Professional Documents
Culture Documents
TRNG.
n
Tm hiu phng php khi ng mm ca ng
c khng ng b roto lng sc, gi cho M=const
LI NI U
tin hnh cng ngh ho, hin i ho cc doanh nghip cn phi
tin hnh xy dng li cc nh my, c s sn xut, trang thit b my mc
a cng ngh hin i ho vo sn xut. Hn th na, vn hnh tt cc
nh my cn phi c mt i ng cng nhn k thut c trnh chuyn mn
cao.L mt sinh vin sp tt nghip ngnh in cng nghip v dn dng, em
hiu rng t ng ho nghip cng nghip ng vai tr ht sc quan trng
trong s pht trin ca ngnh cng nghip Vit Nam. Trong t thc tp tt
nghip ny em c thy gio GS.TSKH. Thn Ngc Hon hng dn em
thit k n tt nghip vi ti l : "Tm hiu phng php khi ng
mm ca ng c khng ng b roto lng sc, gi cho M=const ".
bi bao gm 3 chng :
Chng 1: ng c khng ng b v cc phng php khi ng.
Chng 2: H thng khi ng mm ng c khng ng b.
Chng 3: Thit k v lp rp h thng khi ng mm.
hon thnh tt c n, em c s gip rt nhiu ca b
mn in cng nghip t ng ha v c bit l s gip tn tnh ca thy
gio GS.TSKH.Thn Ngc Hon. Sau mi hai tun lm n em hiu
c cu to v nguyn l hot ng ca ng c khng ng b. V qua
em bit cch tnh ton v thit k h thng khi ng ng c khng ng
b. l nhng kinh nghim qu bu gip em vng tin hn trong cng vic
sau ny. Mc d ht sc c gng nhng ti ca em vn cn nhiu thiu
st, em rt mong c s ch bo ca cc thy.
Em xin chn thnh cm n!
Hi Phng, Ngy 25 thng 10 nm 2011
Sinh vin:
T Mnh Huy
CHNG 1
stato
Roto
cun dy
stato
(1.1)
E2 = 4,44W22f2kcd
(1.2)
ntt n
.100%
ntt
(1.3)
N
n1
n
S
F
Hnh1.2. S nguyn l hot ng ca ng c khng ng b
Do tc quay ca r to c dng:
n = ntt(1 s)
(1.4)
n tt
n .p
60
n tt n tt n .p
.
n tt
60
n tt p n tt n
.
60
n tt
sf1
(1.5)
n tt 2
60f 2
p
60sf1
n tt
sn tt
(1.6)
(1.7)
I1
X1
R1
X2
I2
I
Uf
R2/
s
X
R
I1, I 2/ , I
M=
s R1
R2/
s
(1.8)
2
X nm
trt ti hn
R2/
sth =
R12
(1.9)
2
X nm
M men ti hn
Mth =
3U 2f 1
2
R1
R12
2
X nm
(1.10)
n0
ndm
S th
M dmMnm
Mth
10
- Kiu h
Loi ny khng c trang b bo v s tip xc t nhin cc b phn
quay v b phn mang in, cng khng c trang b bo v cc vt bn ngoi
ri vo my. Loi ny c ch to theo kiu t lm ngui. Theo cp bo v
th y l loi IP00. Loi ny thng t trong nh c ngi trng coi v
khng cho ngi ngoi n gn.
- Kiu bo v
C trang b bo v chng s tip xc ngu nhin cc b phn quay hay
mang in, bo v cc vt ngoi hoc nc ri vo theo cc gc khc
nhau. Loi ny thng l t thng gi. Theo cp bo v th kiu ny thuc cc
cp bo v t IP11 n IP33
- Kiu kn
L loi my m khng gian bn trong my v mi trng bn ngoi
my c cch ly. Ty theo mc kn m cp bo v l t IP44 tr ln.
Kiu kn thng l t thng gi bng cch thi gi mt ngoi v my hay
thng gi c lp bng cch a gi vo trong my bng ng ng. Thng
dng loi ny mi trng nhiu bi, m t
Kiu bo v c bit nh loi chng n, bo v chng mi trng ha
cht.
b) Phn loi theo cch lp t
Theo cch lp t my, k hiu ch IM km theo 4 ch s tip theo.
y, ch s th nht ch kiu kt cu gm 9 s nh t 1 n 9 trong s 1
ch bi c lp trn np my v s 9 ch cch lp t bit. Ch s th hai v
ba ch cch thc lp t v hng ca trc my. S th t ch kt cu ca u
trc gm 9 loi nh s t 0 n 8 trong s 0 ch my c mt u trc hnh
tr, s 8 ch u trc c cc kiu c bit khc.
11
12
P2*n 1
P2*n
13
14
- Dy 4A: cp E, F, H
Vt liu cch in:
Vt liu cch in l mt trong nhng vt liu ch yu dng trong
ngnh ch to my in. Khi thit k my in, chn vt liu cch in l mt
khu rt quan trng v phi m bo my lm vic tt vi tui th nht nh,
ng thi gi thnh ca my li khng cao. Nhng iu kin ny ph thuc
phn ln vo vic chn cch in ca my.
Khi chn vt liu cch in cn ch n nhng vn sau:
- Vt liu cch din phi c bn cao, chu tc dng c hc tt, chu
nhit v dn nhit tt li t thm nc.
- Phi chn vt liu cch in c tnh cch in cao m bo thi
gian lm vic ca my t nht l 15-20 nm trong iu kin lm vic bnh
thng, ng thi m bo gi thnh ca my khng cao.
- Mt trong nhng yu t c bn nht l lm gim tui th ca vt liu
cch in (cng l tui th ca my) l nhit . Nu nhit vt qu nhit
cho php th cht in mi, bn c hc ca vt liu gim i nhiu, dn
n s gi ha nhanh chng cht cch in.
Hin nay, theo nhit cho php ca vt liu (nhit m vt liu cch
in lm vic tt trong 15-20 nm iu kin lm vic bnh thng).
Cp cch in
90
105
120
130
155
180
>180
75
75
75
115
115
15
16
I min
)
I m
M max
)
M m
1 cos
6
cp
*(P2 50 kW)
0,02333.
17
M min
)
M m
cp)
*( P2 50 kW)
0, 01875.
h, Ch lm vic
Gm c cc ch lm vic sau:
- Ch lm vic lin tc.
- Ch lm vic ngn hn.
- Ch lm vic ngn hn lp li.
1.3. CC PHNG PHP KHI NG CA NG C D B
Tu theo tnh cht ca ti v tnh hnh ca li in yu cu v m my
i vi ng c in cng khc nhau. Ni chung khi m my ng c cn xt
n yu cu c bn sau:
- Phi c momen m my ln thch ng vi c tnh c ca ti
- Dng in m my cng nh cng tt.
- Phng php m my v thit b cn dng n gin, r tin, chc chn.
- Tn hao cng sut qu trnh m my cng thp cng tt.
1.3.1. Khi ng trc tip
y l phng php m my n gin nht, ch vic ng trc tip ng
c vo li in nh cu dao.
u im :
- Thit b khi ng n gin.
Khuyt im :
- Dng in m my ln, lm sp p li in ln.
- Nu qun tnh ca my ln th thi gian m my s rt lu c th lm
chy cu ch bo v.
18
U1
Ingm =
R1 R 2
X 1 X' 2
(1.11)
U1
Ingm =
R1
R2
Rp
X1
X' 2
(1.12)
19
(k<1)
(1.13)
(1.14)
20
UL
D1
D2
(1.15)
(k<1)
(1.16)
21
Ik = kIk
(1.17)
UL
D1
D2
D3
Hnh 1.8. M my bng bin p t ngu.
Ik l dng khi ng
K l h s my bin p t ngu
Dng in my bin p t ngu nhn t li in:
I1 = kIk = k2Ik
(1.18)
(1.19)
u im:
- Phng php ny lm gim in p hn so vi phng php in khng.
Nhc im:
- Mmen c bc nhy do s chuyn i gia cc in p.
22
[2]
3
U1
Zn
(1.20)
U1
3Z n
(1.21)
23
24
25
CHNG 2
H THNG KHI NG MM NG C
KHNG NG B
2.1. GII THIU
Khi ng trc tip cc ng c khng ng b ln c th xut hin
nhng kh khn cho chnh ng c v ti c cung cp t li in chung
v s gim in p ngun trong trong sut qu trnh khi ng,c bit l nu
ngun cung cp cho ng c yu [1] - [4]. Mt khi ng khng c kim
sot c th gy ra qu ti hoc st p, kt qu l khi ng tht bi. y l s
nguy him cho lnh vc k thut v ng c khng th t c tc , iu
kin lm mt gim xung lm cho nhit ng c tng ln trong mt thi
gian di. Hn na,s ln khi ng mi ngy gim xung ch mt vi ln. Do
, dng dng in v m-men in t ca ng c trong qu trnh khi ng
c to ra tng ng vi yu cu ca ti [4], [5].
Khi ng ng c AC s dng thit b bn dn ang ngy cng tng
ln thay th cho cc b khi ng t v gim in p thng thng v c kh
nng khi ng mm vi s gii hn dng khi ng.
Trong s ny, b khi ng mm thyristor c p dng gim in p
khi ng ng c, y l thit b c thnh gi r, n gin, tin cy cao ,v
do , s dng chng l mt gii php kh thi cho vn khi ng mt s
ln ng c xoay chiu trung th cho cc trng hp khi ng my yu cu
m men khi ng khng cao. Khi cc ng c lm vic c cung cp lin
tc t cc khi ng mm thyristor, n cng gim rt nhiu qu trnh qu
gy nn i vi ng c do s nhiu lon ca li cung cp. Cc ri lon c
th rt nh nh s dao ng in p tc thi hoc rt ln nh gin on in
p cung cp. Nu s gim in p ln, cu dao chnh hoc khi ng mm s
26
27
28
29
(2.1)
Trong C1 v C2 l ma trn chuyn i h trc.
Phng trnh ma trn in p biu din di y. Sau khi thm cc
phng trnh cn bng m-men cho cc hot ng (2.3), m hnh trn c
30
a vo m phng. Trong :
Cc hng th t v ct (2) s b xa trong m hnh ny khi dng zerokhng th chy trong my ni sao khng c dy trung tnh. Ngoi ra, iC pha
bn phi ca (2) c th c thay th bi (-iB-iA ). S lng cc phng trnh
c th c gim bt bng cch ly hng th hai tr hng u tin, v th ba
tr u tin. Bng cch ny, s biu din ca dng in pha stator c th
hin trong dng ca in p dy VAB v VAC. Hnh thc mi ny ca cc m
hnh ton hc c coi l ph hp hn cho cc m fng k thut s ca hai
giai on hot ng l tt.
2.2.3. M hnh 2 pha
a). Ch 1: Khi cc A, B ca ng c c ni vi li cung cp, m
hnh hai pha biu din bng (2.4). V rng IC = 0, v iB =-iA, hng th ba v
ct (2) s b xa, v hng th hai c tr vo hng u biu din biu
thc ca ng c bi in p dy VAB.
b). Ch 2:
Ch hot ng ny pht sinh khi 2 cc A, C ca ng c c ni
vi ngun cung cp. Bng cch thay iB = 0 v iA =- iC vo (2.2), v thc hin
cc tnh
ton cn thit ta c m hnh ton (2.5).
c) Ch 3: Ch hot ng ny c c khi cc cc B, C ca ng
c c ni vi ngun cung cp. Bng cch thay th I A = 0 v iB =- iC trong
(2.2), v cc hot ng cn thit, ta c m hnh ton biu din trong (2.6)
d). Ch khng c pha no c ni vo li
Lc ny m hnh ton biu din bng (2.7). V rn iA = iB = iC = 0, nn
ch c cc phng trnh in p ca rotor c gii trong qu trnh qu .
31
(2.4)
(2.5)
32
33
34
35
36
37
38
Hnh.2.5: M t chin lc iu khin dng khi ng
39
Vic cung cp IM in p v dng sng trong qu trnh khi hin ti qu trnh v trng thi n nh c th hin trong Fig.5, ni gc ( - ) ti
a ca n (a) v gi tr ti thiu (b). i vi hot ng bnh thng, trng thi
n nh hin nay lin tc chy trong ba giai on, gc kch hot
ni
= ,
< , cc
.
Khi mt tch hp tinh khit (INT) c thc hin trong dis - Crete hnh
40
Hnh 2.6 a) c tnh dng in v m men khi I=3,3Im ;b) khi I=2,5Im
41
42
ng v ngun cung cp in p s c mt tc ng ng k v dng v mmen ch ra trong [8] - [10]. Cc tn s v bin ca mmen khi ng li
rt khc nhau khi ng c c c ng li nhng tc khc nhau [9].
T quan im ny, ngun cung cp c ng li ng c nh sau:
1) Khi ng li nhanh khi t thng d cha b tiu tn
2) ng tr li vi tc va phi khi t thng lng d ht;
3) ng li tc thp.
Vic khi ng mm c m t y c th pht hin s st o hay
in p li b mt, do cc xung iu khin ti-ri-sto s b kha. Thi gian
tr ng tr li c th c lp trnh trn vi iu khin, v gi tr s ca n
ph thuc vo kinh nghim ca thng k trong thc t. khi khi ngm
mm bng thyristor, do thi gian ng m v in p cung cp c iu
khin m-men qu khi ng tr li gn nh b loi tr. Vi mc ch ,
cc book khi ng mm thng mm t ng iu chnh cc gi tr dng
t mt gi tr tng i thp,v p dng cc chin lc loi tr m-men
c xc nh nh Trng hp 3 trong bng II. iu ny c th t c
bng cch khi ng vi gi tr ban u cao, v d, 900.
43
CHNG 3
H THNG KHI NG MM NG C D B C
IU KHIN MMEN
3.1. M U
Ac ng c bt u s dng bn dn in ang ngy cng c s
dng thay th bt u dng in v gim bt u in p thng thng - v
kh nng mm bt u kim sot gii hn bt u t hin ti.
Bt u mm da trn Thyristor c gi r, n gin, ng tin cy, v
chim khi lng t hn, v do , s dng ca h l mt gii php kh thi
cc ng c cm ng (IM) bt u t vn .
Gc k thut on ng ni c gi l k thut in p-on ng
ni bi v n khng c mt kin phn hi in p c p dng cho ng
c. N c ngha l in p IM c iu khin thng qua mt on ng ni
bn - gc ca thyristors trong mt vng lp m. K thut ny l n gin, v
n c s dng trong thng mi bt u mm chi ph thp. N s lun lun
to ra mt ng cong m-men in t bt u t bc hai c th c p
dng cho my bm thy lc nh v ngi hm m nh.
Ty thuc vo chuyn i instants ban u ca tt c ba giai on
cung cp, nhn c th to ra cc rung ng nghim trng trn cc m-men
in t in, bt k n c iu khin bi mt khi ng trc tip trc tuyn
hoc khi ng mm.
Rung ng in-m-men in t c th gy ra nhng c sc vi cc
thit b iu khin v thit hi cho cc thnh phn h thng c kh, chng hn
nh trc, khp ni, v cc bnh rng, ngay lp tc nu vt qu sc mnh ca
vt liu, hoc trong thi gian di, do mt mi
44
45
3~im
46
3~im
47
, tu ca
- gering xung cn
48
c mt gi tr ti thiu
(600), tc l, in p ti a.
49
Vic cung cp IM in p v dng sng trong qu trnh khi hin ti qu trnh v trng thi n nh c th hin trong hnh, ni gc ( - ) ti a
ca n (a) v gi tr ti thiu (b). i vi hot ng bnh thng, trng thi n
nh hin nay lin tc chy trong ba giai on, gc kch hot
l giai on ph thuc vo ti - - thay i gc. i vi
= , ni
< , cc thyristor dn
khung tham
(Vs
sa
I s .Rs )dt
(1)
I s .Rs )dt
(2)
tan
2
s
(3)
(4)
Tem
3 p
. .(
2 2
.I s
.I s )
(5)
50
Khi mt tch hp tinh khit c thc hin trong dis - Crete hnh thc,
nh trong mt b x l tn hiu k thut s, mt li c th pht sinh. Li ny
bao gm tri dt c sn xut bi INT ri rc v cng tri dt c sn xut
bi sai s o b p hin din trong cc lc in tr li. Mt thnh phn dc
nh, khng c mater nh nh th no, c th a INT tinh khit vo bo ha.
Cc li tch hp kt hp vi vic thc hin ca INT l khng i v bng cch
no trng ging nh mt b p gi tr tch hp ban u. T tn hiu u
vo ca INT, n khng phi l d dng bit liu cc tn hiu tch hp s c
mt khong trng hay khng.
Vic cung cp IM in p v dng sng trong qu trnh khi hin ti qu trnh v trng thi n nh c th hin trong hnh, ni gc ( - ) ti a
ca n (a) v gi tr ti thiu (b). i vi hot ng bnh thng, trng thi n
nh hin nay lin tc chy trong ba giai on, gc kch hot
l giai on ph thuc vo ti - - thay i gc. i vi
= , ni
< , cc thyristor dn
51
Vab
Vbc
Vca
abc
Ia
Ib
Ic
p( I
s s
Tem
s Is )
abc
RS
52
1 z1
H ( z) k
1 z1
k
2
(2
(2
(2
T)
(6)
(7)
c s
T)
cTs )
c s
(8)
1 z1
H ( z) k
1 z1
(9)
wcTs
(2
cTs )
(10)
53
Bng IM d liu
D liu
ng c 1
ng c 2
3.7
220
nh gi in p (V)
220
440
nh gi dng IN (A)
12.7
345
nh gi tc (rpm)
3500
1790
Khng stato ( )
0.23
0.00119
cos
0.87
0.88
H INT
INT
(11)
90 0
(12)
1
H LPF
(13)
1
c
H CF
CF
H INT
H LPF
90 0
(15)
LPF
54
H CF cos(
CF
(16)
CF1m
H CF sin(
CF
(17)
's
stato c tnh, tc l:
s
( 's CFRe
's CFIm )
(18)
( 's CFRe
's CFIm )
(19)
55
Hnh 3.6: Bt u thc hin hin nay gii hn k thut cho ng c 1 - rms
dng hin ti gii hn ca ti = 2,2 IN, TN l m-men in t nh gi (CH1:
tc , 636 r / min / div; CH2: rms dng hin ti, 10 A div / CH3: trc mmen in t, 0,2 TN / div).
56
Hnh 3.7: Bt u thc hin cc k thut hin nay gii hn cho. ng c 2rms dng hin ti gii hn ca I = 2 IN v m-men in t ti ca TL = 0,06
TN (CH1: m-men in t c tnh 0,05 TN / div; CH2: rms dng hin ti,
200 A div / CH3: tc , 331 r / min / div
Chin lc kim sot m-men in t c xut trong bi bo ny,
tuy nhin, loi b s xung m-men in t v gim bt u - ing ca ng c
ti kt hp, nh th hin trong hnh.
Xem xt cc chin lc kim sot hin ti, khi bt u ng c, gc
thyristor kch hot c iu khin cho n hin ti gii hn t c v vn
cn di gii hn ny cho n khi ng c t n tc nh gi ca n, khi
gc kch hot thyristor l ti thiu, tc l, ging nh ca in p cung cp.
Hin ti do c th c gi n nh mt gi tr c xc nh trc trong
ton b thi gian khi ng ng c. Tuy nhin, i vi m-men in t
trc ng c, s tn ti ca mt xung m-men in t gn quay danh ngha l
do gc kch hot thyristor m s tr thnh ti thiu, p t mt in p cho n
v tng tc t ngt ca ng c.
57
= , ni
< , cc thyristor dn
58
59
60
liu tham kho thit k, trnh by mt hnh vi mn, particularyly trong giai
on bt u t ban u.
Cui cng, cc kt qu bt u thu c t ng c 2 bng cch s
dng hai khc nhau mm - bt u t chin lc.
Nh cp trc , k thut hin nay gii hn c th c s dng
hn ch dng ng c hin ti, nhng m-men in t c mt xung khng
mong mun.
Ba im tham chiu cho TREF c xem xt. Trong trng hp ny,
khng ging nh cc dng sng c hin th trong, mt on ng m-men
in t ca hai hnh dng khc nhau ph hp: Trong thi gian bt u u tin
mt na, mt on ng ni tng m-men in t c nh ngha, v sau
, mt on ng ni gc m-men in t c xc nh. Kt qu, cc
dng sng tc trng ging nh mt S vi mt hnh vi sun s ngay t u
v cui ca thi k bt u. ng c rms hin sau hnh vi tham chiu trc
m-men in t.
Ngi ta c th quan st mt hnh vi tng t: m-men in t lao
xung bt k cc k thut iu khin bng cch gii hn hin ti hoc mmen in t. Mt quan st chi tit hn, lm th no - bao gi ht, s cho thy
rng m-men in t ny - lao hnh vi din ra ngay lp tc sau khi ngng
tng tc ca ng c, ni cch khc, lc bt u ca trng thi n nh. Vic
l do cho hnh vi ny ca m-men in t l da trn s thay i ca iu
kin ng c.
Ti thi im ngay trc khi bt u ca trng thi n nh, ng c
ang gia tng, v khi bt u trng thi n nh, s lng in t cc rung
ng m-men in t c phn chiu trc ph thuc vo cc thng s ca
cc h thng ph c kh. Ngoi ra, quan st trong kim sot m-men in t -
61
62
63
64
KT LUN
Qua mi hai tun thc hin ti: Tm hiu phng php khi
ng mm ca ng c khng ng b, gi cho M=const, em thy ti
ny tht b ch cho nhng sinh vin sp ra trng nh chng em, v thc t
ng c khng ng b l nhn t rt quan trng trong cng nghip, nghin
cu v c im ca n, v nhng phng php khi ng, phng php iu
chnh in p, tnh ton nhng phn t trong b khi ng thit k mch
khi ng ng c. iu s gip ch nhiu cho cng vic sau ny.
Tp n ny mc d cn nhiu hn ch, nhng trong qu trnh thc
hin ti gip em t nh gi v hiu k hn v cc kin thc chuyn
mn, cng l kt qu ca nhiu nm hc tp cng vi s dy d rt tn tnh
ca cc thy c trong b mn in cng nghip v dn dng. Em xin chn
thnh cm n ti cc thy c v c bit l thy gio GS.TSKH. Thn Ngc
Hon ch bo rt tn tnh em hon thnh quyn n ny.
Em xin chn thnh cm n!
65
66