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Universit du Havre/A.Saouab
Z
Z1
h1
L
h2
Z2
Q = k'A
h1 h2
L
(0.1)
Page 2
Universit du Havre/A.Saouab
Remarques :
La dimension du coefficient K (appel coefficient de conductivit hydraulique ) est celui dune vitesse.
QL L3T 1L
1
= 2 = LT
A(h1 h2 ) L L
[ K '] =
De mme on dfinit le gradient hydraulique J (qui est une grandeur sans dimension ) par
J=
(0.2)
h1 h2
L
(0.3)
volume du vide
volume total
(0.4)
Q
A
(0.5)
v=
Q
A
(0.6)
q = v
(0.7)
q=
Nous avons donc la relation suivante entre ces deux vitesses moyennes
et la relation simplifie entre la vitesse moyenne et le gradient hydraulique
q = K 'J
(0.8)
q=K'
(h1 h2 )
L
(0.9)
Le gradient de pression existant dans le filtre vertical, peut tre approch par :
P =
1.
P P
=
z
L
q = K '
2.
(0.11)
P
g
(0.12)
q = K '(
( P + gz )
)
g
(0.13)
= z+
P
g
(0.14)
(0.15)
q = K '
Page 3
qz
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radPcos
qy
Plus rcemment, divers auteurs en se basant sur les quations aux dimensions et des validations
exprimentales ont montr que le coefficient K/g peut se dcompos en produit de deux facteurs :
un facteur
gradP reprsentant la viscosit dynamique du fluide utilis
r et qui caractrise la difficult avec
laquelle ce fluide passe travers un orifice sous leffet de la pesanteur, puis un facteur not K qui
x
x
est une
qx grandeur caractristique du milieu poreux appel permabilit. Elle est une mesure de la
rsistance du milieu poreux lcoulement dun fluide. Elle reprsente la facilit avec laquelle un
fluide scoule travers le milieu poreux sous leffet du gradient de pression.
Finalement, la loi de Darcy gnralise (faisant intervenir les 2forces2de gravit)
scrit
2
q=
z
r = Kx + K y + Kz
( P + gz )
(0.16)
q=
(0.17)
(0.18)
il existe autre unit appel le Darcy dont la valeur est : 1darcy = 0,98697 10-12 m2
Figure 2
2) Second loi de Darcy
Lexprience de Darcy t effectue dans un milieu isotrope et en observant le cas dun coulement
unidirectionnel en moyenne (vertical).
Si le milieu nest pas isotrope et surtout si lcoulement nest pas unidirectionnel, la loi prcdente est
tendue et se formule sous une forme tensorielle.
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P
Q
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q=
(0.20)
Re =
q K
q : vitesse de filtration
(0.21)
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x
y
y
un fluide (la rsine). De plus, les coulements dans ce type de procd se font vitesses de dplacement lentes et
leur nombre de Reynolds demeure nettement infrieur lunit. Dautre part, dans les applications industrielles
les paisseurs des prformes sont prises trs faibles devant les autres dimensions, par consquent les effets de
pesanteurs peuvent tre ngligs et cest la loi de Darcy simplifie (0.20) qui sera utilise lors de ces applications
z
III. TENSEUR DE PERMEABILITES
On dsigne par (OXYZ)
x un repre de rfrence pour ltude de lcoulement (li par exemple au moule
dans le cas dun procd de moulage). Dans ce repre, le tenseur de permabilit se prsente sous la forme
dveloppe suivante :
K XX K XY K XZ
K = K XY KYY KYZ
K XZ KYZ K ZZ
(0.22)
Des tude thoriques (Szabo et Guin) ont montr la symtrie de ce tenseur en milieu poreux homogne.
Dans ces conditions, la loi de Darcy reliant les composantes du vecteur vitesse au vecteur gradient de pression
scrit :
q X
1
q
=
q
Z
K XX K XY K XZ
K K K
XY YY YZ
K XZ KYZ K ZZ
X
P
Y
P
(0.23)
La vitesse macroscopique q et le gradient de pression sont colinaires seulement dans les directions
principales de lcoulement. En pratique dans notre cas, ce sont : une direction orthogonale au plan de la
prforme et deux direction parallles celle-ci. Ces directions sont appeles directions principales danisotropie
du milieu et correspondent aux directions privilgies de la structure fibreuse : sens chane, sens trame et
paisseur du renfort. En consquence, dans le repre principal (Oxyz) dfini par ces directions caractristiques
du renfort, la matrice de permabilit est diagonale :
K x 0 0
K = 0 K y 0
0 0 K
(0.24)
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(K x = K y = K z )
1
K = K 0
0
0 0
1 0
0 1
Cas orthotrope ( K x K y ou K x K z ou K y K z )
(0.25)
La permabilit du milieu dpend de la direction considre et les deux repres (OXYZ) et (Oxyz)
se superposent. Le tenseur est diagonale
K x 0 0
K = 0 K y 0
0 0 K
(0.26)
K XX K XY K XZ
K = K XY KYY KYZ
K XZ KYZ K ZZ
(0.27)
Remarque
Le Passage du tenseur de permabilit isotrope (dfinie dans le repre principal) au tenseur de
permabilit anisotrope (dfinie dans le repre de base) peut tre effectu via la matrice de
changement de repre (cf. Annexe 1).
dy
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dz
z
x+dx
Et soit
Si on dsigne par
= dxdydz
dt 1 2 V 3 t
(1.1)
Or, cette variation de masse peut galement tre valuer comme la somme algbrique des entres et des sorties
de masses de fluide par les diffrentes faces. En effet :
Prenons par exemple les deux faces perpendiculaires Ox dabscisses x et x+dx. Et comptons les
vitesses positivement dans le sens des x croissants, dans ces conditions, Par la face dabscisse x il entre
le volume du fluide : u ( dxdy ) dt , u reprsente la vitesse moyenne normale cette face, quon
14 2 43
dbit
( u)( x, y, z, t )dydzdt .
Par la face dabscisse x+dx il sort la masse de fluide :
( u)( x + dx, y, z, t )dydzdt .
( u )( x, y, z, t ) ( u)( x + dx, y, z, t )
Soit au total sur ces deux faces :
dxdydzdt .
dx4 4 4 4 4 4 3
1 4 4 4 4 4 42
( u )
( x , y , z ,t )
x
Les autres faces donnent des termes analogues et lon a donc si on fait le bilan de la variation de la
masse que :
( u ) ( v ) ( w)
dm =
vdt
x
y
z
(1.2)
( u ) ( v ) ( w)
+
+
=
x
y
z
t
(1.3)
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.( q) +
=0
t
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(1.4)
Reprenons le paralllpipde, mais cette fois-ci non plus dans le fluide, mais dans le milieu poreux. Si
les dimensions dx, dy,dz sont dun ordre de grandeur suprieur celui de la dimension des pores, nous
concevons lexistence dune vitesse moyenne du fluide travers le paralllpipde orient de faon
quelconque en dpit de la disposition gomtrique des pores, sous la seule rserve que le milieu soit
macroscopiquement homogne et isotrope. En reprenant les calculs comme avant, nous aurons :
(1.5)
( u ) ( v ) ( w)
( )
+
+
=
x
y
z
t
(1.6)
dsigne la porosit du milieu poreux considr comme constante dans le paralllpipde et sur ses faces
(dans le premier membre apparat comme coefficient rducteur de la surface pour le calcul des flux et,
dans le second, comme coefficient de rduction du volume occup par le fluide). Sous forme vectorielle
lquation scrit :
.( q) +
( )
=0
t
(1.7)
Remarque :
Si on considre une certaine quantit du fluide de masse m et de volume v linstant t. Durant
lintervalle de temps dt, cette masse sous leffet des pressions, peut subir :
si le fluide est un gaz une variation de volume dv (les gaz sont compressible)
mais, si le fluide est un liquide le volume v reste invariant (les liquides sont incompressibles)
Par consquent, pour les liquides, la masse volumique est invariante ( est constante) et lquation de
continuit prend la simple forme :
(1.8)
.(q) = 0
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q=
(1.10)
X
x
comme Y = M y q /R 0 = Mq / R & P/ R0 = MP/ R
Z
z
(1.11)
K x 0 0
K XX K XY K XZ
K K K = M 0 K 0 M 1
y
XY YY YZ
0 0 K
K XZ KYZ K ZZ
(1.12)
La substitution de (0.29) dans (0.281) conduit une quation elliptique du champ de la pression :
.(
P) = 0
(1.13)
2 P
2 P
2 P
Kx 2 + K y 2 + Kz 2 = 0
x
y
z
(1.14)
on suppose que les permabilits principales sont indpendantes de la position dans lespace. Si on plus le milieu
est isotrope, on se ramne une quation de Lapalce pour la pression :
2 P 2P 2P
+ 2 + 2 =0
2
1x4 44 2x 4 44x3
(1.15)
1) Problmes unidirectionnels
a) Injection pression constante
On considre une cavit rectangulaire de dimensions h*LO*L1 (Epaisseur*longueur*largeur) dans
laquelle on a plac un renfort anisotrope de permabilits principales K x , K y et de porosit . Puis on injecte
une rsine de viscosit travers la section (largeur * paisseur) de la cavit sous la pression constante P0 et
dans la direction principale Ox correspondant au sens chane. Le front progresse selon une forme droite
perpendiculairement la direction dcoulement et on parle par la suite dcoulement injection droite.
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xf
Dans ces conditions, lquation (0.33) est quivalente une drive seconde de la pression, par rapport
x, qui est nulle. Sa solution est donc une fonction linaire de la position x:
P P0
x
=
Pf P0
xf
Pf
o P = P( x, t )
L1
(1.16)
L0
Par lintermdiaire de la loi de Darcy, on dduit dune part, lexpression du dbit dinjection Q
K x ( P0 Pf )
o A = h * L1
xf
x f = x f (t ) en fonction du temps:
Q= A
x f (t ) =
2 K x ( P0 Pf )
(1.17)
(1.18)
Le temps ncessaire pour remplir le moule est atteint si la position du front est en L0 :
2
Tp =
L0
2 K x P
(1.19)
Sur la figure 8 ci-dessous, on prsente la cintique du front, dans le cas dune cavit de dimensions
(0,7*0,6) m2 contenant un renfort faiblement anisotrope de permabilits K x = 8.543 10-10 m2 K y = 8.674 10-10
m2 et de porosit = 0.654. La rsine utilise, est injecte sous une pression de 1.602 105 Pa le long de toute la
largeur L1 = 0,6 m du moule et caractrise par une viscosit = 0.109 Pa.s.
0.16
'analytique'
'numerique'
0.14
0.12
0.1
P0
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0.08
0.06
0.04
0.02
0
0
8
temps (s)
10
12
14
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Ry
Rx
dx f
dt
Q
on dduit aprs intgration que
A
Q
xf =
t
A
(1.20)
A partir de la loi de Darcy, on dduit lexpression du champ de pression dans la zone sature
Pf P =
Q
AK x
(x
x ) o P = P( x, t )
(1.21)
P = Pf +
Q
AK x
xf
(1.22)
2) Problme bidirectionnel
a) Injection pression constante
On considre maintenant un renfort anisotrope de porosit et dpaisseur h et on se place dans les
directions principales du dplacement du fluide notes Ox et Oy associes au sens chane et trame du tissage de
ce renfort. Le tenseur de permabilits K est donc diagonal et se rsume K x et K y . Pour une rsine de
viscosit , injecte sous une pression P0 par un rayon dinjection R0, le front progresse selon une ellipse
caractrise par ses rayons Rx, Ry et une pression constante Pf , comme cela est indiqu sur le schma de la figure
10 en dessous,
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1 t = 0.01s
2 t = 0.56 s
3 t = 2.11s
Si le renfort est isotrope K x = K y = K z = k , la progression
front se fait selon une forme
4 tdu
= 4.51s
circulaire(figure 11). Le champ de pression dans la zone sature est gouvern
5 t = 7.01
pars lquation de Laplace. Sa
transformation aprs passage aux coordonnes polaires conduit :
6 t = 12.01s
7 t = 19.51s
1 P 1 2 P
8 t = 28.26s
(1.23)
R
+
=
0
2
2
R
R
R
9
t
=
40.76s
1 4 4 44 2 4 4 4 43
10 t = 57.01s
P
Cas dun renfort isotrope
x = R cos( )
avec y = R sin( )
P = P( x, y, t ) = P( R, t )
P Pf
= 1
P0 Pf
ln( R / R0 )
ln( R f / R0 )
(1.24)
R f
R f
2ln
R0
R0
dR f
dt
q , puis la vitesse du
4k ( P0 Pf )
t
1 + 1 =
R0 2
R f = R f (t )
(1.25)
Sur la figure 11 suivante on prsente lvolution du front dans la prforme dans les conditions suivantes : il sagit
ici dun renfort isotrope de permabilit
= 2.55 10-9 m2 , de porosit = 0,792 et dun fluide de viscosit
= 0.109 Pa.s inject sous la pression P0 = 1.385 105 Pa travers un orifice de rayon R0 = 2.5 10-3 m.
0.1
0.05
y (m) 0
1
2
-0.05
3
4
5
-0.1
6
7
8
-0.15
9
10
-0.2
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
x (m)
0.05
0.1
0.15
0.2
R0,x
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R0e
R0
ye
R0e,y
Ky
P
P
+
=
0
o
=
x 2
y 2
Kx
2
Ry
(1.26)
R0e,x
Re
0,y
est nommRdegr
danisotropie du renfort. A laide dun nouveau systme de coordonnes dit systme de
coordonnes quivalent introduit comme suit :
R0e,y
R0
xxe = 1 x
avec 1 =
2
Rx ye = 2 y
Kx
R
= 1/ 2 0e,x
Ky
xe
(1.27)
nous allons tent de se ramener au cas isotrope trait prcdemment. Dans un tel systme l'avance du front doit
se faire suivant une cercle de rayon Re, alors qu'en ralit ce front a la forme d'une ellipse d'axes Rx, Ry (Figure10
&Figure14). Lquation elliptique du champ de pression (0.45) se voit se transformer simplement en lquation
de Laplace. Les relations qui existent entres ces diffrents grandeurs sont :
Re = 1Rx = 2 Ry
2
Ke = 1 K x = 2 K y
(1.28)
R0 =
R0 e, x =
R0 e, y
(1.29)
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R0 x ROy = R0 2
1 R0 x = 2 R0 y
(1.30)
Si on introduit le coefficient =(R0,x/R0 ) (nomm par la suite coefficient correcteur), on dduit que sa valeur est
fonction de lanisotropie du renfort :
1
4
(1.31)
La cintique du front dcoulement dans le systme isotrope quivalent est dcrite par :
Re
R0e
4ke ( P0 Pf )
Re
t
2ln
1 + 1 =
R0e 2
R0e
(1.32)
Puis finalement, la cintique du front dcoulement dans le repre principal est dcrite par :
Ry = Rx
R0 x = 4 R0
2
Rx 2 ln Rx 1 + 1 = 4k x ( P0 Pf ) t
R
R0 x 2
R0 x
0 x
(1.33)
Sur la figure 14 suivante, on prsente la cintique du front dun fluide de viscosit = 0.108 Pa.s en
injection centrale. La rsine pntre par un rayon R0 = 2.5 10-3 m et sous une pression P0 = 2.035 105 Pa ,
travers un renfort fortement anisotrope de permabilits
1.9995 10-11 m2 ,
K y = 1.9992 10-12 m2 et de
= 0.453.
COMPARAISON NUMERIQUE/EXPERIMENTALE
0.14
0.12
0.1
0.08
position du front (m)
porosit
Kx=
'Rx_experimentale'
'Ry_experimentale'
'Rx_numerique'
'Ry_numerique'
0.06
0.04
0.02
0
0
100
200
300
temps (s)
400
500
600
700
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ATTENTION :
Reprendre la mise jour des numros des quations, Il y a un pb
dans La numrotation