MQUINAS ELCTRICAS I

OBJETIVO GENERAL:
El alumno comprobar el funcionamiento y desempeo de las mquinas elctricas
que trabajan con corriente directa, bajo previo anlisis de los componentes,
caractersticas, principio de operacin y curvas de comportamiento, de las diferentes
clases y tipos de estas mquinas.
TEMA I
FUNDAMENTOS DE ELECTROMECNICA
OBJETIVO
El alumno conocer y comprender las leyes fundamentales que rigen el
comportamiento de las mquinas elctricas.
Introduccin
En nuestra vida ha tomado gran importancia la energa elctrica, que sera casi
imposible vivir sin ella. En muchos momentos de nuestra vida estamos en contacto
con esta energa. Muchos de los aparatos que empleamos diariamente utilizan
bateras como fuente de electricidad. Para estos aparatos la energa tomada de la
batera es relativamente baja, por lo cual, la batera nos suministra corriente
durante un periodo relativamente largo de tiempo sin necesidad de cargarla
nuevamente. Las bateras trabajan en buenas condiciones cuando alimentan a
dispositivos que consumen poca potencia.
En la actualidad existe gran variedad de bateras pero no son capaces de alimentar
dispositivos que requieren una potencia considerable para su funcionamiento, la
mayor parte de los equipos elctricos requieren grandes cantidades de corriente y
tensiones altas para poder funcionar. Por ejemplo, las luces de los automviles y los
motores, requieren tensiones e intensidades de corriente mayores a las que puede
suministrar una batera comn para su funcionamiento normal, por esto se
requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para abastecer grandes
cantidades de corriente, estas grandes cantidades de corriente las suministran las
mquinas elctricas rotativas que reciben el nombre de generadores
dinamoelctricos. Los generadores dinamoelctricos pueden suministrar corriente
continua para canalizarla a la utilizacin especfica que requiera el usuario. El
generador puede disearse para altas o bajas corrientes.
La corriente continua presenta una gran ventaja sobre la corriente alterna, esta es
que se puede almacenar, la desventaja que presenta es que no es posible su
transporte a grandes distancia debido a las prdidas que se presentan en los
1

conductores, al menos que esta se transporte a muy elevados niveles de voltaje el

cual representa un costo muy elevado y casi imposible en su produccin. En
conclusin, en la actualidad la energa elctrica se hace insustituible.
En el caso de los motores de corriente continua, estos son similares en su
construccin a los generadores, de hecho podran describirse como generadores que
funcionan al revs; cuando la corriente pasa a travs de las bobinas del rotor de un
motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica,
en consecuencia el rotor gira, la accin del conmutador y de las conexiones de las
bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los
generadores, el movimiento del rotor induce una tensin en las bobinas de ste, esta
tensin es opuesta en la direccin al voltaje exterior que se aplica a los devanados
del rotor, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra
electromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta
que es casi igual al aplicado, la corriente entonces es pequea, y la velocidad del
motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo
carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que
fluya una corriente mayor en la armadura, el motor puede as recibir ms potencia
elctrica de la fuente y desarrollando as ms trabajo mecnico.
DEFINICIN DE MQUINA ELCTRICA
Una definicin general de mquina se establece con este prrafo:
Conjunto de elementos mviles y/o fijos cuyo funcionamiento posibilita producir,
aprovechar, dirigir, regular, transformar energa o realizar un trabajo con un fin
especfico.
Pero una definicin simple de mquina elctrica se describe como Conjunto de
mecanismos capaces de producir, aprovechar o convertir la energa elctrica.
Otra definicin general utilizada para mquina elctrica se describe a continuacin
Dispositivos capaces de transformar cualquier forma de energa en energa elctrica o
viceversa y tambin se incluyen en esta definicin las mquinas que transforman la
electricidad en la misma forma de energa pero modificando sus parmetros elctricos
a valores ms convenientes a su transporte o utilizacin. As se pueden clasificar en
tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
De esta forma se tiene una definicin ms especfica, Los generadores transforman
energa mecnica en elctrica, mientras que los motores transforman la energa
elctrica en mecnica haciendo girar un eje y los transformadores conservan la forma
de la energa a la misma frecuencia pero modifican sus caractersticas de voltaje y
corriente.

Mquina de corriente directa

CLASIFICACIN
De acuerdo a cada criterio, se tienen distintas clasificaciones de las mquinas
elctricas, como se detalla a continuacin:
a) Por la corriente elctrica:
a.1) Corriente directa: motores y generadores
a.2) Corriente alterna: motores, generadores y transformadores
b) Por su funcionamiento mecnico:
b.1)

Rotativas o giratorias: motores y generadores de CD y CA

b.2)

Estticas: transformadores

c) Por el nivel de potencia:

c.1)

Micro-mquinas, en estas su potencia vara de dcimas de watt hasta 500

W, trabajan en CD como en CA y a altas frecuencias (200 a 400 Hz).

c.2)

Pequea potencia, van de 0.5 a 10 kW, funcionan tanto en CA como en CD

y en frecuencia normal de 50 a 60 Hz ms.

c.3)

Potencia media, se disean de 10 hasta varios cientos de kW. Trabajan a la

frecuencia industrial de 60 Hz.

c.4)

Gran potencia, mquinas mayores de 100 kW. Tambin trabajan a

frecuencia industrial.

d) Por la velocidad de giro:

d.1)

Baja: menor de 300 rpm.

d.2)

Media: de 300 a 1500 rpm.

d.3)

Alta: de 1500 a 6000 rpm.

d.4)

Extra alta: mayor de 6000 r.p.m. Las micro-mquinas se disean para

trabajar a velocidades de algunos r.p.m. y hasta 6000 r.p.m.

DEFINICIONES IMPORTANTES DE MOVIMIENTO GIRATORIO Y RELACIN DE

POTENCIA MECNICA
Casi todas las mquinas elctricas giran sobre un eje llamado flecha. Por la
naturaleza giratoria de la mquina es importante tener los conceptos bsicos de
movimiento giratorio.

Movimiento giratorio
Posicin Angular (): es el ngulo en el que un objeto se sita, desde un punto de
referencia arbitrario, en un movimiento circular.
Esta posicin se mide en grados o en radianes.
Velocidad Angular (): Es la variacin de la posicin angular respecto del tiempo,
es decir:
=

[ ]

d rad
dt s

El instrumento que mide la velocidad angular es el tacmetro.

Tacmetros analgico y digital, unidades en rpm

En mquinas elctricas se utilizan diferentes unidades para definir la velocidad del
eje o flecha, para el anlisis matemtico se emplea la velocidad en [rad/s], en el
caso de los instrumentos que miden la velocidad (tacmetros), la escala utilizada,
esta graduadas en una revoluciones por minuto [rpm], cuya nomenclatura
utilizada es n o N, de acuerdo a esto, es necesario saber la relacin de conversin
entre ambas.
Para convertir y encontrar la equivalencia entre unidades de velocidad de N y se
emplean las relaciones:
N [rpm]

[ ]
rad
s

N=

[ ]

60

[ ]

2
N
60

Ejercicio 1. Calcular la velocidad de 3600 [rpm] en [rad/s]:

Ejercicio 2. Calcular la velocidad de =88.7 [rad/s] en [rpm]:

Par o Torque ( ): Esfuerzo de torsin, momento de fuerza o momento dinmico

para producir un giro en el cuerpo que lo recibe, este depende de:
1. La magnitud de la fuerza aplicada [F].
2. La distancia de la fuerza aplicada al centro gravitatorio [r sen ].
=Torque=F r sen [ N m ]
El instrumento que mide el torque se llama Torqumetro.

Torqumetro digital y aplicacin

En las mquinas elctricas se generan distintos pares, como se indica:
Par desarrollado: Par interno que desarrolla la mquina, antes de considerar las
prdidas rotacionales.
Par til: Fuerza de giro que se tiene en la flecha para aplicar la carga.
Par freno: Es la fuerza final en la flecha de la mquina, despus de conectar la
carga.

Esquema que representa a un motor y un generador

Trabajo (W): Es la aplicacin de un par a lo largo de un desplazamiento angular.

W instantneo= d

W = [ J ]
Potencia Mecnica: Es la variacin o incremento del trabajo respecto del tiempo.
Pmec =

dW d ( ) d
=
=
dt
dt
dt

Pmec = [ W ] [watts]
En mquinas elctricas, las unidades utilizadas para definir la potencia mecnica
nominal es el Caballo de Fuerza
Hp = hp = Caballos de Fuerza

1 Hp = 746 W

CAMPO MAGNTICO
Desde el punto de vista electromagntico, existen cuatro principios bsicos que rigen
el diseo y comportamiento de las mquinas elctricas:
1. Ley de Ampere: En un conductor donde circula corriente elctrica, se producir
un campo magntico a su alrededor.

Campo magntico en un conductor recto con

corriente y regla de la mano derecha
7

Campo magntico en una bobina y un solenoide con corriente

2. Ley de Faraday: Un flujo variable en el tiempo que pasa por una bobina, induce
una tensin en ella. Principio fundamental de los transformadores.
e=N

d
dt

Comprobacin experimental de la Ley de Faraday y Lenz

3. Ecuacin de fuerza magntica de Lorentz: Un conductor por el que circula
corriente y se encuentra dentro de un campo magntico experimenta una fuerza
en l. Principio de funcionamiento de los motores,

F =i l x
B

Produccin de un par de fuerzas en una espira

4.- Ecuacin de fem (fuerza electromotriz) inducida: Un conductor elctrico que
se mueve dentro de un campo magntico tendr un voltaje inducido en l. Principio
de funcionamiento de los generadores.
e =( v x
B) l

FEM inducida en un conductor que se mueve en

un par de rieles dentro de un campo magntico
PRODUCCIN DE UN CAMPO MAGNTICO
La fuente del campo magntico son las cargas en movimiento, el campo magntico es
una magnitud vectorial.
Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos.
Generalmente uno de los circuitos elctricos se le llama excitacin, por lo que al ser
recorrido por una corriente elctrica, produce los Ampere-Vueltas necesarios para
crear un flujo magntico, este trmino es conocido como fuerza magnetomotriz.
Fmm=NI [ A v ] [amperevueltas ]
Donde:
Fmm; fuerza magnetomotriz
N; nmero de vueltas de una bobina
I; corriente elctrica que circula por el conductor de la bobina

Campo magntico que produce el flujo de corriente en

una bobina devanada en un ncleo ferromagntico
El flujo magntico es la densidad de campo magntico (nmero de lneas) que pasa
por un rea transversal y se determina con la frmula siguiente:

10

 B A [ Wb ] [web er ]
Donde:
; flujo magntico
B; densidad de campo magntico [T, teslas]
A; rea transversal del ncleo ferromagntico [m2]
El ncleo ferromagntico concentra y conduce el flujo magntico producido por la
corriente que circula en el conductor.
Con la Ley de Ampere se aplica la produccin de un campo magntico en las
mquinas.

H d l=I NETA
H; intensidad de campo magntico.
d; diferencia de la trayectoria de integracin.
INETA; corriente total que circula por el conductor.
Si el conductor se enrolla (devana) sobre el ncleo ferromagntico con N nmero de
vueltas, la corriente total que pasa por el camino de integracin I NETA ahora ser N i,
entonces:
I NETA=N i
La ecuacin de la Ley de Ampere, queda de forma simple como:
H l=N i
H=

[ ]

Ni Av
l
m

La intensidad de campo magntico (H) es el esfuerzo de una corriente por producir

un campo magntico.
Por otro lado, la relacin de H y B en un material ferromagntico est dado por:
B=H
La permeabilidad () es la facilidad de un material de este tipo para establecer un
campo magntico.
Ahora combinando las relaciones como se explica,
11

H=

Ni
l

B=

( Nl i )

Sustituyendo B en la ecuacin de flujo magntico, tenemos:

B A =

Ni

( Nl i ) A

( Al )= Fmm
R

Fmm = N i; Fuerza magnetomotriz

l
=R ; reluctancia del material
A

( )

De esta forma se tiene una ecuacin similar a la Ley de Ohm de los circuitos
magnticos:
Fmm=R
CLASIFICACIN MAGNTICA DE LOS MATERIALES
Desde el punto de vista magntico, de forma simple los materiales se clasifican en
tres categoras:
a) Diamagnticos: estos materiales se magnetizan en sentido opuesto al campo
magntico aplicado, es decir experimentan una fuerza dbil de repulsin en
presencia de un campo magntico.
r <1(es ligeramente inferior al valor del vaco)
r =

En estos materiales se encuentran:

Material

Permeabilidad relativa

Plata

0.999980

Cobre

0.999991

Berilio

0.999987
12

Agua

0.999991

b) Paramagnticos: estos materiales se magnetizan dbilmente en el mismo

sentido que el campo magntico aplicado, es decir experimentan una fuerza dbil
de atraccin en presencia de un campo magntico.
r >1( es ligeramente mayor al valor del vaco)
En estos materiales se encuentran:
Material

Permeabilidad relativa

Aluminio

1.000023

Aire

1.000304

Paladio

1.000800

Oxgeno

1.001330

c) Ferromagnticos: este tipo de material se magnetiza fuertemente, es decir

experimentan una fuerza de atraccin hasta 5000 veces mayor que la de un
material paramagntico, es decir;
r 1
Estos materiales se pegan a un imn cuando se acerca a ellos. En esta
clasificacin, solo existen tres materiales puramente ferromagnticos que son
fierro (Fe), cobalto (Co) y nquel (Ni).
En resumen, se consideran materiales NO MAGNTICOS a los diamagnticos y los
paramagnticos.
Los materiales que se consideran como MAGNTICOS son los ferromagnticos.
CURVA O CICLO DE HISTRESIS EN MATERIALES FERROMAGNTICOS
Cuando en un material ferromagntico acta un campo magntico y cesa la
aplicacin de ste, el material no anula completamente su magnetismo, sino que
permanece un cierto magnetismo residual.
Si se quiere anular ese magnetismo residual, se deber aplicar un campo magntico
contrario al inicial, a este fenmeno se le llama histresis magntica, que quiere
decir, inercia o retardo, es decir los materiales tienen cierta inercia a cambiar su
campo magntico.

13

La figura siguiente representa el llamado ciclo de histresis (tambin llamado lazo o

bucle) de un determinado material magntico. Todos los materiales ferromagnticos
presentan un cierto grado de magnetismo remanente, algo que es de especial
importancia en las maquinas elctricas.

Curva del ciclo de histresis, relacin

B= H

Donde:
a = Saturacin: punto con mayor magnetismo.
b = Campo remanente: campo que queda en el material.
c = Prdidas en los ncleos.
Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico, como ocurre en los
ncleos de las memorias magnticas que son ciclos muy anchos o en los ncleos de
las mquinas elctricas que deben ser ciclos lo ms estrechos posibles, ya que
magnetizar excesivamente los ncleos, se consideraran prdidas por histresis de
valor considerable en el desempeo de la mquina.
ACCIN GENERADORA
Cuando una espira gira dentro de un campo magntico uniforme (constante) se
induce fuerza electromotriz (FEM). El causante de la FEM es el movimiento relativo
entre los conductores y el campo magntico constante.
El diseo de una mquina de corriente directa requiere de un campo magntico
estacionario (en el estator) en donde gire la espira (rotor).
Por lo anterior, las caractersticas del campo magntico son:
a) Unidireccional
b) Uniforme

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Distribucin del campo magntico uniforme y unidireccional

El campo magntico se produce con:
a) Electroimanes (Campo bobinado)
b) Imanes permanentes (Motor de imanes permanentes)

Polos principales con devanados o electroimanes y con imanes permanentes

La FEM inducida en la espira es una funcin sinusoidal. Por tanto, si se coloca una
espira dentro de un campo magntico, sta cortar en su giro las lneas de fuerza
del campo magntico creado por los polos norte y sur, conectando de este modo sus
extremos a un par de anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que estn
conectadas al circuito exterior a travs de una resistencia. El aparato de medida
registrar el paso de corriente elctrica.

Espira dentro de un campo magntico

La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal como lo es tambin la
FEM inducida.

15

Espira que gira dentro de un campo magntico y su FEM inducida

Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, a travs de las posiciones A (0),
B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para pasar de nuevo a la posicin A
inicial, se produce la onda sinusoidal que, como se puede observar, corresponde con
la representacin de una corriente o tensin alternas.
Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos por dos
semicilindros que giren al mismo tiempo con la espira, de tal forma que cuando
cambie el sentido de la FEM inducida en la espira, tambin cambien los
semicilindros de la escobilla, dando como resultado una corriente elctrica que
siempre ir dirigida en el mismo sentido.

Conversin de FEM sinusoidal a corriente directa

de una espira giratoria con conmutador
Esta situacin se consigue por medio del colector (conmutador), sobre el cual se
montan los semicilindros llamados delgas. La corriente as obtenida tiene carcter
unidireccional, su intensidad vara con el tiempo y se puede considerar como el
resultado de superponer dos tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante
alterna. En caso de que se precise una corriente que tenga mayor componente
constante, hay que aumentar el nmero de espiras
En resumen, el giro a velocidad constante de una espira dentro de un campo
magntico, produce una FEM del tipo:
e=Nw sen wt

16

Donde:
e = FEM inducida en una bobina [V]
N = Nmero de vueltas en una bobina [vueltas]
= Flujo magntico del polo [Wb]
w = Velocidad angular [rad/s]
Un valor importante en una funcin sinusoidal es su valor mximo, el cual se
presenta cuando wt =90 .
Para una bobina con N nmero de vueltas, se tiene una FEM inducida mxima
como:
e MAX =Nw sen 90 =Nw (1)
Es decir:
e MAX =Nw
Adems, otro valor importante en una funcin sinusoidal es el valor promedio:
2
e Promedio = e MAX

sustituyendo

eMAX tenemos

e Promedio =

2
Nw

En las mquinas elctricas, existe una relacin importante entre la frecuencia

elctrica y la frecuencia mecnica, establecido por los pares de polos en el diseo
final de estas, dado por la expresin:
E=

P
G
2

Donde:
E = Grados elctricos (180 polo a polo contrario)
P = Polos totales
P
2 = Pares de polos
G = Grados geomtricos o mecnicos (1 vuelta= 360)
El movimiento giratorio de las bobinas tiene un desplazamiento angular, la ecuacin
anterior se puede referir a esta posicin angular como:
e =

2 m
17

Derivando ambos lados de la ecuacin:

d e P d m
=
dt 2 dt

Recordando que
e=

d
=
dt

es la velocidad angular, ahora se tiene:

2 m

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de FEM promedio,

e Promedio =e P =

2
P
N m

( )

En la imagen siguiente, se representa un esquema de la construccin de una bobina

en una mquina elctrica, donde:

Representacin de un bobina, lados activos e1 y e2 y conductores Z1 y Z2

Est compuesta por los elementos siguientes:
b
Z
N= N b y Z=2 b N b despejand o b ; b=
a
2 Nb
Donde:
N = nmero de vueltas totales en una mquina
Nb = nmero de vueltas en una bobina
b = bobinas totales
Z = Conductores totales
a = Caminos de corriente, que depender de como se conectan las bobinas al
conmutador, dando tres tipos de conexiones las cuales son imbricada,
ondulada y mixta o pata de rana.
Combinando las ecuaciones anteriores en la expresin de ep encontramos la relacin
siguiente:
18

[ ]

Z
2
P
P b
P Nb
P
Z
e P = N m=
N b m =
N b m=
N m

a
a
2 a Nb b

[ ]

Reduciendo trminos, la ecuacin queda como se muestra a continuacin:

[ ]

eP=

K=

PZ
m
2 a

PZ
2 a

Donde:
K = Constante de la mquina
P = Polos totales
Z = Conductores totales
a = Caminos de corriente, que depender de como se conectan las bobinas al
conmutador, dando tres tipos de conexiones, imbricada, ondulada y mixta o
pata de rana.
Para una mquina completamente construida, la FEM en generadores y Contra FEM
en motores, se determina con la expresin y nomenclatura Ea siguiente:
Ea =K m
Donde:
Ea

= FEM inducida total de la mquina completamente construida

= Flujo de los polos
= Velocidad angular, tambin llamada mecnica (real o de la flecha)

ACCIN MOTORA
La accin motora es el proceso de conversin de energa inverso dentro de una
mquina elctrica de CD, como se haba mencionado en los principios bsicos, esta
accin se observa cuando en los conductores de una espira donde circula corriente
elctrica que est inmersa en un campo magntico se producir un par fuerzas
sobre ella.

19

Esquema de un motor simple de corriente directa

Diagrama de flujo de potencias de un motor de corriente directa

En este diagrama se puede apreciar que:
Pconvertida=E a I a

Pconvertida= ind m

Sustituyendo Ea en esta ecuacin:

Pconvertida=K m I a

Pconvertida=K I a m

Entonces, el par en un motor se determina con:

=K I a

20

Diagrama de flujo de potencias de un generador de corriente directa

21

TEMA II
CONSTRUCCIN DE LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA
OBJETIVO
El alumno conocer y comprender el diseo, la construccin, los componentes
fsicos y la funcin de cada elemento de las mquinas elctricas de corriente directa.
INTRODUCCIN
Una mquina elctrica rotativa consta bsicamente de dos partes mecnicas: estator
y rotor.
El estator es la parte fija de la mquina y tiene forma de cilindro hueco. El rotor se
coloca en el interior del estator y es la parte mvil. Entre el estator y el rotor existe
una holgura denominada entrehierro, la cual impide que ambas partes rocen entre
s. En el entrehierro tienen lugar los fenmenos electromagnticos que permiten la
conversin de energa elctrica en mecnica y viceversa.
Los dos componentes principales, dependiendo del punto de vista, tambin reciben
otro nombre, como se indica en la tabla siguiente:

Mecnico

Elctrico

Trminos

Estator

Inductor

Campo

Rotor

Inducido

Armadura

22

Corte de una mquina de corriente directa con sus componentes principales

Componentes de cada elemento
Estator: comnmente, el estator se compone de los elementos siguientes:

Carcasa o armazn
Tapas
Base
Polos principales

Ncleo
Culata
Devanados de campo
Cojinetes

Cada elemento tiene una funcin, la cual se describe a continuacin:

Carcasa o armazn: Es la parte que soporta a toda la mquina, en ella se instalan
los componentes del estator, que junto con las tapas se apoyan los cojinetes para
permitir el movimiento del rotor.
El armazn se fabrica de acero fundido y parte de los polos principales y auxiliares,
en el armazn se sujetan los escudos o platillos con su porta cojinetes. En mquinas
grandes se usan cojinetes de pedestal las cuales se instalan independientemente del
armazn, pero se fijan a la base de cimentacin de la mquina.
Polos principales: Son las piezas destinadas a crear el flujo magntico principal y
constan del ncleo polar o yugo, armado de chapas o lminas de acero al silicio, la
parte del polo que da al inducido del ncleo polar tiene un ensanchamiento que se
llama zapata polar y sirve para distribuir uniformemente el flujo magntico en l
entrehierro y facilitar el paso del campo magntico hacia el inducido.

23

Ncleo de un polo principal y su representacin esquemtica

Culata: La parte de la armazn que sirve para concentrar y conducir el flujo
magntico producido por los polos principales alrededor de la mquina se llama
culata, se fabrica de chapas de acero al silicio y es menos ancha que el armazn. Es
el nico elemento de material ferromagntico que no est rodeada por devanados.

Campo magntico alrededor de la mquina que conduce la culata

Devanado de campo: Producen el campo magntico unidireccional en la mquina.
Se fabrican de cobre esmaltado. Estos devanados se conectan a los devanados de
armadura, a travs de las escobillas de distintas formas, como se indica:

Excitacin independiente: No hay conexin elctrica entre armadura y campo.

Derivada, shunt o paralela.
Serie.
Compuesta.

Construccin de una bobina de estator

24

Tapas: Sirven para cerrar o abrir la carcasa y se fabrican del mismo material que la
carcasa. Adems sirven para instalar los cojinetes para soporte de la flecha del rotor.

Distintas tapas de mquinas elctricas

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin a la flecha para permitir el
libre giro de todo el rotor. Los cojinetes utilizados en estas mquinas se disean dos
tipos:
1. Rodamientos (baleros): se usan para altas velocidades y bajas cargas, pueden ser
de balines, rodillos o agujas y en funcin de cmo actu la carga pueden ser,
radiales, axiales o combinados.
2. Resbalamiento (chumaceras): se usan para bajas velocidades y fuertes cargas
estticas y la lubricacin se efecta con aceite a travs de unos anillos o
cadenas, los cuales hacen contacto con este lubricante.

Baleros y chumaceras
Rotor

Flecha
Ncleo de armadura
Devanados de armadura

Conmutador
Ventilador
Escobillas

25

Rotor con conmutador

Flecha: Proporciona el eje de rotacin de las partes mviles de la mquina. En esta
pieza se fija el ncleo del inducido, devanado y conmutador. Se fabrica de acero para
soportar los esfuerzos mecnicos y trmicos durante el funcionamiento.

Flecha de acero
Ncleo: En la actualidad se utilizan los ncleos dentados tipo tambor, los cuales se
hacen de lminas de acero al silicio de 0.5 mm de espesor cada una de ellas,
colocadas en direccin axial en la mquina, para reducir las corrientes parsitas
que se producen en los materiales ferromagnticos, se separan con laca aislante,
una con respecto de la otra y se une mecnicamente a la flecha. Este elemento
proporciona un camino de baja reluctancia al campo magntico principal.
El conjunto de chapas que forman el tambor del inducido se sujetan de manera
especial al eje de la mquina, en el cual tambin se monta el conmutador y
ventilador. En la superficie del inducido se hacen ranuras, para instalar el devanado
del inducido y estas ranuras pueden ser completamente abiertas, semiabiertas o
cerradas y las bobinas que se instalan pueden ser prefabricadas o cosidas
dependiendo el tipo de ranuras que tenga el tambor del inducido.

26

Ncleo laminado de tambor y tipos de ranuras

Las ranuras abiertas tienen sus lados paralelos, por lo que dan lugar a dientes
trapezoidales, es decir no tienen la misma seccin en toda su altura, lo que se debe
tener en cuenta al considerar la induccin magntica y la saturacin de los mismos.
La razn por la cual se emplean las ranuras abiertas, es que las bobinas utilizadas
en esas mquinas son prcticamente rgidas y no se podran colocar si la abertura
de la ranura fuera ms estrecha. Este ranurado permite preparar a los devanados
totalmente acabados en una bobinadora e introducir despus a las bobinas enteras
en las ranuras. A continuacin estas se cierran mediante cuas aislantes. Las
ranuras abiertas, se emplean en mquinas de potencia media o grande, por ejemplo
ms de 50 kW y en los inducidos con conmutador, salvo los muy pequeos, de pocos
cientos de watt.
Las ranuras semi-cerradas o semi-abiertas se comunican con el entrehierro por
medio de una estrecha abertura. En mquinas pequeas si fueran de lados
paralelos daran lugar en el rotor a dientes con una base demasiado estrecha que los
hara mecnicamente dbiles. Para evitarlo las ranuras se redondean en sus zonas
inferior y superior. En estas ranuras el devanado se coloca haciendo pasar los hilos
uno por uno a travs de la garganta de la entrada. Aqu, al igual que en las ranuras
abiertas, una cuna de material aislante sirve de cierre de la abertura de la ranura.
Tanto en las ranuras abiertas como en las semi-cerradas, se debe evitar que los
lados de las bobinas se salgan de las mismas, especialmente si estn sometidas a la
fuerza centrfuga del rotor, lo que provocara un accidente.
Las ranuras cerradas se usan casi exclusivamente en los devanados de jaula de
ardilla. En este caso los devanados se construyen con barras que se introducen en
las ranuras por un costado y luego se unen a los anillos de cortocircuito con
soldaduras, remaches o tornillos. Las ranuras cerradas, no necesariamente deben
tener una seccin circular.
Salvo en las mquinas con imanes permanentes, las cuales carecen de devanado
inductor, todas las maquinas elctricas disponen de, al menos dos devanados: el
inductor y el inducido.
En mquinas de trabajo mecnico pesado, las ranuras se sesgan una ranura para
reducir las vibraciones mecnicas y elctricas, como se observa en la figura de rotor
con conmutador.
Conmutador: En las mquinas de corriente continua al colector se le llama
conmutador y generalmente se fabrica de cobre, con un conjunto de lminas
aisladas entre s, de forma trapezoidal y se conocen con el nombre de delgas o
segmentos, en cada una de ellas se conectan las puntas terminales de las bobinas
que forman el devanado del inducido, por lo tanto cada delga debe tener como
27

mximo y como mnimo 2 puntas terminales de bobinas diferentes, teniendo como

resultado que el nmero total de delgas que tenga el conmutador nos indica el
nmero de bobinas en el devanado del inducido.

Conmutador con terminales en delgas para conexin de los devanados de

armadura
Ventilador: se fabrica de aluminio o plstico, su funcin principal es hacer circular
el aire dentro de la mquina para reducir perdidas por viento. En mquinas
pequeas, estas prdidas son prcticamente despreciables, adems el tamao no
permite instalar un ventilador.

Rotores con distintos diseos de ventilador

Escobillas: En la actualidad se usan escobillas de carbn y grafito carbn y
metal, y se colocan en el porta escobillas con ayuda de un resorte el carbn se
aprieta al conmutador con una fuerza comprendida entre 1.5 a 2.5 N/cm 2. El porta
escobillas se sujeta a pernos porta escobillas para mantener a las escobillas en una
posicin determinada en relacin al conmutador, el porta escobillas ms usado es el
que le da la posicin radial. La transmisin de la corriente de las escobillas al perno
se realiza por medio de cables flexibles y en cada perno se colocan 2 o ms
escobillas las cuales operan en paralelo
La corona se instala sobre los cojinetes en mquinas de pequea o mediana potencia
y en mquinas de gran potencia se sujetan al armazn. Todas las escobillas de la
misma polaridad se unen entre s por medio de las barras colectoras, las cuales se
conectan a los bornes terminales de la mquina, a partir de los cuales se puede
hacer la conexin al circuito exterior. Las escobillas forman parte del inducido, se
28

fijan al estator y sirven para la conduccin de la corriente de entrada (motor) o

salida (generador) del inducido. Estn compuestas de carbn, porta escobilla y
resorte.

Escobillas y corona con cuatro porta escobillas

Devanados de inducido: Son bobinas de cobre que se instalan en las ranuras del
ncleo del rotor, su construccin se hace como se muestra en la figura siguiente.

Bobina de inducido

Caractersticas y formas de bobinas de inducido

Conexin de terminales de bobinas de inducido a delgas

Las bobinas de mquinas de este tipo tienen tres elementos:

29

Lados Activos: son las partes de la bobina que se encuentran dentro de las
ranuras, son las que estn sometidas al flujo de los polos principales y
consecuentemente donde se inducen las tensiones y se desarrollas las fuerzas tiles.
Cabezales: estas secciones de la bobina quedan fuera del ncleo ferromagntico y
su funcin principal es conectar los dos lados activos entres si, para sumar la FEM
inducida. Adems concatenan solamente flujo disperso y contribuyen en gran
medida a la reactancia de dispersin, estas son las partes ms afectada por los
esfuerzos dinmicos que se producen particularmente en los cortocircuitos.
Terminales: con ellas se hace la conexin de las bobinas al conmutador, las
conexiones de los devanados al conmutador son de tres tipos:

Tipos de conexiones de las bobinas de inducido al conmutador

Conexin imbricada:

Forma de bobina y conexin tipo imbricado

Este tipo de conexin es la ms utilizada en la construccin de las mquinas de CD,
sus caractersticas son:

Las terminales de cada bobina se conectan entre delgas consecutivas.

Nmero de polos equivalente al nmero de escobillas.
Nmero de ranuras igual al nmero de bobinas.
Instalacin en doble capa en ranuras del ncleo (dos lados activos por ranura).

Bajo Voltaje y alta corriente.

Conexin ondulada:

30

Forma de bobina y conexin tipo ondulada

Sus caractersticas son:

Las terminales de conectan dejando delgas entre ellas.

Solo se tiene dos escobillas, no importando el nmero de polos.
Capa simple, slo se instala un lado activo por ranura.
Alta tensin, baja corriente

Conexiones al conmutador de bobinas imbricadas y onduladas

VELOCIDAD DE UNA MQUINA GIRATORIA
Un par de polos es responsable de un ciclo de la FEM, si en una mquina hay P
polos, se tiene que:
E=

e=

P
P
G e= m
2
2

P
e =2 f
2 m
2 f =

2(2 ) rad
P
m=
f
2 m
P
s

[ ]

31

Si P aumenta, m disminuye, si f aumenta tambin lo hace m, como se observa la

expresin siguiente, con la cual se calcula la velocidad de la mquina giratoria en
rad
unidades de
:
s

[ ]

m=

[ ]

4 rad
f
P
s

Con la conversin de unidades a rpm, podemos plantear una ecuacin que

determina la velocidad en rpm, es decir:
m=

2
N
60

2
4 f
N=
60
P
N=velocidad en rpm
La frmula para calcular la velocidad en rpm en una mquina elctrica giratoria es:
N=

120 f
[rpm]
P

Con relacin a la cantidad de polos, la ecuacin anterior nos dice que, si se tiene
una mquina construida con 2 polos, esta desarrollar la mxima velocidad. Por lo
tanto, una mquina de dos polos es una mquina de mxima velocidad.
Si una mquina que trabaja a 60 Hz de 2 polos, desarrolla la velocidad:
N=

120 ( 60 )
=3600 rpm
2

Ej. Calcular el par de un motor de 6 polos (hexapolar), si f=60 Hz y de 2 Hp.

Pmec =
1 Hp=746W
Pmec =( 2 ) ( 746 )=1,492 W
m=

4 f 4 ( 60 )
rad
=
=40
P
6
s

[ ]
32

Pmec 1,492
=
=11.872[ Nm]
m
40

REACCIN DE ARMADURA
La mayora de las mquinas elctricas giratorias poseen dos o ms devanados y,
cuando la mquina trabaja con carga, circulan corrientes por el devanado de
armadura, cada devanado (campo y armadura) producen una fuerza magnetomotriz
(mm), que al combinarse, dan lugar al flujo en la estructura magntica, a las
tensiones inducidas y a las fuerzas y pares que originan las acciones motrices de la
mquina. En el corte esquemtico siguiente se muestra una mquina bsica de
corriente directa de dos polos y se indican sus partes principales.

Representacin de un corte lateral de una mquina de CD

A continuacin se analizan los mapas de campo aproximados que se tienen en una
mquina de corriente continua, como la representada en la figura anterior y con la
siguiente distribucin de corrientes en el inductor y en el inducido, como se observa
en la figura siguiente:

Material ferromagntico sombreada

El anlisis se har en tres situaciones: cuando hay solamente corriente en el
inductor (devanado de campo o del estator) If, cuando hay solamente corriente en el
33

inducido (devanado de armadura o del rotor) Ia y cuando estn presentes ambas

corrientes.
Campo magntico principal: cuando hay solamente corriente de excitacin If, las
lneas de fuerza del campo producido siguen una trayectoria como la mostrada en la
figura posterior, donde el sentido de la corriente If es tal que el polo superior resulta
norte y el inferior sur. En la figura se indic con un vector Ff la direccin dominante
de ese campo. Se puede observar que la zona magntica neutra, n-n, coincide con el
eje horizontal de la mquina; adems el campo magntico principal es
prcticamente constante bajo los polos y decae en los extremos de las expansiones
polares. Esta es la situacin que existe en un generador o motor en vaco, y es una
distribucin de campo uniforme que se requiere en las mquinas de corriente
directa.

Campo magntico producido por el inductor, instalado en el estator

Campo de armadura: si se tiene solamente corriente de armadura Ia, lo que no es
una situacin normal en las mquinas de corriente continua, se producir una
fuerza magnetomotriz (mm), indicada simblicamente por el vector Fa, en la
direccin definida por la lnea horizontal de la figura siguiente. El sentido de la
corriente de armadura se supuso entrante en la mitad superior del inducido y
saliente en la mitad inferior, por lo tanto el inducido genera un polo norte en su
lado izquierdo y un polo sur en el derecho. En este caso el campo resultante se
cierra principalmente a travs de las expansiones polares y tambin resulta una
induccin prcticamente constante en el entrehierro.

34

Campo magntico producido por el inducido, instalado en el rotor

Campo resultante: cuando a la mquina de corriente directa se le conecta carga
(mecnica en el motor y elctrica en el generador) y hay corriente en el inductor y en
el inducido, la fuerza magnetomotriz (mm) transversal del inducido deforma el
campo magntico principal, produciendo un campo resultante como se observa en la
figura siguiente, que se aleja de la distribucin uniforme mostrada en la figura
anterior del campo principal.

Campo magntico total, campo principal deformado

por la suma de los campos de inductor e inducido

35

Analizando el campo resultante en la figura del campo magntico total, se pueden

observar dos efectos significativos.
1. Distribucin no uniforme del flujo magntico bajo la cara polar principal
(deformacin del campo magntico principal).
En la figura del campo resultante, se puede observar que las lneas de fuerza del
campo magntico se concentran en un extremo de la expansin polar y se
reducen en el otro extremo, esto da lugar a los siguientes efectos, en orden de
importancia:

Aumento de la tensin entre las delgas correspondientes a las bobinas que

pasan por la zona de alta induccin.
Saturacin magntica en el extremo de la expansin polar con mayor campo.
Aumento de las prdidas en el ncleo de armadura y en las superficies de los
extremos de los polos.
La tensin entre delgas que soportan las mquinas con conmutador es
relativamente reducida, ya que se mueven en un ambiente poco favorable: el
aire est ligeramente ionizado y hay restos del grafito de las escobillas entre
las delgas, en general no debe supera los 20 V.
En las mquinas grandes, que poseen un flujo magntico polar grande, y
aunque las bobinas tengan una sola espira, este lmite se alcanza con
bastante facilidad. En esas mquinas grandes, no es aceptable un aumento de
la tensin entre delgas ya que se corre el riesgo de que se generalice un arco
elctrico en toda la superficie del colector, que lo destruira y se producira un
cortocircuito importante.
La saturacin de un extremo de la expansin del polo reduce el flujo por polo y
en consecuencia la fuerza electromotriz inducida y el par en la mquina.
Como las prdidas en el hierro de la mquina se determinan por medio de una

36

prueba de vaco, cuando aumenta la carga, por la reaccin de armadura, que

no es muy grande; se considera como una prdida adicional de la mquina.
2. Desplazamiento de la zona magntica neutra
La zona magntica neutra se desplaza un ngulo , en el sentido de giro de un
generador, a una nueva posicin n'-n'. En el motor este desplazamiento se produce
en el sentido contrario al giro del rotor. Esto origina problemas en la conmutacin
que se traducen en la formacin de chispas entre las escobillas y el conmutador, las
que erosionan la superficie de este ltimo.
Correccin de la reaccin de armadura
Para hacer eficiente el trabajo de una mquina de corriente directa, esta reaccin de
armadura se puede disminuir, se tienen tres mtodos que reducen este efecto en la
mquina, los cuales se explican a continuacin:
a Desplazamiento de escobillas
Antiguamente las mquinas tenan un mecanismo para poder mover
manualmente las escobillas a la posicin donde se producan menos chispas;
pero como esto es funcin de la carga, podran requerirse ajustes frecuentes.
Adems si se mueven las escobillas a una posicin prxima a la de la zona
magntica neutra, la mm de armadura genera una componente en el eje vertical
Fad que se opone a la de excitacin, figura siguiente, lo que es poco deseable ya
que se reduce la fuerza electromotriz inducida y el par, lo que puede llevar a los
motores a un funcionamiento inestable. Adems si se invierte el sentido de giro
el efecto es totalmente contrario y se empeora la conmutacin. Por lo anterior,
este mtodo es totalmente obsoleto, y una mquina con interpolos bien
diseados conmuta perfectamente para todos los cambios de carga sin necesidad
de ajustes posteriores.

Desplazamiento de escobillas
b Interpolos
37

Otro mtodo para corregir la reaccin de armadura es agregando los

denominados interpolos o polos auxiliares que se instalan en el eje vertical (entre
los polos principales) y su mm restituye la zona magntica neutra al eje vertical.
Como se muestra en la figura siguiente.
c Devanados compensadores
Otro mtodo utilizado es instalar un devanado distribuido en ranuras hechas en
las caras polares, llamado devanado compensador. Como su construccin es
bastante compleja, se utiliza solo en las mquinas multipolares de gran potencia.
En la figura anterior se muestra esquemticamente una mquina con los
interpolos y el devanado compensador, aunque este ltimo no sera comn en
una mquina de dos polos. Tambin se indicaron los sentidos de las fuerzas
magnetomotrices, y como se puede observar, tanto los interpolos (Faux) como el
devanado compensador (Fc) generan fuerzas magnetomotrices opuestas a la de la
armadura (Fa).

Interpolos y devanados compensadores

Como los efectos de la reaccin de armadura son proporcionales a la corriente del
inducido Ia, los polos auxiliares y el devanado compensador, identificados con las
letras GH, se conectan en serie sustractiva con los devanados de armadura
(inducido AB), de forma tal que la corriente Ia entra al inducido por un borne similar
(A) y sale por el de los interpolos (H), para que se resten las fuerzas
magnetomotrices. El puente entre los bornes B y G suele ser interno en la mquina
y en el tablero de conexiones solamente estn presentes los bornes A y H. Los
efectos de la reaccin de armadura en una mquina bien diseada, con interpolos y
devanados compensadores, son insignificantes y funcionar correctamente en todas
las condiciones de carga y velocidad, an con pequeas sobrecargas. Una mquina
en tales condiciones, se dice que est totalmente compensada.
CONMUTACIN
38

Para la operacin satisfactoria de una mquina de corriente directa, la FEM

inducida de cada conductor bajo un polo debe tener la misma polaridad. Si el
devanado de armadura conduce una corriente, la corriente de cada conductor bajo
un mismo polo debe tener la misma direccin, esto implica que a medida que un
conductor se mueve de un polo al siguiente de polaridad contraria debe haber una
inversin de corriente en ese conductor. Se dice que los conductores de una bobina
donde se realiza la inversin de corriente cuando pasan de un polo a otro
conmutan, a este proceso se le denomina conmutacin.
De forma ideal el proceso de conmutacin debe ser instantneo, como se observa en
la primera grfica de la figura siguiente, sin embargo esto se logra cuando el ancho
de escobilla y delga son infinitesimalmente pequeos.

Inversin de corriente en una bobina con ancho infinitesimal y ancho finito

En la prctica, la escobilla y el conmutador tiene un ancho infinito y la bobina tiene
una inductancia finita, por lo tanto transcurre ciento tiempo (tc) para que la
conmutacin tenga lugar, como se observa en la segunda grafica de la figura
anterior.
Cuando la conmutacin sucede antes o despus del tiempo de conmutacon (tc) se
producen chispas en el conmutador, es decir, cuando la escobilla es ms ancha que
la delga o cuando la delga es ms ancha que la escobilla. La produccin de chispas
entre las escobillas y las delgas es una caracterstica inherente a las mquinas de
conmutador, tanto de corriente directa como de corriente alterna y, tambin, una
debilidad de las mismas ya que la presencia de esas chispas atentan contra la vida
til, principalmente del conmutador, que es una pieza compleja y costosa de reparar
o cambiar.

39

Adelanto o atraso en el tiempo de conmutacin

La figura posterior muestra un conjunto de ocho bobinas conectadas a las delgas de
un conmutador e un generador de dos polos de corriente directa, las bobinas g, h, a
y b estn bajo el polo norte y forman una trayectoria paralela, mientras que las
bobinas c, d, e y f estn bajomel polo sur y forman otra trayectoria paralela. Por
ende, la direccin de corriente de las bobinas bajo el polo norte es opuesta a la
direccin de las bobinas bajo el polo sur, sin embargo, la magnitud de corirente en
cada bobina es Ic. Se supone que el ancho de cada escobilla es igual al ancho de
cada delga.
En la primera imagen de la figura siguiente, la escobilla A est sobre la delga 3,
mientras que la escobilla B est sobre la delga 7, es esta posicin, la escobilla
conduce la corriente 2Ic, a medida que el conmutador gira en direccin de las
manecillas del reloj, el extremo de la escobilla A entra en contacto con la delga 2 y
pone en cortocircuito a la bobina b, como se observa en la segunda imagen de la
figura siguiente.

Proceso de conmutacin en un generador

40

De forma similar, la bobina f tambin queda en corto circuito con la escobilla B. las
bobinas b y f ahora entran en conmutacin y la corriente a travs de cada escobilla
sigue siendo 2Ic. En este punto la FEM inducida de las bobinas b y f son cero por
que cada ambas estn en el plano perepediculas al flujo. Sin embargo, un momento
despus, el contacto de las escobillas A y B con las delgas 3 y 7 se interrumpe, como
se observa en la figura siguiente. En este momento, la bobina b es parte de la
trayectoria paralela que forman las bobinas c, d y e y la direccin de la corriente en
la bobina b cambio de direccin. De forma similar ocurre en la bobina f, ahora es
parte de la trayectoria paralela de las bobinas a, h y g y su corriente tambin cambio
de direccin. El proceso de conmutacin de las bobinas b y f esta completo. Ahora
las bobinas a y e estn listas para la conmutacin.

Proceso de conmutacin finalizada

Para que el proceso de conmutacin se perfecto, este debe ocurrir en el intervalo de
tiempo tc, de no ser as, el exceso de corriente ocasiona un salto de corriente entre
las delgas y las escobillas. Cuando la corriente invierte su direccin de forma lineal,
como se observa en la segunda grafica de inversin de corriente en una bobina con
ancho finito, este proceso se considera ideal debido a que no ocurrirn saltos de
corriente entre las escobillas y el conmutador.
Por otro lado, si bien la produccin de chispas entre las escobillas y el colector se
debe principalmente a fenmenos electromagnticos antes explicados, tambin se
puede deber a factores mecnicos, originados por una construccin no muy
esmerada, mal mantenimiento o a desgastes naturales.
El proceso de la conmutacin de las corrientes en las bobinas es un fenmeno de
tipo transitorio, que involucra muchas variables, y su estudio no es sencillo; por otra
parte si el problema no est bien resuelto, la mquina operar con produccin de
chispas lo que, como ya se dijo, reducir drsticamente la vida til del conmutador.
Por el contrario, en las mquinas de corriente continua, bien diseadas y

41

construidas, la conmutacin se realiza prcticamente sin produccin de chispas

dentro de todo el rango de operacin la misma.
En resumen, la conmutacin es el proceso por el cual se invierte la direccin
de las corrientes en los lados activos de las bobinas cuando estos
conductores pasan de la influencia de polo norte a un polo sur y viceversa.

42

TEMA III
MOTORES DE CAMPO BOBINADO
(DERIVADO, SERIE Y COMPUESTOS)
OBJETIVO
Identificar las mquinas de corriente directa por su tipo de conexin (derivada, serie
y compuesta), indicando las caractersticas principales de cada una, as como
conocer el funcionamiento de los motores de campo bobinado a travs de sus curvas
de comportamiento.
INTRODUCCIN
La mayor parte de energa elctrica se genera, transmite, distribuye y consume de la
forma de corriente alterna, el uso de un motor de corriente directa requiere la
instalacin de equipo adicional para convertir CA en CD, por lo que para justificar el
costo adicional de un motor de este tipo y la instalacin de convertidores de CA a
CD, este motor debe superar en rendimiento al de un motor de CA, entendindose
que un motor de CD es capaz de realizar lo que un motor de CA no puede. Por
ejemplo, un motor de CD desarrolla un par de arranque de magnitud mayor que el
uno de CA de tamao similar. Adems un motor de CD puede operar a velocidades
que no puede alcanzar uno de CA.
Los motores de CD se usan extensamente en sistemas de control como equipos de
posicionamiento, debido a que su velocidad y su par pueden controlarse con
precisin en un rango muy amplio.
Por otro lado, las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o
como generador, pueden ser conectadas en diferentes configuraciones dependiendo
de las fuentes de alimentacin y de los devanados de campo y armadura. La forma
de conectar la mquina determinar su desempeo y caractersticas de operacin,
as como sus curvas de torque-velocidad, regulacin y la forma de control y
arranque en el caso de los motores.
De este modo, si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin y
la armadura a una fuente de alimentacin diferente, se est conectando la mquina
(motor en este caso) en una configuracin llamada de excitacin independiente.
Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan
campo y armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser
denominada shunt y en caso de emplear una conexin serie entre campo y
armadura, la configuracin de denominar, en consecuencia, serie.
Las mquinas de C.D. pueden tener un devanado derivado, devanado serie o ambos,
en cuyo caso adems, pueden realizarse conexiones serie-paralelo entre la armadura
43

y el campo, obteniendo configuraciones mixtas que se denominan compound o

mquina compuesta.
CIRCUITO EQUIVALENTE
Para hacer anlisis matemticos del comportamiento de las mquinas elctricas, se
utilizara sus caractersticas elctricas y magnticas, representadas a travs de un
circuito elctrico equivalente.
El circuito equivalente es una representacin esquemtica de la mquina de C.D.
que permite analizar su configuracin y desempeo a travs de ecuaciones simples
que se derivan del mismo circuito. Adems, el anlisis se limitar a las
caractersticas de desempeo desde el punto de vista en estado estable.

Circuito equivalente de un motor con excitacin independiente

Donde:
VCD1 = Fuente de alimentacin del campo
VCD2 = Fuente de alimentacin de armadura
Ra = Resistencia de armadura, conductores de los devanados del rotor
Ia = Corriente de armadura
Ea = Campo de armadura
RF = Resistencia de campo, conductores de los electroimanes del estator
IF = Corriente de campo
LF =Campo magntico principal

44

Curva par-velocidad y zonas de funcionamiento

de motor con excitacin independiente
ARRANQUE DE UN MOTOR

Circuito equivalente de armadura e un motor de C.D.

Ea, Contra FEM
Ra

Ra 0

Aplicando LVK al circuito, tenemos la ecuacin:

V CD I a R aEa =0
Ea =k m
En el arranque

m=0

, por lo que

Ea =0
Si

Ea =0
V CD I a R a=0

V CD =110 V
45

Ra=5
Despejando Ia
V
110
I a= CD =
=22 A
Ra
5
Otro ejemplo:
V CD =220 V
Ra=0.75
I a=

V CD 220
=
=293.3 A
R a 0.75

Para el arranque de motores se requiere una resistencia en serie con la

armadura

Circuito de armadura con restato de arranque

TIPOS DE MQUINAS EN RELACN A SUS DEVANADOS
Dependiendo de los devanados que tengan la mquina de corriente directa en su
campo principal (inductor) y su armadura (inducido) y la forma en que se conecten
entres si, las mquinas reciben un nombre especfico, los cuales llamaremos en la
siguiente forma.
1
2
3
4
5

Con excitacin independiente.

Derivada (shunt).
Serie.
Compuesta.
Auto-excitada (configuracin solo del generador de C.D.)
46

MOTOR DERIVADO
En este tipo de motor, el devanado de campo se conecta directamente a la fuente de
alimentacin y el devanado de armadura se conecta en paralelo al de campo, como
se observa en la figura siguiente.

Esquema de conexin fsica de un motor derivado o shunt

Circuito equivalente de un motor derivado

Si el voltaje de esta fuente es constante, el flujo que crea el devanado de campo ser
constante tambin. El par que desarrolla el motor es:
d =K P I a=k I a
k =K p

, nueva cantidad constante, dado que

K y p

son cantidades constantes

K, constante de la mquina
p , flujo de los polos de campo
I a , corriente de armadura o de carga
d =k I a

47

Es decir, el par que desarrolla un motor derivado es proporcional a la corriente de

armadura, entonces si la carga mecnica aumenta, Ia tambin. La grfica siguiente
representa esta relacin:

Curva par-corriente de armadura de un motor derivado

Cuando un motor trabaja con cierta carga, la fuerza contraelectromotriz es:
Ea =V CD Ra I a
Puesto que anteriormente encontramos esta relacin:
Ea =K P m
Igualando ecuaciones:
V CD Ra I a=K P m
Despejamos m, obtenemos la ecuacin de velocidad de un motor derivado
m=

Si

V CD I a Ra
K p

Vg

K p

Ra

son constantes, entonces la velocidad de este motor

depender de la carga mecnica del motor. La grfica que representa su

comportamiento es la que se muestra a continuacin:

Curva velocidad-corriente de armadura de un motor derivado

48

La ecuacin de velocidad tambin puede expresarse de la forma siguiente:

m= sc

Ra
I
K p a

Donde:
m, velocidad angular de la flecha del motor, en trmino simple se denomina
velocidad del motor.
V
sc= g , velocidad sin carga del motor y el par desarrollado por el motor es cero.
K p
cc=

Ra
I
K p a , velocidad de carga del motor

La velocidad real del motor est limitada a ser menor que

sc

, cuando Ra = 0, la

velocidad del motor ser m, en otras palabras, la caracterstica principal de un

motor derivado es que es bsicamente un motor de velocidad constante.
Despejando la corriente de armadura de la ecuacin

I a=

m=

V CD I a Ra
:
K p

V CD m K P
Ra

Sustituyendo en la ecuacin de par-corriente de armadura

d =K P I a=K P

d=

V CD m K P
Ra

K P V CD K 2 2P m
Ra

K P V CD K 2 2P
d=

m
Ra
Ra
Relacin lineal que es la caracterstica par-velocidad para un motor derivado y
establece que la velocidad disminuye, conforme aumenta la carga del motor y
viceversa.

49

Curva par-velocidad de un motor derivado

EJERCICIO
El inducido de un motor derivado se alimenta a 120 V, tiene una resistencia de
armadura de 1 y desarrolla una velocidad de 1,850 rpm, si el motor consume 1 A
en armadura:
a) Calcular la velocidad para el motor, cuando consume una corriente de 10 A.
b) Si la carga reduce su Ea a 105 V, calcular Ia y la velocidad.
c) Determinar la velocidad en vaco
d) Obtener la regulacin de velocidad para la corriente de 10.
a)

Para1 A N =1850 RPM

Ea 1 A =K P m 1 A

Cuando I a es ig ual a 10 A

Ea 10 A= KP m 10 A

Si Obtenemos una proporcin de FEMs:

E a 10 A K P m 10 A
=
Ea 1 A K P m 10 A
E a 10 A m10 A N 10 A
=
=
Ea 1 A m10 A N 1 A
m 10 A = m1 A

N 10 A=N 1 A

Ea 10 A rad
Ea1A s

[ ]

Ea 10 A
[ rpm ]
Ea1A

Calculamos FEMs
Ea 1 A =120( 1 ) ( 1 )=119 V

50

Ea 10 A=120( 10 ) ( 1 )=110 V
N 10 A=1850

110
=1710 rpm
119

b) Ahora
N 105V =N 1 A

E a 105V
Ea1A

N 105V =1850

105
119

N 105V =1632.35 rpm

Y la Ia ser:
Ea =V CD I a R A
105=120I a ( 1 )
I a=120105
I a=15 A
c) En vaco, es decir, sin carga en el motor,

I a=0

Ea =V CD I a R A
Ea =V CD (0) R A
Ea =V CD =120V
N Vaco =

EVaco
N
E a 10 A 1 A

N Vaco =

120
( 1850 )=1865 rpm
119

51

d)

carga
sin

N PC
Vaco
N
regulacion de velocidad=
PC= plena carga, cuando el motor trabaja a sus valores nominales de v , E , I

I a=10 A
%RV =

18651710
100=9.06
1710

MOTOR SERIE
En un motor serie, el devanado de campo se conecta en serie con el circuito de
armadura. En este caso, el devanado de campo serie conduce la corriente especfica
de la armadura del motor, el conductor es grueso y de pocas vueltas. Como se
ilustra en la figura siguiente.

Esquema de conexin fsica de un motor serie

Circuito equivalente de un motor serie

52

Cuando la corriente de armadura cambia con la carga, tambin cambia el flujo que
se produce el devanado del campo serie. En otras palabras, el flujo de campo el
motor es una funcin de la corriente de armadura. El flujo por polo puede
expresarse como:
P =k I a
Teniendo en cuenta que el par se calcula con:
d =K P I a
Sustituyendo

en esta ecuacin,
2

d =K ( k I a ) I a =( Kk ) I a
Donde ks es una nueva constante de proporcionalidad
d =k s I 2a
La relacin par- corriente de armadura se describe con la ecuacin anterior y la
curva que se genera, es la mostrada a continuacin,

Curva par-corriente de armadura del motor serie

Con base en lo anterior, el par desarrollado por el motor serie es proporcional con el
cuadrado de la corriente de armadura, mientras el motor opere en la regin lieal.

Recordar que la contra FEM aplicando la LVK en el circuito, es:

Ea =V CD ( Rs + R a ) I a
O se puede sustituir

Rs + R a

, por una sola resistencia

R=R s + Ra

, ahora tenemos:

53

Ea =V CD R I a
Ea =K P m =K ( k I a ) m=k s I a m
Igualando las ecuaciones de Ea;
k s I a m =V CD R I a
Despejando la velocidad,
m=

V CD R I a
k s Ia

Quiere decir que, este tipo de motor guarda una relacin inversamente proporcional
de velocidad-corriente de armadura, adems la curva que genera esta relacin es la
siguiente:

Curva velocidad-corriente de armadura de un motor serie

Conforme se incrementa la corriente de armadura, tambin lo hace el flujo del
campo, un aumento en este flujo mejora el nivel de saturacin, cuando el motor est
saturado, el flujo se incrementa slo gradualmente con un pequeo aumento de la
corriente de armadura, por tanto, el par deja de ser cuadrado a la corriente.
Cuando un motor serie opera sin carga, el par que desarrolla es apenas suficiente
para superar las prdidas por rotacin en la mquina. Pero la velocidad ser muy
alta cuando Ia sea muy pequea.
La ltima relacin que determina el comportamiento del motor serie es parvelocidad, esta de deriva de la ecuacin velocidad-corriente de armadura y de la
ecuacin par-corriente de armadura.
I a=

V CD
k s m+ R

54

Y
d=

k s V 2CD

[ k s m + R ]

Su curva se observa a continuacin:

Curva par-velocidad de un motor serie

Es evidente que el par desarrollado es inversamente proporcional al cuadrado de la
velocidad. En consecuencia, resulta obvio que un motor serie proporciona un par
elevado a velocidad baja, lo que lo hace apropiado para aplicaciones donde se
requieren pares de arranque considerables.
MOTOR COMPUESTO
Un motor derivado puede tener un devanado de campo serie adicional. El devanado
del campo serie puede conectarse de modo que el flujo que produce apoye al flujo
establecido por el devanado del campo derivado, este motor se llama motor
compuesto cumulativo o integral. Si el flujo del campo se opone al flujo del campo
derivado entonces se llama motor compuesto diferencial.

POLARIDAD CUMULATIVA Y DIFERENCIAL

Adems puede conectarse como motor en conexin corta o como motor en conexin
larga.
55

Conexin larga

Conexin corta

Esquemas y circuitos equivalentes del motor compuesto

El motor compuesto en conexin corta el devanado del campo derivado se conecta
en paralelo con las terminales de la armadura, por lo que el flujo que se crea en el
devanado derivado disminuye ligeramente con el incremento o carga por la cada de
voltaje en el devanado serie.
En el motor compuesto por conexin larga, el devanado derivado se conecta
directamente a la alimentacin, por lo que el flujo es constante para cualquier
condicin de carga.
Las caractersticas de un motor compuesto son una combinacin de las de un motor
derivado y las de un motor serie.
A medida que se incrementa la carga en un motor compuesto, ocurre lo siguiente:
I.

El flujo total aumenta/disminuye debido al incremento en la corriente del

devanado serie para un motor integral/diferencial.
p= CD k s I a

p=Flujo total

(+) Integral
() Diferencial

56

 CD =Flujo campoderivado
k s I a=Flujo campo serie

II.

El aumento/disminucin en el flujo total con un incremento de la

ocasiona que el par, aumente/disminuya
integral/diferencial que en un motor derivado.

ms

rpido

en

un

Ia
motor

d =K I a CD k s I 2a
III.

El aumento/disminucin en el flujo acompaado por el incremento en la cada

de voltaje a travs de las resistencias del circuito, ocasiona que la velocidad del
motor disminuya/aumente con ms rapidez que el motor derivado. Esto
sucede por que la velocidad del motor compuesto es:
m=

V CD I a R
K ( CD k s I a )

En conclusin, un motor compuesto cumulativo tendr:

a) Un par de arranque elevado a cambios de carga sbitos.
b) Sensibilidad a cambios rpidos de carga.
c) Pueden cambiar de plena carga a vaco sin desestabilizarse.
En un motor compuesto diferencial el flujo disminuye con el incremento de la carga.
Por lo que existe la posibilidad de que una conexin de este tipo alcance velocidades
muy altas cuando:
F k I a
Aplicaciones de cada motor

Serie:

El motor serie al presentar caractersticas buenas de par de arranque y sobrecarga,

aunque su velocidad es escasa con cargas pequeas, se usa en:

Traccin de trenes elctricos.

Trolebuses.
Gras.
Montacargas.

En el arranque de un auto.
57

Derivado:

Como opera a velocidad casi constante en el margen de carga y velocidad estable sin
carga, sin embargo tienen par de arranque y sobrecarga limitada, se usa en:
Bandas transportadoras.
Bombas centrifugas y mbolos.
Ventiladores.

Mixto Integral:

Es mejor que el derivado en su par de arranque, tiene velocidad sin carga estable ya
sea en conexin corta o larga, se usan en:

Trenzadoras.
Laminadoras.
Trenes de laminacin.
Inyectoras.
Elevadores.

Gras.

Mixto Diferencial:

Es un completo desastre. Generalmente no tiene aplicaciones ya que al trabajar a su

velocidad nominal y tratar de regular su velocidad es posible que se invierta esta,
causando daos severos a la mquina.
INTRODUCCIN AL CONTROL DE MOTORES
Control
En cualquier accionamiento con motores elctricos existen elementos de conexin y
gobierno, mediante los cuales son operados de acuerdo a las necesidades del
sistema.
Todo servicio depende de su buen funcionamiento y de la seguridad de su operacin.

58

Esquema bsico del control de un motor

Controladores:
Un sistema de control sirve para gobernar de alguna forma predeterminada la
operacin del motor y adems proporciona algn tipo de proteccin.
Estas deben cumplir las siguientes condiciones:
a)
b)
c)
d)

Satisfacer control especificado.

Confiable.
Permitir la fcil y rpida vigilancia, ajuste y reposicin de sus elementos.
Econmico, tener elementos de calidad y el menor nmero posible.

Funciones
a) Control
Las funciones bsicas de control son las siguientes:
-

Arranque: acelerar el motor de forma gradual para evitar sobre corrientes y

proteger la carga.
Paro
Inversin de giro o rotacin.
Control de velocidad.

b) Proteccin

59

Existen diversas contingencias a las que se ven sometidos los motores; entre las
cuales se pueden mencionar:

Sobrecorrientes: Corrientes de corto circuito y fallas a tierra, las que son

perjudiciales para los conductores y los controladores, se utilizan
-

Fusibles

Interruptores termomagnticos

Sobrecargas: Bajo cualquier condicin de sobre carga, el motor toma corriente

excesiva, donde el efecto es una elevacin de temperatura que daa los
aislamientos de los devanados. Las sobrecargas pequeas y de corta duracin
no daan al motor.
Las sobrecargas pueden ser de origen elctrico o mecnico.

Inversin de corriente: Si en el trabajo de motor se produce un cambio de

polaridad o sentido de corriente, origina graves problemas al motor

Relevador de inversin de corriente

I1 I2
I2 I1

Abre a-b y cierra a-b

Cierra a-b y abre a-b

Sobrevelocidades: Se deben para que no ocasionen graves daos.

Campo abierto: Este problema puede producir sobrevelocidades peligrosas,

existen relevadores de campo para proteger a los motores.

Tipos de controladores

Manuales: Interviene una persona durante toda operacin.

Semiautomticos: Es una forma de control que se efecta por medios desde otro
lugar en donde la funcin de la mquina debe ser realizada. En todos los casos el
control semiautomtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control semiautomtico se caracteriza por el hecho de que el operador debe
60

mover un interruptor o presionar un botn pulsador para que se efecte

cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo.

Automticos: Es una forma de control que se efecta automticamente desde

cualquier lugar, no es necesario que sea sobre la mquina o equipo. En todo
momento el control automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o
cortocircuito. El control automtico se caracteriza por el hecho de que el operador
slo presiona un pulsador que activa un elemento piloto para que se efecte
cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo,
sin que sea necesaria la intervencin del operador para que se realicen los
cambios programados en equipo. Se debe controlar con un dispositivo piloto.

Tipos de control de motores

El controlador cambia por s mismo, su estado de operacin, Por ejemplo en
sistemas bombeo, en un motor se pueden usar interruptores de presin, flujo, de
imite, termostatos.
Tipos de elementos
Los elementos que forman un controlador se pueden clasificar de acuerdo a su
funcin:

De mando: miden y/o convierten una accin, condicin o cantidad fsica en

seales elctricas.

Bsicos: efectan el control del sistema. Recibe informacin de los elementos de

mando y la procesan en una seal de salida adecuada en la secuencia de
operacin.

De salida: reciben la informacin de elementos bsicos y la amplifican al nivel de

potencia adecuado para la operacin de la mquina.

61

Auxiliares: dispositivos de proteccin y de sealizacin (restatos, reactancias,

etc.)

Dispositivos de Control y Proteccin

Interruptores desconectares y conmutadores.
Hay dos tipos:
Manuales: cuchillas, termo magnticos, pulsadores.
Automticos: de presin, flotadores, de lmite.
Desconectadores de Cuchilla: son componentes muy utilizados en la conexin y
desconexin de motores y otras mquinas. Es frecuente encontrar en la misma
envolvente a las cuchillas y a los fusibles.

Fusibles: Dispositivo ms simple de proteccin contra sobrecorrientes, estos se

dividen en dos grandes grupos. De baja tensin (hasta 600V) y de alta tensin (ms
de 600V). Hay tres tipos:
Cartucho o contacto de casquillo, para tensiones de 250 V y 600 V. El flujo
contiene polvo aislante (talco) que rodea al elemento fusible, el polvo enfra al
material vaporizado, absorbe el vapor metal y extingue el arco.
Recambiable, no contiene polvo aislante.
Tapn Fusible, funciona a 125 V y bajas corrientes nominales de hasta 30 A.

62

Interruptores termomagnticos: Proporcionan proteccin contra sobrecarga y

corrientes de corto circuito.

Pulsadores y selectores: Elementos de entrada que proporcionan el control de un

motor con solo oprimirse. Se accionan mecnicamente para que a su vez cierren o
abran circuitos auxiliares que tambin accionan contactores u otros elementos del
circuito principal de potencia. Hay dos tipos de pulsadores: Contacto momentneo y
contacto sostenido.
Los Selectores son conmutadores y al ser accionados quedan en esa posicin hasta
que se vuelven a accionar.

63

Pulsadores y selectores
Contactores: Es un dispositivo para conexin o desconexin de circuitos elctricos
de potencia. Un contactor est formado por contactos fijos y contactos mviles.

Contactos: son la parte ms delicada de un contactor (plata-paladio; platacadmio; y plata-nquel).

Contactores y contactos auxiliares

Relevadores: Es un dispositivo que funciona mediante una variacin en un circuito
elctrico para poner en operacin otros aparatos en el mismo o en otro circuito. De
control. Los rels de control se disean para utilizarlos como dispositivos de control
en circuitos pilotos, en los circuitos de control de diferentes rels, contactares u
otros dispositivos. Debido a sus requerimientos ms bajos de corriente y tensin de
conmutacin, los contactos pueden ser mucho ms pequeos y tener menos
separacin. Su potencia de operacin es relativamente baja y se pueden clasificar
como rel de trabajo ligero, tipo sensible.
Temporizados: El rel de tiempo es un dispositivo de circuito de control que
suministra una funcin de conmutacin con el paso del tiempo. Puede haber
muchos tipos de rels de tiempo, tales como los operados por motor, hidrulicos,
de decaimiento de flujo magntico, de descarga de capacitor y electrnicos. Sin
embargo, las caractersticas de construccin y comportamiento del rel con
retraso neumtico lo hacen adecuado para la mayora de las operaciones de
control industrial. Un rel con retraso neumtico es un dispositivo de
restablecimiento que utiliza el escape de un fluido o aire a travs de un orificio
64

ajustable. A los rels de tiempo que provocan un retraso en la activacin a la

carga se les conoce como rels de retraso.
Sobrecarga: El rel de sobrecarga es un dispositivo de circuito de control, para
proteger a un motor contra cargas excesivamente pesadas. En serie con los
contactos de los conductores de la lnea del motor se conectan elementos
trmicos o magnticos sensibles a la corriente. Cuando se produce algn valor
predeterminado de corriente de sobrecarga, el rel se dispara y corta la energa a
los controles de arranque, lo que detiene al motor. Se proporciona un botn de
restablecimiento manual o automtico para establecer el funcionamiento del
circuito de control. El rel de sobrecarga es un dispositivo bimetlico de tres
elementos que acta como un interruptor interconstruido cuando se
sobrecalienta uno de los tres elementos. Se puede ajustar fcilmente el rel para
que se dispare dentro del rango determinado en la placa del rel, haciendo girar
el disco calibrado que est en la parte superior de la unidad. Los elementos
bimetlicos tienen una funcin de retraso incorporada que impide el disparo
inconveniente durante el arranque del motor. Despus del disparo se requiere un
periodo de enfriamiento antes de que se restaure el rel

Relevadores
FUNCIONES BSICAS DE CONTROL
a) Arranque de motores
Para arrancar un motor se requieren un conjunto de elementos cuya funcin
principal es limitar la corriente de armadura durante el arranque y los periodos
de aceleracin, a estos elementos se les conocen como arrancadores, los cuales
consisten en un banco o grupo de resistencias, colocados en serie con la
armadura y un mecanismo que permita eliminarlas paulatinamente, conforme
acelera la mquina.
Excepto en tamaos muy pequeos, 2 HP mximo a 230 V, los cuales se
arrancan a tensin plena, los motores de corriente directa requieren ser
arrancados a tensin reducida.

65

El valor y el nmero de pasos de resistencia est de acuerdo a la necesidad de

una buena conmutacin, as como tambin una aceleracin suave, esto es, que el
par tenga una mnima variaci6n conforme se va acelerando el movimiento de la
carga. Sin embargo el valor de la resistencia debe ser tal que permita tener como
mximo del 125 al 200 % de la corriente nominal.
La aceleracin se puede realizar manual o automticamente. En la figura
siguiente se tienen diagramas de arrancadores de tipo manual, que utilizan un
restato, que consta de una resistencia de varias tomas o derivaciones que se
conectan a las terminales dispuestas en forma circular sobre la placa del
arrancador. La resistencia es eliminada por medio de una palanca o manivela.
Arranque a tensin plena
Los motores pequeos pueden arrancar conectndolos directamente a la
alimentacin (0.5 hp). Con respecto a la clasificacin elctrica se encuentra
dividida en dos partes que son circuitos de CONTROL y circuitos de FUERZA.

Circuitos de arranque a tensin plena de

un motor de corriente directa

66

Conexin de botones de arranque y paro para control local y remoto

Botones de paro en serie, botones de arranque en paralelo
Circuito de fuerza:
Circuito de control: Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no
estn conectados directamente a la potencia de la mquina, sin embargo tiene
absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza. Los circuitos
de control realizan funciones tales como: arranque, aceleracin, regulacin,
inversin, etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de
una mquina se denominan componentes secundarios de control o maniobra.
Como se mencion, los circuitos de control se clasifican en sistemas manuales,
semiautomticos y automticos.
Arranque a tensin reducida o arranque suave
Arranque manual

Restatos para el arranque manual de motores de corriente directa

Arranque semiautomtico
La aceleracin automtica puede ejecutarse aplicando los siguientes mtodos:
a) A lmite de tiempo
b) A lmite de corriente

67

En los arrancadores a lmite de tiempo se emplean temporizadores con los cuales

se establece una secuencia en la eliminacin de los pasos de resistencia. Esta
secuencia depende de ' los tiempos de ajuste de los relevadores de tiempo.
En la figura siguiente se tiene el diagrama simplificado de un arrancador de este
tipo con tres pasos de resistencia.

Circuito de arranque semiautomtico a lmite de tiempo

Circuito de arranque semiautomtico a lmite de tiempo

con un relevador temporizado

68

En los arrancadores a lmite de intensidad se emplean relevadores de corriente o

de tensin, los cuales se ubican convenientemente en el circuito del motor, van
accionando, dependiendo de las condiciones de la aceleracin. As mientras que
en los arrancadores a lmite de tiempo la secuencia se realiza a tiempos fijos, en
los de a lmite de intensidad, los pasos se ajustan, de tal manera que si la carga
es ligera el motor alcanzar su velocidad de rgimen ms rpidamente que si se
arrancara con una carga pesada.
En la figura siguiente se muestra el diagrama lineal de un arrancador para un
motor de corriente directa en derivacin, que utiliza relevadores serie o de
mnima corriente para la aceleracin. Estos relevadores requieren que la
corriente disminuya a un valor predeterminado en cada paso de resistencia, para
continuar con la aceleracin.

Arranque a tensin reducida de un motor

de corriente directa por lmite de intensidad
Inversin de giro

69

Circuitos de inversin de giro

BP; Botones de paro en serie.

BA; Botones de arranque en paralelo o en enclave.
Control de Velocidad

70

Los motores elctricos proporcionan una de las fuentes principales de energa para
impulsar las modernas maquinas-herramientas u otro tipo de equipo industrial.
Esta relacin de motor y maquinaria ha impulsado la atencin en el diseo,
construccin, instalacin y mantenimiento del equipo para controlar al motor.
El trmino control del motor se refiere al control de la velocidad e inversin de la
rotacin, mtodos de aceleracin y desaceleracin, y otras funciones de los
controladores del motor, adicionales al simple arranque y frenado de los motores.
Para poder configurar un motor de corriente directa de velocidad variable, se pueden
utilizar bsicamente tres mtodos:
Por variacin del restato de campo
Este mtodo se basa en controlar la corriente de campo, que a su vez controla el
flujo del campo principal. La variacin de la corriente en el campo de un motor
derivado se hace conectando una resistencia en serie con el devanado de campo. En
este caso la IF es una fraccin pequea dela IT que consume el motor y su potencia
disipada es muy pequea.
Por lo que desde el punto de vista econmico, este es un buen mtodo de control de
velocidad.
En el motor serie, se conecta una resistencia desviadora del campo en paralelo con
el devanado de campo serie, el agregar una resistencia para el control de campo,
disminuye la IF y con ello reduce el flujo en el motor. Como la velocidad es
inversamente proporcional al flujo polar, al disminuir el flujo, la velocidad aumenta,
por lo que este mtodo permite que un motor opere a una velocidad ms alta que la
especificada.
En los motores compuestos este mtodo es poco prctico, ya que si el flujo del
devanado derivado se contra resta con el aumento del flujo del devanado serie,
aumentara la corriente de armadura.
Por variacin del restato de armadura
Este control se logra intercalando una resistencia en el circuito de armadura en los
motores derivado, serie y compuesto.

71

En el motor derivado y compuesto, el campo se conecta a la alimentacin en

paralelo, esta resistencia disminuye la contra FEM para cualquier corriente de
armadura. Puesto que el flujo polar es constante y el par es directamente
proporcional a la corriente de armadura, la contra FEM da lugar a la cada de la
velocidad, es decir:
m=

V CD I a R
K P

Donde:
R= Ra + Rs + Rarmadura en motores serie y compuesto
R= Ra + Rarmadura en motores derivado
En la ecuacin anterior, cualquier incremento de Rarmadura disminuye la velocidad del
motor, por lo que este mtodo resulta adecuado para operarlo a velocidades ms
bajas que la especificada, al mismo tiempo que mantiene el par desarrollado.
En esencia este mtodo se basa en la reduccin del voltaje aplicado a las terminales
de armadura, por lo que se puede sustituir con una fuente de voltaje variable.
Por variacin de la tensin de armadura
Cuando el motor derivado trabaja con excitacin de campo constante, la velocidad es
aproximadamente proporcional a la tensin del inducido. Una reduccin en la
tensin de armadura, manteniendo constante la corriente de campo, produce un
descenso de la velocidad por debajo de la velocidad base. En este caso, el motor
mantiene un par constante.

72

Control de velocidad de un motor derivado

Frenado
Hay sistemas de control donde se requiere que el motor adems de desconectarse de
la energa para detenerse, se frene mucho ms rpido, por lo que deben
implementarse mtodos que paren el rotor en un tiempo corto.
Algunos mtodos utilizados son:
Frenado por inercia
Mecnicos
~ Balatas
~ Discos magnticos
Elctricos
~ Contracorriente
~ Dinmico
~ Regenerativo

Freno mecnico

73

Contracorriente:

Circuitos de frenado por contracorriente

Dinmico.- Cuando el motor se desconecta de la energa, el motor por inercia se
sigue moviendo, lo que se aprovecha para producir un efecto generador en el paro
por la inercia. La energa producida por el efecto, se disipa a travez de una
resistencia en paralelo con armadura.

Circuito de fuerza y control de frenado dinmico

74

Regenerativo.- Es una variacin del frenado dinmico, en este mtodo, la energa

producida con el efecto generador en la desconexin de la energa de armadura, se
regresa a la red que alimenta al motor, aprovechando la energa por el frenado del
motor.
Este mtodo es prctico cuando se genera un voltaje igual o mayor al de la red donde
se conecta el motor.

Circuitos de frenado regenerativo

75