MOVIMIENTO DE RODADURA EN UN PLANO INCLINADO

a. Movimiento de rodar sin deslizar

b. Movimiento de rodar deslizando
c. Velocidad final del centro de masa del cuerpo en funcin de la altura h
Estudiamos en esta pgina el movimiento de un cuerpo (cilindro, aro o esfera) a
lo largo de un plano inclinado. Este ejemplo, nos permite mostrar en otro
contexto el papel que juega la fuerza de rozamiento.
Las principales dificultades asociadas al papel de la fuerza de rozamiento en el
movimiento de rodar se refieren a:
1. Es necesaria la existencia de una fuerza de rozamiento para que el cuerpo
ruede sin deslizar, pero dicha fuerza no realiza un trabajo neto, por lo que
la energa mecnica se conserva.
2. En el caso en el que exista un movimiento de rodar con deslizamiento, la
naturaleza de la fuerza de rozamiento cambia de esttica a cintica y
realiza un trabajo que se transforma en una disminucin de la energa
final del cuerpo
a. MOVIMIENTO DE RODAR SIN DESLIZAR
Ecuaciones de la dinmica
Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera)
que rueda a lo largo de un plano inclinado

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo

son:

El peso
La reaccin del plano inclinado
La fuerza de rozamiento en el punto
de contacto entre la rueda y el
plano.

Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular

al plano inclinado. Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:
Movimiento de traslacin del c.m.

Movimiento de rotacin alrededor de un

eje que pasa por el c.m.

Relacin entre el movimiento de

traslacin y rotacin (rueda sin deslizar)

Si conocemos el ngulo de inclinacin y el momento de inercia Ic del cuerpo

que rueda, calculamos ac y el valor de la fuerza de rozamiento Fr.
CUERPO

MOMENTO DE INERCIA

ESFERA
ARO
CILINDRO

Expresamos el momento de inercia Ic=kmR2 donde k es un factor geomtrico

2/5 para la esfera, 1/2 para el cilindro y 1 para el aro

Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo despus de haber recorrido una

longitud x a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo, empleamos las
ecuaciones de la del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

La velocidad final vc del c.m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es

Siendo h la altura de partida del cuerpo referida a la posicin final, h=xsen

Balance de energa

Energa cintica en el movimiento de rodar

La energa cintica de un cuerpo que rueda es la suma de la energa cintica de

traslacin del c.m. y la energa cintica de rotacin alrededor del c.m.

Trabajo de las fuerzas que actan sobre el cuerpo

El trabajo total de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que rueda es la suma
del trabajo en el movimiento de traslacin ms el trabajo en el movimiento de
rotacin

El trabajo en el movimiento de
traslacin
El trabajo en el movimiento de
rotacin
El trabajo neto

Como vemos la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar produce dos

trabajos de la misma magnitud pero de signos opuestos. Esta es la razn por la

que no tenemos que incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el balance

de energa.
El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo modifica su
energa cintica (de traslacin del c.m. y de rotacin alrededor de un eje que
pasa por el c.m.)

La velocidad final vc del c.m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado es la
misma que hemos calculado a partir de la dinmica.

El cuadrado de la velocidad del c.m. vc es proporcional a la altura inicial h.

b. MOVIMIENTO DE RODAR CON DESLIZAMIENTO
Cuando un cuerpo rueda sin deslizar, la fuerza de rozamiento Fr es desconocida
y se calcula resolviendo las ecuaciones del movimiento, tal como hemos visto en
el apartado movimiento de rodar sin deslizar

Para que haya movimiento de rodar sin deslizar se tiene que cumplir
que Fr sN
Donde s es el coeficiente de rozamiento esttico que depende de la naturaleza
de los cuerpos en contacto, la rueda y el carril, y N la reaccin del plano
inclinado N=mgcos
El cuerpo rueda por el plano inclinado sin deslizar hasta un determinado ngulo
lmite, aqul en el que se cumple que

Ecuaciones de dinmica:
Si no se cumple esta condicin el cuerpo rueda y desliza, la fuerza de
rozamiento toma el valor f=kN. Donde k es el coeficiente de rozamiento
dinmico. Las ecuaciones de movimiento del centro de masa del cuerpo son
ahora:

Movimiento de traslacin del c.m.

Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.

Despejamos ac y

Se deja de cumplir la condicin de rodar sin deslizar ac= R

La velocidad final vc del c.m. del cuerpo al llegar al final del plano inclinado
despus de haber recorrido una distancia x, o haber descendido una altura h

La velocidad angular del cuerpo despus de haber girado un ngulo es

Balance energtico:
La energa inicial del cuerpo es la energa potencial mgh
La energa final del cuerpo es la suma de la energa cintica de traslacin del
c.m., ms la energa cintica de rotacin alrededor del c.m.

Trabajo Wr de la fuerza de rozamiento f=kmgcos

En el movimiento de traslacin

En el movimiento de rotacin

El trabajo total es:

El trabajo de la fuerza de rozamiento modifica la energa del cuerpo, y es igual a

la diferencia entre la energa final e inicial del cuerpo, Wr = Ef - Ei

Se anula el trabajo de la fuerza de rozamiento correspondiente al movimiento

de rotacin fR con la energa cintica de rotacin. Obtenemos la misma
expresin para la velocidad del c.m. vc que la deducida a partir de las ecuaciones
de la dinmica.

c. VELOCIDAD FINAL DEL c.m. DEL CUERPO EN FUNCIN DE LA ALTURA h

Si el ngulo del plano inclinado c el cuerpo rueda sin deslizar.

La velocidad final vc que alcanza el cuerpo en funcin de su altura
inicial h es

El cuadrado de la velocidad del c.m. es proporcional a la altura h

Si el ngulo del plano inclinado >c el cuerpo rueda y desliza

Siendo x la distancia fija que recorre el cuerpo a lo largo del plano

inclinado
El ngulo crtico se calcula mediante la ecuacin:

Ejemplo:

El cuerpo es un cilindro k=0.5

El coeficiente = s= k=0.15

Distancia que recorre el cuerpo a lo largo del plano inclinado x=1 m

El ngulo crtico c =24.2

En la figura, se representa en el eje horizontal las alturas h de partida del
cuerpo h=xsen. En el eje vertical, los cuadrados de la velocidad del c.m. del
cuerpo.
La recta de color rojo, muestra el comportamiento del cilindro cuando
rueda sin deslizar, el ngulo del plano inclinado c
La curva de color azul, muestra el comportamiento del cilindro cuando
rueda y desliza, el ngulo del plano inclinado >c