UNIVERSIDADE COMUNITRIA DA REGIO DE CHAPEC UNOCHAPEC

REA DE CINCIAS EXATAS E AMBIENTAIS

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CEDINIR FABICZ

TRABALHO DE CONTROLE APLICADO

TRANSFORMADAS DE CLARKE E PARK

Chapec SC,
Julho de 2016

Transformada CLARKE e PARK

1. Introduo as Transformadas
O comportamento de mquinas trifsicas geralmente descritos por sua tenso
corrente. Os coeficientes das equaes diferenciais descrevem que o seu comportamento
em tempo varivel, exceto quando o rotor est parado. No entanto quando h interesse
em fazer anlises mais detalhadas das mquinas de induo, se faz necessrio o
entendimento e o estudo da transformadas. Este estudo consiste numa transformao
linear que diagonaliza as matrizes circulantes simtricas, que so representadas nos
modelos das maquinas trifsicas simtricas.
Entre as vrias transformaes existentes podemos destacar:
- Transformada de PARK.
- Transformada de CLARKE.
A Transformao de CLARKE converte um sistema trifsico em um sistema
bifsico ortogonal e estacionrio (eixos e ).
A Transformao de PARK converte um sistema bifsico , em um sistema de
dois vetores ortogonais girando em sincronismo com a frequncia da rede (eixos d e q)
Estas transformaes so de extrema importncia no estudo de transitrios em
transformadores simtricos e reatores trifsicos. A alimentao pode ser no-simtrica e
no-senoidal, desde que a mquina seja simtrica. (Ivo Barbi, 1985, p. 39)
Em teoria o motor trifsico AC, possui as trs fases equilibradas,
consequentemente trs enrolamentos fixos. Atravs da corrente trifsica equilibradas ia,
ib e ic, faz girar um campo magntico , com velocidade .
A Figura 1, logo abaixo, possui trs fases de referncia, em que as correntes Ia,
Ib e Ic, so coplanares e esto defasadas 120 uma em relao a outra.

Figura 1. Referncia trifsica

A Figura 2 apresenta a referncia ortogonal estacionria, ou seja o

sistema bifsico , em que I (ao longo do eixo ) e I (ao longo do eixo ) so
perpendicular um ao outro, mas no mesmo plano, como o sistema de referncia
de trs fases ilustrado na Figura 1.

Figura 2. Referncia bifsica.

A Figura 3 apresenta a referncia ortogonal rotacional, em que Id est defasado

(ngulo rotacional) em relao ao eixo e Iq perpendicular a Id ao longo do eixo q.

Figura 3. Referncia rotacional.

A Figura 4 mostra a representao combinada das referncia apresentadas nas

figuras anteriores.

Figura 4. Representao combinada dos vetores.

2. Transformada de CLARKE
As quantidades trifsicas (trs fases) apresentadas na Figura 5, so
transformadas em dois eixos ortogonais estacionrios (bifsico). Essa transformao
denominada Transformada de CLARKE e pode ser representada pelas equaes que
seguem.

Figura 5. Representao da Transformada de CLARKE.

2
1
I= ( Ia ) ( IbIc)
3
3
I=

2
(IbIc)
3

Onde, Ia, Ib e Ic so quantidades trifsicas e I e I so quantidades referencial

ortogonal estacionria.

Quando I sobreposta Ia e

Ia+ Ib+ Ic

zero, pode ser obtido as seguintes

relaes:

I=Ia

I=

1
(Ia+2 Ib )
3

onde,

Ia+ Ib+ Ic=0.

A transformao 0 (CLARKE) transforma a mquina simtrica trifsica em
uma mquina simtrica bifsica, com mesma potncia mecnica, toque, velocidade e
nmero de plos. Por isso tambm conhecida como transformao trifsica-bifsica.
(Ivo Barbi, 1985, p.39).
A partir das afirmaes acima podemos ver a aplicao dessa transformada em
uma mquina simtrica. Considerando a Figura 6 um sistema trifsico definido pelos
trs fasores:

Figura 6. Sistema trifsico.

onde,

Va ( t )= 2Vcos ( wt )

Vb (t )= 2Vcos ( wt

2
)
3

Vc ( t )= 2V cos wt

4
.
3

A Figura 7 mostra o vetor espacial da corrente, na qual definido a partir da projeo da

fmm (fora magnetomotriz) de cada fase nos eixos ortogonais e , de tal sorte que a estrutura
bifsica produza uma a fmm semelhante a estrutura trifsica.

Figura 7. Estrutura trifsica e eixos ortogonais fictcios.

Decompondo os vetores

ia , ib e ic em funo dos eixos e e considerando,

N 1espira da estrutura trifsica .

espira da estruturabifsica .

obtm-se,

( )]

i = N 1 ia ( t )+ ib ( t )cos 2 +ic ( t )cos 4

2
2
3
3

( )

( )]

i= N 1 ib ( t )sin 2 +ic ( t ) sin 4 .

2
2
3
3

( )

Aps algumas simplificaes resulta nas expresses do sistema bifsico equivalente,

i=

( )]

N1
2
4
ia ( t )+ ib ( t )cos
+ic ( t )cos

3
3

( )

i=

( )]

N1
2
4
ib ( t )sin
+ic ( t )sin

3
3

( )

onde,

N1
2
=

Invarincia de potncia.

Sendo que em sistema a trs fios (caso acima), implicar na ausncia da componente
homopolar, resultando na expresso;

1
i = 2
2
i
3
3
0
2

[]

][ ]

1
ia
2
ib .
3
ic
2

No entanto em um sistema com a quatro fios resultar na presena da componente

homopolar, como pode ser visto na expresso abaixo;

[]

[ ][ ]
1
2

i0
2
1
i =
3
i
0

1
2
1
2
3
2

1
2 ia
1
ib
2
ic
3
2

sendo que,
i0

componente homopolar.

Para retornar aos valores trifsicos originais, devemos fazer Transformada

Inversa, cuja a mesma est descrita abaixo:
considerando,

A1=

[ ]
1
2

2
1
3
0

1
2
1
2
3
2

1
2
1
2
3
2

para que a potncia seja invariante, deve-se satisfazer as seguintes relaes:

ou
A1= A t

portanto

[ ]

1
2
ia
1
ib =
2
ic
1
2

[]

1
2
1
2

[]

3 i 0

i
2
i
3
2

A partir das dedues vistas logo acima, foi elabora a simulao no software
PSIM para facilitar o entendimento da Transformada. Com base na Figura 8 e Figura 9
pode se perceber as simulaes comprovam as dedues e afirmaes apresentas
anteriormente, na qual transforma um sistema trifsico em um sistema bifsico.

Figura 8. Circuito montado no PSIM.

Figura 9. Resultado da simulao no PSIM.

3. Transformada de PARK
A transformao de PARK tem uma importncia muito grande no estudo das
mquinas eltricas. Consiste de uma transformao linear que simplifica as equaes
das mquinas, introduzindo um conjunto de variveis hipotticas. Fisicamente,
transforma a mquina bifsica com enrolamentos estatricos fixos e enrolamentos
rotricos girantes, em enrolamentos estatricos fixos e rotricos pseudo-estacionrios.
(Ivo Barbi, 1985, p. 64).
Quando aplicada em mquinas sncronas a transformada de PARK definida como
uma relao entre os enrolamentos reais do estator da mquina e trs enrolamentos
fictcios chamados direto (ndice d), em quadratura (ndice q) e homopolar (ndice 0).
Esta transformao provoca uma rotao nos enrolamentos fictcios de forma a acopllos ao rotor, fazendo com que as equaes diferenciais que definem as tenses nos
enrolamentos da mquina passem a ter coeficientes constantes. Todas as outras
grandezas dos enrolamentos do estator podem tambm ser transformadas em grandezas
fictcias
Seja o sistema trifsico definido pelos trs fasores da Figura 10, com as equaes:
Va ( t )= 2Vcos ( wt )

( 23 )
4
Vc ( t )= 2V cos ( wt
3 )
Vb (t )= 2Vcos wt

Figura 10. Sistema trifsico com eixos dq.

id= N 1 ia ( t ) cos ( )+ ib ( t ) cos 2 + ic (t ) cos 4

2
2
3
3

)]

iq= N 1 ia ( t ) sin ( )ib ( t ) sin 2 ic ( t ) sin 4

2
2
3
3

)]

considerando,

N1
2
= invarincia de potncia .

3
Teremos,

id=

iq=

[
[

2
2
4
ia ( t ) cos ( ) +ib (t ) cos
+ic ( t ) cos
3
3
3

)]

2
2
4
ia ( t ) sin ( )ib ( t ) sin
ic ( t ) sin
3
3
3

)] .

Aps alguma simplificaes, o sistema bifsico em coordenadas dq, dado por:

[]

2
id
=
iq
3

cos ( )

sin ( )

( 23 )
2
sin ( )
3
cos

( 43 )
4
sin (
3 )
cos

][

ia ( t )
ib ( t )
ic ( t )

ou

[][

][ ]

id = cos ( ) sin ( ) i .
iq
sin ( ) cos ( ) i

Sendo que o sistema a trs fios implica na ausncia da componente homopolar

conforme visto em detalhes na Transformada de CLARKE. Abaixo podemos ver um

sistema em sob eixo estacionrio e o sistema de vetores ortogonais (dq) girando em
sincronismo com a frequncia da rede (eixos d e q).

Figura 11. Sistema em sob eixo estacionrio e o sistema de vetores ortogonais (dq).

Pode-se estabelecer assim que a transformao de PARK permite converte um

conjunto de enrolamentos girantes num conjunto de enrolamentos fixos, produzindo os
mesmos efeitos. As correntes dos enrolamentos fixos tero frequncia diferente das
correntes dos enrolamentos girantes. (Ivo Barbi, 1985, p. 68).
A transformao de enrolamentos fixos em girantes coloca em evidncia a
seguinte questo: os enrolamentos do rotor so fixos, mas o rotor encontra-se em
movimento. Isto s possvel numa mquina a comutador. Assim, a transformao de
PARK transforma enrolamentos comuns, alimentado atravs de anis, em enrolamentos
alimentados atravs de escovas e comutador, que so tambm conhecidos com o nome
de enrolamentos pseudo-estacionrios. (Ivo Barbi, 1985, p. 68)
A partir do estudo das equaes da transformada de PARK montamos a
simulao no software PSIM, sendo que a grandeza utilizada foi a tenso. Onde

podemos perceber que atravs da transformao, provoca uma rotao nas grandezas
fictcias, fazendo com que as equaes diferenciais que definem essas grandezas passem
a ter coeficientes constantes.

Figura 12. Circuito construdo no PSIM para obter a transformada de PARK.

Figura 13. Resultado da simulao da transformada de PARK.

4. Referencias
- BARBI, Ivo. Teoria Fundamental do Motor de Induo. Florianpolis: UFSC,
1985.
-

- LEONHARD,Werner.

Control of Electric Drives, 3rd. Edition. New York:

Springer, 2001.

KRAUSE, P. C.;WASYNCZUK, Oleg; SUDHOFF, Scott D.. Analysis of Electric

Machinery and Drive Systems. 2. Edition. New York: Wiley-IEEE Press, 2002.