Laboratorio de Movimiento de Cuerpo Rgido y Oscilaciones

Prof. Eduardo Basurto Uribe

Alumno:

Practica 1. Centro de Masa y Momento de Inercia.

Objetivos: Identificar los conceptos de Centro de Masa (CM) y momentos de inercia de un cuerpo
rgido y determinarlos experimentalmente.
Nota: Todos los datos debern cambiarse a unidades del Sistema Internacional de Unidades y debern
tener la incertidumbre correspondiente:
1. Definiciones
Cuerpo rgido: Un cuerpo rgido es un sistema en donde la distancia entre partculas no cambia bajo
la accin de fuerzas.
Centro de Masa: Los trminos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinnimos
en un campo gravitatorio uniforme, para representar el punto nico de un objeto o sistema que se puede
utilizar para describir la respuesta del sistema a las fuerzas y pares externos.
Torca o Momento de Fuerza: El producto de la fuerza por el brazo de palanca se conoce como Torca o
Momento de Fuerza y sus unidades estn en N.m.
Algunas de las similitudes que hay entre el movimiento lineal y el movimiento rotatorio se presentan en
la tabla I.
Tabla I. Similitudes entre movimiento lineal y rotacional.
Movimiento Lineal
Movimiento rotatorio
Posicin

Posicin angular

Velocidad

Velocidad angular

Aceleracin

Aceleracin angular

Masa (Inercia lineal)

Momento de inercia

Fuerza

Torca

Segunda Ley de Newton

F=m a

=I

Segunda Ley de Newton

Momento

P=mv

L=I w

Momento angular

2. Material
Triangulo de acrlico con perforaciones
Soporte para triangulo
Plomada
Flexmetro
Balanza
Cinta para cubrir
1

Cronmetro
Base giratoria con disco y fotocelda
Smart Timer
Marco de pesas

3. Procedimiento Experimental
Experimento 1: Determinacin del centro de masa. (1. punto)
Seleccione un triangulo con perforaciones y determine sus dimensiones y masa y antelas a
continuacin:

Monte la plomada en la varilla horizontal que esta en la parte superior del soporte y que sirve
como soporte del triangulo perforado..

Cuando el triangulo esta en reposo, el centro de masa esta sobre la linea vertical que pasa por el
soporte. Coloque un tramo de cinta sobre el triangulo, cuidando que el hilo quede a la mitad de
la cinta y que esta corra paralela al hilo. Trace con pluma sobre la cinta la proyeccin de la lnea
de la plomada.

Cambie el soporte a otro orificio del tringulo y ahora marque la proyeccin de la lnea de la
plomada solo sobre la cinta, tenga cuidado de no pintar sobre la superficie del tringulo.

Repita el paso anterior para todos los orificios del triangulo.

Como el centro de masa esta sobre algn punto de las lneas trazadas, entonces el punto donde se
cruzan las lineas trazadas corresponde al Centro de Masa, ya que forma parte de todas las lneas. Anote
la posicin del centro de masa e indquelo con un diagrama:

Experimento 2: Momento de inercia Disco horizontal (1. punto)

Mida las dimensiones y masa del disco y antelas a continuacin:

Monte de forma horizontal el disco sobre la base giratoria y conecte el Smart Timer a la
2

fotocelda en la parte inferior de la base giratoria.

Mida el radio de la polea que esta en el eje de la base giratoria y amarre un hilo a la misma.

Coloque una masa de 200 gr al otro extremo de la cuerda.

Enrede el hilo sobre la polea teniendo cuidado de que la masa se pueda mover libremente sin
pegar con la mesa.

Seleccione en el Smart Timer la opcin, aceleracin angular ( rad/s2)

Con el disco en reposo, suelte la masa para que el disco empiece a girar, cuando la masa este a
la mitad de su cada presione el botn Inicio del Smart Timer y espere a que mida la aceleracin
angular, repita 5 veces la medicin, y anote a continuacin el promedio y la incertidumbre dada
por la desviacin estndar de las mediciones:

Experimento 3: Momento de Inercia Disco vertical. (1. punto)

Repita el experimento 2 ahora colocando el disco en posicin vertical.
Con el disco en reposo, suelte la masa para que el disco empiece a girar, cuando la masa este a
la mitad de su cada presione el botn Inicio del Smart Timer y espere a que mida la aceleracin
angular, repita 5 veces la medicin, y anote a continuacin el promedio y la incertidumbre dada
por la desviacin estndar de las mediciones:

4. Anlisis
4.1 Experimento 1. Busque en la literatura el centro de masa de un triangulo y compare con el
encontrado en el experimento (1.0 puntos)

4.2 Experimento 2. Calcule la torca con el peso de la masa y el radio de la polea, y junto con la
aceleracin angular medida determine el momento de inercia y su incertidumbre. Utilice las
ecuaciones correspondientes de la tabla I y anote sus resultados. Busque en la literatura el momento de
inercia de un disco que gira horizontalmente y comprelo con el encontrado experimentalmente. (1.5
puntos)

4.3 Experimento 3. Calcule la torca con el peso de la masa y el radio de la polea en la que enredo el
hilo, y junto con la aceleracin angular medida experimentalmente determine el momento de inercia.
Utilice las ecuaciones correspondientes de la tabla I y anote sus resultados. Busque el momento de
inercia de un disco que gira verticalmente y comprelo con el encontrado experimentalmente.
(1.5puntos)

4.4. Si el disco no cambia de masa, porque tiene un momento de inercia diferente cuando gira vertical
que cuando lo hace horizontal. Aqu deben buscar la definicin de momento de inercia y tratar de
explicar esta diferencia. (1.5 puntos)

5. Conclusiones (1.0 puntos)

6. Referencias (0.5 punto)