CENTRO EDUCATIVO SALESIANOS TALCA

SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 FAX (71) 615441
TALCA VII REGIN

MODULO A - 10
AUTOMATIZACIN
Total
Semanal

: 200 horas.
: 4 horas

ALUMNO:___________________________________________
N de Lista

:___________

CURSO

: 4 ao B

PROFESOR

: Luis H. Saavedra Rojas o.

TALCA 2009.

INTRODUCCIN
Este mdulo est asociado a las reas de competencias Mecanizacin de piezas y
Operacin de equipos industriales. Es de carcter obligatorio y para su desarrollo
requiere 200 horas.
Finalizado el presente mdulo los alumnos estarn habilitados para realizar:
Montaje de circuitos hidrulicos y neumticos.
Programacin de autmatas programables.
Simulaciones de montaje y pruebas de sistemas de automatizacin industrial.
A travs del desarrollo del mdulo, el alumno y alumna desarrolla habilidades y
adquiere los conocimientos necesarios para identificar y resolver problemas que
incorporen la utilizacin de sistemas de automatizacin industrial, poniendo nfasis
en el anlisis de circuitos hidrulicos, circuitos, control de motores y autmatas
programables.
La realizacin del mdulo plantea como requisitos que el estudiante aplique
conocimientos adquiridos en la Formacin General tales como la lectura de
informacin tcnica e instrucciones, las operaciones fundamentales de la aritmtica,
lgebra, funciones, mecnica esttica, mecnica dinmica, mecnica de fluidos,
electricidad y dibujo tcnico, entre otros, por lo que el mdulo constituye una
excelente oportunidad para reforzar en la prctica lo aprendido en siguientes
sectores:
Lenguaje y Comunicacin.
Matemtica.
Fsica.
Educacin en Tecnologa.
Adems, posibilita discutir y lograr objetivos transversales como manejo de
tecnologa computacional a nivel usuario, ejecucin de trabajos individuales y en
equipo con planificacin

y control de calidad, prevencin de riesgos, higiene y

seguridad industrial y proteccin del medio ambiente.

INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO

PGINA

Aprendizajes esperados
ndice
Material de consulta

MATERIAL DE CONSULTA
MATERIALES

AUTOR

AO

ELEMENTOS NECESARIOS DE CARGO DEL ALUMNO

MATERIALES
Cuaderno de 100 Hojas cuadriculado
Lpiz grafito o Portaminas HB
Lpiz de Pasta, rojo y azul

FECHA DE
REQUERIMIENTO

I APRENDIZAJE ESPEARDO

CONTENIDOS DE NEUMTICA

CONTENIDO
: NEUMATICA APLICADA
PROFESOR
: LUIS H. SAAVEDRA ROJAS.
ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD

TALCA-2009

Exposicin del tema

La tcnica neumtica admite una infinidad de aplicaciones en el campo de la

industria, especialmente en los trabajos de fijacin de piezas, bloqueo de rganos,
alimentacin de mquinas y movimientos lineales que no requieran velocidades de
actuacin rigurosamente constantes.
No obstante, existe una limitacin tecnolgica en los esfuerzos admisibles en los
elementos de trabajo, no deben superar los 3000 Kgf que puede evitarse en parte con
la adicin de mecanismos(palancas, engranajes) complementarios.

SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA CON FLUIDOS A PRESION

MOTOR
TERMICO O
ELECTRICO

SISTEMA DE
TRANSMISION
OLEOHIDRAULICO
O NEUMATICO

HERRAMIENTA
DE TRABAJO

COMPARACION ENTRE SISTEMAS NEUMATICOS Y OLEOHIDRAULICOS

CARACTERISTICAS

OLEOHIDRAULICA
Oleo: Aceite
Etimologa
Hidro: Agua
Aulos: Tubo
Fluido
Aceite a presin
Caractersticas del fluido
Incompresible
Primeras aplic. Industriales Inicios del siglo XX
Presiones
70 a 200 (bar)
Fuerzas
1 a 100 (ton)
Velocidades lineales
0 a 6 (m/min)
Grandes fuerzas y por lo
Campo de aplicacin
general mv. lentos

NEUMATICA
Pneuma: Soplo, Aire
Aire comprimido
Compresible
Mediados del siglo XX
4 a 10 (bar)
0 a 3 (ton)
2 a 90 (m/min)
Pequeas fuerzas y por lo
general mv. rpidos

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y

ENERGIA
Bsicamente, un sistema de transmisin de energa (o potencia), se puede
estructurar en tres zonas:
SALIDA DE ENERGIA

TRATAMIENTO Y REGULACION DE LA ENERGIA

GENERACION DE ENERGIA
Donde:

En la zona de Generacin de energa, se encuentran todos aquellos dispositivos

relacionados con la produccin de potencia.

En la zona del Tratamiento y Regulacin se encuentran los elementos donde se

produce el tratamiento y modificacin de parmetros, necesarios para la obtencin
de las respuestas esperadas.

En la zona de Salida de la energa se encuentran los actuadores u rganos de

trabajo, los que transforman la energa tratada por el sistema en un trabajo til.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

Asociando esta estructura a un sistema de transmisin de potencia fluida,

particularmente en el sistema leo hidrulico y neumtico, se pueden identificar los
siguientes elementos dentro de la cadena de descomposicin tecnolgica:
DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA DE
UN SISTEMA NEUMATICO

CADENA DE
ENERGIA

EJEMPLO DE
GRUPO

EJEMPLO DE
COMPONENTE

SALIDA DE LA
ENERGIA

ACTUADORES
LINEALES

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

REGULACION DE LA
ENERGIA

VALVULA DE
CONTROL
DE CAUDAL

V.R.C.

DISTRIBUCION DE
LA ENERGIA

VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL

VALVULA
DISTRIBUIDORA DE
POTENCIA

INTRODUCCION DE
INFORMACION

VALVULA DE
CONTROL
DIRECCIONAL

VALVULA
DISTRIBUIDORA DE
CONTROL

TRATAMIENTO Y
REGULACION DE
LA ENERGIA

UNIDAD DE
ACONDICIONAMIENTO
DE AIRE

FILTRO
REGULADOR
LUBRICADOR

ENTRADA DE LA
ENERGIA

DISPOSITIVOS DE
GENERACION
DE AIRE COMPRIMIDO

GRUPO
COMPRESOR

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

Preparacin del aire comprimido

Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire
alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los
siguientes factores:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms
prolongados de inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los costos de
servicio.
El aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la
cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas
neumticos. Esta circunstancia se manifiesta de las siguientes maneras:
Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros
Vlvulas impregnadas de aceite
Suciedad en los silenciadores
Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros y otros componentes
Lavado de la lubricacin de los componentes mviles

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

Fig.N1.-Tipos de compresores
Acumulador
Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un
acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire
comprimido del sistema. Si en el acumulador cae la presin por debajo de un
determinado valor, entonces el compresor lo llenar hasta alcanzar el valor superior de
presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no tiene que trabajar en
funcionamiento continuo.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire
contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser
purgada regularmente a travs de un grifo.

Fig.N2.-Acumulador
Secado del aire
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la
vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario instalar secadores
de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire. Para secar el aire puede
recurrirse a alguno de los siguientes mtodos:
Secador por enfriamiento
Secado por adsorcin
Secado por absorcin
Los costos adicionales ocasionados por la instalacin de un secador de aire son
rpidamente amortizados debido a la disminucin de los costos de mantenimiento, por
tiempos de inactividad menores y por la mayor fiabilidad del sistema.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el

aire que circula es enfriado en un intercambiador trmico. La humedad contenida en el

aire es segregada y recogida en un recipiente.

Fig.N3.-Secado por enfriamiento

Adsorcin:
Depsito de materias en la superficie de cuerpos slidos.
El agente secador, tambin denominado gel secador, es un granulado compuesto
principalmente de xido de silicio.
Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin.
Fig.N4.-Secado por adsorcin

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

Absorcin:
Una materia gaseiforme es fijada por una materia slida o lquida.
El proceso de secado por absorcin es un mtodo qumico que es utilizado muy
pocas veces a raz de los elevados costos de servicio.
Primero, el aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor
cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el secador, es
sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de secado, la cual contiene
un agente de fundicin (masa de secado).
Despus del secador debe preverse un filtro para captar el polvo arrastrado del agente
de absorcin.

Fig.N5.-Secado por absorcin

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

Distribucin del aire

Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de
tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la
resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del sistema de tuberas y la
ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias
al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y
conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La
disminucin de presin en todo el sistema debera ser la mnima posible.
Materiales de las tuberas
Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan
con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que cumplir con lo
siguiente
Bajo nivel de prdida de presin
Estanqueidad
Resistencia a la corrosin
Posibilidad de ampliacin
En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse en
cuenta sus precios, sino que tambin cabe anotar que con ellos los costos de
instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden unirse al 100% de
estanqueidad. Adems, las redes de tuberas de plstico pueden ampliarse fcilmente.
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas, pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son
llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema sea
contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o de
materiales de juntas.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

Fig.N6.-Sistema de abastecimiento del aire

La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los
tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor
suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que
el consumo de aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia
puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto es
recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo
se obtiene un nivel de presin relativamente constante.

Fig.N7.-Circuito anular
Para efectuar trabajos de mantenimiento, de reparacin y de ampliacin de la red
sin interferir en la alimentacin del aire a presin, es aconsejable segmentar la red por
partes individuales.

Con ese fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y colectores

con acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin deberan estar
equipados con vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

10

Fig.N8.-Red mltiple

Aunque el sistema de evacuacin de aire del sistema generador de presin sea

eficiente, siempre puede haber residuos de condensado en el sistema de tuberas
debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar ese condensado,
todo el sistema debera tener una inclinacin de 1 hasta 2% en direccin del flujo de
aire. Los puntos de evacuacin tambin pueden instalarse escalonadamente. De esta
forma, el condensado puede ser evacuado en los puntos respectivamente ms bajos a
travs de un separador de agua.

Unidad de mantenimiento
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin, filtrar, regular , y
lubricar pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas funciones
se han unido en una unidad operativa, la unidad de mantenimiento. Dicha unidad es
antepuesta a todas las instalaciones neumticas.
Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las
instalaciones modernas. Solo debera aplicarse puntualmente, sobre todo en la seccin
de potencia de una instalacin. El aire comprimido en la seccin de mando no debera
lubricarse.
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros
es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las
partculas que pueden ser retenidas en el filtro.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

11

Fig.N9.-Filtro de aire a presin

El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se
produce un movimiento rotativo, La fuerza centrifuga tiene como consecuencia la
separacin de partculas de agua y de substancias slidas, que se depositan en la
pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un depsito. El aire
acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las partculas
de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaos de los poros.
Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 um y 40 um.

Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las
partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se
mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que un filtro sucio significa
una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se produce una mayor cada de
presin en el filtro.

Regulador de presin
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas puede incidir negativamente
en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros y
en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de retardo.
EDUCAR PARA CRECER
Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

12

En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que
el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la
presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin
de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire
comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan
en el circuito principal (presin primaria).

Fig.N10.-Vlvula reguladora de presin

La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundada) en la vlvula reguladora de presin. La presin
es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los
lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del
muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un
cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo
EDUCAR PARA CRECER
Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

13

que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento

de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los taladros de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la
vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin
de trabajo ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre y cierra
constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de
trabajo es indicada en un instrumento de medicin.

Lubricacin del aire a presin

En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si las
partes mviles de vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber enriquecerse el
aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de aceite.
La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del compresor al
aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos neumticos.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

14

Fig.N11.-Lubricador de aire a presin

El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes casos:
Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces
Uso de cilindros de grandes dimetros (En este caso, es recomendable instalar la
unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro)
Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas:
Funcionamiento deficiente de elementos
Mayor contaminacin del medio ambiente
Agarrotamiento de elementos despus de perodos de inactivacin prolongados
Mantenimiento de la unidad
El aceite segregado por el compresor no puede utilizarse como lubricante para
los elementos neumticos. Este aceite se quema o se evapora debido al calor
generado por el compresor. En consecuencia tendra un efecto abrasivo en los cilindros
y vlvulas, con lo que el rendimiento de estos elementos se vera afectado seriamente.
Los depsitos de aceite en las paredes interiores de las tuberas de alimentacin
representan otro problema que deber tenerse en cuenta al realizar los trabajos de
mantenimiento de sistemas que funcionan con aire a presin lubricado. Estos depsitos
de aceite pueden ser absorbidos incontroladamente por la corriente de aire, con lo que
aumentara el grado de suciedad del aire a presin.
Resumiendo, deberan tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a presin
(instalacin de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire lubricado.
Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcionando con
aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de fbrica en el
transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

15

Fig.N12.-Unidad de mantenimiento (FRL)

Mantenimiento que deber efectuarse con regularidad:

Filtro de aire:
Controlar regularmente el nivel del condensado, puesto que de ningn modo
deber permitirse que suba del nivel mximo. Si el nivel es superior al nivel mximo,
es posible que el condensado sea aspirado hacia las tuberas de aire a presin.
Adems, deber revisarse el grado de suciedad del cartucho del filtro y, si fuese
necesario, debern efectuarse los trabajos de limpieza correspondientes o proceder a
su sustitucin.
Regulador de aire a presin:
El regulador no precisa de mantenimiento, siempre y cuando se haya instalado
delante de l un filtro de aire.
Lubricador de aire a presin:
En este caso tambin es necesario controlar el nivel y, de ser necesario, rellenar
aceite. Solo podrn utilizarse aceites minerales. Los filtros de plstico y los vasos no
debern limpiarse con disolventes.

Fig.13.-Unidad de mantenimiento:(Smbolos)

Actuadores neumticos

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

16

Un actuador o elemento de trabajo transforma la energa en trabajo. La seal de

salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de
los elementos de maniobra.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el
movimiento, si es lineal o giratorio:

Movimiento rectilneo(movimiento lineal)

Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Movimiento giratorio
Motor neumtico
Actuador giratorio
Accionamiento oscilante

Cilindros de simple efecto

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo de un
muelle incluido en el cilindro o se produce por el efecto de una carga externa. La fuerza
del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el
cilindro pueda soportar una carga

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

17

Fig.N14.-Cilindro de simple efecto

En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est
definida por la longitud del muelle. en consecuencia, los cilindros de simple efecto
tienen una longitud mxima de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones
de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a
continuacin:

Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar

Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo,
en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se
logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes de la junta se deslizan a lo
largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta los movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana .
Cilindros de membrana enrollable
Cilindro de simple efecto, de membrana
En los cilindros de membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal
hace las veces de mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. Estos
cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar trabajos de fijacin, prensado y
elevacin.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

18

Fig.N15.-Cilindro de membrana

Cilindros de doble efecto

El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No
obstante, los cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos
conexiones son utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin
del aire a presin. Los cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar
trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros sumamente verstiles.
La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en
el de retroceso porque la superficie en el lado del mbolo es ms grande que en el lado
del vstago.
Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo
manifiesta tener las siguientes tendencias:
Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar
contactos
Frenado de cargas pesadas
Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos
Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico
Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por
ejemplo, recubrimiento resistente a los cidos)
Mayor resistencia
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstagos
huecos para uso de ventosas.

Fig.N16.-Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con amortiguacin

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

19

Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores de

final de carrera se encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los
cilindros. Un mbolo amortiguador interrumpe la evacuacin directa del aire hacia
afuera
antes de que el cilindro llegue a su posicin de final de carrera. En vez de ello, queda
abierta una salida pequea que por lo general es regulable.
La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de
retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn totalmente
cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posicin de final de
carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern
adoptarse medidas adicionales para solucionar el problema.
Concretamente, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el efecto de
frenado.
Forma. correcta de frenar:
Cerrar completamente el tomillo de ajuste.
Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que se alcance el valor deseado.

Fig.N17.-Cilindro de doble efecto con amortiguacin en ambas carreras

Cilindro tandem
Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplicacin simultnea de presin en ambos mbolos permite casi duplicar la fuerza del
vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es necesario
EDUCAR PARA CRECER
Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

20

disponer de una gran fuerza y no se dispone del espacio suficiente para un dimetro
grande del cilindro.

Fig.N18.-Cilindro tandem

Cilindro de doble efecto doble vstago

Este cilindro tiene hacia ambos lados un vstago. El vstago es continuo. La
gua del vstago es mejor, ya que dispone de dos cojinetes. En ambos sentidos de
movimiento la fuerza es igual de potente.
El vstago continuo puede ser hueco. De este modo puede aplicarse para el
paso de distintos medios, p.ej. aire a presin. Tambin es posible una conexin de
vaco.

Fig.N19.-Cilindro de doble efecto y doble vstago

Cilindro multiposicional
EDUCAR PARA CRECER
Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

21

El cilindro multiposicional est compuesto de dos o varios cilindros de doble

efecto. Los cilindros estn unidos entre s. Los distintos cilindros avanzan segn la
impulsin de aire a presin que reciben. Con dos cilindros de distinta carrera se
obtienen cuatro posiciones.

Fig.N20.-Cilindro multiposicional
Cilindro de impacto
Las fuerzas de presin de los cilindros neumticos est limitada. Un cilindro para
elevadas energas cinticas es el cilindro de impacto. La elevada energa cintica se
alcanza aumentando la velocidad del mbolo. La velocidad del mbolo del cilindro de
impacto est entre 7,5 m/s y 10 m/s. Pero la velocidad disminuye rpidamente en caso
de grandes recorridos. Por consiguiente, el cilindro de impacto no es apropiado para
grandes carreras.
Mediante la activacin de una vlvula se forma presin en la cmara A. Si el
cilindro se mueve en direccin Z, queda libre toda la superficie del mbolo. A
continuacin el aire de la cmara A podr circular rpidamente a travs de la gran
seccin transversal C. El mbolo es fuertemente acelerado.

EDUCAR PARA CRECER

Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

22

Fig.N21.-Cilindro de impacto

Cilindro giratorio
En esta ejecucin de cilindros de doble efecto el vstago dispone de un perfil
dentado. El vstago acciona una rueda dentada, de un movimiento lineal resulta un
movimiento giratorio. Los mrgenes de giro son distintos, desde 45, 90, 180, 270
hasta 360. El par de giro depende de la presin, la superficie del mbolo y la
transmisin.

Fig.N22.-Cilindro giratorio
Cilindros sin vstago
Para la construccin de cilindros sin vstago se aplican tres principios de
funcionamiento distintos:
Cilindro de cinta o de cable
Cilindro de cinta selladora con camisa ranurada
Cilindro con acoplamiento magntico del carro
En comparacin con los cilindros de doble efecto habituales, los cilindros sin
vstago ofrecen una longitud de montaje ms corta. Se elimina el riesgo de torsin del
vstago y el movimiento puede realizarse a lo largo de toda la longitud de carrera. Este
tipo de cilindros es utilizado principalmente para carreras extremadamente largas de
hasta 10 m. En la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos,
cargas y otros. La fuerza es la misma en ambos sentidos de movimiento.

Cilindro de cinta
En los cilindros de cinta la fuerza del mbolo es transmitida mediante una cinta
rotativa. Al salir de la cmara del mbolo la cinta pasa por una junta. En las culatas de
los cilindros la cinta cambia de direccin a travs de rodillos guas. Los separadores de
suciedad evitarn que lleguen impurezas a travs de las cintas a los rodillos gua.
EDUCAR PARA CRECER
Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

23

Fig.N23.-Cilindro de cinta

Cilindro con acoplamiento magntico

Este accionamiento lineal neumtico de doble efecto est compuesto de una
camisa, un mbolo y un carro exterior mvil montado sobre el cilindro. El mbolo y el
carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin del movimiento
del mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento
magntico. En el momento en que el mbolo es sometido a presin, el carro se
desplaza de modo sincronizado en relacin con el mbolo. La camisa del cilindro est
hermticamente cerrada en relacin con el carro, puesto que entre los dos no existe
conexin mecnica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se produzcan
fugas.

Fig.N24.-Cilindro con acoplamiento magntico

EDUCAR PARA CRECER
Prof: Luis H. Saavedra R.

2009

24

Estructura de los cilindros

El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojinete,
del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de cojinete, del
anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas.
La camisa del cilindro (1) suele ser en la mayora de los casos de una sola pieza
de acero estirado sin costura de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen
ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruido) con el fin de aumentar la vida
til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro
tambin puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior
cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son
accionados con demasiada frecuencia o si estn expuestos a corrosin.
Las culatas trasera (2) y delantera (3) suelen ser de material fundido (aluminio o
fundicin maleable). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede
efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
En la mayora de los casos, el vstago (4) es de acero inoxidable. Las roscas
suelen ser laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.
Con el fin de estanqueizar el vstago, la culata correspondiente est provista de
una ranura anular (5). El vstago es guiado por el casquillo de cojinete (6), que es de
bronce sinterizado o de material plstico.
Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador (7), mediante el
cual se evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del cilindro.
En consecuencia no es necesario instalar un guardapolvos.
Materiales utilizados en el retn (8):
Perbunn
para -20C hasta + 80C
Vitn
para -20C hasta + 150C
Tefln
para -80C hasta + 200C
Las juntas tricas (9) se encargan de la estanqueidad esttica.

Fig.N25.-Seccin de un cilindro con doble amortiguacin

EDUCAR PARA CRECER
Prof: Luis H. Saavedra R.

2009