Apuntes Cohetes

COHETES
Y
MISILES
JUDIT GONZLEZ GUTIRREZ

GRADO EN INGENIERA AEROESPACIAL ULE
CURSO 2014/2015
COHETES Y MISILES
CONTENIDOS
Bloque I
Motores cohetes y toberas
Bloque II
Leyes de guiado y navegacin
CALIFICACIN
NOTA
Exmenes 80%
Trabajos 20%
Habr un parcial para la parte de motores cohete (eliminatorio)

FECHA (parcial):
FECHA (trabajo):
LIBROS
Rocket Propulsion Elements (Bloque I)

Missile Guidance and Control Systems (Bloque II)
Judit Gonzlez Gutirrez
TEMA 1 INTRODUCCIN A LOS MOTORES COHETE

SIMILITUDES Y DIFERENCIAS ENTRE COHETE Y MISIL:
Los cohetes y misiles tienen en comn que usan como propulsor el motor cohete.
Los misiles tienen un sistema de guiado especializado en alcanzar un blanco u objetivo,
mientras que los cohetes no.
El MOTOR COHETE es un sistema propulsivo donde tanto el combustible como el oxidante van
dentro del propio vehculo ya que en el espacio no hay aire que acte de oxidante, el
motor cohete no necesita tomar el oxgeno de la atmsfera-.
El motor cohete desarrolla ms potencia para el mismo peso.
Hay una cmara de combustin que genera gases a alta presin y temperatura, estos gases son
proyectados en una tobera para conseguir la propulsin.
APLICACIONES DE LOS MOTORES COHETE:

Hay dos aplicaciones cuando hablamos de motores cohete:
CIVIL: el uso de los motores cohete se limita a enviar cargas de pago al espacio
MILITAR: amplio uso. Normalmente traslada una cabeza de guerra a un
destino.
EXPECTATIVAS/CURIOSIDADES:
En el periodo de 2015-2019 se prev que los misiles movern unos 66.000 billones de dlares,
siendo las mayores compaas chinas.
MBDA: consorcio europeo para la produccin de misiles.
Iris T: misil gua infrarroja, aire-aire.
En Rusia suele ser donde ms lanzamientos se producen y usan lanzadores de la guerra. Son
lanzamientos ms econmicos. Le siguen USA, China y Europa con el Arian 5 y el Vega como
principales lanzadores.
El Arian 5 lanza dos satlites a rbita geoestacionaria en cada lanzamiento, por lo que supone
un coste mayor que otros lanzamientos.
Israel e Irn tambin poseen lanzadores.
SISTEMAS PROPULSIVOS
FOTONES (Dirigiendo haz lser)
VELAS SOLARES (propulsadas por el

Sol)
COHETES
ELCTRICOS
(Tcnicos)
TRMICOS: calentamos el
fluido para conseguir
empuje. Se puede calentar
mediante reacciones...
NUCLEARES: se aprovecha la energa

liberada en la reaccin
Electrotrmico
Qumicas: el proceso
de combustin libera
mucha energa
Solares
Lser
Nucleares
Electromagntico: se
acelera el plasma
Combustible slido: son los

ms comunes
Combustible lquido: se suelen

usar para misiones espaciales, en
lanzadores.
Radioistopo
Explosin
Electroesttico: se generan partculas (Xe) y lo

siones se aceleran en el campo
electroesttico: movemos una masa muy
pequea con mucha velocidad y alto impulso
especfico.
El combustible lquido debe estar almacenado, siendo su almacenaje y manipulacin

complicada.
En los cohetes elctricos, el calor se proporciona normalmente a trabes de algn sistema
elctrico (batera, etc). Solo suelen usarse en misiones espaciales.
Los trmicos y nucleares se usan tanto en tierra como en el espacio.
Los qumicos son los sistemas de mayor inters, pueden tener:

- combustible slido
- combustible lquido
- combustible hbrido
El gas fro es un sistema que contiene gas fro que presurizado produce energa.
Los electroestticos suelen usar Xe y los electrotrmicos hidracina; mediante energa elctrica
aceleran el fluido.
TEMA 2 FLIGHT PERFORMANCE

DEFINICIONES Y FUNDAMENTOS
Veremos los principios fundamentales de los motores cohete y los sistemas propulsados por
ellos.
Separaremos lo que sucede en el espacio de lo que sucede en la tierra.
PROPULSIN MEDIANTE MOTORES COHETE

Es compleja ya que son muchos los efectos y factores que hay que tener en cuenta, y son
mquinas que trabajan muy exigidas.
Toda la ciencia de cohetes se apoya en:
- La mecnica: construccin, estructuras
- Termoqumica: ya que la mayora son trmicos, es decir, la propulsin se
produce mediante una reaccin.
- Qumica: para el desarrollo de los combustibles y el anlisis de las reacciones
que suceden en la cmara de combustin.
La tercera Ley de Newton (accin-reaccin) es el principio fundamental de los motores cohete.
La fuerza propulsora se obtiene expulsando el propulsor a grandes velocidades.
PRINCIPALES PARMETROS QUE NOS PERMITEN CARACTERIZAR MOTORES COHETE
IMPULSO TOTAL, It
Es la integral de la fuerza de impulso (empuje) que se genera mediante todo el tiempo
de operacin:
It =
Es proporcional a la energa liberada por el propulsante.
IMPULSO ESPECFICO, IS
Is =

Es una medida de calidad, nos mide cunto gas nos ha costado generar este empuje.
Un impulso especfico mayor indica mayor eficiencia y mayores prestaciones.
Es el impulso total por la unidad de masa de propulsor.
Se expresa en segundos en el SI.
Si el flujo msico y el empuje son constantes (sucede cuando despreciamos el
arranque y la parada), entonces
Is =
VELOCIDAD DE ESCAPE EFECTIVA, c

La velocidad a la que se produce la salida de los gases de la tobera no ser constante
ni de valor nico.
Hay que tener en cuenta el rozamiento de los gases con la pared que nos resta
velocidad.
El parmetro c es un valor medio de la velocidad equivalente a la que el propulsante es
expulsado del vehculo.
C = Isg0 =
La diferencia entre el impulso especfico y la velocidad efectiva es dividir o no entre la

fuerza de la gravedad (g)
Ambos trminos nos indican la calidad del sistema propulsivo.
Hay una velocidad c que coincide con la velocidad exacta a la que salen los gases.
En los cohetes de combustible slido es difcil medir a qu velocidad se estn
expulsando los gases.
En los cohetes de combustible lquido, sabes lo que ests inyectando, pero en los
slidos slo quemas plvora. Al saber lo que ests inyectando, podras medir la
velocidad instantnea.
Lo normal es calcular Is del empuje total y con el peso del combustible (diferencia
entre el peso inicial y el final)
RELACIN ENTRE MASAS, MR

Se puede aplicar tanto al vehculo completo, como solamente a una parte propulsiva (a
una etapa)
MR =
Siendo:
mf la masa final una vez consumido todo el combustible
m0 la masa inicial
mp masa del fuel (propulsante)
Se puede aplicar a vehculos de una nica etapa o a vehculos multi-etapa (la masa sera la
suma de todas las etapas)
Si tenemos una nica etapa y esta lleva carga de pago, formar parte de la m f.
Normalmente, en los misiles tcticos, MR60%. Una MR pequea significa que llevamos poco
combustible. En estos misiles es relativamente alta porque llevamos muy poco combustible en
relacin a todo el equipo, sensores, etc.
En lanzadores, para alguna de las etapas, MR10%.
RELACIN DE PROPULSANTE,
Siendo m0=mf+mp
=
Cuando aplicamos esto a un sistema propulsivo, nos indica la calidad del diseo.
Buscamos un valor de muy alto, ya que nos interesa llevar mucho combustible.
Cuando se aplica a un cohete, mo suele ser la masa inerte (hardware, sistemas, el
combustible) pero normalmente lo que se analiza es el poder propulsivo, es decir, solamente
el sistema cohete; y ah no se tiene en cuenta la carga de pago (elementos de guiado, etc)
RELACIN EMPUJE-PESO
Da la capacidad de aceleracin que tiene el sistema, basndonos en el empuje que da. Se

consiguen aceleraciones muy grandes con motores cohete.
Relacin empuje-peso =
RELACIN IMPULSO-PESO
=
Siendo It el impulso total y Wo el peso total.

La relacin impulso-peso nos interesa lo ms grande posible.
EMPUJE
Es la fuerza producida por el sistema propulsivo sobre el vehculo. Se debe al cambio de la
cantidad de momento del sistema; pero el momento de todo el sistema se mantiene, por ese
motivo se realiza la propulsin.
El empuje se debe a la diferencia del aire que entra por el que sale.
F=
F =
=
2 +
=
3
P3 es la presin ambiente del exterior

p2 es la presin de la salida de la tobera al exterior
Cuando p2= p3, estamos en el momento ptimo del motor cohete.
En cualquier motor cohete, al decrecer la presin atmosfrica (al elevarnos) el empuje y por
tanto, el impulso especifico- se incrementa (vase ecuacin de empuje)
+ empuje + impulso especco
Cuando la atmsfera desaparece, por mucho que aumentemos nuestra altitud ya no hay
mejora.
Por ejemplo, un cohete de combustible slido tendra los siguientes impulsos especficos
- 255 s (nivel del mar)
- 290 s (con cierta altura)
El empuje puede calcularse mediante la integracin de todas las presiones que actan en
sentido normal alrededor de la tobera, y que se pueden proyectar.
El punto 1 es la cmara de combustin, pt la presin en la garganta y p2 la presin a la salida de
la tobera.
VELOCIDAD EXHAUSTIVA (VELOCIDAD DE SALIDA EFECTIVA, C
C = Isg0 =
siendo el flujo msico.
Si dividimos F =
+ (
entre , obtendramos
=c=
Si tenemos la tobera adaptada, c=v2, siendo v2 la velocidad real de salida del gas.
Siempre hablamos de velocidades medias, nunca instantneas.
Cuando
, C es mxima.
VELOCIDAD CARACTERSTICA, C*
C* =
Siendo pt la presin en la garganta

At el rea de la garganta
el flujo msico
Se usa para comparar sistemas propulsivos iguales, donde cambiamos la cmara de

combustin. As, nos independizamos de las caractersticas de la tobera.
ENERGA Y EFICIENCIA
No se usan demasiado en el diseo pero nos sirven para ver las transferencias energticas.
La energa cintica de los gases que salen del motor es la que se convierte en fuerza de
propulsin, as, a mayor potencia del chorro, mejor.
Pjet (chorro)=
v2 =
La potencia efectiva es una medida del uso de la masa, incluyendo su fuente de energa.
Para cohetes qumicos, la energa que se usa es la de la reaccin, y la energa que podemos
usar es todo el calor que se haya liberado.
Pchem =
Siendo QR el calor liberado por la reaccin.
La eficiencia de la combustin suele ser de un 94-99%.

La potencia del vehculo es la fuerza por la velocidad.
Para un cohete qumico, del 100% que podramos obtener, un 1% se pierde en la combustin
(prdidas del combustible, etc)y un 2% se pierde a travs de las paredes (calor), finalmente,
queda el 97% como la energa que tiene el chorro.
De ese 97%...
- prdidas de calor
97%
- la energa cintica del chorro es un 40-70% del total que tenamos antes
- hay una parte de la velocidad que no es totalmente axial y no se aprovecha
EFICIENCIA INTERNA
Es aquella que convertimos en cintica en el chorro.
10
int =
EFICIENCIA PROPULSIVA
Es cunto de la energa que hay en el chorro es usada para mover el vehculo.
Cuando los gases son expulsados a la misma velocidad a la que viaja el cohete, la eficiencia es
mxima.
p=
( / )
En la siguiente grfica podemos ver que los sistemas qumicos tienen un impulso especfico
menos y que los sistemas electroestticos tienen un impulso especfico mayor.
Tipo de motor
Qumico
Nuclear
Arc-electrotermal
Ion electroesttico
11
int
0.7
0.5
0.4
0.65
Is (s)
300
800
600
2000
V2 (m/s)
2.9
7.8
5.8
19.6
(kg/s)
0.036
0.013
0.018
0.005
Pinput (kW)
225
838
785
1612
TEMA 3 MECNICA DEL VUELO DE LOS MOTORES COHETE

La propulsin mediante cohetes genera una fuerza que aplicada sobre el vehculo provoca una
aceleracin o deceleracin que se oponga a lo que evite ese movimiento.
En la atmosfera tenemos que superar la fuerza que esta opone y la g; mientras que en el
espacio solo hay que ir en contra de la g.
Por tanto, hay dos regmenes fundamentales:
- En atmosfera
- En el espacio
Nosotros nos referimos solo a mp como la masa del combustible til, la que se ha usado (no la
que queda como residuo en tuberas, etc)
ECUACIN DE LOS COHETES ECUACIN DE TSIOLKOVSKY

Es una de las expresiones ms importantes en cohetes. Nos indica la cantidad de incremento
de velocidad que podemos conseguir en nuestro vehculo en funcin de la velocidad
caracterstica y las cantidades de masa inicial y final.
= ln
12
Tambin se puede escribir como:
Cunto mayor sea MR, ms velocidad podremos conseguir

Como es importante, vamos a ver de dnde sale esta expresin:
MR = mf/mo
con la relacin
= 1 MR
= mp/mo
Cuando tengamos un flujo msico constante, sabiendo mo, mp y tp podemos decir que:
m = mo -
-> es el combustible que quemamos y por cunto tiempo lo

quemamos
Si sacamos factor comn a mo

m = mo( 1-
m = mo [ 1 - (1 MR)
m es la masa instantnea de nuestro cohete en cada momento.

Por Newton,
F = m a = m dv/dt
dv = F/m dt asumimos que F es constante
Si relacionamos el empuje con c
Entonces,
C = F/

Es el cambio en la velocidad
Con unos pequeos cambios obtenemos el cambio en la velocidad instantnea.
13
(1
Si lo escribimos en funcin de (que es la fraccin de combustible)
=
Si integramos esta expresin
= ln(1 ) + Vo
Siendo Vo la velocidad inicial y el incremento de velocidad que conseguimos (tambin se

denomina Up)
=
Si en lugar de utilizar U p como valor a calcular, usamos la cantidad de combustible que

necesitamos, aplicamos la exponencial a la frmula:
La relacin de masas tiene un efecto logartmico sobre la velocidad que vamos a conseguir. Al
incrementar la carga de pago, disminuye logartmicamente la velocidad que conseguimos.
Si queremos mandar una masa ms lejos, necesitamos por ejemplo una e0.8. Si queremos un
incremento de velocidad, eso supone un incremento exponencial del combustible que
queramos cargar. Esto nos limita y nos hace ms caro el llevar cosas ms lejos.
VUELO ATMOSFRICO
Sobre el vehculo actan tres fuerzas fundamentales:
- aerodinmicas
- gravitacionales
- empuje
14
En la figura, el ngulo representa el ngulo de ataque (este ngulo est formado con las alas)
y el ngulo la trayectoria del vuelo respecto a la horizontal.
Para escribir la trayectoria en las dos direcciones
- En el sentido del vuelo
- En el sentido perpendicular
cos( )
=
+L
Si el resultado de todo esto es cero, es que est en equilibrio
vuelo de crucero
Tenemos las siguientes relaciones bsicas de movimiento, que son las ecuaciones para
cualquier cuerpo que vuela en la atmsfera con una resistencia y densidad.
=
( )
( )+
En la ecuacin de los cohetes no hemos tenido en cuenta ni las resistencias ni las prdidas. Si
estuviese bien integrado habra una resta de estos trminos no tenidos en cuenta.
Ms velocidad del sistema propulsivo ( ) nos proporciona:
- menos prdidas gravitatorias
- menos prdidas de resistencia aerodinmica
Para la atmsfera no existe una solucin nica: vara la velocidad, la gravedad, etc. Por eso se
dan estas frmulas.
La velocidad (el Mach) aumenta mucho al entrar en transnico y luego disminuye hasta
estabilizarse.
La CD y la CL dependen de la velocidad y de la densidad que va cambiando de la combinacin
de todas estas variables depende la fuerza aerodinmica.
Para un vehculo sin alas:
1
2
La ecuacin queda simplificada (esto ya no tiene mayor importancia)
15
La velocidad del vuelo puede calcularse integrando entre cero y t, igual que las fuerzas
aerodinmicas se pueden calcular de forma grfica.
Si podemos despreciar las fuerzas aerodinmicas y Vo = 0 m/s, la velocidad al final, cuando se
ha consumido todo el combustible ser
= ln(1 )
= ln(MR)
1
Segn las prestaciones de nuestro sistema propulsivo, podremos realizar unas misiones u
otras. Por ejemplo, no podemos mandar un sistema elctrico al espacio, porque nos da 10-3g,
es decir, no supera la fuerza gravitacional g.
Para realizar la inyeccin orbital (pasar de una rbita a otra) podramos usar prcticamente
cualquier tipo. Lo mismo sucede para correcciones en la trayectoria. Aunque en este ltimo
caso, los de combustible slido no valen porque cuando comienza la combustin no para hasta
que se acaba el combustible y no se puede controlar.
Para los misiles terrestres (tcticos), suelen usarse los sistemas qumicos.
Qumicos tierra
Elctricos espacio
VEHCULOS MULTIETAPA
Permiten velocidades ms altas, ms carga de pago y mejorar la performance. Los lanzadores
multietapa son los que ms se usan, consisten en partir el sistema en dos o tres trozos, para
poder ir lanzando partes cuando ya no se necesiten, as conseguimos una menor masa.
Es rentable colocar hasta 3 etapas, a partir de ah, no compensa lo que se gana con la
complejidad que supone, ya que cada etapa tiene su combustible, su tobera, sus sistemas de
alimentacin
Para n etapas, el incremento de velocidad final sera:
16
MTODOS QUE MEJORAN LA ACTUACIN DEL VEHCULO MEDIANTE EL SISTEMA

PROPULSIVO
17
Aumentar c (velocidad de salida efectiva de los gases) y Is (impulso especfico) supone

una mejora de la performance, ya que aumenta .
mo/mf tiene un efecto logartmico, conseguir una masa final ms pequea mejora la
performance y aumenta la . Nos interesa quitar masa de estructura, etc, no del
combustible.
Reducir el tiempo del funcionamiento reduce las perdidas gravitacionales, por
ejemplo, se puede conseguir aumentando el empuje. Como la prdida gravitacional es
gt, cunto menor sea el tiempo, menor prdida habr.
Reduciendo la resistencia aerodinmica (relacionado con la estructura)
Reducir la longitud de la tobera mejor la eficiencia porque ser un vehculo ms ligero.
Si estamos realizando un lanzamiento nos interesa lanzarlo a favor de la rbita de la
tierra para tener una velocidad favorable (inicial) a mayores. As necesitamos un
incremento de velocidad menor para lanzar el cohete. Otra opcin es lanzar el cohete
desde un avin y as se aprovecha la velocidad que lleva el propio avin.
La resistencia siempre va a ser negativa, pero la sustentacin puede compensar las
fuerzas gravitacionales. Se compensan mediante las fuerzas aerodinmicas. Por este
motivo, el cohete una vez que ha pasado la atmsfera y ya no va a tener prdidas
gravitacionales empieza a volar en horizontal.
La eficiencia propulsiva es mxima cuando volamos a la misma velocidad que
expulsamos los gases.
TEMA 4 TEORA DE TOBERAS

La tobera siempre va a estar bloqueada, pero no adaptada. En el espacio (vacio) no podemos
llegar a PS=PEXT porque no hay presin exterior.
La tobera est bloqueada cuando M=1
Esta teora se aplica para los sistemas propulsivos que usan la expansin de un gas para
conseguir la fuerza propulsora: habr una tobera que nos permita transformar la energa y la
presin de los gases en alta velocidad.
TOBERA IDEAL
Con ella podemos usar principios termodinmicos de forma matemtica simple
ecuaciones de flujo isentrpico.
- La TT y la PT permanecen constantes (isentrpico)
- La TT se mantiene pero la PT no (adiabtico)
El flujo va a ser unidimensional (solo consideramos la bidimensionalidad con la
relacin de reas)
La diferencia entre una tobera real e ideal normalmente solo est entre el 1% y el 6%
(muy poco)
Asumimos las siguientes hiptesis:
Flujo homogneo
Todas las especies usadas son gaseosas
El flujo de trabajo sigue las leyes de los gases perfectos
No hay friccin
no hay prdidas en la capa lmite (isentrpico)
No hay ondas de choque ni discontinuidades en el flujo de la tobera.
Flujo adiabtico (no hay transferencia de calor a travs de las paredes de la
tobera)
Flujo estacionario
Consideramos que los gases a la salida se mueven como el flujo,
longitudinalmente.
Dentro de una seccin: la velocidad (v), la densidad (), la presin (P) y la
temperatura (T) son constantes.
La composicin del gas no cambia en la tobera (es la suposicin menos
cierta por las reacciones qumicas) porque se establece un equilibrio qumico.
Los combustibles almacenados estn a temperatura ambiente, los criognicos
estn en su temperatura de ebullicin.
En cohetes se suelar la K en vez de la gamma para los gases. K y R toman valores muy distintos
porque en los cohetes no se usa el aire como fluido.
18
El objetivo final de una tobera es acelerar a una velocidad lo mas alta posible los gases de los
productos finales de la combustin (estn a alta P y T).
RELACIONES ISENTRPICAS
La conservacin de energa puede ser aplicada al flujo adiabtico.
Para los gases ideales, la entalpa total es constante.
=+
Si cambia, es por causa del cambio de velocidad:
1
= (
2
=
Los cambios en las propiedades del gas, al final solo dependen de la relacin de reas:
Es un grfico de resumen de las propiedades dentro de la tobera.
19
Considerando el cambio de entalpa por la velocidad en el flujo isentrpico

=
2 ( ) +
Tambin se puede definir el Cp y expresarlo como
2
1
=
2
1
Siendo Pm el peso molecular del compuesto, P2 la presin de salida y P1 la presin en la cmara

de combustin.
El impulso especfico se puede relacionar con la velocidad caracterstica mediante g.
Cunto mayor sea la presin en la cmara, mayor ser la relacin de presiones y habr ms
expansin.
20
Queremos un combustible muy denso sin quemarse, y que cuando se queme ocupe mucho
volumen (para que tenga ms presin y temperatura) y as obtener un empuje mximo (IS
elevado)
En el vaco (sin atmosfera), P2=0, en este caso es cuando se produce el caso de mximo empuje
que se puede tener.
El cambio de presin en la combustin no modifica mucho el impulso especfico, pero s lo
hace el aumento de la temperatura. Una mayor presin significa una cmara muy robusta y
pesada.
Consideramos el Cp constante.
A travs de las ecuaciones de las isentrpicas, en un proceso adiabtico la TT del flujo
permanece constante y por ello:
=
Donde To es la temperatura total y T, la temperatura esttica.

Los cambios de temperatura total o de remanso solo dependen de la velocidad.
=
Esto es todo para un proceso isentrpico.
El coeficiente adiabtico (K o gamma) y el calor especfico (Cp) se mantienen constantes para

gases ideales.
=
Siendo R=Cp-Cv
La relacin entre la temperatura esttica y el nmero de Mach sera:
Aplicando las relaciones isentrpicas
=1+
= 1+
= 1+
1
2
1
2
1
2
La expansin del rea para una tobera con el flujo isentrpico se puede expresar en trminos
del Mach para dos puntos X e Y.
21
1+
1+
1
2
1
2
La relacin entre reas es lo mismo que hablar de la relacin del Mach entre esos dos puntos.
Todas estas ecuaciones son importantes porque podemos saber los datos del gas con el
nmero de Mach y los datos de remanso.
Los valores en la cmara de combustin de remanso y totales sern iguales.
En las toberas supersnicas sabemos que hay un rea crtica para el M=1 (el de la garganta)
1
2
1
1+
2
1+
Normalmente, los puntos cualquiera de la tobera son el rea crtica y el punto donde
queramos calcular los datos.
Para conseguir la expansin del fluido, el rea disminuye hasta la garganta y luego aumenta.
Por tanto, la garganta tendr el rea mnima y la salida el rea mxima.
Relacin de reas de la tobera
Aplicando la tobera choqueada
Parte convergente
Normalmente, la temperatura en la tobera es la misma que en la cmara de combustin.

Para una tobera bloqueada, el flujo msico es:
2
1
El flujo msico a travs de una tobera cohete es proporcional al rea de la garganta y la

presin de la cmara de combustin (P1). Adems, es inversamente proporcional a las
propiedades del gas y la raz de la temperatura.
22
Para una tobera supersnica, la relacin entre el rea de la garganta y orto punto aguas debajo
de la zona convergente es:
Tener ms salto de presiones nos obliga a incrementar la relacin de reas:
23
EMPUJE DE UNA TOBERA Y COEFICIENTE DE EMPUJE

Teniendo en cuenta lo que sucede en la tobera
En funcin de las condiciones de la tobera
Modificando la expresin llegamos a
El empuje es proporcional a At (garganta) y a la presin de la cmara (P1) y tambin es funcin

de la relacin de presiones de la tobera (P1/P2), de la K y de la presin de empuje.
Tener el doble de rea supone duplicar el empuje, siempre que puedas mantener la presin
constante (es difcil)
24
El coeficiente de empuje es
=
As que es nicamente funcin de lo que pasa en la tobera.

El CF depende de la relacin de reas que define una tobera.
El CF ptimo se consigue con Pgases=Pambiente y el mximo, operando en el vaco.
La velocidad caracterstica ahora la podramos escribir como:
Siendo CF el coeficiente de empuje.
2
+1
Por tanto, es funcin de las caractersticas del propulsante y el diseo de la cmara de

combustin.

25
EFECTOS DE LA PRESIN EXTERNA EN LAS TOBERAS
Tobera adaptada: P2=P3

Tobera subexpandida: P2>P3 podramos haber seguido descargando ujo. Hemos
usado un rea de salida ms pequea que la ptima
Tobera sobreexpandida: P2<P3 la relacin de reas es demasiado grande.
Para un rea fija, hay un salto de presiones que nos da la descarga ptima.
Normalmente se considera P constante.

Cuando estamos en el vaco, se da el caso de subexpansin, la P ext es tan baja que no la
podemos alcanzar. Se dan ondas de choque oblicuas a la salida del flujo.
Para toberas que trabajan a grandes alturas y se ensayan a nivel del mar, estamos tambin en
ese caso.
Cuando la tobera esta sobreexpandida, las ondas de choque deflectan el flujo hacia afuera.
26
A medida que ganamos altura modificamos la tobera (es flexible supuestamente) ampliando,
tendramos siempre un empuje ptimo.
Antes del momento ptimo, tendremos la tobera sobreexpandida y luego subexpandida.
Lo ms parecido a esta tobera es la tobera de dos reas de salida.
Dependiendo de las condiciones a la que vaya a operar la aeronave se elegir un tipo u otro.
TIPOS DE TOBERAS
Hay que saber una relacin de reas, que ser la que nos determine la tobera.
La geometra que menos prdidas nos va a suponer es la seccin circular y es la que se usa.
Nos centraremos en la zona divergente (garganta-salida), ya que la parte convergente no da
problemas.
27
Vamos a ver los dos tipos principales:

- Tobera cnica
- Tobera de campana
TOBERAS CNICAS
Es el modelo ms simple y antiguo. Se usa en pequeas toberas.
Hay que aplicar una correccin que tenga en cuenta que si las paredes son cnicas, parte del
flujo no sale en horizontal, si no siguiendo la forma de la pared de la tobera. Habr mucha
parte axial que proporcione empuje, pero tambin habr una pequea parte radial que no nos
proporciona empuje.
= (1 +
) factor corrector
Al crecer , cada vez hay ms componente radial y es ms fcil que se desprenda el flujo.
Una tobera para =0 sera muy larga.
Se usa =15 para tener un buen compromiso entre peso, longitud y rendimiento.
Tobera cnica =15
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TOBERAS DE CAMPANA
Es la tobera ms habitual. La expansin es ms eficiente que en las toberas cnicas porque
despus de la garganta abrimos mucho el rea y luego lo hacemos ms lentamente.
Onda de expansin = proceso isentrpico

Onda de choque: gran prdida de Pt
La longitud de una tobera de campana, normalmente se da como el porcentaje en referencia a
una tobera cnica de 15.
29
Una tobera de campana del 75% al 85% de la longitud de una tobera cnica igual, consigue el
mismo rendimiento y pierde un 20% de longitud (rindiendo lo mismo, es genial).
Este es el diseo ms usado.
TOBERAS DE DOS PASOS O DOS TAMAOS

Una tobera con dos posiciones puede dar una mejor performance que una tobera
convencional con una relacin de rea fijada. Al integrar en todo el tiempo de vuelo, se
obtiene ms performance que compensa su uso.
Tobera extensible
Tienes ms peso, ms actuadores para cambiar la tobera pero compensa.
Tobera lanzable
La parte 1 se pierde en cierto momento y slo queda operativa la 2.
Tobera de doble campana
A partir de lo rayado, en cierto momento del vuelo tambin es lanzada y solo queda operativa
la campana ms pequea.
30
TOBERA REAL
El flujo es bidimensional pero axisimtrico.
La temperatura y la velocidad no son uniformes a lo largo de la seccin, hay valores ms altos
en las regiones centrales y ms bajos en la periferia.
La zona de Mach=1 normalmente es ligeramente curvada y est un poco aguas abajo de la
garganta.
En la tobera real se van a producir prdidas debido a:
- divergencia del flujo
- partculas slidas o lquidas del combustible (en el gas) que no se tienen en cuenta
- flujo no estacionario y no homogneo
- el flujo va ms lento en la pared debido a la friccin
- el rea de la cmara
- hay reacciones qumicas que liberan y absorben gas, modificndolo (esto cambia la
temperatura de remanso)
- habr una menor presin y menor performance
- el flujo erosiona la tobera por lo que se incrementa el rea de la garganta, sale ms
flujo y por tanto bajo la presin en la cmara de combustin
- la composicin del gas no es uniforme y esto reduce la performance
- las propiedades del gas ideal pueden cambiar
- la operacin de la tobera en sus puntos no ptimos no dar ni empuje, ni C F, ni
impulso especfico ptimo.
CAPA LMITE EN LA TOBERA REAL

Como el flujo es viscoso, se genera una capa lmite cerca de las paredes y el flujo supersnico
puede volverse turbulento.
Cerca de la pared, la temperatura es ms fra (conduccin) pero en algn punto la temperatura
es mayor por la friccin (mayor y menor que el flujo en el medio de la tobera)
FLUJO MULTIFASE
Cuando el combustible contiene partculas lquidas o slidas

- Si son muy grandes no se mueven a la velocidad del gas y no le dan calor y no estn
en equilibrio trmico.
- Si son pequeas van a la velocidad del gas y hay un equilibrio trmico.
Para la tobera real hay factores de correccin que se aplican a la tobera ideal as sabemos
cmo funciona la real.
31
El peso del gas real suele ser mayor que el ideal se usa el factor de descarga la
combustin incompleta hace que aumente la densidad, por lo que el gas cerca de la pared se
enfra.
32
TEMA 5 COHETES DE PROPULSANTE SLIDO

El combustible est contenido y almacenado en la misma cmara de combustin; a veces, sta
se sella hermticamente si va a estar mucho tiempo sin usarse (5-20 aos)
Histricamente, los cohetes de combustible slido no tienen partes mviles, pero algunos
incluyen toberas mviles y actuadores vectoriales del empuje.
En comparacin con los cohetes de combustible liquido, son mucho ms simples y al poder
almacenarse durante largos periodos de tiempo se puede usar repentinamente en caso de
necesidad.
El sistema propulsivo de combustible slido es el ms sencillo en cuanto a conceptos de
funcionamiento.
Las principales partes del sistema propulsivo son:
El iniciador es el componente elctrico que proporciona la energa necesaria para iniciar la

combustin.
Las capas de aislamiento se sitan antes de la carcasa y mantienen el gas a alta presin.
El linner se sita antes del aislamiento y hace que el grano quede bien pegado, etc.
La tobera que acelera el flujo (es importante como unirla al resto del cuerpo).
El combustible supone el 82-95% del peso total del cohete.
33
Hay varios tipos de motores cohete que emplean el combustible slido: boosters, misiles
tcticos y balsticos, motores de alta altitud y motores generadores de gas (no se requiere
mucho empuje, pero s que sea rpido, por ejemplo, el caso de los asientos eyectables)
La simplicidad del motor cohete hace que no tengamos control sobre l: qu empuje se
produce, cmo lo hace
Las caractersticas del empuje y dems parmetros vendrn dadas por las caractersticas de la
combustin, que a su vez depende de la geometra de la cmara, de las caractersticas del
grano Por tanto, todas las caractersticas del motor van a venir dadas por cmo se produce la
combustin.
La combustin se producir en perpendicular a la superficie y la velocidad de la combustin se
denominar R.
34
Adems de la formulacin del combustible, la velocidad del combustible y la construccin, en

la velocidad de combustin influyen:
- presin de la cmara de combustin
- temperatura inicial del combustible
- temperatura del gas de la combustin
- velocidad del gas paralelo a la superficie
- movimiento del motor: aceleracin
La velocidad a la que se produce la combustin indica la cantidad de gas que se est
generando y por tanto, la que est saliendo.
=
combustible
densidad del material
La masa propulsiva ser:

=
La cantidad de combustible que quemamos ser la cantidad que puede entrar ms la que est
saliendo:
Siendo V1 el volumen de la cmara de combustin y el ltimo sumando de la ecuacin el gas

que abandona la cmara de combustin.
La relacin es 1:1000 para lo que ocupaba el combustible en relacin a lo que ocupa despus
de la combustin.
El rea de combustin Ab puede cambiar con el tiempo y solo depende de la geometra del
grano.
El rea de la garganta At se considera constante aunque los gases la van erosionando.
El volumen de la cmara de combustin ir aumentando pero a penas necesitaremos gas a
mayores para llenarlo. Por tanto, el trmino
a penas se aprecia.
se desprecia, ya que el cambio de volumen
Entonces,
P1 = k b r c*
Donde r es la velocidad de la combustin y k=Ab/At
Mediante esta frmula podemos saber la presin a la que se est operando en la cmara de
combustin.
35
PARMETROS QUE INFLUYEN EN LA VELOCIDAD DE COMBUSTIN, R

Relacin con la presin
Es el trmino ms importante. Cuando hablamos de una combustin, tomamos como valores
estndar T=294K y una presin de 1000 psia = 6895 MPa.
Podemos aproximar la velocidad de la combustin como:
Siendo n un parmetro que es caracterstico del combustible y que indica en qu medida los
cambios en la cmara afectan a la presin. Si por ejemplo, n=1.2, con un pequeo salto de
presin, r aumentara muchsimo.
El parmetro n siempre tendr que ser menor de 1, ya que si fuese mayor que uno nunca
tendramos una combustin estable en la cmara de combustin ya que habra explosiones,
etc.
La mayor parte de los combustibles cumplen esa ecuacin que hemos acabamos de ver.
Relacin con la temperatura

Nos referimos a la temperatura antes de empezar la reaccin. La temperatura establece cmo
se produce la reaccin.
36
A mayores temperaturas de inicio, mayores velocidades de combustin.
En la grafica vemos que cambiar la temperatura puede cambiar hasta un 30% la velocidad y la
presin (dar un mayor empuje)
La temperatura debera ser axisimtrica en la cmara de combustin y esto se consigue con
aislamientos que reporten la temperatura uniforme.
Relacin con la erosin
En la cmara hay gas a alta presin y temperatura, que adems lleva una alta velocidad. Este
gas erosiona la superficie y hace que la velocidad aumente todava ms.
37
El impulso total se mantiene sea cual sea la velocidad de salida de los gases, ya que llevamos el
mismo combustible, slo que lo quemamos ms rpido o ms despacio.
Si ponemos la ecuacin que veamos antes en funcin de k (relacin entre reas) en vez de la
velocidad de combustin (r), obtendramos:
Con una pequea grieta, k crecera bastante.
Entonces,
=(
La variable n normalmente toma el valor 0.8, por lo que todo el exponente vale
aproximadamente 5.
Cualquier cambio en k, en la densidad de la cmara de combustin o en la velocidad, produce
un cambio en la presin de la quinta potencia.
CONFIGURACIONES DEL GRANO

Hay dos mtodos para meter el grano en la carcasa:
38
CARTUCHO: Introducimos el grano en la carcasa, ambos fabricados aparte. La carcasa

debe ser desmontable.
COLADA: Tenemos una carcasa en la que introducimos el grano lquido (fundido) y ese
grano se somete a un curado que lo solidifica. De esta forma la carcasa puede ser ms
ligera y con menos puntos dbiles.
TIPOS DE COMBUSTIN
La variacin del rea quemada nos variar los gases y por tanto, el empuje. Solo depende de la
geometra. Habr varios tipos de combustin segn la forma de la cmara:
COMBUSTIN NEUTRA: el rea en combustin y el empuje se mantienen ms o menos

constantes.
COMBUSTIN PROGRESIVA: la superficie y el empuje irn creciendo con el
funcionamiento.
COMBUSTIN REGRESIVA: el rea en combustin y el empuje van disminuyendo
durante la operacin.
Con cmaras de combustin tipo cigarro

conseguimos una combustin neutra.
Conseguimos una combustin progresiva
mediante una perforacin cilndrica.
Con mltiples perforaciones podemos
conseguir una combustin progresiva o
regresiva.
El empuje neutro es habitual que se consiga
mediante cmaras con forma de estrella.
39
La combustin progresiva es la menos interesante ya que habr problemas de presin

al final.
El lmite de deflagracin nos marca la presin mnima que hay que tener en la cmara
de combustin para tener una combustin autosostenida (que no se apague).
El diseo de la cmara de combustin debe cumplir que
P1 > Pmin deflagracin

para que no se apague.
El linner se aplicaba en la parte ms interna de la cmara y permite una correcta unin
grano-aislamiento.
En la realidad, la configuracin del grano vara con la longitud, por lo que sern difciles
de conseguir las cmaras de combustin ya que tienen que variar las reas, etc.
Normalmente, hay que recurrir a hacer el motor por segmentos.
Conseguiremos diferentes empujes con diferentes cmaras.
40
En relacin a los requerimientos del motor cohete

Los requerimientos son el impulso, la curva empuje/tiempo deseada y la velocidad.
Lo que va a definir los requisitos del motor ser
- la misin que vaya a realizar
- la geometra, que se escoger para que encaje con los requerimientos
- la integridad estructural del grano y el linner, que debe ser verificada para soportar
las aceleraciones sin romperse, ya que las grietas en el grano son muy peligrosas
(puede haber variaciones de presin)
- el combustible tambin se seleccionar en relacin a los requerimientos
- el proceso de fabricacin del grano debe de ser repetible y sencillo
- como las cavidades internas se modifican se debe verificar que la combustin no es
inestable.
CLASIFICACIN DE LOS COMBUSTIBLES SLIDOS

La clasificacin se puede hacer segn diferentes criterios.
Tradicionalmente hay dos tipos, en funcin del tipo de grano:
DOBLE BASE (DB)
Se usa una mezcla uniforme y homognea como combustible. Normalmente se fabrican con
nitrocelulosa (NC) que es fibrosa, y nitroglicerina. Adems, se pueden aadir pequeos
componentes que den alguna caracterstica.
La nitrocelulosa y la nitroglicerina son explosivas y actan como fuel-oxidante.
Anadir perclorato amnico o aluminio, aumenta la densidad y el impulso especifico, pero
tenemos ms gases de la combustin.
COMBUSTIBLES COMPUESTOS
Tienen el grano heterogneo. Podemos distinguir los cristales del polvo (aluminio
normalmente). Suelen estar compuestos por:
Oxidante
cristales
Matriz que lo mantienen todo unido
Fuel
polvo
HTPB
Dentro de los composites tenemos varias opciones de combustible usuales:

1- Un 60-72% de perclorato amnico (AP, acta como oxidante), un 22% de aluminio y
queda un 8-16% para la matriz plastificante. Los porcentajes son en peso.
2- A veces se aaden pequeas cantidades de nitraminas (RDX, HMX, que son muy
explosivas) y dan ms performance al motor.
3- A veces, la matriz que se usa es un material energtico en parte: la nitroglicerina.
41
4- Hay variantes que proporcionan alta energa: mantienen el aluminio y quitan toda la
matriz para cambiarla por otro elemento explosivo, la nitroglicerina. Adems, se quita
algo de AP y se aade HMX (ms explosivo)
5- Otra opcin es usar nitrato amnico como oxidante, en lugar del perclorato amnico
(AP). Si se aade mucho HMX, se genera poco humo y dan un impulso especfico
razonable. Mejoramos las prestaciones. Se denominan variantes de baja energa.
Lo que ocasiona el humo son las partculas metlicas; los combustibles que llevan aluminio
generan ms humos, al eliminar el aluminio eliminamos los humos.
42
Otra clasificacin es en funcin de la cantidad (densidad) de humo que genere el sistema, lo

cual est relacionado con el contenido en aluminio del combustible.
Con humo
Humo reducido
Mnimo humo
En funcin de lo propensos que sean los materiales a producir detonaciones o no. Cunto
mayor sea la cantidad de combustible explosivo, mayor posibilidad de detonacin.
En funcin del proceso de fabricacin:
Colada: mezcla slida. Es un proceso mecnico. Se funde, se llena y se cura el grano.
Extrusin: tambin es un proceso mecnico, se mezcla y mediante extrusin se
introduce en el molde.
A partir de ahora, hablaremos fundamentalmente refirindonos a los combustibles DB (doble

base)
RIESGOS ASOCIADOS AL COMBUSTIBLE SLIDO

Ignicin no intencionada: se pueden producir por corrientes, descargas
electroestticas (chispa o arco elctrico), fuegos en la zona de almacenaje, impactos
que liberan energa, absorcin de energa mecnica de forma continuada
(vibraciones), radiacin nuclear
Los combustibles slidos se pueden almacenar durante largos periodos de tiempo,
pero no eternamente, ya que los materiales se deterioran, se pueden dar giertas en el
grano y oxidacin
43
Fallo de la carcasa: puede explotar por una sobrepresin, por cambios en el

combustible, porque el motor no haya sido bien fabricado, por cambios qumicos en el
combustible, por el manejo inadecuado, por obstrucciones en la tobera; y la absorcin
de humedad si el sellado no fuese el adecuado podra estropear el combustible y por
tanto, la carcasa.
Detonacin: la detonacin es una combustin muy rpida y violenta, a mayor
velocidad que la velocidad del sonido y hay energa en forma de ondas de choque. No
hay que confundir con la deflagracin que es una combustin rpida pero por debajo
de la velocidad del sonido.
Toxicidad: Hay combustibles que originan gases txicos, por ejemplo, el perclorato
amnico libera cloros y se forma HCl, gas de cloro (altamente txicos). Tambin hay
otros combustibles que liberan Flor y Berilio (txicos tambin).
El Cl es el que genera mayor problema en los combustibles slidos.
INGREDIENTES DE LAS MEZCLAS DE COMBUSTIBLE SLIDO
OXIDANTES INORGNICOS
El perclorato amnico es el ms usado y est en pequeos cristales de color blanco. Tiene una
buena performance, calidad, uniformidad La pega que tiene es que todos los oxidantes con
perclorato producen compuestos del cloro txicos.
En algunos casos se usan nitratos: el nitrato amnico, que tiene menores prestaciones y menor
coste. Adems, son relativamente no txicos. Se usan para motores de bajas prestaciones.
OXIDANTES ORGNICOS O EXPLOSIVOS

Se usan en compuestos modificados de alta energa. En general generan pocos humos. Pueden
ser
- Nitraminas (explosivos muy potentes) como el HMX y el RDX.
- Nitrocelulosa: fibrosa
- Nitroglicerina: es un plastificante lquido energtico. El problema es que es muy
reactivo por separado (por golpes, etc), pero al mezclarse con nitrocelulosa se estabiliza.
Todos pueden ocasionar detonaciones.
FUELS (COMBUSTIBLES)
El ms usado es el polvo de aluminio. Supone entre el 14-20% del peso del motor. Durante la
combustin, se oxida y da lugar al xido de aluminio, lo cual es un problema porque a alta
44
temperatura est en estado lquido, pero en la tobera se solidifica y puede aglomerarse y crear
depsitos.
El Boro es otra opcin, es muy energtico y ms ligero que el aluminio, pero es difcil quemarlo
con una buena eficiencia.
El Berilio es terico, solo se han hecho experimentos. Mejora el impulso especifico hasta 15 s y
es ms difcil quemarlo an que el Boro. El berilio en polvo adems, es altamente txico.
BINDERS (MATRICES)
El binder es lo que genera la matriz y mantiene todo junto.
Se parte de monmeros y prepolmeros que acaban polimerizando y formando una estructura
slida (goma). Estas gomas estn relacionadas con el coste, la capacidad de almacenamiento y
las propiedades mecnicas y qumicas del combustible.
El HTPB es el binder ms usado, con poca cantidad une mucho.
Hay otros compuestos minoritarios en los combustibles como son los

COMPUESTOS MODIFICADORES DE LA VELOCIDAD
Aceleran o deceleran la velocidad de la reaccin, modificando la curva de empuje.
PLASTIFICANTES
Consiguen cambiar las propiedades mecnicas
CURADORES
Permiten que el binder solidifique y que se vuelva duro.
TAMAO DE LAS PARTCULAS

En la reaccin, el tamao de las partculas nos determina la superficie que puede reaccionar.
45
46
OTROS USOS DE LOS COMBUSTIBLES SLIDOS

Generadores de gas: generan gas, pero no empuje. Hay menores
temperaturas de combustin. Suelen ser compuestos a partir de nitratos
amnicos. Generan compuestos sin humos.
Se usan por ejemplo en los airbag.
Propulsantes para motores de bajos humos: tienen un uso militar para evitar
la deteccin. Hay que renunciar al aluminio. Sern doble base o doble base
modificados con HMX y AN.
Contienen solo del 1% al 6% de aluminio.
Iniciadores: tienen que liberar calor y gas muy rpido para llenar la cmara de
combustin y transmitir al grano esa energa.
Queremos que necesiten poca energa para iniciarse.
La plvora negra se usaba mucho antes.
Ahora se usan combustibles doble base con Boro (20-35%), nitrato potsico
(65-80%) y el correspondiente binder.
DIFERENTES PROCESOS DE FABRICACIN

Si son composites se usan procesos de curado.
Si son DB se usan procesos ms complejos. mezclar nitroglicerina y nitrocelulosa da un slido
fuerte.
COMBUSTIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIBLE SLIDO

El proceso de combustin en un motor cohete es un proceso muy eficiente por la alta P y T,
por lo que se produce una gran aceleracin de la reaccin y se alcanza ms o menos la
combustin completa.
La combustin tiene una eficiencia del 90-95%.
Es un proceso altamente complejo y multidimensional, se generan muchos productos
intermedios no lineales.
Para un combustible tipo doble base (nitrocelulosa + nitroglicerina) tenemos el siguiente tipo
de llama que se ve en el dibujo: en la punta hay una zona muy luminosa donde tiene lugar la
mayora de la reaccin. Tambin hay una zona oscura que emite radiacin no visible y despus
otra zona pequea y nuevamente brillante que es la zona de combustin primaria.
Tambin hay una zona de degradacin donde el slido en combustin se ha vuelto lquido por
la alta temperatura. Esta degradacin facilita la combustin.
47
La estructura de la llama es ms irregular para composites y cuesta diferenciar las partes.
48
Hay una zona de llama visible que es donde se produce la combustin, la llama es entera
brillante (el Al es el responsable), es una llama irregular y adems no hay zona oscura.
En la zona de degradacin el combustible est en forma gaseosa (evaporado) para facilitar que
se produzca la combustin.
Hay otra zona de precalentado y finalmente est el combustible slido.
Para que haya una combustin tiene que haber un inicio (ignicin), es decir, al grano de
combustible slido le tiene que llegar gas a una presin y temperatura determinada para que
se inicie la combustin y se mantenga.
La ignicin dura fracciones de segundo.
FASE 1: es el periodo de retardo a la ignicin. Es el tiempo que hay desde que el ignidor recibe
la seal de que hay que actuar hasta que en el primer grano comienza la combustin.
FASE 2: es el tiempo que transcurre desde que se empieza la combustin hasta que se lleva
todo el grano a combustin.
FASE 3: es el tiempo que pasa desde que entra todo en combustin hasta que se llega al
equilibrio.
A veces hay un proceso de extincin de la llama, esto sucede cuando

- nos hemos quedado sin combustible
- el combustible que queda no llega al lmite de deflagracin
Otras veces, somos nosotros los que necesitamos provocar un apagado porque
- el vehculo ha llegado a la velocidad de vuelo que se quera
- como medida de seguridad en caso de incidente en vuelo
49
- para evitar la colisin de etapas

- en pruebas y desarrollo, para ver cmo va el combustible
Cmo se detiene la llama?
1- Es el proceso de extincin de la llama ms importante. Mediante la despresurizacin
rpida de la cmara: se incrementa de forma repentina el rea de garganta o se abre
una trampilla, etc. Se cae por debajo del lmite de deflagracin y la llama se apaga.
2- En fases de desarrollo, si queremos parar la llama inyectamos algn lquido que frene
la combustin, agua por ejemplo.
3- Disminuyendo la presin en la cmara de combustin (P1) para caer por debajo del
lmite de deflagracin
INESTABILIDADES EN LA COMBUSTIN
Son peligrosas porque generan picos de presin, lo cual genera ms velocidad que acaba
causando una detonacin.
Se producen por
- Resonancias acsticas u oscilaciones debidas a la presin.
- Desprendimiento de vrtices, esto slo ocurre en motores grandes con segmentos.
COMPONENTES DEL COHETE DE COMBUSTIBLE SLIDO

CARCASA
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Contiene el grano y soporta las altas presiones internas y las fuerzas de la maniobra de vuelo.
La carcasa puede tener alas o aletas y sta tiene que soportarlas.
Se usan tres tipos de carcasas:
- Carcasas metlicas: de aluminio, acero o titanio (aleaciones)
- Carcasas de Materiales compuestos: con fibras en una matriz
- Combinaciones de las anteriores: metlica recubierta de fibra de carbono.
Las estructuras se pueden analizar para sistemas cilndricos. Los esfuerzos longitudinales sern
la mitad de los tangenciales:
Siendo R el radio y d el espesor.
=2
Por tanto, en las paredes del cilindro el grosor ser el doble que en la punta esfrica.
Para motores de gran tamao, se necesitan varias piezas (segmentos) que luego se unen
mediante medios mecnicos.
TOBERA
Tendrn que resistir la temperatura y la erosin a la que estn expuestas.
- TOBERAS FIJAS: son las ms sencillas y las que se usan en misiles tcticos de corto
alcance.
- TOBERAS MVILES: proporcionan capacidad de vectorizacin del empuje (por tanto,
ms control en vuelo) y se usan sobre todo en misiones espaciales.
51
- TOBERAS SUMERGIDAS: las toberas suelen ser sumergidas (dentro de la cmara de

combustin). Es mvil y adems ahorra longitud.
- TOBERAS EXTENSIBLES: hay dos relaciones de reas y se optimiza el impulso

especfico.
- TOBERA BLOST-TUBE-MOUNTED: la cmara de combustin se ensancha hasta que se
une la tobera. En los motores tcticos que tienen el dimetro limitado se desplaza el centro de
gravedad.
Normalmente, las toberas se hacen con materiales ablativos, as se autorrefrigeran (a veces se

elimina material al ser ablativos). El diseo tienen que tener en cuenta que se puede dar esta
eliminacin del material en la garganta y esto puede causar una bajada de presin en la
cmara.
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INICIADOR
Puede estar al final de la cmara de combustin (parte superior) y el propio flujo favorece la
iniciacin. Tambin puede estar en la parte trasera, en la zona de la tobera; as, el propio gas
elimina el iniciador cuando comienza la combustin.
- IGNIDOR PIROTCNICO: son pequeos pellets que se queman muy rpido. Usan combustibles
slidos explosivos. Hay varias etapas:
1 - Hay una seal elctrica que libra energa en una cantidad muy pequea. La
plvora pirotcnica es muy sensible a esto.
2 Carga del booster: se inicia por el calor liberado antes
3 Se inician los pellets y generan la combustin del grano
- IGNIDOR PIROGNICO: en lugar de haber una cesta con pellets, tenemos un motor cohete
en miniatura.
53
TEMA 6 COHETES DE PROPULSANTE LQUIDO

Un sistema de propulsin de combustible lquido tiene dos partes:
Motor cohete propiamente dicho

Tanques o depsitos: Conjunto de tanques que permiten el almacenamiento y entrega
al motor.
Es mucho ms complejo, tiene muchas ms piezas mviles y proporciona prestaciones

superiores a un cohete de combustible slido.
Un motor cohete consiste en
54
Una o ms thrust chambers, formadas por:

- inyector
- cmara de combustin
- tobera
Mecanismos de alimentacin: sirven para introducir el combustible en el inyector
Fuente de potencia: acciona los mecanismos
Sistema de tuberas y mecanismos
Sistema de control para regular el empuje y el flujo de combustible
Sistema de vectorizacin del empuje (si lo hay)
Estructura que permite transmitir el empuje desde las cmaras, etc al equipo
En la imagen vemos todos los mecanismos alrededor de la cmara de combustin.

Dentro del motor cohete de combustible lquido, los combustibles estarn en los tanques. El
combustible es el fluido de trabajo y la fuente de potencia.
Hay 3 tipos de combustible, es decir, el combustible puede ser el...
Oxidante: oxigeno lquido, cido ntrico, tetraxido de nitrgeno, etc.
Fuel: keroseno, alcohol, hidrgeno lquido
Compuestos qumicos o mezclas donde la misma sustancia es oxidante y combustible,
y se autodescompone, no necesita otras sustancias, por ejemplo, la hidracina.
Cuando hablamos de motores de combustible slido, el propio grano del motor (DB o
compuesto) contena todos los ingredientes para la combustin; ahora al estar separado
(excepto la hidracina) debemos saber cul es la proporcin de la mezcla combustible-oxidante.
Se busca la relacin que proporcione el mximo empuje especfico.
Mixture ratio:
=
Hay que conseguir la misma mezcla en cualquier punto de la cmara de combustin.
CARACTERSTICAS DE LOS PROPULSANTES (nos interesa que las tengan)

o
Punto de congelacin muy bajo: permite al cohete operar en condiciones fras en

tierra y en el espacio
Alta densidad: nos interesa cunta masa inyectamos por unidad de tiempo, si el
combustible es ms denso, entra ms masa en menos tiempo.
Estabilidad: es un factor importante porque simplifica la logstica. Adems cuando

pasa mucho tiempo desde que se hace hasta que se usa el cohete se evita la
descomposicin del propulsante que tenemos almacenado. Por ejemplo, los
criognicos, se evaporan de un 1-20% al da.
Transferencia de calor: queremos alta conductividad trmica y alto calor especfico y

que se descomponga a altas temperaturas. Nos interesa para refrigerar la tobera.
Presin de vapor baja: evitara fenmenos de cavitacin en las bombas
Variacin con la temperatura mnima: las propiedades fsicas no deben variar mucho
con la temperatura.
55
DISTINTOS TIPO DE PROPULSANTES QUE PODEMOS ENCONTRAR EN EL

COMBUSTIBLE LQUIDO
OXIDANTES
El oxgeno lquido y el tetraxido de nitrgeno son los ms importantes.
- FLOR
Es el oxidante ms energtico. Tiene una elevada densidad, pero es extremadamente txico y
corrosivo. Proporciona el mximo empuje.
- OXGENO LQUIDO (LOX)
Es el que ms se usa como oxidante. Se quema con una llama brillante y amarilla, cuando
quema hidrocarburos.
Las mezclas tpicas con LOX son:
LOX Keroseno
LOX Gasolina
LOX H2
LOX alcoholes
No es corrosivo ni txico.
El problema es que se evapora rpidamente y no se puede almacenar durante largos periodos
de tiempo. Los sistemas deben estar bien aislados para no absorber calor y as reducir las
prdidas por evaporacin.
- PERXIDO DE OXGENO (H2O2)
Puede usarse tambin como monopropelente, ya que se puede descomponer en agua y
oxgeno liberando calor. La concentracin debe ser del 70-99% en hidrgeno.
1
2
Se crea una mezcla hiperglica al mezclarlo con hidracina, es decir, no necesitamos aporte
externo para que se produzca la reaccin de combustin.
Tambin se usa la mezcla H2O2-Keroseno.
El perxido de oxgeno causa quemaduras y puede igniciarse y quemar madera, aceites,
materiales rganicos Por ello es inestable y no se puede almacenar por mucho tiempo.
- CIDO NTRICO (HNO3)
No es el ms importante, se usa con una concentracin del 5-27% de NO2 disuelto. Es
altamente corrosivo y pocos materiales lo pueden almacenar.
Normalmente se mezcla con gasolinas, hidracinas, alcoholes y la combustin es espontnea.
Tiene una elevada densidad por lo que los tanques pueden tener un menor tamao.
-TETRAXIDO DE NITRGENO (N2O4)
Es bastante importante junto con el oxgeno (que es el ms importante de todos). Estos dos
son los ms habituales.
Elevada densidad.
Es el oxidante que se usa cuando se hacen mezclas hiperglicas con 3 tipos de hidracinas:
hidracina, MMH, UDMH.
56
Se puede almacenar de forma indefinida y tiene buena estabilidad, por eso se usa para
controles de actitud como oxidante.
Da una mezcla hiperglica con muchos combustibles y puede entrar en ignicin con muchos
materiales comunes (peligroso).
Se us junto con UDMH en motores rusos y junto con MMH para maniobras orbitales.
COMBUSTIBLES
- FUEL BASADO EN HIDROCARBUROS:

Est siendo muy importante ltimamente. Normalmente se combustionan con LOX donde la
llama producida es amarilla y muy brillante. Dan buenas prestaciones.
Se puede almacenar en condiciones normales (no hay que criogenizarlos, ya son lquidos) y no
es peligroso.
El RP-1 es un tipo de keroseno. Se usa junto con el LOX en muchos motores cohete actuales.
- METANO (CH4):
Es una alternativa al keroseno y es sencillo de criogenizar (hacerlo lquido) y es un compuesto
ms denso que el hidrgeno lquido y tiene un coste menor. Da buenas prestaciones. Se le
considera por esto una alternativa interesante el H lquido para vehculos lanzadores y
controles de actitud; aunque no consigue dar las mismas prestaciones.
Tiene una caracterstica llama azul.
- HIDRGENO LQUIDO (H2):
Cuando se quema con LOX da prestaciones muy altas, un alto empuje especfico es lo que
usan los cohetes de alto empuje.
Llama incolora.
Es un buen refrigerante.
Presenta las siguientes desventajas:
- tienen una alta densidad por lo que los tanques son muy grandes y ocupan
mucho espacio
- la licuefaccin del H2 se produce a temperaturas muy muy bajas que limitan
los materiales que se pueden usar en tanques, tuberas, bombas Al tener una
temperatura tan baja hay que aislar mucho para que no se evapore. El frio que
se escapa del tanque puede dar hielo, se solidifica incluso el aire que hay
alrededor y es peligroso para los lanzadores.
- la mezcla del H2 con el aire es altamente explosiva (se provoca fcilmente
la combustin) para un rango muy alto de proporcin H2-O2. Es muy fcil
conseguir la inflamacin. Lo es que da agua como producto (no es txico) y gas
prcticamente invisible.
- HIDRACINA (N2H4) Y SUS VARIANTES:
Se puede usar como bipropelente la mezcla hidracina-N 2O4 o como monopropelente.
57
Es txico, liquido incoloro y tiene un punto de congelacin cerca de los 0C.

Sus vapores dan mezclas explosivas con el aire y se producen la ignicin espontnea (en este
sentido son peligrosas)
La ventaja es que la hidracina pura permanece estable y puede almacenarse durante largos
periodos de tiempo (al igual que el N2O4, por lo que es una buena mezcla)
Como monopropulsante, cuando se encuentra con impurezas o a altas temperaturas, se
descompone y libera energa. Genera un producto muy txico, cancergeno.
Variantes comunes de la hidracina:
- Dimeltihidracina asimtrica (UDMH): es an ms estable que la hidracina, tiene una
temperatura de solidificacin a una temperatura ms baja, por lo que hay menos riesgo de que
se formen cristales y se bloqueen conductos o se solidifiquen.
Al quemarse con oxidantes da prestaciones levemente menores que la hidracina. Se usa en
cohetes rusos y chinos y cohetes pequeos.
Tambin es txica.
- Monometilhidracina (MMH): se usa mucho en USA sobre todo en motores pequeos
de control de actitud. Normalmente se usa con el oxidante N2O4.
Tiene un rango de temperaturas mejor que la hidracina pura, es la hidracina ms txica y se
igniciona fcilmente con el aire.
La hidracina y sus derivados se usan para cohetes que van a operar muchos aos despus, por
ejemplo, las sondas planetarias
58
Los monopropelentes y los propulsantes de gas son casos especiales.
MONOPROPELENTES
Los propulsantes que actan como monopropelentes son un solo compuesto que es capaz de
reaccionar y autodescomponerse. As solo hay que trabajar con un producto. Se pueden
activar con temperatura o catalizadores.
-HIDRACINA
Se usa para generadores de gas o control de actitud. Con un catalizador slido precalentado,
es un excelente monorpopelente.
PROPULSANTE GAS
- GAS PRESURIZADO
No es un combustible ni un oxidante estrictamente, pero hay cohetes que usan un gas
presurizado y es exitoso en el control de actitud.
El sistema a presin libera por una o ms toberas el gas. Si adems ese gas se calienta se
pueden conseguir impulsos especficos mayores. Los impulsos especficos son bastante
limitados, pero la simplicidad es mxima.
59
TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE PROPULSANTE

El combustible y el propulsante no es lo mismo. El propulsante es el combustible ms el
oxidante, o en casos especiales, el monopropelente.
Los propulsantes por tanto se almacenan en dos tanques uno para el combus ble y otro
para el propulsante. Adems, hay al menos otro tanque con gas a alta presin que se usa para
presurizar los otros tanques y facilitar su vaciado.
Hay diferentes formas para los tanques, las ms usadas con la esfera y el cilindro.
El tanque esfrico es difcil de rellenar pero es el ms ptimo. En realidad el que ms se usa es
el cilndrico con bordes esfricos.
La forma ptima es la esfrica, pero hace difcil aprovechar otras zonas; los cilindros con
medias elipses en los extremos es lo que mejor funciona.
Los materiales que se usan para los tanques son:

- aluminio
- acero inoxidable
- titanio
- aleaciones de acero
- materiales compuestos que se estn introduciendo ltimamente ya que es
60
muy completo almacenar combustibles criognicos, por tanto, se buscan

materiales compuestos recubiertos de metales que eviten fugas, etc. Por
ejemplo, la fibra de carbono.
Los propulsantes criognicos hacen muy difcil el almacenamiento porque se licuan muy por
debajo de la temperatura externa. Por tanto, lo que hay alrededor del tanque del combustible
solidifica y condensa, cargando al cohete con ms peso.
Incluso con un buen aislamiento trmico, los combustibles criognicos se evaporan en el
depsito, por eso no pueden mantenerse en el depsito por mucho tiempo. Antes de cargar el
tanque hay que vaciar el aire que tienen dentro y se suelen rellenar justo antes de usarse.
Se suele poner espuma aislante sobre todo el tanque para aislar al mximo con el mnimo peso
(la espuma pesa poco) para que el hidrgeno de dentro no se caliente.
SISTEMAS DE ALIMENTACIN
Los sistemas de alimentacin que se usan para llevar el combustible a los inyectores son:
- Turbobombas: lo que lleva el combustible a la cmara de combustin.
- Sistemas presurizados: la inyeccin de gases lleva el combustible. Puede ser el gas del propio
combustible. Pueden ser sistemas de presin no constante o de presin regulada.
El sistema de presurizacin de gas es la opcin elegida cuando haya que mover poca masa de
propulsante y cuando haya baja presin en la cmara de combustin. Los tanques hacen
mucha masa inerte si se necesita mucha presin.
En las turbobombas, como las presiones son menores, el tamao del tanque tambin lo es.
Para grandes volmenes de propulsante y presiones altas en la cmara de combustin son
mejores las prestaciones de las turbobombas. Se reduce la presin del tanque de 10 a 40
veces.
61
SISTEMA DE ALIMENTACION DE GAS A PRESIN
Hay dos tipos habituales:

- Presin de gas regulada
- Blow-down: la presin del gas no es constante
- Presin de gas regulada: una vez que los tanques se han llenado, tenemos un gas a alta
presin en otro tanque, y al abrir el paso de ese gas, a medida que baja el nivel de los
propulsantes, se sustituye por gas a cierta presin.
Una vez que el depsito est vaco, el gas limpia todo el sistema, empujando todos los restos
de combustible. As, usamos la totalidad del combustible. En cualquier momento de la
operacin tenemos la misma presin de alimentacin y la misma capacidad de meter el
combustible.
- Blow-down: tenemos tanques ms grandes que solo estn llenos parcialmente de

combustible y oxidante. Se llenan completamente con gas a presin, que empuja el
propulsante. Lo normal es que sea ms ligero que el de presin regulada ya que ahorramos
tanques y el sistema de presurizacin constante. Lo malo es que el gas cada vez va perdiendo
presin, cada vez podemos inyectar menos combustible porque cuando se va consumiendo el
combustible, el gas se expande.
62
SISTEMA DE ALIMENTACIN CON TURBOBOMBAS
Los propulsantes se presurizan mediante bombas activadas por turbinas, activadas a su vez por
la expansin de un gas caliente. Las bombas presurizan los depsitos y a su vez las bombas de
combustible que lo llevan hasta la cmara de combustin.
Se quema una parte del combustible y del oxidante y los gases se usan para la turbina.
Se usan en motores de gran potencia como los booster y los motores principales de grandes
lanzadores de misiles y cohetes de gran alcance.
Son ms ligeros que otras alternativas y funcionan durante un largo tiempo.
Tambin hay dos tipos fundamentales de clasificacin:
En funcin del uso que se d a los gases que activan las turbobombas
- Motores de ciclo abierto (importantes): El gas se echa fuera del motor (por la borda)
una vez expandido en la tobera, o se inyecta en la tobera lejos de la garganta, en una zona de
baja temperatura.
- Motores de ciclo cerrado: el fluido se inyecta en la zona de alta presin de la tobera
(antes de la garganta) para aprovechar toda su energa. Se consigue algo ms de prestaciones.
Se consiguen impulsos especficos superiores a los de los ciclos abiertos.
En funcin de lo que hacemos con los gases que han servido para activar la turbina:
- Generador de gas: los gases que van a utilizarse para activar la turbina proceden de
un generador de gas independiente de la cmara de combustin. Es un ciclo simple y con
presiones menores. Tiene menos masa inerte, menos impulso especfico y menos coste.
Los gases se pueden usar para refrigerar la tobera.
- Ciclo de expansin: el combustible que refrigera el motor (normalmente es el H) se
calienta y se evapora; este flujo se usa para accionar una pequea turbina de baja presin que
ser la que accione el____
El fuel criognico que se calienta y obtiene energa de la refrigeracin de la cmara de
63
combustin se usa para activar la turbina de baja presin.

Todo el combustible se quema en la cmara principal y se usa al mximo la eficiencia.
Es un ciclo cerrado.
- Staged-combustin cycle: el combustible que refrigera se quema con una parte del
oxidante; los gases accionan las turbinas y desde ah se inyecta en la cmara de combustin y
acababa de quemarse con todo el combustible.
Es un ciclo cerrado.
En los ciclos cerrados todo el combustible pasa por la bomba.
THRUST CHAMBER
Es la cmara de inyeccin y es donde se produce la aceleracin y combustin de los fluidos.
Los componentes principales son:
- inyectores
- cmara de combustin
- tobera supersnica
- donde se montan los cables, sistemas, etc.
64
A veces, adems tienen:

- sistemas de ignicin
- sistemas de control de empuje necesarios
v INYECTOR
Son los que introducen los propulsantes lquidos en la cmara de combustin. Se tiene que
conseguir que el chorro se convierta en pequeas gotas (atomizacin) y que se mezcle en las
proporciones adecuadas combustible-oxidante en todas las partes de la cmara por igual.
Hay dos diseos de inyector:
- Impining-stream type: los ms antiguos, que usan chorros de propulsante que pasan
a travs de agujeros. Hay pistas anulares en el plato, por las que estn circulando combustible
u oxidante, y en perpendicular a estas pistas se inyectan los chorros de combustible u
oxidante. Al chocar los dos chorros se produce la atomizacin. Si los chorros son iguales, la
mezcla es a partes iguales.
Son los inyectores que se usan para el RP-1 (oxgeno-hidrocarbuto)
- Coaxial hollow: los modernos tienen elementos inyectores cilndricos que se insertan
en el plato del inyector y generan un spray cnico, el mismo inyector consigue la atomizacin
del chorro.
Son los inyectores que se usan con el oxgeno lquido y con H gaseoso. El tipo spray es que el
ms se usa.
65
Despus de los inyectores est la cmara de combustin y la tobera.
v CMARA DE COMBUSTIN
Es la parte donde tiene lugar la mezcla y quemado de los propulsantes. Suelen ser cilndricas
con inyector plano (plato) con tobera convergente-divergente.
El ancho y el largo de la cmara de combustin ser el suficiente para que se produzca la
atomizacin y la combustin, pesando lo mnimo posible y con la mnima cada de presin
posible a travs de las cmaras de combustin.
Est el problema de la transferencia de calor: la reaccin de combustin libera mucha energa,
por lo que se alcanzan altas temperaturas y la transferencia entre el flujo y las paredes de la
cmara es importante. La transferencia de calor es mxima en la zona de la garganta.
- Refrigeracin de la Thrust Chamber:

Las temperaturas que se alcanzan no las resisten los materiales, por lo que hay dos mtodos
de refrigeracin:
1.- equilibrio trmico en la tobera (steady-state method)
2.- Unsteady-heat transfer
1.- Equilibrio trmico: la temperatura es estacionaria, hay un equilibrio trmico. Para las
toberas que trabajan en equilibrio trmico, hay dos tcnicas de refrigeracin:
- Refrigeracin regenerativa: se construye una chaqueta de refrigeracin en la
tobera por dnde va el combustible criognico a una temperatura muy baja, y
este absorbe el calor. Es solo para motores muy grandes. Es una tcnica muy
efectiva cuando hay altas tasas de transferencia de calor, pero genera mucho
peso.
- Refrigeracin mediante radiacin: se usa niobio o molibdeno como material
de la tobera. El calor se emite al exterior mediante radiacin por medio de
66
estos materiales. Funciona bien a bajas presiones (el material se va a

deformar) y cuando hay bajas tasas de calentamiento.
2.- En la tobera no hay equilibrio trmico y la temperatura est aumentando durante la
operacin: son toberas de material ablativo (se funde lentamente) en su interior que absorbe
el calor y es capaz de disiparlo. Cuando el material ablativo se funde, luego deja otro material
nuevo y fro a la vista.
Se usa en motores de combustible slido.
Para disminuir la cantidad de calor que llega a la cmara de combustin y a la tobera, se

puede hacer
- mediante la inyeccin de algn lquido ms fro a travs de las paredes de la tobera
mediante pequeos orificios, generando una capa aislante.
- en el propio plato de inyectores se inyecta ms combustible en el aro ms exterior.
No se quema todo el combustible y hay menos calor (porque este ltimo aro est pegado a la
pared)
El sistema de las cmaras de combustin es especial si usamos sistemas de bajo nivel de

empuje (monopropulsante y gas presurizado fro o caliente). En el caso de los sistemas de
actitud, solo necesitamos pequeos impulsos que nos permitan corregir y modificar la actitud
del vehculo.
67
Hay tres tipos de sistemas de bajo empuje:

- Gas caliente: alta eficiencia. El gas es almacenado y calentado. Libera calor y da
buenas prestaciones.
- Gas fro: liberamos gases a presin. El impulso especfico es ms bajo.
- Monopropulsante: se usa hidracina. Da impulsos razonables. Se usa iridio o cobalto

como catalizador, que se pone encima del material poroso. Con estos catalizadores la
hidracina se descompone liberando calor. Se usan estos sistemas cuando la simplicidad es
importante.
v COMIENZO E IGNICIN DE LA COMBUSTIN

Se tiene que producir el arranque de la cmara de combustin en el menor tiempo posible.
Tenemos que tener una combustin sostenida. Se comienza con una ignicin con poco
combustible y oxidante, y se va aadiendo ms. Es un proceso ms progresivo.
68
Cuando no estamos usando un combustible hiperglico, evitamos que haya demasiado

combustible y oxidante en la cmara (as se evita la explosin) al aadir el combustible y el
oxidante con un crecimiento progresivo.
A no ser que sea un combustible hiperglico, necesitamos una fuente externa para que
comience la combustin y que el fuego sea autosostenido.
Hay 5 tipos de sistemas de ignicin:
- Chispa mediante buja: se usa con oxgeno-hidrocarburo y con oxgenohidrgeno. Est en el inyector. Permite mltiples reencendidos.
- Ignicin mediante cables calentados elctricamente.
- Ignicin mediante un dispositivo pirotcnico: hay un pequeo cartucho de
combustible slido, que se quema en pocos segundos. Una descarga elctrica comienza la
ignicin e inicia la combustin. Es un sistema habitual. Puede estar dentro del inyector o en la
cmara de combustin. El problema es que este mtodo solo se puede usar una vez, no
permite reencendidos.
- Uso de una cmara de precombustin: se sita justo antes del inyector. En
ella se quema un poco de combustible ms oxidante y a travs del inyector se lleva la mezcla
pequea ya en combustin a la cmara de combustin. Tambin permite el reencendido del
motor.
- Ignicin mediante el uso de un fluido auxiliar: se inyecta una cierta cantidad
de este fluido y se produce el arranque.
La combustin de los combustibles lquidos es muy eficiente, un 95-99.5% de eficiencia en la
cmara de combustin. La mayor parte de prdidas que se producen es porque no se consigue
una buena mezcla (era lo que se usaba para refrigerar la cmara mediante pelcula de
combustible justamente)
ZONAS DE LA COMBUSTIN
En funcin de la presin y la temperatura, el combustible, el diseo cambian las zonas dela
cmara donde se producen los procesos.
Veamos esas zonas:
- Primera zona: inyeccin y atomizacin. Se vaporiza el combustible. La combustin es
poco rpida porque el flujo an no est caliente. Hay zonas en la cmara de combustin ricas
en combustible y otras ricas en oxidante.
- Zona de combustin-rpida: el flujo est a la mayor temperatura. Es donde est
habiendo el mayor nmero de reacciones y de combustin. Las gotas lquidas que podran
quedar se vaporizar por completo. Se mezclan las dos zonas, la rica en combustible y la rica en
oxidante. La mezcla aumenta el volumen y la velocidad 100 veces con la que sale por la tobera.
69
- Stream tuve combustin zone: en la zona rpida, la combustin no es completa, aun

sigue aumentando la velocidad, la entalpa, etc. El tiempo de residencia es muy pequeo. La
velocidad axial es grande. Se sigue produciendo reaccin.
70
TEMA 7 MOTORES COHETE DE PROPULSANTE HBRIDO

Los motores cohete de combustible slido tienen uno de los dos propulsantes que intervienen
en la reaccin en fase slida y el otro en fase lquida. Normalmente, el oxidante es el lquido y
el combustible es el slido.
Oxidante lquido
Combustible slido
Aunque es raro, tambin se ha hecho al revs.
Como habamos visto ya, el oxidante lquido ms importante es el LOX.
Los combustibles hbridos solo han volado en vehculos experimentales, nunca han entrado en
fase de produccin.
VENTAJAS DE LOS MOTORES HBRIDOS

- Proporcionan mayor seguridad en cuando a explosiones y detonaciones se refiere, durante el
almacenamiento, fabricacin y operacin. Hay menos riesgo de explosin porque el oxidante y
el combustible van separados y adems se puede controlar la combustin al tener una parte
como combustible slido.
- Capacidad de reencendido (se puede detener el funcionamiento parando el flujo de oxidante)
- Relativa simplicidad que permite motores ms econmicos respecto a los cohetes de
combustible lquido, ya que los sistemas de bombas se puede obviar y si son necesarios, sern
sencillos. Sin embargo, son algo ms complejos que los cohetes de combustible slido.
- Impulso especfico mayor que los cohetes de combustible slido.
- Densidad especfica mayor que los cohetes de combustible lquido bipropulsantes.
- Capacidad para poder modificar su empuje dentro de un cierto rango de valores.
DESVENTAJAS DE LOS MOTORES SLIDOS

- La mezcla que se consigue, y por tanto, el impulso especfico, puede variar durante la
aceleracin.
- Menor densidad especfica que los cohetes de propulsante slido.
- La cmara de combustin es difcil de construir (en cuanto a geometra) por las cavidades que
se necesitan para hacer llegar el oxidante al combustible, por lo que es muy comn que
queden remanentes que no sean capaces de entrar en combustin.
71
- Se dan inestabilidades en el proceso de combustin y variaciones en la presin de dentro de

la cmara, que son de gran amplitud y baja frecuencia. Esto hace que sea difcil mantener una
combustin homognea.
- La dinmica interna es muy compleja (debido a la compleja cmara de combustin, etc) por
lo que es muy dficil el proceso de diseo y escalado de estos motores.
APLICACIONES DE LOS MOTORES HBRIDOS

- Como booster de vehculos lanzadores o etapas superiores y para los sistemas de maniobras
de satlites (se necesitan reencendidos, para esto tambin se usaban motores de propulsante
lquido).
- Misiones de larga duracin que requieren de combustibles que sean almacenables y no
txicos.
- Solo se ha usado realmente en una nave tripulada alada, el Boeing.
PROPULSANTES ENSAYADOS PARA MOTORES HBRIDOS

Perxido de hidrgeno (pureza 90-95%)
HTPB como combustible
El perxido de hidrgeno puede permanecer almacenado durante varios meses y es
econmico. El HTPB se usaba como matriz en propulsantes slidos DB, es barato, fcil de
obtener y no se autodegrada.
LOX como oxidante

HTPB como combustible
Se usa en motores grandes. El oxgeno lquido ha sido ampliamente usado en la carrera
espacial ya que es seguro, da grandes prestaciones y tiene un precio bajo. Esta mezcla produce
unos gases de escape a penas sin humos y no txicos.
N2O xido nitroso

HAN (hidroxi amonium nitrato)
Esta mezcla tiene caractersticas termodinmicas y una densidad especfica interesante.
72
INESTABILIDAD DE LA COMBUSTIN
La inestabilidad en la combustin es una caracterstica del combustible hbrido. Esta
caracterstica hace que se dificulte su desarrollo, ya que son propulsantes muy propensos a
producir inestabilidades.
Hay dos tipos de inestabilidad:
- Inestabilidad acstica: se produce por el propio proceso de combustin, ya que se
dan altas presiones (de alta frecuencia)
- Inestabilidad no acstica: se producen porque el flujo es no homogneo, esto est
causado por inyectar el flujo por la parte superior de la cmara (no es capaz de distribuirse
correctamente). Se producen turbulencias, etc.
Se est estudiando cmo se produce la combustin de los propulsantes lquidos, para poder
evitar los problemas que en ella surgen.
73
TEMA 8 PROPULSIN ELCTRICA

Todos los tipos de motores que hemos visto hasta ahora proporcionaban un empuje elevado
respecto a la masa del sistema y casi todos se podan utilizar para todas las aplicaciones.
Hay otro tipo de tecnologa, la propulsin elctrica, la cual, por su principio de funcionamiento
consigue una eficiencia ms alta (la cual est determinada por el impulso especfico, para una
cierta cantidad de combustible que empuje se obtiene)
Los motores de propulsin elctrica usan muy poco combustible y generan mucho empuje
porque expulsan el fluido de trabajo a velocidades muy elevadas.
Como se libera un gasto msico muy pequeo, aunque la velocidad de escape sea muy alta, el
impulso especfico es muy grande. Como la fuerza instantnea es muy pequea, el empuje es
pequeo y la aceleracin tambin es pequea.
Estos sistemas no se pueden usar en aplicaciones terrestres (misiles) ni en etapas que vayan a
abandonar la tierra (no pueden vencer la g). Solo los usaremos en maniobras orbitales. Por
ejemplo, para cambiar de rbita, se necesita impulsar durante mucho tiempo con poca
velocidad, que es justamente lo que proporcionan los cohetes de propulsin elctrica.
Los sistemas de propulsin elctrica usan energa elctrica para calentar o eyectar el material
propulsante de la aeronave. La fuente de energa elctrica es independiente del propulsante
en s mismo.
Habamos visto que los propulsantes qumicos, cuando comenzaba la ignicin, estaba en ellos
contenida la energa necesaria para que se produjera toda la reaccin. Sin embargo, en los
elctricos, tendremos que darle una energa externa al fluido y conseguir as la aceleracin.
SUBSISTEMAS DE UN COHETE ELCTRICO
74
FUENTE DE POTENCIA: Cualquier sistema que sea capaz de generar energa elctrica.
El nico requisito es quesea capaz de proporcionar la cantidad de energa necesaria.
DISPOSITIVOS DE CONVERSIN: transforman la energa elctrica de la fuente en la
forma de electricidad que necesita el combustible. Por ejemplo, los paneles solares
proporcionan electricidad a cierto voltaje y ste habr que adecuarlo al combustible.
SISTEMA PROPULSIVO: Es el sistema de almacenamiento, medicin y entrega del
propulsante.
CMARA DE EMPUJE (THRUSTERS CHAMBERS): Son sistemas en los que se convierte
la energa que recibimos en energa cintica del propulsante. La energa cintica del
propulsante proporciona el empuje necesario al sistema.
TIPOS DE SISTEMAS DE PROPULSIN ELCTRICA

Fundamentalmente son tres:
Electrotrmicos
Electroestticos
Electromagnticos
Sistemas de propulsin ELECTROTRMICOS: el propulsante se calienta elctricamente

(con una fuente de energa elctrica) y una vez calentado es expandido durante un
proceso termodinmico en la tobera convergente-divergente (se acelera
supersnicamente a travs de ella) como en los cohetes de propulsante lquido.
Si calentamos la hidracina (usada como monopropelente), aumentamos su
performance.
Sistemas de propulsin ELECTROESTTICOS: la aceleracin se genera por la

interaccin de campos electroestticos que actan sobre partculas con carga (si
fuesen partculas neutras, el campo no las afectara). Estas partculas con carga son
iones atmicos, droplets (gotas de fluido) o coloides (partculas en suspensin).
Con iones nos referimos a tomos a los que se les ha eliminado al menos un electrn.
La partcula se acelerar en la direccin del campo.
En este caso no se necesita tobera.
El gasto msico es tan bajo que no se considera como fluido si no como tomos
individuales.
Sistemas de propulsin ELECTROMAGNTICOS: la aceleracin se genera por la

interaccin de un campo elctrico y un campo magntico dentro de un plasma. El
plasma es un gas a alta temperatura, con una densidad elevada y una carga elctrica
neutra, adems de ser buenos conductores.
75
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS PROPULSIVOS ELCTRICOS

- Corregir rbitas y trayectorias en las rbitas de satlites
- Incrementar la velocidad de satlite en un campo gravitacional dbil a cierta distancia
de la tierra. Por ejemplo, en el caso de una elevacin de rbita de un satlite LEO a una
posicin GEO. Ahora ya se usan para cambiar de la rbita de transferencia a la rbita
final, se necesita ms tiempo que con combustible lquido, pero el ahorro merece la
pena.
- Pruebas espaciales y viajes interplanetarios.
El propulsante usado suele ser un gas noble, comnmente el Xe.
Los sistemas propulsivos elctricos demandan mucha energa elctrica al satlite.
TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS
Resistojet
Motores Electrotrmicos
Arcojet
Electroesttico
electromagntico
- Hall effect
- MPD y PPT
Motores elctricos no trmicos
MOTORES ELECTROTRMICOS
RESISTOJET
Es un motor electrotrmico.
Es el tipo de motor elctrico ms sencillo. Se compone de una resistencia elctrica que disipa
potencia, liberando calor. Con este calor el combustible se calienta por conveccin (conveccin
entre la resistencia caliente y el propulsante).
La potencia que proporcionan est entre 1W y varios kW. Uno de los satlites ms grandes
consume 15 kW aprox.
Los materiales limitan las temperaturas a unos 2700K, consiguindose as un impulso
especfico de unos 300s.
Cualquier gas se puede calentar por conveccin y luego acelerarse y conseguir empuje a travs
de una tobera.
76
Con hidrgeno se han conseguido los impulsos especficos mayores, pero su elevada densidad
y otros motivos hacen que no se use.
Los motores de tipo resistojet usan habitualmente hidracina como monopropulsante, ya que
con ayuda de un catalizador y el calor aportado por conveccin hacemos que la hidracina se
degrade mucho ms rpidamente. Con la hidracina conseguimos ms eficiencia porque su
propia degradacin es exotrmica (expulsa calor) y necesitamos aportarle menos calor.
El resistojet es un dispositivo simple, fcil de controlar y con una corriente elctrica baja es
suficiente para calentar la resistencia y generar un empuje y una eficiencia (I s) altos.
El impulso mximo que pueden generar depende de las temperaturas que pueden soportar los
materiales y de la densidad especfica del propulsante.
Escoger una buena presin en la cmara de combustin es importante, ya que si se escoge una
demasiado elevada habr muchas prdidas por calor, se erosionar ms rpido la tobera Y
todo esto producir menos eficiencia, menos impulso especfico.
77
ARCOJET
Es un sistema poco importante.

Tambin es un motor electrotrmico. La corriente fluye desde un ctodo hacia un nodo de la
thrust chamber. Esta corriente elctrica pasa a travs de un gas que ha sido ionizado. Por
donde pasa la corriente, se alcanzan unos 20.000K.
Con este mtodo se introduce ms calor en el gas.
La chispa del arco elctrico que se genera erosiona constantemente la tobera y hace que su
vida til sea limitada.
Tiene un impulso especfico bajo, una baja eficiencia,
Para que salte la chispa del arco elctrico tiene que haber mucha diferencia de potencial entre
el ctodo y el nodo.
El uso de hidracina tambin favorece en este caso el aumento de eficiencia.
MOTORES ELCTRICOS NO TRMICOS

Mediante las fuerzas de Coulomb o de Lorenz, es decir, mediante fuerzas electroestticas o
fuerzas electromagnticas, conseguimos cierto empuje. Ahora ya no dependemos de una
tobera ya que no es necesario tener una variacin en el rea para conseguir acelerar el gas.
SISTEMAS ELECTROESTTICOS
Se usa la fuerza de Coulomb para acelerar un combustible compuesto por partculas cargadas.
Los propulsantes ms comunes tienen iones positivos y suelen ser tomos pesados. Es decir, se
buscan tomos con el mayor peso atmico posible (se suele usar el Xe).
Por tanto, un paso importante es conseguir atomos con carga elctrica, es decir, iones. Segn
el mtodo que usan para conseguir los iones, los motores se clasifican en un tipo u otro.
Pueden ser:
- Motores que funcionan mediante un bombardeo de electrones
- Ion contact thrusters (motores de contacto inico)
- Field admission thrusters (motores que funcionan por emisin de campo)
En cualquiera de los casos, comenzamos a expulsar partculas cargadas. Nuestro vehculo se
cargar de carga negativa y a la vez que expulsa sta, atrae la carga positiva del chorro de
salida. Por ello, necesitan sistemas de neutralizacin del chorro de salida. Esto se consigue con
otro chorro con la carga opuesta. A travs del neutralizador se proporciona un chorro de
electrones que apenas causa empuje (tienen muy poca masa al lado de los protones).
78
- Motores que funcionan mediante un bombardeo de electrones: se consiguen iones

positivos del gas o del vapor (Xe o Hg) mediante el bombardeo que causan electrones emitidos
de un ctodo caliente. En estos motores inicos, la aceleracin se consigue mediante
- Motores de contacto inico: los iones positivos se obtienen haciendo pasar el
propulsante vaporizado a travs de unas rejillas de tungsteno, entre las cuales se crea un
campo axial. Normalmente se usa el Cesio. Al atravesar las rejillas, se impulsan los tomos a
alta velocidad.
- Motores de emisin de campo: los iones se obtienen a travs de una fuente de metal
lquido en un campo elctrico alto. Se consigue micropropulsin. Un empuje bajo y un impulso
especfico alto.
De todos los vistos hasta ahora, los ms operacionales e importantes en un futuro son el
Resistojet, y los motores inicos y de bombardeo de electrones.
SISTEMAS ELECTROMAGNTICOS
Aceleran el gas propulsante que ha sido calentado por el plasma.

El plasma conduce la electricidad a una temperatura de unos 5000K. Cuando un conductor
lleva corriente en perpendicular a un campo magntico, se genera una fuerza sobre el
conductor que forma 90 con la corriente y con el campo.
No se necesita neutralizacin.
Tiene un empuje por unidad de rea alto, ya que emitimos plasma que tiene mayor densidad
que las mezclas inicas usadas antes.
Bsicamente, lo que hacemos en los sistemas electromagnticos es:
- crear cierto volumen de plasma que es un gas que conduce la electricidad
- establecer cierta corriente que atraviese este plasma, lo conseguimos aplicando un
campo elctrico entre el polo positivo y el negativo
-acelerar el propulsante en la direccin del empuje debido a un intenso campo
magntico.
Hay dos subtipos:
- Hall-effect (importante)
- MPD-magneto-dynamic-plasma y PPT-pulsed-plasma
- Convencional Thrusters: MPD y PPT
Estn basados en la aceleracin de Faraday. Un plasma conductor genera una corriente en la
direccin del campo elctrico aplicado, pero perpendicular al campo magntico.
Tanto en MPD como en PPT, un plasma conductor hace que circule a travs de l una corriente
elctrica, y en perpendicular, un campo magntico.
79
La direccin del empuje es en el sentido del producto vectorial del campo elctrico y
magntico.
Los MPD son solo experimentales.
Los PPT se han usado, son ms sencillos porque su operacin es intermitente (pulse).
- Tipo : se inserta plasma en el seno de un campo magntico inducido ms la
corriente, as el plasma se acelera.
- Tipo : se usa tefln, parte de l se vaporiza al pasar la corriente elctrica. As se
genera plasma y se acelera mediante un campo magntico autoinducido (autoinducido es que
se genera por el hecho de que por l pase la corriente)
Proporcionan micropropulsin.
- Hall-effect
cuando la densidad del plasma es lo suficientemente pequea y el campo es lo
suficientemente grande, se genera el efecto Hall.
Es un campo magntico radial.
80
Los propulsores Hall atrapan electrones en un campo magntico y luego utilizan los electrones
para ionizar el propelente, y acelerar los iones de manera eficiente para producir impulso, y
neutralizar los iones en la pluma.
Hay varios modelos en operacin para satlites elctricos de puesta en rbita y control de
actitud.
Se suelen poner cuatro propulsores Hall en parrilla para generar ms empuje.
81
TEMA 9 TRHUST VECTOR CONTROL

El objetivo siempre ser alcanzar cierta posicin con el lanzador o misil. Para corregir y
modificar la trayectoria seguida necesitamos unos dispositivos.
Para controlar la aerodinmica del vehculo se usan unas aletas, que son unas superficies
aerodinmicas. A veces, las aletas no son suficientes (en las fases primeras del vuelo con poca
velocidad) o no sirven (en el espacio).
La otra opcin son pequeos motores de control de actitud (en el espacio) o la vectorizacin
del empuje.
La vectorizacin del empuje consiste en actuar sobre el sistema propulsivo y cambiar la
direccin del empuje y que se as, se consiga un cierto empuje.
Cualquier sistema propulsivo qumico puede usar vectorizacin.
FORMAS DE VECTORIZACIN
PARA MOTORES DE UNA SOLA TOBERA
- Deflexin de la tobera o de la thrust chamber (mover alguno de estos dos

componentes)
- Colocar cuerpos esbeltos aerodinmicos a la salida de la tobera que resistan el calor.
Al crear cierto ngulo, se genera un momento y se deflecta el chorro de salida de la tobera.
Se usa en misiles de distancia corta.
- Introducir o inyectar fluido en la tobera por algn lateral para conseguir una
distribucin asimtrica del empuje.
- Dispositivos externos que no forman parte del propio sistema de propulsin.
82
La deflexin mecnica de la tobera para el combustible slido es la de mayor eficiencia. Con la

temperatura, la goma que permite el movimiento de la tobera se ablanda y hace que se mueva
ms fcilmente.
83
En motores de combustible lquido, se usa un gimbal. Los actuadores estn conectados a la

tobera y a la thrust chamber y mueven el mecanismo.
Tienen un peso razonable y no disminuyen el empuje que se genera.
PARA MOTORES DE MLTIPLES TOBERAS O CMARAS DE COMBUSTIN
En este caso es ms fcil vectorizar el empuje.

Hay varias opciones de conseguirlo:
- Tener gimbales sobre las cmaras de empuje o sobre las toberas para generar
deflexiones del ngulo puede dar un cambio en el alabeo con una leve variacin de estas
deflexiones angulares. Normalmente se usan 4.
84
- Empuje diferencial: mediante la diferencia de estrangulamiento con 4 toberas o 4 cmaras de

combustin fijas consigues varias configuraciones de vuelo.
Para vectorizar el empuje necesitas el motor encendido problema
85
09/05/2015
MISIL: CONCEPTO
Un misil es un proyectil areo propulsado y guiado, cuyo objetivo es llevar la carga blica al
objetivo.
Por lo general cuenta con los tres sistemas:

Guiado y control: para dirigir el misil hacia el blanco de la forma que tenga programada.
Propulsin: para moverse independientemente del vehculo lanzador
Destruccin: decide cuando es el momento de detonar la carga explosiva o autodestruirse.
Los misiles, en general, se suelen caracterizar respecto otras armas por:

Precisin.
Autonoma.
Maniobrabilidad y velocidad.
Tecnologa usada.
CLASIFICACION SEGN ALCANCE

BALISTICOS
Parte de su trayectoria es fuera
de la atmosfera.
ESTRATEGICOS
Motores cohete prop. liquido /

solido
Alcance superior a 100km

ALCANCE
Distancia que
puede recorrer el
misil
objetivos importantes.
TACTICOS
Alcance menor de 100km
CRUCERO
Gran parte de su trayectoria es
un vuelo nivelado y planificado
Motores turborreactor
motor cohete prop. solido.
09/05/2015
SITUACION DE LAZADOR Y DEL

BLANCO
LANZADOR
BLANCO
Avin
Avin
Helicptero
Helicptero
Vehculo pesado
Otro misil
Vehculo ligero
Vehculo pesado
Porttil
Barco o submarino
Barco o submarino
Instalacin terrestre
Instalacin terrestre
CLASIFICACION SEGN LA
SITUACION DE LAZADOR Y DEL
BLANCO
SSM
SAM
AGM
AAM
Surface-Surface Missile
Surface-Air Missile
Air-Ground Missile
Air-Air Missile
Lanzado desde tierra o

superficie
Contra blanco en tierra
o superficie
Desde tierra o
superficie
Contra blanco aereo
Desde aeronave
Contra blanco en tierra
o superficie
Desde aeronave
Contra blanco areo
Antiareo
Antimisil
Anticarro
Antibunker
Antibuque
Crucero
Antirradar
Anticarro
Crucero
Antibuque/
antisubmarino
Mistral
Aspide
Maverick
Harpoon
HARM
TAURUS-KEPD 350
Sidewinder
Sparrow
AMRAAM
IRIS-T
Meteor
09/05/2015
CLASIFICACION SEGN EL TIPO DE

GUIADO
DOS TIPOS:
RADAR (MW)
Radar autoguiado
INTFRARROJOS (IR)
el equipo radar esta en el misil.
Radar teleguiado.
el equipo radar esta fuera del misil.
Infrarrojo / ptico autoguiado.
el sistema IR/ptico esta en el misil.
Infrarrojo / ptico teleguiado.
el sistema IR/ptico esta fuera del misil.
ESTRUCTURA
IR / ptico
Unidad de guiado
(en el misil o no)
Radar
Impacto / proximidad
Cabeza de guerra
Fragmentacin / carga hueca
Clula
Configuracin aerodinmica
Unidad de control
Deflexin del empuje
Propulsin
Motor cohete / turborreactor

estatorreactor
09/05/2015
COMPONENTES - VISTA
ALETAS
ESTABILIZADORAS
ALETAS
DIRECCIONALES
MOTOR
COHETE
CABEZA DE
GUERRA
ESPOLETA DE
PRXIMIDAD
ELECTRONICA
DE GUIADO Y
CONTROL
DETECTOR
QUE ES UNA EXPLOSIN, TIPOS

Emisin repentina de una elevada cantidad de energa
al medio.
Tipos de explosiones:
Explosin mecnica
Explosin luminosa
Explosin qumica
Explosin nuclear
Los efectos: gases (tpa y P), ruido y efectos

mecnicos.
09/05/2015
EXPLOSIVO, INICIACION,
SENSIBILIDAD, CEBO
Explosivo: sustancia que bajo una influencia externa
de energa suficiente es capaz de producir una
explosin.
SENSIBILIDAD, CEBO
Sensibilidad, es la cantidad de energa mnima
necesaria para inicia la explosin.
Algunos explosivos solo se pueden iniciar con otros
explosivos.
09/05/2015
SENSIBILIDAD, CEBO
Formas de aplicar energa al
explosivo:
Mecnica: golpe, cada.
Elctrica: chispa.
Trmica: llama, objetos
incandescentes, mecha lenta.
Por onda de choque: una
explosin cercana.
iniciador, espoleta, tren

explosivo
CADENA EXPLOSIVA
Dispositivo armado - asegurado
UBICACIN DE
LA ESPOLETA
MULTIPLICADOR
CARGA
PRINCIPAL
09/05/2015
CARACTERSTICAS
FUNDAMENTALES DE LAS
REACCIONES EXPLOSIVAS
Gases: 1000 litros por kg de explosivo
aproximadamente.
Calor: en forma de gases calientes, 2000-4000K.
Duracin de la explosin del orden de ms.
No es necesario el oxigeno de la atmosfera para
producirse.
DESCOMPOSICIN DE LOS
EXPLOSIVOS
Reaccin de descomposicin:
Explosivo(s) gas + gas + + energa
Amatol 80/20 (Trilita y Nitrato Amnico)
2 C6H2CH3(NO2)3 + 21 NO3NH4
14 CO2 + 47 H2O + 24 N2
Condiciones de funcionamiento
descomposicin
rgimen de
09/05/2015
TRMICA
Accin prolongada sobre el explosivo de la
temperatura ambiente. Almacenamiento.
El explosivo puede exudar parte de su composicin.
Condiciones atmosfricas, humedad, incidencia de
UV, variaciones extremas de tpa, impurezas, favorecen
la descomposicin trmica.
DEFLAGRACIN
La reaccin se propaga del exterior al interior del
explosivo por capas.
La reaccin en cadena se mantiene debido a la
conductividad del material.
Velocidad de deflagracin es mayor que la velocidad
del sonido en el aire, pero menor que la velocidad del
sonido en el explosivo
09/05/2015
DEFLAGRACIN
La presin atmosfrica influye en la velocidad de la deflagracin
de la forma:
V = a pn
Donde:
V = velocidad de combustin
A = cte. segn la tpa del propulsante
P = presin atmosfrica
N = cte. segn la composicin del explosivo
Los explosivos que trabajan en este rgimen se denominan

plvoras propulsoras (motores cohete y cartuchera). La
velocidad de avance de la combustin es menor de 2000m/s.
DETONACIN
Es la reaccin de descomposicin del explosivo ms
violenta.
El mecanismo de avance de la reaccin es la onda de
choque.
Velocidad de avance es mayor de 2000m/s.
Comienza en el punto de inicio y avanza en todas
direcciones.
09/05/2015
CLASIFICACIN DE LOS
EXPLOSIVOS
En funcin de su sensibilidad.
Por su constitucin fsica.
Por su aplicacin.
Composicin qumica.
CLASIFICACION GENERAL
En funcin de su sensibilidad:
Explosivos primarios: elevada sensibilidad e inestables.
En pequeas cantidades. Iniciadores, estopines o cebos.
Explosivos secundarios: menor sensibilidad, mayor
potencia y facilidad de manejo. Iniciacin por un
explosivo primario.
Explosivos terciarios: mayor insensibilidad, mezclas de
Nitrato Amnico y combustible liquido.
10
09/05/2015
POR SU CONSTITUCIN
Explosivos puros: molculas con propiedades
explosivas.
Explosivos de doble base: mezcla mecnica de dos
explosivos puros.
Mezcla explosivo(s) y sustancias no explosivas:
modificar ciertas caractersticas.
Mezclas de sustancias no explosivas.
POR SUS APLICACIONES,

PROPULSORES, ROMPEDORES E
INICIADORES
Explosivos iniciadores.
Explosivos rompedores: explosivos secundarios o
terciarios, en rgimen de detonacin, con aplicaciones
de destruccin.
Plvoras propulsoras: aquellos explosivos (solo
secundarios), en rgimen de deflagracin, para
propulsar algn tipo de dispositivo o arma.
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09/05/2015
POR SU COMPOSICIN QUMICA

N/A
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA

EXPLOSIN
Para una sustancia explosiva dada se pueden obtener
diferentes resultados segn una serie de factores.
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09/05/2015
PROPORCION DE INGREDIENTES
En las aplicaciones reales no se usan explosivos puros.
Energa y cantidad de gases producidos en la explosin
variar.
Homogeneidad de la mezcla.
CATALIZADORES, MODIFICADORES
Catalizadores: en pequeas cantidades, varan la
velocidad de reaccin aumentndola o
disminuyndola; se conserva integro durante todo el
proceso.
Los modificadores: corrigen o modifican alguna
variable de la explosin o caractersticas mecnicas.
13
09/05/2015
PRESIN Y TEMPERATURA
AMBIENTE
Temperatura inicial del explosivo = temperatura
ambiente
Temperatura final de los gases depende de la energa
producida en la reaccin
Y
de la temperatura inicial de los reactivos antes de la
reaccin.
AMBIENTE
En cartuchera, la temperatura del tubo puede influir
sobre la presin de los gases.
Velocidades en boca diferente segn el tubo est
caliente o frio.
14
09/05/2015
AMBIENTE
AMBIENTE
En rgimen de deflagracin:
+ presin ambiente
+ velocidad de reaccin
Si la velocidad de reaccin es excesiva puede pasar a

detonacin
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09/05/2015
DENSIDAD DEL EXPLOSIVO

Concentracin de energa que se puede obtener del
explosivo.
Diferentes densidades segn sea poroso o no.
A mayor densidad e igualdad de peso, menor tamao
del dispositivo explosivo.
DENSIDAD DE CARGA
Llenado del recipiente de explosivo.
Recipiente vacio - recipiente completamente lleno.
Modifica la fuerza del explosivo.
w = masa del explosivo, en kg.

V = volumen del recipiente, en litros.
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09/05/2015
ATRAQUE
Resistencia que pone el recipiente a la expansin de los
gases producidos.
DIAMETRO DEL CARTUCHO

Una vez aplicada la energa necesaria para la
detonacin es necesario un tamao mnimo de la masa
explosiva para que la reaccin se autosostenga.
Tiempo
distancia
dimetro
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09/05/2015
TAMAO DEL GRANO

Determina la duracin
de la reaccin
(deflagracin).
Debido a la superficie
expuesta.
+ tamao de grano
duracin de la
deflagracin
TAMAO DEL GRANO

Variacin de la superficie expuesta a medida que el
grano se consume.
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09/05/2015
FORMA DE LA CARGA
Emisin de gas se da en
direccin perpendicular a
la superficie en cuestin.
Posibilidad de concentrar
el efecto de la explosin
en cierta direccin.
FORMA DE LA CARGA
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09/05/2015
EFECTOS DE LA EXPLOSIN
Gases.
Onda expansiva.
Fragmentos .
GASES
En torno 1000l/kg de explosivo (1 atm)
Efecto rompedor
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09/05/2015
ONDA EXPANSIVA
Gases acumulados alrededor del explosivo (100.000 atm)
Expansin muy rpida
Incremento sbito de la presin
Expansin de todas direcciones, perdida de energa y
velocidad estampido.
Propiedades similares a las de cualquier onda mecnica.
Expansin + succin.
ONDA EXPANSIVA
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09/05/2015
ONDA EXPANSIVA
FRAGMENTOS
Carcasa del explosivo
Objetos empujados
Mayor alcance que la onda
expansiva
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09/05/2015
TECNOLOGIAS DE SEGUIMIENTO
Dnde est mi
blanco?
Cmo lo
veo?
INFRARROJO
Energa trmica
Franja anterior al visible (VIS)
Objetos a T>o K
Emisin propia o reflejada
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09/05/2015
FUNDAMENTO TEORICO IR
Magnitudes en la emisin IR:
Intensidad
Longitud de onda
Emisin:
+ tpa + intensidad
Espectro de radiacin, segn composicin de cuerpo
Espectro:
Continuo o discontinuo
Emisin o absorcin
EMISION Y ABSORCION
Mecanismos de transmisin de calor:
Conduccin
Conveccin
Radiacin
Balance trmico:
Calor absorbido calor emitido
Segn material, conductividad trmica, superficie.
24
09/05/2015
EMISION DISCRETA DE ENERGIA

La energa que emite o puede absorber un cuerpo tiene
una energa caracterstica propia.
El espectro de energa es caracterstico de cada tomo
EMISION DE ENERGIA IR POR UN

AVION
Deteccin ser ms
exitosa en chorro de
gases y zonas calientes.
La posicin relativa del
blanco influye.
Atmosfera absorbe
energa, alcance
limitado.
Contramedidas.
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09/05/2015
DETECTORES (1)
Detectan la energa IR
Determinar posicin relativa.
Seguimiento del blanco.
Generar variables analizables por la electrnica de
guiado.
Parte ptica y parte electrnica.
DETECTORES (2)
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09/05/2015
SENSOR
Fuente de calor lejana sensor muy sensible.
Limitacin de tamao.
Ruido trmico del propio sensor refrigeracin.
Misiles autoguiados domo.
Sensores en vehculo lanzador teleguiado.
No determina la distancia al blanco.
EVOLUCION DE LOS SENSORES (1)

nico sensor + retculo modulador
Se genera una seal codificada
Indica el error de apuntamiento al blanco
27
09/05/2015
28
09/05/2015
EVOLUCION DE LOS SENSORES (2)

Tipo CCD
Reconocer silueta del blanco
29
09/05/2015
CONCLUSIONES GUIADO IR
Sistema pasivo.
Corto alcance (<40km).
Difcil de detectar un
misil con este guiado.
Iluminacin IR artificial
con mala visibilidad.
Complemento a otros
sensores.
Contramedidas.
Contra-contramedidas
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09/05/2015
RADAR - MW
Franja entre radio e IR.
Emisin rebote - recepcin.
Determinar:
Distancia
Rumbo relativo
Velocidad relativa
FUNDAMENTO TEORICO MW
Emisin artificial.
La onda tiene que recorrer dos veces la distancia al
blanco.
Alcance hasta el horizonte, en funcin de la altura.
La energa recibida depende de la superficie aparente
del blanco (RCS).
31
09/05/2015
FUNDAMENTO TEORICO MW
Caractersticas de la seal:
Intensidad
Longitud de onda
Onda continua (CW) o pulsante (PW)
DETECTORES MW
Emisor + receptor.
Una o dos antenas.
Antena en el misil, el
lanzador o en ambos.
Parte mecnica y parte
electrnica.
Limitacin de tamao y
potencia elctrica.
Para largo alcance.
32
09/05/2015
CONCLUSIONES GUIADO MW
Se puede interceptar y
perturbar.
Sistema activo, se puede
elegir los parmetros de
onda mas interesantes
segn el blanco a detectar.
Largo alcance.
Se obtiene informacin de
posicin y velocidad.
Requiere instalacin mas
compleja.
Independencia de la
meteorologa.
SISTEMAS DE GUIADO
Mi posicin
respecto al
blanco?
33
09/05/2015
SISTEMAS DE GUIADO
HOMMING
Emisin de energa hacia el blanco y/o desde el blanco; se
detecta el origen de emisin/reflejo.
Se determina la lnea de visin: LOS
Segn el tipo de sensor (activo o pasivo, posicin), hay
varios tipos.
HOMMING ACTIVO
El blanco no emite energa.
Sensor en misil (emisor +
receptor).
Lanzador no interviene.
Detectable por el blanco.
34
09/05/2015
HOMMING SEMIACTIVO
Blanco no emite energa.
Emisor en el lanzador.
Receptor en misil.
Lanzador
vulnerable/detectable.
Misil mas sencillo.
Combinacin activo +
semiactivo.
Radar o laser.
HOMMING PASIVO
Fuente energa el blanco.
IR
Radio/MW
Difcil de detectar
35
09/05/2015
GUIADO LINE OF SIGHT

Se define la L.O.S. entre lanzador y blanco.
Visualmente ( <5km )
Radar
Caractersticas:
Lanzador busca y sigue al blanco durante todo el disparo.
Partipacion activa del lanzador.
El misil no lleva ningn sensor para detectar el blanco.
El misil lleva sensores para recibir instrucciones o
determinar su posicin respecto la L.O.S.
L.O.S. BEAM RIDING

El misil detecta su posicin respecto la LOS y calcula la
maniobra adecuada.
El vehculo lanzador dibuja la LOS con haz radar o laser.
El haz esta modulado.
El misil cuenta con sensores para recibir energa del haz.
El blanco recibe la energa del haz.
36
09/05/2015
L.O.S. BEAM RIDING
COMMAND L.O.S.
El sistema de calculo de la
trayectoria esta en el vehculo
lanzador.
Es necesario ver la posicin del
misil respecto la L.O.S..
El misil lleva algn tipo de baliza,
IR, radar.
El lanzador recibe esa energa.
El lanzador transmite la
maniobra a realizar, cable, fibra
ptica, MW.
Deteccin por parte del blanco
mas difcil.
37
09/05/2015
MANUAL C.L.O.S.
Identificacin y seguimiento del blanco: manual.
El operador dirige el misil a lo largo del vuelo.
Visores pticos o IR.
Bengala en la parte trasera del misil.
Enlace de datos por cable.
Sistema sencillo.
Inmune a contramedidas.
Operador entrenado.
MANUAL C.L.O.S.
38
09/05/2015
SEMIAUTOMATIC C.L.O.S.
Identificacin y
seguimiento: manual.
Pilotado del misil:
automtico.
Cmara paralela al visor
del tirador.
Vulnerable a
contramedidas, bengala
codificada.
Instruccin mas sencilla
S.A.C.L.O.S.
39
09/05/2015
S.A.C.L.O.S.
AUTOMATIC C.L.O.S.
Tirador identifica y autoriza el disparo.
Sistema detecta y sigue al blanco.
40
09/05/2015
A.C.L.O.S.
C.L.O.S.
Un solo vehculo
lanzador
Mltiples disparos
41
09/05/2015
OTROS SISTEMAS DE GUIADO

Los sistemas homming y LOS requieren una serie de
sensores que aporten informacin adicional.
Inercial
Sideral
Referencias terrestres
GPS
La combinacin de varios de estos sistemas proporciona

informacin mas precisa y resistente a contramedidas.
INERCIAL
Los misiles no llevan tubo pitot como los aviones.
Para determinar la posicin y velocidad, se mide
continuamente la aceleracin sufrida por el misil.
Las condiciones iniciales son la posicin y velocidad del
vehculo lanzador.
Aceleracin velocidad
Velocidad posicin
42
09/05/2015
INERCIAL
INERCIAL
La unidad inercia del misil es el dispositivo
mecnico/ptico/electrnico que mide la aceleracin y
giros sufridos por el misil para determinar su posicin en
el espacio.
La unidad de control recibir esta informacin y la
comparar con la que debera tener segn la situacin
relativa del blanco.
43
09/05/2015
SIDERAL
Star tracker
Compara la imagen con una base de datos.
Misiles balsticos en la fase del vuelo fuera de la
atmosfera.
GPS
Constelacin de satlites en orbitas y posicin conocidas
con precisin.
Emiten una seal sincronizada.
El desfase en la recepcin corresponde a la distancia a
cada satlite.
44
09/05/2015
COMBINACION DE SISTEMAS DE
GUIADO
Ningn sistema de guiado o navegacin es capaz de
aportar todos los datos necesarios para el misil/sistema
de control.
Se utilizan varios dispositivos para proporcionar datos
complementarios.
Ciertos misiles pueden obtener el mismo dato de
diferentes fuentes:
Incrementar precisin.
Resistencia a contramedidas
DUDAS?
45
Diego Domnguez Fernndez
Cohetes y Misiles
Grado en Ingeniera Aeroespacial
2014 / 2015
Grado Ing. Aeroespacial

Cohetes y Misiles
Misiles: Introduccin
Un misil es un proyectil autopropulsado

que puede ser guiado durante toda o parte
de su trayectoria, propulsado por cohete o
motor de reaccin.
Generalmente los misiles son usados
como arma y tienen una o ms cabezas
de guerra explosivas, aunque tambin
pueden usarse otros tipos de arma en
el misil.
Los hay de tamaos y alcance muy
variados, desde los misiles antitanque
que pueden ser llevados y lanzados por
una sola persona hasta los enormes
misiles balsticos intercontinentales.
Cohetes y Misiles
Introduccin
Ciertos sistemas similares pueden ocasionar alguna confusin con sus

nombres:
Misil describe una municin autopropulsada guiada.
Cohete describe una municin autopropulsada no guiada.
Las municiones guiadas sin motor son conocidas como bombas guiadas.
El trmino misil misil balstico puede aplicarse a una municin que
sigue una trayectoria balstica.
Misil de crucero se refiere a municin que genera sustentacin (se
desplaza como una aeronave de ala fija).
Cohetes y Misiles
Introduccin
3
GBU-15 (Guided Bomb 15)
De forma ms especfica, un misil guiado puede dividirse habitualmente

en cuatro subsistemas:
1. Fuselaje y superficies aerodinmicas: El tipo y tamao depende
mucho de las caractersticas del sistemas de guiado, el tamao del
motor o el de la cabeza de guerra.
2. Guiado: El tipo de guiado depende del motor, cabeza de guerra y
amenaza. Ms concretamente, la eleccin del tipo de guiado depende
del sistema de armas que va a hacer uso de l en su conjunto, las
caractersticas del blanco y otros factores.
Cohetes y Misiles
Introduccin
4
Fuente: Missile Guidance and Control Systems, G. M. Souris
Habitualmente, el proceso de diseo es definir los requisitos de guiado

(e.g. precisin, tiempo de respuesta, alcance) en funcin de la
amenaza, seleccionar un fuselaje y superficies de control que puedan
proporcionar las prestaciones requeridas, dimensionar el motor en base
a la amenaza y consideraciones estructurales y de fuselaje, y dimensionar
la cabeza de guerra segn el guiado y la estructura/fuselaje.
De forma ms especfica, un misil guiado puede dividirse habitualmente

en cuatro subsistemas:
3. Motor: Las caractersticas del motor dependen de los requisitos de
guiado, la amenaza a abatir y las caractersticas de fuselaje y sistema
de control.
4. Cabeza de guerra: Dependiente de la amenaza y el tipo de guiado.
Cohetes y Misiles
Introduccin

Cohetes y Misiles
Introduccin
6
Una decisin clave en cualquier diseo de misil es la seleccin de un

sistema propulsivo. Los factores clave al seleccionar un tipo de motor
son:
Incremento del calentamiento aerodinmico a medida que aumenta
la velocidad de vuelo.
Resistencia aerodinmica, que disminuye la velocidad del misil.
Mxima altitud a la que debe operar el misil.
Mximo y mnimo alcance de interceptacin requerido.
Adems de lo ya indicado hay otros factores bsicos que afectan al

diseo de cualquier sistema de armas. En general el diseo de cualquier
misil se centra en ser capaz de alcanzar a la amenaza definida en un
ambiente de operacin dado, con la utilizacin de las ms avanzadas
capacidades y a un mnimo coste.
Cohetes y Misiles
Diseo
Los sistemas propulsivos empleados en misiles, pueden clasificarse en

funcin de su modo de operacin:
All-Boost: Un motor de este tipo tpicamente har que el misil
acelere rpidamente, originando una alta velocidad pico. Sin
embargo esto ocasiona elevada resistencia, calentamiento
aerodinmico y un breve tiempo de vuelo para un rango
determinado. Es adecuado para ataque por la parte trasera y
persecuciones desde la cola.
Cohetes y Misiles
Diseo

All-Sustain: Un motor de este tipo experimenta aceleraciones ms
bajas, que resultan en una menor resistencia aerodinmica y mayor
tiempo de vuelo para un cierto alcance. Como el motor opera
durante un periodo prolongado, puede utilizarse para vencer a la
gravedad en ataques de tipo bsqueda (look-up engagement) y para
proporcionar la suficiente velocidad para realizar maniobras a
elevadas altitudes.
Cohetes y Misiles
Diseo

Boost-Sustain: Representa el intento de combinar las mejores
caractersticas de ambos diseos.
Cohetes y Misiles
Diseo
10
La amenaza tpicamente describe lo que el blanco puede hacer, en

trminos de prestaciones, que se traducen en lo que el misil tendr
entonces que ser capaz de hacer, en trminos de prestaciones. Los
factores ms importantes de la amenaza son:
La velocidad de acercamiento: Combinacin de la velocidad del
interceptacin y el blanco.
Altitud de engagement: Rango de altitudes en el que cabe esperar
la operacin del blanco.
Rango para el engagement: Lmite desde el cual puede lanzarse el
misil.
Cohetes y Misiles
Diseo
11
El desarrollo de los sistemas de un misil requiere que

se involucren un amplio nmero de disciplinas y en
general se desarrolla en cuatro fases:
Definicin del concepto: Se proponen uno o
varios mtodos de guiado y se examina la
viabilidad y compatibilidad con los objetivos y
limitaciones del sistema. Se adopta un concepto
como opcin base.
Requisitos: Se formular requisitos para los
subsistemas y componentes, en particular,
capacidad del misil (aceleracin tiempo de
respuesta), funcin del sensor (seguimiento,
iluminacin) precisin o sistemas de control. Tras
algunas iteraciones se inicia el diseo analtico.
Cohetes y Misiles
Diseo
12
El desarrollo de los sistemas de un misil requiere

que se involucren un amplio nmero de
disciplinas y en general se desarrolla en cuatro
fases:
Diseo: La ley de guiado es refinada y
detallada, se disea el piloto automtico y los
correspondientes
controles
de
los
actuadores. Se idea el sensor de seguimiento
embarcado y el sistema de estabilizacin.
Evaluacin: Un proceso de evaluacin
mediante simulaciones inicialmente y
ensayos despus permite verificar el diseo,
las prestacin previstas, definir las zonas de
efectividad y analizar resultados post-vuelo.
Cohetes y Misiles
Diseo
13
Misiles o
Armamento
Guiado
Aire - Aire
Tierra - Aire
Tierra - Tierra
Armamento Areo.
Municiones
NO guiadas
Caones
Lanzadores
Aire - Tierra
Cohetes
Cohetes y Misiles
Introduccin
Bombas (no guiadas)
14
Algunos conceptos bsicos:

Detector Seguidor: proporciona informacin del blanco al
misil.
Buscador: proporciona la velocidad angular de la lnea misil
blanco, distancia al blanco, ngulo de lnea de mira, etc.
Navegacin: accin de determinar el propio vector de
estado(posicin, velocidad y altitud).
Guiado: accin de aplicar una cierta ley de variacin en la
direccin de un mvil para que, partiendo de una posicin
dada, alcance otro punto.
Cohetes y Misiles
Introduccin
15
Misiles que vuelan dentro de la atmosfera con alcance hasta 2000km.

Puden ser:
Aire / Aire
Superficie / Aire
Aire / Superficie
Superficie / Superficie
Balsticos
Estratgico
Muy largo alcance
Tctico
Cohetes y Misiles
Clasificacin misiles. Misin
Inyectores
Balsticos(ICBM)
Crucero
16
Disparados desde una aeronave con el propsito de destruir a otra

aeronave.
Habitualmente propulsados por uno o ms motores cohete,
normalmente de combustible slido, aunque en el momento hay
motores de tipo estatorreactor (Meteor) finalizando el desarrollo y
permiten mantener una velocidad media elevada.
Suelen agruparse en dos categoras en funcin del alcance:
De corto alcance, tambin llamados dogfight o dentro del
alcance visual (WVR). Tienden a usar gua por infrarrojos.
Medio o largo alcance, "ms all del alcance visual" (BVR). Cuentan
con algn tipo de gua por radar.
Misiles Aire-Aire
Cohetes y Misiles
17
Un misil aire-superficie (air-to-surface missile, ASM) o misil aire-tierra

(air-to-ground missile, AGM) es aqul diseado para ser lanzado
desde una aeronave militar y atacar objetivos en tierra, en mar, o
ambos.
Similares a las bombas guiadas pero disponen de alguna forma con un
sistema de propulsin.
Los dos sistemas de propulsin ms comunes para los misiles airesuperficie son los motores cohete (corto alcance) y los motores a
reaccin (largo alcance).
Algunos misiles aire-superficie soviticos son propulsados por
estatorreactores, proporcionndoles un largo alcance y una alta
velocidad al mismo tiempo.
Misiles Aire-Superficie
Cohetes y Misiles
18
El sistema de guiado para los misiles aire-superficie normalmente es

mediante gua lser, gua infrarroja, gua ptica o mediante seales
GPS. El tipo de gua depende del tipo de objetivo.
Pueden ser activos, semi-activos y pasivos, adems, los misiles de
crucero se desplazan a un punto geomtrico indicado.
Se definen varias subcategoras:
Misiles guiados antitanque (ATGM) lanzados desde el aire
(normalmente desde helicpteros) (FGM-148 Javelin)
Misiles de crucero lanzados desde el aire. (AGM-129 ACM) (Stand-off)
Stand-off: Se van a lanzar a muchas millas del objetivo, fuera del
alcance del enemigo. Disponen de sistema inercial (INS) y GPS, fase
final con gua infraroja o tv.
Misiles antibuque lanzados desde el aire. (AGM-84 Harpoon)
Misiles antirradiacin. (AGM-88 HARM)
Cohetes y Misiles
19
Algunos misiles se han desarrollado en versiones aire-tierra y tierratierra. Por ejemplo: Tomahawk, Penguin o AGM-84 Harpoon.
Una de las ventajas de los misiles aire-tierra, es la distancia de uso.

Esto permite a los pilotos lanzar el misil fuera de la cobertura de la
defensa antiarea enemiga.
La mayora de los misiles aire-tierra son del estilo dispara y olvida.
Hay gran variedad de misiles, depende del blanco que queramos
destruir.
Cohetes y Misiles
20
Un misil superficie-aire o misil tierra-aire es aqul diseado para ser

lanzado desde la superficie terrestre, por una persona (misil porttil)
o una instalacin (plataforma de misiles), y alcanzar a aeronaves en
vuelo, como aviones o helicpteros.
Se trata por tanto de un sistema antiareo.
Pueden ser tambin de guiado activo, semi-activo o pasivos.
Misiles Tierra - Aire
Cohetes y Misiles
21
Por infrarrojos (corto alcance): alcance mximo de 6,5 km y detectar a un

posible objetivo a 10 km de distancia.
Guiados por radar (largo alcance): blancos a mucha mayor distancia.
Suelen ser ms grandes, debido a su mayor carga de combustible.
Como desventaja
resultan
ms
vulnerables;
el
conjunto de las
armas y, en su caso,
el vehculo que las
porta resulta un
blanco ms fcil de
localizar y difcil de
mover.
Misiles Tierra - Aire

Principalmente utilizan dos posibles sistemas de guiado:
Cohetes y Misiles
22
Misil que usa alas de sustentacin y ms comnmente un sistema de

propulsin por reactor para permitir un vuelo sostenido y largo alcance.
Estn diseados para llevar una gran carga de explosivos convencionales o
cabezas nucleares a cientos de kilmetros de distancia con una puntera
excelente.
La mayora vuelan a velocidades sub-snicas, baja cota para evitar ser
detectados por los radares y navegacin autnoma.
Pueden ser clasificados por tamao, velocidad (subsnica o supersnica) y
alcance, y adicionalmente por mtodo de lanzamiento terrestre, areo,
desde buques o submarinos. A menudo se fabrican diferentes versiones del
mismo misil para ser lanzadas desde diferentes plataformas.
Los sistemas de gua pueden variar. Algunos de estos pueden estar
equipados con una variedad de sistemas de navegacin ( navegacin
inercial, TERCOM o navegacin por satlite).
Misiles de crucero
Cohetes y Misiles
23
Un misil balstico es un misil, generalmente sin alas ni estabilizadores,

con una trayectoria predefinida que no puede ser modificada despus
de que el misil ha acabado su combustible, y que sigue por tanto a
partir de ese punto una trayectoria balstica.
Para poder tener largos alcances los misiles balsticos deben ser
lanzados a alturas muy elevadas y por lo general rbitas de baja
altitud.
Los misiles balsticos modernos tienen varias fases de cohetes y su
rumbo se puede cambiar ligeramente entre una etapa y la siguiente.
Misiles balsticos
Cohetes y Misiles
24
Los misiles balsticos tienen un uso muy variado y se suelen dividir en

varias categoras:
intercontinentales (ICBM) son de gran alcance (ms de 5500 km).
de lanzamiento submarino (SLBM).
de alcance intermedio IRBM (Intermediate Range Ballistic Missile).
de alcance medio MRBM (Medium Range Ballistic Missile).
de corto alcance SRBM (Short Range Ballistic Missile).
Misiles balsticos
Cohetes y Misiles
25
Intercontinentales (ICBM) son de gran alcance (ms de 5500 km).

Usa una trayectoria balstica que implica un importante ascenso y
descenso, incluyendo trayectorias suborbitales y parcialmente
orbitales.
El alcance mximo de un ICBM est delimitado por los pactos de
control de armas que prohben vuelos orbitales o parcialmente
orbitales.
Actualmente, slo tres pases tienen sistemas de misiles
balsticos intercontinentales: EE.UU, Rusia y China. Francia
dispone de IRBM de muy largo alcance y est finalizando el
desarrollo de un ICBM de lanzamiento submarino. India se
encuentra tambin en los estados finales de desarrollo de un
ICBM propio.
En general, cualquier pas capaz de colocar un ingenio en el
espacio podra desarrollar un ICBM en breve periodo de tiempo.
Misiles balsticos
Cohetes y Misiles
26
Intercontinentales (ICBM) son de gran alcance (ms de 5500 km).

Por lo general, llevan VRMIs (MIRVs o Multiple Independently targetable
Reentry Vehicle,) cada uno de los cuales, puede llevar varias ojivas
nucleares en forma independiente y separada, permitiendo a un solo misil
ICBM impactar en muchos objetivos en territorio enemigo, diferentes bases
militares y ciudades, con un nico lanzamiento.
Los nuevos misiles
ICBM
usan
combustible slido,
que puede ser
almacenado
durante
largo
tiempo
en
las
estaciones
lanzadoras y estar
listos
para
el
lanzamiento
en
plazo muy breve.
Misiles balsticos
Cohetes y Misiles
27
Ejemplos de designaciones de misiles:

AGM - (A) Air-launched (G) Surface-attack (M) Guided missile
AIM - (A) Air-launched (I) Intercept-aerial (M) Guided missile
ATM - (A) Air-launched (T) Training (M) Guided missile
RIM - (R) Ship-launched (I) Intercept-aerial (M) Guided missile
La designacin bsica de cada misil se basa en un conjunto de letras,

que siguen una secuencia. La secuencia indica lo siguiente:
1 Letra: El entorno desde el que se lanz el arma (Lanzador: Air,
Surface, Ground)
2 Letra: La misin principal del arma
3 Letra: El tipo de arma
Cohetes y Misiles
Designacin OTAN
28
1 Letra, El lanzador:
A
Air
B
Multiple: Capable of being launched from more than one
environment
C
Coffin or Container: Stored horizontally or at less than a 45
degree angle in a protective enclosure and launched from the
ground
F
Individual or Infantry
L
Land or Silo
M Mobile
P
Soft Pad: Partially or unprotected in storage and launched
from the ground
U
Underwater: Launched from a submarine
R
Surface ship.
Cohetes y Misiles
Designacin OTAN
29
2 Letra, misin principal del arma u objetivo:

D
Decoy: Seuelos
E
Special Electronic Vehicles designed or modified with
electronics equipment for communications, countermeasures,
electronic radiation sounding, or other electronic recording or relay
missions
G
Surface Attack
I
Intercept-Aerial
Q
Drone
S
Space
T
Training
U
Underwater attack Vehicles designed to destroy enemy
submarines or other underwater targets, or to detonate underwater
W Weather Vehicles designed to observe, record, or relay data
pertaining to meteorological phenomena-
Cohetes y Misiles
Designacin OTAN
30
3 Letra, El tipo de arma:

M Misil
R
Rocket.
N
Probe: Sonda, vehculo instrumentado no-orbital para
controlar y transmitir la informacin ambiental.
X Experimental
Cohetes y Misiles
Designacin OTAN
31
Cohetes y Misiles
George M. Souris. Missile Guidance and Control Systems. Ed.

Springer, 2004.
Alejandro Silva Rodrguez. Apuntes cohetes y misiles. Universidad
de Len, 2014/2015.
References
Presentacin a completar con las explicaciones dadas en clase, las

referencias bibliogrficas y web.
32
Cohetes y Misiles
2014 / 2015

Cohetes y Misiles
Control y Estabilidad
Control y estabilidad son conceptos relacionados y por lo

general opuestos:
Control: capacidad del vehculo para modificar su
trayectoria a voluntad.
Estabilidad: capacidad del misil para mantener la
trayectoria original frente perturbaciones (voluntarias o
involuntarias).
Normalmente se cumple que a mayor control
(maniobrabilidad) menor estabilidad y viceversa, esta
caracterstica se determina en el diseo del misil segn el
tipo de misin.
Cohetes y Misiles
Introduccin
El control de la aeronave se puede obtener de varias formas:

Control aerodinmico: superficies mviles producen fuerzas o
momentos de torsin.
Control por empuje: desviando el empuje del motor cohete o
motores cohete especficos.
Es posible que el misil cuente con una combinacin de ambos tipos de
control.
La estabilidad del misil se puede obtener de varias formas:
Estabilidad natural: el misil cuenta con superficies fijas colocadas
adecuadamente para orientar al misil con la corriente de aire.
Estabilidad artificial: el misil cuenta con sensores de la actitud que
detectan una salida de la trayectoria involuntaria y realizan la
maniobra correctiva adecuada (el misil tiene el control adecuado
para ello).
Cohetes y Misiles
Introduccin
El misil al moverse por el espacio tiene seis grados de libertad: tres

direcciones de traslacin y tres rotaciones a lo largo y sobre los ejes
cuerpo del misil (Xb, Yb, Zb).
Cohetes y Misiles
Introduccin
De forma compacta, la traslacin y rotacin de un cuerpo rgido puede

expresarse matemticamente mediante las siguientes expresiones:
4
donde F es el sumatorio de fuerzas que actan sobre el misil y el

torque neto aplicado.
Control aerodinmico
Producen una fuerza o momento con la magnitud y orientacin
adecuado mediante la interaccin de una superficie mvil con el fluido.
El misil ha de estar dentro de la atmosfera, adems la capacidad de
mando de la superficie depende de la altitud de vuelo (o lo que es lo
mismo de la densidad) y de la velocidad.
La mayora de misiles areos utilizan algn tipo de control
aerodinmico. En misiles balsticos, este tipo de control solo sera til
en la parte del vuelo atmosfrico.
Cohetes y Misiles
Tipos de control
Control mediante empuje

La fuerza y momentos de giro necesarios para maniobrar son
producidos por motores cohete del misil, no depende del aire; por lo
que el misil conserva la misma capacidad de maniobra
independientemente de las condiciones de vuelo o atmosfricas.
Este tipo de control se utiliza en misiles areos que requieran una
maniobrabilidad elevada en un corto espacio de tiempo (y distancia
por lo tanto) as como en misiles balsticos pues permite maniobrar en
cualquier fase de su vuelo.
Cohetes y Misiles
Tipos de control
Control
canard:
Controles
delanteros y superficies fijas
sustentadoras detrs.
Control clsico: Control en la parte
trasera y alas sustentadoras
delante de los mandos.
Control
deflexin
del
ala:
Superficies sustentadora y de
control en parte intermedia del
cuerpo.
Superficies
fijas
estabilizadoras detrs.
Control deflexin del chorro:
Control deflectando la direccin
del empuje, sustentacin por alas
fijas y/o fuselaje.
Cohetes y Misiles
Configuraciones tpicas
7
Fuente: Apuntes Misiles II, P. Sanz-Arnguez
En general todas estas configuraciones tienen en comn

una colocacin cruciforme en lnea de las alas y
estabilizadores:
Maniobra en cualquier sentido, mxima rapidez de
respuesta.
Desacoplamiento de cadenas de guiado en picado y
guiada.
Comportamiento en balanceo mas asequible.
Con los controles y alas en lnea, el comportamiento es
coherente a bajos y altos ngulos de ataque.
Cohetes y Misiles
Configuraciones tpicas
Comportamiento por deflexin del mando:

Canard. Por deflexin estela, debido al control, aparece fuerza
en el ala del mismo orden y signo contrario. Se obtiene
sustentacin nula inicial, creciendo rpidamente con aumento
ngulo de ataque. Respuesta intermedia.
Clsico. Al deflectar control aparece en l sustentacin inicial

contraria a la deseada. Lenta respuesta dinmica puesto que
comienza con retardo.
Rapidez de la respuesta dinmica.
Cohetes y Misiles
Configuraciones tpicas. Comparacin
Comportamiento por deflexin del mando:

Mando por ala. Al deflectar el ala se obtiene inmediatamente
una sustentacin inicial, positiva por tanto la respuesta dinmica
es la ms rpida de todas.
Rapidez de la respuesta dinmica.
Cohetes y Misiles
Control por chorro. Similar al clsico. Lenta y con retardo

10
Realizacin mecnica:
Canard. Simple toda la electrnica, controles y
buscador por delante del motor y sin interferir con l.
Se complica si exige control de alabeo.
Clsico. Complicada, envo de cables por fuera del
motor y actuadores que interfieren con la tobera.
Mando por ala. Diseo muy complicado para conseguir
que las alas y sus mecanismos estn por delante del
motor.
Control por chorro. Complicado. Interfieren actuadores
con tobera.
Cohetes y Misiles
11
Momento de Charnela
Deben ser bajos para permitir el uso de servomotores
pequeos al no exigir potencias elevadas:
Canard. Momentos altos. Incidencia efectiva del flujo
en los controles superior a la real: ie + .
Clsico. Momentos bajos. Incidencia efectiva menor
que la real: ie - .
Mando por ala. Momentos muy altos. Incidencia
efectiva muy alta como en el canard y adems las
fuerzas aerodinmicas en los controles (las alas) son
muy altas
Control por chorro. Momentos pequeos. Similar al
control clsico.
Cohetes y Misiles
12
Interesan valores pequeos de ngulo de ataque en vuelo, pues

las refracciones y errores en el radome sern menores,
resistencia inducida menor y normalmente ventajas para el
sistema de guiado:
Canard. ngulos de ataque mayores debido a la prdida por
la estela de los controles.
Clsico. Mejor pues las alas no estn en la estela de los
controles.
Mando por ala. ngulo de ataque muy pequeo pues una
gran parte de la sustentacin se obtiene a partir de la
deflexin del mando. El mejor de todos.
Control por chorro. Similar al clsico si dispone de superficies
sustentadoras. En caso contrario (como suele ocurrir) ngulo
de ataque grande.
Angulo de ataque en vuelo
Cohetes y Misiles
13
Canard. Control imposible si se utilizan slo los canard

puesto que (CN)c (CN)w . Puede solventarse mediante el uso
de Rolerones en las alas (ruedas dentadas libres) para evitar
la velocidad de giro. Si se pretende control en ngulo de
alabeo alerones en las alas.
Clsico. Fcil por deflexin diferencial de controles.
Mando por ala. Posible por deflexin diferencial de las alas.
Estudio aerodinmico complicado.
Control por chorro. Posible con dos o ms toberas.
Control de alabeo
Cohetes y Misiles
14
Mximo efecto de la deflexin de estela de unas superficies

delanteras sobre las traseras es mximo en transnico:
Canard. Superficies delanteras pequeas y traseras grandes,
por lo tanto la prdida de estabilidad en transnico
relativamente pequea.
Clsico. Superficies delanteras grandes, traseras pequeas,
por ello gran perdida de estabilidad en transnico.
Mando por ala. Similar o peor que el clsico.
Control por chorro. Depende de los conjuntos de superficies
aerodinmicas, si es nico el comportamiento es bueno.
Comportamiento en transnico
Cohetes y Misiles
15
La entrada en prdida en subsnico, o la saturacin supersnica,

ocurren cuando una superficie sustentadora determinada est
sometida a la incidencia efectiva mxima.
Canard. Los canards estn sometidos a una incidencia

efectiva ie + , luego la prdida se presentar
normalmente en el control antes que en las las. Entra en
prdida relativamente pronto. El comportamiento ser ms
o menos bueno segn el diseo.
Entrada en perdida o saturacin
Cohetes y Misiles
16
Clsico. Los controles estn sometidos a una incidencia

efectiva ie - , luego las alas entrarn normalmente en
prdida antes que los controles. La prdida se presentar
relativamente tarde lo que es favorable.
Mando por ala. Las alas estn sometidos a ie + , por ello
entran pronto en prdida y por tanto el comportamiento es
peor que los anteriores desde este punto de vista.
Control por chorro. Superficies aerodinmicas no tienen
ningn tipo de deflexin . Su comportamiento en cuanto a
entrada en prdida estar situado entre canard y clsico.
Entrada en perdida o saturacin
Cohetes y Misiles
17
Presenta varias desventajas:

Acoplamiento entre cadenas de pilotaje en picado y guiada.
rea total de las requerida prcticamente igual a una
configuracin cruciforme (no ahorra resistencia aerodinmica).
No se ahorra peso. Aunque se ahorra un ala no se disminuye el
peso, ya que la carga alar (por ala) es mayor que en
configuracin cruciforme, lo que requiere sujeciones ms
pesadas.
Triforme
Cohetes y Misiles
Configuraciones no tpicas
18
Presenta varias desventajas:

Para realizar una maniobra lateral exige un balanceo. Respuesta
dinmica lenta.
Configuracin totalmente asimtrica, acoplamiento entre
cadenas de guiado en guiada, picado y balanceo.
Como ventaja:
Para largos alcances (misiles crucero) o exigencias de planeo
grandes, con vuelo estabilizado horizontal de larga duracin, y
relativamente pequeas exigencias de maniobra y rapidez de
respuesta es la configuracin indicada, con un ahorro de peso
importante frente a la cruciforme.
Mono-ala
Cohetes y Misiles
19
Se sitan los controles girados 45 respecto a las alas.

Refirindose a una configuracin Canard como ejemplo, la
configuracin es muy estable con pequeos ngulos de ataque,
puesto que las alas quedan fuera de la estela de los controles.
Cuanto ms grande sea el ngulo de ataque, las alas entran en la
estela de torbellinos de los controles, disminuyendo el ngulo de
ataque efectivo del ala y tendiendo a hacerlo menos estable, o
incluso inestable.
Comportamiento difcil de controlar. Normalmente el misil opera en
ngulo de ataque grandes durante parte del vuelo, condiciones en
las que debe tener comportamiento ms predecible y manejable.
Cruciforme interdigita
Cohetes y Misiles
20
Es la configuracin ms sencilla, consta de una serie de superficies

mviles (o superficie fija con parte mvil) situadas en la parte
trasera del cuerpo del misil (por detrs del centro de gravedad).
La sustentacin producida es en su totalidad debida al fuselaje; las
aletas producen una sustentacin en la direccin opuesta a la que
se quiere maniobrar para que la sustentacin del fuselaje produzca
la maniobra.
Dado que el fuselaje produce muy poca sustentacin, proporciona
poca maniobrabilidad al misil, aunque se puede usar en
combinacin con control por desviacin de empuje.
Sin alas y control en cola
Cohetes y Misiles
21
En algunos diseos se puede acompaar las aletas mviles (canard)

con aletas fijas que producen un efecto desestabilizante y
multiplican el efecto del canard solo.
Variantes del canard
Cohetes y Misiles
22
Al igual que es necesario que el misil tenga capacidad para

modificar su trayectoria a lo largo del vuelo, tambin lo es que el
misil sea inmune a perturbaciones externas de su trayectoria,
como rfagas de viento, as como para reducir la carga de trabajo
del sistema de control y actuadores asociados o simplificar el
sistema.
Cada uno de los tres ngulos que definen la orientacin del misil
(rumbo, elevacin y alabeo) puede normalmente estudiarse y
por lo tanto controlarse de forma independiente; as mismo,
debido a la geometra del misil, suele haber poco acople entre
ejes.
Los ejes de cabeceo y guiada, a efectos de estudio, son iguales,
ya que cada eje se puede calcular de manera independiente (se
suele decir que son canales diferentes).
Cohetes y Misiles
Estabilidad
23
Por lo general, de los tres ejes, dos suelen ser controlados y

el tercero se estabiliza:
Cabeceo y guiada controlados, alabeo estabilizado; ej.:
Sidewinder.
Cabeceo y alabeo controlados, guiada estabilizada; ej.:
TAURUS.
Cabeceo controlable, alabeo constante y guiada
estabilizada; ej.: MISTRAL, misiles anticarro antiguos.
Cohetes y Misiles
Estabilidad
24
La cantidad M es una medida de la

sensibilidad del diseo a los cambios en
el momento de cabeceo con el ngulo
de ataque.
Valores positivos pequeos de M y un
diseo ligeramente inestable puede ser
asumido, sin embargo un valor negativo
elevado es preferible para la estabilidad
del autopilot y los lazos de control de
actitud.
Un M de valor cero o ligeramente
negativo (diseo bastante estable) es la
mejor solucin de compromiso.
La condicin de estabilidad para un misil aerodinmico viene

representada en la figura.
Cohetes y Misiles
Estabilidad
25
Si el centro de presiones se encuentra

por delante del centro de gravedad, el
misil es estticamente inestable.
Si el centro de presiones se encuentra
por detrs del centro de gravedad
ser estticamente estable.
Si ambos coinciden entonces el misil
tendr una estabilidad esttica neutra.
La distancia entre el centro de gravedad
y el centro de presiones se denomina
margen esttico.
Las condiciones de estabilidad por tanto para el misil pueden

definirse en base a las posiciones del cp y el cg.
Cohetes y Misiles
Estabilidad
26
Cohetes y Misiles
El Autopilot es un sistema de lazo cerrado que forma parte del sistema

de control y guiado y que asegura que el misil desarrolle las
aceleraciones comandadas y mantenga la estabilidad mediante la
adecuada actuacin de las superficies de control.
Autopilot
El control del misil se realiza fundamentalmente mediante un sistema

de autopilot para el alabeo y dos (esencialmente idnticos) para el
cabeceo y guiada.
27
Los requisitos y limitaciones del autopilot estn muy

relacionados con el diseo global, como caractersticas
aerodinmicas y capacidades estructurales. En los autopilot de
misiles es habitual disearlos de tal forma que estn limitadas
las aceleraciones laterales para as prevenir tanto una saturacin
del ngulo de ataque como un fallo estructural.
En la figura se ilustra el diagrama de bloques de un autopilot
genrico en el que se utilizan acelermetros para el control de la
aceleracin lateral del misil.
Cohetes y Misiles
Autopilot
28
El control de la aceleracin lateral se realiza de acuerdo con la

ley de guiado de navegacin proporcional, que requiere una
aceleracin lateral del misil proporcional a la velocidad a la que
vara el ngulo que forma la line-of-sight (LOS) del misil.
Adems los girscopos montados en el misil permiten percibir la
velocidad a la que gira, parmetro utilizado por el autopilot para
modificar los parmetros de ganancia del control y amortiguar
as la respuesta de periodo corto.
Cohetes y Misiles
Autopilot
29
La funcin principal del autopilot para el alabeo es estabilizar el misil

en dicho eje. Esto se realiza mediante un sensor capaz de percibir la
tasa de giro y deflectar las superficies de control para contrarrestar las
perturbaciones.
El alabeo del misil puede ser ocasionado por:
Carga asimtrica de las superficies de control o de sustentacin en
vuelo supersnico (se produce cuando los ngulos de cabeceo y
guiada son diferentes).
Perturbaciones atmosfricas, especialmente si el misil vuela
prximo al suelo.
Autopilot alabeo
Cohetes y Misiles
Autopilot
30
Es necesario evitar el alabeo del misil por dos razones fundamentales:

Los retrasos en el sistema de guiado, cuando se gira a cierta
velocidad, pueden hacer que las aceleraciones laterales para la
correccin del rumbo se apliquen fuera del plano adecuado.
Una velocidad de giro puede ocasionar que se pierda el blanco o la
capacidad de control aerodinmico.
Cuando los misiles se lanzan desde una aeronave pueden comenzar el
vuelo con una actitud diferente de su correcta orientacin para el
vuelo. Es habitual entonces que el misil deba girar tras el lanzamiento
para alinear la polarizacin del iluminador y la antena frontal del misil.
Autopilot alabeo
Cohetes y Misiles
Autopilot
31
Como ya se indic, en un misil cruciforme los autopilot para cabeceo y

guiada son esencialmente idnticos.
La variacin de la presin dinmica con las condiciones de vuelo
modifica las caractersticas del autopilot, desde un extremo de
respuesta rpida con mnima estabilidad en condiciones de alta presin
dinmica hasta el opuesto de respuesta relativamente lenta con una
mxima estabilidad a baja presin dinmica. Este efecto puede
minimizarse disponiendo de un selector de ganancia segn la altura,
antes del lanzamiento se configura la lgica a seguir en funcin de la
altura del lanzador y del objetivo.
Autopilot cabeceo/guiada
Cohetes y Misiles
Autopilot
32
Frente al diseo convencional se han desarrollado tambin lo que se

conocen como sistemas adaptativos, que son aquellos con capacidad
para cambiar sus parmetros de funcionamiento a travs de un
proceso interno de medida, evaluacin y ajuste para adaptarse as a un
ambiente cambiante.
Los sistemas auto-adaptativos proporcionan una buena estabilidad y
polos de alta frecuencia en la funcin de transferencia para el control
la guiada y el cabeceo. Este tipo de sistemas permiten ampliar la
envolvente de operacin Mach-Altura y diseos ms inestables.
Autopilot adaptativo
Cohetes y Misiles
Autopilot
33
El sistema actuador est formado por las superficies

aerodinmicas de control (o bien la tobera) y los
servomecanismos asociados y ser el responsable de
permitir que el misil modifique su actitud y por tanto su
trayectoria.
Una gran variedad de servomecanismos han sido utilizados
en los misiles: hidrulicos, neumticos o elctricos
dependiendo del mximo momento que deben desarrollar.
Son una parte crtica del misil y en buena medida limitan
las prestaciones del piloto automtico y por tanto del todo
el sistema de guiado.
Cohetes y Misiles
Superficies de control y actuadores
34
Los requisitos de los servos se desarrollan a partir una serie de

consideraciones en el sistema de guiado, entre los que destacan:
La necesidad de una respuesta en frecuencia lo suficientemente alta
para permitir que el autopilot pueda estabilizar un diseo inestable
actuando con la suficiente rapidez
La necesidad de una rigidez elevada que impida una degradacin de
las prestaciones a elevadas deflexiones o ngulos de ataque.
Adems se imponen otras restricciones en funcin del espacio
disponible en la estructura o las condiciones de vuelo.
En misiles con duracin de vuelo limitada un sistema hidrulico es una
buena opcin por prestaciones, peso y volumen. Los actuadores
elctricos ofrecen buenas prestaciones.
Cohetes y Misiles
Superficies de control y actuadores
35


Springer, 2004.
P. Sanz-Arnguez. Apuntes Misiles II. Publicaciones de la ETSIA UPM, 2014/2015.
Alejandro Silva Rodrguez. Apuntes cohetes y misiles. Universidad
de Len, 2014/2015.
Cohetes y Misiles
References
36

Cohetes y Misiles
2014 / 2015

Cohetes y Misiles
Guiado y Navegacin.
Misiles Tcticos
Cohetes y Misiles
Clasificacin por forma operacin del sistema de guiado
Clasificacin misiles. Guiado
2

1. Autoguiados (Homing)
a. Activos: el misil ilumina y localiza a su

objetivo por s mismo, generalmente
empleando
un
pequeo
transmisor/receptor
de
radar
localizado en la parte frontal.
b. Semi-Activo:
Desde la base de
lanzamiento se ilumina y sigue al
blanco con un haz de radiacin que se
refleja y es recibida y detectada por el
misil.
c. Pasivos: Depende de emisiones
proporcionadas por el mismo objetivo
y sobre las que no se tiene ningn
control por el lanzador o misil
Cohetes y Misiles
Se denomina autoguiados a aquellos misiles que elaboran por s mismos

las ordenes de guiado y control, para una vez lanzados dirigirse y
alcanzar el blanco. Se pueden considerar de tres tipos:
a. Teleguiados: En los sistemas de telemando la base sigue

automticamente al misil y al blanco con radares, conociendo sus
posiciones y velocidades de manera continua. Las seales de los
radares se procesan en la base para enviar automticamente por
radio las rdenes de maniobra al misil.
b. Haz director (beam rider): El blanco se sigue automticamente con
un radar (y en ciertos casos con un haz laser). El misil se mantiene
dentro del haz, recibiendo la emisin y utilizndola para ordenarse a
i mismo su mantenimiento lo ms cerca posible del eje del haz.

2. Guiado externo o directo
Cohetes y Misiles
c. Lnea de mira (CLOS): Similar al haz director pero se sigue al blanco

con la visual desde la estacin de seguimiento (telescopio o cmara
TV automtica). La desviacin angular de la posicin del misil
respecto a lnea de mira se mide con un detector IR que capta la
radiacin emitida por unas bengalas en la cola del misil o el propio
motor. Esta desviacin se procesa en la base para enviar al misil (por
radio o cable) la orden de maniobra.

2. Guiado externo o directo
Cohetes y Misiles
Capaces de operar sin recibir informacin del blanco (habituales de

misiles estratgicos). Se pueden distinguir:
a. Inercial: El sistema de navegacin y guiado inercial se basa en la
utilizacin de sensores inerciales: girscopos y acelermetros. Los
primeros proporcionan una referencia de actitud y los segundos
miden aceleracin. Los errores aumentan con el tiempo de vuelo,
debiendo de actualizarse la posicin cada cierto tiempo usndose en
combinacin GPS o referencia del terreno.
b. Referencia del terreno: por comparacin con el relieve y
caractersticas del terreno mediante radio altmetros, imagen o radar
doopler.
c. GPS: Navegacin basada en la recepcin de seales GPS para seguir
la ruta defina hasta el objetivo.

3. Sistemas autnomos
Cohetes y Misiles
Los ms habituales son:

Infrarrojo: ya sea en el infrarrojo cercano o el infrarrojo trmico.
TV: Guiado mediante la seal de TV en el espectro visible que capta la
correspondiente cmara montada en el morro del misil y que sigue al
blanco.
Laser: Normalmente son de tipo semiactivo, un designador lser
seala el blanco y el misil sigue el haz reflejado que detecta con un
sensor laser
Radar: Pueden operar en distintas frecuencias, siendo las ms
habituales las ondas milimtricas (94 o 60 GHz sistemas de tipo activo)
o bien sistemas de frecuencia superior a la banda S, tpicamente para
radares de seguimiento y tiro bandas X (5-10 GHz) y K (10-36 GHz).
Sonido: nicamente experimental salvo en el caso de los torpedos.
Ultravioleta: Como ayuda a la deteccin y adquisicin del blanco en
algunos misiles IR. No se emplea como nica fuente de radiacin por
emitirse con una intensidad baja.
Clasificacin por la radiacin utilizada
Cohetes y Misiles
Las funciones principales del seeker son:

Proporcionar las mediciones del movimiento del blanco requeridas
para poder aplicar la ley de guiado.
Seguir al objetivo con la antena u otro dispositivo capaz de recibir la
energa radiada (radar, infrarrojo, laser u ptica).
Seguir al objetivo de forma continuada tras la adquisicin.
Medir la velocidad de variacin de la lnea de visin (LOS).
Estabilizar el seeker frente a los cambios de actitud del misil.
Medir la velocidad de aproximacin
Cohetes y Misiles
Unidad buscadora (seeker)
El hardware tpico de un seeker consiste en dos os tres cunas

cardan sobre las cuales se montan girscopos (convencionales o
lser) y una antena. En los sistemas de radio frecuencia activos o
infrarrojos pasivos lo ms habitual es disponer de dos cunas
cardan, una para las mediciones de azimut y otra para las de
elevacin.
Cada una de las cunas lleva asociada un servomecanismo que
permite regular la orientacin de la antena/receptor en respuesta
a la seal de error medida en el seguimiento.
Cohetes y Misiles
La posicin angular del eje

del misil (asiento) se define
con respecto a la misma
lnea de referencia inicial
Al mismo tiempo la posicin
central de la antena se
definapor el ngulo de la
cuna h
La medicin fundamental obtenida de un sensor de guiado es la

posicin angular del blanco con respecto al eje central de la
antena o boresight.
Otra definicin muy importante es la lnea de visin o Line of Sight
(LOS), , definida como el ngulo entre la lnea que pasa por el
blanco y el centro de la antena y una lnea de referencia en un
sistema que no est en rotacin.
Cohetes y Misiles
10
Donde es el error verdadero de apuntamiento de la antena.

Puesto que el parmetro o su variacin respecto al tiempo es el
parmetro a medir para realizar el guiado, es necesario eliminar el
movimiento del misil de los datos de medicin del LOS. As, es un
requisito del subsistema del seeker mantener a la antena
apuntando al blanco.
Entonces, el ngulo de la LOS viene dado por
Cohetes y Misiles
11
Otro aspecto importante con influencia en el seeker el radome, pieza que

forma el morro del misil y cubre el seeker. Su forma es un aspecto
importante del diseo del misil y adems afecta de forma notable a la
trayectoria que sigue la radiacin electromagntica reflejada por el
blanco en su camino hasta la antena.
As el error angular por aberracin (o refraccin) es el resultado de la
distorsin no lineal en la energa recibida al pasar a travs de la cubierta
protectora antes de llegar al receptor.
Esta distorsin produce un falsa seal de error en el apuntamiento de la
antena que se interpreta como un movimiento del blanco por parte del
sistema de guiado.
El error por la aberracin del
radomo es uno de los errores
que contribuye en el error al
impacto con el blanco.
Cohetes y Misiles
12
Independientemente de la naturaleza del sensor del seeker los requisitos

para el domo protector son:
Transmitir la energa con mnimas prdidas.
Tener la mnima resistencia aerodinmica.
Transmitir la energa con la mnima distorsin. Especficamente, el
cambio en la distorsin angular con la posicin del seeker ocasiona
problemas de guiado.
Propiedades mecnicas adecuadas: suficiente resistencia, resistencia
al choque trmico, resistencia a la erosin a alta velocidad, mnima
absorcin de agua.
Cohetes y Misiles
13
Sistemas Radar
En el uso de los sistemas radar cabe distinguir dos tecnologas
fundamentales:
PESA (Passive Electronically Scanned Array). El diseo tradicional y an
hoy mas habitual en la mayor parte de sistemas radar. Es un radar de
antenas en fase en el que una fuente central de radiofrecuencia enva
las seales a los emisores de estado slido de la antena. La
interferencia entre los diferentes emisores genera el haz emitido.
AESA (Active Electronically Scanned Array). ltimo desarrollo. Radar
de antenas en fase cuyo elemento transmisor y receptor del eco de la
seal de radar enviada se compone de numerosos mdulos
independientes instalados en una superficie plana. Cada uno de los
pequeos mdulos emite su propio haz de energa en diferentes
frecuencias.
Cohetes y Misiles
14
Donde: Pt es la potencia pico transmitida, la superficie eficaz al radar

del blanco, G la ganancia de la antena, la longitud de onda empleada y
Pmin la potencia mnima requerida para la deteccin.
Adems la ganancia de la antena es proporcional a su rea e
inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de onda, con lo
cual:
Sistemas Radar
Un problema importante en el diseo de un sistema radar activo es
disponer del espacio para el sistema de guiado (especialmente en aireaire).
Considerando la ecuacin de alcance del radar:
Cohetes y Misiles
15
Sistemas IR
La emisin infrarroja ocupa la parte del espectro situada en longitudes
de onda desde los 0.7 hasta los 1000 micrmetros. Cualquier cuerpo a
temperatura superior al 0 absoluto emite radiacin en la banda IR, la
cantidad total de potencia trmica radiada por un cuerpo y su
distribucin a travs del espectro depender de su temperatura y el
material del que est compuesto.
La deteccin de un blanco areo puede realizarse por las radiaciones de
la tobera de escape y de los gases, lo que requerir sensibilidad del
sensor a la emisin en infrarrojo trmico entre 3 y 5 micrmetros.
Antiguamente slo resultaban efectivos en
lanzamientos desde la cola, donde poda
apreciar con mayor facilidad la presencia de
la estela y los motores.
La deteccin de blancos en tierra no
calientes requiere de un sensor capaz de
percibir radiacin IR en longitudes de onda
entre los 12 y 18 micrmetros.
Cohetes y Misiles
16
Sistemas IR
Cohetes y Misiles
17
Sistemas IR
El buscador infrarrojo consta habitualmente de los siguientes
componentes:
1. Una plataforma mvil que contiene los componentes pticos para
recoger y focalizar la radiacin procedente del blanco.
2. Un sensor IR que convierte la radiacin incidente en seales
elctricas.
3. La electrnica para el procesado de las seales que salen del sensor
y convertirlas en comandos de guiado.
4. Un sistema de servos para el control de la posicin de la plataforma.
5. Sistema de refrigeracin del sensor.
6. Cubierta protectora.
Cohetes y Misiles
18
Sistemas IR
La radiacin IR que atraviesa el domo y se refleja en los espejos que la
focalizan atraviesa una retcula que gira. La retcula interrumpe
peridicamente o modula la radiacin procedente del blanco, la unidad
de anlisis proporciona una imagen bidimensional con el blanco y el
fondo de escena.
El sistema puede emplear uno o varios detectores para percibir radiacin
IR en diferentes longitudes de onda.
Los desarrollos ms modernos se basan en la utilizacin de imgenes
obtenidas en el espectro IR mediante el uso de un sensor en dos
dimensiones equivalente al CCD de las cmaras digitales. Requiere una
capacidad de anlisis de las imgenes muy superior.
Cohetes y Misiles
19
La energa que ilumina el blanco se genera en el misil. Cuando el sistema

de guiado ha logrado bloquearlo el misil se dirige automticamente a l,
por lo que el lanzador puede retirarse o dejar de emitir.
Aplicacin Aire-Aire. El guiado del misil se puede utilizar en
combinacin con un radar exterior, que habitualmente ser de mayor
potencia, con una antena de mayores dimensiones y por tanto de
mayor alcance. No hay lmite al nmero de lanzamientos que puede
realizar el interceptor.
Aplicacin Aire-Superficie. Utilizado principalmente contra blancos
tcticos (tangues, buques). La limitada movilidad del blanco hace que
el tiempo requerido para el lanzamiento no sea tan crtico.
Normalmente ser el lanzador quien localice el blanco. Las
caractersticas de firma radar de un blanco en superficie son mucho
ms precarias que las de un blanco areo y no ha resultado factible su
uso contra tanques hasta el desarrollo de radares de onda
milimtrica.
Autoguiado activo
Cohetes y Misiles
Comparacin sistemas autoguiado
20
Aplicacin Superficie-Aire. La antena del misil se sincroniza con la del

punto de lanzamiento, cuando el radar del misil ha bloqueado el
blanco se produce el lanzamiento. Peso y volumen no crticos, pero el
guiado activo limitado a menores alcances. Habitual en la fase final de
los misiles anti areos de gran alcance pero con fase inicial-intermedia
de guiado por telemando.
Aplicacin Superficie-Superficie. En sistemas de largo alcance se
requieren otros medios de guiado hasta llevar el misil a una distancia
del blanco que permita la operacin del autoguiado activo.
Radiaciones utilizadas
La utilizacin de microondas es normal en sistemas terminales
antiareos y antibuque: bandas C (4Ghz), X (6Ghz), K (15Ghz).
Contra blancos terrestres se precisan radares de onda milimtrica para
discriminar el blanco con precisin.
Autoguiado activo
Cohetes y Misiles
21
Un sistema exterior ilumina el blanco, el misil consta de un receptor y

una antena radar que recibe la energa reflejada en el blanco. Capacidad
de alcance mayor que en los sistemas activos.
Aplicacin Aire-Aire. Slo se puede atacar un blanco aunque s se
pueden lanzar mltiples misiles. Tras el lanzamiento el interceptor
tiene una capacidad de maniobra limitada. Menor precisin al ser esta
una funcin de la distancia desde la que se ilumina el blanco.
Aplicacin Aire-Superficie. No se contempla el radar semiactivo por la
gran precisin que se requiere, sin embargo s que es habitual la
utilizacin de laser.
Autoguiado semiactivo
Cohetes y Misiles
22
Aplicacin Superficie-Aire. La gran ventaja es el aumento de alcance

pero con las limitaciones del nmero de blancos que se pueden seguir
y la necesidad de mantener la iluminacin.
Aplicacin Superficie-Superficie. La aplicacin prctica ms comn es
el autoguiado semiactivo lser similar el caso aire-superficie.
Para atacar blancos areos se utilizan radares de microondas
normalmente en bandas S, C, X o K y contra blancos terrestres lser
infrarrojo con longitud de onda de aproximadamente 1 micrmetro.
En el mar el uso de radiacin laser resulta complejo por la absorcin por
el agua o superficies mojadas.
Autoguiado semiactivo
Cohetes y Misiles
23
Permite total independencia del avin u otra base de lanzamiento una

vez efectuado el disparo. Su empleo se limita a blancos que emitan que
producen una emisin adecuada. Las condiciones ambientales afectan a
la emisin y normalmente se consiguen alcances relativamente cortos.
Aplicacin Aire-Aire. El ms clsico es la deteccin de radiacin IR
emitida por toberas y motores, chorro de gases y fuselaje. La
evolucin de los receptores permiti pasar de detectores de la banda
3m (metal caliente de toberas y turbina) a chorro de gases (4-5m) y
finalmente el propio fuselaje (8-12m).
Aplicacin Aire-Superficie. Se distinguen cinco tipos.
Radiacin IR
Radiacin visible
Radiacin de Onda Milimtrica (MMW)
Antirradar
Sonido
Autoguiado pasivo
Cohetes y Misiles
24
Aplicacin Superficie-Aire. Guiado por infrarrojos de misiles de muy

corto alcance.
Aplicacin Aire-Superficie. Son fundamentalmente dos los usos
tpicos: Para el guidado IIR de misiles anti-tanque y para la dispersin
de sub-municiones inteligentes lanzadas por misiles tierra-tierra,
capaces de guiarse con deteccin pasiva IIR o bien con radimetro de
radiacin MMW.
Autoguiado pasivo
Cohetes y Misiles
25
Tipo de sistema
Ventajas
Inconvenientes
Pasivo
Solo
blancos
de
Independencia del lanzador caractersticas especficas.
tras el lanzamiento.
Efectos
atmosfricos
Simplicidad.
importantes.
Alcance relativamente corto.
Semi-Activo
Largo alcance (transmisor

Lanzador
comprometido
de alta potencia).
hasta el impacto.
Simplicidad en el misil.
Interferencias
en
el
Todo blanco.
radioelctrico.
Todo tiempo.
Activo
Relativo
corto
alcance
Independencia del lanzador. (transmisor pequeo).
Todo blanco.
Mayor complicacin en el
Todo tiempo.
misil.
Alta precisin.
Interferencias
en
el
radioelctrico
Resumen ventajas e inconvenientes
Cohetes y Misiles
26
Colisin: Si la velocidad y direccin del blanco no vara el misil sigue

una trayectoria con rumbo fijo hasta el punto de colisin. Ventaja de
minimizar el nmero de maniobras. Tiempo de vuelo constante.
Las siguientes reglas de interceptacin son posibles con misiles

autoguiados:
Persecucin: El misil interceptador vuela directamente hacia el blanco
en todo momento. En el caso de persecucin con desviacin el
interceptor dirige su vector velocidad con un cierto ngulo fijo
respecto al LOS entre misil y blanco.
Cohetes y Misiles
Leyes de Guiado
27
Cohetes y Misiles
Las siguientes reglas de interceptacin son posibles con misiles

autoguiados:
Navegacin proporcional: Bsicamente trata de ajustar la trayectoria
al curso de colisin instantneo. El cambio en la direccin del vector
velocidad del misil se realiza de forma proporcional a la velocidad
angular a la que vara la LOS. Mtodo ms comn.
Leyes de Guiado
28
Los sistemas de guiado pueden utilizar diversos mtodos o leyes para

dirigir el misil a lo largo de una trayectoria o plan de vuelo para conseguir
interceptar un blanco. La informacin necesaria sobre la trayectoria del
blanco requerida por el sistema de guiado depende de la ley que se est
utilizando.
La cinemtica de una accin de ataque se ilustra en la figura, y es la base
para derivar las relaciones entre la velocidad del interceptador VI, la
velocidad del blanco VT, el ngulo del interceptador , el ngulo del
blanco y la distancia entre interceptador y blanco R.
La velocidad de acercamiento ser:
Cohetes y Misiles
Leyes de Guiado. Ec. fundamentales
29
Las condiciones para los distintos

tipos de trayectoria resultan de
mantener como constante alguno de
los parmetros en las ecuaciones.
Los componentes de la velocidad ortogonales a R constan de dos partes:

1. La componente de translacin.
2. La componente tangencial o de giro.
Eligiendo el interceptor como punto de referencia para la componente
tangencial, la segunda componente puede escribirse como:
Cohetes y Misiles
30
El misil vuela directo hacia el blanco todo el tiempo. As la direccin del

misil se mantiene en todo momento en la LOS entre el misil y el blanco.
Normalmente la situacin acaba con una persecucin por la cola. El misil
est en giro constante.
El valor de ser cero y por conveniencia se define un nico ngulo
que es la orientacin de la LOS. As las ecuaciones del movimiento en
este caso sern
Fundamentalmente dos desventajas:

1. La maniobras requeridas por el misil se vuelven progresivamente
ms exigentes.
2. La velocidad del misil debe ser considerablemente mayor que la del
blanco.
Persecucin pura
Cohetes y Misiles
31
Si el blanco trata de evadirse las aceleraciones exigidas al misil en la fase

final pueden exceder la capacidad de maniobra aerodinmica del misil.
Adems el misil se encontrar perdiendo velocidad puesto que el empuje
nicamente est activo durante parte del vuelo
La aplicacin ms favorable es contra blancos lentos o bien misiles
lanzados desde la zona trasera del blanco.
Persecucin pura
Cohetes y Misiles
32
En la persecucin con desviacin la orientacin del interceptador es un

ngulo fijo () por delante del blanco.
Resolviendo para R y dados la velocidad del blanco y el misil se

determina que la aceleracin normal necesaria es:
Persecucin con desviacin
Cohetes y Misiles
33
El rumbo de colisin pura es un vuelo del interceptador en lnea recta de

tal manera que resulte en una colisin contra el objetivo. Las ecuaciones
adoptan la forma:
La trayectoria puede generarse entonces de manera sencilla.
Colisin pura
Cohetes y Misiles
34
La ley de navegacin ms ampliamente utilizada en misiles auto-guiados

de corto y medio alcance por su simplicidad y facilidad de
implementacin.
La ley de navegacin proporcional el vector velocidad gira
proporcionalmente al giro de la lnea de mira, tratando de mantener el
paralelismo entre las LOS.
Esta relacin puede ser expresada de la siguiente manera:
Donde:
an es la aceleracin lateral requerida al misil
N = Es la constante de navegacin.
Vc la velocidad de aproximacin
d/dt la velocidad de giro de la LOS medida por la unidad buscadora.
Navegacin proporcional
Cohetes y Misiles
35
Con independencia del mtodo elegido para la realizacin del guiado el

misil ha de ser capaz de desarrollar las gs suficientes para alcanzar el
blanco.
A altitudes bajas la aerodinmica no es un factor limitante ya que es
posible desarrollar maniobras que superan las limitaciones marcadas en
el piloto automtico. Sin embargo, a grandes alturas la capacidad de
desarrollar las gs requeridas de maniobra ser el factor limitante.
Otro factor que tambin tiene influencia sobre las mximas gs que ser
posible desarrollar por el misil es la actitud respecto del blanco.
Cohetes y Misiles
36
El sistema por telemando se define por la condicin de que la trayectoria

del misil es consecuencia de la informacin transmitida al misil desde
una fuente exterior.
Sistemas telemando y haz director
Requieren de las siguientes operaciones:

Seguimiento del misil, y del blanco si es mvil, desde el exterior.
Clculo de las desviaciones de la trayectoria nominal preestablecida
para la colisin.
Transmisin de rdenes al misil, cuyo sistema de control debe
transformarlas en rdenes al sistema de mando, para modificar su
trayectoria y dirigirse al blanco.
Adems podra dividirse en dos categoras generales: seguimiento por
radar y seguimiento ptico. A partir de los datos de distancia y ngulos
medidos para blanco y misil se transmite al misil por radio la seal de
error de la trayectoria. El sistema de control utiliza la informacin de
amplitud y direccin del error para corregir.
Cohetes y Misiles
Sistemas de guiado por telemando
37
Adems podra dividirse en dos categoras generales: seguimiento por

radar y seguimiento ptico. A partir de los datos de distancia y ngulos
medidos para blanco y misil.
Aplicacin Aire-Aire. Dadas las grandes exigencias dinmicas de la
interceptacin aire-aire este sistema no es adecuado.
Aplicacin Aire-Superficie. La opcin ms tpica es el telemando sobre
el seguidor TV del misil, que transmite al avin lanzador las imgenes
del blanco que capta en vuelo.
Aplicacin Superficie-Aire. La ms adecuada para este tipo de guiado.
La forma ms usual es utilizar dos radares aunque hay variantes como
los sistema con un nico radar para para misil y blanco, en este caso el
misil est equipado con un repetidor para facilitar el seguimiento. El
misil debe permanecer en la visual de radar al blanco as que la
trayectoria ser similar al guiado por haz director.
Cohetes y Misiles
38
Aplicacin Superficie-Superficie. La aplicacin ms tpica es la antitanque. En los escenarios tpicos las contramedidas radioelctricas
suelen ser muy importantes y puesto que no suelen alcanzar
velocidades supersnicas es habitual emplear la transmisin por
cable. Esto permite enviar grandes cantidades de datos, por ejemplo
de sensores IIR, con lo que el hombre no precisa tener una visin
directa del blanco y puede hacer el seguimiento y envo de rdenes de
forma oculta.
Se utiliza una amplia gama de frecuencias radioelctricas para los
sistemas radar de seguimiento. En el caso de seguimiento ptico
radiacin visible IIR e incluso MMW.
Cohetes y Misiles
39
Sistema que utiliza un haz dirigido, de forma que el eje del haz es una
lnea en la que se desea que se site el misil a lo largo del vuelo. El
equipo contenido en el misil puede determinar cuando el misil est en el
centro del haz as como la direccin y magnitud del error cuando el misil
se ha desviado del centro del haz.
La trayectoria cumple la condicin de que el radar, el misil y el blanco
estn siempre alineados, independientemente de la aplicacin.
El radar debe cumplir con dos especificaciones generales:
Debe hacer el seguimiento continuo del blanco, en elevacin y azimut.
El haz debe contener informacin de coordenadas que pueda utilizar
el receptor en el misil para guiarlo al centro del haz.
La rampa de lanzamiento debe estar orientada de forma que el misil se
pueda lanzar siguiendo el eje del haz, ya que el misil carece de capacidad
de orientacin mientras se encuentre fuera del mismo.
Sistemas de guiado por haz director
Cohetes y Misiles
40
Hay varios mtodos para introducir la

informacin de coordenadas necesaria en el haz
y detectarla.
En el caso de un haz radar con el barrido
representado en la figura. El centro del haz est
apuntado segn un ngulo con el eje barrido, y
el haz tiene un movimiento cnico de modo que
el centro del haz describe la circunferencia de
barrido. Si el receptor estuviera desplazado del
eje la amplitud de la seal recibida estara
modulada a la frecuencia de barrido de la
antena.
Cohetes y Misiles
41
Cuando la antena del receptor se desplaza del

eje de barrido al punto a, se produce una
modulacin sinusoidal de amplitud de la seal
recibida, tal que el mximo de amplitud es a 90.
Anlogamente, cuando la antena del receptor
est en el punto b se obtiene una modulacin
reducida en amplitud y la amplitud mxima de la
seal recibida es a 180. En el punto c, con la
antena del receptor en el eje de barrido, la seal
recibida es constante y no hay modulacin.
Cohetes y Misiles
42
Para conocer la direccin y sentido del error se

compara con una modulacin de referencia.
Comparando las fases de las modulaciones con
al de referencia se obtienen las direcciones de
los errores.
La utilizacin tctica de estos sistemas se limita a
aplicaciones superficie-aire, debido al nulo
comportamiento del haz radar en las
proximidades del terreno que nicamente hace
posible el uso de un haz director por laser.
Cohetes y Misiles
43


Springer, 2004.
P. Sanz-Arnguez. Apuntes Misiles II. Publicaciones de la ETSIA UPM, 2014/2015.
Cohetes y Misiles
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COHETES

JUDIT GONZLEZ GUTIRREZ

Habr un parcial para la parte de motores cohete (eliminatorio)

Rocket Propulsion Elements (Bloque I)

Judit Gonzlez Gutirrez

TEMA 1 INTRODUCCIN A LOS MOTORES COHETE

APLICACIONES DE LOS MOTORES COHETE:

Judit Gonzlez Gutirrez

FOTONES (Dirigiendo haz lser)

VELAS SOLARES (propulsadas por el

NUCLEARES: se aprovecha la energa

Combustible slido: son los

Combustible lquido: se suelen

Electroesttico: se generan partculas (Xe) y lo

El combustible lquido debe estar almacenado, siendo su almacenaje y manipulacin

Judit Gonzlez Gutirrez

Los qumicos son los sistemas de mayor inters, pueden tener:

Judit Gonzlez Gutirrez

TEMA 2 FLIGHT PERFORMANCE

PROPULSIN MEDIANTE MOTORES COHETE

PRINCIPALES PARMETROS QUE NOS PERMITEN CARACTERIZAR MOTORES COHETE

Es proporcional a la energa liberada por el propulsante.

VELOCIDAD DE ESCAPE EFECTIVA, c

La diferencia entre el impulso especfico y la velocidad efectiva es dividir o no entre la

Judit Gonzlez Gutirrez

RELACIN ENTRE MASAS, MR

Da la capacidad de aceleracin que tiene el sistema, basndonos en el empuje que da. Se

Judit Gonzlez Gutirrez

Siendo It el impulso total y Wo el peso total.

P3 es la presin ambiente del exterior

Judit Gonzlez Gutirrez

VELOCIDAD EXHAUSTIVA (VELOCIDAD DE SALIDA EFECTIVA, C

siendo el flujo msico.

Siendo pt la presin en la garganta

Se usa para comparar sistemas propulsivos iguales, donde cambiamos la cmara de

Judit Gonzlez Gutirrez

Siendo QR el calor liberado por la reaccin.

La eficiencia de la combustin suele ser de un 94-99%.

Judit Gonzlez Gutirrez

Judit Gonzlez Gutirrez

TEMA 3 MECNICA DEL VUELO DE LOS MOTORES COHETE

ECUACIN DE LOS COHETES ECUACIN DE TSIOLKOVSKY

Judit Gonzlez Gutirrez

Tambin se puede escribir como:

Cunto mayor sea MR, ms velocidad podremos conseguir

-> es el combustible que quemamos y por cunto tiempo lo

Si sacamos factor comn a mo

m es la masa instantnea de nuestro cohete en cada momento.

Con unos pequeos cambios obtenemos el cambio en la velocidad instantnea.

Judit Gonzlez Gutirrez

Si lo escribimos en funcin de (que es la fraccin de combustible)

Siendo Vo la velocidad inicial y el incremento de velocidad que conseguimos (tambin se

Si en lugar de utilizar U p como valor a calcular, usamos la cantidad de combustible que

Judit Gonzlez Gutirrez

Si el resultado de todo esto es cero, es que est en equilibrio

La ecuacin queda simplificada (esto ya no tiene mayor importancia)

Judit Gonzlez Gutirrez

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MTODOS QUE MEJORAN LA ACTUACIN DEL VEHCULO MEDIANTE EL SISTEMA

Aumentar c (velocidad de salida efectiva de los gases) y Is (impulso especfico) supone

Judit Gonzlez Gutirrez

TEMA 4 TEORA DE TOBERAS

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