Eixos Cardan de Alto Desempenho

Eixos cardan de alto
desempenho.
Produtos| Engenharia| Servios
Eixos cardan
e acoplamentos Hirth
Na Voith, somos especialistas no que respeita os elementos

de acionamento Cardan e acoplamentos de dente radial.
A Voith dene os padres nos mercados de energia, petrleo
e combustvel, papel, matrias-primas, transporte e automobilstico.
Fundada em 1867, a Voith emprega mais de 43 000 pessoas,
gera 5,7 bilhes de euros em vendas, opera em cerca de
50pases em todo o mundo e hoje uma das maiores empresas familiares da Europa.
Contedos
1
Eixos cardan Voith de alto desempenho

O que os torna nicos?
Auxlio na seleo
50
Intervalo
8.1
Denies de variveis operacionais
51
Designs
8.2
Seleo de tamanhos
52
3.1
Sees centrais
8.3
Rotaes de operao
55
3.2
Flanges
8.4
Massas
58
3.3
Designaes de tipo
8.5
Flanges de conexo e conexes aparafusadas
60
Aplicaes
10
Assistncia tcnica
65
Denies e abreviaes
14
9.1
Instalao e comissionamento
66
5.1
Comprimentos
14
9.2
Treinamento
67
5.2
Torques
15
9.3
Peas sobressalentes originais da Voith
68
Dados tcnicos
16
9.4
Revises e manuteno
69
6.1
Srie S
16
9.5
Reparaes e recondicionamento
70
6.2
Srie R
18
9.6
Modernizaes e atualizaes
71
6.3
Srie CH
24
10
Servios e acessrios
72
6.4
Srie E
29
10.1
Engenharia
72
Fundamentos de engenharia
32
10.2
Componentes de conexo para eixos cardan
73
7.1
Componentes principais de um eixo cardan Voith
32
10.3
Acoplamento GT de liberao rpida
74
7.2
Compensao de comprimento com pers

de eixo estriado
34
10.4
Acoplamento Hirth Voith
75
10.5
Suportes para eixos cardan
76
7.3
Compensao de comprimento com rolamentos

derolos eixos cardan com trip
36
10.6
Eixos cardan com polmeros reforados em bra

decarbono (CFRP)
77
7.4
Cinemtica na junta cardan
40
10.7
Lubricante de alto desempenho para eixos cardan
78
7.5
Junta dupla cardan
43
10.8
Acoplamentos de segurana limitadores

de torque SafeSet
80
7.6
Foras nos rolamentos dos eixos de entrada e sada
45
10.9
Sistemas de monitoramento de torqueACIDA
81
7.7
Balanceamento de eixos cardan
48
11
Sistema de gerenciamento integrado
82
11.1
Qualidade
83
11.2
Ambiente
84
11.3
Sade ocupacionale segurana
85
1 Eixos cardan Voith

de alto desempenho
O que os torna nicos?
Caractersticas
Olhal de rolamento inteirio
Vantagens
Sees transversais reforadas sem juntas ou parafusos

Tenses mnimas nos entalhes
Superfcies das vedaes fechadas
Cruzetas forjadas em matriz fechada
A melhor capacidade de torque possvel
Geometria otimizada via Anlise de Elementos Finitos
Design ideal para uxo de fora

Tenses mnimas nos entalhes
Aos temperados e endurecidos de alta resistncia
Capacidade para suportar altas cargas estticas e dinmicas
Soldagem de junta otimizada para maior capacidade de carga
Design ideal para uxo de fora
Compensao de comprimento com perl SAE (perl de anco reto)

para sries de maior dimenso
Foras normais inferiores e, desta forma, foras de deslocamento inferiores

Baixa presso de superfcie
Alta resistncia ao desgaste
Procedimento de balanceamento patenteado
Balanceamento dinmico em dois planos

Massas de balanceamento onde as foras de desbalanceamento atuam
Engenharia e produto de uma nica fonte
Uma pessoa de contato ao conceber a transmisso
Certicao e classicao de veculos ferrovirios, navios,

barcos e para atmosferas potencialmente explosivas (ATEX, etc.)
Produto aprovado ocialmente
Fabricado na Alemanha
Selo de aprovao de qualidade, ecincia e preciso
Conabilidade de engenharia Voith
Parceiro competente e convel
1 Linha de montagem para eixos cardan Voith

2 Soldagem robotizada
3 Mquina de Balanceamento dinmico
4 Embarque
Benefcios
+ Aumento de produtividade
+ Vida til longa
+ Facilidade de movimento
+ Vida til longa
+ Operao extremamente suave
+ Economia de tempo e custos

+ Fonte nica de responsabilidade
+ Economia de tempo e custos
+ Conabilidade
+ Solues inovadoras em produtos e sistemas
2 Intervalo
Os eixos cardan de alto desempenho Voith oferecem a combinao ideal de
capacidade de torque, rigidez torcional e deexo. Fornecemos tudo desde
eixos cardan padro at adaptaes especcas para o cliente e designs customizados. E nossa ampla gama de servios inclui consultoria tcnica, simulao de vibrao torcional e medio de parmetros operacionais.
Srie
Intervalo de torque
MZ [kNm]
Dimetro do flange
a [mm]
0,25 a 35
58 a 225
32 a 1 000
225 a 550
CH
260 a 19 440
350 a 1 460
1 600 a 14 000
590 a 1 220
Caractersticas
Verso bsica de eixos cardan Voith

Olhais de rolamento inteirio graas ao garfo-ange forjado em pea nica
Compensao de comprimento com perl envolvente
Aplicaes
Mquinas de papel
Bombas
Engenharia mecnica no geral
Navios e barcos
Veculos ferrovirios
Bancos de ensaio
Mquinas de construo e pontes rolantes
Alta capacidade de torque

Vida til dos rolamentos otimizada
Flange em atrito e design de travamento positivo (consulte a pg. 9).
Compensao de comprimento com perl envolvente at ao tamanho 315; perl SAE a partir
do tamanho 350 (perl de anco reto, consulte a pg. 34); opcionalmente Tripod (consulte a
pg. 36)
Rigidez torcional e resistncia deexo otimizadas em um design de baixo peso
Particularmente adequados para uso com acionamentos de alta velocidade
Opcional: Compensao de comprimento de baixa manuteno com revestimento de polmero
(Rilsan), perl envolvente
Capacidade de torque muito alta

Vida til dos rolamentos otimizada
Garfos-anges em pea nica (integrados)
Garfos-anges pescoo / sem pescoo (neck / neckless)
Flange com acoplamento Hirth para transmitir o torque mximo
Compensao de comprimento com perl SAE (perl de anco reto, consulte a pg. 34)
Acionamentos de laminadores
Construo de mquinas pesadas
Mquinas de papel
Capacidade de torque mxima

Rolamentos otimizados para exigncias excepcionalmente altas
Garfo-ange em 2 peas, patenteado (semi- integrado)
Garfos-anges sem pescoo (neckless)
Flange com acoplamento Hirth para transmitir o torque mximo
Compensao de comprimento com perl SAE (perl de anco reto, consulte a pg. 34)
Acionamentos de laminadores pesados
Acionamentos para tarefas de engenharia
mecnica em geral
Mquinas de papel
Bombas
Navios e barcos
Veculos ferrovirios
3 Designs
3.1 Sees centrais
Tipo
Descrio
Eixo cardan com compensao

de comprimento padro
TL

de comprimento estendida
TK

de comprimento curta
TR

em trip (Tripod)
Eixo cardan sem compensao

de comprimento
GK
Junta cardan dupla: curta, juntas separveis

sem compensao de comprimento
FZ
Eixo intermedirio com uma junta e

um suporte com rolamento
Eixo intermedirio com dois suportes

comrolamento
3.2 Flanges
Tipo
Descrio
Tipo
Descrio
Flange de atrito, transmisso

detorque por meio do atrito
entre as faces
Flange com luvas bipartidas

para transmisso de torque
(DIN15 451)
Flange com chaveta para

atransmisso de torque
Flange com acoplamento Hirth

paratransmisso de torque
3.3 Designaes de tipo

Exemplo
250.8
S 285 / Q 250
2 560
Sries
S, R, CH, E
Design de seo central
T, TL, TK1, TK2, TK3, TK4, TR, F, GK, FZ, Z
Tamanho
Design e tamanho do flange
lado de entrada / lado de sada (consulte a Seo 7.1, pg. 32)
S , K , Q , H
Design de perfil
S:
R:
P:
:
Ao sobre ao (padro)
Revestimento sobre ao Rilsan
Revestimento PTFE sobre ao
para os tipos TR, F, GK, FZ, Z
Comprimento l, lz ou lfixo em mm
10
Laminadores
1 Suporte de laminadores deextremidades
2 Suporte de laminadores deextremidades
3 Suporte de laminadores horizontal
4 Mquina de endireitamento
4 Aplicaes
11
12
1 Acionamentos do veculo ferrovirio

2 Mquinas de papel
3 Sistemas de propulso para navios
4 Bancos de ensaio
5 Bombas
6 Dispositivo de elevao de minas
13
5 Denies e abreviaes
5.1 Comprimentos
Eixo cardan com compensao de comprimento
Eixo cardan sem compensao de comprimento
lB, mx.
lz
lv
lB : Comprimento operacional
(Indicar no pedido)
lB : O comprimento operacional corresponde ao

comprimento do eixo cardanl (indicar no pedido).
lz : Menor comprimento do eixo cardan

(totalmente fechado)
lv : Compensao do comprimento disponvel
A distncia entre as mquinas motora e movida, em conjunto com quaisquer alteraes de comprimento durante
aoperao, determina o comprimento operacional:
Comprimento operacional ideal:
l
lB,ideal lz + __v
3
Comprimento operacional mximo admitido: lB,mx. = lz + lv
14
lB ( = l )
5.2 Torques
Componentes
Designao
Explicao
Componentes
MDW
Nvel de torque de fadiga para giro reversvel. O eixo ter um vida innita quanto fadiga
at este nvel de torque.
MDS
Nvel de torque de fadiga para um sentido de giro. O eixo ter uma vida de esforo innita
at este nvel de torque.
Em que: MDS 1,5 MDW
MK
Torque mximo permissvel.

Se este nvel for excedido, poder ocorrer deformao plstica. Valores disponveis
mediante pedido.
MZ
Torque permissvel para cargas de pico que ocorrem raramente.

Os anis dos rolamentos podem sofrer deformao plstica nos nveis de torque que
excedam MZ. Isto pode levar a uma reduo da vida til do rolamento.
CR
Classicao de cargas para os rolamentos quando usadas com valores operacionais,

permite o clculo da vida til terica Lh dos rolamentos (consulte a Seo 8.2.1, pg. 52).
Rolamento
Conexes dos anges
Customizados.
Definies de torque
Observao
MDW , MDS e MZ so limites de carga para o eixo cardan. Para
valores de torque prximos do limite de carga, a capacidade
de transmisso da conexo dos anges deve ser vericada,
especialmente nos casos com a conexo de ange de atrito.
M (t)
MZ
MDS
MDW
0
t
Carga pulsante (um sentido)

Carga alternada (reversvel)
15
6 Dados tcnicos
6.1 Srie S
A srie S a verso bsica de eixo cardan e foi concebida para
acionamentos de intervalo mdio. Os anges de conexo foram
concebidos como anges de atrito.
SF
SGK
lxo
Especificaes gerais
Mz
MDW
CR
mx.
[kNm]
[kNm]
[kNm]
[]
058.1
0,25
0,08
0,09
065.1
0,52
0,16
075.1
1,2
090.2
30
58
52
47
30
0,16
30
65
60
52
0,37
0,23
30
75
70
2,2
0,68
0,44
20
90
100.2
3,0
0,92
0,62
20
120.2
4,4
1,3
0,88
120.5
5,4
1,6
150.2
7,1
Tamanho
b 0,1
c H7
h B12
ST
lm
30
28x1,5
1,5
35
32
32x1,5
1,7
62
42
36
40x2
86
74,5
47
42
100
98
84
57
20
120
115
101,5
75
1,4
20
120
125
101,5
2,2
2,0
20
150
138
LA
lv
3,5
A, B
25
A, B
30
2,2
5,5
A, B
35
50x2
2,5
A, B, C
40
46
50x3
2,5
A, B, C
40
10
60
60x4
2,5
A, B, C
60
75
10
60
70x4
2,5
A, B, C
60
130
90
12
65
80x4
110
150.3
11
3,3
2,6
35
150
150
130
90
12
90
90x4
10
110
150.5
13
4,3
3,3
30
150
158
130
90
12
86
100x5
12
110
180.5
22
6,7
4,6
30
180
178
155,5
110
14
96
110x6
3,6
14
110
225.7
35
6,9
30
225
204
196
140
16
110
120x6
15
140
Dimenses em mm
16
11
lv mais longo disponvel mediante pedido.
ST / STK
lz
lm
45
60
45
22,5
lv
t
g
z=4
SFZ
z=6
z=8
SZ
l
ld
ld
ta
ga
ta
ga
LA:
A:
B:
C:
D:
STK 1
STK 2
STK 3
Compensao de comprimento
Ao sobre ao, sem proteo de perfil
Ao sobre ao, com proteo do perfil
Revestimento Rilsan em ao com proteo do perfil
Revestimento PTFE em ao com proteo do perfil
STK 4
SF
SGK SFZ
SZ
SFZ, SZ
Iz mn.
LA
lv
Iz fixo
LA
lv
Iz fixo
LA
lv
Iz fixo
LA
lv
Iz fixo
Imn.
Ifixo
Imn.
Imn.
Id
ga
ta
240
25
215
25
195
25
175
20
165
160
120
260
30
235
30
220
30
200
20
180
165
128
300
35
270
35
250
35
225
25
200
200
144
350
B, C
40
310
B, C
40
280
B, C
40
250
B, C
25
225
216
168
375
B, C
40
340
B, C
40
310
B, C
40
280
B, C
30
255
250
184
475
B, C
60
430
B, C
60
400
B, C
50
360
B, C
35
325
301
240
495
B, C
60
450
B, C
60
420
B, C
50
375
B, C
35
345
307
240
550
80
490
80
460
80
400
40
360
345
260
745
110
680
110
640
80
585
40
545
455
360
660
110
600
80
555
45
495
40
400
430
344
740
110
650
60
600
45
560
60
500
465
384
830
110
720
80
650
55
600
40
550
520
440
533
586
171
80
25
lZ mais curto disponvel mediante pedido.
17
6.2 Srie R
Os eixos cardan da srie S so a melhor soluo para torques intermedirios e especialmente para acionamentos de alta velocidade. Estes eixos
cardan possuem um projeto modular e podem ser integrados em seus
acionamentos com totalexibilidade. As conexes dos anges esto
disponveis em designs de atrito e de travamento positivo.
RF
RGK
lxo
Especificaes gerais
Tamanho
Mz
MDW
CR
mx.
[kNm]
[kNm]
[kNm]
[]
RTL1
RT
lm
LA
lv
Iz mn.
LA
lv
Iz mn.
198.8
32
16
8,6
25
198
110
160 x 10
110
780
208.8
55
20
11,4
15
208
120
170 x 12,5
B, C
120
815
B, C
370
1 110
250.8
80
35
19,1
15
250
140
200 x 12,5
B, C
140
895
B, C
370
1 215
285.8
115
50
26,4
15
285
160
220 x 12,5
B, C
140
1 060
B, C
370
1 350
315.8
170
71
36,6
15
315
180
240 x 16
B, C
140
1 120
B, C
370
1 450
350.8
225
100
48,3
15
350
194
292 x 22,2
140
1 240
400
1 640
390.8
325
160
67,1
15
390
215
323,9 x 25
170
1 410
400
1 730
440.8
500
250
100
15
440
260
368 x 28
190
1 625
400
1 945
490.8
730
345
130
15
490
270
406,4 x 32
220
1 780
400
2 090
550.8
1 000
500
185
15
550
305
470 x 32
220
1 950
400
2 250
Dimenses em mm
18
lv mais longo disponvel mediante pedido.
RT / RTL / RTK
lz
lm
lv
RFZ
RZ
l
ld
ld
ta
ga
ta
ga
LA: Compensao de comprimento

B: Ao em ao, com proteo do perfil
C: Revestimento Rilsan em ao com proteo do perfil
RTK 22
RTK 1
RF
RGK
RFZ
RZ
RFZ, RZ
LA
lv
Iz fixo
LA
lv
Iz fixo
I mn.
Iz fixo
I mn.
I mn.
ld
ga
ta
480
440
535
568
171
80
25
B, C
100
725
B, C
80
640
520
480
626
732
229
90
32
B, C
110
800
B, C
70
735
580
560
716
812
251
110
34
B, C
120
960
B, C
100
880
678
640
804
883
277
130
42
B, C
120
1 070
B, C
100
980
755
720
912
1 019
316,5
160
45
130
1 160
110
1 070
855
776
980
1 087
344,5
200
48
150
1 280
100
1 200
955
860
1 023
1 091
346,5
200
48
150
1 475
100
1 375
1 055
1 040
200
1 680
175
1 510
1 200
1 080
160
1 790
120
1 680
1 250
1 220
lZ mais curto disponvel mediante pedido.
Dimenses dos flanges: Pginas 20 a 23
19
Flange S: flange de atrito
22,5
36
45
36
t
z=8
198
z = 10
b 0,2
c H7
h C12
Observao
225
196
140
15
16
Padro
250
218
140
18
18
285
245
175
20
20
225
196
140
15
16
Torque MDW = 18kNm
250
218
140
18
18
Padro
285
245
175
20
20
315
280
175
22
22
250
218
140
18
18
Torque MDW = 25kNm
285
245
175
20
20
Padro
315
280
175
22
22
350
310
220
25
22
10
285
245
175
20
20
Torque MDW = 36kNm
315
280
175
22
22
Padro
350
310
220
25
22
10
390
345
250
32
24
10
315
280
175
22
22
350
310
220
25
22
10
390
345
250
32
24
10
435
385
280
40
27
10
10
350
310
220
25
22
10
Torque MDW = 75kNm
390
345
250
32
24
10
Padro
435
385
280
40
27
10
10
390
345
250
32
24
10
Torque MDW = 100kNm
435
385
280
40
27
10
10
Padro
208
250
285
Torque MDW = 52kNm

Padro
315
350
390
Dimenses em mm
20
Flanges adicionais disponveis mediante pedido.
Flange Q: flange com chaveta
22,5
10 2
0
30
20
30
45
g
z=8
208
250
285
315
350
390
440
z = 10
z = 16
b 0,2
c H7
x h9
225
196
105
20
17
32
250
218
105
25
19
40
12,5
285
245
125
27
21
40
15
250
218
105
25
19
40
12,5
285
245
125
27
21
40
15
315
280
130
32
23
40
15
10
285
245
125
27
21
40
15
315
280
130
32
23
40
15
10
350
310
155
35
23
50
16
10
315
280
130
32
23
40
15
10
350
310
155
35
23
50
16
10
390
345
170
40
25
70
18
10
350
310
155
35
23
50
16
10
390
345
170
40
25
70
18
10
435
385
190
42
28
10
80
20
16
390
345
170
40
25
70
18
10
435
385
190
42
28
10
80
20
16
480
425
205
47
31
12
90
22,5
16
435
385
190
42
28
10
80
20
16
480
425
205
47
31
12
90
22,5
16
550
492
250
50
31
12
100
22,5
16
480
425
205
47
31
12
90
22,5
16
550
492
250
50
31
12
100
22,5
16
550
492
250
50
31
12
100
22,5
16
Observao
Padro
Padro
Padro
Padro
Padro
Padro
Padro
Padro
490
550
Dimenses em mm
Padro
21
Flange K: flange com luvas bipartidas

48
22,5
36
54
45
36
d
h
g
z=8+4
z = 10 + 4
b 0,2
c H7
h C12
e H12
225
196
140
15
16
192
21
250
218
140
18
18
214
25
250
218
140
18
18
214
25
285
245
175
20
20
240
28
285
245
175
20
20
240
28
315
280
175
22
22
270
30
315
280
175
22
22
270
30
350
310
220
25
22
10
300
32
350
310
220
25
22
10
300
32
390
345
250
32
24
10
340
32
390
345
250
32
24
10
340
32
435
385
280
40
27
10
10
378
35
435
385
280
40
27
10
10
378
35
Observao
Padro
198
Padro
208
Padro
250
Padro
285
Padro
315
Padro
350
390
Dimenses em mm
22
Padro
Flange H: flange com acoplamento Hirth
22,5
45
60
z=4
45
z=6
b 0,2
u1
Observao
225
196
180
20
17
48
Padro
250
218
200
25
20
48
250
218
200
25
20
48
285
245
225
27
21
60
285
245
225
27
21
60
315
280
250
32
24
60
315
280
250
32
23
60
350
310
280
35
24
72
350
310
280
35
23
72
390
345
315
40
25
72
390
345
315
40
25
72
435
385
345
42
28
96
435
385
345
42
28
96
480
425
370
47
31
96
480
425
370
47
31
96
550
492
440
50
31
96
550
492
440
50
31
96
h
z=8
208
Padro
250
Padro
285
Padro
315
Padro
350
Padro
390
Padro
440
Padro
490
550
Dimenses em mm
Furo posicionado na folga do dente.
1
Nmero de dentes no acoplamento Hirth.
Padro
23
6.3 Srie CH
A srie CH o padro para aplicaes de alto a mximo torque. Os eixos
cardan CH so concebidos individualmente, ou seja, estes so projetados
para atender s especicaes do cliente. Estes correspondem de forma
precisa s exignciasacionamento. Os anges e garfos-anges esto disponveis em uma grande variedade de designs e materiais.
6.3.1 Garfos-anges
Usamos nossa grande variedade de designs de garfos-anges
(integrados) em pea nica para adaptar o eixo cardan a seu
acionamento. Seu eixo cardan dimensionado de forma ideal
para alcanar o melhor equilbrio possvel entre desempenho,
conabilidade e custo.
Designs
Modelos de design
Materiais
Sem pescoo
Padro
Com pescoo
MDW aprox. 5 % menos que com o design padro
Com ange de tamanho superior
MDW igual ao usado para o design padro
Ao forjado
Padro
Ao fundido
MDW aprox. 20 % menos que com o design padro
Sem pescoo
(neckless)
Garfo-flange
24
Com pescoo
(neck)
Com ange de tamanho superior

(neckless)
6.3.2 Conceito de junta e rolamento

O conceito por trs dos rolamentos da srie CH baseia-se em
dcadas de experincia no design de eixos cardan de alto
desempenho. Durante o seu desenvolvimento, os engenheiros
focaram-se em baixos custos durante seu ciclo de vida e um
nvel alto de conabilidade operacional.
Como os construmos
Os rolamentos radiais e axiais so combinados em uma
nica unidade (rolamentos cartucho).
Os rolamentos radial e axial so de rolos, com baixo atrito.
Os anis interno e externo so fabricados com ao especial para rolamentos.
A geometria dos garfos- anges foi otimizada para alcanar
a menor concentrao de tenses possvel.
As cruzetas recebem tratamento trmico super cial.
A cruzeta e o rolamento axial so conectados exivelmente
entre si.
Suas benecios
Os rolamentos podem ser individualmente trocados. Voc
reduz os custos de manuteno.
Os rolamentos possuem uma longa vida til. Aprodutividade deseu sistema aumenta.
As cruzetas podem ser reutilizadas quando o rolamento
trocado. Isto mantm seuscustos de manuteno baixos.
O eixo cardan possui uma alta resistncia fadiga. Este
fato o faz seguro para laminar aos especiais e a alta durabilidade do cardan tem um efeito positivo na produtividade.
Conceito de junta e rolamento

25
6.3.3 Dados tcnicos
CHT
CHF
26
CHGK
Dimenses:
350.8 a 550.8
590.40 a 1 460.40
Torque MDW
(Design padro, ao forjado)
140 a 560 kNm
890 a 13 500 kNm
ngulo de deexo mx.
10
10
(ngulos de deexo superior disponveis
mediante pedido)
Medidas de tamanho bsicas para o dimetro

de rotao k
350, 390, 440, 490, 550 mm
590, 650, 710, 770, 830, 890, 950, 1 010,

1 090, 1 170, 1 250, 1 320, 1 400 mm
(tamanhos intermdios disponveis mediante
pedido)
Rolamentos
sem anel interno
com anel interno
Designs
CHT, CHF, CHGK
CHT, CHF, CHGK
Eixos cardan de alto desenpenho na linha de montagem; Serie CH
27
Linha de montagem para eixos e juntas cardan Voith
28
6.4 Srie E
Os eixos cardan da srie E se destinam a acionamentos de alto desempenho com torques mximos. As principais caractersticas desta srie
so amxima de transmisso de torque possvel com cardan e vida til
do rolamento aumentada.
6.4.1 Juntas
As juntas da srie E fornecem a mais alta capacidade de torque possvel entre todas as sries. Um cardan de alto desempenho pode ser montado com ambos os lados com juntas da
srie E ou combinado com junta srie CH.
Como os construmos
As cruzetas so ainda mais reforadas.
O garfo- ange e bipartido (semi-integrado). Ele possui um
dentado alinhado com o eixo de simetria. A linha de separao encontra-se posicionada em uma rea de seo
transversal que est sujeita a tenses relativamente baixas.
A geometria dos garfos- anges foi otimizada para o uxo
de fora.
Todos os componentes do cardan foram otimizados para
uma alta capacidade de torque.
Suas benecios
Um eixo cardan da srie E transmite at 20 % mais torque
que um eixo da srie CH com o mesmo dimetro de junta.
A srie E ideal para o uso em reas com espao de instalao limitado.
Estes eixos cardan possuem uma altssima resistncia ao
esforo. Este fato faz com que a conabilidade operacional
seja especialmente alta, por exemplo, ao laminar aos com
alta dureza.
Comparao do tamanho do eixo cardan de alto desempenho; junta CH (esquerda) e junta E (direita)
29
6.4.2 Conceito de rolamento

O conceito por trs dos rolamentos da srie E baseia-se no
aproveitamento mximo do espao de instalao, com os
maiores rolamentos e cruzetas possveis.
Como os construmos
Os rolamentos so de rolos, baixo atrito.
Anis interno e externo, de ao especial para rolamentos,
formam as pistas do rolamento.
Os elementos rolantes esto incorporados de forma ideal,
com as melhores taxas de alavancagem possveis na cruzeta.
Os rolamentos de rolos, incluindo a lubri cao, foram
otimizados para uma longa vida til.
Conceito de junta e rolamento

30
Suas benecios
A vida til do rolamento de 40 a 80 % maior comparado
ao rolamento da Srie CH. Uma importante caracterstica
da srie E sua vida til muito longa. Isto reduz o tempo
de inatividade e maximiza a produtividade.
Os rolamentos podem ser substitudos individualmente e
as cruzetas podem ser reutilizadas quando o rolamento
substitudo. O que se traduz em baixos custos de manuteno para voc.
6.4.3 Dados tcnicos
Dimenses:
580.30 a 1 220.30
Torque MDW
(Design padro, ao forjado)
1 010 a 9 380 kNm
ngulo de deexo mx.
5, 10, 15 (selecionvel)
Tamanhos base para dimetro de rotaok
580, 640, 700, 760, 820, 880, 940, 1 000, 1 080, 1 160mm
(tamanhos intermdios disponveis mediante pedido)
Designs
ET, EF, EGK
Eixos cardan de alto desempenho na linha de montagem; junta Srie E (esquerda)
31
31
7 Fundamentos da engenharia
7.1 Componentes principais de um eixo cardan Voith
Garfo do cubo, extremidade de sada
Cubo
estriado
Encaixe soldado
Tubo
Encaixe do ange
Cruzeta
Design
32
Rolamento da junta
Independentemente da srie, todas as verses e tamanhos

dos eixos cardan Voith compartilham vrios atributos, concebidos para garantir uma operao convel:
Garfos e garfos- anges com geometria otimizada
Juntas transversais forjadas a quente
Rolamentos de rolos de baixa manuteno e com mxima
capacidade de carga
Uso de aos temperados e endurecidos de alta resistncia
Soldagem superior das juntas
Conjunto de cruzeta
Encaixe do ange
Junta
estriada
Raspador de sujeira
Garfo soldado
Proteo do perl
Garfo do eixo, extremidade de entrada
33
1 Perl SAE (perl de anco reto)

2 Perl envolvente
7.2 Compensao de comprimento com perls

de eixo estriado
necessria a compensao de comprimento no eixo cardan

para muitas aplicaes. Em comparao com outros elementos de acionamento, a compensao do comprimento para
eixos cardan alcanada por meio da seo central e a compensao alcanada por meio das juntas.
So usados dois tipos de compensao de comprimento nos
eixos cardan Voith: o perl SAE (perl de anco reto) e o perl
envolvente. A srie e o tamanho dos eixos cardan determinam
o tipo de compensao de comprimento.
34
Para cargas aplicadas em eixos cardan de menor dimenso,

o perl envolvente uma soluo adequada com uma boa
relao custo / benefcio. O perl SAE (perl de anco reto)
uma soluo melhor para grandes eixos cardan de alto desempenho.
Fora introduzida durante a transmisso de torque
Transmisso do torque e centralizao
Transmisso de torque
Funo de centralizao
FN FU
FN > FU
FU
Perl SAE
(perl de anco reto)
Perl envolvente
Perl SAE
(perl de anco reto)
Perl envolvente
Lubrificao do estriado
Perl SAE
(perl de anco reto)
Perl envolvente
Compensao de comprimento com perfil SAE (perfil de flanco reto)

Caractersticas
Vantagens
Beneficios
Flanco reto, perl centrado no dimetro
Separao da transmisso de torque

e das funes de centralizao
+ Vida til longa
A fora aplicada ortogonalmente
Foras normais inferiores e, desta forma,

foras de deslocamento inferiores
+ Facilidade de movimento
Superfcies de contato de grande

dimenso
Baixa presso de superfcie
+ Vida til longa
Combinao favorvel de materiais para

cubo e estriado do eixo
Estriado nitretado como padro.
Alta resistncia ao desgaste
+ Vida til longa
O mecanismo patenteado de lubricao

na ranhura de distribuio de graxa para
distribuio uniforme de graxa sobre todo
o dimetro do perl.
O desenho do dente incorpora um convel reservatrio de lubricante para as

partes deslizantes
+ Intervalos de manuteno prolongados
35
Eixo cardan com trip
7.3 Compensao de comprimento rolamentos

derolos eixos cardan com trip
Os eixos cardan com trip so compostos por juntas padro

e umaseo central especial. Os rolamentos de rolos na seo central so usados para reduzir drasticamente as foras
de deslocamento axial na compensao de comprimento. Isto
mantm as foras de deslocamento axial muito baixas, quase
constantes, em todo o intervalo de torque.
A seo central consiste de um eixo guia e de um cubo guia.

Trs parafusos com rolamentos de rolos esto localizados em
uma extremidade do eixo guia. Os parafusos esto a uma distncia de 120 uns dos outros. O cubo guia possui trs ranhuras correspondentes para encaixar os rolamentos de rolos.
Os eixos cardan deste tipo so ideais para acionamentos que
necessitam de compensar constantemente amplos movimentos axiais.
Design bsico do eixo cardan com trip
36
Comparao das foras de deslocamento axial
Eixo cardan tradicional, design do perl

(atrito de deslizamento)
Fora axial | FA |
FN
Atrito de
deslizamento FR,G
FN
Atrito de rolagem FR,R
Eixo cardan com trip de rolamento

derolos (atrito de rolagem)
Torque de entrada Md
Compensao de comprimento com rolamentos de rolos

Caractersticas
Compensao de comprimento
commancais de rolos
Partes laterais das ranhuras endurecidas

no cubo guia
Vantagens
Beneficios
Foras de deslocamento axiais baixas

epraticamente constantes
+ Custos inferiores para rolamentos axiais

e sistemas de suspenso para conjuntos
conectados
Compensao de comprimento de baixo

desgaste
+ Baixos custos de manuteno

+ Alta disponibilidade
Vida til longa
+ Alta disponibilidade
Baixo desgaste
Sem alteraes na folga especicada
+ Sem vibraes
Foras circunferenciais uniformes em

todos os rolamentos de rolos
Balanceamento estvel em toda a vida til
+ Sem custos para rebalanceamento
Cubo guia vedado
Lubricao segura dos rolamentos

derolos
Centralizao denida de suporte amplo

em planos de buchas de rolos e de
deslizamento
Operao extremamente suave
+ Baixas emisses de rudo
37
Suporte RTR
lv
lm
lz
Exemplos de aplicao
Em veculos ferrovirios
Em navios e barcos
Em mquinas de papel
38
Tamanho
Mz
[kNm]
MDW
[kNm]
Iz mn.
lv
lm
198.8
16
10
750
50
110
198
180
208.8
28
16
810
60
120
208
208
250.8
45
23
940
60
140
250
250
285.8
61
35
1 140
120
160
285
285
315.8
94
50
1 260
120
180
315
315
350.8
150
71
1 400
120
194
350
350
390.8
200
100
1 550
120
215
390
390
Dimenses em mm
Dimenses dos flanges: Pginas 20 a 23.
Designs customizados disponveis mediante pedido.
Vantagens e benefcios
Os eixos cardan com trip transmitem o torque a partir de motores de
acionamento para as rodas de acionamento. Os motores de acionamento esto localizados na carroceria da locomotiva e os rotores de
acionamento no chassis montado sobre molas.
+ As pequenas massas no suspensas reduzem a carga no chassis,

acionamento, trilhos e ferrovia
+ A viagem positiva (padro sinusoidal desobstrudo) minimiza o
desgaste entre o trilho e a roda
+ O bom comportamento dinmico aumenta a segurana e melhora
oconforto de viagem
Juntamente com um acoplamento altamente exvel, os eixos cardan

com trip transmitem o torque na linha de eixo.
+ Alto grau de resistncia ao impacto

+ O rudo transmitido pela estrutura bem isolado
+ Conforto de viagem aprimorado
Os eixos cardan com trip no acionamento do Sirius Roll-up

SensoRoll.
+ O deslocamento suave do SensoRoll na direo do caminho do papel

para cada tambor
+ O tambor possui um ncleo duro envolvido e um dimetro envolvente
exterior maior
+ Longo tempo de operao do rolamento de rolos da compensao
de comprimento
39
7.4 Cinemtica na junta cardan
Quando o eixo est sendo acionado uniformemente W1

(1= const.), o eixo desada W2 gira a uma velocidade
angular que se altera com o tempo (2 const.).
A velocidade angular do eixo de sada 2 e o ngulo
diferencial =(12) variam de uma forma sinusoidal
esuas magnitudes so uma funo do ngulo
dedeexo.
Esta caracterstica das juntas cardan denominada erro
gimbale deve ser levada em considerao ao selecionar
umeixo cardan.
Junta cardan
G1
W1
2
M1, 1
M2, 2
40
W2
G1
Junta cardan padro
W1
Eixo de entrada
W2
Eixo de sada
1, 2
ngulo de rotao
ngulo de deflexo
M 1, M 2
Torques
1, 2
Velocidades angulares
Movimento Relativo
0,8
= 12
0,4
= 6
lmx.l
para = 12
-0,4
-0,8
1,02
= 12
1,01
2
___
1
= 6
1,00
0,99
1 cos 12
0,98
0
90
180
270
360
Com uma rotao do eixo W1, o ngulo diferencial

altera-se quatro vezes, tal como a velocidade angular 2.
Durante uma rotao, o eixo W2 passa duas vezes pelos
pontos de acelerao e desacelerao mximas.
Em grandes ngulos de deexo e a altas rotaes,
podem ser geradas considerveis foras de inrcia.
Assim se obtm a razo da velocidade angular entre as sees dos eixos W1 e W2 :

2 _______________
cos
__
=
1
(4)
com os mximos
2
___
1
Se aplicam as seguintes equaes:
1 sin2 sin2 1
mx.
1
em 1 = 90 ou 1 = 270
= _____
cos
(4a)
e os mnimos
= 1 2
(1)
tan 1
______
= cos
(2)
tan 1 (cos 1)
tan = _________________
1 + cos tan2 1
(3)
tan 2
2
___
mn.
= cos em 1 = 0 ou 1 = 180
(4b)
Relativamente razo de torque, aplica-se a seguinte equao:
M2 ___
___
= 1
2
M1
(5)
com os mximos
M2
___
M1
mx.
1
= ______ em 1 = 90 ou 1 = 270
cos
(5a)
e os mnimos
M2
___
M1
mn.
= cos em 1 = 0 ou 1 = 180
(5b)
41
Concluses
4,4
0,44
4,0
0,40
3,6
0,36
3,2
0,32
2,8
0,28
2,4
0,24
2,0
0,20
mx.
1,6
0,16
1,2
0,12
0,8
0,08
0,4
0,04
12
15
18
Uma junta cardan nica deve ser somente usada se estiverem

reunidas as seguintes condies:
A variao na velocidade de rotao do eixo de sada de
importncia secundria.
O ngulo de de exo muito pequeno ( <1).
As foras transmitidas so baixas.
U
mx.
Fator de variao, ngulo diferencial
21
24
27
30
Um indicador da variao o fator de variao U:

2
U = ___
1
mx.
2
___
1
mn.
1 cos = tan sin

= _____
cos
(6)
Por fim, relativamente ao ngulo diferencial mximo mx.,

aplica-se a seguinte equao:
1 cos
____
tan mx. = _________
2 cos
42
(7)
7.5 Junta dupla cardan
A seo 7.4 mostra que o eixo de sada W2 gira sempre na

velocidade angular varivel 2 quando conectado por meio de
uma nica junta cardan a um dado ngulo de deexo devido inuncia da junta cardan.
Se, no entanto, duas juntas cardan G1 e G2 forem conectadas
em conjunto corretamente na forma de um eixo cardan em
uma disposio Z ou W, as variaes em termos de velocidades do eixo de entrada e de sada se anulam uma outra
totalmente.
Eixo cardan na disposio Z, os eixos de entrada e

sada encontram-se situados paralelamente um ao outro
em um mesmo plano
Eixo cardan na disposio W, os eixos de entrada e

sada interceptam-se um ao outro em um plano
43
As condies para rotao sincronizada dos eixos

deentrada e de sada:
As trs condies A, B e C garantem que a junta G2 opere
com uma defasagem de 90 e compense totalmente o erro
gimbal da junta G1. Esta disposio do eixo cardan considerada a disposio ideal, fornecendo uma completa compensao de movimento.
Todos os componentes do eixo cardan seencontram

localizados em um plano
Trata-se precisamente do que os designers esto tentando

atingir na prtica. Se qualquer uma das trs condies no for
cumprida, o eixo cardan deixa de operar a velocidades de
entrada e sada constantes, isto , deixa de ser homocintico.
Quando esta situao ocorrer, entre em contato com seu representante da Voith.
Ambos os garfos da seo central do eixo se localizam

em um plano
G1
G1
G2
Os ngulos de deflexo 1 e 2 das duas juntas

soidnticos
G1
1
2
44
G2
G2
7.6 Foras nos rolamentos dos eixos de entrada

e desada
7.6.1 Foras radiais nos rolamentos
A deexo do eixo cardan tambm submete os rolamentos a
cargas radiais adicionais. As foras radiais nos rolamentos
variam de nula at fora mxima, duas vezes por revoluo.
Designao e frmulas
G1, G2 Juntas universais
A, B, E, F Rolamentos de conexo
Md Torque de entrada
A1/2, B1/2, E1/2, F1/2 Foras no rolamento
1 ngulo de rotao
1, 2 ngulos de deflexo
Foras radiais mximas nos rolamentos com eixos cardan em uma disposio Z
Md
1
2
G1
G2
12
1 = 0
B1
F1
A1
E1
1 = 90
A2
F2
B2
E2
b cos
A1 = Md _________1 (tan 1 tan 2 )
La
(a + b) cos
B1 = Md _____________1 (tan 1 tan 2 )
La
(e
+
f)
cos
E1 = Md ____________1 (tan 1 tan 2 )
Lf
e cos
F1 = Md _________1 (tan 1 tan 2 )
Lf
1=2
A1 = 0
B1 = 0
E1 = 0
F1 = 0
tan
A2 = Md ______1
a
tan
A2 = Md ______1
a
tan
B2 = Md ______1
a
tan
B2 = Md ______1
a
sin 2
E2 = Md ________
f cos 1
sin 2
F2 = Md ________
f cos 1
tan
E2 = Md ______1
f
tan
F2 = Md ______1
f
45
Designao e frmulas
G1, G2 Juntas universais
A, B, E, F Rolamentos de conexo
A1/2, B1/2, E1/2, F1/2 Foras no rolamento
1 ngulo de rotao
1, 2 ngulos de deflexo
Foras mximas no rolamento radial em eixos cardan em uma disposio W
L
1
e
f
Md
G1
F1
B1
E1
A1
1 = 90
46
A2
E2
B2
F2
1 2
1 = 0
G2
F
1 = 2
b cos
A1 = Md _________1 (tan 1 tan 2 )
La
(a
+
b) cos
B1 = Md _____________1 (tan 1 tan 2 )
La
(e
+
f
)
cos
E1 = Md ____________1 (tan 1 tan 2 )
Lf
e cos
F1 = Md _________1 (tan 1 tan 1 )
Lf
b sin
A1 = 2 Md ________1
tan
A2 = Md ______1
a
tan
A2 = Md ______1
a
tan
B2 = Md ______1
a
tan
B2 = Md ______1
a
sin 2
E2 = Md ________
f cos 1
sin 2
F2 = Md ________
f cos 1
tan
E2 = Md ______1
f
tan
F2 = Md ______1
f
La
B1 = 2 Md
E1 = 2 Md
(a + b) sin 1
____________
La
(e
+ f ) sin 1
____________
Lf
e sin
F1 = 2 Md ________1
Lf
7.6.2 Foras axiais nos rolamentos

Em princpio, a cinemtica de um eixo cardan no gera nenhuma fora axial. Porm, as foras axiais que necessitam de
ser absorvidas pelos rolamentos ocorrem efetivamente em eixos cardan com compensao de comprimento por duas razes:
1. Fora Fax, 1 como resultado do atrito na compensao
de comprimento
Como o comprimento se altera durante a transmisso de torque, o atrito gerado entre os flancos dos perfis na compensao de comprimento. Para a fora de atrito Fax,1 que atua
em uma direo axial, aplica-se o seguinte:
2. Fora Fax, 2 como resultado da formao de presso

na compensao de comprimento durante a lubricao
Durante a lubricao da compensao de comprimento,
ocorre uma fora axial Fax, 2 como uma funo da presso
aplicada aquando da lubricao. Siga as informaes sobre
este tema fornecidas nas instrues de instalao e de
operao.
2
Fax, 1 = Md ___ cos
dm
em que:
Coeciente de atrito;
0,11 0,14 para ao sobre ao (lubricado)
0,07 para revestimento Rilsan de polmero em ao
0,04 para revestimento PTFE em ao
dm Dimetro do crculo primitivo do perl
ngulo de deexo
47
7.7 Balanceamento dos eixos cardan
Como qualquer outra estrutura real, a distribuio da massa

pelo eixo de rotao para um eixo com junta cardan no
uniforme. Esta situao pode levar a uma operao desbalanceada, que necessita de ser corrigida caso a caso. Dependendo da rotao de operao e da aplicao especca, os
eixos cardan Voith so balanceados dinamicamente em dois
planos.
Vantagens do balanceamento:
+ Evita vibraes, resultando em uma operao mais suave
+ Vida til do eixo cardan mais longa
O procedimento de balanceamento usado pela Voith nos eixos cardan se baseia nas especicaes em DIN ISO 1940-1
("Vibrao mecnica Requisitos de qualidade em termos de
equilbrio para rotores em um estado (rgido) constante
Parte 1: Especicao e vericao das tolerncias de
equilbrio"). Foi extrada desta norma uma lista dos valores
aproximados seguintes para nveis de qualidade de
balanceamento:
Tipo de mquina exemplos gerais
Nvel de qualidade
dobalanceamento G
Motores de pisto completos para automveis, caminhes e locomotivas
G 100
Automveis: Pneus, rodas, eixos cardan; acionamentos por virabrequim com balanceamento de massa
emapoios elsticos
G 40
Mquinas agrcolas; acionamentos por virabrequim com balanceamento de massas em apoios rgidos;
mquinas de moagem, laminadores e retalhadoras de sucata; eixos de entrada (eixos cardan, eixos
propulsores)
G 16
Motores a jato; centrfugas, motores e geradores eltricos com dimetro do eixo mnimo de 80 mm e uma
rotao mxima nominal de at 950rpm; motores eltricos com dimetro do eixo inferior a 80 mm; ventiladores; redutores, mquinas industriais em geral; mquinas-ferramentas, mquinas de papel; equipamento
deengenharia de processos; bombas; turbocompressores; turbinas de hidreltricas
G 6,3
Compressores, drives de computadores; motores e geradores eltricos com dimetro de eixo de, pelo menos, 80 mm e uma rotao nominal mxima de 950 rpm; turbinas a gs, turbinas a vapor; acionamentos de
mquinas-ferramentas; maquinaria txtil
G 2,5
48
1 Mquina de balanceamento dinmico

2 Balanceamento dos eixos cardan
Dependendo da aplicao e da rotao mxima de operao,

os nveis de qualidade do balanceamento para eixos cardan
esto no intervalo de G40 e G6.3. A reprodutibilidade das
medies pode ser sujeita a tolerncias mais amplas devido
inuncia de vrios fatores fsicos. Estes fatores incluem:
Caractersticas de design da mquina balanceadora
Preciso do mtodo de medio
Tolerncias nas conexes com o eixo cardan
Folgas radiais e axiais nos rolamentos do eixo / junta
cardan
Folga no estriado da compensao de comprimento
49
8 Auxilio na seleo
A forma como um eixo cardan concebido depende de vrios fatores.
Usar clculos e testes conveis evitar situaes perigosas narea
circundante. Outro fator a ser considerado os custos que provm de
todo o ciclo de vida do produto.
Os procedimentos de design descritos neste captulo so somente indicados para fornecer diretrizes aproximadas. Ao
tomar uma deciso nal sobre um eixo cardan, voc pode
conar no conhecimento tcnico e nos muitos anos de experincia de nossos engenheiros de vendas. Teremos todo o
gosto em ajud-lo.
Os fatores seguintes possuem uma grande influncia em

qualquer deciso relacionada com os eixos cardan:
50
Variveis operacionais
Critrios principais de seleo:
Vida til ou durabilidade dos rolamentos
Espao de instalao
Rolamentos de conexo
8.1 Denies de variveis operacionais
Smbolo
Unidade
comum
Explicao
PN
[kW]
Potncia nominal do motor de acionamento
nN
[rpm]
Velocidade nominal do motor de acionamento
MN
[kNm]
Torque nominal do motor de acionamento, em que:

PN
60
MN = _______ PN 9,55 ___ com MN em kNm, nN em rpm e PN em kW
nN
2 nN
ME
[kNm]
Torque equivalente
O torque equivalente uma varivel operacional importante em casos em que a vida til do rolamento o critrio principal na seleo de umeixo cardan. necessrio ter em conta condies operacionais e estas podem ser calculadas
para situaes que envolvam cargas combinadas (consulte a Seo 8.2.1). Se existir uma quantidade limitada de informaes disponveis sobre condies operacionais, o torque nominal pode ser usado como uma estimativa inicial.
nE
[rpm]
Rotao equivalente
A rotao equivalente uma varivel operacional importante em casos em que a vida til do rolamento o critrio
principal na seleo de umeixo cardan. necessrio ter em conta condies operacionais e estas podem ser calculadas para situaes que envolvam cargas combinadas (consulte a Seo 8.2.1). Se as informaes disponveis sobre
condies operacionais forem limitadas, a rotao nominal pode ser usada como uma estimativa inicial.
Mmx.
[kNm]
Pico de torque
Pico de torque o torque mximo que ocorre durante a operao normal.
nmx.
[rpm]
Rotao mxima
A rotao mxima a velocidade mais alta que ocorre durante a operao normal.
nz1
[rpm]
Rotao mxima admitida como uma funo do ngulo de deflexo durante a operao
A seo central de um eixo cardan em uma disposio Z ou W ( 0) no gira uniformemente. Esta est sujeita a um
torque de acelerao de massa que depende da velocidade e do ngulo de deflexo. Para garantir uma operao suave e evitar o desgaste excessivo, o torque de acelerao da massa limitado, garantindo que a rotao mxima do
eixo cardan nz1 no excedida. Para obter mais detalhes, consulte a Seo8.3.1.
nz2
[rpm]
Rotao mxima admitida levando em considerao as vibraes de flexo

Um eixo cardan uma estrutura elstica quando fletida. A uma rotao crtica de flexo, a frequncia da vibrao
deflexo igual frequncia natural do eixo cardan.
A rotao mxima no eixo cardan deve ser significativamente inferior a esta rotao crtica. Para obter mais detalhes,
consulte a Seo8.3.2.
[]
ngulo de deflexo durante a operao

ngulo de deflexo das duas juntas em uma disposio Z ou W, em que:
= 1 = 2
Se a deflexo tridimensional estiver presente, o ngulo de deflexo resultante R determinado da seguinte forma:
__________
tan R = tan2 h + tan2 V em que: = R
v1
v2
h1
h2
51
8.2 Seleo de tamanhos
Essencialmente, existem dois critrios de seleo ao

escolher o tamanho de um eixo cardan:
1. A vida til dos rolamentos de rolos nas juntas
2. Durabilidade operacional, incluindo capacidade de torque
e / ou limite de carga
Geralmente, a aplicao determina os critrios de seleo
primrios: A seleo baseada na vida til do rolamento
normalmente realizada em casos em que os acionamentos
necessitam de uma vida til longa e que picos de torque
pronunciados nunca ocorrem ou ocorrem somente de forma
breve (por exemplo, durante a partida). Os exemplos tpicos
incluem acionamentos em mquinas de papel, bombas e
ventiladores. Em todas as outras aplicaes, a seleo realizada com base na durabilidade operacional.
8.2.1 Seleo com base na vida til dos rolamentos

O procedimento usado para calcular a vida til dos rolamentos
se baseia nas especicaes em DIN ISO 281 ("Roller bearings Dynamic load ratings and nominal service life") (Rolamentos de rolos Classicaes de cargas dinmicas e vida
til nominal).
Porm, esta norma no leva em conta inmeros fatores quando aplicados a eixos cardan; por exemplo, o mancal dos rolamentos, isto , a deformao do furo do mancal quando est
sob carga. At agora, s tem sido possvel acessar esses fatores quantitativamente.
A vida til terica do rolamento de um eixo cardan pode ser
calculada usando a seguinte equao:
1,5 107
___
Lh = ________ CR
nE KB ME
( )
10
___
3
em que:
Lh a vida til terica do rolamento em horas [h]
CR Classicao de cargas do eixo cardan em kNm
(consulte as tabelas na Seo 6)
ngulos de deexo em graus []; em caso de deexo
tridimensional, usado o ngulo de deexo resultante
R; de qualquer forma, o ngulo mnimo aplicado deve
ser de 2
KB Fator operacional
nE Rotao equivalente em rpm
ME Torque equivalente em kNm
Fator operacional
Ocorrem picos de torque em acionamentos com motores
diesel e deve ser usado para esta aplicao o fator operacional KB:
52
Mquina motriz
Fator operacional KB
Motor eltrico
Motor diesel
1,2
Valores operacionais equivalentes

A equao para a vida til terica dos rolamentos assume
carga e rotao constantes. Se a carga mudar em incrementos, possvel determinar que os valores operacionais produzem o mesmo esforo nos rolamentos que as cargas reais.
Os valores operacionais equivalentes so nalmente a rotao
equivalente nE e o torque equivalente ME.
Se um eixo cardan transmitir o torque Mi durante um perodo
de tempo Ti a uma rotao ni, ento a primeira tarefa denir
o segmento de tempo qi que normaliza o perodo de tempo
Ti, tendo em conta a durao geral da operao Tges:
Concluses
A vida til calculada dos rolamentos um valor terico que

normalmente ultrapassado na prtica.
Os fatores adicionais seguintes afetam a vida til dos
rolamentos, por vezes em um nvel signicativo:
Qualidade dos rolamentos
Qualidade (dureza / pureza) das cruzetas
Lubrificao
Sobrecarga que resulta em deformao plstica
Qualidade das vedaes
Ti
em que qi = q1 + q2 + + qu = 1
qi = ____
Tges
i=1
Usando o mesmo, os valores operacionais equivalentes podem ser determinados:
u
nE =
qi ni =
q1 n1 + q2 n2 + + qu nu
i=1
10
___
qi ni Mi
i=1
ME = ___________
nE
3
___
10
10
___
10
___
10
___
q1 n1 M13 + q2 n2 M23 + + qu nu Mu3

_____________________________________
nE
3
___
10
Variao adicional da carga em um eixo cardan
M, n
M1
Mu
M2
n1
0
q1
n2
q2
nu
qu
53
8.2.2 Tomar uma deciso com base na durabilidade

operacional
Os clculos de durabilidade operacional podem ser efetuados
usando um espectro de carga. Porm, na prtica, espectros
de carga sucientemente precisos raramente esto disponveis. Em casos como este, somos forados a recorrer novamente ao procedimento de dimensionamento quase esttico.
Com esta abordagem, o torque de pico esperado Mmx.
comparado com os torques MDW, MDS e MZ (consulte a Seo
5.2).
Carga de Fator de
choque
choque K3
Tpica maquinaria acionada
Mnima
1,11,3
Moderada
1,31,8
A seguinte estimativa se aplica ao pico de torque:
Mmx. K3 MN
K3 denominado o fator de choque. Estes so valores empricos com base em dcadas de experincia no design em eixos
cardan.
Severo
23
O pico de torque determinado desta forma deve estar

em conformidade com os seguintes requisitos:
1.
Mmx. MDW para carga alternativa
2.
Mmx. MDS para carga pulsante
3. Os picos de torque individuais e que raramente ocorrem

no devem exceder o valor MZ. A durao e a frequncia permitidas destes picos de torque dependem da aplicao; entre
em contato com a Voith para obter mais informaes.
Muito
severo
35
Extremamente
severo
54
615
Geradores (sob uma carga uniforme)

Bombas centrfugas
Equipamento de transporte
(sob uma carga uniforme)
Ferramentas para mquinas
Mquinas de carpintaria
Compressores de vrios cilindros
Bombas de pisto de vrios cilindros
Laminadores de rolos da seo
deiluminao
Laminadores de rolos de cabos
contnuos
Acionamentos primrios em locomotivas e outros veculos ferrovirios
Mesas de rolos
Laminadores de tubos contnuos
Mesas principais de rolos de
operao contnua
Laminadores de rolos de seo
mdia
Compressores de cilindro nico
Bombas de pisto de cilindro nico
Ventiladores
Misturadoras
Escavadores
Mquinas de dobragem
Prensas
Equipamento de perfurao rotativo
Acionamentos secundrios
emlocomotivas e outros veculos
ferrovirios
Mesas principais de rolos reversveis
Acionamentos para mquinas
enroladoras
Descarepadoras
Cadeiras desbastadoras
Tesouras de corte
Rolos de presso para mquinas
enroladoras
8.3 Velocidades de operao
8.3.1 Rotao mxima permitida nz1 em funo do

ngulo de deexo
A Seo 7.4 mostra que uma junta cardan exibe um movimento de sada varivel. Um eixo cardan uma conexo de
duas juntas universais em srie. Sob as condies descritas
na Seo 7.5, um eixo cardan em uma disposio Z ou W
exibe movimento homocintico entre a entrada e a sada.
Todavia, a seo central do eixo cardan continua girando periodicamente, variando a velocidade angular 2.
A seo central do eixo cardan exibe o momento de inrcia
criando, desta forma, um momento de resistncia para a acelerao angular d2 / dt. Nos eixos cardan com compensao
de comprimento, esta variao no momento de resistncia
pode provocar um tilintar no conjunto estriado. As consequncias incluem uma operao menos suave e um aumento de
desgaste.
Alm disso, o torque de acelerao de massa pode afetar

toda a transmisso nos eixos cardan com compensao de
comprimento, bem como eixos cardan sem compensao de
comprimento. Um exemplo desta situao vibrao torcional.
Estes efeitos adversos podem ser evitados garantindo que as
seguintes condies sejam cumpridas:
nmx. nz1
Valores aproximados de nz1 como uma funo de
R 208.8
R 198.8
S 120.2
S 120.5
S 090.2
S 100.2
S 058.1
S 065.1
S 075.1
R 390.8 R 350.8 R 315.8

CH 390.8 CH 350.8
R 285.8
R 250.8
S 180.5
S 225.7
S 150.2
S 150.3
S 150.5
6 000
nz1 [rpm]
4 000
2 000
1 000
800
600
500
R 550.8
CH 550.8
R 490.8
R 440.8
CH 440.8 CH 440.8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
[]
55
8.3.2 Rotao mxima permitida nz2 como uma funo

do comprimento operacional
Cada eixo com junta cardan possui uma velocidade de dobragem crtica (velocidade de rotao) na qual a frequncia das
vibraes de dobragem alcana a frequncia natural do eixo.
O resultado uma alta carga em todos os componentes do
eixo cardan, levando possibilidade deste car danicado ou
destrudo em situaes adversas.
Calcular esta rotao de exo crtica para um eixo cardan
real em uma transmisso uma tarefa complexa a Voith usa
sosticados programas de computao para garantir a preciso dos clculos.
A rotao de exo crtica depende essencialmente de trs
fatores:
Comprimento da operao l
B
Resistncia de exo do eixo cardan
Condies de conexo nas extremidades de entrada
edesada
A rotao mxima permitida nz2 determinada de tal forma
que esteja seguramente abaixo da rotao crtica de exo
para a aplicao em particular.
56
Por razes de segurana e para evitar a falha do eixo cardan,

certique-se de que as condies seguintes sejam
cumpridas:
nmx. nz2
Para condies de conexo e operao normais, possvel
especicar valores aproximados para as rotaes mximas
permitidas nz2 em funo do comprimento operacional lB:
Valores aproximados de nz2 como uma funo de lB para a Srie S
S 150.5
6 000
S 180.5
S 225.7
4 000
2 000
nz2 [rpm]
1 000
800
600
400
200
100
S 058.1
1 000
S 065.1
2 000
S 075.1
S 100.2
S 090.2
3 000
S 120.2
S 120.5
4 000
S 150.2
S 150.3
5 000
6 000
IB [mm]
Valores aproximados de nz2 em funo de lB para as sries R e CH
R 198.8
R 208.8
R 250.8
R 285.8
R 315.8
R 350.8
R 390.8
CH 350.8 CH 390.8
R 440.8 R 490.8
R 550.8
CH 440.8 CH 490.8 CH 550.8
nz2 [rpm]
4 000
2 000
1 000
800
600
500
2 000
3 000
4 000
5 000
6 000
IB [mm]
57
8.4 Massas
Tamanho
Valores dostubos
com base
nocomprimento
Eixos cardan com

compensao de comprimento
m'R
[kg / m]
mL mn.
[kg]
mL mn.
[kg]
mL mn.
[kg]
mL mn.
[kg]
mL mn.
[kg]
ST / STL / SF
ST
STL
STK1
STK2
STK3
058.1
1,0
1.1
1,1
1,0
1,0
065.1
1,1
1,7
1,7
1,6
1,5
075.1
2,0
2,7
2,5
2,4
2,3
090.2
2,4
4,8
4,3
4,1
4,0
100.2
3,5
6,1
5,8
5,5
5,3
120.2
5,5
10,8
10,2
9,8
9,2
120.5
6,5
14,4
13,7
13,2
12,3
150.2
7,5
20,7
20,7
20,1
17,1
150.3
8,5
32,0
27,0
25,9
27,4
150.5
11,7
36,4
36,5
34,9
32,4
180.5
15,4
51,7
48,5
46,7
43,1
225.7
16,9
65
66
64
60
RT / RTL / RF
RT
RTL
RTK1
RTK2
198.8
37,0
92
208.8
49
135
165
126
110
250.8
58
199
222
179
165
285.8
64
291
323
334
246
315.8
89
400
495
387
356
350.8
148
561
624
546
488
390.8
185
738
817
684
655
440.8
235
1 190
1 312
1 050
1 025
490.8
296
1 452
1 554
1 350
1 300
550.8
346
2 380
2 585
2 170
2 120
Valores disponveis
mediante pedido
Os valores relativos a dimenses e sries no listados esto disponveis mediante pedido.
Smbolo
Explicao
m'R
Massa do tubo por 1m de comprimento

Eixos cardan com compensao de comprimento
mL mn.
Massa do eixo cardan para um comprimento de...
lz mn.
Clculos para todo o eixo cardan:

mges
58
Massa total
mges = mL mn. + (lz lz mn.) m'R
Eixos cardan
semcompensao
de comprimento
Acoplamento
dajunta
mL mn.
[kg]
mL mn.
[kg]
mL fixo
[kg]
STK4
SF
SGK
0,9
0,9
0,8
1,4
1,2
1,0
2,1
2,0
1,0
3,8
3,6
3,2
5,1
4,5
4,2
8,6
7,7
7,4
11,5
10,5
9,2
15,8
15,2
13,8
26,0
22,1
16,6
29,4
25,3
21,6
40,9
32,4
30,6
56
36
36
RF
RGK
56
59
78
85
115
127
182
191
250
270
377
370
506
524
790
798
1 014
1 055
1 526
1 524
Eixos cardan sem compensao de comprimento

lmn.
mges = mL mn. + (l lmn.) m'R
59
8.5 Flanges de conexo e conexes aparafusadas
Ao instalar os eixos cardan Voith em uma transmisso, os

anges de conexo e as conexes aparafusadas devem satisfazer vrios requisitos:
1. Design
Ao usar um eixo cardan sem compensao de comprimento, necessrio um ange de conexo ("acoplamento") que seja mvel em uma direo longitudinal paraque
o eixo cardan possa deslizar sobre o espigo. Oange
deconexo tambm absorve outras mudanas de comprimento, por exemplo, devido expanso trmica ou
mudanas no ngulo de deexo.
2. Material
O material do ange de conexo foi concebido para ser
usado comparafusos de classe de resistncia 10.9
(porISO4014 / 4017 ou DIN931 - 10.9).
Caso especial para as sries S e R:
Se o material usado para os anges de conexo no permitir o uso de parafusos de classe de resistncia 10.9,
ostorques transmitidos pela conexo do ange sero
reduzidos. Ostorques de aperto especicados para os
parafusos devem ser reduzidos em conformidade.
60
3. Dimenses, conexes aparafusadas

Nos eixos cardan da srie S e R, asdimenses dos
anges de conexo devem coincidir com as do eixo
cardan, exceto no caso do dimetro do espigo c. O
dimetro do espigo inclui folga (encaixe H7 / h6).
Nos eixos cardan com um ange H, as dimenses dos
anges de conexo so idnticas s do eixo cardan. Os
acoplamentos Hirth so auto-centrantes.
Nos eixos cardan das sries S e R, o dimetro de alvio
fgdo ange do eixo cardan no adequado para o travamento por parafusos ou porcas de cabea sextavada.
Umdimetro de alvio fa no ange de conexo adequadopara este m.
Conexo dos flanges para eixos cardan das sries S e R

A
B
mmn.
Z1
mmn.
m
Z2
Z1
fg
fa
fg
x
a
fa
ya
Flange S / flange Q
Flange K
Flange H
Padro de furao mais apertado para conexes de flanges nas sries S e R para eixos cardan
A+B
22,5
A
22,5
45
30
A
A
B
8xA
4xB
10 x A
4xB
A
4xA
8xA
6xA
10 x A
12 x A
16 x A
A
B
A
A
A
A
36
60
A
36
22,5
61
Dimenses do flange de conexo
Conexo parafusada (A)
Observaes
Tamanho
b 0,1
c H7
fa -0,3
fg
x P9
ya +0,5
Z 1, Z 2
m
Parafuso
Flange S / flange K
058.1
58
47
30
38,5
3,5
1,2 -0,15
0,05
M5 x 16
065.1
65
52
35
41,5
1,5 -0,25
12
0,05
M6 x 20
075.1
75
62
42
51,5
5,5
2,3 -0,2
14
0,05
M6 x 25
090.2
90
74,5
47
61
2,3 -0,2
13
0,05
M8 x 25
100.2
100
84
57
70,5
2,3 -0,2
11
0,05
M8 x 25
120.2
120
101,5
75
84
2,3 -0,2
14
0,05
M10 x 30
120.5
120
101,5
75
84
2,3 -0,2
13
0,05
M10 x 30
150.2
150
130
90
110,3
10
2,3 -0,2
20
0,05
M12 x 40
150.3
150
130
90
110,3
12
2,3 -0,2
18
0,05
M12 x 40
150.5
150
130
90
110,3
12
2,3 -0,2
18
0,05
M12 x 40
180.5
180
155,5
110
132,5
14
2,3 -0,2
21
0,05
M14 x 45
225.7
225
196
140
171
159
15
4 -0,2
25
0,06
M16 x 55
198.8
225
196
140
171
159
15
4 -0,2
15
0,06
M16 x 55
208.8
250
218
140
190
176
18
5 -0,2
24
0,06
M18 x 60
250.8
285
245
175
214
199
20
6 -0,5
30
0,06
M20 x 70
285.8
315
280
175
247
231
22
6 -0,5
31
0,06
M22 x 75
315.8
350
310
220
277
261
25
7 -0,5
30
0,06
10
M22 x 80
350.8
390
345
250
308
290
32
7 -0,5
36
0,06
10
M24 x 100
390.8
435
385
280
342
320
40
8 -0,5
40
0,06
10
M27 x 120
Flange Q
208.8
225
196
105
171
159
20
4 -0,2
25
32
250.8
250
218
105
190
176
25
5 -0,2
25
40
285.8
285
245
125
214
199
27
6 -0,5
26
315.8
315
280
130
247
231
32
7 -0,5
350.8
350
310
155
277
261
35
390.8
390
345
170
308
290
440.8
435
385
190
342
320
490.8
480
425
205
377
550.8
550
492
250
9,5
0,06
M16 x 65
13
0,06
M18 x 75
40
15,5
0,06
M20 x 80
31
40
15,5
0,06
10
M22 x 95
7 -0,5
30
50
16,5
0,06
10
M22 x 100
40
7 -0,5
40
70
18,5
0,06
10
M24 x 120
42
9 -0,5
38
80
20,5
0,1
10
M27 x 120
350
47
11 -0,5
46
90
23
0,1
10
M30 x 140
444
420
50
11 -0,5
40
100
23
0,1
10
M30 x 140
Flange H
208.8
225
196
180
171
159
20
25
18
M16 x 65
250.8
250
218
200
190
175
25
25
20
M18 x 75
285.8
285
245
225
214
199
27
26
21
M20 x 80
315.8
315
280
250
247
230
32
31
23
M22 x 95
350.8
350
310
280
277
261
35
30
24
M22 x 100
390.8
390
345
315
308
290
40
40
25
M24 x 120
440.8
435
385
345
342
322
42
36
28
M27 x 120
490.8
480
425
370
377
350
47
36
31
M30 x 130
550.8
550
492
440
444
420
50
40
32
M30 x 140
Dimenses em mm
62
Conexo parafusada e luva bipartida (B)

6
10
11
12
MA
[Nm]
EB
n
Parafuso
o
Luva
p
Arruela
MA
[Nm]
No
13
No
13
No
31
No
31
No
63
No
63
No
109
No
109
No
109
No
175
No
265
No
M12 x 60
21 x 28
13
82
265
Sim
M12 x 60
21 x 28
13
82
365
No
M14 x 70
25 x 32
15
Dimetro do crculo
doparafuso
Dimetro do espigo
fa
Dimetro do flange,
dolado doparafuso
fg
Dimetro do flange,
dolado daporca
Espessura do flange
Profundidade do espigo
no flange deconexo
Comprimento a partir
dasuperfcie de contato
da porca at extre
midade doparafuso
decabeasextavada
Largura da chaveta
nos flanges de conexo do eixo

cardan com chaveta
ya
Profundidade da chaveta
nos flanges de conexo do eixo

cardan com chaveta
130
Z1
Excentricidade axial
Z2
Concentricidade
Parafuso de cabea
hexagonal
ISO4014 / 4017-10.9 ou
DIN 931-10.9 com porca
de cabea hexagonal
DIN985-10
M16 x 75
28 x 36
17
200
695
Sim
M16 x 80
30 x 40
17
200
695
Sim
M18 x 90
32 x 45
19
274
890
No
M18 x 110
32 x 60
19
274
1 310
No
M20 x 110
35 x 60
21
386
365
No
515
No
695
No
695
No
890
No
1 310
No
1 780
No
1 780
No
265
No
365
No
515
No
695
No
695
No
890
No
1 310
No
1 780
No
1 780
No
Informaes adicionais
Dimetro do flange
No
No
Observaes
515
265
Smbolo Explicao
Valores admitidos para desvio na excentricidade Z1 e na concentricidade

Z2 nas rotaes operacionais abaixo
de 1 500rpm. Em rotaes operacionais de 1 500rpm a 3 000rpm, reduza os valores pela metade!
z cada um por flange de conexo

padro

com chaveta

com acoplamento Hirth
Dimenso do parafuso de cabea

hexagonal com porca
Torque de aperto para um coeficiente de atrito =0,12 e uso de

90 % limite de escoamento do
parafuso
mmn.
Comprimento mnimo
para a instalao dos
parafusos
EB
Opes de insero
Os parafusos so inseridos a partir

do lado da junta; se os parafusos
de cabea sextavada no puderem
ser inseridos a partir do lado da junta ou do lado do flange de conexo,
devero ser usados parafusos prisioneiros
Parafuso de cabea
hexagonal
ISO4014 / 4017-10.9 ou
DIN 931-10.9 com porca
de cabea hexagonal
DIN985-10
Dimenso do parafuso de cabea

hexagonal com porca
12
Torque de aperto para um coeficiente de atrito =0,12 e uso de 90 %

de aproveitamento do uso do parafuso do ponto de aproveitamento
do parafuso
Comprimento do parafuso de
cabea sextavada m incluindo
aaltura da cabea do parafuso
Luva bipartida
10
Dimetro externo x comprimento da

luva bipartida [mm x mm]
Arruela
11
Dimetro interno da arruela [mm]
63
Centro de assistncia tcnica de eixos cardan na China
Escritrios por todo o mundo
Escritrio em Heidenheim
Agentes
Centros de assistncia tcnica
64
9 Assistncia tcnica
Para ns, assistncia tcnica signica qualidade e conabilidade que excedem
as expectativas de nossos clientes.
Estamos de seu lado, em qualquer parte do mundo, durante toda a vida til
deseu sistema. Poder contar conosco, desde o planejamento e comissionamento at manuteno. A Assistncia tcnica de eixos cardan da Voith aumentar a disponibilidade de mquina e a vida til de seu sistema.
Assistncia tcnica do eixo cardan Voith
Consultoria e engenharia
Pr-vendas
Ps-vendas
Instalao
Comissionamento
Fornecimento de peas
sobressalentes originais
Revises
Reparos
Modernizaes e atualizaes
Medies de torque (ACIDA)
Treinamento
Simulaes de vibrao torcional
65
9.1 Instalao e comissionamento
A instalao correta de um eixo cardan fundamental para

um comissionamento sem problemas.
O que oferecemos
O procedimento de comissionamento sistemtico com testes

operacionais extensivos um fator importante para alcanar
uma conabilidade mxima e uma vida operacional longa para
seu eixo cardan e para o sistema como um todo.
Instalao e comissionamento por parte de nossos

especialistas em assistncia tcnica
Treinamento para pessoal de operao e de manuteno
Suas beneficios
+ Acesso imediato a conhecimento especializado durante
toda a fase de partida
+ Garantia de um comissionamento prossional e sem
problemas para seu eixo cardan
66
9.2 Treinamento
A ecincia, conabilidade e disponibilidade so fatores essenciais para garantir o sucesso de seu sistema. Para isso,
necessrio possuir os colaboradores mais bem treinados em
termos de tecnologia e prestao de servios. O treinamento
inicial e contnuo so investimentos indispensveis que garantiro a operao eciente de seus eixos cardan.
O que oferecemos
Nossos programas de treinamento fornecem a sua equipe

conhecimento tcnico especco sobre nossos produtos. Sua
equipe car a par da mais recente tecnologia Voith na
teoria e na prtica.
Suas beneficios
Treinamento de produtos na Voith ou nas instalaes do

cliente
Treinamentos de manuteno e reparo, tericos e prticos
+ Uso mais seguro dos produtos Voith

+ Preveno de erros de operao e de manuteno
+ Melhor compreenso da tecnologia Voith na transmisso
67
9.3 Peas sobressalentes originais da Voith
Usar peas sobressalentes e de desgaste originais ajudar a

reduzir o risco operacional. Somente as peas originais so
fabricadas com o conhecimento da Voith e podem garantir
uma operao convel e segura de seus produtos Voith.
O que oferecemos
Alta disponibilidade e logstica eciente garantem uma entrega

rpida de peas para todo o mundo.
A maioria das peas sobressalentes de desgaste originais

armazenadas em nossas liais de assistncia tcnica
Envio no prprio dia de peas em estoque (para pedidos
recebidos at s 11h)
Consultoria com sua equipe de gerenciamento de peas
sobressalentes
Preparao de pacotes de peas sobressalentes ede desgaste especcas do projeto
As peas sobressalentes tambm se encontram disponveis para verses anteriores dos eixos cardan Voith
Suas beneficios
+ Operao segura e convel de todos os componentes
+ As peas da melhor qualidade que se adequam
perfeitamente
+ Vida til mxima dos elementos do acionamento
+ Garantia do fabricante
+ Alto grau de disponibilidade do sistema
+ Entrega rpida de peas sobressalentes
Cruzetas
68
Garfos-flanges
9.4 Revises e manuteno
Eixos cardan sujeitos a operao constante sofrem desgaste

natural, que tambm inuenciado pelo ambiente.
O que oferecemos
Revises prossionais regulares de nosso eixo cardan iro

prevenir danos e reduzir o risco de onerosas paradas por
quebras catastrcas. Voc obtm conabilidade operacional
enquanto economiza tempo a longo prazo.
Manuteno ou reviso completa por parte de nossos

especialistas de assistncia tcnica com todas as ferramentas e dispositivos especiais necessrios
Uso de peas sobressalentes e de desgaste originais
Consultoria relativamente a sua estratgia de manuteno
Suas beneficios
+ A segurana que a manuteno prossional garante
+ Disponibilidade de sistemas aumentada
69
9.5 Reparaes e recondicionamento
Nem mesmo a melhor manuteno preventiva capaz de eliminar o tempo de inatividade no planejado devido a falha de
equipamento. Quando isto acontece, a prioridade reparar os
componentes e o equipamento o mais rapidamente possvel.
Tal como o fabricante, no possumos somente uma riqueza
de conhecimentos sobre eixos cardan, mas tambm possumos a competncia tcnica, a experincia e as ferramentas
para garantir uma reparao prossional e rpida. Nossos
tcnicos de assistncia podem avaliar rapidamente danos e
fornecer sugestes para uma rpida correo.
O que oferecemos
Reparaes rpidas e prossionais que esto de acordo

comos padres de segurana em suas instalaes ou em
um de nossos Centros de assistncia tcnica certicados
Voith por todo o mundo
Experincia na avaliao de danos, incluindo anlise
devulnerabilidade
Entrega rpida de peas sobressalentes originais
Suas beneficios
+ A segurana que uma reparao adequada garante
+ O perodo de indisponibilidade e inatividade mais curto
possvel
+ Preveno de perodos de indisponibilidade ou avarias
repetidos
70
9.6 Modernizaes e atualizaes
A tecnologia est continuamente avanando, o que signica

que os requisitos originais nos quais o projeto de um sistema
se baseou podem mudar com o tempo.
O que oferecemos
A Voith pode ajud-lo a compreender as melhorias constantes

na ecincia e conabilidade por meio de uma atualizao
customizada de seus elementos de acionamento antigos,
porex., eixos tipo alonga (slipper spindles). Ns analisamos,
aconselhamos e atualizamos eixos cardan incluindo componentes de conexo de forma a mant-lo equipado com a
tecnologia mais recente e econmica.
Modicao ou remodelao de nossos eixos cardan e

decomponentes de conexo
Consultoria competente em termos de oportunidades
demodernizao, incluindo o design da transmisso
Suas beneficios
+ Maior conabilidade, disponibilidade e preos acessveis
de seu sistema de acionamento
+ Custos operacionais reduzidos
+ Um eixo cardan que possui a mais recente tecnologia
71
10 Servios e acessrios
10.1 Engenharia
No fornecemos somente produtos, mas ideias tambm!

Colha os benefcios de nossos longos anos de conhecimentos
em engenharia em todos os assuntos relacionados com projetos que envolvem transmisses completas, desde clculos
de design, instalao e comissionamento, a questes sobre
operao de custo otimizado e conceitos de manuteno.
Servios de engenharia
Preparao de especicaes
Preparao de desenhos especcos para os projetos
Clculos de vibrao de toro e dobragem
Projeto e dimensionamento de eixos cardan e componentes de conexo
Esclarecimento de requisitos especiais por parte do
operador
Preparao da instalao e instrues de manuteno
Documentao e certicaes
Testes de aceitao especiais realizados por agncias
declassicao e certicao
Projetando uma transmisso usando CAD
72
Eixos cardan especiais

Projetar eixos cardan especiais para se adequarem a seu
acionamento e a suas condies de operao apenas mais
um dos servios de engenharia regulares que oferecemos.
Estes incluem:
Qualquer trabalho de projeto necessrio
Testes de resistncia e otimizao de designs usando a
Anlise de Elementos Finitos FEM
Testes dinmicos para garantir mxima con abilidade
Anlise de Elementos Finitos de rolo de trabalho com uma luva

bipartida (ilustrao: pescoo do cilindro e luva)
10.2 Componentes de conexo para eixos cardan
Os sistemas de acionamento necessitam de uma transmisso

de torque convel por meio do componentes de conexo de
entrada e sada do eixo cardan, isto :
Luva do cilndro
Flanges de conexo
Adaptadores de anges
Adaptadores
Aplicaes
Laminadores
Mquinas de papel
Bombas
Bancos de ensaio
Mquinas e construo e gruas
Caractersticas
Adaptao individual a todos os componentes adjacentes

Fabricao de preciso por meio do uso de centros de
usinagem, mquinas e ferramentas de ltima gerao
Transmisso do torque mximo por meio do uso de
materiais de alta qualidade
Alto nvel de resistncia ao desgaste por meio de superfcies de contato endurecidas
Componentes do laminador para fazer conexo entre rolos de trabalho e eixos cardan (Luva)
73
10.3 Acoplamento GT de liberao rpida
O acoplamento de liberao rpida GT foi concebido para ser

um componente de conexo muito eciente. O acoplamento
GT permite montar e desmontar rapidamente uma grande
variedade de conexes de eixos em sua mquina, o que
reduz signicativamente a quantidade de tempo de inatividade
necessrio para a manuteno programada e a reparao.
Aplicaes
Os acionamentos que necessitam de uma substituio

centrada, rpida e precisa de conexes de acoplamento,
por ex., eixos cardan e acoplamentos de disco
Conexes de rolos e cilindros, por ex., em mquinas
depapel
Caractersticas
Diagrama esquemtico do acoplamento de liberao rpida GT
74
Transmisso positiva do torque por meio

de serrilhado de garras
Montagem / desmontagem rpida e fcil
Projeto compacto
Somente dois componentes principais
Verso em ao inoxidvel disponvel
Eixo cardan com anel do acoplamento de liberao rpida GT
10.4 Acoplamento Hirth Voith
O acoplamento Hirth Voith o que transmite o mximo torque

para um determinado dimetro de ange.
Aplicaes
Eixos cardan com altos requisitos de torque

Flange de conexo para eixos cardan (tambm podem
serfornecidas pelo cliente)
Ferramentas para mquinas
Turbocompressores
Metrologia
Equipamento robtico
Tecnologia nuclear
Equipamento mdico
Caractersticas
Alto nvel de transmisso de torque, uma vez que as

superfcies angulares fornecem uma transmisso de
travamento positivo da maioria das foras perifricas.
Somente uma pequena fora axial necessita de ser
absorvida pelos parafusos
Auto-centralizao por meio do uso de geometria
dedentes otimizada
Alta resistncia ao desgaste devido a uma percentagem
decapacidade de carga do perl dentado
Preciso de repetitividade excelente como resultado
de um design de cunhas mltiplo
travamento
positivo
preciso
deindexao
autocentralizao
Fa
Fu
Eixo cardan com acoplamento Hirth nas faces externas

dos garfos-flanges
Funes primrias do acoplamento Hirth
75
10.5 Suportes para eixos cardan
O posicionamento e suporte de um eixo cardan e sua luva e

seus anges de conexo exigem um mecanismo de suporte.
Aplicaes
Laminadores
Acionamentos especcos para o cliente
Caractersticas
Suporte de eixos cardan (vermelho) e suporte de acoplamento(amarelo)
76
Produtividade e disponibilidade de sistema aumentadas,

resultando em reduo signicativa de tempo de parada
para manutenes
Custos de energia e de lubricantes reduzidos, bem como
uma ecincia de transmisso superior devido ao uso de
rolamentos de rolos
Desgaste reduzido graas transmisso de energia
uniforme
10.6 Eixos cardan com polmeros reforados em

bra de carbono (CFRP)
Os eixos cardan que usam componentes CFRP aumentam a

ecincia e desempenho de mquinas e sistemas. O uso de
CFRP no projeto de eixo cardan reduz massas, vibraes,
deformaes e o consumo de energia. Fornecemos no s o
conhecimento de engenharia em termos de acionamentos,
mas tambm o conhecimento em termos de produo para
componentes CFRP todos apartir de uma nica fonte.
Aplicaes
Transmisses longas sem rolamentos intermdios

Acionamentos com baixa massa
Acionamentos com comportamento de vibrao otimizado
Bombas
Navios e barcos
Veculos ferrovirios
Caractersticas
Dependendo dos requisitos, os eixos cardan podem ter

tubo ou seo central macia em bra de carbono (CFRP)
Cargas inferiores graas a baixas massas
Operao extremamente suave e baixo desgaste devibrao devido a alta rigidez
Baixos torques de acelerao e desacelerao devido a
um baixo momento de inrcia
Eixo cardan com tubo em fibra de carbono
77
Tambores WearCare500 em 45 kg e 180 kg

da Voith
10.7 Lubricante de alto desempenho

paraeixoscardan
Os engenheiros de desenvolvimento da Voith combinaram seu
conhecimento em eixos cardan com o conhecimento em tribologia de fabricantes famosos de lubricantes e de rolamentos. O resultado desta cooperao um lubricante inovador
e exclusivo com propriedades que excedem em muito as dos
lubricantes convencionais. Este lubricante fornece aos rolamentos de eixos cardan operando em velocidades baixas e
com altas cargas uma vida til ainda mais longa. Alm disso,
os intervalos de lubricao podem ser estendidos e as caractersticas de giro a seco emergencial foram melhoradas
signicativamente.
78
Caractersticas do lubrificante de alto desempenho

WearCare500 da Voith
Vantagens
tima adesividade e lubricao das superfcies
+ Filme de lubricao mesmo em caso de baixa lubricao

+ Formulado para o movimento oscilatrio dos rolos do rolamento
Proteo contra a corroso excepcional
+ Ideal para laminadores de rolos
Capacidade mxima para resistir presso
+ Filme de lubricao hidrodinmico mesmo sob condies

de torque mximo
Ao lubricante ideal e de longa durao
+ Desgaste abrasivo mnimo no rolamento

+ Intervalos de lubricao prolongados
+ Custos de manuteno inferiores
Pode ser misturado com graxas base de sabo de ltio
+ Converso simples para o lubricante de alto desempenho da Voith
Alta resistncia ao envelhecimento
+ Durabilidade
Compatibilidade excelente com todos os componentes

dosrolamentos
+ No ataca os retentores dos rolamentos

+ No corri metais no ferrosos
No contm silicone ou ingredientes baseados em cobre
+ Adequado para laminadores de rolos de alumnio
Ensaio no banco de testes FE8
Partculas de metal no lubricante dos rolamentos de um

eixo cardan de alto desempenho usadas em um acionamento de laminador
Desgaste em um rolamento de rolos cilndricos axiais
1,5
Desgaste relativo de rolamento
Partculas relativas de metal no lubricante
Ensaio de campo
Condio de desgaste
referencial
1
Lubricante
padro
0,5
Tempo
deoperao
estendido
Voith
WearCare 500
0
12
15
18
21
15 Lubricante
padro
10
Voith
WearCare
500
24
Tempo de operao em meses
79
10.8 Acoplamentos de segurana

limitadores de torque SafeSet
O acoplamento SafeSet um acoplamento de segurana de
limitao de torque que desliga o uxo de fora da transmisso em caso de uma sobrecarga de torque potencialmente
catastrca protegendo, desta forma, todos os componentes
de acionamento na transmisso (motores, redutores, caixas
de pinhes, eixos cardan, etc.) contra danos.
Ao integrar o acoplamento de segurana SafeSet no eixo
cardan, o "design integral" da propriedade da Voith reduz o
ngulo de deexo dos eixos cardan, aumentando, desta forma, a vida til dos rolamentos.
Aplicaes
Protege a transmisso de torques de sobrecarga

potencialmente prejudiciais
Laminadores
Retalhadoras
Moinhos de cimento
Moinhos de acar
Acionamentos do veculo ferrovirio
Vista tridimensional de um acoplamento de segurana SafeSet

(tipoSR-C)
80
Caractersticas
Torque de liberao ajustvel

O torque de liberao no se altera com o tempo
Transmisso de potncia livre de folgas
Projeto compacto e leve
Baixo momento de inrcia
Manuteno mnima necessria
Acoplamento de segurana de limitao de torque(azul) integrado

em um eixo cardan de alto desempenho Voith
10.9 Sistemas de monitoramento de torqueACIDA

Os sistemas de monitoramento de torque ACIDA comprovaram seu valor na medio dinmica e precisa de torque em
eixos cardan.
A capacidade de medir direta e mecanicamente a carga real
de acionamento, fornece informaes importantes para o monitoramento de processos e otimizao da usina. Os mdulos
de anlise, por exemplo, os espectros de carga ou omonitoramento da vida til, foram especialmente desenvolvidos para
acionamentos pesados e condies de carga anormalmente
difceis. As opes adicionais incluem um diagnstico de
vibrao online para engrenagens de redutores e rolamentos.
Aplicaes
Caractersticas
Monitoramento de torque
Monitoramento de vibrao
Otimizao de processos
Manuteno com base na condio
Sistemas de referncia: Laminadores de rolos, moinhos de
cimento, usinas de briquetagem, agitadores, equipamento
transportador, sistemas de propulso para navios, locomotivas, mquinas de papel, minerao, etc.
Sistema de monitoramento de torque sem contato
Sensores de torque permanentes ou temporrios

Sistemas de monitoramento completos, incluindo hardware e software
Gerador de relatrios com anlise automtica, sinalizao
de alarmes e gerao de relatrios
Assistncia tcnica remota com suporte especializado
O sistema de monitoramento ACIDA em comparao
3
2
550
Torque [Nm]
401
253
103
-46
62,84
63,90
64,95
66,00
67,06
68,11
69,16
70,22
Tempo [s]
1 Rotor: Extensmetros e telemetria (no necessita de modicaes

no acionamento)
Azul claro: O sistema de monitoramento ACIDA mede torques e

dinmicas com extrema preciso e resposta altamente dinmica.
2 Caixa de ar: Sem contato entre o rotor e o estator
Azul escuro: Os sistemas convencionais medem a corrente

domotor ou a presso hidrulica, por exemplo, com dinmica
de sinal insuciente.
3 Estator: Recepo de sinal e fornecimento de energia indutivo
81
11 Sistema de gerenciamento
integrado
Na Voith, garantir a acessibilidade dos preos, a conabilidade, a compatibilidade ambiental e a segurana de nossos produtos e servios nossa
principal prioridade. De forma a manter estes princpios agora eno futuro,
a Voith implementou umsistema de gerenciamento integrado focado na
qualidade, no ambiente e na sade e segurana ocupacionais.
Nossos clientes sabem que isto signica que estes esto adquirindo
bensde capital de alta qualidade que esto sendo fabricados e usados
em condies laborais e ambientais seguras.
82
1 Certicaes ISO9001 para sistemas de gerenciamento:2000

(qualidade), ISO14001:2000 (ambiente) e OHSAS18001:1999
(sade e segurana ocupacionais)
2 Garfo-ange para um eixo cardan de alto desempenho em uma
mquina de medio coordenada 3D
11.1 Qualidade
Usamos mquinas de medio coordenada 3D de ltima

gerao para garantia de qualidade.
Para garantir que as juntas foram perfeitamente soldadas,
realizamos inspees internas com raios-X.
Oferecemos a nossos clientes uma variedade de certicaes e classicaes especcas para os produtos
eaplicaes.
Os dispositivos de produo e de montagem so inspecionados regularmente.

Os instrumentos de medio e de testes relevantes para
aqualidade so sujeitos a monitoramento sistemtico.
As qualicaes de processo por ISO 3834-2 esto disponveis para os mtodos de soldagem aplicados.
Ostcnicos de soldagem so qualicados pela norma
EN287 e nosso equipamento de soldagem monitorado
continuamente.
Os colaboradores que realizam testes no destrutivos
soqualicados pela ASNT-C-1A e / ou pela EN473.
83
11.2 Ambiente
Os eixos cardan Voith esto equipados com rolamentos de

rolos vedados. Estes fornecem dois vantagens importantes
se comparados com alongas ou eixos de engrenagem
(slipper ou gear spindles):
1. O consumo de lubrificante consideravelmente inferior

devido s vedaes.
2. A eficincia aumentada, uma vez que o atrito de
rolagem significativamente inferior que o atrito de
deslizamento. Estes fatos se traduzem em emisses
deCO2 reduzidas e na proteo do ambiente.
Eficincia e perda de energia no acionamento principal de um laminador

71,1 kW
99,996 %
Eficincia
41,1 kW
Perda de energia
99,49 %
99,10 %
0,32 kW
Eixo cardan Voith
84
Eixo de engrenagem
Energia de entrada 8 000 kW,

ngulo de deflexo2
Alonga
1 Um colaborador reveste o rolamento de rolos de um eixo cardan

comlubricante WearCare500 de alto desempenho da Voith
2 Os eixos cardan Voith recebem seu acabamento nal em uma
moderna cabine de pintura
11.3 Sade ocupacionale segurana
Os tcnicos de pintura da Voith usam um sistema de

pintura moderno ao pintar os eixos cardan que cumpre
todos os requisitos de sade e segurana para a proteo
ocupacional e ambiental.
A aplicao eletrosttica da pintura reduz o excesso
depulverizao.
Um sistema de exausto extrai qualquer nvoa residual.

Um sistema de tratamento de ar de exauto com
recuperao de calor combinado reduz o impacto nos
colaboradores e no ambiente.
85
86
87
G830pt, S&F-nlg, 2.2014, 0. As dimenses, os dados e as ilustraes so fornecidos somente para questes informativas. Sujeito a alteraes.
Voith Turbo GmbH & Co. KG

Alexanderstr. 2
89522 Heidenheim, Germany
Tel. +49 7321 37-8283
Fax +49 7321 37-7106
UJShafts@voith.com
www.voith.com/universal-joint

Eixos Cardan de Alto Desempenho

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Eixos cardan de alto

Na Voith, somos especialistas no que respeita os elementos

Eixos cardan Voith de alto desempenho

Denies de variveis operacionais

Flanges de conexo e conexes aparafusadas

Peas sobressalentes originais da Voith

Componentes de conexo para eixos cardan

Componentes principais de um eixo cardan Voith

Acoplamento GT de liberao rpida

Compensao de comprimento com pers

Acoplamento Hirth Voith

Suportes para eixos cardan

Compensao de comprimento com rolamentos

Eixos cardan com polmeros reforados em bra

Cinemtica na junta cardan

Lubricante de alto desempenho para eixos cardan

Junta dupla cardan

Acoplamentos de segurana limitadores

Foras nos rolamentos dos eixos de entrada e sada

Sistemas de monitoramento de torqueACIDA

Balanceamento de eixos cardan

Sistema de gerenciamento integrado

Sade ocupacionale segurana

1 Eixos cardan Voith

Olhal de rolamento inteirio

Sees transversais reforadas sem juntas ou parafusos

Cruzetas forjadas em matriz fechada

A melhor capacidade de torque possvel

Geometria otimizada via Anlise de Elementos Finitos

Design ideal para uxo de fora

Aos temperados e endurecidos de alta resistncia

Capacidade para suportar altas cargas estticas e dinmicas

Soldagem de junta otimizada para maior capacidade de carga

Design ideal para uxo de fora

Compensao de comprimento com perl SAE (perl de anco reto)

Foras normais inferiores e, desta forma, foras de deslocamento inferiores

Procedimento de balanceamento patenteado

Balanceamento dinmico em dois planos

Engenharia e produto de uma nica fonte

Uma pessoa de contato ao conceber a transmisso

Certicao e classicao de veculos ferrovirios, navios,

Produto aprovado ocialmente

Selo de aprovao de qualidade, ecincia e preciso

Conabilidade de engenharia Voith

Parceiro competente e convel

1 Linha de montagem para eixos cardan Voith

+ Operao extremamente suave

+ Economia de tempo e custos

Verso bsica de eixos cardan Voith

Alta capacidade de torque

Capacidade de torque muito alta

Capacidade de torque mxima

Acionamentos de laminadores pesados

Eixo cardan com compensao

Eixo cardan com compensao

Eixo cardan com compensao

Eixo cardan com compensao

Eixo cardan sem compensao

Junta cardan dupla: curta, juntas separveis

Eixo intermedirio com uma junta e

Eixo intermedirio com dois suportes

Flange de atrito, transmisso

Flange com luvas bipartidas

Flange com chaveta para