Professional Documents
Culture Documents
Grupo WEG
www.weg.net
A WEG uma empresa global que fornece solues completas para a indstria de
minerao: servios e produtos customizados em conformidade com as normas
internacionais e necessidades especficas de cada projeto. Com mais de 30.000
colaboradores em todo o mundo, a WEG fornece alm de mquinas que operam
mais intensamente, melhor e por mais tempo, a experincia de uma empresa de
ponta, capaz de entender e propor solues no prazo que o cliente precisa. Uma
ampla rede de assistncia tcnica, distribuidores e representantes em 29 pases
assegura rpido atendimento ps-venda nos cinco continentes e permite manter um
relacionamento prximo com o cliente, garantindo alta produtividade e baixo custo
operacional do processo.
www.weg.net
Atendimento Global
Nossa estrutura global nos permite estar mais perto de nossos clientes. Unidades de produo
estrategicamente localizadas, 32 filiais estabelecidas em pases-chave e mais de 1.250 profissionais
da rede de assistncia tcnica autorizada esto totalmente preparados para fornecer suporte tcnico
e comercial sempre que o cliente precisar.
Presena
Global
Viso Geral da WEG
JJ
R$ 9,7 bilhes de faturamento em 2015
JJ Fbricas em 12 pases
JJ Mais de 30.000 colaboradores
Certificaes de Produto Globais
R
TUV Rheinland
Brasil
Austrlia
Argentina
Colmbia
ndia
Rssia
Cazaquisto
Bielorrssia
Brasil
Canad
Europa
Itlia
Internacional
Rssia
China
Frana
Japo
Holanda
Mxico
Arbia Saudita
frica do Sul
Alemanha
Nigria
Coria do Sul
Global
E.U.A.
Sua
Reino Unido
JJ
JJ
antas de Minerao
A combinao de pessoal qualificado, expertise industrial, mtodos e processos de
fabricao continuamente atualizados e laboratrios de alta tecnologia, garantem a
adequao dos produtos WEG uma ampla gama de aplicaes e ambientes operacionais
em todo o mundo.
Moagem e Benefici
www.weg.net
iamento
www.weg.net
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
otor com Rotor de Anel/Anel coletor + reostato de partida lquido e equipamentos eltricos relacionados: Quadro de
M
Distribuio, recuperao de energia de escorregamento
Motor Sncrono de Baixa Velocidade acoplado diretamente ao pinho do moinho (sem redutores) e partida direta
(acoplamento pneumtico) ou por Inversor de Frequncia para aplicaes de velocidade varivel
Motores de Gaiola + Acionamento de Frequncia Varivel
Equipamentos eltricos relacionados: Transformadores de mudana de fase, Quadros de Distribuio, Eletrocentros
Motor de Gaiola + Inversor de Frequncia para moinhos HPGR com controle preciso de velocidade e torque
Redutores e Motorredutores de Velocidade
Acoplamentos Elsticos
Referncias Globais
Codelco Teniente
Moinhos de Bolas de Pinho Simples - Motores
Sncronos de Baixa Velocidade (Retrofit)
www.weg.net
Velocidade Fixa
Motor Sncrono de Baixa Velocidade
Os Motores Sncronos tambm so amplamente utilizados em sistemas
de acionamento de moinho de velocidade fixa com o uso de embreagem
a ar entre o eixo do motor e o pinho do moinho para proporcionar um
mtodo de partida suave. O uso dos Motores Sncronos pode tambm
proporcionar correo do fator de potncia com excitao de campo
externa; ele pode ser projetado com um nmero elevado de polos,
alcanando velocidade nominal quando acoplado diretamente ao pinho
do moinho sem a utilizao de redutores grandes e caros.
Alm dos nveis de eficincia, correo do fator de potncia, torques
elevados e baixa corrente de partida, a velocidade constante sob
variaes de carga e os baixos custos operacionais e de manuteno
so as principais razes pelas quais os Motores Sncronos da WEG so
utilizados em sistemas de acionamento de moinho.
Motores de Induo
Para moinhos de bolas e SAG/AG com pinho simples ou duplo, os
Motores com Rotor de Anis so normalmente usados quando so
necessrias velocidade fixa e baixa corrente de partida.
Os Motores de Induo WEG (Linha Master) so projetados com
sistemas de resfriamento a ar (resfriamento ar-ar totalmente fechado) ou
gua (resfriamento ar-gua totalmente fechado), alta eficincia,
confiabilidade e cmara de anel coletor separada, evitando a
contaminao do enrolamento com o p das escovas.
Em conjunto com as vantagens operacionais do Motor com Rotor de
Anis, a WEG desenvolveu um dispositivo motorizado de levantamento
de escovas que responsvel pelo curto-circuito do rotor quando o
motor atinge sua velocidade nominal, aproveitando os torques elevados
de partida e a baixa corrente de partida juntamente com o mnimo
desgaste das escovas e anis coletores, reduzindo drasticamente as
paradas dos moinhos para manuteno.
Em uma faixa de variao de velocidade, sistemas de recuperao de
energia de escorregamento podem ser usados em conjunto com o
sistema de partida tradicional (reostato lquido) com o objetivo de
recuperar a energia dissipada do circuito do rotor para o barramento
principal.
www.weg.net
Velocidade Varivel
Sistemas de Acionamento de Pinho Simples ou Duplo
Projetado para acionar e controlar a velocidade de Motores de
Mdia Tenso acoplados a moinhos SAG/AG, de bolas e HPGR
com pinho duplo ou simples, o Inversor de Frequncia MVW01
utiliza tecnologia de ltima gerao atravs de uma estrutura
multinvel com IGBTs de Mdia Tenso, reduzindo as correntes
harmnicas no motor a nveis extremamente baixos.
O recurso de compartilhamento de carga que opera duas unidades
de Mdia Tenso em uma configurao mestre-escravo permite
acionar moinhos de grandes potncias.
A WEG pode oferecer um sistema completo de acionamento
de moinho para aplicaes que exigem confiabilidade, alto nvel
de disponibilidade, fcil configurao e atualizaes do sistema,
uma vez que Quadro de Distribuio de entrada, Transformador
Defasador a seco ou a leo, Inversor de Frequncia e Motor de
Induo ou Sncrono de Baixa Velocidade fazem parte do escopo
de fornecimento da WEG. A configurao do retificador de entrada
em arranjo multipulso reduz as distores harmnicas de corrente
e tenso no lado da alimentao, atendendo as recomendaes da
IEEE 519. O Inversor de Frequncia MVW01 opera com
microprocessador de 32 bits em tempo real e proporciona controle
preciso de velocidade/torque para controle de acionamento
simples ou duplo com compartilhamento de carga.
Moinhos HPGR
Para os moinhos HPGR, o sistema pode controlar precisamente cada motor de induo acoplado aos cilindros em uma
configurao mestre-escravo. Um dos desafios ao especificar o sistema de acionamento do moinho garantir o melhor
desempenho em conjunto com a configurao de processo mais fcil e confivel.
www.weg.net
Bombas de Polpa
Plantas de concentrao possuem muitos equipamentos crticos. Entre elas, esto as bombas de polpa
para a descarga do moinho e o processo de alimentao do ciclone.
Tradicionalmente bombas de polpa so acionadas por
Motores de Induo de Gaiola juntamente com um redutor a
fim de atingir a velocidade nominal da bomba. Uma alternativa
o conceito de acionamento sem engrenagens que elimina o
redutor entre a bomba e o motor, aumentando assim a
eficincia geral e diminuindo o custo e o tempo de
manuteno.
Bombas de alimentao de ciclone e bombas de descarga de
moinho acionadas por um sistema de Motores de Induo de
Gaiola de alta polaridade e Inversores de Frequncia otimizam
o fluxo de polpa atravs do sistema de controle, mantendo o
consumo de energia em seu nvel mais eficiente. Para alcanar
este objetivo, a frequncia nominal do motor ajustada para o
ponto operacional mais eficiente com base na curva de torque
da bomba especfica (ver grfico).
Mesmo assim, bombas configuradas tradicionalmente com
acionamento por engrenagens, tanto centrfugas como de
diafragma, tambm tm sido amplamente instaladas em
vrias plantas de concentrao mineral utilizando solues
de motores, redutores, motorredutores e acionamentos WEG.
Torque,
corrente
(%)
100
75
50
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Velocidade (%)
10
www.weg.net
Clulas de Flotao
Os produtos WEG so desenvolvidos com tecnologia inovadora, alta eficincia e foco em reduo de
custos operacionais. Atendem as mais severas exigncias do processo de flotao para garantir
qualidade e os melhores resultados.
Os motores da linha Mining foram desenvolvidos para operar nos mais
severos ambientes. O grau de proteo IPW66, assegurado pelo exclusivo
sistema de vedao dos mancais W3 Seal, somado com a junta qumica
Permatex, em todos encaixes mecnicos, garantem que o interior do motor
se isole do meio externo, com isso os mancais e o bobinado no so
afetados ao operar em ambiente com a presena de contaminantes slidos
e lquidos. Possuem elevada resistncia a abraso qumica, o que
proporciona aumento da vida til do motor nos processos de flotao.
Caractersticas Especiais
JJ
Diversas opes de montagem e acoplamento (eixo vertical para cima
com acoplamento de polias e correias, eixo vertical para baixo ou
horizontal diretamente acoplado ao redutor).
JJ
Eixo e rolamento dimensionado para suportar o elevado nvel de carga
radial, pelo acoplamento de polias e correias.
JJ Tampa defletora de ferro fundido ou ao.
JJ
Ventilador de ferro fundido com elevada proteo contra abrasivos
qumicos.
JJ
Peas de fixao de ao inoxidvel e pintura especial para alta proteo
das superfcies.
HGF Mining
11
Movimentao de M
A WEG possui solues para diversos sistemas de movimentao de materiais. Desde Motores de Baixa
Tenso, Motorredutores de pequeno porte, at sistemas de ltima gerao completos com Motor, Redutor,
Inversor de Frequncia, Componentes Eletrnicos, Transformadores e Eletrocentro, para aplicaes que
demandam confiabilidade e disponibilidade produtiva, como transportadores de correia, escavadoras
contnuas, empilhadeiras e recuperadoras.
12
Escavadoras Contnuas
Motorredutores para
Translao em Mquina,
Giro da Lana,
Acionamento da Correia
Seguindo o conceito Mining,
estes motorredutores
apresentam a robustez
necessria para a aplicao,
com componentes
calculados com vida til
otimizada, pintura e
vedaes especiais.
Custos Operacionais
Reduzidos
A linha Mining robusta e
possui elevada confiabilidade,
que somada aos rendimentos
IR3 Premium e IR4 Super
Premium, proporcionam o
menor custo de operao.
Isso o que est por trs do
projeto dos motores Mining.
Materiais
www.weg.net
Tenso CA
Link CC Simples
Unidade
Retificadora
CFW11
Linha Master
Utilidades
Eletrocentros para Minerao
Os Eletrocentros WEG so projetados e fabricados dentro de um conceito modular, o que oferece flexibilidade para
atender s exigncias de uma ampla gama de aplicaes e maior agilidade no transporte at as plantas mineradoras.
O Eletrocentro integra os sistemas eltricos e de controle das plantas de processamento de minerao, evitando estruturas caras e
permanentes. Estes projetos so customizados, alcanando e superando as necessidades crticas da minerao, tais como
vibraes geolgicas, poeira, umidade e altas temperaturas ambientes.
Subestaes Secundrias
JJ
Substitui salas tradicionais de concreto,
economizando espao e tempo no processo de
montagem ou construo civil.
JJ
Parede dupla com placa grossa (1,5-2 mm),
proporcionando maior resistncia e elevando o
processo pela base.
JJ
Alta qualidade de isolamento trmico,
assegurando eficincia do sistema de
condicionamento de ar.
JJ
Pode ser instalado diretamente em mquinas de
movimentao de materiais (empilhadeiras,
recuperadoras, escavadoras contnuas).
Eletrocentros Mveis
JJ
Eletrocentros Mveis equipados com
transformadores (a leo ou seco).
JJ
Especialmente projetados para minas
subterrneas: com revestimento especial para
ambientes midos e alta concentrao de minrio
e p.
JJ
Inversores e Soft-Starters podem ser instalados
para partida e controle de ventiladores, bombas,
trituradores e esteiras transportadoras.
JJ
Alto grau de proteo para todos os
equipamentos internos.
Eletrocentros Semimveis
JJ
Evita o uso de guinchos para iar e movimentar a
unidade, permitindo o uso de dispositivos de
suporte mecnicos, hidrulicos ou pneumticos.
JJ
Instalao diretamente no cho; sem necessidade
de base.
JJ
Transformador integrado a seco ou a leo.
JJ
Revestimento resistente especial WEG para os
ambientes mais severos.
JJ
Podem ser equipados com sistemas de combate
de incndio, controle de acesso, circuito interno de
TV e sistemas ininterruptos de energia, como
Nobreaks e Retificadores CC.
14
www.weg.net
Transformadores a Seco
Para atender a demanda de transformadores que
proporcionem mais segurana, economia de espao e
reduo dos custos de instalao e manuteno, os
transformadores isolados em epxi so a melhor opo. Esta
linha de produtos apresenta solues para todos os tipos de
ambientes. Devido ao seu processo de encapsulamento a
vcuo e a qualidade da resina utilizada, proporciona a iseno
de descargas parciais e um expressivo aumento na vida til
do transformador. Esto disponveis nas potncias de 112,5
at 20.000 kVA, nas classes de tenses at 36,2 kV, com
graus de proteo at IP55.
Subestaes Convencionais
A diviso de Subestaes conta com uma equipe de
engenheiros qualificada e experiente, responsvel pelo
desenvolvimento e projeto de Subestaes em regime
turnkey da prospeco, definio de uma soluo
especfica para o cliente e gerenciamento do projeto at a
fabricao e montagem. Experincia comprovada com a
entrega e alimentao de mais de 350 subestaes em
tenses de at 550 kV.
15
www.weg.net
16
www.weg.net
Estaes de Bombeamento
As solues WEG para estaes de bombeamento
foram desenvolvidas para suportar das mais baixas s
mais elevadas temperaturas, atmosferas corrosivas ou
condies globalmente instveis, com um nico objetivo:
reduzir as manutenes e melhorar a eficincia dos
sistemas de bombeamento.
17
Viradores de Vage
A WEG fornece solues eltricas e de automao para os acionamentos de viradores de vago,
presentes na logstica de minrio, carvo, gros e outros produtos, desde Painis e passando pelos
Inversores de Frequncia at os Motores com alto regime de servio.
Executamos o projeto e fabricao dos equipamentos
eltricos, considerando o pesado regime de sobrecarga,
entregando ao cliente um pacote sob medida para cada tipo
de virador - seja de composies uniformes ou diversificadas
de trens. Opcionalmente podemos fornecer os
equipamentos e servios para integrao do sistema de
automao e controle do virador. Oferecemos maior
confiabilidade ainda para projetos englobando o conjunto
virador/puxador de vago, que combinados garantem
mxima e consistente preciso, alm de permitir mais
rpidos e confiveis regimes de operao atravs de uma
famlia nica de equipamentos. Tambm revitalizamos
viradores de vago antigos, conferindo mais velocidade
operacional e eficincia energtica ao processo.
Durabilidade
Associando a qualidade dos motores WEG s vantagens de um projeto inovador, a linha W22 Mining oferece maior
resistncia ao impacto, melhor dissipao trmica e maior robustez, assegurando maior durabilidade e confiabilidade em
aplicaes em baixa (verses W22 Premium e W22 Plus) e alta tenso (verso HGF) e W50.
Unidade de
Potncia Book
18
As Solues Completas
JJ
Controle de torque e posicionamento precisos nas lanas
do virador.
JJ Alta resoluo de parada do posicionador de vages.
JJ
Regenerao de energia rede eltrica, principalmente
sob alto trfego de vages.
JJ
Elevado torque e dinmica na reverso do sentido de giro
dos motores.
JJ
Operao contnua do conjunto inversor-motor sob regime
pesado de sobrecarga.
JJ
Superviso e controle dos equipamentos via rede de
comunicao de dados.
JJ
Facilidade de manuteno, com interface simples e
amigvel de diagnstico do funcionamento.
es
www.weg.net
CCMs
MVW01
19
Tintas
www.weg.net
20
www.weg.net
As diversas caractersticas encontradas durante a extrao dos minerais, nas indstrias de beneficiamento
e nos processos de movimentao, como a exposio a agentes qumicos e corrosivos, ambientes com
alta umidade, associada ao poder abrasivo, geram necessidade por materiais e revestimentos de alta
performance.
Contato com Produtos Qumicos
Alguns produtos e insumos das unidades de
processamento so corrosivos, fazendo com que
equipamentos, tanques, tubulaes e estruturas
que permanecem em contato com estes agentes
qumicos e precisam de proteo diferenciada.
A WEG tambm possui linhas de produtos
especialmente desenvolvidas para suportar estas
condies, que envolvem transporte e
armazenamento de fertilizantes, insumos, cidos
e bases, equipamentos de mistura e de extrao
eletroltica de minerais.
COMPARATIVO DE TECNOLOGIAS
EM PINTURAS INDUSTRIAIS
EPXI CONVENCIONAL x WEG BLOCK HPP 402 Alumnio
12000 horas
12000 horas
10000 horas
2000 horas
900 horas
nvoa salina 1
700 horas
hidrxido de sdio 2
cido sulfrico 3
21
Servios
www.weg.net
22
www.weg.net
Eficincia Energtica
Identificao de potencial reduo do consumo de energia em motores eltricos, acionamentos e desvios no fator de potncia,
propondo solues e definindo o retrofit necessrio. Resultados apresentados com prazos de retorno individuais, tornando a
deciso flexvel.
Limite de Capacidade de Recuperao
Definio por meio de critrios tcnicos e econmicos da viabilidade de reparar ou substituir os motores eltricos.
O trabalho realizado com a ajuda de um software especfico, analisando os dados de cada planta, permitindo a anlise de
custo do ciclo de vida dos motores.
Comissionamento e Partida
Tendo em vista a magnitude dos
projetos de minerao e a
complexidade dos equipamentos
instalados, a WEG oferece suporte
tcnico especializado para a
instalao, do incio ao fim, incluindo
servios de superviso. Tambm
est inclusa a verificao de detalhes
dos equipamentos e a integrao do
conceito com todo o sistema.
Gerenciamento de Projeto
Projetos complexos de minerao normalmente
exigem um controle rigoroso de documentos tcnicos,
programao de produo, inspees e
procedimentos logsticos. Nestes casos a WEG
oferece equipe dedicada para apoiar as tarefas em
diferentes estgios da execuo do projeto. Com
estas iniciativas a WEG fornece informaes claras e
atualizadas sobre as etapas de fabricao dos
equipamentos e mantm todas as partes envolvidas
informadas sobre o progresso da produo e entrega.
Manuteno
Preventiva
Verificao e preparao
de planos preventivos de
acordo com conceitos
de manuteno focados
na confiabilidade e
ajustes de acordo com
as condies de
funcionamento de cada
planta.
23
Solues em Eficincia
www.weg.net
Estima-se que 10% de toda energia gerada no Brasil seja desperdiada (ABESCO). Energia suficiente
para abastecer os estados do Rio de Janeiro e Cear por um ano. O setor industrial brasileiro consome
cerca de 40% da energia eltrica do pas, e 2/3 dessa energia utilizada em sistemas motrizes.
No segmento de Minerao, o consumo de energia eltrica destinada fora motriz
superior 90%, portanto, usar energia eltrica de forma mais eficiente proporciona indstria
aumento da competitividade e produtividade, alm de maior disponibilidade de energia e reduo de
impactos ambientais.
Exemplos de Eficincia
Energtica atravs
da utilizao de motores
de alta eficincia
acionados por inversores
de frequncia.
24
a Energtica
www.weg.net
Bombeamento
A soluo em eficincia energtica WEG para sistemas de
bombeamento possibilita uma reduo no consumo de
energia eltrica de at 70%, alm de economia de gua,
reduo nos custos de manuteno e aumento da vida til
do sistema.
TCLD
Transportadores em Declive permitem a regenerao de
energia eltrica atravs de Inversores AFE visto que o
minrio transportado traciona os motores eltricos que
passam a operar em grandes ciclos como alternadores
eltricos.
Limite de Recuperabilidade
Estudos comprovam uma grande queda no rendimento de
motores rebobinados, devido a alteraes no projeto original
e degradao do material ativo do estator e do rotor.
Portanto, para garantir qualidade de operao informe-se
sobre o limite de recuperabilidade de motores eltricos.
Nobreaks
Drives
Motores
25
WEGINMINING 2007-2014
Canad
Eleonor - Goldcorp
JJ Jansen Potash - BHP Billiton
JJ Legacy Potash
JJ Cigar Lake - Cameco Uranium
JJ Chibougamau - Stornoway Diamond
JJ Osisko (Gold Mine)
JJ Kidd Creek Copper - Xstrata
JJ Detour Lake Gold
JJ Young-Davidson Matachewan
JJ M ont-Wright Mining Complex ArcelorMittal
JJ
Bloom Lake - Cliffs Natural Resources
JJ Newmont Leeville - No 3 Vent Shaft
JJ Bracemac-McLeod
JJ
EUA
HycroftExpansion Project Allied Nevada
JJ M orenci Mine - Freeport McMoran
JJ Mesabi Nugget LLC
JJ United Taconite
JJ Empire Iron Mine/Cleveland Cliffs Iron
JJ
Essar Steel - Minnesota
JJ
Finlndia
JJ Kevitsa Nickel
Inglaterra
JJ H emerdon
Tungsten
Mxico
Buenavista del Cobre - Cananea
JJ El Gallo Complex A-G Gold-Silver Mine & Mill
JJ Rey del Plata - Peoles
JJ San Julian - Peoles
JJ Velardena
JJ
Mauritnia
JJ Tasiast/Kinross
Peru
Toromocho Greenfield
JJ Constancia
JJ Inmaculada Hochschild
JJ Las Bambas
JJ Antapacay
JJ Xstrata Tintaya
JJ Minera Condestable
JJ C erro Corona/Goldfields
JJ Bayovar/Vale
JJ Piura Plant Line I
JJ
Suriname
JJ Merian Gold - Surgold
Guatemala
Escobal - Tahoe
JJ
Costa do Marfim
Agbaou Gold
JJ
Colmbia
Cerro Matoso
JJ
Nambia
JJ Husab Uranium
Chile
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
26
Argentina
Veladero Barrick
JJ Lindero
JJ Alumbrera
JJ
Brasil
Porto Pecem Ship Unloader & Conveyor
JJ
Pier IV - Conveyor 5 - Vale So Luis
JJ Serra Azul - MMX
JJ A raxa - Niobium Mine Expansion
JJ Samarco
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
www.weg.net
Rssia
JJ Severstal
Ucrnia
Poltava GOK
JJ
Arbia Saudita
JJ
Ras Az Zawr Aluminium C
omplex/Maaden
Cazaquisto
Bozshakol Copper Project
JJ Aktogay
JJ
Mali
JJ Syama Gold
Monglia
JJ Tsagaan Suvarga
Armnia
JJ Geopromining Gold
Gana
JJ Noble Gold Bibiani
DRC
Boss Mining Copper
JJ
Moambique
JJ Moatize - Vale
Zmbia
Kansanshi S3 - First Quantum
JJ
frica do Sul
Burnstone Gold Mine
JJ A nglo Thermals Zibulo Coal Mine
JJ Boteti Mining
JJ Mopani Copper
JJ
Austrlia
JJ Olympic Dam
JJ Cloudbreak Iron Ore
JJ Herb Elliott Port/Fortecue
JJ Karara Iron Ore/Gindalbie
JJ Worsley Efficiency & Growth
JJ Sino Iron Ore/CITIC
JJ Christmas Creek Stage I & II
JJ Solomon Iron Ore
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
Grande Cote
Pajingo Mines
Duglad River
Sinclair Nickel
Alcan Gove
Prominent Hill
Arrium Onesteel
Mt Arthur Coal - MAC20 - BHP
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
Queensland Alumina
Abbot Port
Port Pirie
Alcan Weipa
Keysbrook Mineral Sands
Gemco
Metropolitan Colliery
Grange Resources
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
JJ
27
Grupo WEG
Jaragu do Sul - SC - Brasil
Telefone: 55 (47) 3276-4000
info-br@weg.net
www.weg.net
www.youtube.com/wegvideos
@weg_wr