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ANLISE DE SISTEMAS DE
POTNCIA
Sumrio
1. PROGRAMA DA DISCIPLINA
1.1 EMENTA
1.2 OBJETIVOS
1.3 CONTEDO PROGRAMTICO
1.6 B IBLIOGRAFIA RECOMENDAD A
CURRC ULO RES UMIDO DO PROFESSOR
3
3
3
4
4
2. INTRODUO
4. MTODOS ITERATIVOS
12
5. FERRAMENTA MATLAB/SCILAB
29
6. MTODO DE NEWTON-RAPHSON
35
45
1. Programa da disciplina
1.1 Ementa
Ferramenta Matlab/Scilab.
Mtodo de Newton-Raphson.
Mtodo Desacoplado.
1.2 Objetivos
Espera-se que ao trmino deste mdulo os participantes estejam aptos a identificar
as variveis e formular o problema de fluxo de potncia, resolver o problema de fluxo
de potncia via Guass, Gauss-Sedel e Newton_Raphson, reconhecer a importncia do
estudo de fluxo de potncia no planejamento e operao de sistemas eltricos de
potncia, bem como conhecer programas comerciais de fluxo de potncia utilizado pelas
empresas de energia eltrica.
Ferramenta Matlab/Scilab
Mtodo de Newton-Raphson
Fluxo de Potncia Desacoplado
Programas
Comerciais
de
Fluxo
de
2. Introduo
O Fluxo de Potncia, tambm conhecido na literatura tcnica como Fluxo de
Carga, uma ferramenta computacional utilizada na anlise de Sistemas Eltricos de
Potncia. A funo do fluxo de potncia calcular as tenses nas terminaes dos
principais componentes do sistema, isto , tenso de sada dos geradores, tenses nos
lados de alta e baixa de transformadores e tenso nos terminais das linhas de
transmisso. Conhecidas as tenses, calcula-se os fluxos de potncia nas linhas de
transmisso e transformadores. Deve ser observado que o clculo do fluxo de potncia
respeita o balano de potncia do sistema, isto , a gerao deve suprir a demanda e as
perdas do sistema.
A figura a seguir mostra, genericamente, o estado da operao de um trecho
hipottico extrado do sistema sul do Brasil, cujos resultados foram obtidos com um
programa de fluxo de potncia.
destas
variveis
podem
ser
controladas
diretamente,
outras
Variveis de controle:
Na operao de uma unidade geradora possvel controlar a potncia ativa
gerada, atravs do sistema de controle de frequncia, assim como a magnitude da tenso
na sada do gerador via regulador de tenso. Agrupando essas variveis num vetor u,
chamado de vetor de controle, obtm-se as variveis de controle:
P
u gi
Vi
(3.1)
Variveis de estado:
As variveis de estado so aquelas cujo estado depende das condies de
operao como, por exemplo, a magnitude e o ngulo de fase da tenso numa barra de
consumo, e a gerao de reativos por uma unidade geradora. Agrupando-se estas
variveis num vetor x chamado de vetor de estado resulta,
Q gi
x V j
k
(3.2)
Parmetros:
So variveis que esto fora de controle como, por exemplo, a demanda de
potncia ativa e reativa dos consumidores. Usando-se o vetor p para representar os
parmetros obtm-se:
Pd
p j
Qd j
(3.3)
balano. Trata-se de uma barra especial considerada como referncia angular para o
sistema, alm de ser esta barra a responsvel pelo fechamento do balano de potncia
ativa e reativa do sistema.
A tabela a seguir resume a classificao das barras consideradas no estudo de
fluxo de potncia.
Identificao
Variveis
conhecidas
Variveis
desconhecidas
Barra de Gerao
PV
Pg e V
Qg e
Barra de Carga
PQ
Pd e Qd
Ve
Barra de Referncia
Ve
Pg e Qg
Tipo de barra
Exerccio 3.1: Considere o sistema de potncia de seis barras cujo diagrama unifilar
mostrado a seguir.
a) Classifique as barras e identifique, para cada barra, as variveis de estado, de
controle e parmetros;
Figura 3.1
Figura 3.2.
As linhas de transmisso sero representadas pelo circuito pi equivalente. Os
geradores e a carga representados por fontes de corrente. Assim o sistema de trs barras
pode ser transformado num circuito com trs ns conforme mostrado na figura 3.3 a
seguir.
Figura 3.3
Observe que a anlise nodal requer as impedncias transformadas em admitncias.
A matriz de admitncias nodal, ou matriz de admitncias de barramento, do circuito ser
uma matriz quadrada de terceira ordem, simtrica, cuja estrutura mostrada a seguir,
YBARRA
(3.4)
I YBARRA VBARRA
(3.5)
Exerccio 3.2: Obter a matriz admitncia de barra do sistema com 3 barras da figura 3.2,
com os seguintes dados de linha:
barra
origem
1
1
2
barra
destino
2
3
3
resistncia
(p.u.)
0.10
0.20
0.15
reatncia
(p.u.)
1.00
2.00
1.50
susceptncia
(p.u.)
0.010
0.020
0.015
10
Si P jQ Vi I i*
(3.6)
onde a tenso de barra Vi, pode ser expressa na forma polar como:
Vi | Vi | i
Ii
Si*
Vi *
(3.7)
I1 ya yb V1 y12 V1 V2 y13 V1 V3
Identificando os termos semelhantes, a equao reescrita como:
I1 y12 y13 ya yb V1 y12 V2 y13 V3
(3.8)
Essa ultima equao pode ser generalizada para todas as barras do sistema como:
N
(3.9)
k 1
(3.10)
k 1
(3.11)
4. Mtodos Iterativos
Os mtodos iterativos ou de aproximaes sucessivas como, por exemplo, o
mtodo de Gauss, foram bastante utilizados nos primeiros programas de fluxo de potncia
implementados em computadores digitais. Com o advento da computao esses mtodos
foram progressivamente substitudos pelo mtodo de Newton. A seguir so apresentados
os mtodos de Gauss e Gauss-Seidel aplicados ao problema de fluxo de potncia.
(4.1)
Onde a tenso Vi e uma varivel complexa que pode ser representada pelo mdulo e
fase, na forma polar, como:
Vi Vi i
O mtodo Gauss consiste na soluo iterativa dessas equaes. Assim,
considerando o clculo na iterao k, a estimativa das tenses, obtidas com base nos
valores calculados na iterao anterior k-1, obtido com:
12
(4.2)
Considerando a barra 1 como barra de referncia, barra na qual o mdulo e
ngulo de fase da tenso so conhecidos, o processo se resume na soluo das (n-1)
equaes algbricas no lineares, de variveis complexas.
(4.3a)
f 2 ( x 1 , x 2, ..., x n) = 0
(4.3b)
...
f n ( x 1 , x 2, ..., x n) = 0
onde f 1 , f 2 , ... , f n so funes no lineares das variveis x 1 , x 2,
(4.3c)
... ,
x n . Essas equaes
(4.4a)
x 2 = 2 (x 1 , x 2, ..., x n )
(4.4b)
...
x n = n (x 1 , x 2, ..., x n )
(4.4c)
(4.5a)
(4.5b)
(4.5c)
13
(k-1) ,|
< tol,
para j = 1 ... n
Bij
Yij
Yii
(4.7)
(4.8)
Portanto, o mtodo de Gauss consiste no clculo iterativo das tenses expressas
conforme a equao (4.8).
Exerccio 4.1: Para exemplificar considere o sistema de duas barras mostrado na figura
a seguir. A barra 2 uma barra de carga e a barra 1 deve assumir a barra de referncia.
Figura 4.1
A linha de transmisso possui impedncia srie zsrie = 0.2 + j1.0 (pu) e
admitncia shunt de yshunt /2 = j0.02 (pu). Tomando esses valores a matriz de
admitncias assumir os valores:
14
e
V2 1.00o pu (Estimativa inicial para tenso na barra 2).
V2k
- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.9327 - 6.63
V2k
0.127 136.5 o
1.02 j 0.004(1.0 j 0.0)
V2*(k 1)
Tenso
1.0000
0.9327
0.9170
0.9156
0.9152
Fase
0
-5.6326
-5.4875
-5.6034
-5.6001
Erro
0.1163
0.0158
0.0024
0.0004
A convergncia, para uma tolerncia de 0.001, foi obtida com quatro iteraes,
resultando numa tenso de V2 = 0.9152 pu, com um ngulo de fase igual -5.6 graus.
Conhecendo-se a tenso na barra dois, e considerando que a tenso na barra 1,
barra de referncia, foi previamente especificada. O clculo dos fluxos de potncia ativa
e reativa na linha obtido por:
15
Exerccio 4.2: Considere o sistema de trs barras e trs linhas mostrado na figura a
seguir:
Tipo
1
2
3
V
PQ
PQ
Linha
1-2
1-3
2-3
Dados de barra
Tenso (pu) Gerao
P
1+j0
0
0
Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10
(pu)
Q
0
0
Carga
P
0
0.4
0.6
(pu)
Q
0
0.3
0.4
b(shunt)/2
0.020
0.015
0.010
16
(4.9)
onde os primeiros termos so obtidos com os valores atualizados de tenso.
Exerccio 4.3: Apresente as equaes para soluo do fluxo de potncia via GaussSeidel do sistema de trs barras e trs linhas do exerccio 4.2.
(4.10)
De posse do valor de Qi, atualiza-se o termo Ai, e procede-se clculo da tenso
na barra normalmente com a equao (4.9), substitudo o mdulo da tenso pelo valor
previamente especificado, isto ,
17
Observe que nenhuma restrio est sendo feita com relao ao limite de
potncia reativa gerada na barra. Geralmente as restries so tratadas de forma mais
rigorosa no fluxo de potncia timo.
O algoritmo a seguir resume, passo a passo, o mtodo de Gauss-Seidel para
soluo de um sistema de potncia com n barras.
Faa: k = 0 ;
Monte a matriz de admitncias;
Estimar uma soluo inicial: V (k) = ( V1 (k), V2 (k), ... , Vn (k) )
Calcule os termos: Ai e Bij ;
Enquanto a convergncia no for atingida
Se a barra for do tipo PV:
k
Calcule: Qi , recalcule Ai .
Fim se
Calcule a tenso de barra:
Fim se.
Faa k = k + 1 ;
Fim enquanto
Calcule os fluxos nas linhas.
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Dados de barra
Barra Tipo de barra Tenso (pu) Fase (graus)
1
2
3
V
PV
PQ
Linha
1-2
1-3
3-3
1.00
0.99
-
0.00
-
Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10
Potncia
Potncia
Ativa (pu) Reativa (pu)
0.15
-0.30
-0.15
bsh / 2
0.020
0.015
0.010
Anexo 1
Resoluo do exerccio 4.1: Considere o sistema de duas barras mostrado na figura a
seguir. A barra 2 uma barra de carga e a barra 1 deve assumir a barra de referncia.
Figura 4.1
19
Linha de transmisso possui impedncia srie zsrie = 0.2 + j1.0 (pu) e admitncia
shunt de yshunt /2 = j0.02 (pu). Tomando esses valores a matriz de admitncias assumir
os valores:
e
V2 1.00o pu (Estimativa inicial para tenso na barra 2).
A2
(P2 jQ 2 )
-0.0922 - j0.0874
Y22
B21
Y21
= -1.0204 + j0.0042
Y22
0.127 136.5 o
1.02 j 0.004(1.0 j 0.0)
V2*(k 1)
Clculo:
V20 1.0 0.0
k=1
V21
- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
1.0 0.0
V2k
- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.933 5.6
20
V23
- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.917 5.5
V24
- 0.0922 - j * 0.0874
- 1.0204 + j0.0042 *1.0 0
0.9156 5.603
Tenso
1.0000
0.9327
0.9170
0.9156
0.9152
Fase
0
-5.6326
-5.4875
-5.6034
-5.6001
Erro
0.1163
0.0158
0.0024
0.0004
A convergncia, para uma tolerncia de 0.001, foi obtida com quatro iteraes,
resultando numa tenso de V2 = 0.9152 pu, com um ngulo de fase igual -5.6 graus.
Conhecendo-se a tenso na barra dois, e considerando que a tenso na barra 1, barra de
referncia, foi previamente especificada.
Clculo dos fluxos de potncia de barra-1 para barra-2
S12 P12 jQ12 V1* I12
*
21
I 21 y12 V2 V1 y sh / 2V2
22
Anexo II
Resoluo do exerccio 4.2: Considere o sistema de trs barras e trs linhas mostrado
na figura a seguir:
Tipo
1
2
3
V
PQ
PQ
Linha
1-2
1-3
2-3
Dados de barra
Tenso (pu) Gerao
P
1+j0
0
0
Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10
(pu)
Q
0
0
Carga
P
0
0.4
0.6
(pu)
Q
0
0.3
0.4
b(shunt)/2
0.020
0.015
0.010
Preliminares:
1 Matriz de Admitncias:
Impedncias das linhas:
z12 = 0.02 + j0.2, y12 = 0.495 j4.95
z13 = 0.015 + j0.15, y13 = 0.66 j6.6
z23 = 0.01 + j0.1, y23 = 0.99 j9.90
Elementos da Matriz de admitncias:
Y12 = Y21 = - 0.495 + j4.95
23
-0.4950 + 4.9505i
1.4851 -14.8215i
-0.9901 + 9.9010i
-0.6601 + 6.6007i
-0.9901 + 9.9010i
1.6502 -16.4717i
]
Potncias:
P2 = 0.4 , Q2 = 0.3 , P3 = 0.6 , Q3 = 0.4
Coeficientes:
A2 = -(P2-j*Q2)/Ybarra(2,2) = -0.0227 - j0.0247
A3 = -(P3-j*Q3)/Ybarra(3,3) = -0.0277 - j0.0337
B21
B23
B31
B32
= Ybarra(2,1)/Ybarra(2,2)
= Ybarra(2,3)/Ybarra(2,2)
= Ybarra(3,1)/Ybarra(3,3)
= Ybarra(3,2)/Ybarra(3,3)
= -0.3340 + j0.0001
= -0.6680 + j0.0001
= -0.4007 + j0.0001
= -0.6011 + j0.0001
a) Equaes:
E2(k) = A2/(E2(k-1)* ) - B21*E1 - B23*E3(k-1)
E3(1) = A3/(E3(k-1)* ) - B31*E1 - B32*E2(k-1)
b) Soluo para o Fluxo de Potncia:
Inicializao:
E1 = 1+j*0;
E2(0) = 1+j*0 ;
E3(0) = 1+j*0 ;
1 Iterao:
E2(1) = A2/(E2(0)*)- B21*E1 - B23*E3(0) = 0.9793 - j0.0249
E3(1) = A3/(E3(0)*)- B31*E1 - B32*E2(0) = 0.9741 - j0.0338
24
2 Iterao:
E2(2) = A2/(E2(1)*)- B21*E1 - B23*E3(1) = 0.9609 - j0.0474
E3(2) = A3/(E3(1)*)- B31*E1 - B32*E2(1) = 0.9598 - j0.0487
fase E2
| erro |
1.0000
0.9796
1.4572
0.9621
| E3 |
fase E3
| erro |
1.0000
0.0324
0.9747
1.9893
0.0426
2.8257
0.0291
0.9610
2.9032
0.0206
0.9520
3.4446
0.0144
0.9498
3.7549
0.0181
0.9441
4.0223
0.0124
0.9430
4.1357
0.0093
0.9391
4.2778
0.0065
0.9378
4.4926
0.0078
25
Anexo III
Resoluo do exerccio 4.3: Apresente as equaes para soluo do fluxo de potncia
via Gauss-Seidel.
a) Equaes:
E2(k) = A2/(E2(k-1)* ) - B21*E1 - B23*E3(k-1)
E3(1) = A3/(E3(k-1)* ) - B31*E1 - B32*E2(k)
Dados de barra
Barra Tipo de barra Tenso (pu) Fase (graus)
1
2
3
V
PV
PQ
Linha
1-2
1-3
3-3
1.00
0.99
-
0.00
-
Dados de linha
R (pu)
X (pu)
0.020
0.20
0.015
0.15
0.010
0.10
Potncia
Potncia
Ativa (pu) Reativa (pu)
0.20
-1.00
-0.70
bsh / 2
0.020
0.015
0.010
26
a - Equaes:
Q2 = -imag(E2(k-1)* *Y22 + E2(k-1)* *E1*Y21 + E2(k-1)* *E3(k-1)*Y23 )
A2 = (P2-j*Q2)/Y22
E2(k) = A2/(E2(k-1)* ) - B21*E1 - B23*E3(k-1)
E3(1) = A3/(E3(k-1)* ) - B31*E1 - B32*E2(k)
b Soluo do fluxo de potncia
Matriz Ybarra
y12 = 0.4950 - 4.9505i
y13 = 0.6601 - 6.6007i
y23 = 0.9901 - 9.9010i
Y11 = y12 + y13 + bsh_12+ bsh_13 = 1.1551 -11.5162i
Y22 = y21 + y23 + bsh_12 + bsh_23 = 1.4851 -14.8215i
Y33 = y31 + y32 + bsh_12+ bsh_23 = 1.6502 -16.4717i
BARRA
- 0.6601 + 6.6007i - 0.9901 + 9.9010i 1.6502 - 16.4717i
Clculos preliminares:
P2 = 0.2 ;
P3 = 1.0 ;
Q3 = 0.7 ;
A3 = -(P3-j*Q3)/Ybarra(3,3) = -0.0481 - 0.0559i
B21 = Ybarra(2,1)/Ybarra(2,2) = -0.3340 + j6.6934e-005
B23 = Ybarra(2,3)/Ybarra(2,2)= -0.6011 + j1.3387e-004
B31 = Ybarra(3,1)/Ybarra(3,3) = -0.4007 + j7.2260e-005
B32 = Ybarra(3,2)/Ybarra(3,3) = -0.6011 + j1.0839e-004
Estima valores iniciais
E1 = 1+j*0;
V2esp = 0.99 ;
E2(0) = V2esp+j*0 ;
E3(0) = 1+j*0 ;
27
1 Iterao:
Q2 = -imag(E2(0)* *Y22 + E2(0)* *E1*Y21 + E2(0)* *E3(0)*Y23 ) = -0.0297
A2 = (P2-j*Q2)/Y22 = -0.0006 + 0.0136i
E2(1) = A2/E2(0)* - B21*E1 - B23*E3(0) = 1.0014 + 0.0135i
E2(1) = 0.99 + 0.0135i
E3(1) = A3/E3(0)* - B31*E1 - B32*E2(1) = 0.9478 - 0.0480i
Resumo do processo iterativo
Iter.
1
2
3
4
| V2 |
0.9902
0.9905
0.9914
0.9918
faseV2
0.7809
-1.2326
-2.1218
-2.4635
|erro|
| V3 | faseV3
0.0135 0.9490 -2.8969
0.0348 0.9449 -4.2028
0.0154 0.9443 -4.7080
0.0059 0.9442 -4.8980
|erro|
0.0709
0.0220
0.0083
0.0031
28