1.

_TANQUES EN SERIE-SISTEMA INTERACTIVO

Figura 1-1. Tanques en serie sistema no interactivo

Figura 1-2. Tanques en serie-sistema interactivo.

Los procesos que se muestran en las figuras 1-1 y 1-2 se conocen como
sistemas no interactivos, porque no hay interaccin completa entre las
variables. El nivel del primer tanque afecta al del segundo; pero el nivel de
ste no afecta al del primero; lo mismo es verdad para los niveles del
segundo y tercer tanques. En las siguientes secciones se presentan
ejemplos de sistemas interactivos. Finalmente, es importante reconocer otro
punto ms, el sistema de ecuaciones con que se describen los procesos
vistos hasta ahora, en este captulo, es ms complejo, ya que implica ms
ecuaciones que los presentados en el captulo 3. La forma en que se
analizaron los ejemplos anteriores fue: primero, escribir el modelo y el
sistema de ecuaciones con que se describe el proceso; y, posteriormente,
decidir la manera en que se resolver dicho modelo. El primer paso siempre
es el desarrollo del modelo, al cual sigue la solucin del mismo.
1.2. TANQUES EN SERIE-SISTEMA INTERACTIVO
Si se redistribuyen los tanques de la figura 1-1, el resultado es un sistema
interactivo como el mostrado en la figura 4-5. La interaccin entre los
tanques se demuestra claramente a partir de la ecuacin de flujo de la
vlvula, ql(r), es decir

En esta ecuacin se aprecia que el flujo entre los dos tanques depende del
nivel en ambos; el uno afecta al otro. Ahora se determinarn las mismas dos
funciones de transferencia que en el caso del sistema no interactivo

Se comienza por escribir el balance de masa de estado dinmico para el

primer tanque, mismo que se expresa mediante la siguiente ecuacin

1 ecuacin, 2 incgnitas (ql(t), h,(t))

De la expresin para la vlvula se obtiene la siguiente ecuacin:

2 ecuaciones 3 incgnitas (h#)

An se necesita otra ecuacin independiente; el balance de masa de estado
dinmico para el segundo tanque ayuda para obtenerla.

3 ecuaciones, 4 incgnitas (q*(t))

El flujo a travs de la ltima vlvula se expresa mediante la ecuacin

4 ecuaciones, 4 incgnitas
Ahora se tiene la misma cantidad de ecuaciones independientes que de
incgnitas, lo cual describe al proceso, es decir, se tiene el modelo; ahora
sigue la solucin. Se substituye la ecuacin (4-25) en la (4-1) y se divide la
ecuacin resultante entre la densidad, para obtener

De la cual se obtiene
donde:

TANQUES EN SERIE-SISTEMA INTERACTIVO

Al reordenar la ecuacin (4-26) y obtener la transformada de Laplace
149
H,(s) = ---& Q,(s) + & H,(s) 4,
5 Q,(s) (4-27)
donde:
K4 = $9 pies-minIpies 4
Al
T4 = -9 c*
minutos
Se sigue el mismo procedimiento para el segundo tanque y se obtiene
HZ(S) = 5 H,(s) (4-28)
donde:
c4 KS=-. c4 + c2
sin dimensiones
A2 T5 = cc, minutos
Finalmente, la substitucin de la ecuacin (4-27) en la (4-28) da por
resultado
K&S H2W = (T4s + l)(Tss + ,) (Q,(s) - Q,(s)>
KS + (74s + l)(T$ + 1) H2W
H,(s) = 74~ss2 + (Ti ;s + (1 - K5) ("(') - "('))
H2(s) = Cl yKj s21+-t-,> s + 1 (Qi(s) - Qoo)
A partir de la cual se obtienen las funciones de transferencia que se desean;
es decir
150 SISTEMAS DINMICOS DE ORDEN SUPERIOR
Y
(4-30)
(4-3 1)
Las funciones de transferencia mostradas aqu son de segundo orden. Los
diagramas de bloques para este proceso interactivo se muestran en la
figura 4-6. Son varias cosas las que se pueden aprender de la comparacin
de las funciones de transferencia para los sistemas interactivos y no
interactivos. Al comparar las ecuaciones (4-14) y (4-30) se observa que las
ganancias, o sensibilidades, son diferentes en los dos casos; tambitn las
constantes de tiempo son diferentes; an ms, para el caso interactivo, la

constante de tiempo mayor es ms grande que en el caso no interactivo, lo

cual da como resultado que el sistema responda ms lentamente. Para
probar esta ltima declaracin considrese el caso en que ambas
constantes de tiempo individuales son iguales, esto es
pies3 QAs),inuto
Figura 4-6. Diagrama de bloques de un sistema interactivo de dos tanques.
TANQUES EN SERIE-SISTEMA INTERACTIVO 151
y para que esto sea cierto
A, = 2A, c* = c,
Entonces KS = 0.5. Con esta informacin, la ecuacin (4-31) se convierte en
- WG Hz(s) (7s + l)* - Ka& -= Q,(s) K5 l - (7s + 1)2 = 7*s2 + 27s + (1 - 4)
Las races del denominador son
Races =
-(l + vm -(l - VIG) 7 7
de lo cual se obtienen dos constantes de tiempo efectivas para este
sistema interactivo
7 7 74ef =1+* = - = 0587 1.707 .
7 .T
75ef = l-l.4
= - = 3.417 0.293
y la relacin entre dichas constantes de tiempo efectivas es
7,f = 5.8 74ef
ia pesar de que 74 = r5! Esto demuestra claramente que la constante de
tiempo mayor de un sistema interactivo es ms grande que la de un sistema
no interactivo. Otro hecho acerca de los sistemas interactivos es que las
constantes de tiempo efectivas son reales; para probar tal declaracin se
iguala el denominador de la ecuacin (4-31) a cero:
Con base en la definicin de r4, r5 y KS, se tiene
($9s2 + yc +,+,,,4) s + l = o
152 SISTEMAS DINMICOS DE ORDEN SUPERIOR
Las races de esta ecuacin se obtienen mediante el uso de la expresin
cuadrtica y, para que stas sean reales, debe ser cierto lo siguiente:
b2 _ 4ac = IALC + G) + 42G12 JA,Az > o -C:Cj c2c4
0
(A,C2 - A&) + A,C4 (A,C2 + A,C? + 2A2C4) > 0

y puesto que todas las constantes son positivas, la desigualdad es siempre

verdadera; por . lo tanto, se puede decir que las constantes de tiempo de
los sistemas interactivos son siempre reales. Esto es importante cuando se
estudia la respuesta de tales sistemas a diferentes funciones forzadas. La
gran mayora de los procesos se describen mediante funciones de
transferencia de orden superior. En la industria se encuentran tanto
procesos interactivos como no interactivos; de los dos, el interactivo es el
ms comn. En las siguientes secciones se presentan ms ejemplos de
procesos interactivos.

https://dycunefm.files.wordpress.com/2015/10/tema-nc2b0-4.pdf