AFA UD 11 Automatizacion Electrica

1 Desar.
Pytos Mecnicos
Automatizacin Fabricacin
Mdulo 0431
U.D. 11.- Automatizacin elctrica.
11.1. Fundamentos de electricidad. ........................................... 2

11.1.1. Introduccin...................................................................... 2
11.1.2. Conductores....................................................................... 3
11.1.3. Corriente elctrica. ......................................................... 3
11.1.4. Voltaje. ............................................................................... 5
11.1.5. Amperaje............................................................................ 5
11.1.6. Resistencia elctrica....................................................... 7
11.1.7. Magnetismo........................................................................ 7
11.1.8. Ley de Ohm........................................................................ 8
11.1.9. Potencia elctrica y energa elctrica. ....................... 9
11.1.10. Cada de tensin en la lnea........................................... 11
11.1.11. Ejercicios. ......................................................................... 11
11.2. Circuitos elctricos bsicos...............................................12
11.2.1. Acoplamiento en serie....................................................12
11.2.2. Acoplamiento en paralelo. .............................................13
11.2.3. Acoplamiento mixto........................................................14
11.2.4. Circuitos con mallas. .......................................................14
11.2.5. Ejercicios de circuitos con mallas. .............................17
11.3. Alimentacin elctrica. .......................................................19
11.4. Conductores, conexiones y canalizaciones. ...................20
11.5. Proteccin elctrica.............................................................21
11.5.1. Fusibles.............................................................................22
11.5.2. Fusible seccionador. ......................................................25
11.5.3. Interruptor magnetotrmico. .....................................26
11.5.4. Interruptor diferencial................................................28
11.5.5. Puesta a tierra................................................................29
IES El Arenal (Dos Hermanas)
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Juan Miguel Villar

Curso 2011-2012
1 Desar.Pytos Mecnicos
Mdulo 0431
11.1. Fundamentos de electricidad.

11.1.1.
Introduccin.
La electricidad es la forma de energa ms utilizada por el hombre. Gracias a ella, se puede hacer que funcionen
las lmparas elctricas, las maquinarias, los electrodomsticos, las herramientas, los ordenadores, etc.
Los principales consumidores de electricidad son las industrias, destacando aquellas que tienen en sus procesos
productivos instalados grandes hornos elctricos, tales como siderrgicas, cementeras, cermicas y qumicas.
Tambin son grandes consumidores los procesos de electrlisis (produccin de cloro y aluminio) y las plantas de
desalacin de agua de mar.
En algunos pases, existen unos contratos de suministro especiales con estos grandes consumidores de
electricidad a los que se les concede una tarifa muy baja a cambio de la posibilidad de cortarles el suministro
elctrico (lo que les obliga a un paro tcnico), cuando las previsiones meteorolgicas prevn olas de calor o de
fro intenso, para evitar la saturacin del suministro a causa del alto consumo domstico de aire acondicionado o
calefaccin. Estos grandes consumidores hacen tambin funcionar sus hornos ms potentes en horario nocturno
cuando la tarifa elctrica es ms reducida. En el caso espaol, el uso de estas tarifas especiales podra ser
prohibido por la Comisin Europea al considerarlas incentivos injustos a costa de los dems usuarios de
electricidad.
Las industrias tambin consumen electricidad para suministrar iluminacin elctrica cuando no es posible la
iluminacin natural, a fin de prevenir que se produzca fatiga visual en los trabajadores, que se ocasiona si los
lugares de trabajo y las vas de circulacin no disponen de suficiente iluminacin, adecuada y suficiente durante
la noche.
Otro campo general de consumo elctrico en las empresas lo constituye el dedicado a la activacin de las
mquinas de climatizacin tanto de aire acondicionado como de calefaccin. El consumo de electricidad de este
captulo puede ser muy elevado si las instalaciones no estn construidas de acuerdo con principios ecolgicos de
ahorro de energa.
Un campo sensible del uso de la electricidad en las empresas o instituciones lo constituyen la alimentacin
permanente y la tensin constante que deben tener las instalaciones de ordenadores, porque un corte imprevisto
de energa elctrica puede daar el trabajo que se realiza en el momento del corte. Para evitar estos daos existen
unos dispositivos de emergencia que atenan de forma momentnea la ausencia de suministro elctrico en la red.
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11.1.2.
Mdulo 0431
Conductores.
Cuando se desarrolla la electricidad en un cuerpo y los efectos slo se manifiesta en el punto tratado, sin
extenderse al resto, se dice que son malos conductores, aislante o dielctricos. Ejemplos son el vidrio,
cermica, goma, madera, papel, porcelana, plstico
En cambio, si la electricidad desarrolla en el punto se esparce por toda la superficie, se les llaman cuerpos
buenos conductores de la electricidad o simplemente conductor. Ejemplos de buenos conductores son los
metales y tambin el grafito.
Un cuerpo conductor al ser electrizado conserva indefinidamente esta propiedad mientras no sea unido a tierra.
Si por medio de sustancias aislantes se evita que esto suceda, se dice que el conductor est aislado.
11.1.3.
Corriente elctrica.
Cuando la electricidad se mueve a lo largo de los conductores, se producen fenmenos extraos, cuyo estudio ha
dado lugar a conclusiones o leyes, que razonan los resultados de los experimentos.
Se denomina corriente elctrica al flujo de carga elctrica a travs de un material sometido a una diferencia de
potencial. Histricamente, se defini como un flujo de cargas positivas y se fij el sentido convencional de
circulacin de la corriente como un flujo de cargas desde el polo positivo al negativo. Sin embargo,
posteriormente se observ, gracias al efecto Hall, que en los metales los portadores de carga son electrones, con
carga negativa, y se desplazan en sentido contrario al convencional.
Se denomina corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) al flujo de cargas elctricas
que no cambia de sentido con el tiempo. La corriente elctrica a travs de un material se establece entre dos
puntos de distinto potencial. Cuando hay corriente continua, los terminales de mayor y menor potencial no se
intercambian entre s.
Se denomina corriente alterna (simbolizada CA en espaol y AC en ingls, de Alternating Current) a la
corriente elctrica en la que la magnitud y direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna
ms comnmente utilizada es la de una onda sinuidal. En el uso coloquial, "corriente alterna" se refiere a la
forma en la cual la electricidad llega a los hogares y a las empresas.
Para empezar con el estudio de la corriente elctrica, es mejor comparar la electricidad (circulacin de
electrones) con el movimiento del agua que fluye por una caera. Suponiendo una instalacin como la de la
figura destinada a transportar el agua desde el punto A (Pozo) hasta otro punto, R (noria), entre los que existe
una distancia cualquiera.
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Mdulo 0431
En esta instalacin, as dispuesta, se puede observar: En

primer lugar una mquina M, eleva el agua del nivel A al B,
creando una diferencia de nivel h, que har al agua recorrer la
tubera en el sentido que indican las flechas. Al llegar a C cae
bruscamente de C a D, pasando por el motor R; que se pone en
movimiento, y puede desarrollar una energa til. El agua que
sale de R vuelve, siguiendo una pendiente suave al punto de
origen A. S el agua no volviese al punto inicial, el depsito se
agotara, y el movimiento del agua cesara. Por tanto, mientras
que exista una diferencia de nivel h, el motor R permanecer en
movimiento, cesando cuando deje de existir este desnivel.
Las magnitudes que caracterizan esta instalacin son:
Diferencia de nivel, medido en metros
Cantidad de agua transportada, expresado en litros
Gasto de agua transportada en un segundo, evaluado en litros por segundo
Un resultado similar se produce en un circuito elctrico, la similitud entre este circuito y la instalacin hidrulica
se basa en los siguientes elementos:
Generador, cuya misin es crear una diferencia de nivel elctrico, que recibe el nombre de diferencia
de potencia o tensin. (Se expresa respectivamente por las letras en minscula d.d.p., o la mayscula
V.)
El receptor, esto es, la mquina que recibir la energa transportada, y que es capaz de desarrollar un
trabajo.
La unin entre el generador y el receptor se hace por medio de conductores semejantes a los conductos
del agua, por donde pasar la corriente elctrica, que transportar una cantidad de electricidad en la
unidad de tiempo, que es el segundo.
La energa elctrica as puesta en movimiento quedar

evaluada por la medicin de las siguientes magnitudes:
Diferencia de potencial o tensin, medido en

Voltios.
Cantidad
de
electricidad,
evaluado
en
Culombios.
Cantidad de electricidad transportada por

segundo, expresada en Amperios.
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11.1.4.
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Voltaje.
Segn se ha dicho, la diferencia de potencial existente entre los dos polos de un generador se mide en voltios, el
aparato con que se efecta la medicin recibe el nombre de voltmetro. Medir el voltaje es hallar la diferencia de
potencial que existe entre dos puntos de una instalacin elctrica; en la figura 9 se mide la tensin que existe
entre los bornes del receptor.
EL VOLTMETRO
Este aparato de medida (figura 10) tiene dos bornes, que se conectan a los dos puntos entre los cuales se quiere
averiguar la diferencia de potencial que existe entre ellos
Fsicamente el aparato debe presentar una gran resistencia al paso de la corriente, o lo que es lo mismo. Una
mnima parte de la corriente debe ser suficiente para que se mueva la aguja e indique cual es la tensin entre los
dos puntos que se miden; por ello se construyen con hilo muy fino y de muchas vueltas.
El voltaje de una instalacin elctrica depende del que proporciona el generador y es un valor constante con
poqusimas variaciones, y cuando las hay, son del grado de las unidades; es decir, en ningn caso van ms all de
los seis o siete voltios de diferencia. Por ello los voltmetros no se colocan en todos los cuadros de distribucin
de electricidad, en muchos se sustituye simplemente por luces pilotos. Cuando se instalan Voltmetros en los
cuadros principales de distribucin se hace con interruptor para tenerlos desconectados casi siempre y slo en el
momento de ver el voltaje se conectan.
Cuando la red es trifsica los voltmetros se instalan, con conmutador para ver con un solo aparato la tensin
entre las tres fases, conmutando dos a dos estas y una cuarta posicin de desconectado.
11.1.5.
Amperaje.
El agua transportada por una tubera se mide en litros; del mismo modo, la cantidad de corriente elctrica
transportada se llama culombio.
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Un culombio, es la cantidad de electricidad que en la descomposicin del agua libera 0'0104 miligramos de
hidrgeno.
La intensidad de una corriente elctrica, es la cantidad de electricidad transportada en un segundo. Que es lo
mismo que si se dijera: Amperio es la unidad de intensidad, que en un segundo transporta un Culombio. El
amperio, se designa por la letra mayscula A y tambin por la letra I.
Decir que una resistencia consume 20 Amperios, equivale a decir que se transportan 20 Culombios por segundo
y que pasan a travs de esta resistencia. Se expresa: I = 20 A.
Para medir una corriente se utilizan los ampermetros. Al igual que el voltmetro tiene dos bornes, pero a
diferencia con el voltmetro, lo que se quiere saber es la cantidad de corriente que pasa por un conductor. Por lo
que, para averiguar esto hay que cortar el conductor e intercalar en este, los dos bornes del ampermetro, de
modo que toda la corriente pase a travs del aparato de medir.
El esquema de la figura anterior muestra la disposicin de un ampermetro destinados a medir la intensidad de la

corriente que consume un receptor. El mismo resultado se obtendra si se colocara el ampermetro en el
conductor de retorno de la corriente. nicamente, habra que tenerse en cuenta que, para corriente continua, el
ampermetro tiene una polaridad que hay que respetar, pues si no se hace as, la aguja marcara en sentido
contrario.
Fsicamente el ampermetro no ha de producir ninguna cada de tensin en la lnea, por lo que el hilo con que se
construye su bobina es bastante ms grueso que la propia lnea, y, adems, la bobina que hace mover la aguja
tiene el mnimo de vueltas. Cuando los ampermetros se dedican a medir grandes cantidades de corriente, la
conexin no se hace directa, sino que se utilizan transformadores de intensidad que reducen a 100 a 5 Amperios
la corriente que pasa por aparato de medida. Los ampermetros, casi siempre se colocan tres (uno por cada fase),
y estn siempre conectados, marcando constantemente la corriente que se consume; a veces, cuando las cargas
por fase, son equilibradas, se coloca un solo ampermetro y tres transformadores de intensidad, con un
conmutador de ampermetro para cambiar de un transformador a otro.
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11.1.6.
Mdulo 0431
Resistencia elctrica.
Experimentalmente se comprueba que si entre los extremos de un conductor (figura 17) se aplican distintas
diferencias de potencial, V 1, V 2, V 3, el conductor consume distintas cantidades de electricidad I 1, I2, I3, de tal
forma que la relacin entre voltaje e intensidad siempre es una cantidad constante, que se llama resistencia
elctrica del conductor.
11.1.7.
Magnetismo.
En las mquinas elctricas, y los conductores de corriente, se presentan fenmenos magnticos cuyo
conocimiento es imprescindible conocer, debido, a la gran importancia que representan estos fenmenos en la
generacin de corriente, su transporte y la utilizacin. Los fenmenos magnticos pueden ser de dos clases:
Originados por los imanes; cuyo estudio es el objeto del Magnetismo.
Los debido a la corriente elctrica, de cuyo estudio se ocupa el Electromagnetismo.
Si una bobina es recorrida por una corriente, a su alrededor se crea un campo magntico, similar al de un
imn. Esto es fcil de comprobar; simplemente con repetir el experimento de echar limaduras sobre una
cartulina colocada inmediatamente encima de una bobina: Si la bobina est desconectada, en las limaduras de
hierro no se aprecia variacin, se quedan tal como cayeron; tan pronto como se somete a tensin la bobina, las
limaduras sobre la cartulina forman de inmediato la misma forma que la del imn permanente. Cuando de
desconecta la bobina, las limaduras de hierro se quedan tan como estn, pero ahora pueden ser movidas al menor
esfuerzo, no volviendo a alinearse hasta que no se conecte de nuevo la bobina.
Es decir: una bobina recorrida por una corriente se comporta como un imn, la accin de este imn aumenta
cuando en el interior de la bobina se introduce un ncleo de hierro.
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Mdulo 0431
Las bobinas con ncleo de hierro se denominan

electroimanes.
Los
electroimanes
son
imanes
artificiales que tan slo produce efectos magnticos

cuando por su bobina circula corriente, cuando cesa la
corriente cesan los efectos magnticos.
Varias espiras unidas, constituyen lo que se llama un solenoide. Se construye ste, devanando sobre una
carcasa de cartn, un hilo conductor aislado.
La armadura de un rel se asemeja al brazo de una
balanza N (figura 52), de modo que ste bascula sobre
un eje. Al conectar una corriente continua, entre los
puntos 1 y 2, el electroimn E, atrae a su armadura N,
venciendo la fuerza del muelle M, o en otros casos, el
de una lmina L. Cuando cesa la corriente, la fuerza del
muelle vuelve a la posicin inicial la armadura N.
Cuando el rel est en reposo; es decir; no hay corriente en la bobina E, existe una comunicacin elctrica entre
los puntos A y C; cuando se excita la bobina, el efecto electromagntico del carrete atrae al ncleo, abrindose el
contacto A C, y al mismo tiempo, cerrndose el contacto B C. Se puede decir del rel, que es igual que un
conmutador con mando elctrico. Existen rels que actan a la vez con ms de un conmutador, no existiendo en
teora lmite para el nmero de contactos que han de abrir o cerrar al mismo tiempo.
11.1.8.
Ley de Ohm.
La expresin:
R=V/I
Recibe el nombre de Ley de Ohm.

La V, representa la tensin en Voltios, I, es la intensidad en Amperios, y R, la resistencia, que se expresa con la
letra griega omega mayscula: .
La Ley de Ohm dice: La relacin que existe entre el voltaje que se aplica a un conductor y la intensidad de
corriente que este consume, es una cantidad constante; que se llama la resistencia que se opone al paso de esa
corriente.
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Que la resistencia se exprese en Ohmios es para hacer un honor al fsico alemn Jorge Simn Ohm, descubridor
de esta ley, bsica de la electricidad.
11.1.9.
Potencia elctrica y energa elctrica.
TRABAJO al efecto que produce una fuerza aplicada a un objeto cuando este se mueve. Por el contrario si no
existe desplazamiento de la fuerza, no se realiza ningn trabajo. Es fcil ver que si una columna sostiene el
peso de un edificio, dicha columna est ejerciendo una gran fuerza, pero; por el contrario, no realiza ningn
trabajo, puesto que el edificio no se mueve. Un camin que baja por una pendiente, con el motor parado,
ayudado solo con la fuerza de la gravedad, realiza un trabajo, aunque no consuma combustible, se est
desplazando la carga de un lugar a otro, luego se efecta un trabajo. Realmente, quin realiza el trabajo es el
Campo Gravitatorio Terrestre, transformndose la Energa Potencial en Cintica. Lo importante para que se
realice un trabajo es que exista un desplazamiento de la fuerza de un lugar a otro.
El Trabajo que desarrolla una mquina en kilogrmetros es igual a la fuerza aplicada en kilos por el espacio
recorrido en metros.
En electricidad el concepto de trabajo presenta algo de dificultad para entender, ya que, no se ve tan fcilmente
el movimiento de los electrones a travs de los componentes de un circuito.
Para que sea ms comprensible es necesario observar los efectos que produce:
Si se aplica una tensin a un motor elctrico la polea del motor girar sobre su eje. Este movimiento se transmite
a la mquina y entonces si que s apreciar el trabajo que realiza.
El paso de la corriente a travs de los aparatos de medida produce unos efectos magnticos que hacer mover la
aguja y con ello se detecta que se produce un trabajo, puesto que la energa se mueve desplazando la fuerza.
La unidad de potencia empleada en el sistema CGS (Cesagesimal), es el julio por segundo, que es lo mismo que
decir vatio por segundo, de smbolo W.
P = V . I = W (vatios)
Tambin es posible hallar el valor de la potencia, directamente, sin tener que hacer ninguna operacin
matemtica. Conectando un vatmetro.
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Mdulo 0431
El vatmetro consta de dos bobinas, una amperimtrica

y la otra voltimtrica, de caractersticas similares a la
del Ampermetro y voltmetro respectivamente, y se
representan perpendiculares la una a la otra (figura 25).
Al conectarla se ha de tener un cuidado muy especial
para no confundir la bobina que ha de ir en serie, con la
que tiene que conectarse en paralelo; puesto que, no
slo puede deteriorarse el aparato, sino que adems, se
puede ocasionar un cortocircuito en la red.
El Vatio tiene un mltiplo llamado Kilovatio, que vale mil vatios, y se escribe KW o Kw. 1 KW = 1.000 W.
Cuando se trata de corriente alterna, tambin se lee la potencia, en kilo-voltio-amperios, se escribe K V A que
se lee ca-ve-as.
La potencia que desarrolla una mquina en un segundo se mide en caballos de vapor (CV). La relacin que
existe entre un caballo de vapor y el vatio es la misma que en mecnica:
1 CV. = 75 Kg cm = 75 x 9'81 w = 736 W.
La potencia que desarrolla un motor se puede expresar indiferentemente en CV., O en KW.
Nota de inters Conociendo los vatios se puede saber la potencia en caballos de vapor sin tener que averiguar
el voltaje de la red. La traduccin de vatios a caballos de vapor no depende del nmero de fases que tenga el
motor, ni de que la corriente sea continua o alterna
Decir que un motor elctrico tiene 5 C.V. de potencia es lo mismo que decir que consume 3'68 KW puesto que:
5 x 736 = 3.680 W = 3'68 KW
En motores fabricados fuera de Espaa se encuentra escrito en ingls las iniciales HP que corresponden a
nuestras CV.
Ejemplo de clculo
El problema ms comn es el de averiguar que cantidad de corriente consume un motor de determinados
caballos. Por ejemplo: Se desea conocer la intensidad de corriente que consume un motor de corriente
continua que tiene una fuerza de 35 CV.; en este caso es necesario saber a qu voltaje est conectado:
suponiendo que sea 220 voltios.
Primeramente se averigua cuantos vatios son 3'5 caballos de vapor W= 736 x CV. = 736 x 35 = 2.5760 W y
despus la intensidad de corriente al voltaje de funcionamiento del motor.
I = 2576 / 220 = 11,708
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11.1.10.
Mdulo 0431
Cada de tensin en la lnea.
La cada de tensin que se produce en un conductor viene dada por la ecuacin: V = R x I

siendo R no el valor de la resistencia del receptor, sino la del conductor que forma lnea, que se acaba de
calcular.
Si al principio de la lnea existen 220 voltios y el consumo es de, por ejemplo; 4 Amperios, se producir una
cada de tensin de v = r . I = 12 x 4 = 48 voltios de cada. Por lo que, al final de la lnea habr solamente V-v,
o sea V - v = 220 - 48 = 172 voltios En la prctica la cada de tensin de una lnea se averigua en tantos por
ciento. Se puede averiguar el tanto por ciento que se produce aplicando la regla de tres.
x = 48 * 100 / 220 = 4800 / 220 = 21,81%
11.1.11.
1.
Ejercicios.
Calcular la resistencia de un conductor de cobre de 20 m de longitud y 1 mm2 de seccin. Y si es de

Hierro? (resistividad del cobre 0,017 y la del hierro 0,13). R./ 0,34 - 2,6
2.
Se desea medir la longitud de una bobina de cobre que sabemos tiene una resistencia de 1 y un
dimetro de 0,5 mm. R./ 11,8 m
3.
Calcular la intensidad que recibe una persona que por accidente se pone en contacto con una red de
230V sabiendo que la resistencia del cuerpo humano por trmino medio es de 5000 . R./46 mA
4.
Calcular la potencia de un horno de cocina sabiendo que su resistencia es de 50 y la tensin de la red

230V. R./ 1058W
5.
Calcular la energa que consume un calefactor de 500W en 8 horas de funcionamiento. R./ 4KWh
6.
En una vivienda tenemos un ICP que determina de forma automtica si se supera el mximo de potencia
contratado con el proveedor de electricidad. De qu calibre (intensidad) ser el ICP si la potencia
mxima contratada es de 3450W a 230V. R./ 15
7.
Calcular la potencia que debemos contratar en una vivienda sabiendo que el gasto es:
Alumbrado
Lavadora
Frigorfico
Placa y horno
Secadora
Aire acondicionado
Lavavajillas
Televisin, video y pc.
Secador pelo
Calefactor
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8.
Mdulo 0431
Calcular el calor desprendido por un horno de 2000W durante 5 minutos si el voltaje es de 230V. R./
144Kcal
9.
Calcular la seccin de una lnea de dos conductores de cobre unipolares instalados bajo tubo aislados
con PVC de 100 m de longitud que alimenta un taller 15KW/400V si la cada mxima admisible es 1%.
11.2. Circuitos elctricos bsicos.

A continuacin se estudiaran las asociaciones en circuitos de Corriente Continua, as como su anlisis.
11.2.1.
Acoplamiento en serie.
Consiste en conectar la terminal de salida de un receptor con el de entrada del siguiente. La tensin total del
circuito ser la suma de las tensiones que pasan por cada resistencia. La intensidad del circuito es la misma para
todos los elementos.
La resistencia total del circuito ser la suma de todas las resistencias R = R1+R2+
Problema.
Se conectan a una batera de 24V dos resistencias en serie de 20 y 10 y se requiere calcular la intensidad total,
y las tensiones y potencias de cada resistencia.
Cuando la asociacin es de condensadores en serie tenemos:
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11.2.2.
Mdulo 0431
Acoplamiento en paralelo.
Consiste en conectar los terminales de los receptores entre s. La intensidad total del circuito se reparte por cada
rama, siendo la total la suma de las parciales.
La resistencia total equivalente, es la suma de las
resistencias inversas. R = 1/R1+1/R2+
En el ejemplo de la figura, tenemos tres
resistencias (R1, R2 y R3) asociadas en paralelo y
a su vez conectadas en serie a una pila de 12v.
Es importante notar que las intensidades I1, I2 e I3
son diferentes, puesto que los valores de las
resistencias son distintos. Entre el nodo B y A,
pasando por la pila, la It sera la intensidad total.
Problemas:
1.
A una pila de 9V se conectan dos resistencias en paralelo de 6 y 2 . Calcular la resistencia total, la

intensidad de cada rama, la potencia de cada resistencia.
2.
En una vivienda tengo una lmpara de 60W, una cocina 3KW y una estufa de 1KW. Calcular la
intensidad que absorbe cada receptor, su resistencia y la total sabiendo que la lnea elctrica es de 230v.
Cuando la asociacin es de condensadores en paralelo tenemos:
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11.2.3.
Mdulo 0431
Acoplamiento mixto.
Consiste en conectar los terminales de los

receptores mezclando acoplamientos en serie y
paralelo. Para resolverlos reducimos a su circuito
equivalente,
dibujando
sucesivamente
las
magnitudes conocidas y desconocidas, calculando

estas ltimas.
Ejercicio.,
Calcular tensiones potencias e intensidades del
circuito de la figura.
Determinar las tensiones potencias e intensidades de un circuito mixto como la figura anterior si R1 = 10, R2=
6 y R3 = 4 y el voltaje es de 24,8V.
11.2.4.
Circuitos con mallas.
Para la resolucin de circuitos complejos con interconexiones de resistencias y generadores utilizamos mtodos
especficos como los siguientes:
1.
Leyes de Kirchhoff.
Para la resolucin de circuitos mediante las leyes de Kirchhoff necesitamos definir los conceptos de nudo, rama
y malla.
Un nudo o nodo es cualquier parte del circuito donde se conectan tres terminales o mas de diferentes
componentes.
Una rama es el conjunto de elementos conectados entre dos nudos.
Una malla es un circuito que puede recorrerse sin pasar dos veces por el mismo punto.
1 Ley de Kirchhoff.
En todo circuito elctrico, la suma de las corrientes que se dirigen hacia un nudo es igual a la suma de las
intensidades que se alejan de el.
I = 0
i = 0 (en un nodo)
i1 = i2 + i3 + i4
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2 Ley de Kirchhoff.
A lo largo de toda malla, la suma algebraica de todas las diferencias de potencial es igual a cero.
V = 0
V = 0 (en una malla)
V - V 1 - V2 = 0
En un elemento activo el sentido de la corriente y de la tensin son iguales.

En un elemento pasivo el sentido de la tensin es inverso al de la corriente.
Vi = i1.R1 + i2.R2 + i3.R3 = Vf
El mtodo se aplica as:
Identificar los nudos o nodos.
Se fijan el sentido de las intensidades.
Fijar el sentido del recorrido de las mallas.
Aplicamos la 1 ley a todos los nudos menos uno.
Aplicamos la 2 ley a las mallas tantas como necesitemos para formar el sistema de ecuaciones.
Ejemplo (ver libro pg 57).

2.
Estrella triangulo.
Muchas veces necesitamos conocer la resistencia equivalente en agrupaciones que no estn ni en serie ni en
paralelo.
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Mdulo 0431
Las conexiones en estrella y tringulo son muy habituales para el arranque de motores trifsicos, para minimizar
el consumo de intensidad durante el mismo
Pasar de triangulo a estrella
3.
Pasar de estrella a triangulo
Teorema de Superposicin.
Si en un circuito actan diversas fuentes de alimentacin, la tensin o corriente a

que estn sometidos los diferentes componentes del circuito, es la suma de los
efectos que producen cada una de las fuentes por separado.
Para poder aplicarlo hay que cumplir:
1.
La proporcin entre tensin e intensidad es lineal.
2.
Hay que tener en cuenta la polaridad.
Si la fuente tiene tensin interna hay que dejarla en el circuito.

El teorema de superposicin ayuda a encontrar:
Valores de tensin, en una posicin de un circuito, que tiene mas de una fuente de tensin.
Valores de corriente, en un circuito con ms de una fuente de tensin
Este teorema establece que el efecto que dos o ms fuentes tienen sobre una resistencia es igual, a la suma de
cada uno de los efectos de cada fuente tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de tensin restantes
por un corto circuito.
Finalmente sumamos las intensidades de cada fuente por separado manteniendo el criterio de signos.
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Juan Miguel Villar

Curso 2011-2012
1 Diseo Fabricacin Mecnica
4.
Mdulo 0431
Teorema de Thvenin
En ocasiones resulta complejo resolver un circuito mediante las leyes de Kirchhoff. En estos casos conviene
aplicar el teorema de Thvenin, que consiste en convertir un circuito complejo en otro sencillo equivalente,
formado por una fuente y una resistencia en serie.
Para calcular la tensin equivalente Vth se considera la cada de tensin en el punto AB sin conexin de carga
(en abierto). Para calcular la resistencia equivalente Rth se consideran los generadores en cortocircuito y se
obtiene la resistencia total entre A y B.
5.
Teorema de Norton.
Analogamente al teorema anterior, podemos convertir un circuito complejo en otro con un generador de
intensidad en paralelo con una resistencia.
Para calcular la intensidad equivalente se tiene en cuenta la corriente al poner un cortocircuito entre los puntos A
y B y se obtiene al dividir la tensin por la resistencia total resultante.
Para calcular la resistencia equivalente hacemos lo mismo que en el teorema de Thvenin.
11.2.5.
Ejercicios de circuitos con mallas.
Mtodo de las Mallas.

Ejemplo: determinar las incgnitas de todo el circuito sabiendo los valores siguientes.
V1 = 20 V
V4 = 20 V
V2 = 30 V
R par = 10
V3 = 10 V
R impar = 5
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Mdulo 0431
(1) V1- V2 = I1.(R1 + R2 + R5) - I2.R5 - I3. 0

(2) V3 = I2.(R4 + R5 + R3) - I1.R5 - I3.R3
(3) V2- V4 = -I1.0 - I2.R3 + I3.(R3 + R6)
Reemplazando:
(1) 20 V - 30 V = I1.(10 + 5 + 10 ) - I2.10 - I3.0
(2) 10 V = I2.(5 + 10 + 10 ) - I1.10 - I3.10
(3) 30 V - 20 V = -I1.0 - I2.10 + I3.(10 + 5 )
(1) -10 V = I1.25 - I2.10 - I3.0
(2) 10 V = -I1.10 + I2.25 - I3.10
(3) 10 V = -I1.0 - I2.10 + I3.15
1) Determinante de todas las incgnitas =
25
= -10
0
-10
25
-10
0
-10
15
= (9.375 + 0 + 0) - (0 + 1.500 + 2.500) = 5.375
2) Determinante de I1 = 1
-10 V -10 0
1 = 10 V 25 -10
10 V -10 15
1 = (-3.750 + 1.000 + 0) V - (0 - 1.000 - 1.500) V 1 = -250 V
-10 V
25
0
2 = -10
-10
0 10 V 15
10 V
2 = (3.750 + 0 + 0) V - (0 - 2.500 + 1.500) V 2 = 4.750 V
25 -10 -10 V
3 = -10 25 10 V
0 -10 10 V
3 = (6.250 - 1.000 + 0) V -(0 + 1.000 - 2.500) V 3 = 6.750 V
Luego:
I1 = 1/ I1 = -250 V /5.375 I1 = -0,047 A
I2 = 2/ I2 = 4.750 V /5.375 I2 = 0,884 A
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Mdulo 0431
I3 = 3/ I3 = 6.750 V /5.375 I3 = 1,256 A

A I1 se le invierte el sentido por ser negativo.
i1 = I1 = 0,047 A
i3 = I2 = 0,884 A
i4 = I3 = 1,256 A
i6 = I3 - I2 = 0,372 A
i5 = I1 + I2 = 0,931 A
i2 = I3 + I1 = 1,303 A
Para verificar se pueden aplicar las leyes de Kirchhoff

1) Se estudia una malla (1 ley)
2) Se estudia un nodo (2 ley)
Otro mtodo consiste en comparar la potencia de los elementos activos contra la potencia de los elementos
pasivos.
P2 = V2.I2 = 30 V. 1,303 A = 39,09 W
P3 = V3.I3 = 10 V. 0,884 A = 8,84 W
Potencia de elementos activos = 47,93 W
P4 = V4.I4 = 20 V. 1,256 A = 25,12 W
P1 = V1.I1 = 20 V. 0,047 A = 0,94 W
PR12 = (R2 + R1).i1 = 15 .(0,047 A) = 0,0331 W
PR4 = R4.i3 = 5 .(0,884 A) = 3,9073 W
PR6 = R6.i4 = 5 .(1,256 A) = 7,8877 W
Potencia de elementos pasivos = 47,94 W
PR5 = R5.i5 = 10 .(0,931 A) = 8,6676 W

PR3 = R3.i6 = 10 .(0,372 A) = 1,3838 W
Potencia de elementos activos
Potencia de elementos pasivos
= 47,93 W
= -47,94 W
0W
11.3. Alimentacin elctrica.

El numero de fases y la tensin son contratadas con la compaa suministradora, y a partir de ah hay que
alimentar los receptores con funcin de sus caractersticas.
En una instalacin de 3 fases y neutro a 400v podemos obtener las siguientes conexiones:
Alterna trifsica a 400v (cogiendo las 3 fases)
Alterna bifsica a 400 v (cogiendo 2 fases cualesquiera)
Alterna monofsica 230v (cogiendo fase y neutro).
Continua a 24v (cogiendo dos fases y una fuente de alimentacin).
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Mdulo 0431
11.4. Conductores, conexiones y canalizaciones.

Son los materiales que permiten el paso de la corriente elctrica. Tienen una resistencia muy baja. Normalmente
son de cobre o aluminio.
Un conductor es aquel material que permite el paso de la corriente elctrica a travs de l con facilidad. Por el
contrario, un aislante es aquel material que no permite el paso de corriente a travs de l. As, si se desea que la
corriente no se transmita de unos conductores a otros, ser necesario colocar un aislante entre ellos.
Segn su construccin podemos distinguir:
Conductores flexibles: formado por alambres lo suficientemente finos y unidos elctricamente entre s
formando el conductor.
Conductores rgidos: un nico cable cilndrico de una determinada seccin. Se suele denominar hilo.
Los hay hasta 4 mm2.
En funcin del nmero de conductores se pueden denominar:
Cables unipolares: Constituido por un slo conductor aislado rgido o flexible.
Cables multipolares o multiconductores: Formado por ms de un conductor aislados entre s. Se suelen

denominar cables multiconductores, mangueras o cables mltiples.
Las formas comerciales son muy variadas:
Conductores desnudos sin aislante.
Conductores aislados
Hilo o alambre
Cable de varios cordones (manguera).

La funda aislante de los cables se presenta en diversos colores, los cuales estn codificados y tienen un
significado:
Colores
Conductor
Negro
fase L1
Marrn
fase L2
Gris
fase L3
azul
neutro
verde
- Tierra.
amarillo
Cable
de proteccin
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El trabajo con cables de pequeo dimetro se puede realizar con relativa facilidad con las herramientas bsicas
del electricista, todo lo contrario de lo que ocurre con cables de mayor seccin a 10 mm2.
En el taller el material a emplear son las tijeras de electricista y el alicate universal. Otras herramientas que se
podran utilizar seran el alicate cortacables, la navaja de electricista o el pelacables.
Para el corte de los cables lo ms adecuado ser utilizar los alicates de tipo universal, que disponen de una boca
de corte apropiada para esta tarea.
Las conexiones elctricas se realizan mediante los denominados bornes, que pueden ser de diferentes formas y
tamaos en funcin del tipo de cable o conexin que se quiera realizar. Las conexiones necesarias para unir
conductores las realizaremos en los bornes de las regletas de conexin o fichas de empalme. En el caso de unir
un conductor a un elemento del circuito, las conexiones se realizarn en el mismo borne del elemento.
Consideraciones en la realizacin de conexiones:
En una ficha de empalme se pueden conectar tantos conductores como quepan en el orificio de la ficha,
pero debern ser todos del mismo color (marrn, negro, gris, azul, amarillo-verde).
Se debe evitar pelar en exceso los extremos de los conductores que se van a conectar. Procura que el
aislante del cable quede lo ms prximo posible a la parte metlica de los bornes.
Evitar introducir en exceso el aislante del conductor en el interior del orificio del borne, ya que esto
puede provocar que el circuito no funcione correctamente por un fallo en la conexin.
http://www.generalcable.es
11.5. Proteccin elctrica.

Todos los circuitos elctricos debern estar protegidos contra los efectos que puedan presentarse,
interrumpiendo este circuito en un tiempo conveniente. Las clases de proteccin son las siguientes:
Proteccin contra sobreintensidades
Proteccin contra sobretensiones
Prevencin de contactos directos
Prevencin contra contactos indirectos
Los dispositivos generales e individuales de mando y proteccin sern, como mnimo:
Un Interruptor General Automtico (IGA), que proteja contra sobrecarga y cortocircuito. Este
interruptor ser independiente del ICP.
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Un Interruptor Diferencial general (ID), destinado a la proteccin contra contactos indirectos.
Dispositivo de corte omnipolar destinados a la proteccin contra sobrecarga y cortacircuitos de cada

uno de los circuitos (PIA).
Dispositivo de Proteccin contra Sobretensiones
En compartimento aparte y precintable un Interruptor de Control de Potencia segn la tarifa a aplicar

(ITC-BT 17, 1.2.)
11.5.1.
Fusibles.
Tienen la misin de garantizar de forma absoluta la seguridad de la instalacin contra cortacircuitos y

sobrecargas. Los fusibles primitivos tenan forma de hilos o lminas; estaban compuestos de una aleacin de dos
partes de plomo por una de estao; que se funden, debido al efecto Joule, a unos 170 C. La colocacin de estos
fusibles de aleacin especial se haca atornillndolo entre dos puntos, separados lo suficiente para que cuando se
funda, la chispa que sucede a la fusin no pueda establecer un arco entre los bornes del cortacircuito.
Estos primeros fusibles fueron sustituidos por hilos de cobre estaado, e incluso por cobre sin estaar, la
proteccin que presentaba est resumida en la tabla 3 de fusibles Debido a la composicin con que se fabricaban
los primitivos fusibles, hoy da an es muy popular la frase de "se fundieron los plomos" aunque hace
muchsimos aos que no se emplee aquella aleacin de plomo y estao.
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En la actualidad el dispositivo fusible est compuesto de: Base, Fusible y Portafusible.

BASE DEL FUSIBLE.- Es donde se conecta el conductor de llegada de la corriente, y el conductor de salida;
construida de tal forma que, cuando se coloca el fusible este cierra el circuito, y cuando se retira se abre
automticamente.
El tamao de la base est condicionada por la seccin del conductor, que a su vez depende de la intensidad de
corriente; y, el sitio donde se coloque, determinar el grado de la proteccin, contra contactos directos.
La intensidad de trabajo de la base portafusible siempre ser superior a la del fusible, pero nunca inferior, a la
intensidad de fusin del fusible.
PORTAFUSIBLE: es la pieza que extrae o coloca al fusible en su base. Obligatoriamente es de material
aislante y optativamente puede ser o no solidaria con la base, y en este caso, adems, se puede hacer que el
portafusible sea solidario con las otras dos fases; a fin de que, cuando se desconecte un fusible, se queden sin
corriente las tres fases, esto impide dos cosas: la corriente de retorno a travs de la resistencia interior de los
receptores, y que los motores queden en dos fases.
FUSIBLE: La armadura sobre la que est constituido el fusible, es un cuerpo en forma de tubo cermico de
elevado choque trmico y alta resistencia a la presin; que permite soportar las crticas condiciones, en caso de
cortacircuito. Los extremos, destinados ha hacer el contacto con la base; son dos tapas, de cobre con bao de
plata para evitar la corrosin y asegurar un buen contacto, con la base portafusible. En el interior del tubo, un
fino hilo conductor; que es el fusible en s; calibrado al amperaje de fusin rodeado de arena de cuarzo, de grano
uniforme que permite una buena refrigeracin, as como un adecuado escape de los gases.
El elemento de fusin es de cobre plateado, para resistir el envejecimiento y la corrosin; tambin permite
controlar la propagacin del arco en el interior del fusible. A los fusibles se les suele dar el nombre de cartucho
fusible
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Algunos fusibles se fabrican con testigo indicador de la fusin, que permite a simple vista identificar si el fusible
est fundido, sin necesidad de abrirlo.
La indicacin de fusin se hace mecnicamente, mediante muelle; al fundir el fusible (6) se parte el hilo (5) que
mantiene el muelle tenso; al quedar libre de sujecin hace saltar el indicador de fusin.
El aspecto exterior que presenta el fusible puede ser cualquiera de los representados en la figura siguiente, donde
tambin aparecen dos puentes para neutros (primera y ltima figura).
Los fusible tambin se fabrican en dos versiones de fusin lenta o normal, segn lo que se quiera proteger. Por lo
general a los circuitos con carga hmica se les coloca de fusin normal, y los de carga inductiva de fusin lenta,
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esto quiere decir que, durante unos cuantos segundos, el fusible permitirn resistir la sobrecarga que se produce
durante el tiempo de arranque sin que llegue a fundir.
La proteccin, por medio de fusible, de los transformadores; generalmente se efecta del lado del secundario;
dado que no hay riesgo de que se produzca un cortocircuito en el primario, los transformadores se protegen con
mayor seguridad desde la parte de la utilizacin.
Naturalmente existe un lmite del mximo amperaje para cada tipo de tamao. Es recomendable, cuando se
proyecta una instalacin de nueva construccin, no utilizar los dos ltimos amperaje de cada tamao, debindose
emplear el siguiente, y no, forzar la base a resistir lo mximo para la que ha sido construida.
Si el amperaje previsto es de 130 amperios; lo correcto es emplear una base del tamao 1, antes que la base del
tamao cero y mucho menos el tamao doble cero.
11.5.2.
Fusible seccionador.
A veces, el portafusible forma con la base una sola pieza articulada en forma de bisagra. En estos casos, se les
llama portafusible seccionador, porque hace que el fusible se comporte como un interruptor con fusible. En estos
casos, los tres portafusibles estn unidos entre s mecnicamente, de tal forma, que se abren los tres fusibles el
mismo tiempo, siendo imposible abrir una sola de las fases.
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El esquema del fusible seccionador es el de la figura siguiente, muy parecido a un interruptor trifsico, en el que
las cuchillas se han sustituido por fusibles.
11.5.3.
Interruptor magnetotrmico.
El interruptor magnetotrmico es un dispositivo de proteccin contra sobrecarga y cortacircuitos, que acta

de dos formas: por la accin magntica de una bobina sobre un ncleo de hierro; y tambin, por la accin trmica
de la corriente al pasar por un conductor compuesto por dos metales distintos.
Accin trmica, se basa en que todos los metales al calentarse se dilatan; pero no todos dilatan lo mismo.
Cuando se disponen dos metales distintos soldados por un extremo y fijos por el extremo contrario. Al dilatarse,
se deforman ladendose siempre hacia el mismo lado. A esto se le llama un bimetal. Cuando el bimetal se enfra
vuelve a su posicin normal.
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Cuando se cierra un interruptor magnetotrmico, por medio del mando manual; se acta sobre una
articulacin, que comprimen unos muelles; con lo que queda listo para ser "disparado" con cualquier pequea
fuerza, como es la del bimetal o la de la bobina.
La operacin de volver a cerrar un interruptor que se ha disparado se llama "rearme" o "reposicin" del
interruptor.
Pueden ser de un polo, tambin llamados monofsicos. El ancho que tienen estos interruptores es de un mdulo.
Este tipo de interruptor automtico ya no se recomiendan, porque no corta ms que uno solo, de los dos
conductores, que, como mnimo, comprenden un circuito. De dos polos o bifsicos que indistintamente se les
llama bifsico o bipolares.
MAGNETOTRMICO BIFSICO DE DOS
MAGNETOTRMICO MONOFSICO
MDULO Y DE UN MDULO
En dos polos, hay tres versiones:
dos polos con proteccin magnetotrmica en ambos polos
y la de un polo + neutro, tiene la misma apariencia que los bifsicos, pero la proteccin magnetotrmica
es slo para la fase, vienen marcados con una N para indicar donde se coloca el conductor neutro.
La tercera versin es de un polo + neutro, en un slo mdulo, es igual que el anterior, pero en el mismo
ancho que ocupa un monofsico.
Para la proteccin de lneas trifsicas se utilizan los

de tres polos; comnmente denominados trifsicos,
por regla general el neutro no se hace pasar por el
interruptor automtico. Pasa directo, sin corte.
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Mdulo 0431
Cuando se prev que puede haber cargas desiguales

en las fases, y que el neutro tenga que soportar
intensidades tan alta como la fase entonces es mejor
usar los de tres polos + neutro, o tetrapolares. En
estos, se marcan el neutro con la N.
Si en este tipo de magnetotrmico, no est marcado el neutro, es porque los cuatro polos son
magnetotrmicos, siendo indiferente donde se coloque el conductor neutro, auque siempre se coloque en un
extremo, da igual cual de los dos se escoja.
Se ha representado dos smbolos para un magnetotrmico unipolar; el primero marcado con una E es el smbolo
ms utilizado en Europa y el segundo, marcado A, es el preferido en Amrica.
11.5.4.
Interruptor diferencial.
La proteccin diferencial sirve para detectar las corrientes de defectos a tierra, que eventualmente pudieran
producirse en algn punto de la instalacin, cortando automticamente, dentro de un tiempo compatible con la
seguridad de las personas, y proporcionando la seguridad de que no se produzca un contacto indirecto.
Los interruptores diferenciales se "arman" o se montan igual que los magnetotrmicos mediante una
articulacin que pone en disposicin de ser disparado con cualquier dispositivo electromecnico es capaz de
abrir el circuito.
Fsicamente se distinguen los diferenciales de los magnetotrmicos en que el diferencial tiene un botn de
prueba, que se utiliza para comprobar que se produce la desconexin en caso de producirse una diferencia de
corriente entre la ida y la vuelta. Este botn se aconseja usarlo al menos una vez al mes, si no desconecta,
convine sustituir el diferencial por otro nuevo.
Por el interruptor diferencial necesariamente han de pasar todos los conductores que protege, sin olvidar el
neutro, mientras que en los magnetotrmicos raramente se protege al neutro, cuando se protege se emplea los
magnetotrmicos tetrapolares.
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Los
interruptores
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diferenciales
no
protegen
contra
cortacircuitos ni contra sobrecargas, incluso puede salir

ardiendo un conductor y quedar sin funda protectora sin que
llegue a desconectar. Mientras que no se produzca la
derivacin a tierra, el interruptor no acta.
Lo que ocurre normalmente es que si se produce un incendio, se
quema el tubo donde est alojado el conductor o se quema la
funda del conductor tierra, y entonces se produzca la
desconexin, pero en el caso improbable de que esto no ocurra el
conductor seguir con tensin, porque el diferencial no "saltar".
11.5.5.
Puesta a tierra.
La puesta a tierra es una unin de todos elementos metlicos que, mediante cables de seccin suficiente entre
las partes de una instalacin y un conjunto de electrodos, permite la desviacin de corrientes de falta o de las
descargas de tipo atmosfrico, y consigue que no se pueda dar una diferencia de potencial peligrosa en los
edificios, instalaciones y superficie prxima al terreno.
A los elementos que forman el conjunto de una puesta a tierra los podemos clasificar de la siguiente forma:
Tierra: Necesitamos un terreno que ser capaz de disipar las energas que pueda recibir.
Toma de tierra: Esta es la instalacin de conexin a tierra, consta de las siguientes partes:
o
Electrodos o picas: Partes metlicas enterradas
Lnea de enlace con tierra: Conductor conectado a los electrodos
Bornes de puesta a tierra: conexin entre la lnea de enlace y los distintos conductores de
proteccin
Conductores de proteccin: unen los distintos puntos de la instalacin con la lnea de enlace
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1 Desar.

U.D. 11.- Automatizacin elctrica.

11.1. Fundamentos de electricidad. ........................................... 2

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11.1. Fundamentos de electricidad.

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En esta instalacin, as dispuesta, se puede observar: En

Diferencia de nivel, medido en metros

Cantidad de agua transportada, expresado en litros

Gasto de agua transportada en un segundo, evaluado en litros por segundo

La energa elctrica as puesta en movimiento quedar

Diferencia de potencial o tensin, medido en

Cantidad de electricidad transportada por

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El esquema de la figura anterior muestra la disposicin de un ampermetro destinados a medir la intensidad de la

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Originados por los imanes; cuyo estudio es el objeto del Magnetismo.

Los debido a la corriente elctrica, de cuyo estudio se ocupa el Electromagnetismo.

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Las bobinas con ncleo de hierro se denominan

artificiales que tan slo produce efectos magnticos

Recibe el nombre de Ley de Ohm.

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Potencia elctrica y energa elctrica.

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El vatmetro consta de dos bobinas, una amperimtrica

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Cada de tensin en la lnea.

La cada de tensin que se produce en un conductor viene dada por la ecuacin: V = R x I

Calcular la resistencia de un conductor de cobre de 20 m de longitud y 1 mm2 de seccin. Y si es de

Calcular la potencia de un horno de cocina sabiendo que su resistencia es de 50 y la tensin de la red

Televisin, video y pc.

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11.2. Circuitos elctricos bsicos.

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A una pila de 9V se conectan dos resistencias en paralelo de 6 y 2 . Calcular la resistencia total, la

Cuando la asociacin es de condensadores en paralelo tenemos:

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Consiste en conectar los terminales de los

magnitudes conocidas y desconocidas, calculando

Circuitos con mallas.

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En un elemento activo el sentido de la corriente y de la tensin son iguales.

El mtodo se aplica as:

Identificar los nudos o nodos.

Se fijan el sentido de las intensidades.

Fijar el sentido del recorrido de las mallas.

Aplicamos la 1 ley a todos los nudos menos uno.

Ejemplo (ver libro pg 57).

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