UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

SIMULAO NUMRICA DO DESEMPENHO DE

COMPRESSORES HERMTICOS ALTERNATIVOS

DIS SERTAAO

SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL

DE

SANTA

CATARINA PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA

MARIO SERGIO USSYK

FLORIANPOLIS, JULHO - 1984

SIMULAO NUMRICA DO DESEMPENHO

DE

COMPRESSORES HERMTICOS ALTERNATIVOS

MARIO SERGIO USSYK

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DO

TTULO DE
MESTRE EM ENGENHARIA
ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA E APROVADA EM

 memria da minha me,

Rosemary Ussyk,

falecida

no incio deste trabalho.

 Betty, pelo amor,

carinho e incentivo, recebi
dos ao longo de muitos anos.

A G R A D E C I M E N T O S

Em primeiro lugar, gostaria de deixar registrados

meus

sinceros agradecimentos ao professor Rogrio Tadeu da Silva

Fer

reira, orientador e amigo, por sua dedicao, prestatividade e ob

jetiva orientao ao longo de todo o trabalho. Gostaria tambm de
extender meus reconhecimentos aos professores e colegas do

curso

de ps-graduao em engenharia mecnica da UFSC, com os quais ti

ve a satisfao de conviver por mais de dois anos.
Igualmente, desejo agradecer EMBRACO S/A (Empresa Bra
sileixa de Compressores) pela oportunidade de realizar este traba
lho, .em especial sou grato aos Srs. Dietmar E. B. Lilie,

Ernesto

Heinzelmann, Jos Lainor Driessen e Manfred Krueger, cujas valio

sas colaboraes foram decisivas para atingir os objetivos inici
almente propostos.
Finalmente, agradeo CNEN (Comisso Nacional de Ener
gia Nuclear) pelo apoio financeiro durante o perodo em que esti
ve cursando as disciplinas, bem como durante grande parte da ela
borao desta dissertao.

 N D I C E

RESUMO ..................................................... .i
ABSTRACT ................................................... .ii

1- INTRODUO ...............................................1

2- MODELO DE SIMULAO .................................... 10

2.1. Panorama do modelo de simulao ................... ..10
2.2. Equao do volume no cilindro ..................... ..11
2.3.

Relaes termodinmicas no cilindro ............... ..15

2.4. Fluxo de massa atravs da folga pisto/cilindro ....

17

2.5. Fluxo de massa atravs das vlvulas ............... ..21

2.6. Dinmica das vlvulas ....... ...................... ..25
2.7. Desempenho do compressor .......................... ..35

3. PROGRAMA DE SIMULAO .................................. ..51

3.1. Programa principal ................................. ..51
3.2. Subrotinas associadas soluo do modelo de simula
o .....................

..63

3.3. Subrotinas associadas anlise de desempenho ..... ..78

3.4. Subrotinas das propriedades do fluido refrigerante . 80
3.5. Subrotinas auxiliares .................... ^..........82
3.6. Variveis de entrada .............................. .

83

3.7. Variveis de sada .............. .................. ..92

4. ANLISE DOS RESULTADOS ............................. ..... 95

4.1.

Comparao

dos resultados do programa de

simula

o com resultados experimentais

95

4.2.

Analise das perdas de energia e de fluxo de massa.

4.3.

Influncia da razo de compresso ............... .. 111

4.4.

Influncias sobre o movimento das vlvulas ...... .. 116

4.5.

Influncia das reas dos orifcios das vlvulas ..

4.6.

Influncia das reas

efetivas de fluxo e

106

128

de for

a .......... ...............................

134

4.7.

Influncia do volume morto ....................... .. 143

4.8.

Influncia do superaquecimento na suco ........ .. 147

4.9..

Influncia da folga pisto/cilindro ............. .. 150

4.10. Resumo das influncias analisadas ............... .. 153

5. COMENTRIOS FINAIS .................................... .. 161

5.1.

Consideraes preliminares ...................... .. 161

5.2.

Limitaes ...................................... .. 162

5.3.

Concluses ........... ..............................163

5.4.

Sugestes ....................................... .. 166

6 . REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ... ......................... .. 16'9

7. APNDICES ............ '......... .............. ........... 171

1. Equaes do fluxo de massa atravs das vlvulas .... .. 172
2. Equao dinmica das vlvulas ...................... .. 179
3. Mtodo de Runge-Kutta .......... .................... ...189

R E S U M O

Este trabalho "envolve'a utilizao de um programa de simu

lao

numrica

para

representar

as

caractersticas

de

funcionamento de um compressor hermtico alternativo. Tal programa

considera as palhetas das vlvulas como lminas flexveis, alm de
incluir o efeito do batente sobre a movimentao das vlvulas. Tam
bm considerado o vazamento de gs atravs da folga pisto/cilin
dro, e o refrigerante tem suas propriedades avaliadas como um

gs

real.
Os parmetros de funcionamento mais significativos obti ds da simulao do compressor, tais corto presso dentr

do' cilindro e de

flexes das palhetas das vlvulas, so comparados com

resultados

experimentais, apresentando uma boa concordncia.

As perdas de energia e de massa so identificadas, e tam
bm foi utilizado um coeficiente de desempenho que estabelece

uma

comparao unificada entre compressores trabalhando sob diferentes

condies.
Os parmetros construtivos e de funcionamento mais impor
tantes foram alterados de forma a possibilitar uma anlise
ta das influncias de tais parmetros sobre o desempenho do
pressor.

comple
com

ii

A B S T R A C T

This work encompasses the utilization of a numerical si

mulation program to represent the

working features of a recipro

cating hermetic compressor. This program considers the valves

as

being made of flexible valve reeds and it includes the effects of

valve stops on valves movement. The leakage through the clearance
between piston and cylinder and the refrigerant

as being a

real

gas are also considered.

The most significant working parameters of the compres
sor simulation such as the pressure inside the cylinder and
deflection of both valves are compared with experimental

the

results

and a good agreement is reached.

Energy and mass losses are identified and a coefficient
of performance was used to establish a unified comparison between
compressors working under different conditions.
The most important working and constructive

parameters

were modified and a complete influence analysis of suchparameters

on compressor performance was done.

1
1. INTRODUO

Nos dias atuais os sistemas de refrigerao vem

tando continuamente sua participao em nossas vidas

aumen

cotidianas.

Suas aplicaes vo desde pequenos bebedouros de gua gelada

at

grandes armazns de estoque de produtos alimentcios, passando por

refrigeradores e "freezer" domsticos, balces frigorficos, etc.
A esmagadora maioria destes sistemas constituda por ciclos fri
gorficos com compresso mecnica de vapores.
Este tipo de ciclo frigorfico torna-se vivel, na

pr

tica, pela utilizao de cinco componentes fundamentais, que

so:

compressor, condensador, elemento de expanso, evaporador, e ainda

a tubulao por onde circula o fluido refrigerante,

interligando

os quatro primeiros componentes de forma a constituir um

circuito

fechado. Deve ainda ser enfatizado que estes componentes esto con
tidos em qualquer circuito de refrigerao que funcione por

com

presso mecnica de vapores, independente de seu tamanho.

O funcionamento de um circuito de refrigerao, como

acima mencionado, pode ser descrito sinteticamente da seguinte ma

neira: o compressor admite refrigerante a baixa presso, sob a for
ma de vapor superaquecido, proveniente do evaporador, e o descarre
ga no condensador, ainda sob a forma de vapor superaquecido,
em uma presso mais alta. Logo a seguir, no condensador, o gs

mas

resfriado e condensado liberando o calor absorvido no evaporador e

o calor proveniente do trabalho recebido na compresso. Agora, sob
a forma de lquido, o refrigerante passa pelo elemento de expanso
(tubo capilar ou vlvula de expanso), cuja funo

descomprimir

o lquido da presso de condensao at a presso de vaporizao .

Esta reduo de presso permite a evaporao do refrigerante

uma temperatura mais baixa que' a da condensao, absorvendo
lor do ambiente a ser refrigerado. Em certos circuitos

a
ca

montado

um acumulador de lquido aps o evaporador, evitando assim que l

quido no evaporado penetre no compressor prejudicando seu funcio
namento .
Como a tarefa do compressor num sistema de

refrigerao

entregar energia de fluxo ao fluido de trabalho para que

este

percorra o circuito e realize as trocas de calor estabelecidas, fi_

ca evidente que o compressor pode ser considerado como o

corao

do sistema de refrigerao. Em sistemas de aplicao domstica,bem

como sistemas de capacidade de refrigerao no muito elevada, al
guns requisitos para os compressores tornam-se importantes,

como

por exemplo: pequeno volume ocupado pelo conjunto motor/compressor,

facilidade de manuseio por parte das montadoras de

sistemas

de

refrigerao, baixo nvel de rudo, ausncia de vazamentos do

gs

refrigerante, e ainda pequena vulnerabilidade dos componentes

es

truturais com respeito a quedas e batidas durante o transporte. Os

compressores hermticos cobrem com tanta eficcia estes

requisi -

tos, que hoje em dia, dominam, de forma absoluta, sua faixa de

a-

plicao.
Estes compressores mecnicos podem ser divididos, segun
do seu aspecto construtivo, em dois grupos distintos: alternativos
e rotativos. Os compressores alternativos foram os primeiros a se
rem produzidos em larga escala industrial. Nos ltimos anos,
rm, os compressores rotativos tiveram um considervel avano
disputa pelo mercado. Apesar disso, hoje em dia, ainda

po
na

bastante

temerrio afirmar-se que os compressores rotativos possuam vanta gens significativas que venham a tornar obsoletos os

compressores

alternativos.
Os principais componentes construtivos do compressor uti
lizado neste trabalho podem ser observados na figura 1 . 0 compres
sor externamente envolvido por um corpo, constitudo por

duas

partes separadas que permitem a instalao dos componentes

inter

nos, e na montagem final so soldadas hermeticamente. Fixados

ao

corpo encontram-se ainda a placa-base, o terminal hermtico, o li

mitador de oscilao e os passadores de suco, descarga e proces
so. A funo da placa base fixar o corpo do compressor ao equipa
mento de refrigerao, enquanto o terminal hermtico faz a

cone

xo eltrica entre o interior do corpo e a rede. Os componentes in

ternos dividem-se em dois grupos fundamentais: parte mecnica (com
pressor) e parte eltrica (motor), montados de forma sobreposta

ligados por um eixo. A transformao do movimento de rotao do mo

tor em movimento alternativo do pisto executada por um mecanis
mo tipo "Scotch Yoke". Todo o conjunto motor-compressor suspenso
por trs molas dentro do corpo, e o limitador de oscilao

evita

a danificao deste conjunto durante o transporte. O leo lubrifi

cante fica depositado no fundo do corpo e levado s partes supe
riores do compressor, por meio de uma bomba fixa ao rotor e distri
buido

por meio de rasgos, s partes que necessitam

lubrificao.

0 gs refrigerante penetra no compressor pelo passador de

suco

e permanece no ambiente interno do corpo at ser succionado

para

o interior das cmaras de amortecimento e da passa cmara

de

suco, que est separada do interior do cilindro pela vlvula

de

suco. Uma vez comprimido, o gs transpe a vlvula de descarga ,

passa pela cmara de descarga, pelas cmaras de amortecimento,

segue ento, conduzido por um tubo, at o passador de descarga.

terceiro passador, de processo, utilizado tanto para

evacuao

passador de
suco

tubo de descarga

passador
descarga

mola de
suspenso

passador de
processo
cmaras
de
amortecimen
to da descar
ga
mecanismo
"scotchyoke"
cmaras de
amortecimen
to da suco

corpo do
compressor

placa de vlvu
las
tampa do cilin
'dro

nvel
leo
tubo_
suco
leo

Figura 1 - Componentes do compressor hermtico.

^terminal herm
tico
limitador de
oscilao
placa-base

do sistema, como tambm para carregar com gs refrigerante o

sis

tema de refrigerao. interessante acrescentar ainda que o fluxo

de gs nas vlvulas controlado por palhetas flexveis, confeccio
nadas de ao mola especial, que trabalham por meio das
de presses nas cmaras e no interior do cilindro,

diferenas

constituindo-

se, portanto, em peas fundamentais a serem abordadas na simulao

do funcionamento do compressor.
A modelao matemtica o caminho mais prtico no estu
do do comportamento e das perdas nos vrios componentes do compres
sor. Os processos bsicos, que ocorrem durante o ciclo, devem

ser

descritos matematicamente, e envolvem conhecimentos cientficos

tecnolgicos. A modelao matemtica no propriamente um
mas sim um passo em direo simulao e otimizao. A

fim,

simulao

envolve o clculo das variveis de funcionamento (presses, tempe

raturas, taxas de energia e fluxos de massa) de um compressor ope
rando em regime permanente, tal que todos balanos de energia

fluxo de massa, bem como as equaes de estado da substncia

de

trabalho e suas caractersticas de desempenho sejam satisfeitas. A

simulao numrica tambm poderia ser caracterizada como um

ins

trumento til

par

para a previso do desempenho do compressor a

tir de uma srie de dados de entrada conhecidos, e deve ser

quando no possvel, ou anti-econmico, observar-se o

usada
sistema

real. Alm disso, outras finalidades importantes de utilizao so:

estudo do aumento da eficincia global do compressor, sntese
novos projetos, extrapolao e interpolao de dados

de

experimen

tais, ou ainda o fornecimento de dados para estudos especficos

tais como acstica, anlise de tenses, transferncias de

calor,

etc.
Uma vlvula automtica do compressor, por exemplo,

tem

um funcionamento simples, entretanto a descrio matemtica do seu

comportamento pode tornar-se bastante complexa, exigindo que sejam
feitas uma srie de simplificaes. Tem-se ento que o
qualquer modelo

valor

de

depende de sua habilidade em descrever os eventos

reais com suficiente exatido. Por isso, a verificao da validade

do modelo requer que sejam obtidas informaes experimentais

com

o propsito de comparar com os resultados analticos.

O desenvolvimento dos modelos matemticos, desde seu in_
cio, comentado por MacLaren em duas publicaes distintas,|01| e
|02 |. A histria comea com Castagliola que, em 1950, produziu
primeiro trabalho com sucesso nesta rea. Sua anlise

utilizava

duas equaes diferenciais no-lineares que relatavam os

diversos

parmetros envolvidos. Uma delas fornecia o fluxo de massa atravs

da vlvula, e a outra, uma -equao-dinmica -que-descrevia-o

movi

mento das vlvulas. A soluo das equaes diferenciais era

obti

da por mtodos grficos, o que tornava muito estafante a

da soluo, dificultando assim sua utilizao como uma

obteno
ferramenta

de projeto industrial. Apesar das dificuldades, os resultados ana

lticos, quando comparados aos experimentais, puderam ser conside
rados bastante bons.
Em 1965, na Unio Sovitica, Borisoglebski e Kuzmin com
binaram equaes da dinmica das vlvulas e de fluxo de massa
uma nica equao diferencial no-linear, a exemplo de

em

Costaglio-

la. As vrias dimenses geomtricas e de funcionamento eram ordena

das em um pequeno nmero de parmetros adimensionais agrupados, os
quais eram estimados em nomogramas. A soluo de uma nica equao
geral foi feita por um processo iterativo usando o procedimento de
Runge-Kutta.

0 XII Congresso Internacional de Refrigerao, realizado

em Madrid, no ano de 1967, marcou o incio da utilizao dos compu
tadores digitais na soluo dos modelos matemticos. Daquela

fei

ta, foram apresentados quatro trabalhos, cujos autores eram: Wamb

ganss e Cohen, da Universidade de Purdue, Estados Unidos;

Touber,

da Universidade Tecnolgica de Delft, Holanda; NajorJc, ,do Instituto

de Tecnologia de

Refrigerao de Dresden, Alemanha Oriental;

MacLaren e Kerr da Universidade de Strathclyde, Esccia. A utiliza

o dos computadores digitais permitiu aos pesquisadores

resolve

rem rapidamente as equaes diferenciais, e o modelo inicial

de

Costagliola pde ser -redefinido e extendido. Desta forma, poss.

vel dizer que hoje, todos os modelos matemticos existentes

esto

baseados, em algum grau, na anlise pioneira de Costagliola. in

teressante notar tambm, que todos os quatro trabalhos

procederam

de instituies acadmicas, refletindo o fato da existncia do tra

balho integrado entre Indstria e Universidade.
Em 1974, Brablik, da Fbrica de Compressores CKD em Pra
ga, na Tcheco-Eslovquia, e Soedel da Universidade de Purdue,

ex-

tenderam os modelos anteriores ao considerarem os efeitos da pulsa

o dos gases nas cmaras do compressor. Ambos assumiram que

as

pulsaes eram de amplitudes suficientemente pequenas, permitindo

que pudessem ser aplicadas equaes da acstica, sem incorrer

em

erros significativos.
O primeiro modelo de simulao de um sistema de compres
so, considerando pulsaes de amplitude finita, foi
mais tarde por Benson e Ucer do Instituto de Cincia e

apresentado
Tecnologia

da Universidade de Manchester, Inglaterra. Assumiram nesta anlise

que o fluxo era isentrpico (apesar de levarem em conta o

efeito

da frico nas tubulaes) e resolveram, pelo mtodo das caracte -

rsticas, a equao diferencial parcial hiperblica que descreve o

fluxo unidimensional em regime transitrio dentro de um tubo.
A simplificao de supor fluxo isentrpico foi

removida

por Tramschek, da Universidade de Strathclyde. Tal modelao

im

plicou numa anlise detalhada de todas as singularidades presentes

no caminho do gs dentro do compressor. Os procedimentos para tra
tar destas condies de contorno foram tambm desenvolvidos

por

Tramschek e apresentados em dois trabalhos na III Conferncia Tec

nolgica.de Compressores da Universidade de Purdue, em 1976.
As pesquisas -na rea de simulao, auxiliadas pelo desen
volvimento de novos computadores, mais rpidos e de maior capacida
de, ocupam-se na atualidade em determinar a distribuio da veloci
dade dos gases e da presso no interior do cilindro. Com isto, eli
mina-se a simplificao, at hoje adotada, que mantm uniforme
distribuio de presso. Este avano permitir obter, com

maior

preciso, a relao de presses atravs da vlvula ao longo do tem

po, levando a melhores estimativas da velocidade de impacto da pa
lheta da vlvula contra o assento e o batente, que por sua vez da
ro maior confiabilidade aos resultados obtidos na anlise de ten
ses das palhetas.
O presente trabalho no tem a pretenso de atingir,

nesta primeira fase, as fronteiras da pesquisa na rea de simulao

dos compressores. Objetiva-se simular o funcionamento

identifi

car as perdas do compressor, consciente de todas as simplificaes

adotadas,

e a partir dos resultados obtidos, nesta etapa, identi

ficar as reas de pesquisas mais interessantes para futuros

estu

dos .
No prximo captulo, como tambm nos apndices 1 e 2 es

to deduzidas, de forma detalhada, todas as equaes que

compem

o modelo matemtico utilizado. J no capitulo 3 procurou-se

anali.

sar o programa de simulao da forma mais clara possvel, comentan

do individualmente as subrotinas mais importantes, de maneira

que

a lgica do programa torne-se transparente ao leitor.

Os resultados obtidos da simulao, bem como a verifica
o de sua validade pela comparao com resultados

experimentais,

so tratados no captulo 4. Tambm neste captulo, analisa-se o com

portamento do compressor quando sujeito alterao de

diferentes

parmetros construtivos e de funcionamento, utilizando-se

sempre

que possvel de representaes grficas.

Finalmente, no capitulo 5, procurou-se enumerar as

eta

pas alcanadas, as limitaes do trabalho, as concluses mais pro

veitosas, alm de levantar sugestes que contribuam para
e aprofundar os assuntos aqui tratados.

melhorar

10

2. MODELO DE SIMULAAO

2.1. PANORAMA DO MODELO DE SIMULAO

O ciclo de operao de vim compressor de deslocamento po

sitivo de alta velocidade pode ser descrito como vrios fenmenos
complicados -interagindo e acontecendo num curto espao de
Um modelo matemtico bsico que descreve estes fenmenos foi
senvolvido por M.W. Wambsganss |03|, reapresentado por
em J0 4 17 e consiste de

tempo.
de

W. Soedel

cinco conjuntos de equaes acopladas. Es

tas equaes so:

a) Equao do volume, relacionando o volume do

cilin

dro como uma funo do ngulo de giro do eixo-motor, ou como fun

o do tempo.
b) Equaes termodinmicas fornecendo

massa de

gs,

presso e temperatura instantneas no cilindro.

c) Equao

do

vazamento de gs do cilindro atravs da

folga radial pisto/cilindro |05|.

d) Equaes de escoamento do gs atravs das

vlvulas

de suco e descarga.
e) Equaes da dinmica das vlvulas que definem,

em

qualquer instante, as deflexes das palhetas das vlvulas.

H tambm cinco conjuntos bsicos de informaes de la
boratrio incorporados a estas equaes, dos quais trs so expe
rimentos auxiliares de bancada, que estabelecem:
a) Areas efetivas de fluxo atravs das vlvulas.

11

b) reas efetivas de fora sobre as vlvulas.

c) Frequncias naturais e modos normais de vibrao das
palhetas das vlvulas.
Os dois experimentos restantes so medies

no compres

sor prottipo, e permitem definir:

d) ndices politrpicos da compresso e expanso.

e) Coeficiente de amortecimento das palhetas das vlvu

las .
A figura 2 mostra a interao deste sistema de equaes
e dos cinco conjuntos de informaes de laboratrio.
Nos prximos tpicos so apresentadas de maneira

deta

lhada as equaes que compom o modelo matemtico de simulao.

Uma vez determinadas as variveis de funcionamento

do

compressor torna-se possvel analisar seu desempenho. Tambm

possvel identificar os diversos mecanismos de perdas que

diretamente o desempenho. As equaes que permitem esta

afetam
anlise

so apresentadas no ltimo item deste captulo.

2.2. EQUAO DO VOLUME NO CILINDRO

volume no cilindro dado pela soma de um volumefi

xo, volume morto (V ), com um volume varivel, volume

deslocado

pelo pisto (V^) O volume morto representa o espao restante aci

ma da cabea do pisto quando este se encontra no ponto morto su
perior (PMS). O volume deslocado dado pelo produto da rea
base do cilindro com a altura instantnea Z.

da

12

EQUAO

DO

EO. DO VAZAMENTO

VOLUME

PELA

DO

P I S T O / CI LI NDRO

CILINDRO

EO. DO F L U X O
M AS SA

DE

ATRAVS

DA V. DE SUCO

FOLGA

EOUAOES

EO. DO F L U X O DE

T ERMODI NMI CAS

M ASSA

NO

DA V. DE DESCARGA

CILINDRO

ATRAVS .

I N D I C E S I POLI T R P I C O S

P M E D I E S
| PRESSO

DE

NO

I PROTTIPO

I__________________

EXPERIMENTOS

- j DA REA EFETIVA
I^DE

EO- D I N A M I C A S

1
_J

--------------i AR E A EFETI VA
|
J FORA

1
l

SUCO

DE

'
1
E X P E R I M E N T O S DA 1

_L

V A L VU LA

lu
Q

DA

FLUXO

EO.

DIN AMIC AS

DA

VLVULA

DE

DESCARGA.

I------------- ~1

I EXPERIMENTOS DOS |
MODOS NORMAIS
L
j E FREOUENCIAS
j .
|^ N A T U R A /S

I----- 1---------1
| MEDIES NAS
L _ C O E H IENT_ES__DE____ | V L V U L AS DO
A MO RT EC I M E NT O
.
I PROTOTIPO

|
I
'
I

i
I
OF[C/eN_TE_S_D_E____J
A M O RT E CI M E N T O

I______________ J

Figura 2 - Interao do sistema de equaes e das informaes sx

perimentais auxiliares.

13
Tem-se ento que o volume do cilindro varia desde um vo
lume mnimo, vmin=vc ' at UItl volume mximo que
V
onde

max

= V

+ (II D 2/4)Z

max

o dimetro do cilindro. Estes volumes esto

numa rotao de 180 do eixo-motor. Neste tipo

de

defasados
acionamento

(scotch-yoke) , obtm-se a transformao de movimento rotativo num

eixo em movimento alternativo no pisto, o qual segue a lei do se
no.
O volume do cilindro para um giro de

graus

(figura

3 .a e 3 .b) em relao ao volume mximo dado por

(a) volume mximo

.(b). volume para, um ngulo de

giro igual a 0 .

Figura 3 - Definio dos parmetros de acionamento

sor .

V(t) = vc + (n D 2/4)Z (t)

do

compres

(2 .2 .1 )

onde Z(t) a altura instantnea

Z (t) - K sen0 +

X cos0 .+ Y

sendo K, X, Y constantes a determinar.

(2 .2 .2 )

14

Aplicando as seguintes condies de contorno

para 0 = 0o

Z = 2e

X + Y = 2e

0 = 90+ Z = e

-*

K + Y = e

e = 180+ Z = 0
onde

(2.2.3)

-X + Y = Q

representa a excentricidade do mecanismo.

Resolvendo o sistema de equaes acima, chega-se a
X = e; Y = e; K = 0

Substituindo estes valores na equao (2.2.2), tem-se

Z(t) = e cos 0 + e

(2.2.4)

Levando-se a equao (2.2.4) na equao (2.2.1)

V(t) = Vc + (n D 2/4) e (cos 0 + 1 )
onde 0 = to t, sendo

(2.2.5)

co a velocidade angular.

O eixo motor gira a uma velocidade de

rotaes

por

minuto, ento:
(0 = 2 n N/60

0 = (II N/30)t

Substituindo-se a equao (2.2.6) na equao

obtm-se finalmente a equao do volume em funo do tempo

(2.2.6)
(2.2.5)
t,

partir do ponto morto inferior (PMI).

V(t) = Vc + CU D 2/ 4) e _{cos (31 N/30) t + 1}

|m 3 |

onde: Vc = volume do espao morto |m3|

D = dimetro do cilindro |,m|
e

= distncia entre os eixos excntricos -jm |

= velocidade angular |rpm|

= tempo |s|

(2.2.7)

15
2.3. RELAES TERMODINMICAS NO CILINDRO

A troca de estado do gs no cilindro resultado

de

trs processos termodinmicos distintos. Referindo a figura 4, os

processos so:
(i)

expanso atravs da vlvula de suco

(ii) compresso ou expanso no cilindro

(iii) expanso atravs da vlvula de descarga

Figura 4 - Definio.das variveis no cilindro.

Na deduo da equao termodinmica que descreve os pro

cessos dentro do cilindro, so feitas as seguintes suposies.
a) O gs comporta-se como um gs ideal.

16
b) As propriedades do gs no interior do cilindro

pro

pagam-se instantaneamente atravs do cilindro, isto , so unifor

mes atravs do cilindro em qualquer instante.
c) O fluido sofre mudanas de um estado para outro

se

gundo um processo politrpico.

d) Fluxo unidimensional na entrada e salda do cilindro.
A Lei da Conservao da Massa aplicada ao compressor :
m(t) = m

vs

- m
vd

(2.3.1)

fu

onde
m(t) = fluxo de massa

|kq/s

mvs

= fluxo de massa atravs da vlvula de suco |kg/s|

Avd

= fluxo de massa atravs da vlvula de descarga |kg/s |

= fluxo de massa atravs da :folga pisto/cilindro
Ikg/sI

Deve ser notado que mvs positivo se o fluxo entra

cilindro e negativo se o fluxo sai do cilindro. O caso de

no

fluxo

negativo denominado refluxo e deve ser evitado tanto quanto pos_

svel. Similarmente, m ^

positivo se o fluxo para fora do c^

lindro e negativo, se o fluxo para dentro do cilindro.

A equao (2.3.1) uma equao diferencial de

primei

ra ordem, a diferenciao com respeito ao tempo est indicada por

um ponto, e ser resolvida para fornecer a massa instantnea
cilindro. As equaes para o clculo de mvg e mv(j
das no Item (2.5), enquanto que rii^

no

so apresenta

deduzida no Item (2.4).

Uma vez assumido o processo politrpico, a presso

no

cilindro encontrada a partir da relao politrpica presso-den

sidade, como segue:

onde

P(t) = presso no cilindro |Pa|

p(t) = densidade mssica |kg/m3|
P 0/Po = condies de referncia
n

= ndice politrpico

A utilizao do processo politrpico foi responsvel pe

la introduo do ndice politrpico "n" na equao. Este
pode ser utilizado para demonstrar alguma transferncia de

ndice
calor

que esteja acontecendo. Pode assumir diferentes valores para com

presso e expanso ou ainda ser funo do tempo (ngulo da manive
la) .
Sabe-se que:
p(t)=
V(t)

(2.3.3)

Substituindo na equao (2.3.2) fica-se com:

P(t) P

|pa|

(2-3 -4)

Assim, se a massa instantnea m(t) no cilindro e o volu

me instantneo V(t) do cilindro so conhecidos, a presso instantanea P (t) pode ser calculada. A temperatura instantnea

pode

ser calculada por:

n-1
T (t) = T q

)n

|K |

(2.3.5)

.o

2.4. FLUXO DE MASSA ATRAVS DA FOLGA PISTO/CILINDRO

Ocorre reduo no fluxo de massa pelo sistema

devido

18

ao vazamento de gs para fora do cilindro, atravs da folga

pis

to/cilindro. Este vazamento causado pelo acrscimo da

presso

no interior do cilindro, em face da compresso do gs. A

posio

e velocidade do pisto tambm tem influncia sobre o fluxo de mas

sa vazante. A formulao do fenmeno acima, deve portanto
em conta as variaes de presso e densidade do gs no

levar
interior

do cilindro, velocidade do pisto ao longo do curso e o comprimen

to da folga, atravs da qual se d o fluxo de massa.

Ferreira

|05 janalisou o problema levando em conta todos estes fatores aci

ma citados e obteve as equaes que so apresentadas a seguir.
Como no empregado anel de vedao entre o pisto
o cilindro, a dimenso da folga radial muito pequena, da

ordem

de 7 ym, o que permite admitir escoamento laminar atravs da fol

ga. A definio dos parmetros que envolvem o problema indicada
na figura 5.

19

Figura, 5 - Parmetros envolvendo o vazamento de gs atravs

da

folga pisto/cilindro.
onde
V

= velocidade do pisto |m/s|

V z = velocidade instantnea do fluido |m/s|

P

= presso no interior do cilindro |Pa|

Pg = presso no ambiente do corpo jPa|

R

= raio do cilindro |m|

KR = raio do pisto |m|

L

= comprimento do. trecho de escoamento |m|

p = massa especfica do gs no cilindro |kg/m3|

Considerando-se a hiptese de fluido newtoniano e escoa
mento unidimensional, pode-se chegar expresso (2.4.1) que
termina a velocidade instantnea do gs vazante.

de

20

=
z

-(P - P Q ) r 2
C,
------ 2--------- i: nr + C
4yL
y

(2.4.1)

onde
r = raio genrico definido para
y = viscosidade

dinmica

KR <

r4

|m|

|Ns/m2 |

e C 2 sao constantes a determinar.

As condies de contorno que permitem a determinao das

constantes de integrao so:

Aps

r = KR

->

r = R

a substituio de

= -V
z
2
P
V_ = 0
z

(2.4.2)

e C^, a equao (2.4.1)

tor

na-se
Vn
vz - - E & -

(i-> + T h r

Fazendo-se

(P-PJ R 2
{ 1 - <f>

, 2 ,, 2,
_ .
(# } 1 ^ 1 (2-4-3>

variar entre KR e R obtm-se o perfil de

velocidades ,do escoamento anular.

A velocidade mdia instantnea necessria para o cl
culo do fluxo de massa, e dada, a partir do perfil de velocida
des, por:
2n p

Integrando
instantnea.

/o /KR Vz-------r dr de
--------5
/2JI/
r dr de
o KR

obtm-se a expresso da velocidade

(2 .4 .4 )

mdia

21
1 - K 2 + 2 K 2 JtnK
--------------2 nK (1-K2)

Vz = Vp

onde

(P-P ) R 2
---- ---8 y L

1 - K *4
1 - K2
------ h -----} (2.4.5)
1 - K2
,nK

so dados pelas equaes abaixo, considerando

igual a zero radianos no ponto morto inferior

vp =

60 N

e sene

|m/s|
1
1

(2.4.6)

para
N = velocidade de rotao |rpm|
e = excentricidade do eixo motor |m|
0 = ngulo de giro do eixo |rad|

L = L
par

+ e (l-cos0 ) |m|

(2.4.7)

= comprimento mnimo do contato pisto/cilindro |m|

O fluxo instantneo de massa vazada dado pelo produto

da velocidade mdia, rea de passagem e massa especfica do gs.

m

lU

= V

p n R 2 ( 1 - K 2)

|kg/s [

(2.4.8)

2.5. FLUXO DE MASSA ATRAVS DAS VLVULAS

Processos termodinmicos consistindo de expanses atra

vs das vlvulas de suco e descarga resultam num fluxo de massa
para dentro e fora do volume de controle do cilindro.
Devem ser admitidas as possibilidades tanto de fluxo nor
mal como refluxo atravs das vlvulas. Alm disso,o fluxo pode to
mar caractersticas de escoamento crtico ou subcrtico. A

dedu

o das equaes de fluxo de massa atravs das vlvulas .apresen

22

tada com detalhes no apndice 1 .

A seguir so apresentadas as equaes de fluxo de massa
para as vlvulas de suco e descarga, incluindo todas as combina
es possveis de escoamento.
Para a vlvula de suco, tem-se

- ' lv / sr ^ - rs^ ^
m vs = A vs P us ]/
v
(k-1) R 3?us

subcrtico

us

us

fluxo
normal

k
P(t) % , 2 .k-1
Ps
k+1
P(t) P
s

crtico

CONDIES

P(t)
Ps

T
s

|kg/s | (2.5.1)

subcrtico p(t)

T
s

k
k -1
(
vk+_l)

p (t)
Ps

rafluxo

k+ 1

-k
P
k-1
.... s. > ( ?... .)
p(t)
{k + r

P
s
P(t)

T(t)

P(t) > Pg
crtico

p(t)

T(t)
W

k
k -1

k
ps
2
k_1
P(t) " (k + ^
(2.5.2)

Avs
fluxo
normal

=
vsN
AS

k
s
Z AA. A
(W (x.,y.))
is vpsN
1 1
1. -L

CONDIO

P(t) P s

k
refluxo

AvsB =

.. AAis AvpSB (W(xi'1'i,)

1=1

P(t) > P

(2.5.3)

23

onde,
m

= fluxo de massa atravs da vlvula de suco |kg/s|

Avs = rea efetiva de fluxo da vlvula de suco |m2 |

p

us

= presso do gs a montante do escoamento I Pa I

3

= relao de calores especficos '{C /C )

= constante do gs |J/kg K |

tr

Tus = temperatura do gs a montante do escoamento |K |

r

s
Pg

= razes de presso
= presso do gs na cmara de suco |Pa |

p(t)= presso do gs dentro do cilindro |Pa |

Tg

= temperatura do gs na cmara de suco |K |

T (t)= temperatura do gs dentro do cilindro |K|

Ag

= rea total do orifcio de suco |m 2 |

= rea do elemento "i" do orificio de suco |m 2 |

vps

= rea efetiva de fluxo, funo do deslocamento paY

c
ralelo da palheta, para o elemento "i" do orif
cio de suco |m 2 |

(x^,y^)= localizao do elemento "i" no orifcio de suco

kg

= nmero de reas elementares do orifcio de suco

Da mesma forma, para a vlvula de descarga, segue-se

A.., "ud
P..,
mvd = "vd

(k-1) R Tud

.2 ,
[Ep?
'7V -d k - -d
k

lk3/sl
(2.5.4)

24

subcrtico

Pud

Tud

P(t)

T(t)

CONDIES

rd

Pd/P(t)

fluxo
normal

P(t) > Pd
P(t)

crtico

T(.t)

k'1

P(t)

subcrtico

P(t)/Pd

Td

Pd

P(t) < Pd

refluxo
crtico

k
P
k-i
P > (2
P (t)
vk + I
-k
k-1
.< y 2 )
lk +
k
k -1

^
0
P(t)
> /2
P^
vk +
d

k
9

Td

Pd

k -1

P(t) c , 2 k_1
p,
lk+l;
d
(2.5.5)

A vd

-CONDIO

k,

fluxo
A

normal

vdN

= -r
Ad

i_ 1

AA., A
(W(x.,y.))
xd vpdN
i Jx

P(t) >

P(t) <

kd
refluxo

AvdB = A a

AAia Avp<BCwtxi'y i ))

(2.5.6)
onde,
rvd = fluxo de massa atravs-.da-vlvula de descarga |kg/s |
AV(j - rea efetiva de fluxo da vlvula de descarga |m2|
Pud = presso do gs a montante do escoamento |Pa |
k

= relao de calores especficos

= constante do gs |j/kg K|

(C^/C^)

25
Tu = temperatura do gs a montante do escoamento |k |
= razes de presso
= presso do gs na cmara de descarga jPa|
P(t)= presso do gs dentro do cilindro |Pa[
= temperatura do gs na cmara de descarga |K|
T(t)= temperatura do gs dentro do cilindro |k |
A^

= rea total do orifcio de descarga jm2 j

A A ^ = rea do elemento "i" do orifcio de descarga |m2 |

AVpd= rea efetiva de fluxo, funo do deslocamento pa
ralelo da palheta, para o elemento "i" do

orif

cio de descarga |m2|

(x.,y.)=
localizaco do elemento "i" no orifcio de descar
i
J i

ga
k^

= nmero de reas elementares do orifcio de descar

ga

2.6. DINMICA DAS VLVULAS

2.6.1. EQUAES DO MOVIMENTO DAS VLVULAS

As vlvulas de pequenos compressores de refrigerao so

normalmente vlvulas de palheta feitas de ao mola. Na deduo de
uma equao do movimento para a vlvula de palheta feita a

su

posio bsica que o movimento da palheta uma superposio

de

modos de vibraes livres. Este mtodo de representao do

mento da vlvula pode ser usado para vlvulas

de

movi

configuraes

geomtricas arbitrrias. Os modos de vibrao para formas de vl

vulas que permitam um tratamento matemtico podem ser encontrados

26

a partir de consideraes tericas. Para formas mais

complicadas

necessrio medir experimentalmente estes modos de vibrao.

A figura
gastada

representa esquematicamente uma lmina en

vibrando livremente. Esto representados trs modos

vibrao. <p , (p e <b . Uma lmina desta natureza possui

1

de

infinitos

modos de vibrao, porm na prtica, para modelagem de compresso

res evidenciando a movimentao das vlvulas ser necessrio,

no

mximo, considerar dois modos de vibrao.

Figura 6 - Modos normais de vibrao da palheta engastada.

A seguir so apresentadas as equaes do movimento

das

vlvulas, cuja deduo feita no apndice 2. A cada modo de

vi

brao considerado corresponder uma equao diferencial, que de

fine o fator de participao modal (a ) para aquele modo de vibra

27
ao.
Para a vlvula de suco existem u equaes do tipo:
s
'q' (t) +2 E u
4
(t) + w 2 q
(t) =
ms
ttis ms ^ms
ms ^ms
i=k
(P - P(t)) Z
s
i=1

<p (x. ,y. ) B (W (x.,y.))AA.

ms i Ji
s s i i
is

(2.6.1)

j_s 2
A p h
Z

(x.,y.)A A .
sHs s -j=l
. , yms J
1 1
js
.que

definem

os

fatores de participao modais "q

(t)".As

deflexes da palheta de suco so dadas por:

m=u
W (x,y,t) =

E
m=l

qm s (t) *m s (x,y)

|m|

(2 .6 .2 )

As reas efetivas de fora para a vlvula de suco so

diferentes para fluxo normal e refluxo:

Bs (W)

CONDIO

fluxo
normal

B s N (W)

P(t) <

refluxo

B s B (w)

P(t) >

(2.6.3)
s
s

De forma anloga, para a vlvula de descarga, admite-se

u^

equaes do tipo

28

'
q md (t) + 2 W V l

+ < c f t n d (t) =

i=kd
tp(t) - pd ) ^
*md <xi'yi> Bd (wd (xi'yi)) AAid

Ad pd

(2-6 -4)

j=^d

4>2 ,(X .,y .) AA .

j=l
md 3 3
Dd

m=u
Wa (x,y,t) =

E
m=l

(t) >m d (x,y)

(2.6.5)

As reas efetivas de fra para a vlvula de

descarga

sao:

B (W)

CONDIO

fluxo
normal

BdN (W> P(t) >

Pd

refluxo

BdB <W) P(t) <

Pd

A indicao dos termos que aparecem nas equaes

acima

dada a seguir, sem o subscritos. "s" da vlvula de suco,e "d"

da vlvula de descarga:
Em

= coeficiente de amortecimento da palheta

= frequncia natural da palheta |Hz|

'<j>m (x,y) = modo normal de vibrao da palheta

do

elemento

(x,y)
B(W(x^,y^))= rea efetiva de fora, funo do deslocamento

da

palheta, para o elemento "i" do orifcio da vlvu

la

29

AA. = rea do elemento "i" do orifcio da vlvula Im2 I

x

= rea total do orifcio

= densidade do material da palheta |kg/m3|

= espessura da palheta |m|

da vlvula |m2 |

AAj = rea do elemento "j" da palheta da vlvula |m2 |

u

= nmero de modos normais

considerados

= nmero de elementos do orifcio da vlvula

= nmero de elementos da palheta da vlvula

2.6.2. AO DAS VLVULAS

Segundo Hamilton |06|existem trs estados possveis

de

movimento da palheta que devem ser considerados na anlise dinmi.

ca das vlvulas:
1) A palheta deixa o assento e est entre o assento e o
batente.
2) A palheta encosta no batente e permanece

encostada

nele.
3) A palheta deixa a batente e est novamente entre
assento e o batente.
A figura 7 ilustra estes trs estados

30

Figura 7 - Estados de movimento da palheta .

Agora sero analisados individualmente cada

um

destes

casos, sendo apresentada a equao pertinente ao caso, como

tam

bm definidas as condies iniciais para soluo da equao dife

rencial. Como as equaes para as vlvulas de suco e

descarga

so semelhantes, fica omitida a individualizao da vlvula.

) Palheta parte do assento
O movimento da palheta dado por

W(x,y,t) =

A equao para

CO
Z 4> Cx,y) q^(t)
m=l

(2 .6 .8 )

ff~. <
J> '(x,y) P Cx,y,t) dS
(t) + 2 E a)- (t) + O)2 q_ (t) = ^ ^ ---------------m
%i nttn
m ^
ph
ff^
U fY ) s

(2.6.9)

No tempo t , quando a palheta parte do assento, as con

dies iniciais so

31

W(x,y,t ) = 0 =

? <t>m (x,y) qm (t )
m=l

OO
(x ,y ,t ) = 0 = z (x,y) q (t )
o
_-i in
o
m=l
q (t ) = .0
^m o

( 2 . 6 . 10 )

Quando a diferena de presso atravs da vlvula tornase positiva a palheta comear a levantar-se. Para uma

diferena

de presso negativa a deflexo da palheta mantida igual a zero.

b) Palheta encosta no batente
No instante de contato da palheta com o batente, t ,

deslocamento dado por

W(x,y,tc)

onde

CO
E <J> (x,y) q (t ) = g (x,y)
^m c
m=l1 m

(2 .6 .11)

g(x,y) = deslocamento da palheta funo do instante de contato com o batente.|m|

0 contato com o batente determinado pelo controle

do

deslocamento da palheta comparado com a altura do batente. A velo

cidade da palheta no instante de contato com o batente dada por

W(x,y,t ) =
c

? <j) (x,y) q_(t )

, Ym
J Jm c
m=l

(2.6.12)

A partir deste instante o movimento da palheta consi

derado para novas formas de modos que devem ajustar-se s
condies de contorno impostas pelo batente. O deslocamento

novas
da

32

palheta

ser dado ento como ilustra a figura 8 .

t c)

deslocamento total

' deslocamento de
contato

deslocamento ^-^n^io

Figura 8 - Superposio dos movimentos da palheta .

O deslocamento depois do contato com o batente

W(x,y,t) = g(_x,y) +

I ipn (.x,y) Tn (t)

n=l

(2.6.13)

onde
ipn (x,y) = modos de vibrao para as novas condies

de

contorno
TR (t)

= fatores de participao para os modos de con

tato no batente.

Esta nova equao obtida de forma semelhante

o apresentada para as equaes (2 .6 .1 ) e (2.6.4)

dedu

33
(x,y} P (x,y,t) dS
u XI
p h S S s 2n (x,y) dS

f f . Q ip

0 0

, W
m=l

V / ; s'tn, <x' y) V * ' * ds

(2.6.14)

//s ^(x,y) dS
onde
n = coeficientes de amortecimento para os novos modos
i

= frequncias naturais para os novos modos |Hz |

O termo negativo -direita a forma de expanso

modal

da fora elstica-da palheta tentando soltar-se do batente devido

deflexo elstica da palheta no contato com o batente. Esta for
a elstica deve ser sobrepujada pela presso do gs para

manter

a palheta contra o batente e alm disso defleti-la. Caso

contr

rio a palheta soltar-se- do batente e retornar em direo ao a

sento.
As condies iniciais da equao (2.6.14) so determina
das dos valores finais da soluo anterior, equao (2 .6 .11 ).
Para os deslocamentos resulta

como

00

g(x,y)

<f)m (x,y) qm Ct J

m=l
portanto
(2.6.16)

Equacionando as velocidades tem-se

34

Z ^(X/y) <3^^)
m=l

^n (x,y) ^ (t )

(2.6.17)

n=l

Usando da ortogonalidade, multiplicando por ij> (x,y)

integrando sobre a superfcie da vlvula resulta

T (t ) =
n c

!, W
//S ,|'n(x'y) V x 'y) dS
----------------------------ff

(2.6.18)

(x,y) dS

A equao (2.6.14) com as equaes (2.6.16) e

(2.6.18)

como condies iniciais governam o movimento da palheta contra

batente.
c) Vlvula parte do batente
Agora o movimento da palheta novamente dado por

W(x,y,t) =

E (j^x/y) ^(t)
m=l

A equao para

(2.6.19)

volta a ser
//_ c|>_(x,y) P(x,y,t)dS

jq

2 rn wm< tLti (t) + m q t )

= 2-2----------------------------. 2. t
\ -3/
-1
P

^S

(2.6.20)

As condies iniciais quando a palheta parte do batente

no tempo t^ so encontradas pelo equacionamento dos deslocamentos
e velocidades da nova expanso modal para a antiga expanso modal,"
e so
00

* W
^ S ^ n 135'^ *m Cx'y) dS
q (t^) = q (t ) + ------------------------------m d
m
//s ^(x,y)dS

(2 .6 .21 )

35

Tn d ^ s V X 'y) V * ' y) dS
q (t,) = -2------------------------------m
//s <f> (x,y) dS

(2.6.22)

2.7. DESEMPENHO DO COMPRESSOR

2.7.1. EFICINCIA DE DESEMPENHO

Os termos mais utilizados na indstria de refrigerao

para avaliar o desempenho de compressores so: COP (coefficient of
performance) e EER (energy efficiency ratio) . o primeiro defini_
do como a razo entre o calor removido ou a produo de

resfria

mento, em watts, e a potncia requerida tambm em watts. O segun

do, cuja definio a mesma, o calor removido dado em BTU/h en
quanto que a potncia requerida permanece em watts.
Um sistema operando sob condies ideais, com temperatu
ra no condensador

e temperatura no evaporador T2 , ter o mes

mo COP do ciclo de Carnot, operando entre as mesmas temperaturas,

que dado pela razo entre T

e (T - T ) |071.
1

Da forma apresentada acima, tanto o COP como o EER

do

somente uma idia da totalidade do desempenho do compressor,

que

pode ser conveniente para propsitos de classificao dos compres

sores, testes de ps-produo e informao ao consumidor. Entre tanto, para uma anlise detalhada do projeto de compressores

no

dada qualquer informao sobre as vrias perdas de energa--ede--fluxo de massa. Assim, qualquer trabalho de pesquisa seja o desen
volvimento de algum projeto j existente, ou ento, a.confeco de
um novo projeto, requer

uma anlise que identifique os diversos

36

mecanismos de perdas do compressor visando obter um projeto

ti

mo .
Torna-se ento necessrio desenvolver uma definio ge
neralizada e compreensiva de um termo que possa ser usado para re
latar o desempenho do compressor no aspecto global, e que

tambm

leve em conta todos os fatores individuais que afetam este desem

penho. Com este fim foi utilizado o trabalho de P.Pandeya

W.

Soedel 108 j o qual fornece as bases para o desenvolvimento

apre

sentado a seguir.
Em termos gerais o desempenho de uma mquina a avalia
o da capacidade da mquina em executar uma tarefa a ela designa
da. No caso de um compressor, a tarefa bombear a mxima quanti
dade possvel de gs, nas condies de suco dadas

para as con

dies desejadas de descarga,com o mnimo consumo especfico

de

energia. Assim surgem 2 critrios de desempenho:

(1) A capacidade do compressor que , o fluxo de

massa

que pode ser comprimido e liberado em dadas condies :.de

opera

o. Um aumento no fluxo de massa aumentar o desempenho.

(.2) A utilizao efetiva da energia fornecida ao
pressor, que

a energia consumida por unidade de massa

com
libera

da. Um aumento no consumo de energia reduzir o desempenho.

Matematicamente os dois critrios podem ser escritos co
mo segue:
(1) Desempenho taxa de fluxo de massa

(2)

Desempenho = ------------------ ------------ -------energia consumida por unidade de massa liberada

Combinando os dois critrios em um obtm-se

37

^
,
Desempenho

taxa de fluxo de massa

energia consumida por unidade de massa liberada
(2.7.1)

Com o objetivo de apresentar a equao (2.7.1) numa for

ma mais usvel, removido o sinal de proporcionalidade e defini
do um novo termo, Razo de Desempenho |II|
dm
n = -- ---dE.m

(2.7.2)

dm
que pode ser transformado em

= ________
dE.
dm
m ^
dt
dt

=
dE.
m
dt

t___ | kg/s- 1
(2 .7 .3 )
J/kg
^

A razo de desempenho como apresentada acima um termo

dimensional e, assim, tem a desvantagem de no dar a sensao
melhor possibilidade de desempenho. Para melhorar esta

da

situao,

definido outro termo, chamado de "Eficincia de Desempenho" (rip),

o qual obtido pela comparao da razo de desempenho real

do

compressor com uma terica, obtida se o compressor estivesse ope

rando sob condies ideais,sem qualquer perda. Segue-se ento,

compressor real -v n

dt

compressor ideal

= ----a
3
dEin
C------

II. _
**

t dm
dt
Eid

(2.7.4)
a

\^ / /

38

onde
= trabalho especfico ideal, necessrio ao gs para
executar o ciclo |j/kg|

ri
p

II
A
2
a
dt
a
= --- = --n.
, in;
~dt~
dt

F
A
id
_
dt^a
------ = ----,dlt\
,m
^
(^ )jL

F
-Td (2.7.6)
dE.
^ a
dt a

ou ainda,
np

onde

nma ne

(2.7.7)

dm
nma = ,dm.
P
dt i

(*5)
dt a E. ,

ne = -- " :

(2.7.8)

(2.7.9)

dt a
Observa-se da equaao (2.7.7) que a eficincia de desem
penho o produto de dois termos, definidos como eficincia

do

fluxo de massa (.rima) e eficincia de energia (n ) , sendo ambas adi

mensionais. A eficincia de desempenho (Tip) a frao do desempe
nho ideal que pode ser atingida por um dado compressor, sob cond_i
es reais de operao. Eficincia de fluxo de massa (rima)
ser definida como a frao do fluxo de massa ideal que pode

pode
ser

bombeada pelo compressor, sob condies-reais de serv-i-o. -Similar

mente, eficincia de energia (ne^ define-se como a frao da

po

tncia real consumida caso o compressor tivesse operado idealmen

te.

A equao (2.7.6) pode ainda ser decomposta em outros termos:

39

r\

) -y
f*Q) E
Wei
'dt
id>'' Ld tt a
V. re.....dt
Qt: a
idre ' dt
'dmi
-~ .
/dm.
E_
dW
.. .dE.xn
(dt
j t ),
re
ex

dt
dt
m
n
P

*1

E ., m
E.
xd
a
re

W .
ex

Ere

in

W ei

(2 7 10 )

,~

(2 .7 .11 )

ou ainda,
Itl
E. . W. .
a xd
xnd
r, _
= _L
ir_ i.
p
ii. E
W .
x
re
ex

W .
ei
.
xn

(2.7.12)

onde,
E^.^ = trabalho especfico real entregue ao gs
re

dentro

do cilindro atravs do deslocamento do pisto |j/kg|

^n = potncia eltrica fornecida ao compressor |w|
We^ = potncia disponvel no eixo do motor eltrico |w|
W^n= potncia entregue ao gs dentro do cilindro
m&

|w|

= fluxo de massa real |kg/s|

= fluxo de massa ideal |kg/s|

A equao (2.7.11) que define a eficincia de

nho, pode agora ser reescrita sob a forma de produto com

desempe
outras

eficincias conhecidas
11=11

, n mec tu
ma nmot
ter

(2.7.12)

onde,
m
^

_ __ a_

- eficincia

de massa

ma

(2.7.13)
i

- eficincia

-*

do motor eletrico

W ei
^ = ----

mot

.xn

(2.7.14)

40

eficincia mecnica

n.

eficincia termodinmica

ri
ter

(2.7.15)

mec

E
E

id
re

(.2.7.16)

Associada a cada uma destas eficincias tem-se uma

s-

rie de perdas que podem ser agrupadas em dois conjuntos, a feaber,

perdas de energia e perdas no fluxo de massa. A seguir estes dois
grupos de perdas so analisados separadamente.

2.7.2. PERDAS DE ENERGIA

A figura 9 uma representao do fluxo de potncia

no

compressor, mostrando as potncias perdidas. A explicao do mto

do de anlise das perdas de energia apresentada adiante.
A potncia eltrica (. ) fornecida ao motor do
pressor que a transforma em energia mecnica com uma
(Tlmot) ' P r0<^uz;i-n<^0 ento potncia resultante (W ^)

com-

eficincia
disponvel n

eixo do motor eltrico. As perdas no motor eltrico (j^) consis

tem principalmente de aquecimento, correntes parasitas e histerese. Estas perdas podem ser admitidas constantes, embora sofram pe
quenas variaes funo da temperatura no interior do corpo
compressor. Tambm razovel admitir-se constante a

do

eficincia

do motor eltrico considerando regime permanente de funcionamento.

A equao abaixo define ^ .

(2.7.17)

ML

FL

E VsL

E VdL

Figura 9 - Fluxo de potncia no compressor.

42

A potncia disponvel no eixo do motor CWe^) tambm so

fre uma perda, denominada perda mecnica (

r j

se em potncia indicada

} , at

transformar-

As perdas mecnicas ( ). englobam todas as perdas por

FL
frico ocorrendo nos mecanismos de transmisso mecnica, fariam
grandemente de um para outro modelo de compressor j que so alta
mente dependentes da forma geomtrica dos mecanismos. Estas

per

das dependem tambm da presso instantnea do gs no cilindro. Pa

ra o compressor em estudo, foi determinado por Lilie 109 | o somat
rio dos valores mdios de perdas de potncia em todos os

mancais

CnT) Por outro lado, a perda de potncia no atrito pisto/cilin

BL

dro intensamente dependente da folga radial pisto/cilindro

da posio relativa entre o pisto e o cilindro.

determinao

desta perda, atravs da equao abaixo,foi feita por Ferreira |10|.

2 n y--.

L(.t)

------------------v p * >

(2.7.18)
P1 3 - n
2

R 2 V U) CJL,K 2 toK-t 1-K-*,)

p
tnK

|w|

onde
(t) = perda de potncia instantnea no atrito

pis

to/cilindro |W |
Pleo

= viscosidade dinmica do leo |N s/m2 ]

L(t)

= comprimento instantneo do contato pisto/cilindro |m|

= razo entre os raios do pisto e do cilindro

V (t)
P
P(t)

= velocidade instantnea do pisto |m/s|

= presso no interior "do cilindro |:Pa|

43
Pg = presso no interior do corpo do compressor |Pa|
R

= raio do cilindro |m|

A partir da perda instantnea (

Ct)) possvel deter

minar uma potncia mdia perdida (

) no atrito pisto/cilinCPL
dro. Assim a potncia mecnica total perdida ( )
FL
(2.7.19)
Descontadas ento estas duas perdas, no motor

eltrico

(j^L ) e a mecnica (pL ) / tem-se uma potncia indicada (W^n^) que

realmente entregue ao gs dentro do cilindro. Esta potncia

representada pela rea fechada do diagrama (P - V ) . Este diagrama,

denominado "diagrama indicado" traado segundo as variaes in
tantneas de presso no interior do cilindro, como apresentado por
Rogers em 11 1 1. A figura IjO mostra tal diagrama, que ser utiliza
do a partir de agora para identificar as perdas restantes, denomi
nadas "perdas termodinmicas".

44

A maior parte da potncia indicada CVT

como uma potncia efetiva (W f )

utilizada

cuja rea definida pelos

pon

tos 1 , 2 ' , 2 , 3 , 3 e 4. Esta potncia necessria para comprimir

gs a baixa presso (,PS ) at a presso
de descarga (P,)
. As

Q.
das ocorrendo neste estgio so: perda na vlvula

de

per-

descarga

(vdij) (
3ue toIna lugar quando o gs exaurido do cilindro encontra
resistncia na vlvula de descarga e perda na vlvula
(ysL^ r quando o gs ao entrar no cilindro encontra

de

suco

resistncia

na vlvula de suco. Tais perdas so expressas nas reas defini

45
das pelos pontos 3,4 e 3' e 2,1 e 2', respectivamente para as v],
vulas de descarga e suco.
Da mesma forma, a maior parte da potncia efetiva
transforma-se em potncia terica C W ^ ) , correspondente rea de
finida pelos pontos l ,,2,,3, e 4. Para compressores hermticos ad
mite-se que os processos ideais de compresso e rexpanso

sejam

adiabticos, segundo Pandeya e Soedel 10 8 |. Assim o volume Yi po

de ser obtido pela expresso (2.7.20), considerando uma
adiabtica a partir do volume

expanso

, at a presso da linha de

suc-

ao.
Va.
onde

= V* ;(Pd/ Ps)1/k

|m31

(2.7.20)

o expoente adiabtico (Cp/Cv )

O volume V 2' dado por:
V 2>

onde

v m
= --
S
N/60

= Vl* + Vg |m3 |

(2.7.21.)

Im3 I

(2.7.22)

sendo
V s = volume de gs admitido nas condies de suco

|m3 |

v s = volume especfico na linha de suco |m3/kg|

Aicl = fluxo de massa real Ikg/s I
N

= velocidade do motor |rpm|

0 volume Vg + (V^-

) representa o volume

hipottico

que deveria ser deslocado pelo pisto para manter o fluxo de mas
sa real (m3l ) que circula no compressor, Como ocorrem perdas

no

fluxo de massa durante a suco, o deslocamento real do pisto de

ve atingir o ponto 2.

46
O volume V, obtido por um processo de compresso adia
3

btico at a presso de descarga, partindo do volume V , .

2

V, = V, (Ps/ PdJ
3
2

X/k

, ,,
|m

(2.7.23)

A potncia terica (.Wt^) , tambm pode ser calculada pe

las seguintes expresses:

"th =

Ps Vs *a {

^s

*li

k - !>

Il

<2 -7 '24

ou
Wth = Aa (hd " V
onde

l W'

( 2 - 7 *25)

hg = entalpia especfica nas condies de presso e tem

peratura da linha de suco |j/kg|
h^ = entalpia especfica na presso da linha de descar

ga, sendo a temperatura calculada para a

compres

so adiabtica |j/kg|
As perdas de energia

ocorridas entre as potncias ,efe~

tica (^ef) e terica ( W ^ ) , so denominadas perdas na suco

compresso (gCL)/

ocorrem devido transferncia de calor para

o gs durante o processo de suco e tambm no incio da compres

so. A rea definida pelos pontos 2' ,2, 3 e 3' representa

esta

perda que pode ser definida pelas expresses abaixo.

SCIT (Wind - Ev s l - W

- Wth

l"l

(2.7.26)

ou ainda,
SCL - *.f - *th

l"l

C2-7 -27

47

2.7.3. PERDAS NO FLUXO DE MASSA

Para compreender a perda no fluxo de massa, deve-se ti

lizar um conceito levemente diferente daquele usado nas perdas

de

energia, porque neste caso nenhuma das perdas realmente desper

diada para o ambiente. 0 mecanismo de perdas apresenta-se na for
ma de reduo da capacidade do compressor. possvel enumerar as
seguintes causas que determinam perdas no fluxo de. massa:

volume

morto, vazamentos, refluxo nas vlvulas, aquecimento do gs

suco,'restries das vlvulas, e mistura do leo

de

lubrificante

com o gs. Seguem abaixo algumas explicaes destas perdas.

Perda devido ao volume morto (m

CvJ-i

) corresponde dimi-

nuio do volume de gs admitido por ciclo em relao ao

volume

deslocado. Isto ocorre devido reexpanso dos gases que

ficaram

confinados no volume morto aps a descarga de gs do ciclo

ante

rior. Este volume reexpandido (.V ) est ilustrado na figura 10, e

definido pela seguinte expresso:

= V - V
1
*4

Im 3 I
1 1

(2.7.28)

sendo
P, 1/
V = V C-^-) n
1
u Ps
onde

|m3 |

(2.7.29)

representa o ndice da transformao politrpica.

Esta perda

em termos de fluxo de massa dada por:

*C V L

= Vp

Pc s - V

Ik 9/ s I

(2.7.30)

onde
p
= densidade do gs na cmara de suco
cs

kg/m3|

48

N = velocidade do motor |rpm|

A perda devido ao vazamento de refrigerante (m ) atra
JuL
vs da folga radial pisto/cilindro, determinada instantaneamen
te pela equao (2.4.8), que integrada ao longo de um ciclo

do

compressor permite obter a massa vazada por ciclo. O produto

da

massa vazada pela velocidade do motor fornecer m

Perda causada por refluxo de massa nas vlvulas

caracterizada

(ni__T
r>rJ_i)
para a vlvula de suco, pelo retorno da massa,

no cilindro para a cmara de suco, antes que a vlvula

tenha

tempo de fechar. De forma semelhante, o refluxo na vlvula de dej;

carga ocorre quando o gs comprimido retorna da cmara de descar
ga para dentro do cilindro. Naturalmente estas perdas ocorrem sem
pre ao final dos processos de suco e descarga.As equaes (2.5.1)
e (2.5.4) definem os fluxos de massa instantneos atravs das v_l
vulas. Estas equaes quando integradas durante um ciclo do
pressor, desde que fique caracterizado o refluxo, fornecero

com
os

refluxos de massa atravs das vlvulas.

Desde que o gs refrigerante solvel no leo de lubri
ficao

-, pode ser admitida uma perda na capacidade do compres

sor devido presena do leo. Esta perda depende de muitos fato

res, tais como a quantidade de leo fluindo dentro e fora do

ci

lindro, concentrao de gs no leo e vice-versa. Entretanto, co

nhecendo-se a pequena taxa de concentrao

de

leo

(menor que

0,2%), que circula com o gs refrigerante em sistemas

operando

com compressores alternativos, torna-se razovel desconsiderar es

ta perda.
A partir do instante em que o refrigerante entra rio cor
po d o .compressor, at o instante de penetrar no cilindro

sofre

49
acrscimos na temperatura devido transferncia de calor por di
versas fontes. No faz parte deste trabalho entrar em detalhes do
modelo de transferncia de calor, objetiva-se simplesmente
o efeito sobre o desempenho do compressor devido

obter

transferncia

de calor ao gs de suco.
O superaquecimento na suco apresenta algumas

vanta-

gens como por exemplo: evita a entrada para dentro do cilindro de

lquido misturado ao gs de suco, alm de resfriar o enrolamen
to do motor eltrico. Entretanto o aspecto negativo est em redu
zir o fluxo de massa devido ao aumento de volume especfico

com

a elevao da temperatura do fluido.

Obedecendo aos resultados dos estudos desenvolvidos

na

referncia | 12 |, possvel constatar que o efeito do aquecimen

to do gs de suco exerce influncia somente sobre o fluxo

de

massa, enquanto a potncia consumida pelo compressor no se

alte

ra, permanecendo constante. A perda no fluxo de massa devido

ao

aquecimento na suco (r^) pode ser ento equacionada da seguin

te forma:
AHL =
m

= V*

mt = V*

Aa

Pcs
ps

Ikg/sI

(2.7.31)

Ikg/s|

(2.7.32)

|kg/s

(2.7.33)

Trabalhando com as trs equaes acima, obtm-se a

da no fluxo de massa como funo das condies nas entradas

per
do

corpo do compressor e do cilindro.

(2.7.34)

50

onde,
m

= fluxo de massa real

|kg/s|

mt = fluxo de massa terico desconsiderando a perda de

vido ao aquecimento na suco

|kg/s|

V* = volume deslocado terico que mantm o fluxo de mas

sa real (ma) com o gs na condio da cmara
suco

de

|m3|

p
= densidade do gs na cmara de suco |kg/m3|
Os
Ps = densidade do gs entrada do corpo do compressor
|kg/m3|
Finalmente deve ser levada em conta a perda no fluxo de
massa devido diferena de presso atravs das vlvulas

(r T ) ,
DPXj
causada pelos orifcios de suco e descarga. Esta pode ser obti

da da seguinte forma:
O fluxo de massa total perdido ( m ) dado pela diferen
1j
a entre os fluxos de massa ideal (m.) e real (m )
1
cl
/

mJ_i = m.1 - ci

|kg/s|

(2.7.35)

A diferena entre mT
L e o somatrio das demais perdas no
fluxo de massa fornece m DPL'

> L

= \

' (*CVL + *LL + I,BFL + V

1kg/S 1

<2-7.36)

51

3. PROGRAMA DE SIMULAO

3.1. PROGRAMA PRINCIPAL

A estrutura geral do programa de simulao do funciona

mento do compressor foi obtida a partir do trabalho publicado por
W. Soedel e S. Wolverton, "Anatomy of a Compressor Simulation Pro
gram" 113[ . Acrescentou-se a este programa bsico uma srie de im
plementos que permitem considerar o efeito do batente sobre a mo
vimentao das vlvulas, bem como obter, a partir das

variveis

de funcionamento do compressor, a identificao de diversos par

metros que afetam o desempenho do compressor.
O modelo de simulao envolve vrias equaes

diferen

ciais ordinrias lineares. Trs so equaes diferenciais de pri

meira ordem, a saber, a equao da massa no cilindro, a

equao

do vazamento de gs atravs da folga pisto/cilindro, e uma

das

equaes do fluxo de massa atravs das vlvulas. Sendo normalmen

te esta ltima a equao do fluxo de massa na descarga, que

de

pois de integrada permite obter a massa acumulada na. descarga

do

compressor.
Um nmero varivel de equaes diferenciais de

segunda

ordem, definindo os fatores de participao modal Cq ) completa o

sistema de equaes diferenciais * O nmero destas equaes

varia

de acordo com a quantidade de modos-normaisde vibrao-considerados, pois cada equao definida para um nico modo. No presente
caso admite-se dois modos normais quando as vlvulas de suco

descarga esto fora do batente, totalizando assim quatro equaes

52

diferenciais de segunda ordem, ou ento no caso da vlvula

encostada no batente, somente um modo considerado,

estar

resultando

em duas equaes de segunda ordem.

O programa est centrado em torno do procedimento de so
luo que resolve o sistema de equaes diferenciais. O mtodo de
soluo adotado a tcnica de Runge-Kutta de quarta ordem.

Este

mtodo ilustrado (no deduzido) no apndice 3.

Alm do programa principal, existe uma srie de subroti
nas encarregadas de executar diferentes tarefas, como: fornecer va
lores para a soluo do sistema de equaes diferenciais,
informaes para anlise do desempenho do compressor,

colher

determinar

propriedades termodinmicas do fluido refrigerante, e traar gr

ficos dos movimentos das vlvulas.
A figura 11 mostra de modo simplificado o fluxograma do
programa de simulao. Todas as subrotinas, bem como o

programa

principal so comentados a seguir, procurando desta forma esclare

cer o funcionamento do programa. Tambm foram includos os fluxogramas simplificados das subrotinas associadas soluo do mode
lo de simulao, tornando desta forma mais simples a

compreenso

da estrutura lgica do programa.

O programa principal inicia com declaraes "REAL"
definem espao no computador para as variveis subscritas.
mas variveis que aparecem no programa principal como tambm

que
Algu
em

certas subrotinas esto includas em declaraes "COMMON".

Inicialmente feita a leitura dos dados de entrada, se
guida do comando de impresso para todos os valores lidos.

Este

procedimento interessante pois permite conferir o grande nmero

de dados de entrada.

53

Logo aps so definidos os valores das constantes,

tambm algumas variveis so inicializadas. A condio inicial pa

ra a execuo

do programa dada com o pisto no ponto morto in

ferior, correspondendo a zero o ngulo do eixo motor (0). As vl

vulas esto fechadas e o gs no interior do cilindro encontra-se,
inicialmente, nas condices da cmara de succo. 0

deslocamento

do pisto dado, para cada passo, por acrscimos de 0,001 radiano no eixo motor. Admite-se, para efeito de clculos do
nho, inicio do primeiro ciclo guando o ngulo

desempe

igual a 3,700

radianos, ou seja, o pisto est na fase descendente e ambas

as

vlvulas esto fechadas. A convergncia da soluo do sistema

de

equaes diferenciais atingida a partir do segundo ciclo,

o ngulo

com

entre 9,983 e 16,266 radianos.

Aps os passos iniciais tem--se agora condies de

exe

cutar a integrao pelo procedimento de Runge Kutta. Primeiro so

redifinidas as variveis do sistema de equaes, fazendo

Y(I) =

YN(I), que representam

YN Cl) = m (massa no cilindro)
YN C2) = d (massa liberada)
YN C3) =
s (velocidade do .19 modo da suco)
YN C4 ) = q s
YN (5) =
*id
=
YN (6)
g ad
YN (7 )
%
YN (8) =

(deslocamento do 19 modo da descarga)

YN (9) -

(velocidade do 29 modo da descarga)

q 2S

^d

(deslocamento do 19 modo da suco)

(velocidade_ do 19 modo da descarga)

(velocidade-do -29 modo-da suco)

(deslocamento do 29 modo da suco)

YN (10) = ^2d (deslocamento -do 29 modo da descarga)

(massa vazada)
Y N (11) = m
fu
Agora, com base nos valores instantneos das

variveis

54

acima listadas, chama-se a subrotina VLVDY para determinar o des

locamento da vlvula e a fora efetiva sobre ela. Caso algum ele
mento de rea da palheta da vlvula atinja um deslocamento

igual

ou maior que a altura do batente, ento a vlvula acaba de encos

tar no batente, e a subrotina CONDI dever ser chamada para deter
minar os novos valores de velocidade e deslocamento da vlvula. A
subrotina CONDI tambm chamada quando a vlvula abandona o

ba

tente, ou seja, quando todos elementos de rea atingem deslocamen

tos inferiores aqueles quando a palheta encostou no batente.
A seguir chamada a subrotina RZP, que determina as ra
1

zes de presso atravs das vlvulas. A subrotina VLVLG define

abertura da vlvula, alm de indicar o tipo de fluxo atravs

a
das

vlvulas. Com os dados gerados por RZP e VLVLG, a subrotina VLVAL

encontra o fluxo de massa atravs das vlvulas, enquanto a subroti
na VAZAM calcula o fluxo de massa vazada atravs da folga pisto/
cilindro.
O ndice ISW, utilizado no procedimento de Runge Kutta,
agora igualado a zero, sua funo ser esclarecida mais

adian

te.
Se as vlvulas esto fechadas durante a compresso

ou

expanso puras, no h necessidade de resolver as equaes dinmi_

cas das vlvulas, nem a equao de fluxo de massa atravs da vl
vula de descarga. Somente so resolvidas as equaes da massa

no

cilindro e a equao do fluxo de massa vazada. A indicao se

ou no alguma vlvula aberta dada por VLVLG.

Agora deve ser decidido qual sistema de equaes ..dife
renciais ser resolvido, um deles relativo vlvula fora do ba
tente, enquanto o outro utilizado para a vlvula encostada

no

55

batente. Esta informao, se a vlvula est ou no no batente pro

cede da

subrotina VLVDY. As equaes diferenciais do sistema as

semelham-se s equaes CC.l), (C.21) e (C.22) apresentadas

no

apndice C, e o sistema fica:

- equao do fluxo de massa no cilindro
PU)

= DMS - DMD - GFU

- equao do fluxo de massa atravs da vlvula de descar

ga.
F (2) = DMD
- equaes dinmicas da vlvula de suco - primeiro modo.
F (3) = SL() - AS Y(3) - BS Y(.4)
F (.4) = Y C3)
- equaes dinmicas da vlvula de descarga - primeiro mo
do.
F (5) = DL CD - AD Y (5) - BD Y(.6)
F (6) = YC5)
- equaes dinmicas da vlvula de suco - segundo modo.
F(7) = SLC2) - AS2 YC7) - BS2 Y C8)
F (8) = YC7)

- equaes dinmicas da vlvula de descarga - segundo mo

do.
F (9) = DL C2) - AD2 Y(9) - BD2 YCIO)
F (10) = Y (.9)
- equao do fluxo de massa vazada.
F (11) = .GFU_
Referindo-se s equaes (2.6.1) e (2.6.4) possvel fa
cilmente identificar os termos das equaes dinmicas
acima. Enquanto que as variveis DMS, DMD traduzem

descritas
as

equaes

(2.5.1) e (2.5.4), relativas ao fluxo de massa atravs das vlvu-

56

las, o termo GFU representa o fluxo de massa atravs da folga pi

to/cilindro.
Diferentes coeficientes para as equaes dinmicas

das

vlvulas obrigam a utilizao de dois sistemas de equaes ildiferenciais distintos, como mencionados anteriormente, sendo um apLi
cado para a vlvula movimentando-se fora do batente,

outro

quando a vlvula movimenta-se apoiada no batente.

Considerando-se o mtodo de soluo de Runge-Kutta, co
mo as equaes (C.3) e (.C.4), verifica-se que devem ser

calcula

dos para cada equao diferencial quatro valores de "K", todos na

forma

Kisw At f > usw )

onde
ISW = 1,2,3,4

At = A0/2II>

O valor de ISW estabelecido pelo programa,

os

enquanto que

valores para as onze equaes diferenciais, com os seus n

dices apropriados, so armazenados na forma de variveis subscri

tas duplas, CON(I,ISW),

onde

indica o nmero da equao dife

rencial e

ISW

senta

da equao diferencial F(5).

K3

o valor particular de

Ao iniciar a soluo

K.

Assim, CON(5,3), repre

o ndice ISW um, obtendo-se dejs

ta forma todos os onze valores de C0N(I,1). Na sequncia, anteci

pando o valor do prximo ndice, o ngulo do eixo motor avana
do por meio passo, como requerido pelo mtodo de Runge-Kutta e
volume recalculado. As variveis fictcias
das a partir do valor de

Y(I), so determina

calculado. Retorna-se, depois de te

rem sido calculados P,Pg e P^1, ao incio do procedimento de Runge

57
Kutta (ponto 2 no fluxograma). Determina-se ento os valores

au

mentados da funo F.(I ) , reindexando em seguida ISW para dois, ob

tendo todos os C0N(I,2). Prossegue-se assim
xograma

como indicado no flu

at obter os C0N(I,4). Finalmente, podem ser

calculados

os valores verdadeiros das variveis YN(I) que correspondem a

um

passo completo. Encerra-se assim o procedimento de Runge-Kutta.

Pode ser feita ainda a determinao do deslocamento

da

vlvula, bem como dos fluxos de massa a cada reclculo de Y(I) den
tro de um passo da soluo. Para isto basta chamar as

subrotinas

VLVDY, VLVAL e VAZAM antes de cada reavaliao dos F(I). Esta for
ma de soluo, apesar de mais precisa, no apresentou

resultados

sensivelmente melhores que compensassem o acrscimo de tempo com

putacional, sendo por isso abandonada.
Uma vez determinados os valores de YN(I), calcula-se

presso e temperatura do gs no interior do cilindro, como definiL

do pelas equaes (2.3.4) e (2.3.5). Para o processo de
so iiPMI
PMI f

PMS) toma-se

compres

como referencial o gs na condio

enquanto que no processo de expanso (PMS

PMI) o

do

referen

cial dado com o gs na condio do PMS. Agora deve ser

chamada

a subrotina EFICY, que a cada passo coleta os dados necessrios

anlise de desempenho do compressor.
Alguns parmetros importantes como presso e temperatu
ra no cilindro, massa liberada, volume e deslocamentos das vlvu
las, podem ser impressos ao final de cada passo.
Para reiniciar um novo passo, retorna-se ao ponto 1 "do
fluxograma. Cas o ngulo mximo j tenha sido atingido, chama
da a subrotina PLOTEL, encarregada de imprimir os grficos

. .dos

deslocamentos das vlvulas. ,Ao final, antes de concluir a execu -

58

o do programa, tambm so impressos os ndices de avaliao

do

desempenho do compressor.
O significado das diversas variveis presentes nos fluxogramas dado abaixo:
- P

= presso dentro do cilindro

- T

= temperatura dentro do cilindro

- Ps ^

= presses nas cmaras de suco e

des

carga
- Ts ^

= temperaturas nas cmaras de suco

descarga
- THETAX

= ngulo do eixo-motor

- XMAX

= ngulo mximo da simulao

- H

= tamanho do passo no procedimento

de

Runge-Kutta
- HB

= altura do batente

- V

= volume do cilindro

- WS CD, WD(I) = deslocamento do elemento (I) da palheta

- WACI)

= deslocamento do. elemento (I) da palheta

- WAA(I)

= deslocamento .extendido do elemento (I)

da palheta no batente

- GWCl)

= deslocamento do elemento (I) no instan

te de contato com o batente

- B(.I)

= fora efetiva sobre o elemento (I)

da

palheta
- F

= fora total sobre a palheta

- RC

= razo de presso crtica atravs da vl.

vula

- RS, RD

= razo de presso, fluxo normal,atravs

das vlvulas

59

RSI, RDI

= razo de presso, refluxo, atravs das

vlvulas

LS, LD, L

= n? de elementos de rea da palheta

KS, KD, K

= n9 de elementos do orifcio d vlvula

IUS, IUD, IU

= n? de modos de vibrao considerados

ISW

= ndice da rotina de Runge-Kutta

LBS, LBD, LB

palheta acaba de encostar no

ba-

tente
KBS, KBD, KB

= 2 - palheta acaba de partir do batente

JBS, JBD, JB

= 2

palheta encostada no batente

com

velocidade negativa
NHBS,NHBD ,NHB = 1 -> palheta est fora do batente
NHBS,NHBD ,NHB = 3

palheta est encostada no batente

ISKIP

.= 1

nenhuma vlvula est aberta

ISKIP

- 2

alguma vlvula est aberta

ISF, IDF

= 1

vlvula sem fluxo

ISF, IDF

= 2

vlvula com fluxo normal

ISF, IDF

= 3

vlvula com fluxo normal crtico

XSF, IDF

= 4

vlvula com refluxo

ISF, IDF

= 5

vlvula com refluxo critico

60

palheta
enoosta7ou
parte do
batente

Figura 11 - Fluxograma do programa principal.

61

Figura 11 - Fluxograma do programa principal (continuao)

Figura 11 - Fluxograma do programa principal (continuao).

63

3.2. .SUBROTINA? ASSOCIADAS A SOLUO

DO MODELO DE SIMULAO

3.2.1. SUBROTINA VLVDY

a)

Funo - Determina se existe fluxo normal ou reflu

atravs das vlvulas de suco e descarga pela comparao

das pres

ses nas cmaras com a presso no cilindro. De acordo com as con

dies no momento, chamar a subrotina FOSUM e determinar

seus

dados de entrada. Finalmente verifica os deslocamentos das palhe

tas das vlvulas, caso algum elemento da palheta tenha deslocamen
to negativo ou igual a zero, faz todos os deslocamentos da palhe
ta iguais a zero. Admitindo-se somente um modo normal de vibrao,
este procedimento inteiramente

exato, j que para este caso

dos os deslocamentos so iguais a zero quando u m deslocamento

to

zero. :Este procedimento uma aproximao se mais modos so cons

derados, desde que seja possvel que a palheta toque num -ponto do aj?
feeiiLo

e no toque em outros. Entretanto as dificuldades matemti

ca:-; advindas, em termos de novos valores de contorno, no compen

sam o ganho at onde o problema de engenharia est interessado. A
lm disso, na prtica, em palhetas de vlvula,razoavelmente

bem

projetadas,o primeiro modo domina a figura de deflexo de tal for

ma que este procedimento de fazer todas deflexes iguais a

zero

quando um dos pontos toca o assento ^est. muito prximo da reali

dade. Tambm deve ser mencionado agora que em lugar algum o

pro

grama emprega um coeficiente de restituio. A energia de impacto

dissipada no assento da vlvula, e isto segundo|l3 | concorda mui
to bem com resultados experimentais. A figura 12 ilustra esta sub
rotina.

64

Figura 12 - Fluxograma da subrotina VLVDY-- -

65.

Figura 12 - Fluxograma da subrotina VLVDY (continuao).

66

b) Variveis de entrada - Curvas de reas efetivas

de

fora, modos normais e frequncias naturais de vibrao, reas elementares das palhetas, espessura e densidade do material das pa
lhetas, altura dos batentes das vlvulas, presses nas cmaras

no cilindro, ngulo do eixo motor e fatores de participao modal

no deslocamento.
c) Variveis de sada - Deslocamentos das palhetas

de

suco e descarga, fora efetiva sobre as palhetas, e indicao se

as palhetas tocam ou partem dos batentes.

,3.2.2. SUBROTINA

a)

FOSUM

Funo - FOSUM chamada por VLVDY duas vezes

cada vlvula. Da primeira vez determina as deflexes da

da vlvula

palheta

e calcula a fora efetiva sobre a vlvula correspon -

dente ao primeiro modo de vibrao, enquanto que na segunda

obtm a fora efetiva relativa ao segundo modo. Alm disso
b?m indica ao programa

vez
tam-

quando alguma vlvula encosta ou parte do

batente. Ao final, antes de retornar a VLVDY, so verificadas

as

deflexes da palheta. Caso algum deslocamento seja igual ou menor

que zero, a fora efetiva sobre a palheta deve ser tambm verifi
cada. Se positiva, nada deve ser alterado, e isto

simplesmente

significa que a vlvula ser levantada do assento no prximo pas

so de integrao. Entretanto, se a fora negativa, a vlvula

forada-contra o assen-t . Esta -fora- absorvida -pelo--assento-- e

naturalmente a fora utilizada para acelerar a palheta da vlvula
zero, assim a fora efetiva deve ser posta zero. 0
da subrotina FOSUM est na figura 13.

fluxograma

pa

67

Figura 13 - Fluxograxna da subrotina FOSUM.

Figura 13 - Fluxograma da subrotina FOSUM (continuao).

69
a) Variyei.s de entrada - semelhantes a VLVDY
b) Variveis de sada - semelhantes a VLVDY

3.2.3. SUBROTINA CONDI

a) Puno - Determina as condies iniciais das

es dinmicas das vlvulas

equa

quando alguma palheta encosta ou par

te do batente. Estas condies iniciais so os fatores de partici.

pao modal da velocidade e do deslocamento. A figura 14 represen
ta o fluxograma de CONDI.
b) Variveis de entrada - Modos normais

-de

vibrao/

reas elementares das palhetas, fatores de participao modal,

indicao de qual vlvula est encostando ou partindo do

baten

te .
c) Variveis de sada - Novos fatores de participao mo
dal, que sero usados como condies iniciais das novas

equaes

dinmicas das vlvulas.

3.2.4. SUBROTINA

RZP

a) Funo - Calcula as razes de presso atravs

das

vlvulas.
b) Variveis-de- entrada - Presses-nas-cmar-as-de -sue- o e descarga, e no interior do cilindro.
c) Variveis de sada - Razes de presso.

70

Figura 14 - Fluxograma da subrotina CONDI.

71
3.2.5. SUBROTINA

VLVLG

a) Funo - Determina o instante de abertura da vlvula

pela comparao da presso no interior do cilindro com a

presso

na cmara. Antes disso verifica se os deslocamentos

vlvula

das

so iguais a zero (vlvula fechada) . Se isto acontecer, os -sinais

dos fatores de participao modal da velocidade so

verificados;

no caso de serem negativos so igualados a zero (vlvula permane

ce fechada), sendo positivos indicam que a vlvula est

partindo

para o levantamento. Quando os deslocamentos da palheta so maio

res que zero, evidentemente a vlvula j est aberta. Esta

sub

rotina tambm indica o tipo de fluxo que ocorre durante a abertu

ra da vlvula definindo se fluxo normal ou refluxo, e ainda

condio de ser critico ou sub-crxtico. A figura 15 esclarece

funcionamento de VLVLG.
b) Variveis de entrada - Deslocamentos das palhetas,ra
zes de presso atravs das vlvulas, fatores de participao mo
dal da velocidade, presses nas cmaras de suco,

descarga

no interior do cilindro, e razo de presso crtica.

) Variveis de salda - Indicaes do tipo de fluxo
travs das vlvulas inclusive quando da tendncia da vlvula

aa-

brir. Define tambm, atravs do indicador ISKIP, se ambas as vl

vulas esto fechadas.

3.2.6.- SUBROTINA -VLVAL

a)

Funo - Utiliza as informaes de VLVLG para

nir o tipo de fluxo atravs das vlvulas,

e L_chama a

subrotina

FSUM, que determina a rea efetiva de fluxo instantneo. Na

se-

def

72

Figura 15 - Fluxograma da subrotina VLVLG.

73

Figura 15 - Fluxograma da subrotina VLVLG (continuao).

74
quncia so definidas as presses e temperaturas a montante

da

vlvula com a finalidade de aplicar as equaes do fluxo de

mas

sa. A figura 16 ilustra esta subrotina.

b) Variveis de entrada - Curvas de reas efetivas
fluxo, deslocamentos das palhetas, reas elementares dos

de

orif

cios das vlvulas, razes de presso atravs das vlvulas,

pres

ses e temperaturas do gs nas cmaras e no interior do cilindro ,

e razo de presso crtica.
c) Variveis de sada - Fluxos de massa

instantneos

atravs das vlvulas.

3.2.6. SUBROTINA

FSUM

a) Funo - Calcula a rea efetiva de fluxo a partir dos

deslocamentos da palheta e das curvas de reas efetivas.
b) Variveis de entrada - Curvas de reas efetivas

deslocamentos da palheta.
c) Variveis de sada - reas efetivas de fluxo.

3.2.7. SUBROTINA VAZAM

a)

Funo - Determina o fluxo de massa instantneo at

vs da folga radial pisto/cilindro. Para isto calcula os valores

instantneos de velocidade do pisto, comprimento de contato

en

tre o pisto e o cilindro, velocidade de escape do" gs, e densida '

de do gs dentro do cilindro. Alm do fluxo instantneo de

massa

vazada, tambm calculada a potncia instantnea perdida no atri

to

pisto/cilindro.

Figura 16 - Fluxograma da subrotina VLVAL.

76

Figura 16 - Fluxograma da subrotina VLVAL (continuao).

77

b) Variveis de entrada - Viscosidades do-gs

refrige

rante e do leo de lubrificao, comprimento inicial do

contato

pisto/cilindro, presso do gs no interior do corpo, presso

temperatura dentro do cilindro, velocidade de rotao do eixo mo

tor, raio do cilindro, relao entre os raios do pisto e do

ci

lindro, e excentricidade do eixo motor.

c) Variveis de sada - Valores instantneos do

fluxo

de massa vazada, e da potncia perdida no contato pisto/cilindro.

78

3.3. SUBROTINAS ASSOCIADAS A ANALISE DE DESEMPENHO

3.3.1.

SUBROTINA

WORKI

a) Funo - Integra a rea do diagrama P-V (diagrama in

dicado). Esta subrotina chamada a cada passo do programa, e

rea integrada armazenada por meio de variveis indexadas refe

rentes a cada ciclo do compressor.
b) Variveis de entrada - Presso do gs no cilindro,vo
lume do cilindro, e ngulo do eixo motor.
c) Varivel de sada - Trabalho entregue ao gs por ci
clo .

3.3.2. SUBROTINA

WORKV

a) Funo - chamada pela subrotina EFICY somente

du

rante o segundo ciclo da simulao..Determina os trabalhos perdi

dos nas vlvulas, para isto chamada quando a presso no

cilin

dro est abaixo da presso da cmara de suco, ou ento acima da

presso da cmara de descarga.
b) Variveis de entrada - Presso do gs na cmara

de

suco ou de descarga, presso dentro do cilindro, volume do

ci

lindro, e a indicao de qual vlvula est sendo utilizada.

c) Varivel de sada - Trabalho perdido nas
durante a suco e a descarga.

vlvulas

79

3.3.3.-SUBROTINA

BFM

a) Funo - Calcula o refluxo de massa atravs das vl

vulas durante o segundo ciclo. chamada por EFICY sempre que al
gum fluxo de massa instantneo seja negativo. Esta taxa de reflu
xo de gs multiplicada pelo tempo de um passo do programa de s_i
mulao, e a seguir armazanada numa varivel em somatrio, que re
presentar a massa acumulada por refluxo em cada uma das vlvulas
durante um ciclo do compressor.
b) Variveis de entrada - Refluxo de massa instantneo,
e a indicao de qual vlvula est sendo usada.
c) Varivel de salda - Massa acumulada por refluxo

em

cada vlvula durante um ciclo.

3.3.4.-SUBROTINA

EFICY

a) Funo - Adquire dados -para a-anlise de

desempenho

do compressor. Para tanto chamada ao final de cada passo do pro

grama de simulao. Durante o segundo ciclo (9,983<0<16,266)
termina tambm as condies mdias do gs durante a suco ..e
descarga. Alm disso obtm a massa liberada e a massa vazada

de
a
du

rante o segundo ciclo. Ao final desta tarefa, calcula todos os n

dices de desempenho do compressor, bem como as perdas de potncia
e de fluxo de massa.
b) Variveis de entrada - Presso e temperatura>do

gs

dentro do cilindro, condies do gs nas linhas e cmaras de suc

o e descarga, massas-acumuladas [vazada e liberada na descarga),
deslocamentos das palhetas das vlvulas, volume do cilindro, velo

80
cidade de rotao do motor, fluxos de massa instantneos
das vlvulas, coeficiente

adiabtico do gs, ndice

atravs

politrpico,

diferena de entalpia no evaporador, volume morto, volume desloca

do, rendimento do motor eltrico, perda de potncia nos

mancais,

potncia instantnea perdida no atrito pisto/cilindro, e o ngu

lo do eixo motor.
c)

Variveis de sada - Massas liberadas (ideal,e rea

massa vazada, refluxos de massa nas vlvulas, fluxos

(ideal e real), trabalhos especficos entregues ao gs

de

massa
(ideal

real), potncias entregues ao motor eltrico, ao eixo do motor

ao gs; potncia ideal necessria ao gs, perdas de fluxo de mas

sa, perdas de potncia, eficincias do compressor, e

ainda

pro

priedades termodinmicas do gs nas linhas, cmaras, e durante os

processos de suco e descarga.

3.4. SUBROTINAS DAS PROPRIEDADES DO FLUIDO REFRIGERANTE

Estas subrotinas permitem avaliar de maneira precisa as

propriedades do fludo refrigerante sob as formas de vapor

super

aquecido, ou ainda lquido e vapor saturados. Podem ser usadas pa

ra os refrigerantes R-12, R-22 e R-502. Foram obtidas da refern
cia 114 |.

3.4.1. FUNO

SPVOL

a) Variveis de entrada - Presso

e temperatura do va

por .
b) Varivel de sada - Volume especfico do vapor.

81.
3.4.2. FUNO

TSAT

a) Varivel de entrada - Presso de saturao.

b) Varivel de sada - Temperatura de saturao.

3.4.3. SUBROTINA VAPOR

a) variveis de entrada - Presso e temperatura do

va

por superaquecido.
b) variveis de sada - Valores especficos de: volume,
entalpia e entropia do vapor superaquecido.

3.4.4. SUBROTINA

SATPRP

a) Variveis1 de entrada

Temperatura de saturao

b) Variveis de sada - Presso de saturao/volumes es

pecficos do lquido e do vapor saturados,entalpias especficas do
lquido e do vapor saturados,e entropias especficas do lquido

do vapor saturados.

3.4.5. SUBROTINA

SPHT

a) Variveis de entrada - Presso e temperatura do flui

do.
b) Variveis de sada - Calor especfico a volume cons
tante, calor especfico a presso constante, coeficiente adiabti
co, e velocidade snica.

82

3.5. SUBROTINAS AUXILIARES

3.5.1. FUNO

PIFI

a) Funo - Realiza interpolaes e extrapolaes linea

res. utilizada, por exemplo na determinao das reas

efetivas

de fluxo e de fora, funo dos deslocamentos da palheta da vlvu

la.
b) Variveis de entrada - Varivel independente, grande
zas dependente e independente, e nmero de pontos gue formam

curva.
c) Varivel de sada - Varivel dependente.

3.5.2. SUBROTINA PLOTEL

a) Funo - Traa grficos atravs da impressora de 132

posies. Apesar de nao possuir uma boa resoluo, permite obser
var por exemplo, os deslocamentos das palhetas das vlvulas. Esta
subrotina foi obtida em |15|.
b) Variveis de entrada - nmero de curvas a serem plotadas, nmero de pontos das curvas, valores mximo e mnimo do ei
xo das ordenadas, valor mximo do eixo das abcissas, e os vetores
das__variveis _dependente .e .independente.
c) Variveis de sada - Grficos plotados pela
sora.

impres

83

3.6. VARIVEIS DE ENTRADA

A seguir so apresentados todos os dados de entrada ut_i

lizados no programa de simulao. Estes dados referem-se ao

com

pressor padro, ou seja, permitem ao programa de simulao repre

sentar da melhor maneira possvel as reais condies de funciona
mento do compressor.
As curvas de reas efetivas de fluxo e fora, funo do
deslocamento da palheta, tanto para fluxo normal como fluxo rever
so, foram determinadas em experimentos realizados
|05 [. As figuras 17,18,19 e 20 ilustram estas curvas
vulas de suco e descarga

por

Ferreira

para as v^L

respectivamente.

Na determinao do movimento das vlvulas considerou-se

os dois primeiros modos normais de vibrao, correspondendo

duas primeiras frequncias naturais, isto quando a vlvula

vibra

fora do batente. Na condio da vlvula estar encostada no baten

te admitiu-se somente o primeiro modo normal e sua frequncia na
tural correspondente.
Obedecendo metodologia apresentada no apndice 2,

as

palhetas das vlvulas foram subdivididas em reas elementares,ten

do a palheta de suco doze elementos de rea, e a palheta de dejs
carga treze elementos. A figura 21 esclarece a forma de

diviso

adotada. No caso dos orifcios de suco e descarga das

vlvulas

no houve necessidade'de subdiviso, pois estes so pequenos

em

relao rea das palhetas. A vlvula de suco possue dois ori

fcios, enquanto a vlvula de descarga possue.somente um.

Abaixo

esto listadas as reas elementares das palhetas e dos orifcios.

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5
-3

Deslocamento da palheta (10 m)

Figura 17 - rea efetiva de fluxo - vlvula de suco.

Deslocamento da palheta (I*m)

Figura 18 - rea efetiva de fora - vlvula de suco.

3,0

85

Deslocamento da palheta (10 m)

Figura 19 - rea efetiva de fluxo - vlvula de descarga.

Deslocamento da palheta (10 m)

Figura 20 - rea efetiva de fora - vlvula de descarga*

DESCARGA

Figura 21 - Elementos de rea das palhetas.

87

REAS ELEMENTARES DAS PALHETAS DAS VLVULAS |IH2 |

Elemento
de rea

Vlvula de
suco

Vlvula de
descarga

3,727.1o"3

1,704.IO 3

3,727.IO-3

1,793.1 0 ~ 3

1,044.IO-3

1,837.1 0 ~ 3

1,044.10-3

1, 965.10 3

,1,546.1o"3

2,113.1 0 ~ 3

1,125.IO-3

2,168.10 3

1,125.10 ~ 3

1,121.10~ 3

1,318.IO-3

1,793.10 3

1,546 .IO-3

1,837.10 3

10

1,125.1 0~3

1,965.1 0 ~ 3

11

1,125.10~3

2,113.IO 3

12

1,318.10~3

2,168.IO 3

13

1,121.10 3

REAS ELEMENTARES DOS ORIFlCIOS DAS VLVULAS |m2 |

Elemento
de rea

Vlvula de
suco

Vlvula de
descarga

1,541.10~ 3

1,093.10 3

1,541.10~ 3

A obteno experimental dos modos normais e frequncias

naturai-s de-vibrao tambm-foram feitas -por -Ferreira' e esto re
latadas em I0 5 1. Tem-se que para cada elemento de rea da palheta
da vlvula fica definido um valor do modo normal,determinando as
sim a figura de deformao da palheta relativa a cada um dos
dos independentes considerados.

mo

88

Devido s pequenas dimenses das palhetas, foram utili

zados nos experimentos de modos normais

e frequncias naturais ,

modelos ampliados, que se mostraram eficientes na condico das pa

lhetas estarem vibrando livremente. Entretanto, quando

a palheta

vibra encostada no batente os resultados obtidos no foram satis

fatrios, apresentando-se pouco confiveis, obrigando assim consi
derar somente o primeiro modo normal de vibrao nesta condio.
FREQUNCIAS NATURAIS |Hz|
Fora do batente
vlvula de suco

- 1? modo

254

29 modo

1200

vlvula de descarga _- 19 modo

550

29 modo

1350

Encostada no batente
650
800
-

MODOS NORMAIS - VLVULA DE SUCO

Elemento de rea

Fora do batente

Encostada no batente

19 modo

29 modo

19 modo

0,537

0,655

0,500

0,537

-0,655

0,500

0,881

0,478

0,000

0,881

-0,478

0,000

0,317

0,640

1,000

0,169

0,368

0,800

0,081

0,156

0,400

0,022

0,034 -

0,100 -

0,317

-0,640

1,000

10

0,169

-0,368

0,800

11

0,081

-0,156

0,400

12

0,022

-0,034

0,100

89

MODOS NORMAIS - VLVULA DE DESCARGA

4

Elemento de rea

Fora do batente

Encostada no batente

19 modo

29 modo

19 modo

1,000

0,000

0,000

0,733

-0,360

0,300

0,552

-0,813

0,700

0,319

-1,000

1,000

0,159

-0,707

0,700

0,078

-0,327

0,300

0,026

-0,109

0,000

0,733

0,360

0,300

0,552

0,813

0,700

10

0,319

1,000

1,000

11

0,159

0,707

0,700

12

0,078

0,327

0,300

13

0,026

0,109

0,000

Os parmetros construtivos do compressor utilizados pe

los programa so:
- rea total dos orifcios de suco = 0,3083.10

*
*

- rea total do orifcio de descarga = 0,1093.10.

|m2 |
|m2 |

- espessura da palheta de suco = 0,2080.10 3 |m|

i i
- espessura da palheta de descarga = 0,1570.10 - 3 |m|

Im I

- altura do ba tenteada vlvula ~de suco-= 0 t5500.0

i i
- altura do batente da vlvula de descarga = 0,9000.10-3 |m|
- volume morto = 0,143.10 6 |m3|
- densidade
0,780.10

do material das palhetas das

vlvulas

iN.sVm1*|

- excentricidade do eixo motor = 0,797.10

|m|

90
- raio do cilindro = 0,1050550.10 1 |m|
- relao entre raios do pisto-e do cilindro = 0,9992861
- comprimento

inicial do

contato pisto/cilindro =

0,200.10*"1 Jm|
As condies de teste determinadas para o funcionamento
do compressor so:
- temperatura de condensao = 327,6 |K|
- temperatura de evaporao = 249,8 |k |
- temperatura de sub-resfriamento do lquido = 305,4 JK|
- temperatura de superaquecimento do gs = 305,4 |k |
Estas condies definidas acima, determinam

ento

as

presses nas linhas de suco e descarga. As presses nas cmaras

de suco e descarga foram admitidas iguais as presses

nas

li

nhas , no sendo ento considerada perda de carga no caminho entre

a

entrada

e sada do corpo

do compressor, e as cmaras de suc

o e descarga. Tambm no foram admitidas

variaes de

presso

nas cmaras(pulsaes de gases) como funo do ngulo, do eixo-mo

tor. Segue portanto que,
- presso na linha de suco = 0,1323.10e |Pa|
- presso na linha de descarga = 0,1349.107 |jPa,|
- presso na cmara de suco = 0,1323.106|Pa|
- presso na cmara de descarga = 0,1349.107 |Pa|
A temperatura de suco entrada do compressor j est
determinada pela condio de funcionamento dada acima,
que as temperaturas sada

enquanto

do corpo (descarga) , e nas cmaras fo

ram obtidas experimentalmente com utilizao de termopares cobreconstantam.

- temperatura na linha de suco = 305,4 |k |

91
- temperatura na linha de descarga = 363,2 |k |
- temperatura na cmara de suco = 392,2 |k |
- temperatura na cmara de descarga = 448,2 |k |
Os dados relativos ao refrigerante R--12 e ao leo lubri
ficante so:
- constante do R-12 = 68,75 |N m/kg K|
- viscosidade do R-12 = 0,1659.10 ** |N s/m2 |
- viscosidade do leo lubrificante = 0,3880.10

|N s/m2|

- a condio de funcionamento do compressor definida aci

ma, determina para o R-12 uma diferena de entalpia

no

evaporador de 0,1442.106 |j/kg|

- o coeficiente adiabtico sensvel presso e a tempe
ratura. Foi tomado ento um coeficiente adiabtico

dio, igual a 1,134, guando as equaes (2.7.24) e (2.7.25 )

apresentam resultados semelhantes.
Outros dados ainda necessrios ao programa so:
- perda de potncia nos mancais = 11,60 |w|
- rendimento do motor eltrico = 0,75
- velocidade de rotao do eixo-motor = 5 9
- mudana total no

|Hz|

ngulo do eixo-motor = 16,50 |rad|

- tamanho do passo no procedimento de Runge-Kutta = 0,001

|rad|
As condies iniciais definidas so:
- presso no interior do cilindro = 0,1323.106 |N/m2 |
- temperatura no interior do cilindro = 3 92,2 |K|
- ngulo do eixo-motor = 0 , 0

|rad|

Os coeficientes de amortecimento utilizados nas

equa

92

es dinmicas das vlvulas, foram avaliados a partir dos resulta

dos experimentais do movimento das vlvulas no compressor protti.
po. Fazendo-se variar estes coeficientes procurou-se ajustar
deslocamentos das vlvulas calculados pelo programa de

os

simulao

com os resultados experimentais.

COEFICIENTES DE AMORTECIMENTO
Fora do batente

Encostada no batente

- 19 modo

0,15

0,05

29 modo

0,15

vlvula de descarga - 19 modo

2,10

3,00

29 modo

2,10

vlvula de suco

Finalmente utilizando-se ainda do compressor padro foi de

terminado o ndice mdio

dos processos politrpicos. Para isto foi

traado o diagrama PV em coordenadas logartmicas, obtendo-se

um

valor mdio de 1,10 para este ndice.

3.7. VARIVEIS DE SADA

Ao final de cada passo de execuo do programa de simu

lao podem ser obtidas as seguintes variveis de

funcionamento

do compressor:
- presso e temperatura do gs no interior do cilindro
- volume do cilindro
- massa liberada acumulada na descarga
- massa vazada acumulada
- fluxos de massa instantneos atravs das vlvulas

93
- fluxo de massa vazada instantneo
- massa de gs dentro do cilindro
- deslocamentos e velocidades de cada elemento de rea das^>
palhetas das vlvulas
- posio angular do eixo motor em relao ao incio

da

simulao.
As variveis descritas acima, permitem que sejam deter
minados parmetros importantes no funcionamento do compressor

ao

longo de um ciclo, tais como:

- massa de gs liberada
- massa de gs vazada
- refluxo de massa nas vlvulas
- fluxo de massa atravs do compressor
- trabalho especfico entregue ao gs pelo pisto
- potncia consumida pelo motor eltrico
- potncia disponvel no eixo motor
- potncia indicada
- potncia efetiva
Uma vez determinadas estas grandezas acima, e definidas
as condies de funcionamento do compressor ideal, possvel

i-

dentificar as seguintes perdas e eficincias no compressor simula

do.
Perdas de potncia:
- perda no motor eltrico
- perda-mecnica total
- perda no

atrito pisto/cilindro

- perda na vlvula de suco

- perda na vlvula de descarga

perda durante a suco e compresso

Perdas no fluxo de massa:
perda por aquecimento na suco
perda devido ao volume morto
perda devido ao vazamento
perda por refluxo na suco
perda por refluxo na descarga
perda nas vlvulas
Eficincias:
eficincia do motor eltrico
eficincia mecnica
eficincia termodinmica
eficincia de energia
eficincia do fluxo de massa
eficincia de desempenho
EER (Energy Efficiency Ratio)

95

4. ANAl i s e

dos resultados

4.1. COMPARAO ' DOS RESULTADOS DO PROGRAMA DE

SIMULAO COM RESULTADOS

EXPERIMENTAIS

Com o objetivo de avaliar o grau de fidelidade dos

sultados alcanados, so mostrados adiante

diferentes

que comparam resultados experimentais obtidos por

re

grficos

Ferreira |16|,

com resultados do programa de simulao utilizando os dados

de

entrada do compressor padro, apresentados anteriormente no

item

3.6.
Referindo-se inicialmente ao diagrama presso-ngulo do
eixo (0), figura 22, verifica-se que as curvas do experimento
da simulao concordam bem, a menos do trecho compreendido

entre

5,40 e 5,80 radianos. Nesta faixa ao redor do PMS, a curva obtida

pela simulao cdecresce rapidamente aps a presso mxima,
em seguida

para

decrescer lentamente na regio prxima presso

descarga (P^) Este comportamento deve ser atribudo

de

hiptese

simplificativa de manter constante a presso na cmara de descar

ga. Isto pode ser comprovado pela referncia |17|

onde so

com

parados diagramas presso-ngulo do eixo considerando e desprezan

do a pulsao dos gases nas cmaras.
Os diagramas fechados presso-volume, mostrados na
gura- 2 3 tambm -comparam

O -experimento

fi

com -a- simulao- Os,maiores ,-

afastamentos das curvas, exceto na regio identificada no pargra

fo anterior, ocorrem nos trechos de expanso e compresso

puras,

que entretanto so compensados mutuamente de modo que os

traba

lhos entregues ao gs no experimento e na simulao,

representa-

96

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98
dos pelas reas dos diagramas P--V, diferem de somente 1,2%. Estas
diferenas so causadas pelo fato do ciclo real possuir

diferen

tes taxas de troca de calor atravs da parede do cilindro ao lon

go do ciclo, enquanto que a simulao adota simplesmente um valor
mdio de "n" durante todo o ciclo. Seria possvel utilizar

dife

rentes valores do expoente politrpico (n) em funo do ngulo do

eixo-motor (0) , entretanto este acrscimo de clculos pouco redu
ziria a pequena diferena de rea entre os diagramas do experimen
to e da simulao.
Outro aspecto importante a ser verificado a movimenta
o das palhetas das vlvulas. A referncia1131 que se constitui na fon
te bsica para o desenvolvimento do programa de simulao, no leva em conta o
efeito do batente sobre o deslocamento da palheta da vlvula. En
tretanto ,aps serem obtidos os resultados experimentais, verifi cou-se como indica a figura 24, que o batente influi significati
vamente na movimentao da palheta da vlvula de suco. Nesta f_i
gura,o deslocamento da palheta de suco produzido pelo

programa

de simulao (desconsiderando a existncia do batente) gera

de3
flexes maximas da ordem de 2,0.10 m para o elemento de
area 1
-

(conforme a figura 21), enquanto o deslocamento medido experimen-3

talmente para a mesma regio da palheta no ultrapassa 0,6.10 m.
Esta discrepncia entre os movimentos obrigou a considerao

do

batente para a vlvula de suco, e a figura 25 indica os movimen

tos do elemento de rea 1 da palheta para a nova situao.
fica-se que a concordncia das curvas no perfeita, apesar

Veri
da

sensvel melhora em relao figura anterior. Podem ser levanta

das trs causas possveis para a diferena dos movimentos experi
mental e simulado, a saber:

(i) a dificuldade de se obterem

ex

perimentalmente os modos normais e frequncias naturais utiliza -

99

Sem bate nt - simu-laSo

Com batente - experimento

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101
dos na equao (2.6.14) quando a vlvula vibra encostada no baten
te, obrigou a utilizao de valores arbitrados como sugerido

no

item 3.6;(ii) na definio do instante de partida da vlvula

do

batente a simplificao adotada (velocidade negativa, e deflexes

dos elementos de rea da palheta menores do que no instante

de

contato com o batente) deveria ser substituda pelo clculo e mo

nitoramento da fora entre a palheta e o batente como
milton

sugere Ha

| 181 . Entretanto o calculo desta fora difcil pois re

quer o conhecimento da derivada de terceira ordem do

deslocamen

to, exigindo assim grande preciso na obteno das deflexes

da

palheta, obrigando portanto a considerao de pelo menos trs mo

dos normais de vibrao, que no foram possveis de obter;
o movimento da vlvula tamlSm afetado pela pulsao do gs

(iii)
na

.cmara de suco, fato que no foi considerado na simulao.

Com o objetivo de ilustrar a movimentao de todos

os

elementos de rea da palheta de suco, apresentada a figura 26.

Junto s curvas esto indicados os nmeros correspondentes a cada
elemento da palheta, como representado na figura 21.

Observa-se

que os elementos simtricos em relao ao eixo longitudinal

que

passa pelo centro da palheta tem deslocamentos idnticos. Isto de

ve-se ao fato destes elementos simtricos possuirem o primeiro mo
do normal de vibrao semelhantes. Alm disso, para a vlvula fo
ra do'batente o segundo modo no-tem qualquer contribuio,

por

que a fora generalizada (numerador do lado direito da igualdade

de equao (2.6.1)) igual a zero. Ainda com auxlio da figura 26
cmprova-se que a palheta de suco permanece encostada no baten
te a maior parte do tempo de abertura da.vlvula. O contato da pa
lheta com o batente d-se nos elementos de rea 3 e 4, que
tm deslocamento constante e igual altura do batente nesta

man
si-

102

3e 4

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103
tuao.
Os movimentos medido e simulado da palheta da

vlvula

de descarga esto ilustrados na figura 27. Observa-se que

da igual durao de abertura das vlvulas, as fases

apesar

descendentes

dos movimentos no esto prximas. Esta diferena acontece justa

mente na regio em torno do PMS, ou seja, ,no trecho onde

ocorre

a maior diferena entre as presses medida e simulada como comen

tado anteriormente, e tambm verificado pela figura 22.

poss

vel ento concluir que a simplificao assumida, no considerando

a pulsao de gs na cmara de descarga;seja a causa principal do ^
desvio apontado.
De forma anloga

vlvula de suco, ilustra-se na fi

gura 28 as deflexes dos diversos elementos de rea da palheta de

descarga. Tambm possvel verificar que as reas simtricas (em
relao ao eixo que divide a palheta em duas partes iguais)

pos

suem deslocamentos semelhantes. A exemplo da vlvula de suco, a

contribuio no movimento da palheta do segundo modo normal de vi
brao nula. Isto porque o valor do segundo modo normal do ele
mento de rea sobre o orifcio zero, -anulando desta forma o ^nu
merador do lado direito da igualdade na equao (2.6.4). Deve ain
da ser enfatizado que a palheta da vlvula de descarga, sob

as

condies de funcionamento admitidas na simulao, no encosta no

batente.

D e s i o c ci fTs n f o

da

palheta

(xlO

m)

104

Durao de abertura da vlvula (rad)

Figura 27 - Deslocamentos da palheta da vlvula de descarga

(experimento e simulao).

Deslocamento

da

palheta (xlO m)

105

Durapo de abertura da vlvula (rad)

Figura 28 - Deslocamentos dos elementos de rea da palheta da

vlvula de descarga.

106

4.2. ANLISE DAS PERDAS DE ENERGIA

E DE FLUXO DE MASSA

As equaes deduzidas no Item 2.7 permitem individuali

zar e quantificar diversas perdas de energia e de fluxo de

massa

que reduzem o desempenho do compressor. Os resultados obtidos referem-se ao compressor padro nas condies de funcionamento indjL
cadas no item 3.6, e esto listados abaixo:
- fluxo de massa ideal (nu) = 2,105.10

|kg/s|

_ 3

- fluxo de massa real (ma) = 1,104.10

|kg/s|
_ 3

- perda total de fluxo de massa (m^) = 1,001.10

|kg/s|

- perda devida ao volume morto (m

) = 3,032.10
|kg/s|
CVXi
- 5
- perda devida ao vazamento (n^jj) = 3,701.10
|kg/s|
- perda devida ao refluxo na suco (BFSL^ =
1,494.10~ 5 |kg/s|
- perda devida ao refluxo na descarga (^BFaij) =
7,295.10_ 5 |kg/s|
- perda devida ao superaquecimento na suco (m ) =
HL
3,345.10" |kg/s|
\

- perda nas vlvulas (m

) = 2,361.10
DrL

- potncia terica (W^) = 60,41

|kg/s|

|W|

- potncia entregue ao motor eltrico

) = 145,4 |W|

- potncia disponvel no eixo-motor '(W

= 109,1

- potncia indicada (.W^

= 93,22

- potncia efetiva (Wef) = 79,65

|W|

|W|

- perda total de potncia (^) = 85,00

- perda no motor eltrico (^) = 36,35

|W|
|W|

|W|

107

- perda mecnica nos mancais C__)

. = 11,60
JtxLi

|w|

- perda mecnica no atrito pisto/cilindro (

) =
GPL
4,23
|W|
- perda mecnica total (p^) = 15,83

|,w|

- perda na vlvula de suco (v L ) = 9,25 |w|

- perda na vlvula de descarga (
) = 4,32 Iwl
VdL
- perda na suco e compresso (gCL) = 19,42 |w|
As contribuies individuais de cada perda em

relao

s perdas totais de energia e fluxo de massa esto indicadas

figuras 29-a e 29.b respectivamente.

nas

108

ML 8

MOTOR
ELTRICO

4 2,8 %

li

-1
li.
J

MECANICA

1 8 ,6 %

VLVULA DE SUCO

10 , 9 %

^VdL
^SCL

5,1

VLVULA DE DESCARGA
SUCO E COMPRESSO

2 2,6 %

a) Pe r d a s

3 3,6 %

m CVL =

3 0,3 %

3,7 %

II
-I

m HL =

BF*L=

1,5

f ^BF di r

7,3

%
%

de

energia

SUPERAQUECIMENTO
VOLUME

MORTO

VAZAMENTO
REFLUXO NA SUCO
REFLUXO NA DESCARGA

^DPL = 2 3 ,6 %

VALVULAS

-d
b) Perdas

de

f l uxo

de

massa

Figura 29 - Perdas de energia e fluxo de massa no compressor,

Analisando inicialmente a figura 29 *a verifica-se que a

perda de energia no motor eltrico (

) a maior de todas

perdas, representando quase o dobro da segunda maior perda '

ocorrida durante a suco e a compresso . interessante
tambm que a perda de energia na vlvula de suco (VsL)

as
,
notar
duas

vezes maior do que a perda, na vlvula de descaraa (E n ) .

VdL
Com respeito s perdas de fluxo de massa (.figura 29.b),

109

trs so realmente

representativas: a maior delas,denominada per

da por aquecimento do g,s na suco (r^), ocorre pelo aumento do

volume especfico do gs no caminho entre a entrada do compressor
e a cmara de suco. A segunda

maior perda (rVL)

causada pe

la presena do volume morto, enquanto a terceira (DpL )

engloba

as perdas nas duas vlvulas, atribuda s restries causadas pe

los orifcios

de suco e descarga. As outras trs perdas

res

tantes, mesmo somadas, pouco contribuem na perda total do

fluxo

de massa. Deve ainda ser observado que a perda por refluxo na des
carga (rBF(jL ) quase cinco vezes maior que a perda por

refluxo

na suco CmBp^L )
A eficincia de energia (n ) igual a 41,5% e pode ser
sub-dividida no produto de trs outras eficincias, que so:
- eficincia do motor eltrico (n .) =75,0%
mot
'
- eficincia mecnica
= 85,5%
- eficincia termodinmica

=64,8%

A mais baixa destas trs eficincias,

, est asso' ter
ciada s perdas-termodinmicas ocorridas entrada, dentro, e na
sada do cilindro do compressor. A eficincia de energia(Hg)igual
a 41,5% significa que dos 145,4 |w| de potncia fornecidos

ao

compressor (^ ) , seriam necessrios somente 60,4 |w! para

man

ter o fluxo de massa real (ma.) ,

sendo ento dissipados 85 |w| pa-

ra o ambiente sob a forma de perdas.

A eficincia de massa 0l A
IUcl
o fluxo .de massa real

(ma)., igual a 1,10.10

elevado at o valor de 2,10.10

massa ideal

foi de 52,5% indicando

|kg/s | poderia

que
ser

Ikg/sJ que xepresenta o fluxo de

(r^)

0 produto entre as eficincias de energia (ti ) e

fluxo

110

de massa Cr'ma produz a eficincia de desempenho (n ) ,

responsa

vel pela avaliao global do desempenho do compressor. Obteve-se

pela simulao um n de 21,8% que indica quanto est afastado o
P
desempenho do compressor real em comparao com um
compressor
ideal, operando sem perdas e consequentemente com um n
100%.

igual

111
4.3. INFLUNCIA DA. RAZO DE COMPRESSO

Entende-se por razo de compresso a relao entre

presses das linhas de descarga

as

e de suco (P^g) Esta re

lao pode ser alterada fazendo-se variar a presso tanto

en

trada como a salda do compressor. Com o intuito de identificar

influncia diversa de uma mesma razo de compresso sobre o desem

penho do compressor foram utilizados dois mtodos distintos
variar as razes de compresso:

(i) mantendo constante a

para

presso

de descarga CPd = 13,49.105 |Pa|)fez-se variar a presso de suc

o entre 1,00.105 e 2,61.105 |pa|;(ii) mantendo constante a pre^
so de suco (Ps = 1/323.105 |ps |)fez-se variar a presso
descarga entre 8,48.105

e 18,86.105 |pa|.Os resultados

: de

obtidos

esto indicados nas figuras 30, 31 e 32, onde as curvas em

trao

contnuo representam a condio (i) e as curvas tracejadas a con

dio (ii) .
Na. faixa de razes de compresso entre 6,5 e 13,5

fcil observar que a mudana no fluxo de massa (figura 30) mui

to mais sensvel curva das variaes da presso de suco

do

que da presso de descarga; nesta faixa a primeira curva caiu

em

66%, enquanto a segunda curva caiu em somente 21%. Tambm

fica

evidente, em ambos os casos, a diminuio do fluxo de massa

para

valores crescentes da -razo de compresso.

De forma semelhante,para a mesma faixa de

variao

da

razo de compresso, verifica-se que a curva da potncia eltrica

requerida (figura 31), correspondente s alteraes na presso de
suco, tem uma queda de 44%, enquanto a curva das alteraes

na

presso de descarga aumenta em 8%. Deve ser notado que estas duas

112

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oxnid

Figura

31 - Influncia

da razo

de compresso

na potncia

requerida.

113

(M ) op!ianbay Djougjod

114
curvas variam diferentemente em relao ao aumento da razo

de

compresso: para a curva que representa variaes de presso

na

suco a queda da potncia requerida acentuada, enquanto no ou

tro caso a potncia eltrica tende a aumentar, e logo em

seguida

manter-se constante.
O resultado da combinao das curvas de fluxo de

massa

(^) e potncia consumida C^n ) traduzido pela curva de eficin

cia de desempenho (.Tipi representada na figura 32.
Foram obtidos resultados experimentais para

diferentes

razes de compresso fazendo-se variar a presso de suco. A com

parao deste experimento com a simulao pode ser vista nas

fi

guras .30 e 31.

A comparao dos resultados experimentais e simulado
bastante boa com respeito potncia eltrica requerida

(figura

31). Entretanto, comparando-se os resultados do fluxo de

massa

ifigura 30) observa-se que o afastamento entre o experimento e

simulao aumenta medida que a razo de compresso diminue. Es

te fato pode ter a seguinte explicao: o modelo de simulao ad
mite a

simplificao que as presses das cmaras de suco e de

carga so iguais s presses na entrada e sada do corpo do

pressor. Para pequenas taxas de fluxo de massa esta

com

aproximao

no leva a erros considerveis, entretanto com o aumento do fluxo

de massa

as perdas de carga dentro do compressor, principalmente

no tubo de descarga, crescem sensivelmente, diminuindo assim

massa circulante. Portanto na anlise de funcionamento do compres

sor para pequenas razes de compresso desejvel considerar
perda de carga nos caminhos entre as cmaras e os passadores
suco e descarga do corpo do compressor.

a
de

115

o
C
CU
O,
1e
a)
w

CU

''O
:0)
V

o
o

o
>o

!(
H
u
c
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O
rH
m
)
rd
C
0
ICO
M
w
(1)

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C7>

a
H

O
O
>
Ta3
o
o

CU

Ti
I o
1 rd

I N

(
(0

Ti
(0
H

<a>
3
ri
m
G
H

CN
m

S-i

Pm

( % ) o g u 9 d u u a s e p

ap

o j o u g j a y g

116

4.4. INFLUNCIAS SOBRE O MOVIMENTO DAS

PALHETAS DAS VLVULAS

O movimento de deflexo das palhetas das vlvulas, como

visto anteriormente, dado por equaes semelhantes

equao

(B.17). Nesta equao encontram-se os seguintes termos que carac

terizam a palheta da vlvula: modos normais de vibrao (<b
m

e.i

),

frequncias naturais de vibrao (u^), espessura da palheta (h) e

densidade do material da palheta (p). Os trs primeiros

parme--

tros citados foram alterados individualmente ..nos'itens. 4.4.1 ,

4.4.2 e 4.4.3 com o objetivo de avaliar suas influncias particu
lares sobre -o movimento das palhetas-de suco -e-descarga.
dentemente no possvel alterar estes parmetros

Evi

separadamente

em uma vlvula real, pois a mudana de qualquer um deles

implica

na alterao dos demais. Entretanto como o objetivo do trabalho

introduzir ao estudo do movimento das vlvulas esta abordagem tem
significado.
Na sequncia so mostrados diversos grficos dos

movi

mentos das palhetas das vlvulas, correspondendo sempre ao elemen

to de rea 1 da figura 21, tanto para a vlvula de suco como pa
ra a vlvula de descarga, porque este elemento o mais importan
te da palheta, pois situa-se sobre o orifcio da vlvula.Alm di
so, como o movimento da palheta da vlvula de suco significa
tivamente predominante para a condio "encostada no batente", as
alteraes na vlvula de suco foram feitas sempre para este ca
so. Nos grficos apresentados utilizou-se trao com linha

cheia

para identificar as curvas relativas ao compressor padro, permi

tindo assim que as curvas tracejadas representem alteraes
parmetros estudados.

dos

117
4.4.1. INFLUNCIA DO 1? MODO NORMAL DE VIBRAO

Os modos normais de vibrao t<j> e ^n ) alm de

estarem

contidos nas equaes do tipo (B.17), tambm participam diretamen

te no clculo da deflexo e da velocidade da palheta, como

por

exemplo nas equaes (.2.6.8) e (2.6.12). A figura 33 mostra

alteraes provocadas no movimento da

as

palheta de suco quando

modo normal do compressor padro, igual a 0,50, acrescido

o
e

diminuido em 50%.
Observa-se que um aumento do modo normal de vibrao le
va a palheta a executar movimentos de maior amplitude, ao

mesmo

tempo em que a durao de abertura da vlvula reduzida.

O efeito provocado sobre a vlvula de descarga
lhante, no caso, houve um

seme

decrscimo de 25 a 50% do modo normal,

acarretando uma reduo na amplitude do deslocamento e um aumento

na durao de abertura da vlvula, o que pode ser visto na

figu

ra 34.

4.4.2. INFLUNCIA DA FREQUNCIA NATURAL DO 1? MODO

NORMAL DE VIBRAO

As figuras 35 e 36 ilustram as deflexes das

palhetas

das vlvulas sob o domnio de diferentes frequncias naturais_para o 19 modo normal. O comportamento das duas vlvulas assemelham
se, de tal sorte que menores valores da frequncia natural provo
cam maiores amplitudes de deflexo da palheta, ocorrendo ainda re
duo do tempo de abertura da vlvula. Verifica-se, pelas

figu

ras, que o movimento das palhetas, especialmente a de suco,

sensivelmente afetado por variaes no muito grandes da 1

fre-

Modos

normais

118

TOJ
O
3
->
O
TO3

-O

X>

O
o
o

ia

L
.a

-P
a
a)
g
as
o
o
ii
cn
a)
'd
O O
G !(0
O
u
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I
I
O 0
>
g rH
t
f
O
II >
O rd
H3
f fO
H -P
O <D
c Xi
1
<Q) i
3 f
rH Dj
iw
c <3
H "d
m
m
t
U
0

Cn

( UU

01

D18 m Dd

DP

0;U9U1 0 3 0 | S 8 Q

Deslocamento

da palheta (10 m)

.119

Durao de abertura da vlvula (rad)

Figura 34 - Influncia do 19 modo normal no deslocamento

da palheta da vlvula de descarga.

Figura

*
1
3
.O

O Q

( UI

01)

D l 8 m Dd

op

0JU9UJ D O O |S 0 Q

da palheta

normal
de suco.

do 1? modo
da vlvula

natural

O
>
O
o

da frequncia

O TJ
oJ* O

no deslocamento

35 - Influncia

120

fO

m
(M

Delcamento do polheta (x 10 m)

121

Durapo de abertura da vlvula (rad)

Figura 36 - Influncia da frequncia natural do 19 modo normal

no deslocamento da palheta da vlvula de descarga.

122
quncia natural de vibrao.

4.4.3. INFLUNCIA DA ESPESSURA DA PALHETA

Para avaliao do efeito da espessura da palheta

o movimento da vlvula foram admitidas duas espessuras

sobre

diferen

tes, uma delas o dobro e outra metade da espessura da palheta

do

compressor padro. Percebe-se facilmente que a amplitude e o

mero de picos do movimento diminue medida que a espessura aumen

ta, ao contrrio, a durao da abertura do movimento aumenta

com

o acrscimo da espessura. As palhetas das duas vlvulas, suco e

descarga, tem comportamentos idnticos tambm neste caso, e as f:L
guras 37 e 38 mostram, os resultados alcanados.

4.4.4. INFLUNCIA DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO

O coeficiente de mortecimento (.) tambm aparece

em

equaes semelhantes equao (JB.17), entretanto no s

uma

caracterstica da palheta da vlvula, mas sim um parmetro

que

representa a combinao

da resistncia ao fluxo com o amorteci -

mento do material. utilizado na simulao como um parmetro li

vre, ou seja, seu valor determinado em funo do ajuste das de
flexes experimental e simulada da palheta, como foi comentado an
teriormente.
Para vlvula de suco, figura 39, fez-se variar

coeficiente de amortecimento a.t um valor mximo de 0,5, dez

ve

zes maior que o adotado na condio padro, enquanto o valor

nimo ficou em 0,01. Observa-se que as alteraes no movimento

palheta

da

vlvula

da

foram muito pequenas em relao grande va

Figura

(UI^OI)

D { S l| I o d

DP

04Uei U0D0| S 9 Q

da palheta

37 - Influncia

da vlvula

da palheta
de suco.

da espessura

no movimento

Espessura da palheta (m)

123

Deslocamento

da palheta (10 m)

124

Durapo de abertura da vlvula (rad)

Figura 38 - Influncia da espessura da palheta no movimento

da palheta da vlvula de descarga.

Coeficiente de amortecimento

125

fd

5-1

-ou

O
C
O
ti
O

O
II

0
!(0
t>
-p
u
3

Q) w
e
-H d)
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yi *i
o 3
>
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-O

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T3

IO

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OJ
H

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-p

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3
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H
>
0

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m
a)

ii
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o E

IM
c o
M c
1
1

cr
m

(0
5h
3
'H
pi-i

(ui

Ix ) ojamod op ojusujoo0 |s9a

126
riaao do coeficiente de amortecimento, pouco foi alterada a

am

plitude do movimento, e a durao de abertura da vlvula permane

ceu praticamente constante.
Em contraste, a vlvula de descarga (figura 40), sofreu
influncias mais significativas em relao ao coeficiente de amor
tecimento, alterando tanto a amplitude do movimento como a

dura

o de abertura, para variaes entre 3 vzes e a metade do amor

tecimento adotado como padro.

Deslocamento

do palheta ( 10 m)

127

Durao de abertura da vlvula (rad)

Figura 40 - Influncia do coeficiente de amortecimento do 19 modo

normal no movimento da palheta da vlvula de descarga.

128

4.5. INFLUNCIA DAS REAS DOS ORIFlCIOS

DAS VLVULAS

O objetivo fundamental do assunto agora abordado veri

ficar o comportamento do compressor quando sujeito a

diferentes

reas dos orifcios das "vlvulas de suco e -descarga7 Para isto ~

admitiram-se reas dos orifcios reduzidas em 75,50 e 25% da

rea

normal, sendo tambm admitidas reas 25 e 50% maiores .;:.que

reas normais dos orifcios. Devido limitao do espao

as

ocupa

do pelas vlvulas, no possvel considerar orifcios maiores do

que 50% alm do orifcio normal.
Sabe-se tambm que as reas efetivas de fora e de flu
xo (figuras 17,18, 19 e 20) esto intimamente ligadas s

dimen

ses dos orifcios. Portanto, falando rigorosamente, as reas efe

tivas deveriam ser determinadas experimentalmente para cada

rea

diferente de orifcio. Como este procedimento implicaria numa de

manda muito grande de tempo, adotou-se a simplificao de

manter

a mesma forma das curvas levantadas para o compressor padro,

simplesmente corrigir o valor das reas efetivas com

os

mesmos

percentuais de alterao~da rea dos -orifcios.

Observa-se para a vlvula de suco um sensvel aumento
da perda no fluxo de massa causado pela diferena de presso atra
vs das vlvulas (DpL ), medida que as reas dos orifcios
diminuidas. Paralelamente a isto, ocorre um aumento

da

energia

perdida atravs da vlvula (VgL ) Estes dois fatos podem

constatados na figura 41.

ser

O efeito total das variaes das reas

dos orifcios de suco sobre o compressor traduzido pela

cincia de desempenho (-Hp) como mostra a figura 42, onde
possvel

so

efi
tambm

identificar a contribuio particular das eficincias

Figura

{S /6 l|

01)

SD | n A| DA

<o
o
o

O
3f)
t

o
o

SOU

OSSOUI

o x n i j

9p

pJ 8 ( j

e perda

de fluxo

de massa

a perda

de potncia
nas vlvulas,

sobre

de suco

dos orifcios

(M) opSons ap D|nA|OA ou oiougjod p

de suco

da rea

o
ro

na vlvula

41 - Influncia

129

opid

Figura

42 - Influncia

da rea

dos orifcios

de suco

no desempenho

do compressor.

130

( % ) D! 0U5 ! U 3

de energia (n ) e de fluxo de massa (n ) . De forma

e
ma

semelhante

porm com efeito bem menor, os resultados para a vlvula de descar

ga so mostrados nas figuras 43 e 44.
Da comparao entre as alteraes promovidas nas
vlvulas/ conclui-se que os efeitos produzidos sobre o

duas

compressor

so muito mais acentuados quando se tratam de mudanas nos

orif

cios de suco. Do termo m OP

T
Jj, identificado como uma perda

total

-sobre as duas vlvulas, podemos concluir ento que formado

dominantemente por uma perda na vlvula de suco.

pre

132

to

O
lO *
CM ' Z
1
O
O

orifcio

do

o
o

de descarga

sobre

CM

O
IO

IO

h-

(S/6>(

01

S D |nA |0 A

SDU

DSSDUU

9p

o x n j j

8p

o p j d

43 - Influncia

Figura

da rea

de massa

a perda

IO

de fluxo

e perda

de descarga

na vlvula

lO

<M

de potncia

fO

nas vlvulas.

(M ) D6jD3S9P 9P 0|nA|DA DU DlOUJJOd 9p OpJ9d

o

Figura

44 - Influncia

d rea

do orifcio

de descarga

no desempenho

do compressor.

133

(%) D!OUio!i3

134

4.6. INFLUNCIA DAS REAS EFETIVAS DE

FLUXO E DE FORA

As reas efetivas de fluxo e de fora so

introduzidas

no programa de simulao atravs de curvas (obtidas experimental mente), funo do deslocamento da palheta em relao ao assento da
vlvula, e esto representadas nas figuras 17, 18, 19 e 20. A rea
efetiva de fluxo atua nas equaes que definem o fluxo

de

massa

atravs das vlvulas (2.5.2 e 2.5.4), enquanto a rea efetiva

fora est presente nas equaes dinmicas das

vlvulas

de

(2.6.1 e

2..4).
Procurou-se estudar curvas de rea efetiva acima e abai
xo das curvas padro, dentro da faixa de deflexes das
que nunca ultrapassa o valor

de 1.10

-3

vlvulas ,

m. Convem salientar que es

tas novas curvas no foram obtidas experimentalmente, portanto no

representam novos projetos de vlvulas, desta forma

no

programa

de simulao foram alterados somente os dados de entrada das

vas de rea efetiva,

permanecendo

constantes os

demais

cur

parme

tros das vlvulas.

4.6.1. A r e a s

efetivas

de f l u x o

As novas formas de curvas utilizadas

esto

ilustradas

nas figuras 45 e 46 e referem-se respectivamente s vlvulas

suco e descarga. A anlise dos resultados pode ser feita

de
utili

zando-se da Tabela I (pgina 157).

Da comparao entre os resultados

obtidos,

observa-se

que a influncia sobre o desempenho do compressor muito mais sig

nificativa para diferentes curvas da vlvula de suco

do que pa-

Area efetiva (tO m)

Area

efetiva

(10

135

Deslocamento da palheta (10* m)

Figura 45 - Curvas de rea efetiva de fluxo

para a vlvula de suco.

136

Deslocamento da

Deslocamento

-B
palheta (10 m)

da palheta {I* m)

Figura 46 - Curvas de rea efetiva de fluxo

para a vlvula de descarga.

13 7'

ra as curvas da vlvula de descarga. 0 fluxo de massa (ma ),

exemplo, no primeiro caso varia de 140%, enquanto no

segundo esta

variao no passa de 11,6%. Verifica-se tambm que as

alteraes

introduzidas pelas curvas da condio de refluxo so bem

do que para o fluxo normal, o que j era

esperado,

por

menores

pois o

tempo

de durao do refluxo sensivelmente menor que o fluxo

normal ,

alm disso por ocorrer somente ao final da abertura

vlvula,

os deslocamentos da palheta so pequenos, levando

da

obteno

de

baixos valores de rea efetiva de refluxo.

As grandes variaes no refluxo de
vlvulas (^BpsL

massa

em

n^o influem decisivamente

sempenho do compressor, pois so pequenas em relao

ambas

sobre o

as
de

perda glo

bal do fluxo de massa. J as perdas de energia nas vlvulas

(^v s l

e XM r ) constituem parcelas significativas da perda total de ener

gia e devem portanto ser observadas com cuidado.
Como so mais significativas as influncias
vimento da palheta da vlvula de suco, a figura 47
diferentes movimentos desta vlvula quando sujeita aos
tremos de curvas de rea efetiva de fluxo (figura 45,
5).

sobre o mo
ilustra

os

casos

ex

curvas 1

Figura

o
o

*o-o
o
w
3
O
o

( U l s? | X )

ojampd Dp o^usui ooo|s ea

da vlvula

de fluxo
de suco.

efetiva

de rea

3
w
a>
.Q

curvas

3
>
>
O
o

da palheta

das

TO3

no movimento

47 - Influncia

(suco)

Curva 5

138

139
4.6.2. REAS EFETIVAS DE FORA

De forma anloga ao Item anterior as figuras 48 e 49 re

presentam as curvas estudadas de rea efetiva de fora, e as
teraes sobre

al

as variveis de funcionamento do compressor tambm

esto listadas na Tabela I (pgina 156 ).

Observa-se que os efeitos globais sobre o desempenho
compressor provocados pelas

diferentes curvas de

reas

do

efetivas

de fora estudadas, so pequenos se comparados s alteraes devi

do s diferentes curvas de rea efetiva de fluxo, isto

pode

ser

demonstrado, por exemplo, pela eficincia de desempenho (n )

que

variou de somente 15% para as curvas de rea efetiva de

fora,

para diferentes curvas de rea efetiva de fluxo esta variao che

gou perto de 250%. Alm disso, semelhantemente com o que
para as curvas de

re a

ocorreu

efetiva de fluxo, verifica-se que as altera

es na suco produzem variaes mais intensas

sobre o

sor do que as alteraes na descarga. As diferentes

compres

curvas

rea efetiva de fora para o refluxo, tambm neste caso

de

no provo

caram,mudanas sensveis no desempenho do compressor.

Os movimentos da palheta de suco quando

sujeitos

curvas 1 e 2 de rea efetiva de fora (figura 48) podem

tos na figura 50.

ser

s
vis

140

Deslocamento da palheta (10 m)

-8

Deslocamento da palheta (10 m)

Figura 48 - Curvas de rea efetiva de fora

para a vlvula de suco.

141

A rea

efetiva (10

Deslocamento da palheta "{l*m)

-s
Deslocamento da palheta (10 m)
Figura 4 9 - Curvas de rea efetiva de fora
para a vlvula de descarga.

142

Curvo

<M

!f0
o

0
UI

*o
o

rd
O
s-l

iw

3
>
-o
>
o
o

O
0>
T5
tO
o
O3

fl)

tn

fd
>
H
-p
a)
m
Q)

<
Ti

(0
a)
u

(d
>
5-1
P

CU

03

d
*rH

c
<d)
p

11
M-l
c
H

o
LO

ft
u
3
tn
H
Pm

NO
(U J^O I*

DI a MI Dd

op

04U 9U ID D O |S dQ

>

fd
4->
0)
C
11
(d

W
n5
'd

co
O

tO
ii
3
>
rH

fd
Tl
0)
T)

__ L

O
itd
o
u
3

fd
Ti
0
-p
c
(U
e
*r
>

o
e

143

4.7. INFLUNCIA DO VOLUME MORTO

O efeito do volume morto pode ser observado na

figura

51, onde esto representadas as curvas de potncia requerida

capacidade de refrigerao, esta ltima proveniente do produto en

tre o fluxo de massa e a diferena de entalpia no evaporador. Co
mo no alterada a condio de funcionamento do compressor

esta

diferena de entalpia permanece constante, consequentemente a ca

pacidade de refrigerao espelha fielmente as variaes

no flu

xo de massa. Tal artifcio foi utilizado com o objetivo de

ava

liar comparativamente o efeito do volume morto sobre o consumo de

energi:a e o fluxo de massa.
Verifica-se, pela figura 51, que tanto a

capacidade de

refrigerao, como a potncia requerida decrescem com o

do volume morto. Tal fato tem a seguinte explicao: o

aumento
acrscimo

de volume morto permite que uma maior massa de gs fique

retida

dentro do cilindro aps o fechamento da vlvula de descarga,

di

minuindo assim a quantidade de massa liberada, alm disso a reexpanso do gs residual dificulta a entrada de gs para o cilindro
durante o perodo de suco. A queda da potncia requerida

deve-

se menor quantidade de massa circulante, -pois-enquanto -a .potn

cia necessria compresso permanece constante para qualquer vo
lume morto, o gs residual devolve ao pisto na reexpanso a ener
gia por ele gasta durante a, compresso, diminuindo assim o

consu

mo total de energia.
A eficincia de desempenho (n.^) tambm cai medida que
o volume morto aumenta, e isto pode ser comprovado pela figura 52,
onde tambm aparece a perda no fluxo de massa causada pelo volume

Figura

51 - Influncia

do volume

morto

na capacidade

e potncia

requerida

do compressor.

144

OJ

(M )

opuanbaj

Diou|*od

apopjoodDo

na eficincia

de desempenho

( % )

otjuaduiBsap

0iun|OA

co

9p

iod

D |ougD H 3

(mCVL) do compressor.

morto

w
OMOui

de massa

do volume

(s/6)|^o|X )

e perda

52 - Influncia

Figura

145

D pjd

<\i

146
morto (mCyL ) . A durao do tempo de abertura das vlvulas igua^
mente alterada em funo do volume morto; por exemplo,quando este
vale 600.10 9m q a valvula de suco permanece aberta
rad, diminuindo-o ate 50.10

por

a duraao da suco passa

de 3,220 rad. Na mesma faixa, a abertura da vlvula de

1,428
a

ser

descarga

varia entre 0,448 rad e 0,816 rad.

Pelos resultados apresentados fcil concluir que
ro conseguidas maiores eficincias medida q\ae

x-eduza o

lume morto. Imaginando, por exemplo, um volume morto de

o fluxo de massa passaria a 14,7.10

**

1.10

se
vo 9

kg/s e a eficiencia de de

sempenho seria igual a 30,9%, representando assim um aumento

de

34% no fluxo de massa e 42% em rip> Entretanto redues abaixo

do

volume morto utilizado no compressor padro so bastante difceis

de serem obtidas devido s limitaes construtivas, como, por

e-

xemplo, a palheta de suco e o orifcio de descarga.

147

4.8. INFLUNCIA DO SUPERAQUECIMENTO NA SUCO

De forma anloga abordagem do volume morto, a

figura

53 ilustra o efeito do superaquecimento sobre a capacidade de re

frigerao e a potncia requerida. Observa-se que com o

aumento

da temperatura da cmara de suco ocorre uma sensvel queda

capacidade de refrigerao (fluxo de massa), enquanto a

na

potncia

requerida permanece praticamente constante, confirmando a

teoria

apresentada em 2.7.3. Para uma faixa de temperaturas na cmara de

suco compreendida entre 350 e 430 K, correspondendo a uma
minuio e um acrscimo de 40 K em relao temperatura

di
padro

da cmara (392 K) , o fluxo de maissa foi alterado em 19%, enquanto

a variao no consumo de energia no passou de 2 %.
A perda no fluxo de massa devido

ao

superaquecimento

(nw,)
xi-Li i para a mesma faixa de temperaturas, est representada

na

figura 54, onde tambm possvel observar o comportamento

da

eficincia de desempenho (ri ) . Comprovou-se tambm que o movimen

P
to das vlvulas (durao da abertura e amplitude das
deflexes)
no sofreu alteraes significativas neste caso.
Admitindo o funcionamento do compressor sem qualquer su
peraquecimento na suco, o que representa a temperatura da cma
ra igual temperatura na entrada do corpo, seria

atingida

uma

eficincia de desempenho de 36% e o fluxo

de massa seria
de
**
~
14,5.10
kg/s, correspondendo a uma elevaao de 65% em n
e de
P
31%"no fluxo de massa.

Figura

{ M )

o p u a n b e j

D |oug*od

epopjaodD Q

e potncia

do compressor
requerida.

do superaquecimento

na capacidade

53 - Influncia

148

149

u u o j u s w p nbDJ#dns

jod D p j # d

Figura
(%) (Cl^i) oqusduiasap sp oiouejojj^

(m T ) do compressor.
de massa
e perda

54 - Influncia

do superaquecimento

na eficincia

de desempenho

( s / 6 j| o i * ) o o n s

150
4.9. INFLUNCIA DA FOLGA PISTO/CILINDRO

A folga entre o pisto e o cilindro responsvel

por

duas perdas distintas. Uma delas reduz o fluxo de massa do

com

pressor, e causada pelo vazamento do gs contido no cilindro pa

ra o ambiente do corpo do compressor (r^)

outra acarreta um au

mento da potncia requerida em virtude do atrito provocado

pelo

movimento do pisto em relao ao cilindro (CpL). Estes fatos po

dem ser comprovados pela figura 55, onde a curva em trao

cont

nuo representa a potncia perdida, e a curva tracejada indica

vazamento de gs. fcil observar que para pequenas folgas predo

mina a perda por atrito, enquanto nas grandes folgas o domnio

do vazamento. Na faixa de folga diametral compreendida entre 1

25ym

a perda por atrito contribui com 2,9 a 38,9% da perda

to

tal de energia. Nesta mesma faixa o vazamento de gs responsa vel por perdas de 0 a 15,6% da perda total no fluxo de massa.
O efeito conjunto destas duas perdas pode ser observado
atravs da eficincia de desempenho Oi )/ cuja variao em funo
da folga pisto/cilindro apresentada na figura 56.

Verifica-se

por esta figura que existe uma folga diametral tima, em torno de
llym, que fornece uma eficincia-de desempenho-mxima de 22 ,2 %.

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151

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153

4.10. RESUMO DAS INFLUNCIAS ANALISADAS

A Tabela I apresenta o resumo das influncias analisa.:-.

das sobre o funcionamento do compressor, identificando

as varias

contribuies das perdas de massa e energia, eficincia de desem

penho e EER.
As variveis de funcionamento do compressor

colocadas

na Tabela I esto abaixo listadas:

- Razo de eficincias de energia (EER)
- Eficincia de desempenho (n )
ir

- Eficincia de energia (ri )

- Eficincia de fluxo de massa (nma)
- Perda devido ao superaquecimento na suco (AHL)
- Perda devido ao volume morto (rCVL)
- Perdas nos orifcios das vlvulas (mDpL)
- Perda por vazamento (AL^)
- Perda por refluxo na vlvula de suco (BFsL)
- Perda por refluxo na vlvula de descarga (ABF(jL)
- Fluxo de massa (ma )
- Capacidade de refrigerao (O0)
- Potncia consumida (E.m )
- Perda

de potncia no motor eltrico (M L )

^

- Perda mecanica ^e fl
- Perda durante a suco e compresso (gCL)
- Perda n vlvula de suco (VsL)
- Perda na vlvula de descarga (v<jL )

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161
5.

comentrios finais

5.1. CONSIDERAES PRELIMINARES

A partir dos objetivos inicialmente traados para

este

trabalho, possvel citar os seguintes itens alcanados:

1) Utilizou-se

um

modelo de simulao nmerica

|13|

para representar o funcionamento de um compressor hermtico alter

nativo de refrigerao, com caractersticas semelhantes aos

com

pressores normais de produo em srie. Foi tambm incorporado ao

modelo de simulao o efeito dos batentes das vlvulas [061 / vis
to que exercem um papel importante sobre a movimentao das palhe
tas, principalmente com relao vlvula de suco. Alm

disso,

admitiu-se ainda o vazamento de gs refrigerante atravs da folga

radial pisto/cilindro | 05 |.
2 ) Identificou-se de forma qualitativa e quantitativa os

diferentes mecanismos de perdas que afetam o desempenho do

com

pressor, cuja eficincia global foi avaliada atravs do ndice de

nominado "eficincia de desempenho (rip) " |08 |.
31 Alguns dos resultados mais significativos produzidos
pela simulao., ..como presso no interior do cilindro e deslocamen
tos das palhetas, foram comparados a valores experimentais, obje
tivando assim avaliar a preciso dos resultados obtidos pelo pro
grama de simula,o em relao aos processos reais.
4)

Procedeu-se uma srie de altera,es dos principais

rmetros construtivos, bem como de funcionamento do

compressor.

Os resultados obtidos com estes ensaios permitiram identificar

162

influncia particular de cada parmetro sobre o desempenho do com

pressor.

5.2. LIMITAES

E reconhecido que este trabalho apresenta certas

limi

taes, como indicado abaixo:

1 ) O programa de simulao requer o conhecimento de uma

srie de dados experimentais relativos ao compressor simulado. Al

guns destes dados so trabalhosos de serem obtidos, como o caso
dos experimentos de rea efetiva de fluxo e de fora. Enquanto ijs
so, outros experimentos como-os modos-normais e frequncias natu
rais de vibrao das vlvulas, alm de trabalhosos

mostraram-se

de difcil obteno, apresentando alguns resultados pouco confi

veis. Grande parte destas dificuldades deve-se s pequenas dimen-...
ses das palhetas das vlvulas. Estes fatos aqui relatados
sem dvida alguma, o maior obstculo utilizao do programa

so,
de

simulao de forma, simples e rpida para diferentes modelos .. de

compressores.
2) A no considerao da pulsao dos gases entrada e
sada do cilindro levou a algumas distores dos valores calcula
dos de presso no cilindro e deflexes das palhetas das vlvulas,
quando

comparados com resultados experimentais..

3) A utilizao de um ndice politrpico mdio (n)

longo de todo o ciclo, em substituio a .um modelo completo

ao
da

transferncia de calor, dificulta a anlise detalhada dos proces

sos de perda de energia ocorridos durante o funcionamento do com
pressor.

163

4) O assunto coberto por este trabalho bastante

'

am

plo, de tal forma que procurou-se sempre por alternativas quele

vassem a uma simplificao dos problemas abordados, em vez de se
guir com um aprofundamento terico em alguma rea especfica.

o caso, por exemplo, de considerar constantes o rendimento do mo

tor eltrico (rimot) e as perdas de energia nos mancais (BL) ,

ou

ainda deixar de individualizar para cada vlvula a perda de fluxo

de massa causada pelas restries dos orifcios CApp^)
5) Quando do ensaio em diferentes condies de funciona
mento, ou ainda quando promove-se alterao de qualquer parmetro
do compressor, necessrio tomar muito cuidado em relao s mu
danas dos dados de entrada, ajustando-os adequadamente

_ nova

condio, de forma a obter o efeito desejado. Isto ocorre,

por

exemplo, quando reduz-se a rea dos orifcios das vlvulas, o que

vem a implicar em novos valores das reas efetivas de fluxo e

de

fora.

5.3. CONCLUSES

Algumas das importantes concluses obtidas a partir dejs

te trabalho esto relacionadas abaixo. Suas aplicaes so impor
tantes no desenvolvimento do compressor j existente, ou ento po
dem auxiliar e direcionar o projeto de novos compressores.
1)

De uma forma geral os resultados gerados pelo prog

ma de simulao para presso do gs no interior do cilindro e mo

vimentos das palhetas das vlvulas, -quando comparados com resulta
dos experimentais puderam ser considerados satisfatrios.

Alm

164

disso o fluxo de massa e o consumo de potncia calculados pela si

mulao para diferentes condies de suco, concordaram

muito

bem com os dados de catlogo fornecidos pelo fabricante.

2 ) O ndice "eficincia de desempenho" mostrou-se

bas

tante til na avaliao total do compressor, substituindo com van

tagens outros ndices tradicionais como COP e EER, poi-s ao

con

trrio destes dois, a eficincia de desempenho no leva em

conta

a influncia do sistema onde opera o compressor. Alm disso a efi

cincia de desempenho pode ser decomposta em duas parcelas

que

so as eficincias de energia
(ne ) e de fluxo de massa (nma ) per3
mitindo, quando necessrio, analisar a contribuio singular

de

cada uma sobre o desempenho global.

3) A modelao do movimento das palhetas , admitidas pe
la simulao como lminas flexveis bastante propcia ao desen
volvimento de estudos na rea de anlise de tenses da palheta.
4) Trs perdas de fluxo de massa destacaram-se no

com

pressor padro quando operando sob as condies de testes pr-fixadas.. Enumeradas em ordem de grandeza foram: perda por superaque
cimento na suco, perda por volume morto, e perda nos

orifcios

das vlvulas. J a perda devido ao vazamento foi reduzida, enquan

to as perdas causadas por refluxo em ambas as vlvulas,
mostraram-se pequenas,

tambm

e pouco contriburam para o total de per

das .
5) A perda. no motor eltrico constituiu-se

geralmente

na maior fonte de perda de energia. Tambm foram considerveis as

perdas mecnica, e na suco e compresso, sendo ambas da iresma .ordem
grandeza. Menores, mas

nem por isso desprezveis, foram as

das de energia nas vlvulas, principalmente na de suco.

de
per

165

6 ) Verificou-se claramente que a influncia, da

vlvula

de suco sobre o desempenho do compressor muito mais signigica

tiva do que a vlvula de descarga. Tal fato pde ser

: comprovado

quando de alteraes nas reas dos orifcios das vlvulas, ou ain

da nos casos de diferentes curvas de reas efetivas de fluxo e de
fora.
7) Foi possvel perceber a contribuio individual
diferentes variveis caractersticas das vlvulas, como

de

frequn

cia natural, espessura e modo normal de vibrao. Tais resultados

podem ajudar a direcionar o projeto de novas vlvulas.
8 ) 0 parmetro denominado "coeficiente de amortecimento

()", utilizado na simulao como uma varivel livre em pouco al

tera o movimento da palheta/ desta forma possvel afirmar-se que
as deflexes das palhetas ficam definidas a partir dos dados cita
dos no item anterior, que foram obtidos experimentalmente.
9) O superaquecimento do gs de suco constitui-se nu
ma importante fonte de reduo da eficincia de desempenho. Ficou
demonstrado que o aumento da temperatura do gs na cmara de suc
o provoca queda do fluxo de massa, enquanto a potncia consumi
da pelo compressor permanece constante.
10) A perda devida ao volume morto diminui significativa
mente o fluxo de massa do compressor, provocando ao mesmo

tempo

reduo no consumo de potncia, de maneira que o efeito global so

bre o compressor est em reduzir a eficincia de desempenho.
11) A folga radial pisto/cilindro atua distintamente so
bre .o fluxo de massa e a potncia consumida, o que leva
tncia de uma folga tima que fornece uma eficincia de
nho mxima sob tal condio.

exis -

desempe

166

5.4. SUGESTES

programa de simulao objetiva representar,

de uma srie de equaes, diferentes processos reais que

ocorrem

durante o funcionamento do compressor. A operao destas equaes

envolve portanto uma srie de suposies e simplificaes, conse
quentemente o programa de simulao estar sempre aberto para re
ceber implementos e sofisticaes que visem aproximar os resulta
dos numricos dos processos reais. No atual estado de desenvolvi
mento desta simulao possvel ento enumerar as seguintes

su

gestes :
1) Desenvolver uma formulao que permita a obteno analtica dos modos normais e frequncias naturais de vibrao das
palhetas- Enquanto isto no for feito, seria til, pelo menos, so
fisticar o sistema de medio utilizado, visando obter maior con
fiabilidade dos resultados, alm de possibilitar um aumento
nmero de modos utilizados pelo programa, requisito este
cindvel

no

impres

anlise de tenses nas vlvulas.

2) Incluir os efeitos de pulsao dos gases no compres

sor. Espera-se assim melhorar sensivelmente as representaes

da

presso no interior do cilindro, bem como do movimento das vlvu

las .
3) Modelar os processos de transferncia de calor

que

ocorrem dentro do compressor, com a finalidade de detalhar o meca

nismo das perdas de energia. Este procedimento tambm

tornaria

vivel o clculo da presso no cilindro atravs da temperatura, do

gs, substituindo assim o uso do ndice politrpico (n). Sua apLi
cao se estenderia inclusive rea das perdas mecnicas,

desde

atrav

167

que os estados do leo lubrificante e do gs refrigerante

depen

dem altamente de suas temperaturas.

4) Os resultados da simulao quando foi variada,a rea
dos orifcios das vlvulas leva a concluir que a perda no

fluxo

de massa causada por estes orifcios influi significativamente na

taxa de fluxo de massa. Seria portanto interessante

-desenvolver

um estudo visando obter a contribuio de cada vlvula na

perda

total.
5) Aps a comparao dos resultados experimentais

com

a simulao para o caso de diferentes razes de compresso, ficou

evidente a necessidade de considerar a perda de carga nos

cami

nhos percorridos pelo gs dentro do compressor. Esta perda tornase significativa para elevados fluxos de massa e deve ocorrer prin
cipalmente no lado de alta presso.
6 ) Como a perda de energia no motor eltrico ,-acentua

da, no deixa de ser vlida a tentativa de definix diferentes ren

dimentos para o motor em funo das variaes da temperatura
ambiente do corpo, como tambm quando solicitado em

do

diferentes

faixas de torqe.
7) A exemplo do que foi feito com a perda de
no

potncia

atrito pisto/cilindro, seria til individualizar e calcular,

passo a passo, durante a simulao, as perdas mecnicas provoca das pelos mancais. Tal procedimento permitiria obter uma perda m
dia individual em cada componente mecnico, possibilitando
identificar as perdas mais danosas e estud-las a fim de

assim
reduzi-

las ao mnimo possvel atravs de diferentes projetos.

8 ) Finalmente, um estudo com o objetivo de usar a

cincia de desempenho como uma funo a ser otimizada dentro

efi
do

168

programa de simulao, atravs da variao simultnea de um oco.n:j.unto de dados de entrada poderia ser um empreendimento iinteressante e recompensador.

169

6.

R E F E R N C IA S B IB L IO G R F IC A S

0 1 | MACLAREN, J.F.T. , "A Review of Simple Mathematical Models

of Valves in Reciprocating Compressors",

Purdue

Compressor Technology Conference, 1972, pp. 180-187.

02 I MACLAREN, J.F.T., "The Influence of Computers on Compressor
Technology", Purdue

Compressor Technology Conference,

1982, pp. 1-12.

03 I WAMBSGANSS, M. , "Mathematical

Modelling and Design

Evaluation of High Speed Reciprocating Compressors",

Ph.D.

Thesis, Purdue University, 1966.

04 I SOEDEL, W . ,

Introduction to Computer Simulation of Positive

Displacement Type Compressors, .Ray W..: Herrick-__

Laboratories, Purdue University, 1972.
05 I FERREIRA, R.T.S. , "Relatrio de Pesquisa II",

Convnio

EMBRACO/UFSC/FEESC, 1983.
06 I HAMILTON, J.F.,

Extensions of Mathematical Modelling

of

Positive Displacement Type Compressors, Ray W. Herrick

Laboratories, Purdue University, 1974.
07 I THRELKELD, J.L.,

Thermal Environmental Engineering,

Prentice-Hall, New Jersey, 1970.

08 I PANDEYA, P.N. e SOEDEL, W., "A Generalized Approach Towards
Compressor Performance Analysis", Purdue Compressor
Technology Conference, 1978, pp. 135-143.

170

10 91 LILIE, D.E.B., "Perda de Potncia nos Mancais", Relatrio

de Pesquisa, EMBRACO, 1982.
110 | FERREIRA, R.T .S ., Comunicao Pessoal, XJFSC, 1983.
111 I ROGERS, G.F.C. e MAYHEW, Y.R., Engineering Thermodynamics,
London, Longmans, 1965.

112 I PANDEYA, P.N. e SOEDEL, W., "On Suction Gas Heating

in

Hermetic Compressors (A Technical Note)", Purdue

Compressor Technology Conference, 1978, pp. 144-147.
113 I SOEDEL, W. e WOLVERTON, S.,

Anatomy of a Compressor

Simulation Program, Ray W. Herrick Laboratories, Purdue

University, 1974.
114 I FERREIRA, R.T.S., "Relatrio de Pesquisa I", Convnio
EMBRACO/UFSC/FEESC, 1982.
I15[ GOMES, E.S., Comunicao Pessoal, UFSC, 1982.
116 I FERREIRA, R.T.S., "Relatrio de Pesquisa III", Convnio
EMBRACO/UFSC/FEESC, 1984.
117 I DHAR, M. e SOEDEL, Vi.,

Compressor Simulation Program

with Gas Pulsations, Ray W. Herrick Laboratories,

Purdue University, 1978.
118 I REDDY,. H.K. e HAMILTON, J.F.., "Accurate- -Experimental .
Determination of Frequencies, Mode Shapes and Dynamic
Strains in Plate Valves of Reciprocating Compressors",
Purdue Compressor Technology Conference, 1976, pp. 290294.

171

A P N D I C E S

172

1. EQUAES DO FLUXO DE MASSA ATRAVS DAS VLVULAS

As suposies feitas na deduo das equaes do

fluxo

de massa so as seguintes:
1) Fluxo unidimensional isentrpico (n = k)
2) As equaes do fluxo permanente podem ser
para calcular um valor instantneo que est acontecendo

aplicadas
.durante

um fluxo no-permanente.
3) As condies a montante da vlvula podem ser conside
radas como condies de estagnao.
4) O coeficiente de fluxo para regime permanente

mesmo para um fluxo no-pemanente ou para condies dinmicas.

5) Os coeficientes de fluxo no so os mesmos para flu
xo normal e fluxo reverso.
6 ) A vlvula aberta, no importa qual seja a configura

o, pode ser tratada instantaneamente como um orifcio

simples,

com uma certa rea efetiva da seco de passagem, ilustrado na fi.

fura 57.

173

Figura 57 - Orifcio equivalente.

Figura 58 - Escoamento atra

vs de orifcio.

A equao para regime permanente, atravs do sistema de

vlvulas, deduzida a seguir baseando-se na figura 58 e com a no
menclatura abaixo:
= presso a jusante da vlvula |Pa|
pd
p u = presso a montante da vlvula |Pa-,|
Av

= rea efetiva de fluxo [m2 |

relao entre calores especficos

constante do gs

temperatura a montante da vlvula |k |

Td
M
V
h

(C /C )

)J/kg K |

= temperatura a jusante da vlvula |k ]

= nmero de Mach
velocidade do fluido |m/s|
= entalpia

|j/kg |

174

= entalpia de estagnao |j/kg|

u
hv = entalpia na passagem ]j/kg|
r

= razo entre P, e P
(P,/P )
<
d
u
a u
r = P,/P para M = 1 no orifcio (fluxo crtico)
c
a u
Da 1 Lei da Termodinmica, e considerando as condies
de estagnao a montante, tem-se:

h
u

= h

V2

(a .d

Para um gs perfeito tem-se:

h - h = C
(T - T)
u
p u

- CA. 2)

C
k = 2Cv

(A.3)

R = C - C
P
v
ento, eliminando

(A.4)

das .equaes CA.3) _e CA.4) obtm-.se

C = k - R
p
k- 1
Eliminando

(A- 5)

- h das equaes (A.1) e (A.2) resulta

C CT - T) =
P
u

(A. 6 )

Substituindo C na equao CA.5) vem

P
-R-. CT k-1
u

) =

Ca .7)
2

Para um gs ideal, a velocidade do som dada por:

175

C. = l/k R t '

(A. 8 )

0 nmero de Mach ento, a partir das equaes (A.7) e (A.8 ) da

do por:

M =

= :

l/

1)1

(A*9)

Para um processo adiabtico reversvel atravs de orifcios, con

siderando gs ideal, tem-se
P = constante
k
P

(A.10)

e , ainda para um gs ideal

P = p R T

(A.11)

pode-se escrever ento que

H = (_JL) k

(A.12)

Substituindo a equao (A.12) na equao (A.9) vem que

M = 1/--
k-1

k -1
P
k
( )
P

- 1}

(A.13)

O fluxo de massa atravs do orifcio dado por

m

= p
rv

A V
v v

(A.14)

onde
V = M C
v
v v
Assim, fixando P = P^ e T = T

(A.15)

e utilizando as equaes (A.8 )

176

(A.13) chega-se a

p
l/k R Tv' / ~X T TX

*v - pv Av

k -1

1 ^P

' 1 5

<A-16)

desde que
.P. .
p = -- '
v . R Tv

(A.17)

P
p =
u
R Tu

(A.18)

e ainda, a partir da equao

(A. 10 ), obtm-se

k
(--)
u

P
= -u

(A. 19)

Pode-se chegar a
P
P
k
P = ( ) ( )
R T
P
u
u

(A. 20)

Substituindo a equao (A.20) na equao (A.16) tem-se

P A
m = - y ^
r tu

Pt r k
( )
pu

_________I
/
r~
/
]/ k R T ' J
2
v
v v - n

PU k
{ ( -H-) k
pv

- 1 }
(A.21)

da equao (A.12) pode-se tirar que

= T
V U

P ~
(-*-) k
P u

Substituindo a equao (A.22) na equao (A.21) chega-se a

(A. 22)

177

l k - 1

P A
P ^
A = - - V ( - X - ) k
V
R Tu
Pu

/
l / k R T

..P
C -L )^
U
Pu

/ 9
] / ~
*-1

k
C-^)
Pv

- 1 }

(A.23)
Rearranjando convenientemente' a equao v(a .23) produz-se

k +1
m
V

= A P
1/
"
V U
(k-1) R T
u

/
P
u

P
u

Esta equao vlida quando V < C , fluxo subcrtico, ou quando

Pu

..

{ h 25)

Pu

Para o fluxo crtico, fazendo M=1 na equao (A.13) obtm-se

crit
P

_ ^

k-1

_ r

k+1

(A.26)
c

Para; ambos os fluxos, crtico e subcrtico, suposto

que

p =P . A relao crtica de oresses "r " constante para um dad v

v
c
do valor de "k", e o fluxo snico (V > C) para relaes de press
so menores que a relao crtica. 0 fluxo de massa para tal con
dio :
.2

= P
vcrit

A
U

] / ---- 2k-^
(k-1) R T

Para condices normais, ou seja

V < C,

]/

k+1

r k . - r_ k
c

(A.27.)

fluxo sub-snico, tem-se

As equaes (A.27) e (A.29) so as variaes gerais pa

ra o fluxo de massa nas condies crtica e sub-crtica respecti
vamente. importante notar que a rea efetiva de fluxo (Av ) um
valor necessariamente obtido empiricamente para cada modelo.

Es

tes valores so obtidos como funes do deslocamento das palhetas

das vlvulas.
As equaes (A.27) e (A.29) podem ser aplicadas

tanto

para a vlvula de suco como para a vlvula de descarga, conside

rando em ambos os casos a possibilidade de fluxo reverso.

179

2. EQUAO

'DINMICA

DAS

VLVULAS

Na deduo da equao do movimento de vlvulas do

tipo

palheta, admite-se inicialmente uma vlvula de placa rgida,

massa

M,

Os subscritos

K.

e suportada por molas, cuja constante efetiva de

s

na figura 59 referem-se s

las de suco e descarga respectivamente. Entretanto

da equao ser feita sem estes subscritos j qu e os
bsicos so comuns a ambas.

Figura 59 - vlvulas com um grau de liberdade.

com
mola

vlvu
deduo

princpios

180
O amortecimento presente nas vlvulas reais

causado

por uma combinao da resistncia do fluxo e do amortecimento

material, podendo ser expresso
tecimento viscoso

C,

do

por fatores equivalentes de amor

que so estimados e ajustados durante

simulao.
Utilizando o diagrama do corpo livre ilustrado na figu
ra 60 a equao do movimento fica

- K W (t) - C W(t) + F (t) = M W (t)

(B.l)

ou
(B.2)

M W(t) + C W(t) + K W(t) = F (t)

onde
W (t) = deslocamento da vlvula |m|
W(t) = velocidade da vlvula |m/s|
W(t) = acelerao da vlvula |m/s2 |
M

= massa da vlvula |kg|

= constante da mola |N/m|

= amortecimento efetivo |Ns/m|

F (t) = fora de levantamento da vlvula |n |

|c w
vv (tJ
J , w(tl

7773

F (ti.

[TTTT-

Figura 60 - Diagrama do corpo livre da v,lvula~para um

liberdade.

grau

de

181
A equao (B.l) tambm pode ser escrita como segue

WCt) + 2 too' WCtJ + QJq W(t) =

(B -3>

onde
w

]/

', frequncia natural

M

C
------ , coeficiente de amortecimento
2M w0

problema torna-se mais complicado caso as

no sejam sistemas com um grau de liberdade, mas sim palhetas fie

xveis com infinitos graus de liberdade. Nestes casos as palhetas
da vlvula devem ser tratadas como hastes flexveis ou lmimas.Na
sequncia deduzida a equao para o caso mais geral, isto ,uma
palheta do tipo lmina.
A equao do movimento de uma vlvula do tipo

palheta,

inicia com a equao da curva elstica para a placa.

DV1* W(x,y,t) +

p h W(x.vy.,t) = P(x,y,t)

onde V 1* o operador biharmnico

8 **

3x
E li ^

*-

2 S1*
8x 2 9y2

(B.4)
8 **

3y14

D = -- :
------ / rigidez flexo da placa |Nm|
12 (1 -v)
h = espessura da placa |m|
E = mdulo de Young |N/m2 |
v = mdulo de Poisson
p = densidade do material |kg/m3|
P(x,y,t) = presso no local x,y e no tempo

t |Pa|

W(x,y,t) = deflexo transversal da placa no local x,y e no tem

po

t |m|

vlvul

182

A soluo W(x,y,t) da equao (B.4) toma a forma:

W(x,y,t) =

<J> (x /y ) q (t) +
1
1

4> (x,y) q (t) + ...

2
2

(B .5 )
oo

W(x,y,t) =

Z (j) (x/y ) q (t)

m= 1, rm wu

onde
cj>m (x,y) = modos normais de vibrao
q^t)

= coordenadas generalizadas ou fatores de parti

cipao modal.

Utiliza-se os modos normais como base para a

expanso

das sries, visto que estes modos normais satisfazem s condies

de contorno.
Substituindo a equao (B.5) na equao (B.4) obtm-se

,,D E q (t) -V1* 4> (x,y) + ph E q (t) $ (x,y) = P(x,y,t)

m=l m
m=l m

(B.6 )

A equao que d o movimento da placa livre (p(x,y,t)= )

DVl+W(x,y,t) + p .h W(x,y,t) = 0

(B.7)

Uma soluo da equao (B.7), para um determinado

modo

de vibrao

(x,y), cuja frequncia natural w

m
A^, pode ser dada por

e tem amplitude
m

W (x,y,t) = A_ (J) (x,y) sen m t

m
m m
m

(B.8 )

Em termos matemticos a equao (B.8 ) uma soluo par

ticular da equao homognea associada equao diferencial(B.4).
Substituindo a equao (B.8 ) na equao (B.7) produz-se

183

D V <j> (x,y) = p h 0) <J) (x,y)

rm
J
m m

(B.9)

Substituindo a equao (B.9) na equao (B.6 )

elimina-

se o operador biharmnico V 1*.

p h ?, -q^t) <j> (x,y) + ph I q_ (t) w 2 <j> (x,y) = P(x,y,t)

K
m=l - m
Tm
J
^ 2. m
m m

(B.10)

As funes <p (x,y) so linearmente independentes,

logo

0, m

// <J> (x ,y) <1> (*/Y) dS = {

(B.ll)
//g^x/y) dS / m=n

onde
S = superfcie da vlvula |m2|
Multiplicando ambos os lados da equao (B.10)

por

4>n (x,y) e integrando sobre a superfcie da vlvula

ph

Z. q

(t) //.<)>(x,y)
S

111

ff

(x,y)- dS +..P h Z w? q--(t). f f <

111

Tn

p
m

(x,y)-<|>,^x1fy).dS-^

(f) (x,y) P (x,y,t) dS

S n

(B.12)

Aplicando a propriedade da ortogonalidade

P h qm (t) / / g ^ x ^ )

ff

dS + p h

r/s <>m (x,Y) dS =

(|) (x,y) P(x,y,t) dS

S n

(B.13)

Rearranj ando
P(x,y,t)dS
q (t) + )2 q (t) = ---2-^-----------------m
m m
p h / / jSM m
x,y)dS

(B.14)

Comparando-se a equao (B.14) com a equao para siste

184

mas com 1 grau de liberdade, a exemplo da equao CB.3),

ento
p h

ff

2 (x,y) dS = M , massa generalizada

'S Tm
m

(B.15)

f-fr,

* (x,y) P(x,y,t) dS = F (t), fora generalizada

S m

(B.16)

conveniente ainda incluir um coeficiente de amorteci

mento global, e a equao CB.14) fica

q (t) + 2 E u r ct (t) + w2 cr (t) =

^m

Tn m m

m m

(x/Y) P(x,y,t) dS
-- _m--- ----------- ---- (b ,17)
p h // _cf)2 Cx,y) dS
S m

Existe uma infinidade de equaes como a equao (B.17)

para m=l,2,. . . No programa de simulao foram utilizados

os

dois primeiros modos normais de vibrao.

Cada equao modal requer duas condies iniciais
so determinadas para o deslocamento e a velocidade no

que

instante

t=t 0 . Por exemplo, se a vlvula parte do repouso

W(x,y,t0)

gm (t o^ = 0
(B.18)

W(x,y,tQ)

->

<3 ^ 0 > = 0

A soluo da equao (B.17) requer o conhecimento

da

fora que atua sobre a palheta da vlvula. Estas foras de escoa

mento resultam da diferena de presso e do fluxo de massa

atra

vs da vlvula. Uma previso terica destas foras difcil ape

sar de existirem algumas tentativas promissoras neste sentido. Po
rm a fora pode ser obtida por uma expresso da seguinte forma
F(t) = B(W) AP(t)
onde

(B.19)

185

F(t) = fora resultante sobre a palheta da vlvula |n |

B (w) = rea efetiva de ao da fora |m2 |
Ap(t) = diferena de presso atravs da vlvula |pa|
A rea efetiva de fora B (w) determinada considerando
se deslocamentos da palheta paralelos ao assento da vlvula, con
forme indica a figura 61.A d-eterminao destas

reas efetivas

de

fora ,.B((W ( x ^ y j ) , em funo do deslocamento da palheta, feita

experimentalmente.
Como exemplo, seja a vlvula de palheta que cobre somen
te um orifcio, conforme a figura 62.
Para a soluo da equao (B.17) precisa-se determinar

(B.2 0 )

P(x,y ,t) AAj = B (W(x,y )) Ap (t)

Assim, para a localizao (xx , y 1 ), vem que

Substituindo a equao (B.20) na equao (B.21)

ff

(x,y) P (x ,y,t) dS = <J) (x , ) B(w(x ,y )) AP(t)

lu

(B. 22)

A equao do movimento toma a seguinte forma

^ ( X !

q (t) + 2 q (t) + w 2 q (t) =

^m m m -m
m ^m

,yi )

B(w(Xj

, y j ) )

Ap(t)

p h //s <t>^(x 'Y) ds

(B.23)

186

W ( X l t Y; )

Figura 61 - Equivalncia da rea de atuao da fora.

W(X,Y;)

V//777//////A
- ----------- x , --------------- -W( X, Y, )

HSlZZ
v A

'N

c \

f
\
\
/

J s * A A,

Figura 62 - Vlvula de um orifcio.

187

Generalizando a expresso (Bs.23) para o caso de cnside

rar-se

orifcios como a figura 63 , a equao fica ento

APCt)

% ( t ) + 2 5m "m <y

t) + <

JC

2 cbCx. ,y.) B(WCx.,y.)) AA

.XU

-i-

-L

X .'i JL

Ap h /

JL

ds
(B.24)

onde
i

= indicao do elemento de rea do orifcio

Aa ^ = rea do orifcio

i |m2 |

= rea total dos orifcios |m:

Figura 63 - Exemplo de um orifcio mltiplo (k=6 )

A rea da, palheta da vlvula tambm pode ser subdividi

da em reas elementares, e o denominador do lado direito da equa
o CB.221 pode ficar assim
a

A p h. // .<f>2 (x,yl d3 A p h E <p2 C x . , y . ) AA.

S m
*
K
j=l m 3 3
D
onde

l = nmero de reas elementares da palheta

(B.25)

188

A A .. =

indicao do elemento de rea da palheta

rea do elemento

da palheta

|m21

Finalmente, a equao do movimento da palheta toma

en-

to a seguinte forma:
k
Ap (t) E <j> (x.,y.) B(W(x. ,y.)) A A.
i=l m i
. i i.
i
.+ 2 ^ o.m <^(t> + qjt)
A p h Z
j=l

(x .,y ) AA.
J J
J
(B . 26 )

189

3. MTODO DE RUNGE-KUTTA

A apresentao do mtodo feita inicialmente para

uma

equao diferencial de primeira ordem, como por exemplo a equao

da massa no cilindro.
m = fi(t,m)
com

(C.1)

a condio inicial
mCt = 0) = m
Obtm-se. com o mtodo de Runge-Kutta, de quarta

(C. 2)
ordem,

as seguintes solues
m

n+1

= m

-i-

(k,+- 2k2+ 2k3+ k j

1
3
*

(C.3)

onde
k x = At f x (t ,m )
1
1
n n
k 2 = At f! (t + At/2, m + k x/2)
n
n
k3
= At fj1 (tn + At/2, m n + k 2/2)
j

(C.4)

ki = At f 2 (tn + At, mn + k 3)
Depois de ter transcorrido At (tj = At), a soluo aps
este primeiro intervalo :

m, = m n
0

(kj+ 2k2+ 2k3+ k^)

(C.5)

onde
ka = At fj

CO,m0)

k 2 = At fi

(At/2, mo + ki/2)

k 3 = At fi

CAt/2, m Q + k 2/2)

ki = At fi

CAt, mo + ka)

(C.6)

190
i

Para o segundo intervalo (t2 = 2A:t), a soluo

m 2 = mi + -g- Cka + 2k 2 + 2k 3 + kij

(C.7)

onde
ki = At

fj

CAt,mi)

k 2 = At

fi

(3At/2, ruj + kj/2)

k 3 = At

fi

C3At/2, m a + k 2/2)

ki, = At

fj

(2At, mj + k 3)

(C. 8 )

Para o terceiro intervalo (t3 = 3At), tem-se

m3 = m2 +

+ 2^2 + 2k 3 + ki*)

(C.9)

e cbtm-se a figura 64.

Figura 64 - Soluo da equao diferencial de primeira ordem.

Agora, considerando uma equao diferencial de

ordem

segunda

como =as equaes que definem os--fatores ode par ti c ip a o-ino'

dal das vlvulas (q ), tem-se

m

191

*q* + aq + bq = L(.t,q,q)

(C. 10)

O mtodo de Runge-Kutta pode somente manipular com equa

es diferenciais de primeira ordem. Assim, definindo
q = S

(C.11)

a equao (C.10) torna-se

S + aS + bq = L(t,q,S)
ou
S = L(t,q,S) - aS - bq
Tem-se assim a equao diferencial

de

(C.12)
segunda

ordem

(C.10) substituda por duas equaes diferenciais de primeira or

dem,

(C.11) e (C.12). Segue-se ento

q = fi (t,q,S)

(C.13)

j = f2. tt,q,S)

(C.14)

com as condies iniciais

qCt=0) = a
~o

(C. 15)

S(t=0) = S

(C.16)

Obtm-se, com o mtodo de Runge-Kutta, as seguintes so

lues
<5n+1 =

+ X

(ki + 2k2 + 2k 3 + k)

S
= S + ~p~ (i+2 2 + 2 3 + 4)
n+1
n
6
onde

(C.17)

(C. 18)

192

k j = At i

(tn / q
^n / s n )

k 2 = At fa (tn + At/ 2 , qn + kj/2, Sn + j/2 )

+ k 2/ 2 , S + 2/ 2 )
k 3 = At
(tn + At/ 2 , qn
n
+ At, qn + k 3' s + 3)
k = At
3
n

Hy = At f2 (tn , qn , Sn )

2 = At f2 (t

+ At/2, qn + kj/2, S

+ itj/2)

(C.20)

= At f,
* (tn + At/2, qn + k 2/2, . n + 2/2)
= At f2 (tn + At, qn + k 3, Sn + 3)

Portanto, para o exemplo, onde

f j (t ,q ,S) = S

(C.21)

f 2 (t,q,S) = L(t,q,S) - aS - bq

(C.22)

Obtm-se
At Sn
j/2) ';
k 2 = At (S
n
^ 3 = At (Sn + 2/2)

:
(C.23)

k l - At (S > ,)
. .

At {L(t

'

'

+ At/2, q + k,/2, S +
n
1
n

'

1 / 2 ) -

a(Sn + j/2 ) - b,(qn + k x/2) }

(C.24)

193
%3 =

At (L(.tn + At/2, qn + k 2/2 , Sn +

a(S^ +
n

l 2/ 2 )

% J2)

- b(qn + k / 2 ) }
n

(C.24)

= At {L(.tn + At, qn + k 3 , Sn +' 3 )- a(Sn + 3)b(qn + k 3) }

Assim, com as condies iniciais
q

= 0.

'

(C.25)

S0 = 0

(C.26)

obtm-se como soluo, depoit/ do primeiro intervalo de

tempo

At, "(1 1= At)

qj =. 0 +

(kj + 2k2.+ 2k 3 + k j

Sj = 0 +

(C.27)

U j + 2z + 2 3 +

(C. 28)

onde
ki = 0
k 2 = At
k 3 = At-

,/2
l 2/ 2

(C.29)
.
.

k^ = At 3

5,! = At

L (0 ,0 ,0)

'
i z

= At { L(At/2, 0 ,

\.
l /2)

- aj/2 }
(C.30)

= At { L(At/2, k 2/ 2 ,

l z/ 2 )

a l 2/ 2

i* = At { L At, k 3, & 3) - a., - b k , }

- b k^/2 }

194

Verifica-se ento que o sistema de

equaes

ini

cialmente proposto com sete equaes, sendo quatro equaes de

segunda'ordem, substituido por um sistema de onze

equaes

de primeira ordem, que poder ser resolvido pelo mtodo RungeKutta.