y de soporte al
sector energtico permitir que las ventas de helicpteros adecuados a este
tipo de servicios se incrementen.
2.1.2. Europa
De forma similar a Norteamrica, en el caso de Europa las ventas de
helicpteros tambin van a estar destinada al reemplazo de las aeronaves
retiradas. Se prev que el nmero de helicpteros aumente muy ligeramente y
se espera un mantenimiento de las ventas con clara tendencia a la adquisicin
de helicpteros turboeje.
Se espera que el sector que sufra un mayor crecimiento sea el del transporte
corporativo seguido por el sector de vigilancia y seguridad.
2.1.3. Rusia y los pases balcnicos

La reciente integracin de varios pases balcnicos dentro de la Unin Europea
y el crecimiento que estn experimentando los denominados pases del este
puede provocar que las previsiones realizadas sean demasiado conservativas.
Debido a la antigedad de las flotas de helicpteros de estos pases, se prev
que slo Rusia necesite adquirir ms de 2.000 helicpteros para explotar sus
recursos naturales de gas y petrleo, transporte de directivos y realizar
misiones de carcter militar.
Adicionalmente, la diversidad geogrfica y el gran nmero de actividades
offshore hacen que sea un mercado muy atractivo que estar dominado
principalmente por los helicpteros de turbina.
13
2.1.4. Asia y Pacfico

La crisis econmica en la regin ha tenido un impacto relativamente moderado
en el mercado de helicpteros aunque se espera que sea la zona que sufra un
mayor crecimiento en demanda ya que las economas se recuperarn
rpidamente de la crisis econmica.
Japn, Australia y Nueva Zelanda, los tres pases con mayor demanda de
helicpteros, harn que el mercado de helicpteros mantenga un crecimiento
sostenido dirigido a la sustitucin de las aeronaves con mayor antigedad.
Adicionalmente, pases tales como Corea del Sur, India e Indonesia tambin
requerirn adquirir helicpteros para tareas de seguridad nacional, vigilancia y
trfico de drogas y armas.
2.1.5. Amrica del Sur, Latinoamrica y Caribe

Latinoamrica est empezando a experimentar un marcado crecimiento como
consecuencia de las reformas econmicas emprendidas en los ltimos aos y
ha permitido un rpido crecimiento del mercado de helicpteros.
El 85% de la riqueza de la regin se concentra precisamente en los pases con
una mayor cantidad de helicpteros: Argentina, Brasil, Colombia, Mjico y
Venezuela. Esto permite asegurar un crecimiento sostenido de las ventas de
helicpteros para la realizacin de tareas relacionadas con los servicios de
emergencia mdica, seguridad y soporte a la industria petrolfera.
En cambio, las previsiones para la zona del Caribe son ms moderadas. El
poco peso de estos estados a nivel internacional y la precaria situacin de sus
economas provocan que la situacin sea inestable y que no se prevea un
crecimiento a medio plazo.
2.1.6. frica
El mercado de helicpteros africano es muy reducido. Fenmenos tales como
la pobreza en prcticamente todo el continente, los desastres naturales y las
tensiones polticas y guerras civiles hacen que el marco econmico sea
altamente inestable lo cual se traduce en unas reducidas ventas de aeronaves.
Incluso los pases norteafricanos ms prsperos, disponen de regulaciones y
leyes que limitan el uso corporativo o privado de helicpteros.
Dentro del difcil panorama africano, la excepcin es Sudfrica que posee la
mitad del total de helicpteros que operan en el continente.
Las previsiones destacan que el crecimiento de helicpteros ser relativamente
modesto y en donde las adquisiciones irn destinadas al reemplazo de las
aeronaves ms antiguas.
14
2.1.7. Economas emergentes

Por otra parte, la aparicin de economas emergentes como China y pases de
Oriente Medio tiene una importancia trascendental y deben tenerse en cuenta
para realizar las previsiones.
2.1.7.1. China
Se prev que a medio plazo, las necesidades de helicpteros de China
pueden hacer de su mercado el mayor del mundo y se estima que necesite
adquirir ms de 10.000 de estos vehculos hasta el ao 2020.
Principalmente, su utilizacin se centra en la realizacin de actividades
terrestres o martimas relacionadas con la industria del gas o del petrleo.
Adicionalmente, la gran cantidad de terrenos forestales a vigilar y las
numerosas construcciones de gran envergadura a lo largo del pas han
contribuido a esta demanda de helicpteros.
No obstante, se espera que la reforma de las leyes actuales para permitir el
uso corporativo de los helicpteros provoque un aumento muy importante de
la demanda de helicpteros para cubrir las necesidades del mercado.
Todo ello hace que el potencial del mercado chino sea extraordinario.
2.1.7.2. Oriente Medio

Finalmente, Oriente Medio completa el conjunto de regiones ms interesantes
en cuanto a mercado de helicpteros se refiere. En esta regin, la legislacin
actual prohbe el uso privado de los helicpteros con lo cual la principal utilidad
de los helicpteros es para la realizacin de tareas de soporte de las industrias
del petrleo y gas y para misiones de bsqueda y salvamento terrestres y
martimas.
Las previsiones de ventas de helicpteros segn regin en el periodo 2006
2015 se muestran en Figura 2.
15
PREVISIONES DE VENTAS DE HELICPTEROS SEGN REGIN.

PERIODO 2006 - 2015.
9,70%
2,90%
31,00%
Europa
12,00%
Amrica del Norte

Amrica del Centro & Sur
Asia-Pacfico
4,60%
Oriente Medio & India

frica
39,80%
Figura 2 - Previsiones de venta de helicpteros segn regin. Periodo 2006 - 2015.
Analizando el uso futuro de los helicpteros, se prev que las principales

aplicaciones civiles de los mismos en los prximos aos sean las de soporte a
las explotaciones de gas y petrleo de las grandes naciones y el transporte
corporativo, sector que va a experimentar un gran crecimiento a corto-medio
plazo.
En funcin de la planta propulsora, se estima que el mercado que va a generar
una mayor demanda va a ser el de helicpteros dotados de un solo motor
aunque los mayores beneficios van a obtenerse por el desarrollo de helicpteros
dotados de dos o ms motores turboeje. Adicionalmente, la nueva normativa
JAR OPS 3 restringe la operacin de los helicpteros monomotor con lo que se
espera que las ventas de helicpteros bimotor se incrementen.
Por todo lo expuesto anteriormente, se va a realizar el diseo preliminar de un
helicptero de tipo medio, dotado de dos motores turboeje y con el objetivo de
cubrir principalmente la demanda de helicpteros para aplicaciones de transporte
corporativo, apoyo a las industrias de gas y petrleo y bsqueda y salvamento
martimo y terrestre conjuntamente con servicios de emergencia mdica.
16
3. ALCANCE DEL PROYECTO

El alcance del proyecto consistir en la realizacin de los estudios detallados a
continuacin.
Pesos y balance
Se ha realizado la estimacin de pesos y balance del helicptero considerando
los siguientes aspectos:
Estimacin de los siguientes pesos del helicptero:

o
Peso operacional en vaco (OEW).
Mximo peso de combustible (MFW).
Mxima carga de pago (MPL).
Mximo peso en despegue (MTOW).
Se presentan un nivel de anlisis de los pesos de los componentes:

o
Estimacin de los pesos de las siguientes unidades asociadas al

helicptero: fuselaje, rotor principal, rotor antipar, tren de
aterrizaje, motor, instrumentacin, combustible, carga y pasajeros.
Se determinar el centro de gravedad del helicptero tanto longitudinal

como vertical.
Se han calculado los lmites de variacin longitudinal del centro de

gravedad.
Se ha calculado el centro de gravedad en las siguientes situaciones: peso

en vaco; peso en vaco con combustible; peso en vaco con carga; peso
en vaco con tripulacin; peso en vaco con carga y combustible; peso en
vaco con carga y tripulacin; peso en vaco con combustible y
tripulacin; y peso mximo al despegue.
Anlisis aerodinmico
Se ha realizado la estimacin de los parmetros aerodinmicos, considerando
los siguientes aspectos:
Seleccin del perfil del rotor principal y del rotor antipar.
Determinacin de la curva de coeficiente de sustentacin, coeficiente de

resistencia y coeficiente de momento de cabeceo en funcin del ngulo
de ataque.
Clculo de la polar.
Estimacin de los efectos no ideales en el rotor principal mediante el

factor de prdida de punta de pala y el factor de correccin de potencia
inducida.
Clculo de la torsin de pala del rotor principal.

17
Determinacin de las contribuciones del fuselaje y tren de aterrizaje a la

resistencia aerodinmica.
Anlisis de actuaciones
El anlisis de actuaciones del helicptero consistir en la realizacin de los
puntos siguientes:
Determinacin de la potencia necesaria para la realizacin de un vuelo a

punto fijo a nivel del mar.
Determinacin de la potencia necesaria para la realizacin de un vuelo

axial ascendente en funcin de la velocidad de ascenso.
Determinacin de la potencia necesaria para la realizacin de un vuelo

horizontal rectilneo en funcin de la velocidad de avance.
Clculo del techo del helicptero considerando la variacin de la potencia

proporcionada por el motor con la altitud.
Clculo de la velocidad de crucero, velocidad mxima de avance,

velocidad de mxima autonoma, velocidad de mximo alcance.
Clculo de la autonoma y alcance.
Descripcin y clculo de autorrotacin axial.
Anlisis estructural
El anlisis estructural del helicptero consistir en la realizacin de las siguientes
tareas:
Descripcin de la estructura de los siguientes componentes del

helicptero: palas, fuselaje, puro de cola y tren de aterrizaje.
Determinacin del momento flector y tensin en el rotor principal y el rotor

de cola
Clculo del ngulo de elevacin del rotor principal y rotor de cola.
Simulacin con software de elementos finitos y determinacin del

desplazamiento de punta de pala y ngulo de elevacin.
Anlisis de estabilidad y control

El anlisis de estabilidad y control consistir en la realizacin de las tareas
siguientes:
Estudio del problema de equilibrado del helicptero
Determinacin de las variables de equilibrio longitudinal en vuelo a punto

fijo.
Determinacin de las variables de equilibrio lateral en vuelo a punto fijo.
18
Descripcin y planteamiento del problema general de estabilidad y control

del helicptero
En el anlisis de estabilidad y control no se contempla la realizacin de las

tareas siguientes:
Estudio de equilibrado del helicptero en vuelo de avance.
Clculos de estabilidad y control del helicptero.
Anlisis del subsistema de propulsin

El dimensionado y seleccin del subsistema de propulsin del helicptero se ha
realizado considerando los siguientes aspectos:
Seleccin de la planta propulsora ms adecuada considerando los

aspectos de potencia necesaria, peso, coste, consumo y volumen.
Materiales y produccin
El anlisis de materiales y produccin contempla la realizacin de las tareas
siguientes:
Descripcin de los esfuerzos tpicos soportados por los siguientes

componentes del helicptero: palas, fuselaje, tren de aterrizaje y
parabrisas.
Determinacin de los materiales necesarios para la construccin de los

siguientes elementos atendiendo a los esfuerzos descritos: palas,
fuselaje, tren de aterrizaje y parabrisas.
Sistemas
El estudio y descripcin de los sistemas del helicptero queda fuera del alcance
del presente proyecto.
Diseo de la cabina de mando
El diseo de la cabina de mando y del conjunto de interiores de la aeronave
queda fuera del alcance del presente proyecto.
Planos
Se realizar un modelo tridimensional del helicptero y se realizar un plano
general del helicptero
19
4. ESPECIFICACIONES BSICAS
Las especificaciones bsicas establecidas para el helicptero se detallan a
continuacin.
Pesos:
El peso vaco operativo del helicptero ser superior a 800 kg e inferior a

1.500 kg.
La carga de pago mnima a poder transportar ser de 1.500 kg.
El peso mximo en despegue del helicptero ser superior a 2.700 kg. e

inferior a 3.500 kg.
Velocidades:
La velocidad mnima de crucero ser de 240 km/h.
La velocidad mxima ser de 280 km/h, como mnimo.
Planta propulsora:
La planta propulsora contar con dos motores turboeje.
Tren de aterrizaje:
El tren de aterrizaje tendr una configuracin de tren triciclo y con

capacidad de retraccin.
Configuracin de cabina
El nmero mximo de personas que podrn acomodarse en el interior del

helicptero ser de 8.
Otras especificaciones:
El techo de servicio mnimo del helicptero ser de 2.900 m.
El alcance mnimo en velocidad de crucero ser de 700 km.
La autonoma mnima ser de 2 horas.
La velocidad de ascenso mxima ser de 500 m/min a nivel del mar,

como mnimo.
20
5. CONFIGURACIN GENERAL
5.1. SELECCIN DEL TIPO DE HELICPTERO
En esta seccin, se seleccionar la tipologa de helicptero que mejor satisface
las necesidades asumidas.
5.1.1. Descripcin de alternativas

Los helicpteros existentes actualmente en el mercado se pueden clasificar
tpicamente en:
Ultraligero
Ligero
Utilitario
Transporte medio
Transporte pesado
La descripcin de alternativas se puede observar en el Anexo I.
5.1.2. Criterios de seleccin

En Tabla 1 se muestran los criterios que se utilizarn para realizar la seleccin
del helicptero que mejor satisface las necesidades impuestas, el
procedimiento de clculo y su interpretacin.
Criterio
Procedimiento de clculo
Interpretacin
Representa el periodo de tiempo
Autonoma
Horas de vuelo
durante el cual el helicptero puede

realizar un vuelo tpico.
Alcance
Mxima velocidad
de vuelo
Carga de pago
Techo
Precio
Mxima distancia (en km) que el helicptero puede

recorrer con peso mximo de combustible
Kilmetros / hora
Mxima carga (en kg) que el helicptero es capaz de

transportar
Representa la mxima distancia que

el helicptero es capaz de cubrir.
Representa la mxima velocidad de
vuelo del helicptero.
Representa la carga de pago
mxima que el helicptero es capaz
de transportar.
Altitud (en m) a la cual el helicptero puede realizar un

vuelo tpico
Representa la altitud mxima a la

cual el helicptero puede realizar un
vuelo tpico.
Precio de adquisicin del helicptero
Tabla 1 - Criterios de seleccin.
21
Representa el precio de adquisicin

del helicptero en el mercado.
5.1.3. Seleccin de la mejor alternativa

El tipo de helicptero que mejor satisface las necesidades impuestas se
determinar mediante la aplicacin del mtodo Press de evaluacin de
alternativas.
El conjunto de clculos necesarios a realizar se muestra en el Anexo I.
Se selecciona un helicptero utilitario medio ya que es el helicptero dotado
con unas mejores prestaciones y que cuenta con la mayor versatilidad de
aplicacin.
5.2. CONFIGURACIN GENERAL DEL ROTOR PRINCIPAL

5.2.1. Descripcin de tipos de cabeza de rotor principal
A continuacin se realiza la descripcin de los distintos sistemas o tipos de
cabeza de rotor principal conocidos como rotor articulado, rotor semirrgido,
rotor rgido y rotor flexible.
5.2.1.1. Rotor articulado

El sistema de rotor articulado se basa en la disposicin de tres articulaciones
en la cabeza del rotor principal que permiten los movimientos de batimiento,
arrastre y cambio de paso con el objetivo de reducir los esfuerzos a los cuales
se ven sometidas las palas y que pueden transmitirse de forma indebida a la
cabeza del rotor.
La principal ventaja que presenta este sistema es su fiabilidad.
La principal desventaja que presenta este sistema es la complicacin
mecnica que supone y un mantenimiento superior tanto en coste como en
tiempo a la de los otros sistemas debido a la gran cantidad de partes que lo
componen. Adicionalmente, es un sistema ms pesado y con una mayor
resistencia aerodinmica en vuelo de avance.
5.2.1.2. Rotor semirrgido o basculante

El sistema de rotor semirrgido o basculante dispone las palas conectadas a
una suspensin universal de forma que cuando una pala asciende la otra
desciende. La articulacin de batimiento de cada pala permite controlar el
paso cclico y el paso colectivo.
La ventaja principal de este sistema es que, desde el punto de vista mecnico,
es muy simple con pocas partes y de fcil mantenimiento.
La principal desventaja de este sistema es que presenta una elevada
resistencia parsita en vuelo de avance.
22
5.2.1.3. Rotor rgido

El sistema de rotor rgido elimina la articulacin de batimiento y de arrastre con
lo cual las palas estn encastadas rgidamente al buje teniendo solamente la
libertad de giro sobre su eje longitudinal que permite la variacin de paso.
Las principales ventajas de este sistema son su sencillez y robustez mecnica
debido a su reducido nmero de componentes y su la reducida resistencia
aerodinmica que presentan. Adems, el diseo permite dotar al helicptero
de una elevada capacidad de respuesta para la realizacin de maniobras.
La principal desventaja que presenta este sistema es su gran volumen y
rigidez con lo que no se utiliza en helicpteros grandes.
5.2.1.4. Rotor flexible o sin articulacin

El sistema de rotor flexible elimina las articulaciones de batimiento, arrastre y
cambio de paso de forma que los tres grados de libertad se obtienen por
flexin y torsin de la estructura de la cabeza del rotor.
Las principales ventajas que presenta este sistema es, al igual que en el caso
del rotor rgido, su sencillez, robustez mecnica y reducida resistencia
aerodinmica. Adems, tanto el coste como la duracin de las tareas de
mantenimiento son notablemente inferiores a la de los otros sistemas.
La principal desventaja que presenta este sistema es que son particularmente
susceptibles de que se produzcan inestabilidades aeromecnicas si no se
disponen de adecuados sistemas de amortiguamiento de las vibraciones
generadas en las palas.
Figura 3 - Tipos de cabeza de rotor.
23
5.2.2. Seleccin de cabeza de rotor

De acuerdo con los parmetros analizados, el sistema de cabeza de rotor
seleccionado es el de rotor flexible o sin articulacin.
5.2.3. Carga discal

La seleccin del valor de carga discal debe tener en cuenta diferentes aspectos
debido a la gran influencia de este parmetro sobre las condiciones de
operacin del helicptero.
Las ventajas que presenta un valor de carga discal reducido son una menor
velocidad inducida, menor valor de descenso en autorrotacin y una menor
potencia requerida para realizar un vuelo a punto fijo.
Las ventajas que presenta un valor de carga discal elevado son un tamao ms
compacto y reducido, menor peso operativo en vaco del helicptero y una
menor resistencia aerodinmica de la cabeza del rotor en vuelo de avance.
El valor de carga discal vendr determinado a partir de la seleccin del punto
de diseo. El anlisis detallado relativo al punto de diseo se muestra en Anexo
II.
De acuerdo con los parmetros analizados, el valor de carga discal
seleccionado es de 32,60 kg/m2.
5.2.4. Palas
5.2.4.1. Nmero de palas
La seleccin del nmero de palas se hace en base a minimizar en la medida
de lo posible las vibraciones originadas en la cabeza del rotor principal.
Las principales ventajas que presenta la seleccin de un reducido nmero de
palas es una disminucin del peso y coste del rotor principal. Adicionalmente,
las palas estn dotadas de una mayor rigidez torsional y el sistema se puede
guardar y almacenar de forma ms sencilla.
Las principales ventajas que presenta la seleccin de un elevado nmero de
palas es una reduccin de las vibraciones inducidas en el rotor.
De acuerdo con los parmetros analizados, el rotor principal constar de 4
palas.
5.2.4.2. Dimetro
El dimetro del rotor principal est directamente relacionado con el parmetro
de carga discal seleccionado y la velocidad de punta de pala.
24
5.2.4.3. Velocidad de punta de pala

La velocidad de punta de pala viene limitada por un conjunto de normativas y
criterios que imponen una serie de restricciones sobre el valor de este
parmetro.
Un valor reducido de la velocidad de punta de pala presenta la ventaja de que
permite reducir el ruido y mejorar las actuaciones en vuelo a punto fijo del
helicptero.
Un valor elevado presenta la ventaja de una reduccin del peso del rotor y el
sistema de transmisin y aumenta la energa acumulada con lo cual el
helicptero est dotado de unas mejores caractersticas para realizar la
maniobra de autorrotacin.
Se seleccionar un valor de punta de pala que cumpla con las limitaciones
impuestas y que permita cumplir con las especificaciones bsicas exigidas tal
y como se muestra en la Seccin 4.
La velocidad de punta de pala permite seleccionar el punto de diseo por lo
cual es necesario realizar un estudio en detalle.
5.2.5. Solidez
La solidez representa la relacin entre la suma del rea de las palas del rotor
con respecto al rea del disco del rotor.
Un valor elevado de solidez provoca que las palas del rotor sean ms pesadas
y produce una penalizacin en peso del helicptero. En cambio, un valor
reducido de solidez provoca que las palas soporten mayores cargas y se
generen mayores tensiones al reducir la cuerda de los perfiles.
5.2.6. Torsin
La torsin consiste en la variacin a lo largo de la envergadura de la pala del
ngulo de paso geomtrico del perfil de la pala lo cual permite incrementar la
figura de merito del rotor.
Un valor elevado de torsin permite una mejora de las actuaciones del
helicptero en vuelo a punto fijo y retrasa la entrada en prdida de la pala a
velocidades elevadas pero tambin produce mayores vibraciones en vuelo de
avance.
La variacin del ngulo de paso geomtrico a lo largo de la envergadura de la
pala va a ser lineal ya que permite minimizar la potencia inducida.
5.2.7. Desplazamiento de la articulacin

Debido al uso de una cabeza de rotor sin articulaciones, no existir
desplazamiento de la articulacin.
25
El movimiento de la pala se conseguir mediante la utilizacin de materiales

compuestos.
5.3. CONFIGURACIN GENERAL DEL ROTOR ANTIPAR

5.3.1. Descripcin de tipos de rotor antipar
En primer lugar es necesario definir la tipologa general del rotor antipar por lo
cual es necesario realizar una descripcin precisa de cada uno de los sistemas
disponibles para seleccionar el ms adecuado para satisfacer las necesidades
impuestas por los requisitos del proyecto.
Los rotores antipar existentes en la actualidad se clasifican en rotor antipar
tradicional, fenestron y NOTAR.
Los diferentes tipos de rotor antipar se muestran a continuacin.
5.3.1.1. Rotor antipar tradicional

En la actualidad existen dos tipos de rotor antipar tradicional: rotor antipar
tractor y rotor antipar de empuje.
Los diferentes tipos de rotor antipar tradicional se presentan a continuacin.
5.3.1.1.1. Rotor antipar tractor
El sistema de rotor antipar tractor es un sistema de compensacin de par que
consiste en disponer, en la deriva vertical de cola, un rotor anlogo al rotor
principal que ejerce una fuerza de traccin sobre la misma.
Sin embargo, la presencia de la deriva vertical genera notables interferencias
aerodinmicas que afectan al comportamiento del rotor de cola.
En este caso, este elemento produce un efecto de bloqueo sobre el flujo de
aire de forma anloga a lo que ocurre en condiciones de efecto suelo con lo
cual se tiende a obtener una fuerza de traccin superior. No obstante, a su
vez aparece una fuerza en el sentido opuesto sobre la aleta vertical.
El resultado de ambos efectos es una disminucin de la traccin generada
por el rotor antipar.
5.3.1.1.2. Rotor antipar de empuje
El sistema de rotor antipar de empuje es un sistema de compensacin de par
que consiste en disponer, en la deriva vertical de cola, un rotor anlogo al
rotor principal que ejerce una fuerza lateral de empuje sobre la misma.
Al igual que en el caso anterior, este tipo de rotores tambin sufren grandes
interferencias aerodinmicas debido a la presencia de la deriva vertical de
cola.
26
Cabe destacar que, en este caso, la deriva vertical altera la corriente que
recibe el rotor antipar causando que sta no sea uniforme y que, por tanto, la
potencia inducida sea mayor. Adems, es una fuente importante de cargas
vibratorias.
El resultado de estos efectos es una disminucin de la traccin generada por
el rotor antipar. No obstante, la eficiencia de este sistema es superior a la del
rotor antipar tractor.
Figura 4 Rotor antipar tradicional.
5.3.1.2. Fenestron
El fenestron es un sistema de compensacin de par que se basa
esencialmente en carenar el rotor de cola y situarlo en un conducto cerrado
dentro de la deriva o estabilizador vertical.
Esta configuracin permite obtener un mejor comportamiento aerodinmico de
las palas debido a que la deriva no bloquea el flujo de aire que circula a travs
de las palas tal y como ocurre en el caso de los rotores tradicionales. Adems,
el nmero de palas suele ser por lo general elevado lo cual permite disminuir
los niveles de ruido que se desprenden y las vibraciones.
Las principales ventajas que presenta este sistema son: mejor
comportamiento aerodinmico de las palas, menor potencia en vuelo de
avance niveles de ruido inferior respecto a los rotores de cola tradicionales,
menores vibraciones y ruido, reduccin del riesgo de impacto de las palas con
elementos del entorno y utilizacin en helicpteros ligeros o de tamao medio.
Las principales desventajas que presenta este sistema son se requiere de una
potencia superior en vuelo a punto fijo, elevado coste de construccin,
mayores niveles de potencia necesarios para un empuje dado, desaconsejable
para helicpteros de transporte medio o pesado debido a la dificultad tcnica
27
que supone su diseo y el peso resultante, aumento de resistencia

aerodinmica y aumento del consumo de combustible.
Figura 5 - Fenestron.
5.3.1.3. NOTAR
El sistema NOTAR (No Tail Rotor) es un sistema de compensacin de par en
el cual no se requiere de la utilizacin de un rotor de cola sino que se utiliza el
mstil de cola del helicptero como una superficie aerodinmica para generar
una fuerza que contrarresta el par del rotor principal.
El sistema est constituido por dos partes diferenciadas.
Por una parte, se dispone de un sistema longitudinal el cual hace uso del puro
de cola como una superficie aerodinmica operando aguas abajo del rotor
principal. Se introduce una corriente de aire presurizado a travs del mstil de
cola y, mediante una serie de ranuras longitudinales, se expulsa de forma
tangente al mstil de cola con lo que se consigue aumentar la energa de la
capa lmite y retrasar su separacin. De forma efectiva, el flujo se acelera
lateralmente y la reaccin correspondiente es un empuje con aplicado sobre el
puro de cola con una componente lateral y otra vertical hacia abajo
correspondiente a la resistencia inducida.
No obstante, las ranuras emiten un flujo vertical hacia abajo y esto causa una
componente vertical de empuje que prcticamente cancela la resistencia
inducida con lo cual la fuerza neta resultante contrarresta el par del rotor
principal.
Por otra parte se dispone de un sistema direccional. Se trata de un conjunto
situado en el extremo del puro de cola compuesto por una parte interior fija y
otra parte exterior que puede rotar y en donde ambas estn dotadas de unos
orificios a travs de los cuales circula el flujo de aire dependiendo de la
posicin relativa entre los dos componentes. El giro ejercido sobre el
28
componente exterior determina la abertura de los orificios y permite, por tanto,

controlar el empuje proporcionado.
Las principales ventajas que presenta este sistema son: una dism
isminucin de
los niveles de ruido, seguridad durante la operacin y ausencia
usencia de
desprendimiento de palas.
Las principales desventajas
desventajas que presenta este sistema son un ccoste de
construccin elevado, una eficiencia inferior y su maniobrabilidad
maniobrabilidad limitada.
Figura 6 - Sistema NOTAR.
5.3.2. Seleccin
eleccin de rotor antipar
El sistema de rotor prin
incipal
cipal seleccionado es el de rotor tradicional de empuje.
5.3.3. Palas
5.3.3.1. Nmero
mero de palas
La seleccin del nmero de palas del rotor antipar se hace en base a criterios
de coste de mantenimiento y caractersticas de operacin.
Un valor reducido del nmero de palas permite reducir los costes de
construccin y mantenimiento del rotor antipar pero puede afectar
negativamente a las actuaciones del rotor antipar.
29
Un elevado nmero de palas conlleva un mayor coste de mantenimiento al

constar de un mayor nmero de componentes y una mayor complejidad
mecnica pero permite reducir las prdidas de punta de pala y mejorar las
actuaciones del rotor antipar.
El nmero de palas del rotor antipar seleccionado es de 4.
5.3.3.2. Dimensiones
La seleccin del dimetro del rotor antipar viene determinada principalmente
por el dimetro y carga discal del rotor principal.
Un dimetro del rotor antipar elevado va a suponer una menor potencia
necesaria para vuelo a punto fijo, mayor potencia para el control direccional y
mayor estabilidad en vuelo de avance.
Un dimetro de rotor antipar reducido va a suponer una reduccin del peso del
rotor antipar y del sistema de direccin y menor resistencia de la cabeza del
rotor antipar.
5.3.3.3. Velocidad de rotacin

La seleccin de la velocidad de rotacin del rotor antipar se hace en base a los
niveles de ruido generados y el peso asociado al rotor antipar.
Una elevada velocidad de rotacin generar un mayor nivel de vibraciones y,
consecuentemente, mayor ruido pero permitir reducir el peso asociado a este
elemento.
Una reducida velocidad de rotacin tendr un efecto completamente opuesto.
De esta forma, permitir reducir el nivel de ruido generado pero aumentar
considerablemente el peso.
5.3.3.4. Alargamiento
El alargamiento es la relacin entre el radio del rotor y la cuerda del perfil.
En este caso, el valor de alargamiento se ha seleccionado en base a
helicpteros similares.
5.3.3.5. Cuerda
El valor de la cuerda del rotor antipar se selecciona en base al alargamiento.
5.3.4. Solidez
La solidez representa la relacin entre la suma del rea de las palas del rotor
con respecto al rea del disco del rotor.
30
Un valor elevado de solidez provoca que las palas del rotor sean ms pesadas
y produce una penalizacin en peso del helicptero. En cambio, un valor
reducido de solidez provoca que las palas soporten mayores cargas y se
generen mayores tensiones al reducir la cuerda de los perfiles.
5.4. CONFIGURACIN GENERAL DEL TREN DE ATERRIZAJE

5.4.1. Descripcin de alternativas
5.4.1.1. Tren de patines
El sistema de tren de patines se basa en la disposicin de unos largueros
tubulares unidos al fuselaje mediante travesaos curvados y cuyo diseo
permite la absorcin de impactos por deflexin elstica de estos elementos y
evitar daos. Suelen disponer de elementos que permitan acoplar ruedas para
su movimiento en tierra.
La principal ventaja de este sistema es su fcil diseo y montaje.
La principal desventaja que presenta este sistema es que el helicptero no
puede desplazarse por la superficie de un terreno sin acoplar un sistema de
ruedas adicionales que lo permita.
5.4.1.2. Tren de ruedas

El sistema de tren de ruedas se basa en disponer un conjunto de ruedas
retrctiles o no acopladas a la zona inferior del fuselaje del helicptero
mediante un sistema de suspensin que permite la absorcin de las cargas e
impactos derivados de la operacin de la aeronave.
La principal ventaja que presenta este sistema es una nula contribucin a la
resistencia aerodinmica del helicptero y permite su movimiento en tierra.
La principal desventaja que presenta este sistema es su mayor complejidad
mecnica y, generalmente, mayor peso. Adems es necesario disponer de un
volumen dentro del fuselaje del helicptero para permitir la retraccin de las
ruedas si fuera necesario.
5.4.2. Seleccin de tren de aterrizaje

El sistema de tren de aterrizaje seleccionado es el de tren de ruedas.
31
6. HELICPTEROS SIMILARES
Tal y como se ha establecido en Seccin 4, el helicptero es un helicptero
utilitario ligero y posee unas especificaciones especficas.
Para valorar las caractersticas de que ha de disponer el helicptero es
necesario considerar las caractersticas de los helicpteros similares.
Las caractersticas de estos modelos y sus especificaciones son relativamente
similares a las de este proyecto y algunos datos se han utilizado para ciertos
clculos posteriores.
Los helicpteros considerados se muestran en Tabla 2.
La informacin y datos referentes a dichos helicpteros se muestran en Tabla 3,
Tabla 4, Tabla 5, Tabla 6, Tabla 7, Tabla 8 y Tabla 9.
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter EC-130
Eurocopter EC-135
MD Explorer
Tabla 2 - Helicpteros similares.
INFORMACIN GENERAL
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
TIPO
Light Utility
Light Utility
Light Utility
MOTOR
2 Turbomeca
Arriel 1K1
P&W
PT6B-37A
2 P&W
PW207D
Pot. Mx. (kW)
550
747 (TO)
529
471
650
750
606
Potencia mxima
continua (kW)
Capacidad de
Combustible (l)
Eurocopter
EC-130
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
Light Utility
Light Utility
Light Utility
Turbomeca
Arriel 2B1
2 Turbomeca
Arrius 2B2
2 P&W 206E
543
452
463
466
528
410
770
540
673
564
Tabla 3 - Informacin general de helicptero similares.
32
DIMENSIONES GENERALES
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter
EC-130
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
Longitud (m)
13,04
13,01
12,99
12,64
12,16
11,83
Altura (m)
3,5
3,77
3,49
3,77
3,51
3,66
Ancho cabina (m)
1,59
1,67
2,03
1,5
1,63
Tabla 4 Datos de dimensiones generales de helicpteros similares.
ACTUACIONES
Velocidad mxima
(km/h)
Velocidad de
crucero (km/h)
Mximo R/C
(m/min)
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter
EC-130
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
311
281
259
287
259
259
280
267
252
235
256
248
594
698
457
411
Techo (m)
3900
3261
3050
5320
2195
2743
Alcance (km)
805
972
716
620
476
Autonoma
5h
5 h 34 min
4h
3 h 24 min
2 h 54 min
Tabla 5 Datos de actuaciones de helicpteros similares.
PESOS
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter
EC-130
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
Vaco (kg)
1660
1430
1751
1360
1490
1531
Combustible (kg)
560
Mximo al
despegue (kg)
2850
2720
2880
2400
2835
2835
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
Tabla 6 Datos de pesos de helicpteros similares.
ROTOR PRINCIPAL
Dimetro (m)
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter
EC-130
11
10,83
11,28
10,69
10,2
10,31
Superficie (m )
95,03
92,12
99,89
89,75
81,71
83,52
Cuerda (m)
0,34
30
34,19
39,74
31,2
34,7
37,5
4,24
4,69
4,98
5,16
4,61
3,82
Carga discal
2
(kg/m )
Carga potencia
(kg/kW)
Tabla 7 Datos de rotor principal de helicpteros similares.
ROTOR ANTIPAR
Dimetro (m)
2
Superficie (m )
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter
EC-130
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
1,73
3,14
3,14
2,34
2,84
33
ROTOR ANTIPAR
Cuerda (m)
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter
EC-130
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
0,18
Tabla 8 Datos de rotor antipar de helicpteros similares.
TREN DE ATERRIZAJE
Configuracin
Agusta Bell
B-109
Agusta Bell
B-119
Bell
427
Eurocopter
EC-130
Eurocopter
EC-135
MD Explorer
Triciclo
retractable
Skids fijos
Skids dobles
Skids dobles
Skids dobles
Skids dobles
Tabla 9 Datos de tren de aterrizaje de helicpteros similares.
34
7. DISEO DEL HELICPTERO

7.1. PUNTO DE DISEO
El punto de diseo del helicptero determina la relacin entre la velocidad
avance del helicptero y la velocidad de rotacin del rotor principal. Las
limitaciones a imponer para determinar el punto de diseo son:
Lmite por niveles de ruido permitido.
Lmite por energa de autorrotacin.
Lmite por efectos de compresibilidad.
Lmite por entrada en prdida de los perfiles de las palas en retroceso.
El procedimiento detallado de clculo de las limitaciones a imponer se muestra

en Anexo II.
Para la realizacin del clculo, representacin y seleccin del punto de diseo se
han implementado las limitaciones impuestas en un algoritmo en MATLAB.
Las limitaciones impuestas as como la seleccin del punto de diseo se
muestran en Figura 7.
Figura 7 - Punto de diseo.
El punto de diseo se ha seleccionado en base a todas las limitaciones

impuestas y a los requisitos exigidos con el objetivo de que la aeronave tenga
unas adecuadas actuaciones en vuelo.
Los valores obtenidos son los siguientes:
35
= 214
= 87
/
7.1.1. Estimacin de parmetros

7.1.1.1. Rotor principal
7.1.1.1.1. Nmero de palas y carga discal
De acuerdo con el Anexo II, el nmero de palas del rotor principal y la carga
discal son las siguientes:
=4
= 32,60 /

7.1.1.1.2. Dimetro y cuerda
De acuerdo con el Anexo II, el dimetro del rotor principal as como la cuerda
del perfil del rotor principal son los siguientes:
= 11,69
= 0,33
7.1.1.1.3. Coeficiente de traccin, solidez y coeficiente de sustentacin

De acuerdo con el Anexo II, el valor del coeficiente de traccin, la solidez y el
coeficiente de sustentacin medio de la pala son los siguientes:
= 0,0057
" = 0,072
$# = 0,476
7.1.1.1.4. Estrechamiento
De acuerdo con el Anexo II, la pala del rotor principal no estar dotada de
estrechamiento.
7.1.1.2. Rotor antipar

7.1.1.2.1. Nmero de palas
De acuerdo al Anexo II, el nmero de palas del rotor antipar es 4.
36
7.1.1.2.2. Dimetro y cuerda

De acuerdo al Anexo II, el dimetro y cuerda del perfil del rotor antipar son
los siguientes:
= 2,26
=
1,13
=
= 0,15
%
7,5
7.1.1.2.3. Solidez
El valor de solidez del rotor antipar es el siguiente:
" = 0,17
7.1.2. Estimacin de dimensiones

Debido a que los helicpteros similares actualmente tienen unas dimensiones
comprendidas en un rango relativamente definido, la estimacin de las
dimensiones del helicptero se har en base a datos de helicpteros similares
7.1.2.1. Altura
De acuerdo con el Anexo II, la altura del helicptero ser de 3,65 m.
7.1.2.2. Longitud
De acuerdo con el Anexo II, la altura del helicptero ser de 12,4 m.
7.1.2.3. Anchura
De acuerdo con el Anexo II, la anchura del helicptero ser de 1,9 m.
37
7.2. PESOS Y BALANCE

7.2.1. Introduccin
En esta seccin se realizar una estimacin de los pesos asociados a los
distintos elementos de la aeronave con el objetivo de determinar la posicin del
centro de gravedad del helicptero para los distintos estados de carga
definidos.
De forma adicional, este procedimiento permitir determinar la carga de
combustible del helicptero que ser fundamental para el clculo del alcance y
la autonoma del mismo.
El proceso detallado de clculo se muestra en Anexo III.
7.2.2. Pesos
7.2.2.1. Introduccin
Para la estimacin de los pesos de la aeronave se ha empleado el
procedimiento mostrado en Prouty (1986) consistente en determinar el peso
de cada uno de los elementos principales del helicptero a partir de
parmetros y caractersticas del mismo.
El conjunto de elementos considerados y las expresiones que permiten
estimar su peso se muestra en Anexo III.
7.2.2.2. Estimacin de pesos

7.2.2.2.1. Peso en vaco
De acuerdo con el Anexo III, el peso en vaco del helicptero es el siguiente:
& ') = 1.359,36
7.2.2.2.2. Peso mximo de combustible
De acuerdo con el Anexo III, el peso mximo de combustible es el siguiente:
&+,-. = 555,64
7.2.2.2.3. Peso mximo de carga de pago
De acuerdo con el Anexo III, el peso mximo de carga de pago a transportar
es el siguiente:
& /.) 0 = 1.500
38
7.2.2.2.4. Peso de la tripulacin

De acuerdo con el Anexo III, el peso de la tripulacin del helicptero es el
siguiente:
&'1-2 = 85
7.2.2.2.5. Peso mximo al despegue
De acuerdo con el Anexo III, el peso mximo al despegue del helicptero es
el siguiente:
&3
45
= 3.500
7.2.3. Distribucin de pesos y balance

Esta seccin muestra la estimacin de los centros de gravedad de las distintas
unidades del helicptero realizado a partir de datos e informacin referente a
helicpteros similares.
Esta distribucin de los pesos es necesaria para calcular la posicin del centro
de gravedad del helicptero para los distintos estados de carga del mismo.
El procedimiento detallado se muestra en Anexo III.
Para realizar el procedimiento se han asumido las siguientes suposiciones:
El peso de la tripulacin ser de 85 kg.
El peso de combustible se asume de 555,54 kg de acuerdo al peso

estimado.
El peso mximo en despegue es de 3.500 kg.
7.2.3.1. Distribucin de pesos

La localizacin de los centros de gravedad de las distintas unidades o
elementos del helicptero se muestra en
Para ello, se ha dispuesto de informacin y datos de helicpteros similares.
Unidad
Peso
No./Descripcin
(kg)
Brazo (m)
Brazo (m)
40,55
36,26
5,81
250
43,19
450,41
1,73
1,21
30,19
4,65
4,65
11,90
5,50
5,00
5,70
9,6
11,6
1,00
3,55
3,55
2,70
1,30
1,60
1,80
2
2
0,60
1. Palas de rotor principal

2. Cabeza de rotor principal
3. Rotor antipar
4. Motor
5. Sistema de propulsin
6. Fuselaje
7. Estabilizador horizontal
8. Deriva vertical
9. Tren de aterrizaje delantero
39
Horizontal
Momento Mx
(Nm)
2.373,29
1.964,07
728,88
9.378,60
1.709,12
27.867,44
141,12
113,84
339,64
Vertical
Momento Mz
(Nm)
1.811,86
1.499,45
165,38
2.216,76
546,92
8.800,24
29,4
23,716
203,79
Unidad
Peso
No./Descripcin
10. Tren de aterrizaje Principal
11. Tripulacin
12. Controles de cabina
13. Sistema de combustible
14. Combustible
15. Carga
16. Subsistema elctrico
17. Instrumentacin
18. Sistemas hidrulicos
19. Avinica
20. Equipamiento
TOTAL
(kg)
90,56
85,00
11,82
10,79
555,64
1.500,00
190,68
22,61
21,22
68,10
83,97
3.500
Horizontal
Momento Mx
Brazo (m)
(Nm)
5,50
5.604,12
1,30
1.082,90
1,00
114,07
5,40
511,21
5,10
22.014,72
4,50
66.150,00
2,50
4.767,46
2,30
485,96
5,00
1.039,78
3,00
2.002,14
4,50
3.532,41
158.047,9
Vertical
Momento Mz
Brazo (m)
(Nm)
0,90
917,04
1,20
999,60
1,00
114,07
1,50
142,00
1,50
6.350,40
1,50
22.050,00
1,20
2.288,38
1,20
253,55
1,70
353,53
1,20
800,86
1,40
1.098,97
51.979,16
Tabla 10 - Centros de gravedad de las unidades del helicptero.
7.2.4. Lmites del centro de gravedad

Mediante un diseo adecuado del helicptero y una correcta distribucin de los
elementos descritos, se ha obtenido un rango de variacin del centro de
gravedad del helicptero aceptable.
El procedimiento general se muestra en Anexo III.
7.2.4.1. En vaco
La estimacin del centro de gravedad para la situacin de peso en vaco se
muestra en Tabla 11.
Posicin longitudinal del

centro de gravedad
Posicin vertical del

centro de gravedad
4,73 m.
1,56 m.
Tabla 11 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco.
7.2.4.2. En vaco con combustible

La estimacin del centro de gravedad para la situacin de peso en vaco con
combustible se muestra en Tabla 12.
centro de gravedad

centro de gravedad
4,84 m.
1,54 m.
Tabla 12 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con combustible.
40
7.2.4.3. En vaco con carga

carga se muestra en Tabla 13.

centro de gravedad

centro de gravedad
4,61 m.
1,53 m.
Tabla 13 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con carga.
7.2.4.4. En vaco con tripulacin

tripulacin se muestra en Tabla 14.
centro de gravedad

centro de gravedad
4,53 m.
1,54 m.
Tabla 14 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con tripulacin.
7.2.4.5. En vaco con combustible y tripulacin

combustible y tripulacin se muestra en Tabla 15.

centro de gravedad

centro de gravedad
4,69 m.
1,53 m.
Tabla 15 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con combustible y tripulacin.
7.2.4.6. En vaco con combustible y carga

combustible y carga se muestra en Tabla 16.

centro de gravedad

centro de gravedad
41

centro de gravedad

centro de gravedad
4,69 m.
1,52 m.
Tabla 16 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con combustible y carga.
7.2.4.7. En vaco con carga y tripulacin

carga y tripulacin se muestra en Tabla 17.
centro de gravedad

centro de gravedad
4,51 m.
1,52 m.
Tabla 17 - Coordenadas de centro de gravedad en vaco con carga y tripulacin.
7.2.4.8. Mximo peso en despegue.

carga y tripulacin se muestra en Tabla 18.

centro de gravedad

centro de gravedad
4,61 m.
1,52 m.
Tabla 18 - Coordenadas de centro de gravedad con peso mximo en despegue.
7.2.5. Diagrama del centro de gravedad

El diagrama del centro de gravedad es una representacin grfica de la
variacin del centro de gravedad del helicptero en direccin longitudinal.
El diagrama del centro de gravedad se muestra en Figura 8.
42
Posicin longitudinal del centro de gravedad

4000
3500
3000
Peso (kg)
2500
2000
1500
1000
500
0
4,45
4,5
4,55
4,6
4,65
4,7
4,75
4,8
4,85
4,9
Posicin longitudinal del centro de gravedad (m)
Figura 8 - Diagrama del centro de gravedad.
Se obtiene que los extremos de variacin del centro de gravedad del

helicptero con respecto a la posicin del rotor principal son:
Por delante:
0,12 m
Por detrs:
0,19 m
Estos valores se encuentran dentro de los lmites recomendados en Prouty

(1986) de variacin de la posicin del centro de gravedad del helicptero.
Esto permite demostrar que el helicptero no presentar restricciones de carga.
7.2.6. Conclusiones
A partir del anlisis de variacin del centro de gravedad con los distintos estados
de carga del helicptero se muestra que su variacin se encuentra dentro de los
lmites permitidos.
Esto permite asumir que ser posible cargar el helicptero sin que aparezcan
restricciones en la disposicin de la carga dentro del habitculo del helicptero.
43
7.3. ANLISIS AERODINMICO

7.3.1. Introduccin
En esta seccin se realizar el anlisis aerodinmico del helicptero que
consistir en la seleccin del perfil aerodinmico del rotor principal y del rotor de
cola y determinacin de las caractersticas aerodinmicas bsicas.
Adicionalmente, tambin se realizar el estudio de las caractersticas
aerodinmicas del fuselaje.
El proceso detallado de descripcin y clculo se muestra en Anexo IV.
7.3.2. Anlisis aerodinmico del rotor principal

7.3.2.1. Requisitos de los perfiles aerodinmicos
Para realizar una adecuada seleccin del perfil aerodinmico a utilizar en el
rotor principal, es necesario tener en cuenta cuales son los requisitos
asociados al perfil que se buscan:
Coeficiente de sustentacin elevado para permitir el vuelo a elevadas

velocidades de avance y/o factores de carga elevados.
Un nmero de Mach de divergencia de resistencia elevado para permitir

el vuelo a elevadas velocidades de avance sin prdidas de potencia
elevadas o niveles de ruido excesivos.
Baja resistencia para coeficientes de sustentacin y nmeros de Mach

moderados para minimizar la potencia en unas condiciones normales
de vuelo.
Momento de cabeceo reducido para minimizar los momentos de torsin

ejercidos sobre las palas y las cargas.
Grosor adecuado a las cargas estructurales a soportar por partes de las

palas y que se transmitirn a la cabeza del rotor.
Facilidad de fabricacin.
7.3.2.2. Tipos de perfiles aerodinmicos

Para la seleccin del perfil aerodinmico, se han analizado las caractersticas
de los perfiles NACA que son los perfiles cuyo uso se encuentra ms
extendido. De esta forma las principales ventajas de los distintos perfiles NACA
se citan en el Anexo IV.
7.3.2.3. Seleccin del perfil aerodinmico

Atendiendo a las caractersticas de los perfiles aerodinmicos citadas en el
Anexo IV, la tipologa del perfil aerodinmico del rotor principal seleccionado
corresponde a la serie de perfiles NACA de 4 dgitos simtrico.
44
Teniendo en consideracin todos los factores y caractersticas aerodinmicas

especificadas, dentro de los perfiles NACA de 4 dgitos simtricos se ha
seleccionado el perfil NACA 0012 para la constitucin de las palas del rotor
principal.
Este tipo de perfiles son ampliamente utilizados en una gran cantidad de
helicpteros actuales debido a sus favorables caractersticas aerodinmicas.
7.3.2.4. Caractersticas generales del perfil NACA 0012

Las principales caractersticas del perfil aerodinmico NACA 0012 son:
Momento de cabeceo reducido.
Buenas caractersticas de operacin tanto en rgimen de baja velocidad

como de alta velocidad.
Coeficiente de sustentacin mximo relativamente alto.
Nmero de Mach de divergencia de resistencia relativamente alto.
Perfil aerodinmico grueso lo que permite que la prdida se genere de

forma relativamente suave con lo cual no hay cambios excesivamente
bruscos en la sustentacin proporcionada.
La representacin grfica del perfil aerodinmico NACA 0012 para el rotor

principal se muestra en Figura 9.
Figura 9 - Perfil aerodinmico NACA - 0012 del rotor principal.
7.3.2.5. Caractersticas aerodinmicas del perfil NACA 0012

7.3.2.5.1. Coeficiente de sustentacin
La variacin del coeficiente de sustentacin en funcin del ngulo de ataque
para diferentes valores del nmero de Reynolds se muestra en Figura 10.
45
Curva CL-
Coeficiente de sustentacin
1,5
1
Re = 160.000
0,5
Re = 360.000
Re = 700.000
-0,5
Re = 1.000.000
-1
Re = 2.000.000
-1,5
Re = 5.000.000
-25
-15
-5
15
25
ngulo de ataque ()
Figura 10 - Curva de coeficiente de sustentacin - ngulo de ataque.
Mediante esta representacin grfica se ha calculado la pendiente de la

curva de sustentacin.
El valor de la pendiente de la curva de sustentacin es el siguiente:
$ = $6 7 8 = 29 7 8
De esta forma la curva de sustentacin, en la regin lineal, se puede
aproximar a una recta con la siguiente ecuacin:
$ = $6 7 8 = 29 7 8
7.3.2.5.2. Coeficiente de resistencia
La variacin del coeficiente de resistencia en funcin del ngulo de ataque
para diferentes valores del nmero de Reynolds se muestra en Figura 11.
46
Curva CD -
Coeficiente de resistencia
0,35
0,3
0,25
Re = 160.000
0,2
Re = 360.000
0,15
Re = 700.000
0,1
Re = 1.000.000
0,05
Re = 2.000.000
Re = 5.000.000
-25
-15
-5
15
25
ngulo de ataque ()
Figura 11 - Curva de coeficiente de resistencia - ngulo de ataque.
7.3.2.5.3. Coeficiente de momento de cabeceo

La variacin del coeficiente de momento de cabeceo en funcin del ngulo de
ataque se muestra en Figura 12.
Coeficiente de momento de cabeceo
Curva Cm-
0,15
0,1
Re = 160.000
0,05
Re = 360.000
Re = 700.000
-0,05
Re = 1.000.000
-0,1
Re = 2.000.000
-0,15
Re = 5.000.000
-25
-15
-5
15
25
ngulo de ataque ()
Figura 12 - Curva de coeficiente de momento de cabeceo - ngulo de ataque.
47
7.3.2.5.4. Curva polar

La curva que relaciona el coeficiente de sustentacin y el coeficiente de
resistencia es la denominada curva de la polar y se muestra en Figura 13.
CL/CD
Coeficiente de resistencia
0,025
0,02
Re = 160.000
0,015
Re = 360.000
Re = 700.000
0,01
Re = 1.000.000
0,005
Re = 2.000.000
Re = 5.000.000
0
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
Coeficiente de sustentacin
Figura 13 - Curva polar.
De esta forma, se selecciona el caso de Re = 2106 como el ms

representativo de las condiciones de operacin del helicptero para el clculo
de la relacin entre el coeficiente de resistencia y el coeficiente de
sustentacin realizndose un ajuste polinmico de segundo orden.
El ajuste polinmico se muestra en Figura 14.
48
0,02
0,018
0,016
0,014
0,012
0,01
0,008
0,006
0,004
0,002
0
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
Figura 14 - Ajuste de polar parablica para Re=210 .
7.3.2.6. Efectos no ideales del rotor principal

7.3.2.6.1. Prdida de punta de pala
Debido al movimiento de las palas del rotor en el seno de un fluido se forman
una serie de vrtices en su punta que provocan un incremento local del flujo
que atraviesa esa zona y reduce la capacidad de sustentacin en la regin
considerada.
Este fenmeno se conoce como el fenmeno de prdida de punta de pala y
representa una disminucin de la seccin efectiva del rotor.
Este fenmeno se tiene en cuenta a travs de un factor B denominado factor
de prdida de punta de pala que permite tener en cuenta esta reduccin de la
seccin efectiva del rotor.
El clculo del factor B se muestra en el Anexo IV.
El valor del factor de prdida de punta de pala es el siguiente:
: = 0,97
7.3.2.6.2. Correccin de potencia inducida
La correlacin entre los ensayos en laboratorio y tnel de viento y los
clculos tericos obtenidos mediante la aplicacin de la teora de cantidad de
movimiento muestra una diferencia en el valor de la potencia inducida
obtenida por ambos mtodos.
Una argumentacin ligeramente ms profunda se muestra en el Anexo IV.
49
De esta forma es necesario realizar una correccin al valor de la potencia

inducida mediante la utilizacin de un factor denominado factor de correccin
de potencia inducida, .
Para realizar un diseo preliminar un valor tpico del parmetro es el
siguiente:
; = 1,15
7.3.2.7. Torsin de pala

Para la determinacin de la torsin de pala se aplica el modelo de torsin ideal
tal y como se muestra en el Anexo IV.
A partir de asumir el modelo de torsin ideal se encuentra una expresin de
torsin lineal que sea aproximadamente equivalente.
El procedimiento de clculo de la torsin se muestra en el Anexo IV.
La torsin calculada presenta la expresin siguiente:
<=>? = 0,251 0,147 7 >
siendo x=r/R.
7.3.3. Anlisis aerodinmico del rotor antipar

7.3.3.1. Consideraciones aerodinmicas del rotor antipar
Los requisitos exigidos a los perfiles aerodinmicos del rotor antipar son los
mismos que los exigidos a los perfiles aerodinmicos del rotor principal.
7.3.3.2. Seleccin del perfil de pala

La tipologa del perfil aerodinmico del rotor principal seleccionado
corresponde a la serie de perfiles NACA de 4 dgitos simtrico.
Teniendo en consideracin todos los factores y caractersticas aerodinmicas
especificadas, dentro de los perfiles NACA de 4 dgitos simtricos se ha
seleccionado el perfil NACA 0012 para la constitucin de las palas del rotor
antipar.
Este tipo de perfiles son ampliamente utilizados en una gran cantidad de
helicpteros actuales debido a sus favorables caractersticas aerodinmicas.
50
7.3.4. Estudio aerodinmico del fuselaje

7.3.4.1. Consideraciones aerodinmicas del fuselaje
Dentro del elemento denominado como fuselaje se incluyen una gran cantidad
de elementos que realizar una contribucin importante a la resistencia global
del helicptero. Dentro del fuselaje se incluyen:
Fuselaje
Buje del rotor principal y eje del rotor
Buje del rotor de cola
Tren de aterrizaje principal
Deriva horizontal
Deriva vertical
Para realizar una aproximacin precisa, se debe considerar que el fuselaje

presenta una serie de fuertes interacciones con otros componentes del
helicptero, (principalmente el rotor principal, el rotor de cola y los
estabilizadores horizontales y verticales)
lo cual implica que el
comportamiento aerodinmico de cada uno de ellos se va a modificar con
respecto al que presentan de forma aislada.
7.3.4.2. Mtodos de clculo de la resistencia aerodinmica del fuselaje

Para la estimacin de la resistencia aerodinmica del fuselaje existen varios
mtodos. Con el objetivo de determinar el mtodo ms adecuado se ha
realizado una descripcin de cada uno de ellos que se muestra en el Anexo
IV.
El mtodo de clculo seleccionado es el mtodo semiemprico.
7.3.4.3. Resistencia aerodinmica del fuselaje

La resistencia aerodinmica del fuselaje se expresa a partir de un factor
denominado como rea de placa plana equivalente (A) obtenido a partir de
aplicar el mtodo semiemprico.
El clculo detallado del rea de placa plana equivalente se muestra en el
Anexo IV.
El valor de rea de placa plana equivalente obtenido es el siguiente:
A = 0,95

La expresin de la resistencia aerodinmica del fuselaje es la siguiente:
1
B = C A
2
51
donde V representa la velocidad de vuelo y la densidad del aire.
52
7.4. ACTUACIONES
En esta seccin se va a realizar el clculo de las actuaciones del helicptero en
las distintas condiciones de vuelo contempladas con el objetivo de cumplir con
las condiciones impuestas en la Seccin 5.
Para realizar los distintos clculos se va a emplear una combinacin de la teora
de cantidad de movimiento y teora del elemento de pala tal y como se muestra
en el Anexo V.
El proceso detallado de clculo de las actuaciones del helicptero se muestra en
Anexo V.
7.4.1. Consideraciones previas

Para la determinacin de las actuaciones del helicptero se ha contemplado la
existencia de prdidas de potencia. Las principales fuentes de prdida de
potencia son:
Transmisiones.
Conductos de entrada y salida de aire al motor.
Separador de partculas.
Difusores de salida.
Tal y como se muestra en el Anexo V, la estimacin de las prdidas de potencia

se muestran en Tabla 19.
Concepto
Valor
Transmisiones
5%
Conductos de entrada y salida de aire al

motor
4%
Separador de partculas
3%
Difusores de salida
4%
Total (Cper)
16%
Tabla 19 - Prdidas de potencia.
Adicionalmente se considera que existen unas prdidas adicionales de 60 kW

al tratarse de un helicptero de tamao medio para el accionamiento de otros
elementos o unidades del mismo.
Una descripcin ms detallada de las prdidas se muestra en el Anexo V.
53
7.4.2. Vuelo axial

7.4.2.1. Vuelo a punto fijo
Para el caso de vuelo a punto fijo se va a determinar la potencia necesaria
para realizar el vuelo en funcin de altitud y el clculo del techo.
7.4.2.1.1. Potencia necesaria
Para la determinacin de la potencia necesaria en funcin de altitud de vuelo
es necesario considerar los siguientes trminos de potencia.
Potencia inducida del rotor principal
Potencia parsita del rotor principal
Potencia inducida del rotor antipar
Potencia parsita del rotor antipar
Prdidas
Los clculos detallados se muestran en el Anexo V.

La variacin de la potencia en vuelo a punto fijo en funcin de la altitud de
vuelo se muestra en Figura 15.
Figura 15 - Potencia en vuelo a punto fijo.
54
7.4.2.1.2. Techo a vuelo a punto fijo

El techo a vuelo a punto fijo representa la altitud de vuelo a la cual la potencia
necesaria se iguala con la potencia disponible del helicptero
Hay que considerar que la potencia disponible o que suministra la planta
propulsora vara en funcin de la altitud.
La variacin de la potencia necesaria y de la potencia disponible para la
condicin de vuelo a punto fijo se muestra en Figura 16.
Figura 16 - Variacin de la potencia necesaria y disponible con la altitud.
El clculo detallado del techo se muestra en el Anexo V.

El valor del techo obtenido es el siguiente:
DE F = 3.007
7.4.3. Vuelo axial

7.4.3.1. Potencia necesaria para vuelo axial ascendente
La potencia necesaria en vuelo a punto axial ascendente se calcular como
la suma de las potencias requeridas por los distintos elementos:
Potencia inducida del rotor principal.
Potencia parsita del rotor principal.
Potencia inducida del rotor de cola.

55
Potencia parsita del rotor de cola.
Potencia ascensional.
Prdidas
El clculo detallado de la potencia necesaria para vuelo axial ascendente se

muestra en el Anexo V.
La variacin de la potencia necesaria para vuelo axial ascendente en funcin
de la velocidad de ascenso se muestra en Figura 17.
Figura 17 - Potencia necesaria para vuelo axial ascendente.
7.4.3.2. Mxima velocidad de ascenso

La mxima velocidad de ascenso se calcula considerando que el helicptero
se encuentra realizando un vuelo a punto fijo y que, de forma instantnea,
aplica potencia mxima contnua para realizar un vuelo ascensional.
Se asume que la potencia parsita del rotor principal y la potencia del rotor
antipar no varan con la velocidad de ascenso.
El clculo detallado de la mxima velocidad de ascenso se muestra en el
Anexo V.
La mxima velocidad de ascenso es la siguiente:
GHIJK = 801,58

56
7.4.4. Vuelo de avance

7.4.4.1. Potencia necesaria
La potencia necesaria en vuelo axial ascendente se calcular como la suma
de las potencias requeridas por los distintos elementos:
Potencia inducida del rotor principal.
Potencia parsita del rotor principal.
Potencia inducida del rotor de cola.
Potencia parsita del rotor de cola.
Potencia parsita del fuselaje.
Prdidas.
El clculo detallado de la potencia necesaria en vuelo de avance se muestra

en el Anexo V.
La variacin de la potencia necesaria para vuelo de avance en funcin de la
velocidad de avance se muestra en Figura 18.
Figura 18 - Potencia en vuelo de avance.
57
7.4.4.2. Velocidad de crucero

La velocidad de crucero representa la velocidad a la cual se prev que el
helicptero se traslade en unas condiciones tpicas de operacin.
Se supone que la velocidad de crucero es la velocidad que alcanza el
helicptero aplicando el 70% de la potencia mxima continua.
El clculo detallado de la velocidad de crucero a nivel del mar se muestra en el
Anexo V.
La velocidad de crucero obtenida es la siguiente:
G'1,M- = 305
/D
7.4.4.3. Velocidad mxima de avance

La velocidad mxima se calcula imponiendo que la potencia necesaria para
realizar el vuelo de avance sea igual a la potencia suministrada por la planta
propulsora.
El clculo detallado de la velocidad mxima de avance se muestra en el Anexo
V.
La velocidad mxima de avance obtenida es la siguiente:
G3NO = 362
/D
7.4.4.4. Velocidad de mxima autonoma

La velocidad de mxima autonoma se calcula imponiendo la condicin de
potencia mnima.
El clculo detallado de la velocidad de mxima autonoma se muestra en el
Anexo V.
La velocidad de mxima autonoma obtenida es la siguiente:
G ,IJK = 141,8
/D
7.4.4.5. Velocidad de mximo alcance

La velocidad de mximo alcance se corresponde a minimizar el cociente P/Q .
El clculo detallado de la velocidad de mximo alcance se muestra en el
Anexo V.
La velocidad de mximo alcance obtenida es la siguiente:
GRIJK = 207,66
/D
58
7.4.4.6. Mxima autonoma

Para el clculo de la mxima autonoma, se requiere del clculo del peso de
combustible, potencia de mxima autonoma y el consumo especfico de
combustible de la planta propulsora.
El clculo detallado de la mxima autonoma se muestra en el Anexo V.
La mxima autonoma obtenida es la siguiente:
S ,IJK =
693
T&
=
= 5D 18
WX
A 7 P ,IJK 3,45 7 10UV 7 378.560
Adicionalmente, el alcance en rgimen de mxima autonoma es el siguiente:

,IJK = S ,IJK 7 G ,IJK = 5,2 7 141,8 = 752,41
7.4.4.7. Mximo alcance

Para el clculo del mximo alcance, se requiere del clculo del peso de
combustible, potencia de mximo alcance y el consumo especfico de
combustible de la planta propulsora.
El clculo detallado del mximo alcance se muestra en el Anexo V.
El mximo alcance obtenido es el siguiente:
E F = SRIJK 7 GR 3NO = 4,5 7 207,66 = 961,45
Adicionalmente, la autonoma en rgimen de mximo alcance es la siguiente:

SRIJK =
T&
693
=
= 4D 36
WX
A 7 PRIJK 3,45 7 10UV 7 439.570
7.4.5. Autorrotacin
La maniobra de autorrotacin se define como aquella condicin de vuelo en la
cual la rotacin del rotor se consigue sin aplicacin de potencia por parte de la
planta propulsora.
En esta condicin de vuelo, la potencia necesaria para mover el rotor se
obtiene de la prdida de energa potencial gravitatoria que produce una
corriente relativa al rotor capaz de hacer rotar las palas.
Para completar el estudio de actuaciones es necesario determinar la velocidad
de descenso en autorrotacin.
59
7.4.5.1. Autorrotacin axial. Velocidad de descenso en autorrotacin.

Para determinar la velocidad de descenso en autorrotacin es necesario
plantear un conjunto de ecuaciones tal y como se muestra en el Anexo V.
El clculo detallado de la velocidad de descenso en autorrotacin axial se
muestra en el Anexo V.
La velocidad de descenso en autorrotacin obtenida la siguiente:
G = 19,69
/
60
7.5. ESTABILIDAD Y CONTROL

En esta seccin se va a realizar un estudio inicial de las condiciones de
estabilidad y control del helicptero y analizando las condiciones de equilibrado
para el caso de vuelo a punto fijo.
El proceso detallado de clculo y descripciones ms detalladas del problema de
estabilidad y control se muestran en el Anexo VI.
7.5.1. Equilibrado
Al igual que cualquier otro tipo de aeronave, el helicptero debe permanecer en
equilibrio para un rango de condiciones de vuelo en el cual se generan un
conjunto de fuerzas y momentos tal y como se muestra en Figura 19.
Figura 19 - Fuerzas y momentos sobre el helicptero.
La parte de equilibrado consiste en la determinacin de las variables para la

condicin de equilibrio. En particular, se realizar la determinacin de las
condiciones de equilibrio para vuelo a punto fijo tal y como se muestran en el
Anexo VI.
Para ello, se parte de las ecuaciones generales de equilibrado tal y como se
muestra en Anexo VI.
Se asumir que el equilibrado del helicptero se puede desacoplar en dos
procesos distintos: equilibrado longitudinal del helicptero y equilibrado lateral.
61
7.5.1.1. Equilibrio longitudinal

Con el objetivo de comprobar que el helicptero tiene unas condiciones de
equilibrio adecuadas se calcular el ngulo de asiento del fuselaje.
En el caso del problema de equilibrado longitudinal las ecuaciones a estudiar
son las referentes a fuerzas longitudinales (X), fuerzas verticales (Z) y
momento de cabeceo (MY) tal y como se presentan en el Anexo VI.
Para ello se parte de los datos que se muestran en Tabla 20.
Trmino
Valor
YZ3
Y[\M
0 Nm/rad
W3
0 rad
206,89 Nm
^3
0,04 m
D3
2,03 m
^B
1,09 m
_
&`-.
_
&`-.
&`-.
34.300 N
Tabla 20 - Datos de equilibrado longitudinal.
Los datos se introducen en el conjunto de ecuaciones que describen el

equilibrio longitudinal del helicptero.
El proceso detallado de clculo se muestra en el Anexo V.
El valor del ngulo de asiento del fuselaje para la condicin de equilibrio
longitudinal del helicptero en vuelo a punto fijo es el siguiente:
= 0,0167 b[Y = 0,96
7.5.1.2. Equilibrio lateral

En el caso del problema de equilibrado longitudinal las ecuaciones a estudiar
son las referentes a fuerzas laterales (Y), momento de guiada (MZ) y
momento de balance (MX) tal y como se presenta en el Anexo VI.
Para ello se parte de los datos que se muestran en Tabla 21.
62
Trmino
Valor
&`-.
34.300 N
D3
2,03 m
1,18 m
d3
0m
7,29 m
Y3
Y\M
]3
14.593 Nm
Tabla 21 - Datos de equilibrio lateral.
Los datos se introducen en el conjunto de ecuaciones que describen el

equilibrio lateral del helicptero.
El proceso detallado de clculo se muestra en el Anexo V.
El valor del ngulo de inclinacin lateral del fuselaje para la condicin de
equilibrio lateral del helicptero en vuelo a punto fijo es el siguiente:
= 0,024 = 1,4
7.5.1.3. Conclusiones de equilibrado

Los resultados obtenidos para el equilibrado del helicptero para la condicin
de vuelo de vuelo a punto fijo muestran que el helicptero es estable tanto
longitudinalmente como lateralmente.
Adems, los resultados muestran que tanto los pasajeros como el piloto
dispondrn de una posicin cmoda y confortable para la realizacin del vuelo
lo cual facilitar la operacin de la aeronave.
7.5.2. Estabilidad y control

El anlisis de estabilidad y control queda fuera del alcance del proyecto.
No obstante, en el Anexo VI se muestra el planteamiento del problema de
estabilidad y control que se deber seguir en etapas posteriores del proyecto.
63
7.6. ANLISIS ESTRUCTURAL

En esta seccin se va a realizar el anlisis estructural del helicptero realizando
la descripcin de las estructuras de las palas, fuselaje, puro de cola y tren de
aterrizaje as como la determinacin de las cargas soportadas por el rotor
principal y el rotor antipar.
Los clculos detallados as como descripciones ms detalladas se muestran en
el Anexo VII.
7.6.1. Estructura del helicptero

7.6.1.1. Palas
Las palas de helicptero tiene una estructura muy definida y se encuentran
formadas por cuatro elementos principales: larguero, revestimiento y elemento
de relleno.
El larguero contribuye a dotar a la pala de una determinada capacidad de
flexin en funcin de la rigidez del material y, en el caso de las cabezas de
rotor flexibles, tiene la funcin de permitir el batimiento de la pala.
Adicionalmente, permite centrar el centro de gravedad de la pala.
El revestimiento permite dotar a la pala del perfil aerodinmico requerido para
permitir la generacin de la fuerza de sustentacin exigida. No obstante, este
revestimiento puede sufrir distintos efectos de inestabilidad lo cual requiere de
la disposicin de un elemento de relleno en el interior de la pala.
El elemento de relleno permite evitar estabilizar el revestimiento contra
distintos efectos de inestabilidad y contra cualquier efecto aeroelstico
derivado de la torsin de la pala.
Un esquema de la estructura interna de la pala se muestra en Figura 20.
Figura 20 - Estructura de pala.
64
7.6.1.2. Fuselaje
La estructura del fuselaje ser de tipologa semimonocasco, la ms comn
para estructuras aeronuticas, ya que se trata de una estructura ligera y de
carcter fail-safe.
La estructura semimonocasco se caracteriza por disponer de los siguientes
cuatro elementos bsicos:
Largueros: permiten asegurar la transmisin de los esfuerzos que

provocan la flexin del fuselaje.
Larguerillos: permiten rigidizar los largueros en direccin transversal.
Cuadernas: permiten aumentar la rigidez a torsin y transversal de los

largueros
Revestimiento: permite transmitir los esfuerzos cortantes y los

esfuerzos de torsin que sufre el fuselaje.
La descripcin ms detallada de cada uno de los elementos se presenta en el

Anexo VII.
Un esquema de la estructura semimonocasco se muestra en Figura 21.
Figura 21 - Estructura semimonocasco del fuselaje.
7.6.1.3. Puro de cola

La estructura del puro de cola ser de tipo monocasco ya que las
caractersticas de operacin de este elemento as lo permiten.
La estructura monocasco se caracteriza por disponer de dos elementos
bsicos: cuadernas y revestimiento.
65
Al igual que en el fuselaje, las cuadernas permiten definir la forma del puro de
cola y dotar de una cierta rigidez transversal al conjunto.
Por su parte, el revestimiento est destinado a transmitir los esfuerzos
cortantes y los esfuerzos de torsin que sufre el puro de cola
La estructura monocasco del puro de cola se muestra en Figura 22.
Figura 22 - Estructura monocasco del puro de cola.
7.6.1.4. Tren de aterrizaje

La estructura del tren de aterrizaje se basa en la disposicin de un conjunto de
mecanismos unidos entre s conformando un conjunto rgido.
Generalmente, estos mecanismos son estructuras tubulares unidas entre s de
una forma determinada formando un conjunto capaz de soportar las cargas y
vibraciones derivadas de la operacin de la aeronave en tierra o debido a las
operaciones de aterrizaje y despegue.
La estructura del tren de aterrizaje se muestra en Figura 23.
66
Figura 23 - Estructura del tren de aterrizaje.
7.6.2. Clculos estructurales

7.6.2.1. Tensin de las palas del rotor principal
Para el clculo de la tensin que soportan las palas del rotor principal se ha
considerado exclusivamente la fuerza de sustentacin y se han despreciado
efectos generados por las otras fuerzas aplicadas sobre las palas.
Para la determinacin del valor de tensin es preciso disponer de la seccin y
espesor del perfil.
El clculo detallado de la tensin de las palas del rotor principal se muestra en
el Anexo VII.
La tensin que soportan las palas del rotor principal es el siguiente:
" = 924,72 ZP[
7.6.2.2. ngulo de elevacin de palas del rotor principal

El ngulo de elevacin de palas del rotor principal se ha calculado a partir de
la imposicin de equilibrio de momentos entre la fuerza de sustentacin y la
fuerza centrfuga de la pala respecto al punto de unin de la pala con la
cabeza del rotor.
El valor del ngulo de elevacin de las palas del rotor principal es el siguiente:
f = 10,87
67
7.6.2.3. Tensin de las palas del rotor de cola

Para el clculo de la tensin que soportan las palas del rotor antipar se ha
considerado exclusivamente la fuerza de sustentacin y se han despreciado
efectos generados por las otras fuerzas aplicadas sobre las palas.
Para la determinacin del valor de tensin es preciso disponer de la seccin y
espesor del perfil.
El clculo detallado de la tensin de las palas del rotor antipar se muestra en
el Anexo VII.
La tensin que soportan las palas del rotor antipar es la siguiente:
" = 141 ZP[
7.6.2.4. ngulo de elevacin de palas del rotor de cola

El ngulo de elevacin de palas del rotor principal se ha calculado a partir de
la imposicin de equilibrio de momentos entre la fuerza de sustentacin y la
fuerza centrfuga de la pala respecto al punto de unin de la pala con la
cabeza del rotor.
El clculo detallado del ngulo de elevacin de las palas del rotor antipar se
muestra en el Anexo VII.
El valor del ngulo de elevacin de las palas del rotor antipar es el siguiente:
f1 = 1,34
7.6.3. Anlisis mediante elementos finitos

El anlisis mediante elementos finitos se ha llevado a cabo mediante el uso del
programa ANSYS.
Este anlisis mediante elementos finitos permitir comprobar los valores
estimados de ngulo de elevacin para el rotor principal y el rotor antipar.
Para realizar el anlisis de elementos finitos se ha realizado un modelo
tridimensional de la pala del rotor principal y del rotor antipar con el cual se ha
realizado la simulacin.
Se ha considerado la pala como una barra encastada a la cabeza del rotor.
Las cargas que se aplican sobre las palas son las siguientes:
Fuerza de sustentacin
Fuerza centrfuga.
El procedimiento detallado de clculo se muestra en el Anexo VII.

El valor del ngulo de elevacin de las palas del rotor principal obtenido
mediante la simulacin con software de elementos finitos es el siguiente:
f = 15,84
68
El valor del ngulo de elevacin de las palas del rotor antipar obtenido mediante
la simulacin con software de elementos finitos es el siguiente:
f1 = 1,5
69
7.7. PROPULSIN
En esta seccin se va a proceder a realizar la seleccin de la planta propulsora
que ms se ajusta a las necesidades establecidas y a los requisitos de la
aeronave mediante la utilizacin del mtodo Press de evaluacin de alternativas.
El proceso de seleccin de alternativas se muestra de forma ms detallada en el
Anexo I.
7.7.1. Descripcin de alternativas de motor

Debido a la complejidad para disear un motor adecuado al presente proyecto,
se ha decidido adquirirlo de uno de los diferentes fabricantes especializados en
motores de helicpteros. De esta forma, se han estudiado las plantas
propulsoras de helicpteros similares.
Las alternativas de planta propulsora son las siguientes:
Turbomeca Arriel 1K1
Turbomeca Arriel 2B1
Turbomeca Arrius 2B2
Turbomeca Arriel 1E2
Pratt & Whitney 206E
Pratt & Whitney 207D
Rolls Royce 250-C47J
7.7.2. Criterios de seleccin

Para realizar la seleccin de la planta propulsora que ms se ajusta a las
necesidades establecidas, es necesario definir los criterios de seleccin que se
van a utilizar para evaluar cada una de las alternativas.
Los criterios de seleccin se muestran en Tabla 22.
Criterio
Procedimiento de clculo
Potencia
Potencia mxima continua en kW
Peso
Peso en kg del motor
Consumo
l/hrW de combustible consumido por el motor

3
Volumen
Volumen en cm del motor
Coste
Precio en $ del motor
Interpretacin
Representa la potencia mxima
continua suministrada por el motor.
Representa el peso asociado al
motor.
Representa el consumo del motor en
condiciones de vuelo tpicas.
Volumen del motor
Representa el coste asociado a la
adquisicin del motor.
Tabla 22 - Criterios de seleccin de la planta propulsora.
70
7.7.3. Seleccin de la planta propulsora

El proceso de clculo de la mejor alternativa disponible se muestra en el Anexo I.
La planta propulsora seleccionada es Turbomeca Arriel 1E2.
71
8. EL HELICPTERO: FBEH - 1
El FBEH 1 es el resultado del diseo tcnico realizado en el presente proyecto
y detallado en la Seccin 7.
Su nombre es el resultado de las siglas en ingls de las actividades principales
para las cuales se prev que sea utilizado: extincin de incendios, transporte de
negocios y emergencias.
El resultado es el Fire extinction, Business and Emergencies Helicopter.
El nmero asociado hace referencia a que es la primera versin del mismo.
Se ha comprobado que se cumplen todas las especificaciones bsicas definidas
en la Seccin 4 del proyecto.
El FBEH 1 se muestra en Figura 24.
Figura 24 FEBH - 1.
La comparacin de las especificaciones bsicas exigidas y los valores obtenidos

en el diseo del FBEH - 1 se muestran en Tabla 23.
Especificaciones bsicas
FBEH - 1
No superior a 3.500 kg.
1.500 kg
Velocidad mxima
Superior a 280 km/h
362 km/h
Velocidad de crucero
Superior a 240 km/h
305 km/h
Alcance
Superior a 700 km
961,45 km
Autonoma
Superior a 2 h
5 h 18 min
Superior a 500 m/min 200 km
129.5 m
Peso Mximo al
despegue
Velocidad de ascenso
mxima
72
Techo
Superior a 2.900 m
3.007 m
Carga de pago mxima
No inferior a 1.500 kg
1.500 kg m
Tabla 23 Especificaciones bsicas y valores del FBEH - 1.
Es preciso comentar que FBEH - 1 es el resultado de la primera iteracin que el

proceso de diseo de un helicptero implica.
Para realizar un diseo adecuado es preciso realizar sucesivas iteraciones hasta
alcanzar una configuracin ptima de todos los elementos, caractersticas y
propiedades asociados al helicptero.
73
9. MATERIALES Y PRODUCCIN
En esta seccin se realizar la descripcin y seleccin de los materiales de los
cuales van a estar compuestos los siguientes elementos del helicptero: palas,
fuselaje, tren de aterrizaje y parabrisas.
Para realizar esta seleccin de forma adecuada se va a realizar una descripcin
general de los esfuerzos a los cuales estn sometidos cada uno de los
elementos citados anteriormente.
La descripcin ms detallada se muestra en el Anexo VIII.
9.1. ESFUERZOS EN LA ESTRUCTURA

9.1.1. Palas
Las palas del rotor principal y del rotor antipar se encuentran unidas al eje de
rotacin a travs de la cabeza del rotor constituido por un conjunto de
elementos que permiten el ensamblaje y sometido a una serie de esfuerzos
debido a la aplicacin de una serie de fuerzas en las palas cuyo origen es
diverso.
Las principales acciones que actan sobre las palas son las siguientes:
Fuerza centrfuga.
Fuerza de sustentacin aerodinmica.
Fuerza de resistencia aerodinmica.
Fuerza gravitatoria
La descripcin detallada de las fuerzas del rotor principal y sus efectos se

muestra en el Anexo VIII.
9.1.2. Fuselaje
El fuselaje es el elemento de soporte y de unin de los distintos elementos del
helicptero y que se encuentra sometido a varias cargas importantes.
Las principales acciones que actan sobre el fuselaje son las siguientes:
Fuerza gravitatoria.
Momento del rotor principal.
Momento del rotor antipar.
Fuerzas cortante.
La descripcin detallada de las fuerzas del fuselaje y sus efectos se muestra

en el Anexo VIII.
74
9.1.3. Tren de aterrizaje

El tren de aterrizaje es el elemento que permite al helicptero aterrizar sin sufrir
daos graves o impactos en la estructura principal.
Las principales acciones que actan sobre el tren de aterrizaje cuando se
encuentra en la superficie son las siguientes:
Peso del helicptero.
Fuerzas mecnicas dinmicas.
Fuerzas durante retraccin o extensin.
La descripcin detallada de las fuerzas del rotor principal y sus efectos se

muestra en el Anexo VIII.
9.1.4. Parabrisas
El parabrisas es un elemento que, si bien no es un componente estructural
bsico, s que es de vital importancia para la operacin del helicptero y cuyos
esfuerzos deben ser analizados. Es esencial que este elemento se mantenga
intacto en todas las condiciones de vuelo previstas ya que es a travs de l que
el piloto tiene visibilidad y puede observar su entorno y se permite el vuelo.
Los principales esfuerzos que se generan en el parabrisas son debidos al
movimiento del flujo viscoso alrededor de este elemento.
9.2. SELECCIN DE MATERIALES

9.2.1. Aleaciones de aluminio
Las aleaciones de aluminio se obtienen a partir de aluminio y otros elementos
que permiten mejorar la dureza y, sobre todo, la resistencia mecnica del
aluminio.
Dentro de las aleaciones de aluminio, las aleaciones de aluminio con cobre y
con pequeas proporciones de magnesio son las ms utilizadas para
aplicaciones aeronuticas.
Este tipo de aleaciones presentan las siguientes propiedades:
Elevada resistencia mecnica.
Elevada tenacidad.
Buenas caractersticas de fatiga.
Fcil mecanizado.
Buena maleabilidad y ductilidad.
Densidad reducida.
75
La aleacin de aluminio seleccionada es la aleacin 2024-T351.

Considerando las caractersticas citadas, los elementos que se constituyen de
aleacin de aluminio son los elementos de la estructura interna del fuselaje.
Una descripcin ms detallada de las aleaciones de aluminio y sus
propiedades mecnicas se muestran en el Anexo VIII.
9.2.2. Aleaciones de titanio

Las aleaciones de titanio se obtienen a partir de titanio y otros elementos que
permiten mejorar la resistencia mecnica as como para mejorar su
comportamiento en ambientes corrosivos.
Este tipo de aleaciones presentan las propiedades siguientes:
Baja densidad.
Elevado punto de fusin.
Muy resistente a la corrosin y oxidacin.
Elevada tenacidad.
Dctil y maleable.
Considerando las caractersticas citadas, el elemento que se constituyen de

aleacin de titanio es la cabeza del rotor.
La aleacin de titanio seleccionada es la aleacin Ti-6Al-4Va.
Una descripcin ms detallada de las aleaciones de aluminio y sus
propiedades mecnicas se muestran en el Anexo VIII.
9.2.3. Resina epoxi

La resina epoxi es un polmero termoestable que endurece al mezclarse con un
agente catalizador que se utiliza frecuentemente como matriz de un material
compuesto.
Las resinas epoxi son las ms utilizadas para la conformacin de elementos de
material compuesto de fibra de carbono, fibra de vidrio y fibra de Kevlar.
Las principales propiedades de la resina epoxi son los siguientes:
Buena resistencia mecnica.
Resistencia a la humedad.
Resistencia al ataque de fluidos corrosivos.
Resistencia a temperaturas elevadas.
Excelente resistencia qumica.
Poca contraccin en el proceso de curado.
76
Se propone a la empresa Hexcel Composites como suministrador tanto de las

resinas epoxi como de los refuerzos por su larga y amplia experiencia en el
campo de los materiales compuestos para aplicaciones aeroespaciales.
La seleccin de la resina epoxi se ha realizado utilizando la Gua de Seleccin
para Aeroespacio de la compaa Hexcel Composites.
La resina epoxi seleccionada para conformar las palas tanto del rotor principal
como del rotor de cola es el HexPly 913.
La resina epoxi seleccionada para conformar el resto de estructuras del
helicptero es el HexPly M18.
Una descripcin ms detallada de la resina epoxi y sus propiedades mecnicas
se muestran en el Anexo VIII.
9.2.4. Fibra de carbono

La fibra de carbono es un material compuesto no metlico de tipo polimrico
cuyo refuerzo est constituido por fibras de carbono.
En general, la fibra de carbono se caracteriza por disponer de las siguientes
propiedades:
Elevada resistencia mecnica.
Densidad reducida.
Resistencia a agentes externos.
Gran capacidad de aislamiento trmico.
Buenas propiedades ignfugas
Resistencia a variaciones de temperatura.
Considerando las caractersticas citadas, el elemento que se constituye de fibra

de carbono es el fuselaje.
La fibra de carbono seleccionada es el Hexcel G0803.
Una descripcin ms detallada de la fibra de carbono y sus propiedades
mecnicas se muestran en el Anexo VIII.
9.2.5. Fibra de Kevlar

Las fibras de Kevlar son fibras constituidas a partir de poliamidas aromticas
con una estructura perfectamente regular.
En general, las fibras de Kevlar se caracterizan por disponer de las siguientes
propiedades:
Elevada rigidez estructural
77
Conductividad elctrica reducida
Alta resistencia qumica
Contraccin termal reducida
Dureza elevada
Excelente estabilidad dimensional
Alta resistencia al corte
Resistencia a impacto muy elevada.
Considerando las caractersticas citadas, los elementos constituidos del

helicptero constituidos a partir de fibras de Kevlar son el estabilizador
horizontal, el estabilizador vertical y la deriva vertical.
La fibra de Kevlar seleccionada es el Hexcel 21226.
Una descripcin ms detallada de la fibra de Kevlar y sus propiedades
mecnicas se muestran en el Anexo VIII.
9.2.6. Lexan
La denominacin de Lexan hace referencia a una resina termoplstica de
policarbonato de alta durabilidad y excelentes caractersticas mecnicas creado
por la empresa General Electric Plastics.
Las principales caractersticas del Lexan son las siguientes:
Densidad reducida.
Muy elevada resistencia a impactos.
Elevada resistencia a la temperatura y rayos ultravioleta
Calidad ptica elevada.
Considerando las caractersticas citadas, el elemento que se constituye de

Lexan 955A es el parabrisas de la cabina y las ventanas.
El modelo de Lexan seleccionado es el Lexan 955A de la empresa SABIC.
Una descripcin ms detallada de Lexan y sus propiedades mecnicas se
muestran en el Anexo VIII.
78
10. ESTUDIO MEDIOAMBIENTAL

10.1. RUIDO Y VIBRACIONES
Las principales fuentes de generacin de ruido son las descritas a continuacin.
La principal fuente de generacin de ruido y vibraciones es el rotor principal
debido a las vibraciones que transmiten las palas al flujo de aire que pasa a
travs del rotor. No obstante, el principal factor que afecta al ruido que se genera
es el espesor relativo del perfil. El perfil escogido es un perfil de tipo grueso de
tal forma que las vibraciones que se desprenden son percibidas como menos
molestas para el cuerpo humano.
La otra fuente de generacin de ruido es el rotor antipar que, al igual que el rotor
principal, transmite unas vibraciones al flujo que se convierten en ruido. En este
caso, al ser el perfil del rotor antipar igual al perfil del rotor principal, el nivel de
vibraciones y ruido que se genera es inferior a los lmites gracias al espesor
relativo reducido.
La tercera de generacin de ruido es la planta propulsora. Bsicamente, el ruido
generado por la planta propulsora es debido a la expansin de los gases a la
salida de la tobera del motor.
La normativa FAR 36 impone que los niveles de ruido de helicpteros de masa
igual a 3.500 kg sean inferiores a los siguientes valores:
Despegue:
95,45 dB de ruido equivalente
Sobrevuelo:
Aproximacin:
10.2. EMISIONES Y CONSUMO

Actualmente, el auge de las polticas medioambientales en todo el mundo ha
hecho que las consideraciones medioambientales referentes a la planta
propulsora sean
Aunque los helicpteros no tienen una contribucin significativa en el consumo
de combustible y la generacin de emisiones nocivas dentro del trfico areo
internacional, el hecho de que muchos pases del mundo hayan adoptado
polticas medioambientales muy estrictas ha hecho que los fabricantes de
motores de helicptero hayan diseado plantas propulsoras ms eficientes y
ms respetuosas con el medio ambiente lo cual permite a la vez mejorar las
caractersticas de autonoma y alcance de estas aeronaves.
Para tener en cuenta las consecuencias medioambientales que tiene la planta
propulsora, se ha incluido el consumo de la misma como un criterio de seleccin
dentro del proceso de seleccin de alternativas de la planta propulsora (ver
Anexo I) con el objetivo escoger aquel motor que presente unas caractersticas
ms adecuadas a las exigencias impuestas.
79
Las emisiones del motor Turbomeca Arriel 1E2 cumplen con los estndares
impuestos a las plantas propulsoras de helicptero y estn certificadas por el
fabricante.
10.3. OTROS
El uso de distintos tipos de materiales para la conformacin de las distintas
partes del helicptero tambin tiene consecuencias medioambientales.
Para conformar el helicptero se utilizan principalmente tres tipos de materiales:
metlicos, plsticos y materiales compuestos.
Los materiales metlicos seleccionados son materiales relativamente fciles de
obtener a partir de varios procesos de fabricacin y presentan la ventaja de que
son reciclables una vez su ciclo de vida se acaba.
Los materiales plsticos tambin son materiales que son fciles de fabricar y que
son reciclables aunque su obtencin puede resultar costosa y complicada.
Los materiales compuestos son materiales que no son reciclables con lo cual es
preciso disponer de un procedimiento de tratamiento y eliminacin de este tipo
de materiales y sus residuos. No obstante, los materiales compuestos presentan
la gran ventaja de que tienen unas propiedades mecnicas excelentes y cuyo
ciclo de vida es muy largo. Esto hace que las piezas de este tipo de materiales
presenten una durabilidad muy elevada.
80
11. PRESUPUESTO
11.1. INVERSIN TOTAL
La estimacin del presupuesto consistir en la determinacin de los costes en
las fases de investigacin y desarrollo y de adquisicin del helicptero.
La estimacin detallada del presupuesto se muestra en el documento
Presupuesto.
Los costes globales de las diversas etapas de desarrollo del helicptero as
como la inversin total a realizar se muestran en Tabla 24.
COSTE TOTAL
ETAPA DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO
CONCEPTO
COSTE
Investigacin
6.092.000 $
Desarrollo
2.046.000 $
Desarrollo de prototipos
53.255.000 $
Test y operaciones en vuelo
155.000 $
Instalaciones de simulacin
1.578.000 $
Financiacin
7.891.000 $
SUBTOTAL
71.017.000 $
ETAPA DE ADQUISICIN
CONCEPTO
COSTE
Ingeniera y desarrollo
14.641.000 $
Produccin
3.767.759.000 $
Test en vuelo
64.000.000 $
Financiacin
670.485.000 $
SUBTOTAL
4.469.903.000 $
INVERSIN TOTAL
4.540.920.000 $
Tabla 24 - Inversin total.
La inversin total a realizar es de 4.540.920.000$.
81
11.2. PRECIO ESTIMADO DE VENTA

Adems de la inversin inicial a realizar para el desarrollo del proyecto desde la
fase de investigacin y desarrollo hasta la fase de adquisicin, es necesario
definir la previsin de los beneficios que se esperan obtener para realizar
correctamente una estimacin del precio de venta de la aeronave que cumpla
con los objetivos empresariales o de negocio impuestos.
Por ello, se exigir que los beneficios obtenidos con el desarrollo y venta de la
aeronave sean de un 10% con respecto de la inversin total a realizar.
La estimacin del precio de venta del helicptero a partir de los datos
considerados es de:
Produccin de aeronaves:
Periodo de tiempo:
2000 aeronaves
20 aos
Inversin:
4.540.920.000 $
Beneficios estimados:
10% de inv. total
Precio de venta
2.500.000 $
El precio de venta estimado es de 2.500.000 $.
82
12. NORMATIVA APLICABLE

La normativa aplicable y que se ha tenido en cuenta a lo largo del proyecto es la
siguiente:
FAR 27: Airworthiness standards: Normal category rotorcraft.
FAR 36: Noise standards: Aircraft type and airworthiness certification

Subpart H: Helicopters.
83
13. CONCLUSIONES DEL PROYECTO

Las principales conclusiones del proyecto se citan a continuacin.
Se ha cumplido con las especificaciones bsicas del proyecto

establecidas en la Seccin 4.
El helicptero cumple con las condiciones de equilibrado en vuelo a punto

fijo lo que permite que se pueda realizar el vuelo en estas condiciones de
forma cmoda y segura para el piloto y los pasajeros.
FEBH - 1 es un helicptero de altas prestaciones que ofrece presenta

unas caractersticas de actuacin superiores a las que presentan los
helicpteros similares de la misma gama.
El uso de materiales compuestos supone una reduccin del peso, mejora

de las prestaciones y un comportamiento estructural mejor.
La planta propulsora Turbomeca Arriel 1E2 es un motor comnmente

utilizado en la construccin de helicpteros. La planta propulsora cumple
con los todos los requisitos establecidos por las normativas y est
certificado por el fabricante.
El diseo tcnico de FEBH 1 se ha realizado considerando las distintas

implicaciones medioambientales de ruido, emisiones y reciclaje de
materiales.
Debido a sus prestaciones, FEBH 1 es adecuado para ser utilizado en

una gran variedad de aplicaciones tales como transporte de directivos,
salvamento martimo y terrestre, aplicaciones contraincendios.
84
14. BIBLIOGRAFA
Done, G., & Balmford, D. (2001). Bramwell's Helicopter Dynamics. Oxford:
Butterworth - Heinemann.
Lefort, P., & Hamann, J. (1992). L'helicoptre: thorie et pratique. Paris: ditions
Chiron.
Leishman, J. G. (2000). Principles of Helicopter Aerodynamics. Cambridge:
Cmbridge University Press.
Madrid, U. P. (2009). Apuntes de la asignatura de helicpteros. Madrid.
Padfield, G. D. (2007). Helicopter flight dynamics. Washington: Wiley - Blackwell.
Prouty, R. W. (1986). Helicopter Performance, Stability and Control. PWS
Publishers.
Sevilla, U. P. (2009). Apuntes de asignatura de helicpteros. Sevilla: Universidad
Politcnica de Sevilla.
Watkinson, J. (2004). The art of helicopter. Cambridge: Butterworth-Heinemann.
85
Diseo
preliminar
de
un
helicptero para aplicaciones
civiles
PRESUPUESTO
David Martnez Santn

Tutor: Miquel Sureda Anfres
05/06/2009
NDICE
1. Objetivo del presupuesto ................................................................................................................................. 6
2. Consideraciones previas ................................................................................................................................. 7
2.1. Software ................................................................................................................................................... 7
2.2. Datos iniciales .......................................................................................................................................... 7
2.3. Produccin de aeronaves ......................................................................................................................... 8
3. Costes de investigacin y desarrollo................................................................................................................ 9
3.1.1. Costes unitarios................................................................................................................................. 9
3.1.2. Horas de trabajo ................................................................................................................................ 9
3.1.3. Costes de la etapa de investigacin .................................................................................................. 9
3.2. Etapa de desarrollo .................................................................................................................................. 9
3.2.1. Costes de la etapa de desarrollo ....................................................................................................... 9
3.3. Etapa de desarrollo de prototipos ........................................................................................................... 10
3.3.1. Costes unitarios............................................................................................................................... 10
3.3.2. Horas de trabajo .............................................................................................................................. 10
3.3.3. Costes de la etapa de test en vuelo ................................................................................................. 10
3.4. Etapa de test y operaciones en vuelo ..................................................................................................... 11
3.4.1. Costes de la etapa de test y operaciones en vuelo .......................................................................... 11
3.5. Resumen de Costes en investigacin y desarrollo .................................................................................. 11
4. Costes de adquisicin ................................................................................................................................... 12
4.1. Etapa de ingeniera y desarrollo ............................................................................................................. 12
4.1.2. Horas de trabajo .............................................................................................................................. 12
4.1.3. Costes de la etapa de ingeniera y desarrollo .................................................................................. 12
4.2. Etapa de produccin............................................................................................................................... 13
4.2.2. Horas de trabajo .............................................................................................................................. 13
4.2.3. Costes de la etapa de produccin ................................................................................................... 13
4.3. Etapa de test en vuelo ............................................................................................................................ 14
4.3.1. Costes de test en vuelo ................................................................................................................... 14
4.4. Resumen de costes en adquisicin ........................................................................................................ 14
5. Inversin total ................................................................................................................................................ 15
6. Precio estimado de venta .............................................................................................................................. 16
6.1. Consideraciones previas ........................................................................................................................ 16
6.1.1. Beneficios........................................................................................................................................ 16
6.2. Datos de estimacin ............................................................................................................................... 16
6.3. Estimacin del precio de venta ............................................................................................................... 16
LISTA DE TABLAS Y FIGURAS

Tabla 1 - Datos iniciales para el clculo del presupuesto. .................................... 8
Tabla 2 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes unitarios de etapa de
investigacin. ....................................................................................................... 9
Tabla 3 - Fase de investigacin. Tiempo de trabajo en etapa de investigacin. ... 9
Tabla 4 - Fase de investigacin. Costes en etapa de investigacin. .................... 9
Tabla 5 - Fase de investigacin. Costes de etapa de desarrollo. ....................... 10
Tabla 6 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes unitarios en etapa de
desarrollo de prototipos. .................................................................................... 10
Tabla 7 - Fase de investigacin y desarrollo. Tiempo de trabajo en etapa de
desarrollo de prototipos. .................................................................................... 10
Tabla 8 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes en etapa de desarrollo de
prototipos. .......................................................................................................... 11
Tabla 9 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes en etapa de test y
operaciones en vuelo. ........................................................................................ 11
Tabla 10 - Resumen de costes de investigacin y desarrollo. ............................ 11
Tabla 11 - Fase de adquisicin. Costes unitarios en etapa de ingeniera y
desarrollo. .......................................................................................................... 12
Tabla 12 - Fase de adquisicin. Horas de trabajo en etapa de ingeniera y
desarrollo. .......................................................................................................... 12
Tabla 13 - Fase de investigacin. Costes en etapa de ingeniera y desarrollo. .. 12
Tabla 14 - Fase de adquisicin. Costes unitarios en etapa de produccin. ........ 13
Tabla 15 - Fase de adquisicin. Horas de trabajo en etapa de produccin. ....... 13
Tabla 16 - Fase de adquisicin. Costes en etapa de produccin. ...................... 14
Tabla 17 - Fase de adquisicin. Costes unitarios en etapa de test en vuelo. ..... 14
Tabla 18 - Resumen de costes de adquisicin. .................................................. 14
Tabla 19 - Inversin total. .................................................................................. 15
1. OBJETIVO DEL PRESUPUESTO

El objetivo del presente documento es el de realizar la estimacin del
presupuesto necesario a disponer desde la fase de investigacin y desarrollo
hasta alcanzar la fase de produccin o adquisicin.
2. CONSIDERACIONES PREVIAS
2.1. SOFTWARE
Para realizar el clculo del presupuesto, se ha empleado la aplicacin Aircraft
Advanced Analysis.
La aplicacin contiene una herramienta que permite el clculo de los costes
asociados a las distintas fases del ciclo de vida de una aeronave a partir del
conocimiento de distintos parmetros asociados a la misma.
2.2. DATOS INICIALES

Los datos iniciales necesarios para realizar el clculo de costes se muestran en
Tabla 1.
DATO
VALOR
DATO
VALOR
34.300 N
N de pasajeros
305 km/h
Ao
2009
Peso mximo
de despegue
Velocidad de
crucero
N aeronaves
N de aeronaves
3
2000
de test
en produccin
Factor de correccin
Factor de dificultad
1,6
3
por materiales
Factor de diseo
1
Coste de motores
investigacin y desarrollo
250.000 $
por CAD
Coste unitario de
Factor de observacin
30 $/h
(ao 1989)
Factor de coste
Coste unitario de desarrollo
0,5
de herramientas (ao 1989)
de avinica
Factor de produccin de
aeronaves de test en vuelo
Unidades mensuales de
investigacin y desarrollo y
produccin
Coste unitario de interior
Coste unitario de produccin
del programa (ao 1989)
25 $/h
20 $/h
Coste unitario de desarrollo
0,33
de herramientas en
unid/mes
20 $/h
produccin
Coste unitario de produccin
2500 $/pax
(ao 1989)
25 $/h
DATO
VALOR
DATO
VALOR
Coste unitario de operacin
2000 $/h
Horas de test en vuelo
4h
N aeronaves
de test en vuelo
N aeronaves
de test estticos
Factor de ajuste de costes
por instalaciones
Coste de palas
Fraccin de financiacin en
0,02
investigacin y desarrollo
Fraccin de financiacin en
10.000 $
produccin
0,1
0,15
Tabla 1 - Datos iniciales para el clculo del presupuesto.
2.3. PRODUCCIN DE AERONAVES

Para la determinacin del precio estimado de venta de la aeronave se ha
supuesto que la duracin del programa de desarrollo y fabricacin del
helicptero tendr una vida de 20 aos, un valor tpico para proyectos de
desarrollo y fabricacin de aeronaves.
Atendiendo a los estudios de mercado y previsiones realizados, se espera que a
lo largo de los 20 aos de vida del programa se vendan unas 2.000 unidades del
helicptero, un valor muy plausible atendiendo a la gran diversidad de
aplicaciones y caractersticas del mismo.
3. COSTES DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO

3.1.1. Costes unitarios
Los costes unitarios en $/h de la etapa de investigacin en la fase de
investigacin y desarrollo se muestran en Tabla 2.
ETAPA DE INVESTIGACIN
CONCEPTO
COSTE UNITARIO ($/h)
Ingeniera
50,33
Tabla 2 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes unitarios de etapa de investigacin.
3.1.2. Horas de trabajo

Las horas de trabajo de la etapa de investigacin en la fase de investigacin y
desarrollo se muestran en Tabla 3.
CONCEPTO
TIEMPO DE TRABAJO (h)
Ingeniera
121.050
Tabla 3 - Fase de investigacin. Tiempo de trabajo en etapa de investigacin.
3.1.3. Costes de la etapa de investigacin

Los costes asociados a la etapa de investigacin se muestran en Tabla 4.
CONCEPTO
COSTE
Investigacin
6.092.000 $
Tabla 4 - Fase de investigacin. Costes en etapa de investigacin.
3.2. ETAPA DE DESARROLLO

3.2.1. Costes de la etapa de desarrollo
Los costes asociados a la etapa de desarrollo se muestran en Tabla 5.
ETAPA DE DESARROLLO
CONCEPTO
COSTE
Desarrollo
2.046.000 $
Tabla 5 - Fase de investigacin. Costes de etapa de desarrollo.
3.3. ETAPA DE DESARROLLO DE PROTOTIPOS

Los costes unitarios en $/h de la etapa de desarrollo de prototipos en la fase de
ETAPA DE DESARROLLO DE PROTOTIPO
CONCEPTO
Desarrollo de herramientas
41,94
Produccin
41,94
Tabla 6 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes unitarios en etapa de desarrollo de

prototipos.

Las horas de trabajo de la etapa de desarrollo de prototipos en la fase de
ETAPA DE TEST EN VUELO
CONCEPTO
370.460
Produccin
562.210
Tabla 7 - Fase de investigacin y desarrollo. Tiempo de trabajo en etapa de desarrollo de

prototipos.
3.3.3. Costes de la etapa de test en vuelo

Los costes asociados a la etapa de test se muestran en Tabla 8.
CONCEPTO
COSTE
Produccin
23.580.000 $
10

CONCEPTO
COSTE
Materiales
9.812.000 $
Herramientas
15.538.000 $
Controles de calidad
3.065.000 $
Sistemas y planta propulsora
1.260.000 $
53.255.000 $
Tabla 8 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes en etapa de desarrollo de prototipos.
3.4. ETAPA DE TEST Y OPERACIONES EN VUELO

3.4.1. Costes de la etapa de test y operaciones en vuelo
Los costes asociados a la etapa de evaluacin se muestran en Tabla 9.
ETAPA DE TEST Y OPERACIONES EN VUELO
CONCEPTO
COSTE
155.000 $
Tabla 9 - Fase de investigacin y desarrollo. Costes en etapa de test y operaciones en vuelo.
3.5. RESUMEN DE COSTES EN INVESTIGACIN Y DESARROLLO

El resumen de los costes en la fase de investigacin y desarrollo se muestra en
Tabla 10.
COSTES DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO
CONCEPTO
COSTE
Investigacin
6.092.000 $
Desarrollo
2.046.000 $
53.255.000 $
155.000 $
1.578.000 $
Financiacin
7.891.000 $
SUBTOTAL
71.017.000 $
Tabla 10 - Resumen de costes de investigacin y desarrollo.
11
4. COSTES DE ADQUISICIN
4.1. ETAPA DE INGENIERA Y DESARROLLO
Los costes unitarios en $/h de la etapa de ingeniera y desarrollo en la fase de
adquisicin se muestran en Tabla 11.
ETAPA DE INGENIERA Y DESARROLLO
CONCEPTO
50,33
Tabla 11 - Fase de adquisicin. Costes unitarios en etapa de ingeniera y desarrollo.

Las horas de trabajo de la etapa de ingeniera y desarrollo en la fase de
adquisicin se muestran en Tabla 12.
CONCEPTO
397.980
Tabla 12 - Fase de adquisicin. Horas de trabajo en etapa de ingeniera y desarrollo.
4.1.3. Costes de la etapa de ingeniera y desarrollo

Los costes asociados a la etapa de ingeniera y desarrollo se muestran en
Tabla 13.
CONCEPTO
COSTE
13.938.000 $
Tabla 13 - Fase de investigacin. Costes en etapa de ingeniera y desarrollo.
12
4.2. ETAPA DE PRODUCCIN

Los costes unitarios en $/h de la etapa de produccin en la fase de adquisicin
se muestran en Tabla 14.
Etapa de produccin
CONCEPTO
Produccin del programa
33,55
33,55
Tabla 14 - Fase de adquisicin. Costes unitarios en etapa de produccin.

Las horas de trabajo de la etapa de produccin en la fase de adquisicin se
muestran en Tabla 15.
Etapa de produccin
CONCEPTO
TIEMPO DE TRABAJO
Construccin
16.981.205 h
1.459036 h
Tabla 15 - Fase de adquisicin. Horas de trabajo en etapa de produccin.
4.2.3. Costes de la etapa de produccin

Los costes asociados a la etapa de produccin se muestran en Tabla 16.
Etapa de produccin
CONCEPTO
COSTE
Construccin
546.189.000 $
Materiales
1.683.763.000 $
Herramientas
33.417.000 $
Control de calidad
71.005.000 $
Sistemas y planta propulsora
1.320.000.000 $
Interior de aeronave
67.106.000 $
13
Etapa de produccin
CONCEPTO
COSTE
Produccin
3.721.480.000 $
Tabla 16 - Fase de adquisicin. Costes en etapa de produccin.
4.3. ETAPA DE TEST EN VUELO

4.3.1. Costes de test en vuelo
Los costes asociados a la etapa de test en vuelo se muestran en Tabla 17.
Etapa de test en vuelo
CONCEPTO
COSTE
Costes totales de test en

vuelo
64.000.000 $
Tabla 17 - Fase de adquisicin. Costes unitarios en etapa de test en vuelo.
4.4. RESUMEN DE COSTES EN ADQUISICIN

El resumen de los costes en la fase de investigacin y desarrollo se muestra en
Tabla 18.
COSTES DE ADQUISICIN
CONCEPTO
COSTE
13.938.000 $
Produccin
3.721.480.000 $
Test en vuelo
64.000.000 $
Financiacin
670.485.000 $
SUBTOTAL
4.469.903.000 $
Tabla 18 - Resumen de costes de adquisicin.
14
5. INVERSIN TOTAL
Los costes de las diversas etapas de desarrollo del helicptero as como la
inversin total a realizar se muestran en Tabla 19.
COSTE TOTAL
ETAPA DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO
CONCEPTO
COSTE
Investigacin
6.092.000 $
Desarrollo
2.046.000 $
53.255.000 $
155.000 $
1.578.000 $
Financiacin
7.891.000 $
SUBTOTAL
71.017.000 $
ETAPA DE ADQUISICIN
CONCEPTO
COSTE
14.641.000 $
Produccin
3.767.759.000 $
Test en vuelo
64.000.000 $
Financiacin
670.485.000 $
SUBTOTAL
4.469.903.000 $
INVERSIN TOTAL
4.540.920.000 $
Tabla 19 - Inversin total.
La inversin total a realizar es de 4.540.920.000$.
15
6. PRECIO ESTIMADO DE VENTA

6.1. CONSIDERACIONES PREVIAS
6.1.1. Beneficios
Adems de la inversin inicial a realizar para el desarrollo del proyecto desde
la fase de investigacin y desarrollo hasta la fase de adquisicin, es necesario
definir la previsin de los beneficios que se esperan obtener para realizar
correctamente una estimacin del precio de venta de la aeronave que cumpla
con los objetivos empresariales o de negocio impuestos.
Por ello, se exigir que los beneficios obtenidos con el desarrollo y venta de la
aeronave sean de un 10% con respecto de la inversin total a realizar.
6.2. DATOS DE ESTIMACIN

Los datos para la estimacin del precio de la aeronave son los siguientes:
2000 aeronaves
Periodo de tiempo:
20 aos
Inversin:
4.540.920.000 $
10% de inv. total
6.3. ESTIMACIN DEL PRECIO DE VENTA

La estimacin del precio de venta del helicptero a partir de los datos
considerados es de:
Periodo de tiempo:
2000 aeronaves
20 aos
Inversin:
4.540.920.000 $
10% de inv. total
Precio de venta
2.500.000 $
El precio de venta estimado es de 2.500.000 $.
16

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Diseo

David Martnez Santn

5.3.1.2. Fenestron ............................................................................................................................... 27

7.2.4.8. Mximo peso en despegue. .................................................................................................... 42

7.5.1.2. Equilibrio lateral ...................................................................................................................... 62

11.2. Precio estimado de venta...................................................................................................................... 82

LISTA DE TABLAS Y FIGURAS

Figura 1 - Previsin de ventas de helicpteros civiles. Valor de la produccin

Figura 3 - Tipos de cabeza de rotor. .................................................................. 23

1. OBJETIVO DEL PROYECTO

2. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

Figura 1 - Previsin de ventas de helicpteros civiles. Valor de la produccin (Millones $).

2.1. PREVISIONES DE MERCADO

2.1.3. Rusia y los pases balcnicos

2.1.4. Asia y Pacfico

2.1.5. Amrica del Sur, Latinoamrica y Caribe

2.1.7. Economas emergentes

2.1.7.2. Oriente Medio

PREVISIONES DE VENTAS DE HELICPTEROS SEGN REGIN.

Amrica del Norte

Oriente Medio & India

Figura 2 - Previsiones de venta de helicpteros segn regin. Periodo 2006 - 2015.

Analizando el uso futuro de los helicpteros, se prev que las principales

3. ALCANCE DEL PROYECTO

Estimacin de los siguientes pesos del helicptero:

Peso operacional en vaco (OEW).

Mximo peso de combustible (MFW).

Mxima carga de pago (MPL).

Mximo peso en despegue (MTOW).

Se presentan un nivel de anlisis de los pesos de los componentes:

Estimacin de los pesos de las siguientes unidades asociadas al

Se determinar el centro de gravedad del helicptero tanto longitudinal

Se han calculado los lmites de variacin longitudinal del centro de

Se ha calculado el centro de gravedad en las siguientes situaciones: peso

Seleccin del perfil del rotor principal y del rotor antipar.

Determinacin de la curva de coeficiente de sustentacin, coeficiente de

Estimacin de los efectos no ideales en el rotor principal mediante el

Clculo de la torsin de pala del rotor principal.

Determinacin de las contribuciones del fuselaje y tren de aterrizaje a la

Determinacin de la potencia necesaria para la realizacin de un vuelo a

Determinacin de la potencia necesaria para la realizacin de un vuelo

Determinacin de la potencia necesaria para la realizacin de un vuelo

Clculo del techo del helicptero considerando la variacin de la potencia

Clculo de la velocidad de crucero, velocidad mxima de avance,

Clculo de la autonoma y alcance.

Descripcin y clculo de autorrotacin axial.

Descripcin de la estructura de los siguientes componentes del

Determinacin del momento flector y tensin en el rotor principal y el rotor

Clculo del ngulo de elevacin del rotor principal y rotor de cola.

Simulacin con software de elementos finitos y determinacin del

Anlisis de estabilidad y control

Estudio del problema de equilibrado del helicptero

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