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a ; b . Recordemos que, dicho concepto nos indica que en cualquiera de los puntos de la curva,
existe (y es nica) la recta tangente a la misma. Para comprender el concepto vamos a ir
mostrando, un grfico alusivo. En particular en el punto de abscisa x x 0 la recta tangente es
aquella que hemos llamado r cuyo punto de tangencia hemos denominado A.
y
r
B
y0+y
y0
X0
A
D
A
x0+x
X0
lm
x 0
y
x
f ( x x ) f ( x )
lm
x x
y
x
f( x ) . x . x
dy f( x0 ) . x
dy
Interpretacin geomtrica.
La interpretacin geomtrica del
concepto de diferencial de una
funcin en un punto es muy
r
B
y0+y
y0
A
D
A
X0
x0+x
proporciona la pendiente de la
X0
CD
AD
f ( x ) .
0
CD f( x ) . AD
0
CD f( x ) . x
0
y .
DC . x
dy
DB
Por lo tanto, luego de esta ltima deduccin, podemos afirma que geomtricamente el
diferencial de una funcin en un punto, a quien denotamos por dy mide el incremento sufrido
por la funcin debido al incremento de la variable, sino medido hasta la recta tangente a la
misma en el punto de tangencia. La diferencia entre ambos es el producto entre . x que
obviamente, cuanto ms pequeo sea el incremento de la variable, ms pequeo ser el
producto logrado.
En resumen resulta que:
DC . x
dy
CB
DB
dy
y
dy
y
.100%
Ejemplo:
Al calcular el radio de una circunferencia, el mismo se efectu con un calibre que permite
visualizarlo casi correctamente y con un margen de error de hasta 0,5mm. Si dicha medida
arroj un resultado de 10cm, Cul es el error relativo y porcentual al calcular permetro y su
superficie considerando a 3,14 ?. (Cabe recordar que, el permetro de una circunferencia es
P 2 . . r y la superficie es S . r 2 )
Resolucin:
Antes de comenzar debemos compatibilizar las unidades. Como la medida del error al
calcularse el radio, se encuentra en milmetros debemos convertirla a centmetros. As tenemos
que r 0,5mm 0,05cm .
3
De esta forma resulta que, para el clculo del permetro tenemos un error cometido de:
r
p
dP
P
P'. dr
P
2 . . dr
2 . . r
dr
r
0 ,05
0 ,005
10
( p)
0 ,5 %
dS
S
2 . ..r . dr
.r 2
2 . dr
2 .0 ,05
10
0 ,01
1%
(s)
r
3 8 ,03
B
A
C
A
D
dy
P
a
8,03
A b
QB
3 8 ,03
QD DB 2 y
3 8 ,03
2 dy
f`
(x)
2
1x 3
3
1
3
3 . x2
f`
(8 )
1
3
3 . 82
12
1 .0 ,03 dy 0 ,0025 .
Como dy f( x ) .dx dy 12
0
2 dy
3 8 ,03
2 0,0025 2,0025
Nota: Observar qu alto nivel de precisin nos est dando el resultado logrado frente al que nos
otorga una calculadora. Ello se debe a la cercana existente entre la curva y la recta tangente
donde se puede notar que, a medida que el incremento de la variable va aumentado las mismas se
alejan.
V 4 . . r 3
; ).
S 4 . . r
V 43 . . r 3
dS 8 . . r . dr
dV 43 . . 3 r 2 . dr
dV 4 . . r 2 . dr
8 . . r . dr
4 . . r . dr
2
dS
dV
2
r
dS
2
r
. dV
Como se puede observar, el cambio en la superficie depende del radio y del cambio en
el volumen. Ahora debemos introducir la variable tiempo en el problema. Para ello, dividimos en
ambos miembros por " dt" .
dS
2
r
. dV
dS
dt
2 dV
.
r dt
dS
dt
dV
dt
los cambios sufridos por la superficie y por el volumen a medida que transcurre el tiempo. Si
reemplazamos por los datos que nos aporta el problema resulta:
dS
dt
2 dV
.
r dt
dS
dt
2
80cm
. 20cm 3 / seg
dS
dt
0 ,5 cm 2 / seg .
Nota: Es preciso notar que esta respuesta ocurre justo en el instante en que el radio es
exactamente de 80cm. Al cambiar el mismo, la respuesta ser necesariamente otra.
f ( x ) .dx
Ello se lee integral de efe de x diferencial x y resulta ser, en su expresin ms general
de la forma siguiente:
f ( x ) .dx F( x ) C .
El Teorema Fundamental del Clculo Integral, nos dice que todas las funciones que
tienen igual primitiva, difieren en una constante. De all es que, en la definicin anterior
escribimos +C. El haber dicho que la derivada debe ser f ( x ) es equivalente a decir que la
diferencial es f ( x ) . dx .
Ejemplos:
1)
(5x
x 6 ) . dx
Verificacin:
2)
( x
4
x
5
3
) . dx
5
3
x3
(x
x3
1
2
1
2
x 2 6x C
x 2 6x C
4
x
) . dx
'
5x2 x 6
4. ln x C 2 . x 3 4. ln x C
3
x 32
Verificacin: 3 4. ln x C x 2
Para poder calcular una integral es preciso conocer sus propiedades. A diferencia de la
derivada, donde cada operacin o cada funcin posee una propiedad o regla prctica que
6
permite realizarla, en la integracin hay solamente dos propiedades. A ella se conoce con el
nombre de propiedad de linealidad y que se pueden resumir como indicamos a continuacin:
Siendo f1 ; f2 dos funciones de variable real y C1 ; C2 constantes reales donde
y f1 ( x )
; y f2 ( x ) tenemos que:
. f ( x ) C . f ( x ) . dx C . f ( x ) . dx C . f ( x ) . dx
1
x n . dx
x n 1
n 1
n 1
si
e kx
2)
3)
sen(kx ). dx
cos(kx ). dx
4)
5)
kx
1
1 x 2
. dx
x 1 . dx
1
x
. dx ln x C
cos(kx )
k
sen(kx )
k
. dx arctg( x ) C
Con esta pequea tabla de integrales y haciendo cambios de variable muy elementales
podemos calcular casi todas las integrales que utilizaremos. Dicho mtodo de cambio de
variable, recibe el nombre de mtodo de sustitucin y a continuacin realizaremos algunos
ejemplos.
2 x 5 . dx
Haciendo t 2 x 5 resulta dt 2 . dx
dx
2 x 5 . dx
3t
. dt
1.
2
t
1
t 3 . dt 1 .
2
C
3
3 . 3 t4
8
2 x 5 . dx
Ahora debemos volver a la variable original, con lo cual la respuesta resulta ser la que
damos a continuacin:
2)
Calcular
4x
5x
2
2 x 5 . dx
2 x 5 4
3.3
8
. dx
dt
8x
Sustituyendo tenemos:
dx
4x
5x
2
. dx
5 x dt 5 1
.
.
. dt 58 . ln
t 8x 8
t
t C
4x
5x
3)
Calcular
x .e2 x
. dx 5 . ln 4 x 2 3 C
8
. dx
dt
x .e
2 x 2 1
. dx
x .e .
t
4x
dt
4x
1
4
dx
e .dt =
t
1 .e t
4
x .e2 x
. dx
1.
4
e4 x
C =
a ;b ,
intervalo la funcin es derivable, entonces el rea comprendida entre dicha curva y el eje
de abscisas, es igual a la integral definida entre dichos valores. Expresado en notacin
matemtica y en concordancia con la grfica es:
y
f ( x x )
f( x)
y f( x)
Ax
rea
x Ax
f (x). dx
a
Para llegar a esta expresin vamos a hacer una deduccin que en algunos aspectos
puede ser poco formal, pero resulta muy grfica y fcil de comprender.
Supongamos que la variable x se va desplazando a lo largo del eje de abscisas
desde un valor mnimo a donde el rea resulta nula hasta un valor mximo b donde el
rea comprendida resulta el rea total comprendida entre la curva y el eje de abscisas.
Cuando la variable pasa del punto P al punto Q la abscisa se incrementa en un
cantidad que hemos llamado x y el rea aumenta en una cantidad que llamaremos
A . De esa manera y acorde con la grfica podemos hacer el siguiente planteo:
rea PADQ rea PABQ rea PCBQ
f ( x ) . x
f ( x x ) . x
A
x
f ( x x )
0
x 0
A
x
l m f ( x x )
x
f(x)
f(x)
x 0
A
x
f ( x ) . sta ltima
igualdad es el lmite del cociente incremental entre el incremento del rea y el incremento
de la variable. Dicha expresin, en su momento lo hemos llamado derivada de A.
,
dA
dx
f( x)
dA f ( x ) . dx
dA f ( x ). dx
f ( x ). dx
Luego;
f ( x ). dx
a
f ( x ). dx F( x ) C
A F( x ) C
C F( a )
10
Atotal F ( b ) F ( a )
1)
f ( x ) . dx 0
a
2)
f ( x ). dx f ( x ). dx
b
3)
f ( x ). dx f ( x ). dx f ( x ). dx
a
si
acb
Ejemplos.
1)
nos indique la posicin relativa que tienen las curvas respecto de los ejes. En ste caso la
grfica resulta algo as:
y
(1 x
) . dx
Integrando tenemos:
A x 1 . x (1 1 ) ( 0 0 )
1
Entonces: A 34
Nota: Siempre es importante analizar la coherencia de la respuesta lograda. La misma, por tratarse de un
rea debe ser un nmero positivo y adems, si la figura est en una escala debe darnos como respuesta
11
algo cercano a la regin sombreada. En nuestro caso un cuadrado de 1x1 sera una unidad cuadrada,
con lo cual haber obtenido un rea de 3 tiene lgica.
4
Para
A1
calcular
sombreada
A2
el
rea
procedemos
as:
y g( x )
x1
x2
x3
Como A A1 A2
x3
f ( x ) g( x ).dx
g( x ) f ( x ).dx
2x2 4x 0
2 x .( x 2 ) 0
x 0
x 2
12
y x2
( 4 x x
) x 2 . dx
4 x 2 x .dx
2
Operando: A
A 2 x 2 23 . x 3
( 8 83 ) ( 0 0 )
y 4x x 2
Entonces: A 163
y 1 x2 ; y 1 x2 ; y 1
4
Resolucin: Vamos a confeccionar un grfico que nos permita visualizar la posicin relativa
entre las curvas. Dicho grfico no se encuentra necesariamente en escala, pero da una idea de
cmo se debe proceder para realizar la integracin.
El planteo del problema surge de igualar la ecuacin de cada parbola con la de la recta. De
eso podemos deducir que (Considerando solamente la respuesta positiva por estar sobre el
primer cuadrante):
y
y 1 x2
4
1
9
Siendo
1 .x 2
4
x 2
En forma anloga;
1 .x 2
9
y 1
x 3
13
El planteo inicial resulta ser el que sigue, pero operando previamente en la primera
integral llegamos a lo siguiente:
2
x
1
4
1
9
.dx 1
1
9
.dx
5
36
x . dx
1 x .dx .
1
9
2
0
1 .x3
( 3 ) (1 ) ( 2 ) ( 8 ) 2
x 27
( 10
)
(
0
)
27
27
2
3
10
46
27
27
x 0
y 0 . Anlogamente:
y 1 x2
x 3
y 1
Falta poder expresar a cada una de las expresiones segn y. Ello, en ste caso es
posible, pero ello ocurre solamente bajo ciertas condiciones de biyectividad, que nos permiten
calcular las funciones inversas y dicho concepto est fuera del alcance de estos anexos.
Despejando en cada caso la x y tomando su valor positivo solamente, resultan:
y 14 x 2
x 2 4y
x 2. y
y 19 x 2
x 2 9y
x 3. y
3 .
0
y 2 . y . dy
y .dy ( y
0
) . dy
1
2
2.
3
y3
1
0
2
3
Nota: Obviamente la respuesta lograda es la misma, porque tratndose del rea no importa cul de
las variables sea la que utilizamos para la integracin. Lo que s es importante, es observar que un mismo
mecanismo puede hacerse de diferentes maneras y que, a veces, cierta forma de realizarlo resulta ms
simple e involucra menos clculos que la forma dada en el enunciado del problema.
En el caso del clculo de las longitudes de arcos podemos considerar que, una curva, en
una porcin suficientemente pequea es casi recta. Este mecanismo se conoce con el nombre
de rectificacin y es el que nos permitir hacer la deduccin de la frmula que sigue a
continuacin.
Clculo de la longitud de un arco de curva.
Sea una funcin definida por la frmula y f ( x) definida en un intervalo (a ;b) , derivable
en ese intervalo.
y
f ( x x )
y j
f( x)
y f ( x )
si
Pj
B=Pn
Pn-1
Pk
x j
P2
P1 A
P0=A
ltimo con B.
Ax
x Ax j
En esta subdivisin efectuada, podemos afirmar que la longitud del arco AB, que
AB P0 P1 P1 P2 ... P j Pk ... Pn 1 Pn
AB
i 1
Pi
i 1
P P
j
P P
j
P j Pk
x j
y ij
x j
y j
. 1
2
x j
x j . 1
15
Entonces:
AB
y
1 i
x
i
i 1
. x
AB l i m
xi 0
y
1 i
x
i
i 1
. x
i
1 y,
. dx
1 y,
. dx
1 ;1 .
Resolucin: Acorde con lo visto anteriormente el planteo del problema resulta as:
Siendo y 23 x 3 23 . x
y x
nos queda:
1
1 x
. dx
1 x .dx
dt dx . Queda
a cargo del lector corroborar que dicha sustitucin lleva al siguiente resultado:
2
3
1 x 3
2 . 1 13
1 3
1 (1)3 32 .
8 34 . 2
Nota: En general, las integrales que resultan del planteo, suelen ser no tan simples de resolver. Slo en
algunos casos, como el presentado anteriormente se pueden efectuar mediante una sustitucin inmediata
como la indicada. El nico caso donde la resolucin es simple, es aquel donde la funcin es lineal porque
necesariamente, su derivada es una constante. Dicho caso no lo desarrollamos porque lo que
denominamos arco de curva es entonces un segmento y su longitud se puede calcular sin necesidad de
aplicar integrales.
y f ( x)
Eje
Vamos a hacer la deduccin suponiendo que, la curva plana definida por y f ( x ) , rota
alrededor del eje de las abscisas. Consideramos a la misma en un intervalo a ; b y en l ( a ; b )
le pedimos que ella sea diferenciable.
y
d
Pk
f ( x x j )
Pj
f( x)
Pn-1
Vamos a subdividir al a ; b en
Pn
y f ( x )
sub-intervalos de amplitud xI
x j
no
P0
de
la
misma amplitud.
P1
necesariamente
M
a
Ax
x Ax j
Cada uno de estos rectngulos que quedaron formados, al rotar alrededor del eje x va
a engendrar un cilindro. En particular, si consideramos al rectngulo destacado anteriormente,
el mismo dar lugar a un cilindro cuya altura h est dada por y f ( x ) y cuyo radio r por f ( x ) .
Recordando que el volumen de un cilindro es V . r 2 . h podemos asegurar que, dicho
rectngulo logra, al rotar alrededor del eje de abscisas, un volumen V j cuyo valor es:
V .f
j
(x)
. x
17
V
x
.f
(x )
i 1
. x .
i
(x )
i 1
. x
V l i m .
x
xi 0
i 1
f
. x .
(x )
i
i
(x )
. dx
Por lo tanto, el volumen engendrado por la rotacin de una curva plana alrededor del eje
de abscisas est dado por:
b
V .
x
(x )
. dx
V .
y
( yi )
. dy
18
y
2
y x2 1
2
y x2 1
1
1
1
Fig. 3.5.1.d
Fig. 3.5.1.e
V .
x
x 1 .dx
2
V .
x
2 x 2 1 . dx
1
5
.x
2
3
. x x
0
3
28 .
V . 51 23 1 15
x
y 1 .
Y adems, cuando 0 x 1 1 y 2 .
Luego:
2
V .
y
y 1
. dy .
y 1 .dy
1
19
y )
1
V . ( 2 2 ) ( 1 1) 1 .
y
Nota: Se podra tambin calcular, el volumen engendrado por la rotacin de la curva alrededor de
una recta que no sea uno de los ejes cartesianos, pero ese problema es ms difcil de resolver porque la
distancia a ella, al ser variable, implica clculos no tan simples como los efectuados aqu.
A 2 .
r
y. 1 y,
.d x
A diferencia de las deducciones anteriores, donde se hizo una explicacin ms exhaustiva del
problema, aqu no la realizamos porque la misma es consecuencia directa de un teorema que
enunciaremos luego de las aplicaciones fsicas. Dicho teorema es el teorema de Pappus y llega
a dicha conclusin en forma inmediata. Para poder enunciarlo es necesario, previamente,
deducir las frmulas que permiten calcular el centro de gravedad de una superficie generada
por curvas planas. De cualquier manera vamos a exhibir un ejemplo de ello.
Ejemplos: Calcular el rea del slido de revolucin, engendrado por la rotacin alrededor del
eje x, de la recta y 12 . x si 1 x 2.
Resolucin: Como es evidente, dicha rotacin genera un cono truncado. El mismo, es visible
en la figura siguiente.
Siendo y
1
2
1
2
queda:
20
Ar 2 .
x . 1
1
2
12 2
.d x
1
2
Ar
1
2
5
2
x .d x
5
2
. 12 x 2
Barrow resulta:
Ar
3 5
4
Nota: Si la curva en cuestin girase alrededor del eje de las y la superficie engendrada por la rotacin
sera diferente y su rea, en consecuencia resulta otra. Siempre que sea posible hallar la frmula de la
funcin inversa, su clculo es similar al realizado aqu, pero expresado todo en trminos de y..
P2
A
x
m2
A
x
Pn
mn xn
(1 )
m .x
i
i 1
(2 )
m .x
i
2
i
i 1
masas
que
se
encuentran
posiciona-das
en
Ello nos lleva a afirmar que, dichas cargas situadas all, logran que la recta que las
contiene, apoyada sobre lo que tomamos como origen de coordenadas, permanezca en
equilibrio.
El segundo de los momentos, acorde con su definicin, nunca puede ser nulo. Al mismo
se lo puede interpretar como la pereza a la rotacin. Cuanto menor es el momento de inercia,
ms dificultoso ser la intencin de rotacin alrededor del punto O.
Para el ejemplo anterior sera:
M ( 2 ) 4gr .1cm 2 6gr .4cm 2 10gr .2,56cm 2 53,6gr .cm 2
encontrar un punto donde al calcular el momento esttico respecto de l, el mismo sea igual a
cero? La respuesta es Si, existe y adems es nico. A dicho punto los vamos a llamar G y
se lo conoce con el nombre de centro de gravedad o baricentro.
La deduccin de la frmula es muy simple y se basa en el hecho de igualar a cero el
momento esttico tomado con respecto a l.
m3
m1
x3
x1
m2
x2
xG
x1
xG
x1 xG
22
(1 )
MG
0
m . x
i
xG 0
i 1
(m .x
i
mi . xG ) 0
( m . x ) ( m . x
i 1
i 1
)0
i 1
(m . x ) x . m
i
1
i
i
1
M0( 1 )
MT
M 0(1 ) xG . MT
M 0(1 )
MT
m3 2gr
se encuentran ubicadas
respectivamente en los puntos cuyas abscisas son x1 4cm ; x 2 2cm y m3 3cm . Hallar el
valor de la abscisa del baricentro del sistema.
Resolucin: Acorde con la frmula anteriormente deducida, resulta:
xG
M 0(1 )
MT
xG
5 gr 3 gr 2 gr
8 gr . cm
10gr
Entonces:
xG 0,8 cm .
Ello significa que, el segmento de recta constituido por las tres masas lo apoyamos a
esa distancia del origen, lograramos que el mismo permanezca en equilibrio.
m1 ; m2 ; ... ; mn
Mediante consideraciones
anlogas a las
y1
P2
y2
x2
x1
y3
A
n
M y(1 )
mi . x i
y M (x1 )
i 1
m .y
i
i 1
M(2 )
y
m .x
i
i 1
M(2)
x
m .y
i
i 1
G x ;y
M ( 1 ) M (1 )
y
; x
M
M
T
T
m3 8gr
se encuentran ubicadas
M y(1 )
MT
xG
5 gr 3 gr 8 gr
2 gr . cm
16gr
Entonces:
xG 0,125 cm .
Anlogamente:
24
yG
Entonces:
M x(1 )
MT
xG
5 gr . 4cm 3 gr . ( 2cm ) 8 gr . 5 cm
16 gr
54 gr . cm
16gr
y G 3,375 .
M
A
M S . A
M y(1 )
m .x
i
M y(1 )
i 1
. Ai x i S .
i 1
A .x
i
i 1
Efectuando el mismo clculo para hallar la masa total se llega a una expresin similar
que es:
n
.A
i
i 1
M S .
i 1
25
xG
M y(1 )
M
S .
A .x
i
i 1
n
S .
yG
S .
A .y
i
i 1
i 1
n
S .
i 1
n
i 1
n
M (1 )
x
M
A .x
A .y
i
i 1
n
i 1
i 1
De ello podemos afirmar que, las coordenadas del centro de gravedad de una figura que
puede descomponerse en rectngulos vienen dadas por:
G (x ; y )
G
G
A .x
i1
n
A
i1
;
i
A .y
i1
n
A
i1
Nota: En el caso del centro de gravedad, la densidad superficial no afecta porque como se pudo observar
se simplifica. En el caso del momento de inercia, ello no ocurre y es debido a que est afectada por el
cuadrado de la definicin. De cualquier manera y a fin de simplificar los clculos, aqu la tomaremos con
valor igual a 1.
y
2
1
del baricentro.
x
1
Resolucin: Dividiendo la figura en tres rectngulos como los sealados, cada uno de ellos
posee un baricentro propio que resulta del punto de interseccin de sus diagonales.
Obviamente, la forma de cortar la figura no influye en el resultado final y aqu hemos elegido
esta forma de seccionarla, pero existen otras que llegaran a la misma respuesta.
y
12 ; 12 ; A1 1
g2
32 ; 1 ; A2 2
26
g2
g1
g1
g3
2
g 3 3 ; 0,5 ; A3 2
A .x
i
xG
i 1
n
i 1
A . y
i
yG
i 1
i 1
G
Figura convexa
G
Figura cncava
planteo:
m S . A S . ( b. y )
M x( 2 )
y
i 1
2
i
. mi
i 1
2
i
. S . ( b. y ) b. S .
y
i 1
2
i
. y
l i m b. S .
y 0
Integrando resulta: M x( 2 ) b. S . 13 y 3
h
0
y . y b. S . y 2 . dy
i
M x( 2 ) 13 . b. S . h 3
i 1
b .h3
3
h .b3
3
B
1
x
3
28
M x( 2 )
1.2 3
2 .1 3
3
3
para A
As resulta:
M x( 2 ) 10
3
para B
Es preciso observar que, la aplicacin de la frmula es vlida porque, cada uno de los
rectngulos coincide, en su base, con el eje de abscisas. Dicho de otra forma, se encuentra
apoyado. De no haber sido as, tendramos que haberlo hecho por integrales o bien recurrir a
una deduccin que haremos a continuacin y luego aplicar el Teorema de Steiner, que
enunciaremos, pero que demostraremos ms adelante en los complementos.
Supongamos ahora, que queremos calcular el momento de inercia de un rectngulo
respecto de un eje que pasa por su baricentro y es paralelo a la base al que llamamos 1-1.
Como se observa en la figura, el eje baricntrico
M1( 21)'
2.
b. 2h
3
2.
b. h8
3
Operando resulta:
M1( 21)'
b .h
12
h .b3
12
x
29
(2)
MN
M1( 21)' M . d 2 M1( 21)' S . A . d 2
N'
N N'
M ( 2 ) A .d 2
11'
Resolucin:
.
.
GB
Para
resolver
el
problema
vamos
GA
x
3
M B( 2 )
Es directo
T. de Steiner
3 . 6 3 9 . 3 3
27 . 7 ,5 2 .
3
12
6 . 3 3
3 . 93
(2 )
MA
M B( 2 )
18 . 4 ,5 2
1107
12
T. de Steiner
Es directo
y
y
A
y
g
1
2
y f( x)
y yG
yG
1
2
x xA xG
x
x
30
Acorde con el concepto dado anteriormente para el clculo del baricentro, vamos a exigir
que los momentos estticos respecto de los ejes coordenados paralelos que pasan por G' a
los que llamamos Gx' y Gy' sean nulos.
Para ello, dividimos el intervalo a; b en sub intervalos de amplitud x . Cada faja
tendr una masa que es:
M A . S y . x. S
Cada una de estas fajas tiene su centro de gravedad aproximadamente en el punto que
hemos llamado g x ; 12 y
Adems, cada una de ellas tiene un momento esttico respecto de los ejes Gx' y Gy'
que resultan:
M (1 ) y . x . .x x
S
G
Gy '
(1 )
1
MGx' y . x . S . 2 y y G
Acorde con lo visto hasta el momento, debemos hacer que x 0 , o sea tomar n
expresiones anlogas y de esa forma, igualando a cero, pasamos al concepto de integral
definida. Expresado en trminos matemticos resulta:
n
l m
x 0
y .
x xG . x i
S.
S . y . x. dx S . y . xG . dx
i 1
Entonces:
b
x . y. dx x . y. dx
G
x . y. dx x . y. dx
G
x . y. dx x
G.
De donde:
b
xG
x . y . dx
a
yG
. dx
2. A
En consecuencia, las coordenadas del centro del baricentro de la figura anterior resulta
ubicado en el punto:
31
G 1A .
x. y. dx ;
1 .
2A
y . dx
Ejemplo: Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la figura plana definida por las
2
y 0
Resolucin: La figura est una parbola y el eje de las abscisas. Para hallar las coordenadas
del centro de gravedad debemos calcular previamente, los lmites integracin que resulta de
igualar la ecuacin de la parbola a cero:
x2 4 0
x 2
x2
Por razones de simetra, es evidente que el centro de gravedad tendr por abscisa el valor
xG 0 y su y G 2 . Estos pronsticos, no siempre se podrn hacer, pero es importante
clculo:
b
-2
xG
1 .
A
x. y . dx
a
y 4 x2
x. 4 x
xG
4 x . dx
2
4 x x . dx
. dx
2
2
4 x . dx
2x
4x
x3
3
x4
2
2
8 4 8 4
883 883 0
32
1
2A
. dx
32
4 x . dx 16 8 x
2 2
yG
x 4 . dx
2 . 32 3
16 x 83 . x 3 15 . x 5
64
3
64
3
yG
64
3
64
3
58
y g ( x ) 2 . x
Resolucin: La figura est dada por definida por una parbola y una recta. El hecho de
haberlas llamado f y g obedece a que, a diferencia de lo anterior, las curvas definen un
recinto no apoyado sobre el eje de abscisas.
Las frmulas de clculo para esta ocasin, resultan ser:
G 1A .
x. g ( x ) f( x ) . dx ;
1 .
2A
2
(x)
f(2x ) . dx
Para hallar las coordenadas del centro de gravedad debemos calcular las abscisas de los
puntos de interseccin y los lmites integracin que resultan de igualar ambas ecuaciones:
y
1
2
1
2
f ( x ) 1 . x2
. x2 1 . x
. x.( x 1 ) 0
1
2
. x2 1 . x 0
2
x 0
x 1
1.
2
anteriormente:
xG
1 .
A
x. g
(x)
f( x ) . dx
x. . x
1
2
xG
1
2
.x
. x
1
2
1
2
.x
. dx
. dx
1
2
. x 2 12 . x 3 . dx
. x
1
2
1
2
.x
. dx
1
6
1
x 3 18 x 4
0
1
4
1
x 2 16 x 3
0
33
16 18 0 0 1
2
1416 0
0
1
12
1 .
2A
2
(x)
f(2x ) . dx
yG
1 2 1 2 2
2 x 2 x . dx
2 .
1
12
1
4
x 2 14 x 4 . dx
1
6
1 . x5
. x 3 20
1
6
121 201 0 0
1
12
1
0
1
6
15
L F . x F . x . cos
F .cos
En el caso del resorte vamos a enunciar la ley de Hooke. La misma dice que: La fuerza
necesaria para comprimir un resorte es proporcional a la elongacin producida. El signo
menos es debido al sistema de referencia utilizado, donde estamos considerando el valor
positivo hacia la derecha y la compresin es en sentido contrario. La constante mencionada,
tiene que ver con el tamao y los materiales con que se han dado forma al resorte.
34
F1
F k . x
diferente longitud.
F2
F . x k .x . x
i
i 1
k .
i 1
x .x
i
i 1
L k.
x. dx
x0
Ejemplo (1): Un resorte de 15m de longitud se encuentra en reposo. Si con una fuerza cuya
intensidad es de 6N se logra comprimirlo, a partir de dicha posicin, 3cm calcular el trabajo
necesario para comprimirlo
a) 5cm desde el inicio.
b) Desde los 12cm hasta los 8cm.
Resolucin: Los datos aportados por el problema, permiten calcular la constante del resorte.
Siendo:
F k .
6N k . 3cm
k 2 . N / cm
L 2 . N / cm .
x2
x. dx 2 . N / cm .
2
2 . N / cm . 25 .cm 2 25N . cm
2
0
L 0,25 J
35
Resolucin: Ahora debemos considera que, la compresin del resorte entre esos valores,
debe ser llevado a lo que significa desde su posicin de reposo. Como dicha posicin est a los
15cm, una compresin entre 12cm y 8cm sera llevarlo desde un x 0 3 hasta un x1 7 .
Entonces el planteo ser:
7
L 2 . N / cm .
x2
x. dx 2 . N / cm .
2
Ejemplo (2): De carrete cilndrico se han desenrollado 20m de una cadena que pesa 1,5 kg por
cada metro de longitud. Calcular el trabajo realizado por la fuerza peso para desenrollar 80m
ms.
Resolucin: Sea x = longitud desenrollada en un instante dado. Entonces: F( x ) 1,5 x
De ello resulta que el trabajo es L
100
100
3 x.dx 32 . x 2
32 . 100 2 20 2
20
20
Ejemplo (3): Un tanque de forma cilndrica cuyo radio es 25cm y su altura es 90cm se
encuentra completamente lleno de agua. Calcular el trabajo necesario para quitar toda el agua
mediante una bomba ubicada en la parte superior del mismo.
Nota: Como se trata de un problema fsico, debemos expresar en las unidades habituales. En
trabajo mecnico la unidad habitual es el Joule el Kgm, entonces debemos expresar las
dimensiones en metros.
Resolucin: Vamos a suponer que el cilindro en cuestin es el que se muestra a continuacin.
All, dentro de l, consideremos un pequeo sub cilindro de altura y . La funcin asociada a
la altura es:
F ( y ) .V
F( y ) V
36
Peso
desplazami ento
0 ,90
. r . ( 0 ,90 y ) . dy . r .
2
( 0 ,90 y ) . dy . r 2 . ( 0 ,90 y
1
2
y2 )
0 ,90
0
L 79,48 kgm
Complementos
En esta seccin, haremos algunas observaciones y demostraremos cuestiones, que no
son indispensables en estos anexos, pero que s merecen ser tratados para ver de qu manera
se llega a esos resultados.
(2 )
m .x
i
i 1
M o( 2 )
m .( x
i
i 1
x0 )
M o( 2 )
m .( x
i
2
i
2. x 0 . x i x 02 )
i 1
M o( 2 )
mi . x i2
2. x 0
i 1
m .x
i
i 1
M (1 )
M
x 02
M ( 2 ) 2. x 0 . M (1 ) x 02 . M
i 1
M (1 ) M . x G .
En sta ltima expresin, el nico trmino que contiene a x 0 es el segundo, que por
ser un cuadrado debe ser positivo. Ello nos lleva a afirmar que M 0( 2 ) resulta mnimo cuando l
toma valor cero y ello ocurre cuando x 0 xG . Entonces podemos afirmar que:
(2 )
2
MG
M ( 2 ) M . xG
(2 )
2
M ( 2 ) MG
M . xG
1
3
b
b2
OC
b1
OB
C
PQ
PB
38
Entonces:
b1
x
h
hy
h y
dx
b1
.( dy )
h
Cuando vimos el clculo de la ordenada del baricentro, dedujimos que ello sale de la
siguiente frmula:
b
yG
1
2A
. dx
y 0
2
y . dx
x o
b
b
b
y . 1 .( dy ) 1 . y 2 . dy 1 .
h
h
h
2
y h
1
3
y3
1
3
. b1 . h 2
. dx
1
3
. b2 . h 2
b2
Si estas dos expresiones, por propiedad de la integral definida, las sumamos resulta:
b1
b2
b1
. dx
. dx
b2
. dx
1
3
. b2 . h 2 13 . b1 . h 2
1
3
.b .h2
1
b .h
2.
. 13 . b . h 2
y G 13 . h
Dado que, el resultado no depende del lado elegido, llegamos a la siguiente conclusin:
El baricentro de un tringulo se encuentra sobre la paralela a cualquiera de sus lados a
trazada a
1
3
M x( 2 )
3. y dy 9 . y 2 dy .
0
para A
para B
A
x
3
M y( 2 )
6. x dx 3 . x 2 dx .
3
para A
para B
Al integrar y luego aplicar la regla de Barrow, resultan los mismos resultados que
logramos anteriormente:
M x( 2 ) 216 1539 1755
40