Tema: Motor DC, excitacin independiente

1. Objetivos.
Analizar la grfica obtenida con los datos de la prctica.

Identificar los elementos de un motor DC y las principales caractersticas de

funcionamiento.

Medir algunas caractersticas de un motor de corriente continua DC con la configuracin de

excitacin independiente.

2.

Marco Terico:

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los
motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes
ms potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitacin
permanente, mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del
estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas
del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y
debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su
lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el
rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer
contacto.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos
partes bsicas:
o

DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.

MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas
de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.

Conexiones esquemticas del arranque del motor DC

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO:
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin
con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y
con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND
Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin
con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta
manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt,
ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad
segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.

MOTOR SERIE:
Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo
magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un
alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del
motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico
mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de
giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos
motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

3. Materiales y Equipos.

Fuente de poder TF-123

Fuente de poder PS-12
Voltmetro analgico 120 DC
Motor DC MV 120
Motor DC DEM-43
Restato RH-11
Restato Shunt Regulador 440
Tacmetro Electrnico MV100
Tacmetro Unit MD-40

4. Procedimiento :
1. Poner la fuente de tensin fija DC, en el circuito inductor con el restato encrementar la
corriente de campo aproximadamente a 1A.
2. Energiza la fuente DC variable, incrementa la velocidad aumentando voltaje en pasos de
10V hasta 110, tomar datos V1, RPM e IF.
3. Fijar el IF en la mxima corriente, mnima velocidad, aumentar la velocidad en pasos de 50
RPM
4. Realizar las conexiones segn el circuito especificado en la figura:

5. Anlisis de Resultados:

Voltaje [v]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Velocidad
[rpm]
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800

Velocidad
[rpm]
100
250
400
500
650
800
900
1050
1150
1300
1450
1550
Corriente [A]
1020
920
780
680
610
540
500
470
450
420
390
370
350
340
320
5

1850
1900
1950
2000

310
300
280
270

6. Cuestionario

Indique cuales son las caractersticas nominales del motor DC.

DEM 43
POTENCIA
VOLTAJE DE
ARMADURA
VOLTAJE DE
CAMPO
CORRIENTE DE
CAMPO
CORRIENTE DE
ARMADURA
SPEED(RPM)

MOTOR EN
DERIVACION

MOTOR EN
SERIE

GENERADOR
EN DERIVACION

1.0 KW

1.0 KW

1.0 KW

110V

110V

110V

110V

1200

1800

1800

Realizar los grficos de la velocidad vs la tensin aplicada en el circuito inducido y

la velocidad vs la corriente de campo en el circuito inductor.

Velocidad vs Tensin
2000
1500
1000
500
0

20

40

60

80

100

120

Velocidad vs Corriente
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo?

Si el motor se queda sin excitacin estamos provocando un flujo 0 y por

tanto la corriente de armadura tendera al infinito, lo que daara la
mquina. El motor se va en banda.

Explique detalladamente la funcin principal del campo magntico en el circuito

inductor del motor DC.

Es cuando el sistema inductor produce el campo magntico necesario

para crear las corrientes inducidas. Este campo magntico puede ser
producido por imanes permanentes o por electroimanes. Generalmente,
el campo magntico inductor est producido por electroimanes
montados sobre la carcasa de la mquina; estos se llaman polos
inductores y estn constituidos por un ncleo magntico de hierro o de
acero y un arrollamiento conductor que lo rodea (arrollamiento de
excitacin devanados de campo). Las bobinas que constituyen los
arrollamientos de excitacin de los diferentes polos, estn conectadas
entre s de manera que formen, alternativamente, un polo Norte y un
polo Sur.

Realizar el anlisis de los grficos anteriores.

En el grfico de Velocidad vs la tensin aplicada la velocidad es
directamente proporcional a la tensin aplicada, adems se ve que se

obtuvo una funcin lineal, esto se debe a que son directamente

proporcionales en las frmulas

W=

K (V 1)
,

W=

K 1(V 1)

En el grfico de velocidad vs la corriente de campo mientras va

aumentando la corriente la velocidad disminuye, entonces son
inversamente proporcionales, la grfica tiende a ser un funcin
exponencial, esto es debido a que en la formula

W=

K 2(V 1)
IF

son

inversamente proporcionales.
7. Conclusiones

La velocidad medida en el tacmetro depende directamente del voltaje

aplicado en los terminales del rotor.
En el momento en que se baja el restato a la impedancia mnima se logra
una mxima corriente de excitacin.
Si el motor queda sin excitacin esto causa que la maquina se dae.
Si el voltaje aumenta constantemente, la velocidad tambin lo hace.
Si se aumenta la corriente de excitacin, la velocidad disminuye
exponencialmente.
.

8.

Bibliografa.

Teora y anlisis de las mquinas elctricas, A. E. Fitzgerald

Mquinas elctricas y transformadores, Irving L. Kosow, PH. D.
Mquinas elctricas, Estifan Chapman
Mquinas elctricas, M. P. Kostenko, LM Riotrouski