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1 Historia
1.1 Los orgenes
Cerca del ao 400 a. C., los chinos disearon un trompo
volador, juguete que consista en una vara con una hlice acoplada a un extremo que se elevaba al ser girada
rpidamente entre las manos; sera el primer antecedente
del fundamento del helicptero.
Hacia el ao 1490, Leonardo da Vinci fue la primera persona que dise y dibuj en unos bocetos un artefacto
volador con un rotor helicoidal, pero hasta la invencin
del avin motorizado en el siglo XX no se iniciaron los
esfuerzos dirigidos a lograr una aeronave de este tipo.
El primer vuelo de un helicptero medianamente controlable fue realizado por el argentino Ral Pateras de
Pescara en 1916 en Buenos Aires, Argentina.[3] Personas como Jan Bahyl, Enrico Forlanini, Oszkr Asbth,
Etienne Oehmichen, Louis Breguet, Paul Cornu, Emile
Berliner, Ogneslav Kostovic, Federico Cantero, Angel
Posteriormente la primera aeronave capaz de despegar, Luciano Contreras, Stepanovic e Igor Sikorsky desarroEl primer despegue y aterrizaje vertical controlado es
mrito del inventor argentino Ral Pateras de Pescara,
quien, el 21 de febrero de 1920, patent en Espaa su
diseo de helicptero con palas contrarrotativas. Fue el
primer autogiro capaz de ser controlado en vuelo, a diferencia de sus antecesores que no tuvieron utilidad prctica por sufrir de vibraciones y giros descontrolados a poco
de despegar. Ral Pateras de Pescara fue tambin pionero en el uso de la autorrotacin para aterrizajes seguros
ante una avera del helicptero.
HISTORIA
Oehmichen N2 1922.
1.2
Primeros tiempos
Helicpteros (Helicopter Training School, en ingls) constituida en enero de 1945 en Andover, con nueve helicpHelicptero experimental de Enrico Forlanini de 1877, exhibido teros Sikorsky R-4B Hovery I.
en el Museo Nacional de la Ciencia y la Tecnologa Leonardo da
Vinci de Miln.
3.1
Rotor
Usos
3 CARACTERSTICAS DE DISEO
3.2 Movimiento
de ataque puede soportar grandes cantidades de dao, talar rboles pequeos, o incluso cables, pero el rotor de
cola es muy delicado. Tambin han ocurrido numerosos
accidentes al golpearlo con estructuras en maniobras en
lugares cerrados.
En estas aeronaves, el piloto tiene control sobre tres mandos principales, o cuatro en las ms antiguas, que son:
El rotor principal no solo sirve para mantener el helicptero en el aire (estacionario), as como para elevarlo o
descender, sino tambin para impulsarlo hacia adelante o
hacia atrs, hacia los lados o en cualquier otra direccin.
Esto se consigue mediante un mecanismo complejo que
Una vez en el aire, el helicptero tiende a dar vueltas so- hace variar el ngulo de incidencia (inclinacin) de las
bre su eje vertical en sentido contrario al giro del rotor palas del rotor principal dependiendo de su posicin.
principal gracias al efecto par motor. Por el principio de
accin-reaccin, dado que el rotor gira hacia un determi- Imaginemos un rotor, que gira a la derecha con velocinado sentido, provocar que el fuselaje gire en direccin dad constante. Si todas las palas tienen el mismo ngulo
opuesta en cuando deje de tocar el suelo. Ese es el moti- de incidencia (30 por ejemplo), el helicptero empieza a
vo por el que muchas aeronaves de alas giratorias llevan subir hasta que se queda en estacionario. Las palas tienen
en su parte posterior un pequeo rotor, denominado rotor durante todo el recorrido de los 360, el mismo ngulo y
de cola o rotor antipar. Esta pequea hlice se dispone de el helicptero se mantiene en el mismo sitio.
forma vertical, es propulsada mediante transmisin me- Si hacemos que las palas, nicamente al pasar por el seccnica por los motores, y compensa con su empuje la ten- tor 0 a 180 aumenten ligeramente su ngulo de incidendencia a girar del fuselaje en direccin contraria a su ro- cia y luego vuelvan a su inclinacin original, el empuje
tor, mantienindolo estable. Dicho rotor de cola se sita del rotor ser mayor en el sector de 0 a 180 y el helien el extremo de un larguero de varios metros de longitud, cptero en vez de mantenerse parado, tiende a inclinarpara compensar su pequeo tamao con el efecto brazo se hacia adelante, ya que por efecto giroscpico la resulde palanca", que aumenta la fuerza que ejerce sobre el tante aparece aplicada 90 hacia el sentido de rotacin
fuselaje al alejar el punto de fuerza (rotor antipar) y el produciendo as que el empuje total se realice de manera
fulcro (raz del botaln o larguero de cola).
inclinada pudiendo desplazar en aparato en funcin del
Otro sistema de ltima generacin para estas aeronaves se coseno del ngulo del vector de la traccin de las palas
denomina NOTAR, acrnimo del ingls NO TAil Rotor, del helicptero. Si las palas aumentan el ngulo de incio sin rotor de cola. Este sistema fue ideado tras obser- dencia en el sector de 270 a 90, el empuje ser mayor
var la peligrosa delicadeza del rotor antipar, puesto que por la parte trasera y el helicptero tiende a inclinarse hacualquier dao que recibiese causara la prdida de la ae- cia la derecha, al igual que en el caso anterior por efecto
ronave. Por ejemplo, el rotor principal de un helicptero giroscpico.
3.2
Movimiento
5
de las palas con respecto al que ya tienen todas (el colectivo de las palas). Ese aumento cclico en un sector, hace
que el helicptero se desplace hacia el lado opuesto. Ahora se entender mejor por qu el mando de direccin de
un helicptero se llama cclico y el mando de potencia se
llama colectivo. Para, por ejemplo, desplazarse hacia adelante, el piloto inclina el cclico hacia adelante. Entonces,
de forma mecnica se disminuye el ngulo de paso de las
palas cuando giran sobre la parte frontal del aparato, disminuyendo ah la sustentacin. La mayor sustentacin de
la parte posterior hace que el ingenio vaya acelerando en
dicha direccin, pero perdiendo altura a cambio, puesto
que el vector de empuje ya no es vertical, si no diagonal.
Cuando el ngulo de ataque de las palas aumenta para
generar sustentacin, el aire cada vez hace ms resistencia, debiendo acelerar los motores para evitar que el rotor pierda velocidad. En las aeronaves ms antiguas esto
se haca mediante un botn situado sobre la palanca del
cclico, que el piloto accionaba con su pulgar cuando aumentaba el coletivo (aumentaba el ngulo de ataque), debiendo controlar un cuarto mando, y ajustarlo ante cualquier cambio en los dems. En cambio en las aeronaves
modernas esta labor la realizan la electrnica de la aeronave, acelerando o decelerando los motores segn la
conguracin del resto de controles, y otras variables.
Adems de estos controles de vuelo, el helicptero usa
los pedales para girar cuando est en estacionario. Esto
se logra aumentando o disminuyendo el paso de las palas
del rotor de cola, con lo que se consigue que el rotor de
cola tenga ms o menos empuje y haga girar al helicptero hacia un lado u otro. El rotor de cola se sita en un
larguero, de varios metros de longitud, que mediante el
efecto brazo de palanca compensa su pequeo tamao
para mantener estable la aeronave.
Una de las principales desventajas de los helicpteros es
su poca velocidad mxima (no suelen pasar de 300km/h).
Esto se debe a la disimetra de la sustentacin, denominada comnmente prdida del rotor en retroceso. Este
efecto se produce cuando la aeronave se desplaza a gran
velocidad. Si tenemos en cuenta que, por ejemplo, el rotor gira en sentido antihorario, cuando el helicptero se
desplaza hacia adelante, la mitad derecha del disco del
rotor que se enfrenta al aire que viene de cara, y esa velocidad traslacional aumenta la efectividad del ngulo de
ataque, generando mayor fuerza sustentadora, pero solo
en ese lado del disco. En cambio, la mitad izquierda del
rotor se encuentra con la corriente de aire traslacional pero mientras retrocede en su giro, lo que causa que esa mitad genere menor fuerza sustentadora, al hacerse menos
efectivo el ngulo de ataque (el borde de ataque de la pala
debe cortar el aire que retrocede al desplazarse por l.
3 CARACTERSTICAS DE DISEO
averas mecnicas.
es la parte ms desaante de volar un helicptero. Al conEste efecto puede combatirse con mejores materiales pa- trario de pueda parecer lo contrario, es realmente difcil
ra las palas, controles electrnicos y estudiada aerodin- aprender a realizar un vuelo esttico.
mica, pero la aparicin de este efecto es inevitable mien- El vuelo esttico requiere ms energa de los motores patras se requiera el ala giratoria para volar.
ra poder mantenerlo, ya que no hay ningn otro tipo de
Los helicpteros tambin pueden planear, en caso de ne- fuerza de sustentacin, que s hay cuando se traslada. El
piloto debe realizar muchas correcciones para mantener
cesidad para aterrizar en caso de emergencia. Las palas
del rotor se sitan en ngulos muy bajos y el rotor se com- el aparato estable, y recordemos que un ajuste en un manporta como una cometa: el helicptero se transforma en do requerir del ajuste en los otros tres. A pesar de esto,
un autogiro. Para ello, al acontecer una supuesta avera en los controles en vuelo estacionario son tericamente simla propulsin mecnica, el piloto debe disminuir de inme- ples: el cclico se utiliza para eliminar el movimiento en el
diato el ngulo de ataque de las palas, para permitir que plano horizontal y quedarse en un punto jo sin moverse,
durante el descenso el ujo de aire haga girar a las pa- el colectivo se usa para mantener la altitud, y los pedales
las como si de un molino se tratara, acumulando energa para controlar la direccin del aparato. La interaccin de
cintica en el disco, aunque no debe disminuirlo de for- estos controles hace difcil el vuelo estacionario, ya que
ma drstica y perder el control aerodinmico corriendo el un ajuste en cualquier control requiere un ajuste de los
riesgo de estrellarse, ni tampoco el caso contrario, mante- otros dos, creando un ciclo de correccin constante y que
ner demasiado alto dicho ngulo de ataque, pues el disco requiere gran destreza.
del rotor dejara de girar debido a la resistencia aerodi- Vuelo de traslacin o vuelo traslacional: A medida que
nmica (ya que no hay empuje mecnico) y la aeronave el helicptero empieza a moverse horizontalmente, en un
caera a plomo.
principio requiere ms potencia y colectivo para no perder altura. Sin embargo, a cierta velocidad que vara con
Una vez a cierta distancia del suelo el piloto debe aprovechar esa energa acumulada en el disco para gene- el diseo de cada aeronave, se va requiriendo cada vez
menos potencia y colectivo, debido al efecto aerodinrar un ltimo momento de sustentacin y as disminuir
la velocidad de descenso. A este fenmeno se le llama mico de la sustentacin traslacional. El propio fuselaje
puede proporcionar cierta fuerza sustentadora al desplaautorrotacin. Al llegar cerca del suelo el piloto vuelve
a aumentar el paso de las palas, las cuales tienen ener- zarse por el uido, aunque se considera marginal. La mayor parte de esta fuerza la causa el ujo del aire que va
ga aprovechada por el ujo de aire ascendente durante
la cada, y disminuyendo la velocidad de descenso para atravesando el propio rotor principal, que proporcionapermitir un aterrizaje suave y controlado. Obviamente es r sustentacin extra sin necesidad de ms potencia. En
vital conocer la distancia mxima a la que se puede re- cierta forma, el disco entero se comporta como una sola
coger (tirar del cclico para frenar); una distancia muy ala. Es por esto que en vuelo con velocidad un helicpgrande causar que la mquina se desplome desde esa al- tero tiende a ser ms estable y por lo tanto ms fcil de
tura, al perder toda la energa de forma prematura. En manejar, y los controles se comportan como los de una
cambio, una distancia demasiado corta provocara que no aeronave de ala ja. El desplazamiento hacia adelante del
diese tiempo a transferir toda esa energa para frenar lo cclico har que el morro baje, con consiguiente aumensuciente y golpease el suelo a ms velocidad de la ade- to en velocidad y prdida de altitud. Tirando del cclico
har que el morro cabecee hacia arriba, disminuyendo
cuada.
la velocidad del helicptero y haciendo que ascienda. Al
Los pilotos suelen entrenar con frecuencia este efecto pa- empujar el cclico hacia la izquierda o derecha har que
ra simular las condiciones de una avera de los motores en el helicptero ladee hacia el respectivo lado. El aumento
pleno vuelo, adquiriendo la experiencia para poder reali- de colectivo mientras se mantiene una velocidad conszarlo en caso de ser una avera real. Obviamente no apa- tante provocar un ascenso mientras que su disminucin
gan los motores para simularlo, si no que usan la funcin provocar el descenso.
de desconexin de la transmisin, cuya nalidad es desLa coordinacin de estos dos movimientos, subir el coengranar el rotor principal del eje secundario proveniente
del propulsor, equivalente a poner neutro en un autom- lectivo y empujar el cclico o bajar el colectivo y tirar del
cclico, provocar que se aumente la velocidad o se reduzvil. Ello permite que el motor siga funcionando pero no
arrastre al disco, permitiendo la simulacin en condicio- ca respectivamente, pero manteniendo una altura constante. Los pedales tienen la misma funcin, tanto en un
nes de seguridad.
helicptero que en un avin de ala ja, para mantener el
vuelo equilibrado. Esto se realiza mediante la aplicacin
de una entrada de pedal en la direccin que es necesaria
3.3 Vuelo
para centrar el indicador de viraje.
Una fuerza a considerar en estas aeronaves de alas giraHay dos condiciones bsicas de vuelo para un helicptero:
torias es el efecto suelo, causado por la corriente de aire
el vuelo estacionario, y el vuelo traslacional.
descendente proyectada por el rotor principal. Esta fuerEstacionario: El vuelo estacionario (hovering en ingls)
7
za la provoca el remolino de aire que, a cierta distancia
del suelo (normalmente similar al dimetro del disco del
rotor, rebota sobre la supercie y se eleva de nuevo hacia
el fuselaje y las alas, formando un colchn de aire bajo la
aeronave.
4 Modelos
Un motor turboeje en un helicptero Alouette III.
Existen numerosos modelos de helicpteros, de tamao pequeo, mediano y grande, para unos 25 pasajeros.
El tipo, potencia y nmero de motores que se usan en un Tambin existen versiones para carga y otras funciones
helicptero determina el tamao, funcin y capacidad del especiales, en diferentes tamaos, as como para la polidiseo de ese helicptero.
ca y militares. Estos ltimos estn actualmente equipaLos motores de los helicpteros ms primitivos eran dis- dos con la ms moderna tecnologa y armamento.
positivos mecnicos simples, como bandas de goma o Cabe sealar que la fbrica de helicpteros de Rusia, Mil
ejes, que limitaban el tamao de los helicpteros a pe- ha creado el helicptero ms grande y potente de este tipo
queo modelos y juguetes. Durante medio siglo antes de del mundo, conocido como el Mi-26. Asimismo la em-
ENLACES EXTERNOS
brasilea Helibrs.
6 Vase tambin
Helicptero militar
Autogiro
Juan de la Cierva y Codornu
Convertiplano
Helipuerto
Bell 212.
7 Referencias
[1] helicopter. Online Etymology Dictionary. Consultado el
28 de noviembre de 2007.
[2] Cottez 1980, p. 181.
[3] Rotorcraft timeline: A Long Time Ago. National Aeronautics and Space Administration (NASA). Consultado el 16
de octubre de 2016.
Mil Mi-26, el helicptero de produccin en serie ms grande del
mundo.
Fabricantes
8 Bibliografa
Cottez, Henri. Dictionnaire des structures du vocabulaire savant. Pars: Les Usuels du Robert. 1980.
ISBN 0-85177-827-5.
9 Enlaces externos
10
10.1
10.2
Imgenes
10
10.3