Proyectos Mecatrnicos II

Acta de Constitucin
del Proyecto
Construccin de un robot seguidor de lnea
con la aplicacin de Redes neuronales.
Fecha: 30/10/2016

Proyectos Mecatrnicos II

Tabla de contenido
Informacin del Proyecto...........................................................................................3
Datos......................................................................................................................3
Patrocinador / Patrocinadores................................................................................3
Propsito y Justificacin del Proyecto.......................................................................3
Descripcin del Proyecto y Entregables....................................................................3
Requerimientos de alto nivel.....................................................................................3
Requerimientos del producto.................................................................................3
Requerimientos del proyecto..................................................................................4
Objetivos....................................................................................................................4
Premisas y Restricciones..........................................................................................5
Riesgos iniciales de alto nivel....................................................................................5
Cronograma de hitos principales...............................................................................6
Presupuesto estimado...............................................................................................6
Lista de Interesados (stakeholders)..........................................................................6
Requisitos de aprobacin del proyecto.....................................................................7
Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad........................................7
Gerente de Proyecto..............................................................................................7
Niveles de autoridad...............................................................................................7
Personal y recursos pre asignados...........................................................................7
Aprobaciones.............................................................................................................8

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Informacin del Proyecto

Datos
Empresa / Organizacin
Proyecto
Fecha de preparacin
Cliente
Patrocinador principal
Gerente de Proyecto

Universidad Tecnolgica Equinoccial-Mecatrnica

Construccin de un robot seguidor de lnea
aplicando redes neuronales.
30/10/2016
Vladimir Bonilla
Bryan Roberto Guilcapi Alulema
Bryan Roberto Guilcapi Alulema

Patrocinador / Patrocinadores
Nombre

Cargo

Bryan Roberto
Guilcapi Alulema

Gerente del
proyecto

Departamento /
Divisin
Gerencia

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)
Presidencia

Propsito y Justificacin del Proyecto

Desarrollaremos un pequeo robot; el mismo que deber cumplir una pista
especfica por tal razn resaltaremos y daremos a conocer todo lo aprendido en
la Materia de Proyectos I, la cual trata de la combinacin de la robtica, la
electrnica y el diseo mecatrnico

Descripcin del Proyecto y Entregables

El robot deber estar implementado c

Un prototipo de seguidor de lnea (vehculo) que cumpla la pista.
El software que controlar a nuestro autmata deber poseer redes
neuronales

Requerimientos de alto nivel

Requerimientos del producto

Deber ser construido en una base de acrlico.

Funcionar con un batera LIPO de 12 Volts.
Tener motores polulu 10:1.
Tener 4 sensores A8 polulu.

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Deber medir 15 cm de largo y 10 cm de ancho como mximo

Su programacin ser en Matlab-Simulink

Requerimientos del proyecto

Ocuparemos las instalaciones de la universidad, utilizaremos

conjuntamente los laboratorios de mecatrnica tanto de mecanismos
como el de software ubicados en el tercer piso del bloque G.
Al ocupar redes neuronales el proyecto se desarrollara con una
metodologa de prueba y error ya que cada vez que complete la pista
nuestro autmata le servir como un nuevo aprendizaje.

Objetivos
Objetivo
Alcance
Disear y construir un autmata, el mismo que
deber cumplir un recorrido especfico.
Cruzar la pista con diferentes tipos de obstculo
sean estos el ngulo, textura, tramos de la line a
seguir utilizando los sensores Polulu que permitan
identificar el entorno al cul va estar expuesto el
seguidor.
Clasificar la informacin provenientes de los
sensores, con la ayuda del microcontrolador.
Aplicar metodologas de diseo, para conocer el
diseo correspondiente que debemos aplicar al
sistema electromecnico de nuestro robot.
Cronograma (Tiempo)
Integracin de los requerimientos.
Diseo del sistema
Desarrollo mecnico
Desarrollo elctrico
Programacin
Integracin del sistema
Validacin y verificacin
Entrega
Costo
Carrocera del robot
Motores y Ruedas
Microcontrolador
Otros
Calidad

Indicador de xito
1 mes
Bajo presupuesto
$30.00
15 das
5 das
2 das
5 das
5 das
5 das
2 das
3 das
1 da
1 da
$5
$15
$10
$10

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Objetivo
Capacidad de evasin de obstculos
Nivel de autonomas
Rango de desplazamiento
Fcil calibracin
Resistencia a impactos moderados
Capacidad de almacenamiento en el
microcontrolador
Otros
La construccin debe ser amigable con el ambiente

Indicador de xito
Alto
Alto
Medio
Alto
Medio
Medio
Alta

Premisas y Restricciones

o
o
o
o

Los materiales deben ser adquiridos al tercer da de haber recolectado la

informacin de los requerimientos del sistema.
El departamento financiero siempre tiene que estar atento a cualquier
inconveniente, de tal manera que se pueda administrar recursos
econmicos si hubiese algn contratiempo con la construccin del
proyecto.
Intentar llegar a cumplir el proyecto con menos de $50.
El proyecto debe ser entregado en un mes.
El equipo del proyecto se reunir en los laboratorios de mecatrnica en la
sede occidental de la Universidad Tecnolgica Equinoccial.
El departamento de construccin, programacin y diseo siempre deben
estar en un constante dilogo para que el proyecto llegue a cumplirse.
Cumplir con los estndares de calidad y seguridad de tal manera que no
se encuentre ningn desperfecto a la entrega del proyecto.

Riesgos iniciales de alto nivel

Que el cliente requiera el producto mucho antes de la fecha de entrega.

Ocupar ms sensores de lo debido.
Que no se encuentren los elementos respectivos para la construccin del
proyecto.
Mala planificacin del presupuesto.

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Cronograma de hitos principales

Hito
Diseo mecnico
Diseo elctrico
Programacin
Entrega del proyecto

Fecha tope
15/11/2016
18/11/2016
23/11/2016
30/11/2016

Presupuesto estimado

Utilizar menos de $50.

Lista de Interesados (stakeholders)

Nombre

Cargo

Bryan Guilcapi

Direccin del
proyecto
Construccin del
sistema
mecnico y
elctrico
Desarrollo de la
programacin
Gestin de
trabajo en
equipo, control
de
comunicaciones
y recoleccin de
datos.

Rafael Arias

Adrin Contaron
Santiago Morejn

Departamento /
Divisin
Gerencia

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)
Gerente

Construccin

Diseador
Constructor

TICS

Programador

Anlisis

Analista

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Requisitos de aprobacin del proyecto

El robot (carrito seguidor de lnea) deber cumplir la ruta preestablecida por el
cliente en este caso el Ingeniero Vladimir Bonilla

Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad

Gerente de Proyecto
Nombre

Cargo

Bryan Roberto
Guilcapi Alulema

Gerente del
proyecto

Departamento /
Divisin
Gerencia

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)
Presidencia

Niveles de autoridad
rea de autoridad
Decisiones de personal (Staffing)

Descripcin del nivel de autoridad

Bajo

Gestin de presupuesto y de sus

variaciones

Medio

Decisiones tcnicas

Alto

Resolucin de conflictos

Medio

Ruta de escalamiento y limitaciones de Bajo

autoridad

Personal y recursos pre asignados

Recurso
Bryan Guilcapi
Rafael Arias
Adrin Contaron

Departamento / Divisin
Direccin del proyecto
Construccin del sistema mecnico y
elctrico
Desarrollo de la programacin

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Recurso
Santiago Morejn

Departamento / Divisin
Gestin de trabajo en equipo, control
de comunicaciones y recoleccin de
datos.

Aprobaciones
Patrocinador
Bryan Roberto Guilcapi Alulema

Fecha
30/11/2016

Firma