DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

ASIGNATURA: MECANISMOS.
NRC: 1991
INFORME
DE LABORATORIO No.12
Integrantes: Cristina Silva
Erika Maila
Profesor: Ing. Sandra Arla
25/02/2015 - Sangolqu

TEMA: CAJA AUTOMTICA (ENGRANAJES PLANETARIOS)

OBJETIVOS:
1. Observar el comportamiento de una caja automtica, la influencia de los
engranajes compuestos y engranajes planetarios.
2. Analizar el diagrama de flujo de las marchas existentes, y calcular la
relacin de transmisin de las mismas.

MATERIALES Y EQUIPOS:
1. Transmisin Borg-Warner35 (Repotenciada).
2. Caja de cambios

MARCO TEORICO
Cajas de cambio automticas
El cambio automtico es un sistema de transmisin que es capaz por s mismo de
seleccionar todas las marchas o relaciones sin la necesidad de la intervencin
directa del conductor. El cambio de una relacin a otra se produce en funcin tanto
de la velocidad del vehculo como del rgimen de giro del motor, por lo que el
conductor no necesita ni de pedal de embrague ni de palanca de cambios. El
simple hecho de pisar el pedal del acelerador provoca el cambio de relacin
conforme el motor vara de rgimen de giro. El resultado que aprecia el conductor
es el de un cambio cmodo que no produce tirones y que le permite prestar toda
su atencin al trfico. Por lo tanto el cambio automtico no slo proporciona ms
confort, sino que aporta al vehculo mayor seguridad activa.
Los elementos fundamentales que componen la mayora de los cambios
automticos actuales son:

un convertidor hidrulico de par que vara y ajusta de forma automtica su

par de salida, al par que necesita la transmisin.

un tren epicicloidal o una combinacin de ellos que establecen las distintas

relaciones del cambio.

un mecanismo de mando que selecciona automticamente las relaciones

de los trenes epicicloidales. Este sistema de mando puede ser tanto
mecnico como hidrulico, electrnico o una combinacin de ellos.

Engranaje planetario
Tambin llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio
automticas. Estos engranajes estn accionados mediante sistemas de mando
normalmente hidrulicos o electrnicos que accionan frenos y embragues que
controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes
utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es ms compacta y
permiten un reparto de par en distintos puntos a travs de los satlites, pudiendo
transmitir pares ms elevados.

En el interior (centro), el planeta gira en torno de un eje central. Los satlites

engranan en el dentado del pin central. Adems los satlites pueden girar tanto
en torno de su propio eje como tambin en un circuito alrededor del pin central.
Los satlites se alojan con sus ejes en el portasatlites. El portasatlites inicia el
movimiento rotatorio de los satlites alrededor del pin central; con ello,
lgicamente, tambin en torno del eje central. La corona engrana con su dentado
interior en los satlites y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central es tambin
centro de giro para la corona.

DESARROLLO
1. Primera Marcha
Diagrama de flujo FGHJ:

El comportamiento para este caso es de un tren de engranajes compuesto.

a) Portasatlites: Fijo
b) Engranaje rojo: Entrada de potencia
c) Engranaje azul: Libre
NUMERO DE DIENTES POR ENGRANAJE
F Engranaje solar de marcha ascendente 28
G Engranaje satlite simple 16
H Engranaje satlite doble 17
J Corona 67
CALCULO DE LA RELACION DE TRANSMISION
ZH ZJ
( ZG
)(
ZF
ZG )( ZH )

i=

17 67
( 16
)(
28
16 )( 17 )

i pm=

i pm=2.392

2. Segunda Marcha
Diagrama de flujo ADFGHJ:

El comportamiento para este caso es de un engranaje planetario.

a) Portasatlites: Libre
b) Engranaje rojo: Entrada de potencia
c) Disco azul: fijo

ECUACION PARA EL CLCULO DE LA RELACION DE TRANSMISIN

PARA EL ENGRANAJE PLANETARIO
JA J A
=
(a)
FA F A
Para el anlisis correspondiente es necesario asumir ciertas propiedades,
en ste caso se considera A detenido.
JA ZH
=
FA
ZJ

ZF
( )( ZG
ZH )( ZG )

NUMERO DE DIENTES POR ENGRANAJE

F Engranaje solar de marcha ascendente 28
G Engranaje satlite simple 16
H Engranaje satlite doble 17

J Corona 67
JA 17 16 28
=
FA 67 17
16

( )( )( )
JA 28
= (b)
FA 67

El valor de la velocidad de entrada esta dado en rpm. Este valor depende

directamente de las revoluciones que nos entregue el motor elctrico, la
cual va a ser diferente para cada uso. Por motivos de facilidad asumiremos
la velocidad de entrada en 1000 rpm.
Igualando (a) y (b)
A
28
= J
( c)
67 1000 A
Con la ecuacin (c), tenemos una ecuacin y dos incgnitas, debemos
entonces buscar otra ecuacin para resolver un sistema de dos ecuaciones
y dos incgnitas y esa se encuentra en el otro diagrama de flujo del
planetario.
Flujo de potencia ADFGHH1K:

Partiendo de la ecuacin general

 LA L A
=
FA F A

Analizando el flujo de potencia se destacan algunos aspectos:

Los engranajes planetarios son H, H1, G.

El engranaje F es el primero en tener contacto con los planetarios.
El engranaje K es el ltimo en tener contacto.

Reescribiendo la ecuacin general para el presente caso:

KA K A
=
FA F A

Ya que el engranaje solar de marcha descendente (

) va a estar sin

movimiento debido a su relacin con el engranaje de marcha descendente

(E), se deduce que la velocidad de salida de dicho engranaje va a ser igual
a 0.
KA 0 A
=
( d)
FA F A
Considerando A detenido:
KA ZF ZG ZH 1
=
FA
ZG
ZH
ZK

)(

)(

NUMERO DE DIENTES POR ENGRANAJE

F Engranaje solar de marcha ascendente 28
G Engranaje satlite simple 16
H =H1 Engranaje satlite doble 17

K Engranaje solar de marcha descendente 32

KA 28
=
FA
16

17
( )( 16
)(
17
32 )

KA 28
=
( e)
FA
32

Se igualan las ecuaciones

(d )

(e) , y se asume nuevamente la

velocidad de entrada de 1000 rpm.

28 0 A
=
(f )
32 F A

Finalmente se resuelve el sistema de ecuaciones

(c )

(f ) , de nuevo

asumiendo la velocidad de entrada de 1000 rpm. Se obtiene los siguientes

valores para las velocidades:

28 ( 1000 A ) =32 A
A =466.666 RPM
Sustituyendo en

(c ) :
A
28
= J
67 1000 A

J 466.666

67
J =689.552 rpm

RELACION DE TRANSMISIN TOTAL

itotal=

entrada
salida ,

itotal=

1000
689.552

itotal=1.450

3. Tercera Marcha:
Al estar conectados los dos discos de engranajes de marchas, ascendente
y descendente, los dos engranajes solares de marcha dejan de tener una
rotacin contraria haciendo que los dos giren en un mismo sentido. Este
fenmeno hace que la potencia se transmita directamente del engranaje
motriz a la corona y posteriormente al eje de salida, por esta razn la
relacin de transmisin es de 1:1.

4. Reversa
Para la marcha reversa se tienen los siguientes parmetros:
Portasatlites: Fijo
Engranaje rojo: Libre
Engranaje azul: Entrada

Al igual que la primera marcha, el comportamiento para este caso es de un

tren de engranajes compuesto.
Flujo de potencia ACEKHH1J

I rev =

conducidos
conductores
Z H1
ZK

i rev=

( )( )

i rev=

67
=
( ZJ
)
ZK
32

ZJ
ZH

i rev=2.09

RESOLUCION DE PROBLEMAS

1. En la Fig. 12.11 se muestra un engranaje planetario y su representacin

simblica. El nmero de dientes de cada rueda es: z1 =18, z2 = 24, z3 = 18,
z4 = 42, z5 = 20, z6 = 40. La rueda 2 y el brazo son solidarios y giran sobre
unos cojinetes instalados en el eje B, la rueda 3 es solidaria con este eje. El
eje A gira a 200 min-1 en sentido anti horario al ser observado desde la
parte superior. Determine la velocidad angular del eje C si el eje B gira a
500 min-1 en sentido anti horario al ser observado desde la parte superior.

Resolucin:
La velocidad angular del brazo se obtiene al analizar el tren simple entre las
ruedas 1 y 2. La relacin de velocidades angulares entre estas ruedas es dada por
la siguiente expresin:
n2 Z 1
=
n1 Z 2

En este ejemplo, se considera positivo en sentido anti horario. La velocidad

angular de la rueda 2, es:
18
n2=nb=
200=150 rpm
24
El signo negativo indica que la rueda 2 y el brazo giran en sentido horario.
El tren planetario est compuesto por las ruedas 3, 4, 5 y 6, y por el brazo solidario
a la rueda 2. Considerando la rueda 3 como la rueda conductora y la 6 como la
conducida, se obtiene la siguiente relacin de transmisin:
i=

n3 b n3n b
=
n6 b n6nb

i=

4240 14
=
1820 3

La velocidad angular del eje C coincide con la velocidad angular de la rueda 6. De

la anterior relacin es posible obtener esta velocidad:
nC =nb +

n3n b
500(150)
=150+
i
14
3

nC =10.71 rpm

2. En la Fig 12.12 se presenta una transmisin compuesto por dos trenes

planetarios. El primer tren comprende el brazo y las ruedas 2, 3, 4 y la
corona 1 que es fija, el segundo tren est compuesto por las ruedas 2, 3, 4
y 5. Si la velocidad angular de la rueda 2 es 2 = 3 rad/s en sentido horario,
observado desde la izquierda, determine la velocidad angular de la rueda 5.

3.

Resolucin:
En esta transmisin se requiere analizar el primer tren planetario ya que la corona
es fija con lo que es posible determinar la velocidad angular del brazo.
i 21=

2 b 2 b 3280 640
=
=
=
1 b 1 b 2622
143

Teniendo en cuenta que

b=

1 =0

y despus de agrupar trminos, se obtiene

2
3 rad /s
=
=0.548 rad / s
1i 21 1(640 /143)

La velocidad angular del brazo es en el mismo sentido de la velocidad angular de

la rueda 2. Con este dato, es posible calcular la velocidad angular de la rueda 5.
La relacin de transmisin del segundo planetario es:
i 25 =

2 b 2b 3236 288
=
=
=
5 b 5b 2622 143

La velocidad angular de la rueda 5 es:

5 =b +

2 b
20.548
=0.548+
=1.269 rad /s
i 25
288/143

CONCLUSIONES

Una de las ventajas principales que tiene los trenes de engranajes

epicicloidales en relacin a los trenes de engranajes compuestos, es que
permiten transmitir pares ms elevados, por la influencia de los satlites.

El clculo de la relacin de transmisin, se vuelve ms complejo a medida

de que intervienen ms elementos como el ejemplo visto en el laboratorito,
donde en la segunda marcha, influa un tren de engranajes compuesto y el
tren de engranajes planetarios.