Manual Audi Esp Programa Electronico Estabilidad PDF

Service.
ESP
Programa electrnico de estabilidad
AU
TO
DI
CT
ICO
SSP
NM .
204
Diseo y funcionamiento
RO
RA
ESP es la abreviatura de:

Elektronisches Stabilitts-Programm (programa
electrnico de estabilidad).
El sistema se propone asistir al conductor en
situaciones extremas, como puede ser el cruce
repentino de animales; sirve para compensar
reacciones excesivas del conductor y contribuye
a evitar situaciones en las que el vehculo pueda
perder estabilidad. Sin embargo, el ESP no est
en condiciones de vulnerar las leyes naturales y
abrir las puertas a los conductores
desenfrenados.
La misin principal del conductor sigue

consistiendo en conducir de forma responsable,
orientndose por las condiciones momentneas
de las carreteras y del trfico.
En este Cuaderno queremos documentar el
modo como el ESP se basa en el probado
sistema antibloqueo de frenos ABS, en
combinacin con los sistemas afines ASR, EDS,
EBV y MSR, y destacaremos las diferentes
versiones que se implantan en nuestros
vehculos.
204_095
NUEVO
El programa autodidctico
Las instrucciones de comprobacin, ajuste y
no es manual de
reparacin se consultarn en la documentacin del
reparaciones.
Servicio Post-Venta prevista para esos efectos.
Atencin
Nota
Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Bases fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Regulacin dinmica de la marcha . . . . . . . . . . . . . . 9
Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
BOSCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cuadro general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diseo y funcionamiento del ESP . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Autodiagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
ITT Automotive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Cuadro general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diseo y funcionamiento del ESP . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Autodiagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Introduccin
Contemplacin retrospectiva
Con los avances tecnolgicos conseguidos por la
industria de la automocin, se han venido
lanzando vehculos cada vez ms potentes y con
unas prestaciones superiores. Esto plante casi
desde un principio la necesidad de mantener
dominable esta tecnologa para el conductor
normal. En otras palabras, plante a los
diseadores la pregunta, de que qu sistemas
deban concebirse para establecer una frenada
ptima y aligerar al conductor?
Debido a ello, en las dcadas de los 20 y 40 ya
existan primeras tendencias a la creacin de
sistemas ABS netamente mecnicos, las cuales,
sin embargo, debido a su lentitud de respuesta
no estaban en condiciones de asumir
adecuadamente las funciones asignadas.
Con la revolucin electrnica en la dcada de

los 60 fue posible realizar los sistemas ABS y,
desde entonces, han aumentado sus
prestaciones con ayuda de los desarrollos
implantados en la tcnica digital, de modo que
actualmente no slo es habitual contar con un
sistema ABS, sino tambin con los EDS, EBV, ASR
y MSR. El punto final de esta evolucin, en una
versin madurada para la produccin en serie,

es el sistema ESP, pero las ideas de los
ingenieros siguen adelante.
Qu efectos aporta el ESP?
Ventajas:
El programa electrnico de estabilidad forma

parte de la seguridad activa del vehculo.
Tambin se habla del sistema de conduccin
dinmica.
Expresado en trminos bastante simplificados, es
un programa anti-derrapaje.
Detecta el riesgo de derrapaje y compensa
especficamente el derrapaje descontrolado del
vehculo.
- No es un sistema individual, sino que est

basado en otros sistemas de regulacin de la
traccin, en virtud de lo cual tambin incluye
caractersticas de stos.
- Asiste al conductor.
- El vehculo se mantiene dominable.
- Se reduce el riesgo de accidente debido a
una reaccin excesiva del conductor.
204_069
Abreviaturas que lo dicen todo

Pero al haber demasiadas abreviaturas parecidas, pueden surgir confusiones. Por ello se indican aqu
brevemente los trminos ms usuales.
ABS
ESP
Anti-Blockier-System (sistema antibloqueo de

frenos)
Evita el bloqueo de las ruedas al frenar. A pesar
del alto efecto de frenado que se consigue, se
conserva la estabilidad de la trayectoria y la
direccionabilidad.
Elektronisches Stabilitts-Programm (programa

electrnico de estabilidad)
Mediante intervenciones especficas en los
frenos y en la gestin del motor, evita un posible
derrapaje del vehculo. Tambin se conoce bajo
las siguientes abreviaturas:
ASR
Antriebs-Schlupf-Regelung (regulacin
antideslizamiento de la traccin)
Evita el deslizamiento en aceleracin de las
ruedas motrices, p. ej. sobre hielo o grava, a
base de intervenir en los frenos y en la gestin
del motor.
EBV
Elektronische Bremskraftverteilung (distribucin
electrnica de la fuerza de frenado)
Evita el frenado excesivo de las ruedas traseras
antes de la intervencin del ABS y en los casos
en que no funciona el ABS debido a averas
especficas en el sistema.
- ASMS (Automatisches StabilittsManagement-System),

- DSC (Dynamic Stability Control),
- FDR (Regulacin dinmica de la marcha),
- VSA ( Vehicle Stability Assist) y
- VSC ( Vehicle Stability Control).
MSR
Motor-Schleppmoment-Regelung (regulacin
del par de inercia del motor)
Evita el bloqueo de las ruedas motrices al frenar
con el motor, si se levanta repentinamente el pie
del acelerador o si se frena teniendo
seleccionada una gama de marchas.
EDS
Elektronische Differentialsperre (bloqueo
diferencial electrnico)
Permite la arrancada sobre pavimentos de
adherencia desigual, a base de frenar la rueda
que tiende a deslizar en aceleracin.
5
Introduccin
Los dos diferentes sistemas se utilizan en el
Consorcio para diversos tipos de vehculos.
BOSCH
ITT AUTOMOTIVE
Audi A8
Golf 98
Audi A6
Audi A3, Audi TT
Audi A4
Skoda Oktavia
Passat 97
New Beetle
Seat Toledo
Para evitar el derrapaje, es preciso que un sistema de conduccin dinmica como el ESP pueda
intervenir especficamente en el sistema de frenos, en fracciones de segundo. La presurizacin del
sistema se lleva a cabo a travs de la bomba de retorno para el ABS. Para mejorar el caudal impelido
por la bomba es preciso aportar la suficiente presin previa por el lado aspirante de la bomba.
Precisamente en la generacin de esta presin previa reside la diferencia fundamental entre los sistemas
de BOSCH y ITT Automotive.
BOSCH
ITT Automotive
204_085
En el sistema Bosch se genera la presin previa

por medio de una bomba de precarga. Se
denomina bomba hidrulica para regulacin
dinmica de la marcha y se aloja debajo de la
unidad hidrulica, en un soporte compartido
con ella. La unidad de control para ESP va
separada de la unidad hidrulica.
204_086
En el caso de ITT, la presin previa se genera por

medio de un amplificador de servofreno activo.
Tambin se conoce por el nombre de booster. La
unidad hidrulica y la unidad de control forman
un solo grupo componente.
Bases fsicas
Fuerzas y pares
Un cuerpo est expuesto a diferentes fuerzas y
pares. Si la suma de las fuerzas y los pares
incidentes es igual a cero, significa que los
cuerpos se encuentran en reposo. Si es desigual
a cero, significa que el cuerpo se mueve en la
direccin definida por la fuerza resultante de la
suma.
F = 9,81 N
204_002
La fuerza ms conocida para nosotros es la de

la atraccin terrestre o gravedad. Acta hacia el
centro de la tierra.
Si para medir las fuerzas que intervienen, se
procede a suspender de una balanza de muelle
un peso equivalente a un kilogramo, se nos
indica un valor de 9,81 Newton para la fuerza de
gravedad.
Otras fuerzas que intervienen en un vehculo

son:
1
- la fuerza motriz (1)

- la fuerza de frenado (2), que acta en contra
de la fuerza motriz,
- fuerzas de guiado lateral (3), que conservan
la direccionabilidad del vehculo, y
- fuerzas de adherencia (4), que resultan, entre
otras cosas, de la friccin y de la atraccin
terrestre.
2
4
204_003
En el vehculo intervienen asimismo:

I
- pares de viraje (I), que tratan de girar el

vehculo en torno al eje geomtrico vertical,
as como
- pares de las ruedas y pares de inercia (II),
que intentan conservar el sentido de giro que
llevan
- as como otras fuerzas ms, p. ej. la
resistencia del aire.
II
II
204_019
Bases fsicas
La accin conjunta de estas fuerzas puede ser descrita adecuadamente con ayuda del crculo vectorial
de las fuerzas de friccin segn Kamm. El radio del crculo est definido por la fuerza de adherencia
entre el pavimento y el neumtico. Eso significa, que cuanto menor es la fuerza de adherencia, tanto
menor es el radio del crculo (a) y, a la inversa, cuanto mayor es la fuerza de adherencia, tanto mayor
es el radio (b).
El crculo de Kamm se basa en un
paralelogramo de fuerzas, compuesto por la
fuerza de guiado lateral (S), la fuerza de
frenado o bien fuerza de traccin (B) y una
fuerza total resultante (G).
II
b
a
Mientras la fuerza total se encuentre dentro del

crculo, significa que el vehculo se halla en
condiciones estables (I). Si la fuerza total se sale
del crculo, significa que el vehculo incurre en
una situacin ya no dominable (II).
B
G
204_004
1
Contemplemos las relaciones de dependencia

entre las fuerzas:
1. La fuerza de frenado y la fuerza de guiado

lateral deben ser dosificadas de modo que la
fuerza total se encuentre dentro del crculo. El
vehculo puede ser dirigido intachablemente.
204_005
2
2. Ahora aumentamos la fuerza de frenado.

La fuerza de guiado lateral disminuye.
S
3. La fuerza total equivale a la fuerza de

frenado. La rueda se bloquea. Debido a la falta
de fuerzas de guiado lateral ya no es posible
direccionar el vehculo.
Una situacin parecida se produce entre la
fuerza motriz y la fuerza de guiado lateral. Si
por aprovechar al mximo la fuerza motriz, se
procede a reducir a cero las fuerzas de guiado
lateral, resultar que las ruedas motrices
deslicen en aceleracin.
204_006
3
S=0
B=G
204_007
Regulacin dinmica de la marcha

Secuencias de regulacin
Para que el ESP pueda reaccionar ante
situaciones crticas de la conduccin, tiene que
responder a dos preguntas:
a - Hacia dnde conduce el conductor?
b - Hacia dnde se dirige el vehculo?
A la primera pregunta, el sistema recibe la

respuesta del sensor goniomtrico de la
direccin (1) y de los sensores de rgimen de las
ruedas (2).
4
2
La respuesta a la segunda pregunta se obtiene

por medicin de la magnitud de viraje (3) y de
la aceleracin transversal (4).
Si de la informacin recibida resultan dos

diferentes respuestas a las preguntas a y b, el
ESP cuenta con que se puede producir una
situacin crtica y que es necesaria una
intervencin.
Una situacin crtica se puede manifestar en dos

formas de comportamiento del vehculo:
I. El vehculo tiende a subvirar.
El ESP evita que el vehculo se salga de la
curva, actuando especficamente en el freno
de la rueda trasera interior de la curva e
interviniendo en la gestin del motor y del
cambio de marchas.
II
II. El vehculo tiende a sobrevirar.

El ESP evita el derrapaje del vehculo
actuando especficamente en el freno de la
rueda delantera exterior de la curva e
interviniendo en la gestin del motor y del
cambio de marchas.
204_008
Regulacin dinmica de la marcha

Segn se ha visto, el ESP est en condiciones de actuar en contra del sobreviraje y subviraje.
A esos efectos es necesario conseguir una modificacin direccional, incluso sin una intervencin directa
en el sistema de direccin.
El principio en que se basa este fenmeno se

conoce en los vehculos de orugas.
Para tomar una curva con un vehculo de orugas
se procede a frenar la oruga interior de la curva
y a acelerar la exterior.
204_009
Para volver a establecer la direccin original se

procede a la inversa, acelerando ahora la oruga
que se hallaba en el interior de la curva,
transformndose en la exterior y se procede a
frenar la otra.
204_010
El ESP interviene aplicando el mismo principio.

Observemos primeramente un vehculo sin ESP.
El vehculo tiene que evadir un obstculo
aparecido repentinamente. El conductor
volantea primero muy rpido hacia la izquierda
e inmediatamente despus vuelve a volantear a
la derecha.
204_011
Debido a los movimientos de la direccin, el

vehculo inicia una oscilacin excesiva, que hace
escapar la trasera. El conductor ya no puede
dominar el giro en torno al eje geomtrico
vertical del vehculo.
204_012
10
Observemos la misma situacin en un vehculo

equipado con ESP.
El vehculo trata de evadir el obstculo. Previo
anlisis de los datos de los sensores, el ESP
reconoce que el vehculo incurre en una
situacin inestable. El sistema calcula sus
medidas correctivas:
El ESP frena la rueda trasera izquierda,
apoyando as el movimiento de viraje del
vehculo. Se conserva la fuerza de guiado lateral
en las ruedas delanteras.
204_013
204_014
204_016
Al describir el vehculo el arco hacia la

izquierda, el conductor volantea a la derecha.
Para apoyar el contravolanteo, el sistema frena
la rueda delantera derecha. Las ruedas traseras
ruedan sin impedimentos, para establecer as la
ptima generacin de fuerzas para el guiado
lateral del eje trasero.
El cambio de trayectoria puede provocar un

semi-giro por inercia del vehculo, en torno al eje
geomtrico vertical. Para evitar el derrapaje de
la trasera se procede a frenar la rueda
delantera izquierda. En situaciones
particularmente crticas se puede frenar la
rueda de una forma particularmente intensa,
para limitar la generacin de fuerzas laterales
en el eje delantero (crculo de Kamm).
Una vez corregidos todos los estados inestables

en la conduccin, el ESP finaliza su intervencin
reguladora.
204_017
11
Sumario
El sistema y sus componentes
Segn se ha mencionado, el programa
electrnico de estabilidad se basa en sistemas
de regulacin antideslizamiento de las ruedas,
que han probado sus virtudes en la prctica.
Sin embargo, viene a extender estos sistemas
agregando un aspecto decisivo:
El sistema puede detectar oportunamente
estados inestables del vehculo, p. ej. el
derrapaje, y est en condiciones de
compensarlos.
Unidad de control
Para conseguir estos efectos se necesitan ciertos

componentes adicionales.
Veamos un sumario de los componentes antes
de entrar ms profundamente en el tema del
ESP.
BOSCH
204_061
Amplificador de servofreno
ITT
204_073
Sensor de presin de
frenado
BOSCH / ITT
204_071
Los sistemas ESP implantados por VOLKSWAGEN proceden de dos fabricantes.

Uno es de la casa BOSCH y el otro de ITT Automotive. A pesar de que ambos
sistemas son idnticos en lo que respecta a su misin y su principio bsico,
ambos se diferencian por los componentes que los integran.
Al pedir piezas de recambio se debe tener en cuenta por ello el sistema
especfico de que se trata.
12
BOSCH / ITT Automotive
Sensor de aceleracin
longitudinal (slo Quattro/
Syncro)
Sensor goniomtrico de
direccin
Sensores de las ruedas
delanteras y traseras
ITT
204_067
BOSCH / ITT
204_064
BOSCH / ITT
204_084
Sensor de la magnitud
de viraje
204_001
BOSCH
Bomba de
Unidad
Sensor de aceleracin
precarga
hidrulica
transversal
BOSCH
204_062
BOSCH
204_072
BOSCH
204_058
204_068
13
Cuadro general del sistema

BOSCH
Sensores
Pulsador para ASR/ESP E256
Conmutador de luz de freno F
Conmutador de pedal de freno F47
Sensor de rgimen
trasero derecho G44,
delantero derecho G45,
trasero izquierdo G46,
delantero izquierdo G47
Transmisor goniomtrico de direccin G85
Transmisor de aceleracin transversal G200
Transmisor de presin de frenado G201
Transmisor de la magnitud de viraje G202,

en el vano reposapis delantero izquierdo, ante
la unidad de control central para sistema de
confort
Seales suplementarias
Gestin del motor
Gestin del cambio de marchas
14
Unidad de control
para ABS con EDS/
ASR/ESP
J104,
en el vano
reposapis
delantero derecho,
chapa del
salpicadero
BOSCH
Actuadores
Rel para bomba de retorno - ABS J105,
en la carcasa de proteccin para unidades de
control, en el vano motor delantero izquierdo
Bomba de retorno para ABS V39
Rel para electrovlvulas - ABS J106,

control, en el vano motor delantero izquierdo
Vlvulas de admisin ABS N99, N101, N133,

N134
Vlvulas de escape ABS N100, N102, N135,
N136
Vlvula de conmutacin -1regulacin dinmica de la marcha N225
Vlvula de conmutacin -2regulacin dinmica de la marcha N226
Vlvula conmutadora de alta presin -1regulacin dinmica de la marcha N227
Bomba hidrulica para regulacin dinmica de la
marcha V156
Unidad de control para la unidad indicadora en

cuadro de instrumentos J285
Testigo luminoso para ABS K47
Testigo luminoso para sistema de frenos K118
Testigo luminoso para ASR/ESP K155
Gestin del motor
Gestin de la navegacin
Terminal para diagnsticos
204_087
15
Diseo y funcionamiento del ESP

Circuito de regulacin
1 Unidad de control para ABS con
EDS/ASR/ESP
2 Unidad hidrulica con
11
bomba de precarga
3 Transmisor de presin de frenado
4 Transmisor de aceleracin transversal

12
5 Transmisor de la magnitud de viraje

6 Pulsador para ASR/ESP
VERIFICACIN
8 Conmutador de luz de freno
REGULACIN
4
5
18
9-12 Sensor de rgimen
ESP
13 Cable para diagnsticos
ABS
7
17
7 Transmisor goniomtrico de direccin
14 Testigo luminoso para sistema de
ASR EDS EBV MSR
frenos
15 Testigo luminoso para ABS
VERIFICACIN
1
19
16 Testigo luminoso para ASR/ESP

17 Comportamiento del vehculo y del
10
13
14
15
conductor
16
18 Intervencin en la gestin del motor
204_018
19 Intervencin en la gestin del cambio

(slo vehculos automticos)
Los sensores de rgimen suministran

continuamente las seales de velocidad de cada
rueda.
El sensor goniomtrico de direccin es el nico
sensor que suministra sus datos directamente a
travs del CAN-Bus hacia la unidad de control.
Previo anlisis de ambas informaciones, la
unidad de control calcula la trayectoria terica,
consignada con el volante, y calcula un
comportamiento dinmico terico del vehculo.
El sensor de aceleracin transversal informa a la
unidad de control acerca del derrapaje lateral.
El sensor de la magnitud de viraje informa sobre
la tendencia al derrapaje de la trasera del
vehculo. Con ayuda de estas dos informaciones,
la unidad de control calcula el comportamiento
dinmico efectivo del vehculo.
Si los comportamientos dinmicos terico y
efectivo difieren entre s, se procede a calcular
una intervencin de regulacin.
16
El ESP decide:
- qu rueda debe ser frenada o acelerada
intensamente,
- si es necesario reducir el par del motor, y
- si en vehculos automticos es preciso excitar
la unidad de control del cambio.
Analizando los datos que siguen llegando de los

sensores, el sistema revisa si ha tenido xito con
la intervencin:
En caso afirmativo finaliza la intervencin y se
sigue observando el comportamiento dinmico
del vehculo.
En caso negativo se vuelve a correr un ciclo de
regulacin.
Al producirse una intervencin de regulacin, se
visualiza esta particularidad al conductor
haciendo parpadear el testigo luminoso ESP.
BOSCH
Unidad de control para ABS con
EDS/ASR/ESP J104
En caso de la versin Bosch, la unidad de control
electrnica va separada de la unidad hidrulica.
Se aloja en el vano reposapis delantero, lado
derecho.
Incluye un microordenador de altas
prestaciones.
204_061
En virtud de que se tiene que exigir un alto nivel

de seguridad a cometer errores, el sistema
integra dos unidades procesadoras, as como
una vigilancia propia de la tensin y un interfaz
para diagnsticos.
Circuito elctrico
La unidad de control J104 recibe la tensin de
alimentacin a travs de la conexin positiva en
el ramal de cables del tablero de instrumentos.
Ambas unidades procesadoras utilizan software

idnticos para procesar la informacin y se
vigilan mutuamente.
En el caso de los sistemas como ste,
configurados por partida doble, se dice que
tienen redundancia activa.
A/+
Efectos en caso de ausentarse la seal
J104
204_100
En el caso, muy poco probable, de que la

unidad de control sufra una avera total, ya slo
queda a disposicin del conductor el sistema de
frenado normal, sin ABS, EBS, ASR y ESP.
Autodiagnstico
Se detectan las siguientes averas:
unidad de control averiada,
avera en la alimentacin de tensin
17

Transmisor goniomtrico de
direccin G85
Anillo retractor con anillo colector

para el airbag del conductor
Va alojado en la columna de direccin, entre el

mando combinado y el volante. El anillo
retractor con anillo colector para el airbag est
integrado en el transmisor goniomtrico de
direccin y alojado en su parte inferior.
Misin
El transmisor se encarga de transmitir el ngulo
de giro del volante a la unidad de control para
ABS con EDS/ASR/ESP.
Se registra un ngulo de 720, equivalente a
cuatro vueltas completas del volante.
204_064
Circuito elctrico
Sin la informacin procedente del sensor

goniomtrico de direccin, el sistema ESP no se
puede formar una idea concreta acerca de la
direccin de marcha deseada. La funcin ESP se
paraliza.
El G85 es el nico sensor del sistema ESP, que

transmite su informacin directamente a travs
del CAN-Bus hacia la unidad de control.
Despus de conectar el encendido se inicializa el
sensor, en cuanto se gira el volante a 4,5, lo que
equivale a un giro de aprox. 1,5 cm.
Autodiagnstico
Despus de sustituir la unidad de control o el
sensor es preciso volver a calibrar la posicin
cero.
J104
- Transmisor goniomtrico de direccin, sin

comunicacin
- Ajuste incorrecto
- Avera mecnica
- Defecto
- Seal no plausible
204_101
J105
J106
G85
Si se desajusta la convergencia pueden presentarse anomalas.

Obsrvese la necesidad de que el sensor tenga una unin solidaria con el volante de la
direccin.
18
BOSCH
Configuracin
La medicin del ngulo se realiza segn el
principio de la barrera luminosa.
Los componentes bsicos son:
d
c
204_024
una fuente de luz (a),

un disco codificador (b),
sensores pticos (c + d) y
un contador (e) para las vueltas completas.
El disco codificador consta de dos anillos: el

anillo absoluto y el anillo incremental.
Ambos anillos se exploran por medio de dos
sensores.
Funcionamiento
5
1
204_025
Simplifiquemos la configuracin, enfrentando

una corredera perforada de valores
incrementales (1) y una corredera perforada de
valores absolutos (2). Entre ambas correderas
hay una fuente luminosa (3). En la parte exterior
se encuentran los sensores pticos (4 + 5).
Al pasar la luz a travs de una rendija hacia un
sensor, se produce en ste una tensin de seal.
Si se cubre la fuente luminosa se interrumpe
nuevamente la tensin.
204_026
204_027
Si movemos ahora las correderas perforadas, se

producen dos diferentes secuencias de
tensiones. El sensor incremental suministra una
seal uniforme, porque las rendijas o ventanas
estn espaciadas de forma equidistante. El
sensor de valores absolutos produce una seal
irregular, debido a que la corredera tiene
huecos y distancias irregulares. Por comparacin
de ambas seales, el sistema puede calcular la
longitud a que fueron movidas las correderas. El
punto inicial del movimiento lo define la parte
correspondiente a valores absolutos.
El transmisor goniomtrico de direccin trabaja
segn este mismo principio, pero est diseado
para un movimiento de rotacin.
19

Transmisor de
aceleracin transversal G200
Por motivos fsicos es conveniente que este
sensor est instalado lo ms cerca posible del
centro de gravedad del vehculo. Por ese motivo
se instala en el vano reposapis, debajo del
asiento del conductor.
Misin
El G200 detecta si existen fuerzas laterales que
tratan de sacar el vehculo de su trayectoria
prevista, y en caso afirmativo, detecta su
intensidad.
204_068
Circuito elctrico
Sin la medicin de la aceleracin transversal, en

la unidad de control no se puede calcular el
estado efectivo de la marcha. La funcin ESP se
paraliza.
El transmisor de aceleracin transversal est

comunicado con la unidad de control J104 a
travs de tres cables.
Autodiagnstico
J104
Con el autodiagnstico se comprueba si existe

una interrupcin en el cableado o si hay un
corto con positivo o con masa.
El sistema detecta asimismo si est averiado el
sensor.
G200
204_102
Este sensor es muy delicado. Puede sufrir daos con facilidad.
20
BOSCH
Configuracin
Representado de forma simplificada, el
transmisor de aceleracin transversal consta de
un imn permanente (1), un muelle (2), una placa
amortiguadora (3) y un sensor Hall (4).
4
1
2
204_029
El imn permanente, el muelle y la placa

amortiguadora constituyen un sistema
magntico. El imn est comunicado fijamente
con el muelle y puede oscilar por medio de la
placa amortiguadora.
Funcionamiento
204_031
Al actuar una aceleracin transversal en el

vehculo (a), el imn permanente, debido a su
inercia de la masa, slo acompaa con retardo
el movimiento generado. Eso significa, que la
placa amortiguadora se aleja conjuntamente
con la carcasa del sensor y con todo el vehculo,
debajo del imn permanente, el cual se
mantiene primeramente en reposo.
Con este movimiento se generan corrientes

elctricas de Focault en la placa amortiguadora,
las cuales generan a su vez un campo
magntico contrario al del imn permanente.
Debido a ello se debilita la intensidad del
campo magntico general. Esto provoca una
modificacin en la tensin Hall (U).
La variacin que experimenta la tensin es
directamente proporcional a la intensidad de la
aceleracin transversal.
a
204_032
Esto significa, que cuanto ms intenso es el

movimiento entre la placa amortiguadora y el
imn, tanto ms se debilita el campo magntico
y tanto ms claramente vara la tensin de Hall.
Al no existir ninguna aceleracin transversal, la
tensin de Hall se mantiene constante.
204_030
21

Transmisor de la
magnitud de viraje G202
Tambin este sensor debe hallarse lo ms cerca
posible del centro de gravedad del vehculo.
En el Passat 1998 se instala en el vano
reposapis delantero izquierdo, ante la unidad
de control central para el sistema de confort.
Misin
El transmisor de la magnitud de viraje tiene sus
orgenes en la tecnologa de la navegacin
espacial. Analiza si actan pares de giro sobre
un cuerpo. Segn su posicin de montaje se
puede comprobar as el giro en torno a uno de
los ejes espaciales. En el ESP, el sensor tiene que
detectar si el vehculo gira en torno al eje
geomtrico vertical.
204_058
A este respecto se habla de una medicin de la

magnitud de viraje. En la versin BOSCH se
incorporaba hasta ahora un sensor que trabaja
segn el principio del girscopo. Dentro de un
tiempo previsible, este sensor ser reemplazado
por un sensor combinado para inercias
transversales y magnitudes de viraje, que
funciona segn un principio distinto.
El componente bsico es un pequeo cilindro
hueco de metal (1), que posee ocho elementos
piezoelctricos (2). Cuatro de ellos someten al
cilindro hueco a una oscilacin resonante (a). Los
otros cuatro elementos observan si varan los
sitios en que se encuentran los nodos de
oscilacin del cilindro. Y precisamente esto
sucede si un par de giro acta sobre el cilindro
hueco. Los nodos de oscilacin se desplazan (b).
Este desplazamiento lo miden los elementos
piezoelctricos observadores y transmiten una
seal correspondiente a la unidad de control, la
cual calcula de ah la magnitud del viraje.
Nodos de oscilacin
a
2
204_047
22
BOSCH
Sensor combinado
Transmisor de la magnitud de viraje G202
En el futuro sern agrupados estos dos
transmisores en una carcasa compartida.
Las ventajas que ello supone residen en:

- las dimensiones compactas del montaje,
- la orientacin exacta de ambos sensores
entre s, que no puede ser alterada,
- una configuracin ms robusta.
204_075
Los componentes van montados en una placa de

circuitos impresos y trabajan segn principios
micromecnicos.
La conexin se establece por medio de un
conector de seis polos.
La medicin de la aceleracin transversal se
realiza de acuerdo con un principio capacitivo.
La magnitud del viraje se detecta midiendo la
aceleracin de Coriolis que interviene.
He aqu un ejemplo al respecto:
Si p. ej. se dispara la bala de un can en el
hemisferio norte del globo terrestre, la bala
experimenta, para el observador que acompaa
a la tierra en su rotacin, un desvo de su
trayectoria recta. Como causa de ello, el
observador supone la existencia de una fuerza
que acelera a la bala en sentido opuesto al de
rotacin de la tierra, haciendo que abandone la
trayectoria rectilnea la fuerza de Coriolis.
Fuerza de Coriolis
Rotacin terrestre
204_126
23

Configuracin del transmisor de aceleracin
transversal
El transmisor es un componente de tamao
mnimo en la placa de circuitos impresos del
sensor combinado.
Placa fija
Direccin
de marcha
En trminos muy simplificados, nos podemos

imaginar su configuracin como la de una placa
de condensador suspendida con una masa
mvil, de modo que pueda oscilar. Otras dos
placas de condensador, montadas en
disposicin fija, enmarcan a la placa mvil de
modo que se produzcan dos condensadores K1 y
K2 conectados uno tras otro. Con ayuda de
electrodos es posible medir la carga que pueden
absorber ambos condensadores. Esta carga se
denomina capacidad C.
Placa de condensador
con masa mvil
K1
Suspensin
204_125
K2
Placa fija
Electrodo
Funcionamiento
Al no actuar ningn efecto de aceleracin sobre
este sistema, las cargas medidas C1 y C2 son
iguales en ambos condensadores.
Si acta una aceleracin transversal, la inercia
de las masas mviles en la placa intermedia
hace que esta pieza experimente un
desplazamiento, con respecto a las placas fijas,
en direccin opuesta a la de la aceleracin. De
esa forma vara la distancia entre las placas y,
por tanto, las cargas de los condensadores
parciales.
C2
C1 = C2
C1
204_120
La distancia de las placas en el condensador K1

aumenta, reducindose la capacidad
correspondiente C1.
La distancia de las placas de K2 se reduce,
aumentando la capacidad C2.
C1 < C2
24
204_121
BOSCH
Configuracin del transmisor de la magnitud
de viraje
Direccin
de marcha
El transmisor de la magnitud de viraje se aloja

en la misma placa de circuitos impresos, pero
separado del sensor de aceleracin transversal.
Polo Norte
Soporte
Pistas de circuito
Masa osciladora
Tambin para ste utilizamos una representacin

simplificada. Imaginmonos, que en un campo
magntico constante se suspende entre los Polos
Norte y Sur, con un soporte correspondiente,
una masa que puede ser sometida a
oscilaciones. La masa oscilante tiene pistas de
circuito, las cuales representan el sensor
propiamente dicho.
Polo Sur
Por motivos de seguridad, en el transmisor real

existe esta configuracin por partida doble.
Funcionamiento
204_123
U~
Oscilacin rectilnea en funcin
de la tensin alterna aplicada
204_124
Magnitud de viraje
Aceleracin de Coriolis
Si se aplica una tensin alterna U~, empieza a

oscilar en el campo magntico la parte que
soporta las pistas de circuito.
Si ahora acta una aceleracin giratoria sobre

este conjunto, la masa oscilante, en virtud de su
inercia, se comporta de forma parecida a la
bala del can antes descrita. Se desva del
movimiento oscilante rectilneo, debido a la
intervencin de una aceleracin de Coriolis. En
virtud de que esto sucede en un campo
magntico, vara el comportamiento elctrico de
las pistas de circuito.
La medicin de esta variacin constituye as una
medida para la intensidad y direccin de la
aceleracin de Coriolis. El analizador
electrnico calcula la magnitud de viraje a partir
de este valor.
25

Transmisor de
presin de frenado G201
Est atornillado en la bomba hidrulica para
regulacin dinmica de la marcha.
Misin
El transmisor de presin de frenado informa a la
unidad de control acerca de la presin actual en
el circuito de frenado.
Con ayuda de esta informacin, la unidad de
control calcula las fuerzas de frenado de las
ruedas y, con stas, las fuerzas longitudinales
que actan sobre el vehculo. Si resulta
necesaria una intervencin del ESP, la unidad de
control integra este valor en el clculo de las
fuerzas de guiado lateral.
204_071
Circuito elctrico
El transmisor de presin de frenado va
comunicado por medio de tres cables con la
unidad de control J104.
Sin los datos acerca de la presin de frenado
actual, el sistema ya no puede calcular
correctamente las fuerzas de guiado lateral. Se
paraliza la funcin ESP.
J104
Autodiagnstico
Con el autodiagnstico se comprueba si existe
una interrupcin en el cableado o un corto con
positivo o con masa. El sistema detecta asimismo
si est averiado un sensor.
G201
204_105
No se debe destornillar el sensor de

presin, de su alojamiento en la bomba
hidrulica, sino que se lo debe sustituir
conjuntamente con la bomba.
26
BOSCH
Configuracin
La pieza principal del sensor es un elemento

piezoelctrico (a), sobre el cual puede actuar la
presin del lquido de frenos, e incluye la
electrnica del sensor (b).
204_033
Funcionamiento
Al actuar la presin del lquido de frenos sobre
el elemento piezoelctrico vara el reparto de las
cargas en el elemento.
Sin la actuacin de la presin, las cargas tienen
un reparto uniforme (1). Al actuar una presin,
las cargas se desplazan espacialmente (2),
producindose una tensin elctrica.
204_034
Cuanto mayor es la presin, tanto ms

intensamente se separan las cargas. La tensin
aumenta. En el circuito electrnico incorporado
se intensifica la tensin y se transmite como
seal hacia la unidad de control.
La magnitud de la tensin constituye de esa
forma una medida directa de la presin reinante
en el sistema de frenos.
204_035
27

Segn el tipo de vehculo en cuestin, el
pulsador se halla en la zona prxima al cuadro
de instrumentos.
Sirve para que el conductor pueda desactivar la
funcin ESP. Se reactiva pisando el freno u
oprimiendo una vez ms el pulsador. Si el
conductor se olvida de volver a conectar el
sistema, ste se reactiva automticamente con
motivo del siguiente arranque del motor.
Es conveniente desactivar la funcin ESP en los
siguientes casos:
204_060
- para desatascar el coche en vaivn, con

objeto de sacarlo de la nieve profunda o de
un suelo de baja consistencia,
- para conducir con cadenas para nieve, y
- para hacer funcionar el vehculo en un banco
de pruebas de potencia.
No es posible desactivar el sistema durante un
ciclo de intervencin del ESP y a partir de una
cierta velocidad especfica.
Efectos en caso de avera
Circuito elctrico
Si est averiado el pulsador no es posible

desactivar el ESP. El funcionamiento incorrecto se
visualiza en el cuadro de instrumentos, a base
de encenderse el testigo luminoso para ASR/ESP.
Autodiagnstico
El autodiagnstico no detecta averas en este
pulsador.
E256
L71
J104
204_113
28
BOSCH
Bomba hidrulica para regulacin
dinmica de la marcha V156
Va situada en un soporte comn, debajo de la
unidad hidrulica, en el vano motor.
Misin
204_062
Circuito elctrico
Ambos cables de la bomba hidrulica estn
conectados a la unidad de control J104.
J104
En un sistema ABS se tiene que suministrar una

pequea cantidad de lquido de frenos,
superando una gran presin ejercida por el
pedal de freno. Esta funcin corre a cargo de la
bomba de retorno. Sin embargo, no puede
suministrar una gran cantidad de lquido si el
pedal de freno est sometido a slo escasa o
ninguna presin, porque el lquido de frenos
posee una alta viscosidad a bajas temperaturas.
En virtud de ello se necesita una bomba
hidrulica suplementaria para los sistemas ESP,
con objeto de generar la presin previa
necesaria por el lado aspirante de la bomba de
retorno.
La presin de precarga se limita por medio de
un estrangulador en el cilindro maestro.
La propia bomba hidrulica para regulacin
dinmica de la marcha no se somete a
regulacin.
204_106
V156
Autodiagnstico
Ya no es ejecutable la funcin ESP. Esto no afecta

a los sistemas ABS, EDS y ASR.
Con motivo del autodiagnstico se visualizan

averas tales como interrupcin de cable o corto
con positivo y con masa.
No se debe reparar la bomba hidrulica. Se sustituye como unidad completa.

La bomba de recambio ya va cargada con lquido de frenos. Debido a ello no se deben retirar
prematuramente los tapones. Si una bomba hidrulica no tiene carga de lquido de frenos, no se
la debe utilizar.
29

Unidad hidrulica
Va alojada sobre un soporte en el vano motor.
Su localizacin especfica puede variar en
funcin del tipo de vehculo en que se incorpora.
P. ej., en el Passat 1997 se monta por el lado del
conductor, cerca la torreta de la suspensin.
Misin
La unidad hidrulica trabaja con dos circuitos de
frenado, con reparto en diagonal.
En comparacin con unidades ABS ms
antiguas, ha sido ampliada con una vlvula de
conmutacin y una de aspiracin para cada
circuito de frenado. La bomba de retorno es
ahora una versin autoaspirante.
Las vlvulas de conmutacin se llaman:
vlvula de conmutacin -1- para regulacin
dinmica de la marcha N225 y
vlvula de conmutacin - 2- para regulacin
dinmica de la marcha N226.
Las vlvulas de aspiracin se llaman:
vlvula conmutadora de alta presin -1- para
regulacin dinmica de la marcha N227 y
vlvula conmutadora de alta presin -2- para
regulacin dinmica de la marcha N228.
Con las vlvulas de las unidad hidrulica se

procede a excitar los diferentes bombines de
freno en las ruedas. Con la excitacin producida
por la unidad hidrulica para las vlvulas de
admisin y escape de un bombn de freno en la
rueda se pueden establecer tres diferentes
estados operativos:
- Generar presin
- Mantener presin
- Degradar presin
30
204_072
Circuito elctrico
J104
N99
N100 N101 N102 N133 N134 N135 N136 N225 N226 N227 N228
V39
204_107
Efecto en caso de avera

Si no se tiene asegurado el funcionamiento de
las vlvulas, se desactiva el sistema en su
conjunto.
Autodiagnstico
Las vlvulas conmutadoras N225 y N226, as
como las vlvulas conmutadoras de alta presin
N227 y N228 se verifican con respecto a
interrupcin en el cableado y corto con positivo/
masa.
BOSCH
Esquema de funciones
g
b
h
e
Contemplemos ahora un solo circuito de

frenado, y en ste una sola rueda.
El subcircuito de frenado consta de:
vlvula conmutadora N225 (a),
vlvula conmutadora de alta presin N227 (b),
vlvula de admisin (c),
vlvula de escape (d),
bombn de freno en la rueda (e),
bomba de retorno (f),
bomba hidrulica para conduccin dinmica (g)
y amplificador de servofreno (h).
204_036
Generar presin
Si el ESP interviene con un ciclo de regulacin, la
bomba hidrulica para conduccin dinmica
empieza a alimentar lquido de frenos del
depsito hacia el circuito de frenado. Debido a
ello est disponible rpidamente una presin de
frenado en el bombn de la rueda y en la bomba
de retorno.
La bomba de retorno inicia la alimentacin para
seguir aumentando la presin de frenado.
204_037
Mantener presin
La vlvula de admisin cierra. La vlvula de
escape se mantiene cerrada. La presin no
puede escapar de los bombines de freno en las
ruedas.
La bomba de retorno se detiene y la vlvula
N227 cierra.
204_038
Degradar presin
N225 conmuta al sentido inverso.
La vlvula de admisin se mantiene cerrada,
mientras que la vlvula de escape abre. El
lquido de frenos puede volver al depsito a
travs del cilindro maestro en tndem.
204_039
31
BOSCH
A/+
A/+
D
S
S
G44
L71
E256
G45
G46
G47
F47
J104
J106
N99
N100 N101 N102 N133 N134 N135 N136 N225 N226 N227 N228
J105
V39
204_092
Componentes
A/+
D
Conexin positiva
Conmutador de encendido y arranque
E256
Pulsador para ASR/ESP
F
F47
Conmutador de luz de freno

Conmutador de pedal de freno
G44
G45
G46
G47
G85
G200
G201
Sensor de rgimen trasero derecho

Sensor de rgimen delantero derecho
Sensor de rgimen trasero izquierdo
Sensor de rgimen delantero izquierdo
Transmisor goniomtrico de direccin
Transmisor de aceleracin transversal
Transmisor de presin de frenado
G202 Transmisor de la magnitud de viraje, instalado en el

vano reposapis delantero izquierdo, ante la
unidad de control central para el sistema de confort
J104
32
J105
J106
J285
Unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP,

en el vano reposapis delantero derecho,
adosada a la chapa del salpicadero
Rel para bomba de retorno - ABS,
control, instalada en el vano motor delantero
izquierdo
Rel para electrovlvulas - ABS,
control, instalada en el vano motor delantero
izquierdo
Unidad de control para unidad indicadora
en el cuadro de instrumentos
BOSCH
E
D
K47
V156
J285
B
K155
K118
A
J104
G85
G200
G201
G202
Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
CAN-Bus
204_092A
K47
K118
K155
N99
N100
N101
N102
N133
N134
N135
N136
N225
Testigo luminoso para ABS

Testigo luminoso para sistema de frenos
Testigo luminoso para ASR/ESP
Vlvulas de admisin ABS delanteras derechas

Vlvulas de escape ABS delanteras derechas
Vlvulas de admisin ABS delanteras izquierdas
Vlvulas de escape ABS delanteras izquierdas
Vlvulas de admisin ABS traseras derechas
Vlvulas de admisin ABS traseras izquierdas
Vlvulas de escape ABS traseras derechas
Vlvulas de escape ABS traseras izquierdas
Vlvula conmutadora -1regulacin dinmica de la marcha
N226 Vlvula conmutadora -2regulacin dinmica de la marcha
N227 Vlvula conmutadora de alta presin -1regulacin dinmica de la marcha

N228 Vlvula conmutadora de alta presin -2regulacin dinmica de la marcha
S
Fusible
V39
V156
Bomba de retorno para ABS

Bomba hidrulica para regulacin dinmica de la
marcha
Conexin testigo luminoso del freno de mano
Sistema de navegacin
(slo vehculos con navegacin)
Gestin del motor
(slo vehculos automticos)
Cable para diagnsticos
A
B
C
D
E
33
Autodiagnstico
El autodiagnstico puede ser llevado a cabo con
los lectores de averas V.A.G 1551, V.A.G 1552.
Estn implementadas las siguientes funciones
seleccionables:
00 - Ciclo de comprobacin automtica
01 - Consultar versin de la unidad de control
02 - Consultar memoria de averas
04 - Iniciar ajuste bsico
05 - Borrar memoria de averas
06 - Finalizar la emisin
08 - Leer bloque de valores de medicin
11 - Procedimiento de acceso al sistema
El interfaz entre el comprobador y el sistema ESP
es el terminal para diagnsticos.
Su localizacin exacta depende del tipo de
vehculo en cuestin.
34
BOSCH
Testigos de aviso y pulsador en el diagnstico
Si ocurre una avera durante una intervencin
reguladora, el sistema trata de llevar a cabo su
intervencin en la mejor forma que sea posible.
Al final del ciclo de regulacin se desactiva el
subsistema afectado y se excitan los testigos de
aviso.
Testigos de aviso

Cualquier fallo ocurrido y la excitacin de los
testigos de aviso se inscribe siempre en la
memoria de averas.
El funcionamiento del ESP puede ser
desactivado con el pulsador para ASR/ESP.
K118
K47
K155
Encendido conectado
Sistema correcto
Intervencin ASR/ESP
Pulsador ASR/ESP inactivo

El ABS se mantiene activo
El ESP se desactiva en caso de rodadura libre y en caso de
rodadura por motor, se mantiene activo en caso de una
intervencin del ABS
Avera ASR/ESP
Avera en el transmisor de la magnitud de viraje, en el
transmisor de aceleracin transversal, transmisor
goniomtrico de direccin o transmisor de presin de
frenado. Si se avera el ABS, se mantiene activa la funcin
de emergencia del ESP. El EBV se mantiene activo.
Avera del ABS
Se desactivan todos los sistemas
204_900
35
Cuadro general del sistema

ITT Automotive
Sensores
Conmutador de luz de freno F
Conmutador para deteccin de frenada ESP

F83,
en el amplificador de servofreno
Sensores de rgimen G44, G45, G46, G47
Transmisor goniomtrico de direccin G85
Transmisor -1- para presin de frenado G201,

en el cilindro maestro de freno
Transmisor de la magnitud de viraje G202,
en el vano reposapis delantero izquierdo, ante
la unidad de control central para sistema de
confort
Transmisor -2- para presin de frenado G214,
Transmisor de aceleracin longitudinal G249,
en el pilar A derecho (slo vehculos de traccin
total)
Gestin del motor
36
Unidad de control para

ABS con EDS/ASR/ESP
J104,
en el vano motor, lado
izquierdo
ITT Automotive
Actuadores
Bomba de retorno para ABS V64
Vlvulas de admisin ABS N99, N101, N133,

N134
Vlvulas de escape ABS N100, N102, N135,
N136
Vlvula conmutadora -1regulacin dinmica de la marcha N225
Vlvula conmutadora -2regulacin dinmica de la marcha N226
Bobina electromagntica para presin de frenado
N247, en el amplificador de servofreno
Rel supresor de la luz de freno J508,
en el portarrels adicional
por encima de la placa de rels
Unidad de control para unidad de indicacin en
cuadro de instrumentos J285
Gestin del motor
Gestin de navegacin
204_093
Terminal para diagnsticos
37

Circuito de regulacin
1 Unidad hidrulica con unidad de
control para ABS con EDS/ASR/
ESP
2
11
2 Amplificador (booster) activo, con

transmisor de presin de frenado y
conmutador de liberacin del freno
3 Transmisor de aceleracin
12
longitudinal (slo Quattro/Syncro)
VERIFICACIN
3
4
REGULACIN
ESP
6
17
18
ABS
ASR EDS EBV MSR
VERIFICACIN
1
9
10
13
14
15
19
16
204_074
El circuito de regulacin slo se diferencia por

cuanto al modo de generar la presin previa y
por existir un transmisor ms para la presin de
frenado en el cilindro maestro en tndem.
4 Transmisor de aceleracin
transversal
5 Transmisor de magnitudes de
viraje
6 Pulsador para ASR/ESP
7 Transmisor goniomtrico de
direccin
8 Conmutador de luz de freno
9-12 Sensor de rgimen
13 Cable para diagnsticos
14 Testigo luminoso para sistema de
frenos
15 Testigo luminoso para ABS
16 Testigo luminoso para ASR/ESP
17 Comportamiento del vehculo y del
conductor
18 Intervencin en la gestin del
motor
19 Intervencin en la gestin del
cambio (slo vehculos
automticos)
Para vehculos de traccin total se aade en el

circuito de regulacin un transmisor de
aceleracin longitudinal.
La funcin de la bomba hidrulica para
regulacin dinmica de la marcha corre aqu a
cargo del amplificador de servofreno, con
ayuda de una bobina electromagntica para la
presin de frenado y un conmutador para
deteccin de frenada en el amplificador de
servofreno.
Las secuencias del ciclo de regulacin ya han

sido descritas:
Si el valor efectivo del comportamiento del
vehculo difiere con respecto al valor terico, el
sistema calcula intervenciones de regulacin
hasta que la informacin procedente de los
sensores d por resultado, que el vehculo se
halla nuevamente en condiciones estables.
En la pgina 16 figura una descripcin detallada de las secuencias del ciclo de regulacin.
38
ITT Automotive
Unidad de control para ABS con
EDS/ASR/ESP J104
Est unida en un solo grupo con la unidad
hidrulica y su configuracin electrnica es
parecida a la de la unidad de control Bosch.
Funcionamiento
- Regulacin de las funciones ESP, ABS, EDS,
ASR, EBV y MSR,
- vigilancia continua de todos los componentes
elctricos, y
- ayuda para el diagnstico en el taller, con
motivo de las intervenciones del Servicio PostVenta.
204_063

En el caso bastante improbable, de que la
unidad de control sufra una avera total, ya slo
queda a disposicin del conductor el sistema de
frenado normal, sin ABS, EDS, EBV, MSR, ASR y
ESP.
Al conectar el encendido se desarrolla un ciclo

de autocomprobacin de la unidad de control.
Todas las conexiones elctricas se vigilan
continuamente y el funcionamiento de las
electrovlvulas se comprueba de forma
peridica.
Circuito elctrico
Autodiagnstico
La unidad de control J104 recibe su alimentacin

de tensin a travs de la conexin positiva en el
ramal de cables del tablero de instrumentos.

unidad de control averiada,
unidad de control codificada incorrectamente,
avera en la alimentacin de tensin,
bomba hidrulica averiada,
seales no plausibles durante el funcionamiento
del ABS,
bus de datos del grupo motopropulsor.
S
A
N99
N100
N101
N102
N133
N134
N227
N228
J104
N135
N136
N225
N226
V64
204_117
39

Transmisor goniomtrico de
direccin G85
Anillo retractor con muelle bobinado

para airbag del conductor
Va alojado en la columna de direccin, entre el

mando combinado y el volante. El anillo
retractor con muelle bobinado para el airbag
est integrado en el transmisor goniomtrico de
direccin y se halla integrado en la parte inferior
de ste.
Misin
Detecta el ngulo, en torno al cual el conductor
gira el volante a la izquierda o derecha y
transmite las seales a la unidad de control para
ABS con EDS/ASR/ESP.
Registra un ngulo de 720, equivalente a
cuatro vueltas completas del volante.
204_064
J104

Sin la informacin del sensor goniomtrico de
direccin, el ESP no puede formarse una ideal
acerca de la direccin de marcha deseada. Se
paraliza la funcin ESP.
J217
J217
J...
G85
+
204_108
Autodiagnstico
Circuito elctrico
Despus de sustituir la unidad de control o el

sensor es preciso volver a calibrar la posicin
cero.
El G85 es el nico sensor en el sistema ESP, cuya

informacin se transmite directamente a travs
del CAN-Bus hacia la unidad de control.
Despus de conectar el encendido se inicializa el
sensor al ser girado el volante a 4,5, lo que
equivale a un movimiento giratorio de
aprox. 1,5 cm.
- Transmisor goniomtrico de direccin, sin

comunicacin
- Ajuste incorrecto
- Avera mecnica
- Avera
- Seal no plausible
Consulte el diseo y funcionamiento en la pgina 19.
40
J...
ITT Automotive
Transmisor de
aceleracin transversal G200
Por motivos fsicos, este sensor debe estar
situado lo ms cerca posible del centro de
gravedad del vehculo. Por ningn motivo se
debe alterar el lugar de montaje y la orientacin
del sensor. Va instalado a la derecha, junto a la
columna de direccin, y est fijado a un soporte
conjuntamente con el transmisor de la magnitud
de viraje.
Misin
204_065
El G200 detecta las fuerzas de guiado lateral

que pueden ser transmitidas. Con esa
informacin suministra una base importante
para poder estimar los movimientos del vehculo
que se pueden dominar de forma estable en las
condiciones momentneas del pavimento.
Circuito elctrico
El transmisor de aceleracin transversal est

Sin la medicin de la aceleracin transversal no
es posible calcular en la unidad de control el
estado efectivo de la marcha. Se paraliza la
funcin ESP.
J104
Autodiagnstico
G200
204_109
En el autodiagnstico se comprueba si existe

una interrupcin de cable o un corto con positivo
o con masa.
El sistema detecta asimismo si es plausible la
seal del sensor.
Tambin este sensor es muy delicado y puede sufrir daos con facilidad.
41

Configuracin
El transmisor de aceleracin transversal trabaja
segn un principio capacitivo.
Veamos qu significa esto:
Imaginmonos que el sensor consta de dos
condensadores conectados uno detrs del otro.
La placa central, compartida por ambos
condensadores, puede ser desplazada si se
somete al efecto de una fuerza.
Cada condensador posee una capacidad
especfica, en virtud de lo cual puede absorber
una determinada cantidad de carga elctrica.
204_040
Funcionamiento
Al no actuar ninguna aceleracin transversal, la
placa intermedia mantiene distancias iguales
hacia las placas de los extremos, siendo
idnticas las capacidades de ambos
condensadores.
204_041
Al actuar una aceleracin transversal, la placa

intermedia se desplaza, aumentando la
distancia de una y reduciendo la de la otra
placa. De esa forma varan tambin las
capacidades de los condensadores parciales.
Analizando la variacin de las capacidades, la
electrnica puede deducir cul es la direccin y
la magnitud de la aceleracin transversal en
cuestin.
204_042
42
ITT Automotive
Transmisor de
la magnitud de viraje G202
Su posicin de montaje exigida cerca del centro
de gravedad resulta de la particularidad de que
va montado conjuntamente con el transmisor de
aceleracin transversal en un soporte
compartido.
En contraste con el sistema BOSCH del sensor
combinado, en la versin ITT se trata de dos
sensores autnomos, que pueden ser sustituidos
individualmente.
Misin
204_066
Detecta si hay pares de giro que actan sobre

un cuerpo. Segn la posicin de montaje, puede
comprobar as un giro en torno a uno de los ejes
espaciales. En el sistema ESP, este sensor tiene
que detectar si el vehculo gira en torno a su eje
geomtrico vertical. Se habla a este respecto de
la medicin de la magnitud de viraje o de giro.
Circuito elctrico
El transmisor de la magnitud de viraje est

Sin la medicin de la magnitud de viraje, la

unidad de control no puede saber si el vehculo
est desarrollando una tendencia al derrapaje.
La funcin ESP se paraliza.
J104
Autodiagnstico
Con motivo del diagnstico se comprueba si
existe una interrupcin en el cableado o un corto
con positivo o con masa.
El sistema detecta asimismo si es plausible la
seal suministrada por el sensor.
G202
204_110
43

Configuracin
El componente bsico es un sistema
micromecnico, dotado de un diapasn doble
de silicio monocristalino, que ha sido alojado en
un pequeo componente electrnico sobre la
placa de circuitos del sensor.
Contemplemos una representacin simplificada
del diapasn doble. En su talle est unido con
el elemento restante de silicio que hemos
eliminado aqu para conseguir una mayor
claridad de la representacin grfica.
Diapasn de
excitacin
Unin hacia el
dems cuerpo de
silicio
El diapasn doble consta de un diapasn de

excitacin y uno de medicin.
Diapasn de
medicin
204_077
Funcionamiento
Aplicando una tensin alterna es posible excitar
el diapasn de silicio con oscilaciones
resonantes.
Las dos mitades estn entonadas de modo que
la parte excitadora oscile en resonancia,
exactamente a 11kHz, y el diapasn de medicin
oscile a 11,33kHz. Si se aplica al diapasn doble
una tensin alterna con una frecuencia exacta
de 11 kHz, el diapasn excitador oscila a la
frecuencia resonante, pero el diapasn de
medicin no oscila.
En comparacin con una masa no oscilante, un

diapasn que se encuentra sometido a
oscilaciones resonantes reacciona ms
lentamente a la influencia de una fuerza.
El diapasn
excitador oscila
en resonancia
Tensin alterna con

una frecuencia de
11 kHz
El diapasn
de medicin
no oscila en
resonancia
204_078
44
ITT Automotive
Eso significa: mientras la otra mitad del

diapasn doble y el resto del sensor giran
solidariamente con el vehculo al producirse una
aceleracin rotativa, la parte oscilante del
diapasn doble acompaa con retardo este
movimiento. Debido a ello se retuerce el
diapasn doble, de forma parecida a la de un
sacacorchos.
Oscilacin resonante
Con esta retorcedura se modifica el reparto de

las cargas en el diapasn, que se mide por
medio de electrodos, se analiza en la electrnica
del sensor y se transmite en forma de una seal
hacia la unidad de control.
Par de giro
204_088
45

Transmisor de aceleracin longitudinal G249
Va situado en el pilar A de la derecha y slo se
necesita en vehculos de traccin total.
En los vehculos con un solo eje propulsado, el
sistema calcula la aceleracin longitudinal del
vehculo analizando las seales procedentes del
transmisor de presin de frenado, de los
sensores de rgimen de las ruedas y la
informacin suministrada por la gestin del
motor.
204_067
En los vehculos de traccin total con embrague

Haldex, existe un acoplamiento rgido entre las
ruedas delanteras y traseras. Al existir bajos
pares de friccin y estar cerrado el embrague
Haldex puede resultar inexacto el clculo de la
velocidad efectiva del vehculo, que se
determina con ayuda de las diferentes
velocidades de las ruedas.
La aceleracin longitudinal medida sirve para
asegurar el dato de la velocidad del vehculo,
que se calcul de forma terica.

Sin la medicin adicional de la aceleracin
longitudinal en los vehculos de traccin total, en
condiciones desfavorables no se puede calcular
de forma fiable la velocidad efectiva del
vehculo. En tal caso se paralizan las funciones
ESP y ASR, conservndose la funcin EBV.
Circuito elctrico
Autodiagnstico
El transmisor de aceleracin longitudinal est

En el diagnstico se comprueba si existe una

interrupcin en el cableado o un corto con
positivo o con masa. El sistema reconoce
asimismo si es plausible la seal del sensor.
Para el diseo y funcionamiento consulte la pgina 42.

Este transmisor est decalado a 90 con respecto al
transmisor de aceleracin transversal.
J104
G249
204_111
46
ITT Automotive
Segn el tipo de vehculo en cuestin, el
pulsador va instalado en la zona prxima al
cuadro de instrumentos.
Permite que el conductor pueda desactivar la
funcin ESP/ASR, lo cual se visualiza
encendindose el testigo luminoso para ASR/
ESP. Oprimiendo una vez ms el pulsador se
reactiva la funcin ASR/ESP.
Si el conductor se olvida de volver a conectar el
sistema, ste se reactiva automticamente con
motivo del siguiente arranque del motor.
Es conveniente desactivar la funcin ESP en los
siguientes casos:
204_060
- para desatascar el coche en vaivn, con

objeto de sacarlo de la nieve profunda o de
un suelo de baja consistencia,
- para conducir con cadenas para nieve, y
- para hacer funcionar el vehculo en un banco
de pruebas de potencia.
No es posible desactivar el sistema durante un
ciclo de intervencin del ESP.
Circuito elctrico
Si se avera el pulsador no es posible desactivar

el ESP.
J104
Autodiagnstico
El autodiagnstico no registra averas en el
pulsador.
204_113
L71
E256
47

Transmisor -1- para presin de
frenado G201
Transmisor -2- para presin de
frenado G214
Ambos van atornillados en el cilindro maestro
en tndem.
Misin
El transmisor de presin de frenado es una
versin doble, con objeto de garantizar los
mximos niveles posibles de seguridad. Tambin
aqu se trata de una configuracin redundante
del sistema.
Su misin, igual que en el sistema BOSCH ESP,
consiste en suministrar valores de medicin para
el clculo de las fuerzas de frenado y para la
gestin de la precarga.
204_070

Prcticamente puede ser descartada la
posibilidad de que ambos sensores se averen al
mismo tiempo. Si la unidad de control no recibe
la seal de uno de los dos transmisores, se
encarga de paralizar la funcin ESP.
Circuito elctrico
Los transmisores de presin de frenado estn
comunicados con la unidad de control J104 a
travs de cuatro cables, respectivamente.
Autodiagnstico
En el diagnstico se comprueba si existe una
interrupcin en el cableado o un corto con
positivo o con masa.
El sistema verifica asimismo si son plausibles las
seales de ambos sensores.
G214
G201
204_114
48
J104
J104
204_115
ITT Automotive
Configuracin
En el caso de ambos sensores se trata de
sensores capacitivos.
Para facilitar la comprensin utilizamos tambin

aqu el esquema simplificado de un
condensador de placas en el interior del
sensor (a), sobre el cual puede actuar la presin
del lquido de frenos.
204_043
Funcionamiento
En virtud de la distancia (s) entre ambas placas,
el condensador posee una
capacidad especfica C.
Eso significa, que puede absorber una
determinada cantidad de carga elctrica.
La medicin se realiza en faradios.
C
204_044
Una de las placas es fija. La otra puede ser

movida por la presin del lquido de frenos.
Al actuar la presin sobre la placa mvil se

reduce la distancia (s1 ) entre ambas placas y
aumenta la capacidad C1.
s1
C1
204_045
Si la presin disminuye nuevamente, la placa

retrocede.
La capacidad disminuye de nuevo.
Cualquier modificacin de la capacidad
constituye de esa forma una medida directa
para la variacin de la presin.
204_046
49

Amplificador de servofreno activo con cilindro maestro en tndem
El amplificador de servofreno activo, o booster,
se diferencia esencialmente de los modelos
anteriores. Aparte de las funciones habituales,
consistentes en intensificar la presin del pie
aplicada al pedal de freno, asistiendo la
operacin mediante depresin procedente del
colector de admisin o de una bomba de vaco,
asume la funcin de generar la presin previa
para una intervencin del ESP. Esto es necesario,
en virtud de que las caractersticas de aspiracin
por parte de la bomba de retorno no resultan
siempre suficientes para generar la presin
requerida. El motivo para ello reside en la alta
viscosidad del lquido de frenos a bajas
temperaturas.
204_073
Ventaja del amplificador de servofreno activo:

- No requiere montajes adicionales

Si se avera la bobina electromagntica o el
conmutador F83, ya no se puede utilizar la
funcin ESP.
Autodiagnstico
interrupcin de cable,
corto con positivo o con masa y
componente averiado.
Circuito elctrico
J104
N247
F83
204_116
50
ITT Automotive
Configuracin
a
Contemplemos primeramente la configuracin

general.
El booster consta de un cilindro maestro en

tndem (a) modificado y de un amplificador de
servofreno (b).
El amplificador de servofreno se desglosa en un
componente de vaco (c) y uno de presin (d),
separados por un diafragma. Incorpora
adicionalmente una unidad electromagntica
para mbolos de vlvula (e).
204_050
La unidad electromagntica para mbolos de

vlvula est comunicada elctricamente con el
sistema ESP.
N247
Consta de:
- conmutador para deteccin de frenada ESP
F83,
- bobina electromagntica para presin de
frenado N247,
- diversas vlvulas para la conduccin de aire,
sobre las cuales no queremos entrar aqu en
ms detalles.
F83
204_051
Conmutador cerrado
1
2
Conmutador abierto
1
El conmutador de deteccin de frenada ESP

tambin se denomina conmutador de liberacin
del freno.
Se trata de un conmutador alternativo.
Al no estar pisado el pedal de freno, el contacto
central se encuentra conectado al contacto de
seal 1. Si se pisa el pedal, cierra el contacto de
seal 2. Debido a que siempre es justo un
contacto el que est cerrado, la seal del
conmutador siempre es inequvoca.
El conmutador de liberacin del freno ofrece as
altos niveles de fiabilidad.
2
204_052
51

Funcionamiento de la unidad
electromagntica para mbolos de vlvula
Bobina electromagntica
Con ayuda de la unidad electromagntica para

mbolos de vlvula se genera una presin
previa de 10 bares, la cual se necesita por el
lado aspirante de la bomba de retorno, sin que
el pedal de freno haya sido accionado por parte
del conductor.
Si el sistema detecta la necesidad de una
intervencin ESP, y el conductor todava no ha
pisado el pedal de freno, la unidad de control
para ABS/EDS/ASR y ESP activa la bobina
electromagntica para presin de frenado.
Ncleo metlico
204_053
En la bobina electromagntica se engendra un

campo magntico, que atrae a un ncleo
metlico hacia el interior de la bobina. Con este
movimiento abren las vlvulas en la unidad
electromagntica para mbolos de vlvula y
pasa suficiente aire hacia el amplificador de
servofreno, para una generar presin previa de
10 bares.
204_055A
Si se sobrepasa la presin de precarga terica

se reduce la alimentacin de corriente para la
bobina electromagntica.
El ncleo metlico retrocede y desciende la
presin previa. Despus de finalizar el ciclo de
regulacin ESP o al ser accionado el pedal de
freno por parte del conductor, la unidad de
control desactiva la bobina electromagntica.
204_054A
52
ITT Automotive
Funcionamiento del conmutador para
deteccin de frenada ESP
El conmutador para deteccin de frenada
informa al sistema ESP si frena el conductor. Si el
contacto central del conmutador est conectado
al contacto de seal 1, el sistema supone que
tiene que aportar la presin previa necesaria.
1
2
204_056
Si el conductor pisa el pedal de freno, la bobina

electromagntica se desplaza hacia el cilindro
maestro de freno. Debido a ello, el contacto
central del conmutador despega del contacto de
seal 1 y pasa al contacto de seal 2, con lo cual
el sistema se entera de que el conductor est
frenando. En virtud de que ahora se alcanza la
presin previa a travs del pedal de freno, no es
necesario excitar la bobina electromagntica.
2
204_057
Rel para supresin de la luz de freno J508

J104
Cuando el sistema ESP activa la bobina

electromagntica puede suceder que, en virtud
de las tolerancias existentes, el pedal de freno
sea movido tan intensamente, que cierren los
contactos en el conmutador de luz de freno y se
enciendan las luces.
J508
M21
F
Para no provocar una confusin entre los

conductores que vienen detrs, el rel J508
interrumpe la conexin hacia las luces de freno
durante el tiempo que est excitada la bobina
electromagntica.
53

Unidad hidrulica
Va alojada sobre un soporte en el vano motor.
Su localizacin especfica puede variar en
funcin del tipo de vehculo en que se incorpora.
Misin
La unidad hidrulica trabaja con dos circuitos de
frenado, con reparto en diagonal.
En comparacin con unidades ABS ms
antiguas, ha sido ampliada con una vlvula de
conmutacin y una de aspiracin para cada
circuito de frenado. La bomba de retorno es
ahora una versin autoaspirante.
Las vlvulas de conmutacin se llaman:
vlvula de conmutacin -1para regulacin dinmica de la marcha N225 y
vlvula de conmutacin - 2para regulacin dinmica de la marcha N226.
Las vlvulas de aspiracin se llaman:
vlvula conmutadora de alta presin -1para regulacin dinmica de la marcha N227 y
vlvula conmutadora de alta presin -2para regulacin dinmica de la marcha N228.
Se diferencian tres posiciones operativas del
sistema:
- generar presin,
- mantener presin y
- degradar presin.
54
204_063

Si no est asegurado el funcionamiento de las
vlvulas se desactiva el sistema en su conjunto.
Autodiagnstico
Todas las vlvulas y bombas se vigilan
elctricamente de forma continua. Si surgen
averas elctricas es preciso sustituir la unidad
de control.
ITT Automotive
h
204_080
g
a
e
c
Contemplemos tambin aqu slo una rueda en

un circuito de frenado.
Los componentes son:
vlvula de conmutacin N225 (a),
vlvula conmutadora de alta presin N227 (b),
vlvula de admisin (c),
vlvula de escape (d),
bombn en el freno de rueda (e),
bomba de retorno (f),
amplificador de servofreno activo (g) y
acumulador de baja presin (h).
Generar presin
204_081
El booster genera una presin previa, para

permitir que la bomba de retorno pueda aspirar
lquido de frenos.
N225 cierra; N227 est abierta.
La vlvula de admisin se mantiene abierta
hasta que la rueda haya sido frenada en la
magnitud necesaria.
Mantener presin
Todas las vlvulas estn cerradas.
204_082
Degradar presin
La vlvula de escape est abierta; N225 est
abierta o cerrada, segn sea el nivel de la
presin. N227 y la vlvula de admisin estn
cerradas.
El lquido de frenos es conducido a travs de
N225 y del cilindro maestro en tndem hacia el
depsito del sistema.
204_083
55
ITT Automotive
A/+
S
G44/45/46/47
G200
G202
E20
L71
J104
E256
N99/101/133/134
N100/102/135/136
Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
CAN-Bus
J217
J...
J217
J...
G85
204_094
Componentes
A/+
Conexin positiva
Conmutador de encendido y arranque
E20
Regulador de iluminacin conmutadores e instrumentos

Pulsador para ASR/ESP
E256
F
F9
F34
F83
G44-47
G85
G200
G201
56
Conmutador de luz de freno

Conmutador para testigo de freno de mano
Contacto de aviso para lquido de frenos
Conmutador para deteccin de frenada ESP,
en el amplificador de servofreno
Sensor de rgimen
Transmisor goniomtrico de direccin
Transmisor de aceleracin transversal
Transmisor -1- de presin de frenado,
G202
G214
G249
J...
J104
J217
J285
J401
Transmisor de la magnitud de viraje,

en el vano reposapis delantero izquierdo,
ante la unidad de control central para sistema
de confort
Transmisor -2- para presin de frenado,
Transmisor de aceleracin longitudinal,
en el pilar A de la derecha
Unidades de control, gestin del motor
Unidad de control para ABS con EDS/ASR/ESP,
en el vano reposapis delantero derecho,
adosada a la chapa del salpicadero
Unidad de control para cambio automtico,
en la caja de aguas, centro
Unidad de control para unidad indicadora
en el cuadro de instrumentos
Unidad de control para navegacin con unidad
CD-ROM
ITT Automotive
J217
G201
G214
F83
G249***
K155
N247
K47
J285
K14
K118
J104
N225
N226
N227
N228
V64
***
A
F34
J401** J401**
J508
M21
F9
204_094A
Rel para supresin de la luz de freno,
sobre el soporte de rels adicionales,
por encima de la placa de rels
N226
K14
K47
K118
K155
Testigo luminoso para freno de mano

Testigo luminoso ABS
Testigo luminoso para sistema de frenos
Testigo luminoso para ASR/ESP
N228
L71
Iluminacin para conmutador/ASR
Fusible
M21
Lmpara para luz de freno y piloto trasero

izquierdo
V64
Bomba de retorno para ABS
Cable para diagnsticos
*
**
***
Slo vehculos con cambio automtico

Slo vehculos con navegacin
Slo vehculos de traccin total
J508
N99/101 Vlvulas de admisin ABS

/133/134
N100/102 Vlvulas de escape ABS
/135/136
N225
Vlvula de conmutacin -1regulacin dinmica de la marcha
N227
N247
Vlvula de conmutacin -2regulacin dinmica de la marcha

Vlvula conmutadora de alta presin -1regulacin dinmica de la marcha
Vlvula conmutadora de alta presin -2regulacin dinmica de la marcha
Bobina electromagntica para presin de
frenado,en el amplificador de servofreno
57
Autodiagnstico
El autodiagnstico puede ser llevado a cabo con
los lectores de averas V.A.G 1551, V.A.G 1552.
Estn implementadas las siguientes funciones
seleccionables:
En la funcin 04 Iniciar ajuste bsico estn

disponibles los siguientes nmeros de grupos de
indicacin:
00 - Ciclo de comprobacin automtica

01 - Consultar versin de la unidad de control
02 - Consultar memoria de averas
03 - Diagnstico de actuadores
04 - Iniciar ajuste bsico
05 - Borrar memoria de averas
06 - Finalizar la emisin
08 - Leer bloque de valores de medicin
11 - Procedimiento de acceso al sistema
60 - Calibracin cero para el

transmisor goniomtrico de direccin
transmisor de aceleracin transversal
66 - Calibracin cero para los
sensores de presin de frenado
transmisor de aceleracin longitudinal
(slo vehculos de traccin total).
El interfaz entre el comprobador y el sistema ESP

es el terminal para diagnsticos.
Su localizacin exacta depende del tipo de
vehculo en cuestin.
La calibracin cero es necesaria si se sustituye

cualquiera de los componentes.
Avera de sensores de rgimen

Si se avera como mnimo un sensor de rgimen,
se activa el testigo luminoso para ABS y el
testigo luminoso para ASR/ESP, desactivndose
los sistemas afectados.
Se conserva la funcin EBV.
Si esta avera del sensor de rgimen deja de
presentarse en el ciclo de autocomprobacin y a
una velocidad de marcha superior a 20 km/h se
apagan los testigos luminosos.
58
Particularidades
Para la forma exacta de proceder consulte el

Manual de Reparaciones
Golf 1998, Cuaderno Tren de rodaje autodiagnstico para ABS, sistemas ABS
documentados: EDS, MSR, ASR, ESP.
ITT Automotive
Testigos de aviso y pulsador en el diagnstico
Si ocurre una avera durante una intervencin
reguladora, el sistema trata de llevar a cabo su
intervencin en la mejor forma que sea posible.
Al final del ciclo de regulacin se desactiva el
subsistema afectado y se excitan los testigos de
aviso.
Testigos de aviso
Testigo luminoso para
sistema de frenos K118
ABS K47
Cualquier fallo ocurrido y la excitacin de los

testigos de aviso se inscribe siempre en la
memoria de averas.

ASR/ESP K155
El funcionamiento del ESP puede ser

desactivado con el pulsador para ASR/ESP.
K118
K47
K155
Encendido conectado
Los testigos se apagan al cabo de aprox. 3 si el sistema est
en perfectas condiciones.
Sistema correcto
Intervencin ASR/ESP
Avera ASR/ESP o bien
pulsador ASR/ESP desactivado
Se mantienen activas las funciones ABS/EDS y EBV.
Avera ABS/EDS
No funcionan todos los sistemas; el EBV se mantiene activo;
p. ej. est averiado un solo sensor de rgimen.
Avera ABS/EDS y EBV
No funcionan todos los sistemas;
p. ej. estn averiados dos o ms sensores de rgimen.
Muy bajo nivel de lquido de frenos
Todos los sistemas estn activos.
59
Servicio
Modo de tratar las piezas de
recambio
Hay que tener en cuenta, que en el caso de
diversos sensores, como el transmisor de la
magnitud de viraje o el transmisor de
aceleracin transversal, se trata de instrumentos
de medicin altamente sensibles, derivados de
la tecnologa aeroespacial.
Calibracin de los sensores y

transmisores
Despus de sustituir el transmisor goniomtrico
de direccin G85 o la unidad de control J104 se
tiene que someter el nuevo transmisor a
calibracin. Eso significa, que el sensor debe
autoadaptar la posicin para marcha rectilnea
del volante de la direccin.
Para la forma exacta de proceder hay que
consultar el Manual de Reparaciones
correspondiente.
El punto amarillo en la mirilla debe estar
plenamente visible por la parte inferior del
transmisor goniomtrico de direccin. De esa
forma se indica que el sensor se encuentra en la
posicin de 0.
Despus de sustituir los transmisores de presin,
aceleracin transversal y en caso dado el de
aceleracin longitudinal, tambin estos
transmisores tienen que ser calibrados con
ayuda de los lectores de averas V.A.G 1551 y
V.A.G 1552.
La calibracin del transmisor de la magnitud de
viraje se lleva a cabo de forma automtica e
independiente.
60
Por ello:
Transportar las piezas de recambio en sus
embalajes originales y slo
desempaquetarlas directamente antes del
montaje.
No dejar caer las piezas.
No depositar objetos pesados sobre los
sensores.
Observar la posicin exacta al efectuar el
montaje.
Atenerse a las reglas de limpieza para el
puesto de trabajo.
Pruebe sus conocimientos

1. Qu afirmacin es correcta acerca del transmisor de aceleracin longitudinal?
a) Slo se lo necesita en vehculos de traccin total.
b) Debe estar montado siempre cerca del centro de gravedad del vehculo.
c) Si est averiado se desactivan las funciones ESP y ABS, conservndose la funcin EBV.
2. Cundo es conveniente desactivar el sistema ESP?
a) Para desatascar el vehculo en vaivn, con objeto de extraerlo de la nieve profunda o de un suelo
de baja consistencia.
b) Sobre pavimento resbaladizo.
c) Al conducir con cadenas para nieve.
d) Para hacer funcionar el vehculo en un banco de pruebas de potencia.
3. Qu sensor informa a la unidad de control ESP acerca de un derrapaje lateral del vehculo?
a) El transmisor goniomtrico de direccin.
b) El transmisor de aceleracin transversal.
c) El transmisor de aceleracin longitudinal.
4. El vehculo tiende al sobreviraje.
Cmo se vuelve a estabilizar el vehculo por medio del sistema ESP?
a) nicamente a base de frenar la rueda delantera interior de la curva.
b) nicamente a base de frenar la rueda delantera exterior de la curva.
c) Frenando la rueda delantera exterior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del
cambio de marchas.
c) Frenando la rueda delantera interior de la curva e interviniendo en la gestin del motor y del
cambio de marchas.
5. Qu componentes del sistema se comprueban con el autodiagnstico?
a) La bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha V156.
b) El pulsador para ASR/ESP E256.
c) El transmisor de la magnitud de viraje G202.
d) El transmisor de aceleracin transversal G200.
61
Glosario
Fuerza
Presin
es una magnitud fsica con una orientacin

especfica. Constituye la causa para una
modificacin en la forma o para la aceleracin
de cuerpos libremente movibles.
Un cuerpo, sobre el cual no acta ninguna
fuerza, se mantiene en estado de reposo o de un
movimiento rectilneo uniforme. El estado de
reposo tambin se consigue si la suma de todas
las fuerzas incidentes es igual a cero.
La unidad SI de la fuerza es el Newton (N);
1N = 1m kg/s2.
se define como una fuerza f que acta sobre

una unidad de superficie a; p = f/a.
La unidad de la presin es el Pascal (Pa);
asimismo el bar (1 bar = 105 Pa),
1 Pa = N/m2 = J/m3. Ya no son admisibles las
unidades antiguas kp/m2, atm y Torr. La presin
de un gas en un recipiente se debe a la fuerza
que engendra la modificacin de movimiento de
las molculas del gas al chocar contra las
paredes del recipiente.
Capacidad
Aceleracin
es la modificacin de cantidad o direccin que
experimenta la velocidad en la unidad de
tiempo.
La unidad es el m/s2.
La aceleracin de un movimiento rectilneo
consiste en un aumento o en una reduccin de la
magnitud de velocidad (aceleracin negativa,
deceleracin, frenado).
es el poder de alojar cargas elctricas (C),

definido como la relacin de la cantidad de
carga (Q) respecto a una tensin (U), es decir,
C = Q/U.
1F = A2 s4/kg m2 = A s2/V = C/V.
La capacidad depende de la configuracin
geomtrica de los conductores y de las
constantes dielctricas del material en el que se
encuentran los conductores en cuestin. A dos
placas metlicas enfrentadas muy cerca una de
la otra se les da el nombre de condensador.
Momento, par
es, en trminos generales, una cantidad, p. ej.
fuerza, impulso, carga, masa o superficie, que se
multiplica por una distancia (p. ej. brazo de
palanca) o por el cuadrado de la distancia.
Ejemplos: par de giro, par de impulsin, par de
inercia, par magntico.
62
Aceleracin de Coriolis
Magnitud denominada por el fsico francs G.G.
Coriolis, 1792 - 1843.
Para un observador que se encuentra en el
mismo sistema de referencia que el objeto
observado, describe la aceleracin virtual que,
un cuerpo en movimiento, describe de forma
vertical a su trayectoria y vertical con respecto al
eje de giro de su sistema de referencia.
Para un observador situado fuera del sistema de
referencia no es observable la aceleracin de
Coriolis.
Glosario
Coulombo
Unidades SI
Charles Augustin, fsico francs e ingeniero

oficial militar, 14.06.1736 - 23.08.1806.
La unidad de la carga elctrica Q lleva su
nombre. 1C = A s, expresado en unidades
bsicas SI
SI es la abreviatura de Systme International

dUnits; en espaol: sistema internacional de
unidades. Abarca siete unidades bsicas, de las
cuales es posible derivar todas las dems
unidades SI fsicas y qumicas.
Las unidades bsicas son:
Newton
Sir, Isaak, fsico y matemtico ingls, 04.01.1643 31.03.1727.
Su publicacin, que tuvo la mayor influencia
para la investigacin fsica y astronmica, fue,
entre otras, la Philosophiae naturalis principia
mathematica, publicada en 1687.
Conjuntamente con los axiomas de la mecnica,
constituyen el fundamento de la fsica terica
clsica.
Newton se basaba en una contemplacin
absoluta del espacio, tiempo y movimiento.
Desde los tiempos de Mach, Lorentz, Poincar y
Einstein se ha impuesta esta teora una forma
relativista de contemplar el espacio, el tiempo y
el movimiento.
Longitud
metro
[m]
Masa
kilogramo [kg]
Tiempo
segundo [s]
Intensidad de la corriente elctrica
amperio [A]
Temperatura termodinmica
Kelvin
[K]
Cantidad de materia
Mol
[mol]
Intensidad luminosa
Candela [cd]
Faraday
Miguel, fsico y qumico ingls,
22.09.1791 - 25.08.1867.
Entre otras cosas, Faraday descubri la
induccin y defini las leyes electroqumicas
bsicas.
La unidad de la capacidad elctrica ha sido
denominada por l: 1 faradio [F] = 1 C/V.
5. a), c), d)
4. c)
3. b)
2. a), c), d)
1. a), c)
Soluciones:
63
204
Slo para uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones
840.2810.23.60 Estado tcnico: 07/98
Este papel ha sido elaborado con

celulosa blanqueada sin cloro.

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Bomba de retorno para ABS V39

Rel para electrovlvulas - ABS J106,

Vlvulas de admisin ABS N99, N101, N133,

Unidad de control para la unidad indicadora en

Diseo y funcionamiento del ESP

3 Transmisor de presin de frenado

4 Transmisor de aceleracin transversal

5 Transmisor de la magnitud de viraje

8 Conmutador de luz de freno

9-12 Sensor de rgimen