Mantenimiento y

Explotacin de
Obras Hidrulicas
2 MICCP

Mantenimiento y
Explotacin de
Obras Hidrulicas
2 MICCP

Por calibracin se entiende el proceso de modificacin de los

parmetros de diseo de un modelo para que dicho
modelo se ajuste al comportamiento real del sistema.
Ciertos parmetros han sido obtenidos a partir de valores de
diseo (rugosidades, dimetros, prdidas localizadas, curvas
caractersticas de las bombas, etc.), mientras que otros han
sido obtenidos a partir de simplificaciones (demandas de
los nudos, patrones temporales de demandas, etc.).

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El proceso de calibracin puede ser algo tan

sencillo como la modificacin manual de
parmetros que permitan que los resultados
brindados por el modelo se correspondan con los
datos medidos en el sistema

Criterios heursticos, puede ser una primera

aproximacin a la solucin final y puede ser la adecuada
en anlisis de un sistema en rgimen permanente.

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Sin embargo, se ha demostrado que se obtienen mucho mejores

resultados si se plantea el problema de la calibracin en
periodo extendido como un problema de optimizacin no lineal
y multiobjetivo. En estos casos, se plantea una funcin objetivo
que considera la correlacin entre los datos medidos en campo
y los calculados por el modelo).
Se ha de definir:
Funcin objetivo a minimizar
Parmetros de calibracin
Algoritmo de clculo que pretende minimizar las discrepancias entre los
datos medidos y obtenidos por el modelo

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Funcin objetivo: La funcin objetivo de la calibracin

consiste en obtener la mayor correlacin entre los datos
medidos en campo y los calculados con el modelo. Una
funcin objetivo habitual ser el error cuadrtico medio (ECM;
MSE mean square error) :
MSE=
Donde
es la magnitud real u observada y
es la
magnitud calculada por el modelo. En el mbito de la
hidrulica, las magnitudes medidas son fundamentalmente
presiones y caudales

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Otra funcin objetivo habitual es la raz del error cuadrtico

medio (RSME, root mean square error) :
RSME=

Y en muchas ocasiones, se puede normalizar el error

cuadrtico medio (dividiendo por el rango, por la desviacin
tpica, etc..). En ese caso NRSME (normalized root mean
square errors)

NRSME=

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En hidrulica,, si existen medidas de presin, caudal,

por lo que se muestra un ejemplo de funcin objetivo
sim

Ppobs
,t j Pp ,t j

mp

nnp nmp
NSSE
obs
obs
pPk j 1
Pp ,t j MAX Pp ,t j

MIN

C pobs,t j C psim,t j

nnC nmC

obs
obs
C p ,t j MAX C p ,t j

MIN

sim

Qlobs
,t j Ql ,t j

nnQ nmQ

obs
obs
Ql ,t j MAX Ql ,t j

MIN

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Existen varios tipos de parmetros que se utilizan para la

calibracin de modelos de simulacin. Los ms habituales
son:
Coeficientes de la modulacin de la demanda (variacin de
los consumos horarios), se considera habitualmente que
pueden variar entre 0 y 2)
Coeficientes que provocan prdidas de carga (coeficientes de
Hazen Williams, rugosidad de la tubera coeficiente de
manning). Se emplean para calcular el envejecimiento de las
tuberas
Demandas base (por sectores), para caracterizar los
incrementos en la poblacin de ciertas reas de la ciudad)
Etc

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Se pueden emplear tantos tipos de algoritmos

como se deseen

Variantes de algoritmos del simplex

Mtodos del gradiente conjugado
Mtodo de newton
Algoritmos genticos

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Los datos de calibracin en EPANet se

almacenan en un fichero .dat que es similar a
un archivo .inp.

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Se suben al programa en proyecto/datos de

calibracin

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Se suben al programa en proyecto/datos de

calibracin.

nudo 30

nudo 90

nudo 120

Posteriormente,
se pueden ver en
las grficas unos
puntos que
representan los
datos medidos (la
lnea representa
los datos
simulados).

El objetivo
de la
calibracin
es conseguir
que los
datos
medidos
sean
similares a
los datos
simulados.

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La calibracin del modelo debe finalizar con

la validacin del mismo. Por validacin del
modelo se entiende realizar otra medicin
otros das y comprobar que el modelo
tambin se ajusta adecuadamente a otra
medicin.

Si se observan datos de caudal y de

presines: Ejemplo Holanda.

Si se observan datos
de caudal y de
presines.

Calibracin a partir de cuatro medidas de presin y una de

caudal en un sector de una red de distribucin.

Calibracin a partir de
cuatro medidas de presin
y una de caudal

Calibracin a partir de
cuatro medidas de presin
y una de caudal

Relacin entre las medidas observadas (abscisas) y las

medidas simuladas (ordenadas) de presiones (arriba) y de
caudales (abajo)

VALIDACIN del modelo

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Tipo de medida

Valor de la funcin objetivo

Calibracin

Validacin

Presin 189

0.019

0.039

Presin 215

0.004

0.010

Presin 264

0.020

0.056

Caudal

0.068

0.077

Total

0.083

0.112

Valor de la F. O. con
los datos de
Calibracin

Valor de la F. O. con
los datos de
Validacin del modelo

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Se facilita a los alumnos la red Anytown.inp, y las medidas de

presin en los nudos 30, 90 y 120

nudo 30

nudo 90

nudo 120

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Se facilita a los alumnos la red Anytown.inp

nudo 30

nudo 90

nudo 120

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Los parmetros de calibracin son los coeficientes de HazenWilliams, que son los mismos para los conjuntos de tuberas
que se muestran a continuacin

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Los datos medidos se han recopilado

en el fichero
Anytown-Observed Pressures.dat

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Los alumnos deben calibrar el modelo modificando cuatro

coeficientes de Hazen Williams para ajustarse a las medidas de
presin mostradas.
El alumno que consiga una mejor aproximacin ser el que
obtenga el punto adicional en la calificacin final.