Calculo de Tensiones y Torque Por Joseph A Collado

2013
CALCULO DE TENSIONES
Y TORQUE
Conceptos bsicos y generales. Ejercicios resueltos y
propuestos
Por Joseph Arqumedes Collado

Rep. Dom.
6/10/2013
[CALCULO DE TENSIONES Y TORQUE] Junio 10, 2013
CALCULO DE TENSIONES Y TORQUE
Primera edicin:
Junio 2013
Realizado por:
Joseph Arqumedes Collado
Santo Domingo Rep. Dom.
Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 1

INDICE
UNIDAD I
PRIMERA LEY DE NEWTON: PARTICULAS EN EQUILIBRIO3
Triple Tensin.5
Maquina AtWood17
Movimiento sobre un plano inclinado liso..21
UNIDAD II
DINAMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL: TORQUE24
Concepto de Torque.25
UNIDAD III
ENERGIA CINETICA ROTACIONAL.30
Concepto.31
Momento de inercia...32
Momento de inercia en varios cuerpos...33
Energa Rotacional.....34

UNIDAD IV
TRABAJO Y ENERGIA CINETICA.38
Concepto de trabajo...39
Teorema de trabajo....42
Potencia....43
UNIDAD V
MOVIMIENTO PERIODICO.46
Descripcin de la oscilacin.47
Modelo de movimiento peridico.....48
Amplitud, periodo y frecuencia.....49
Movimiento armnico simple.....49
Desplazamiento, velocidad y aceleracin en el movimiento armnico simple.50
Pndulo simple.51
Pndulo fsico52

UNIDAD I
PRIMERA LEY DE NEWTON: PARTICULAS EN EQUILIBRIO
Metas de Aprendizaje:
Como usar la primera ley de newton para resolver problemas donde

intervienen fuerzas que acten sobre un cuerpo en equilibrio.
Como usar la segunda ley de newton para resolver problemas donde

intervienen fuerzas que acten sobre un cuerpo en aceleracin.

Estrategias para resolver los problemas propuestos
Es necesario utilizar la primera ley de newton para resolver un problema que implique
fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio. Si en el problema intervienen dos o
ms cuerpos, y los cuerpos interactan, tambin ser preciso utilizar la tercera ley de
newton.
Pasos para plantear un problema de manera sencilla:
1. Haga un dibujo de la situacin fsica, con dimensiones y ngulos.

2. Para cada cuerpo en equilibrio dibuje un diagrama de cuerpo libre D.C.L.
3. En el diagrama de cuerpo libre D.C.L dibuje un vector de fuerza para cada
interaccin y rotule cada fuerza con un smbolo que represente su magnitud.
4. Elija sus ejes de coordenadas e inclyalas en su diagrama de cuerpo libre.
Lo que debemos saber antes de realizar ejercicios de tensiones:
1. Que es un diagrama de cuerpo libre

2. Manejar de manera perfecta el plano cartesiano
3. Conocer valores trigonomtricos de las componentes X,Y
1) Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo

por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo
libre.
2) El plano cartesiano est formado por dos rectas numricas perpendiculares, una
horizontal y otra vertical que se cortan en un punto. La recta horizontal es
llamada eje de las abscisas o de las (x), y la vertical, eje de las ordenadas o de
las (y); el punto donde se cortan recibe el nombre de origen.
3) La componente X su funcin trigonomtrica es Coseno. y el valor trigonomtrico
de Y es seno.

Explicacin Triple tensin Equilibrio Bidimensional
Tenemos una masa colgando de una cuerda, que a su vez cuelga de otras dos
cuerdas, la caja est en reposo. Encontrar la magnitud fsica de las tensiones
en trminos de la masa, la gravedad y si es necesario de los ngulos respectivos.
Procedemos a Dibujar el diagrama de cuerpo libre y determinar la magnitud de todas

las fuerzas en trminos de la masa y la gravedad.
Primer Paso: dibujar todas las fuerzas que actan en el objeto.

La clave para resolver este ejercicio es la perspectiva del sistema.
Desde el punto de vista de la caja Tensin 3 = W = m.g, la nica tensin operando es

T3.
En el sistema anterior, las nicas fuerzas operando son tensin y peso, el signo de
peso ser negativo debido a que apunta hacia el lado negativo del eje (y). Aplicamos la
segunda ley de newton.
En el punto de vista del otro sistema, las tensiones 1 y 2 dependern del peso
generado por la caja y la cuerda juntas. Asumiremos que la masa de la cuerda 3 es
despreciable, por lo que el otro diagrama de cuerpo libre que podemos dibujar es este.
Figura 1.1

Figura 1.1
Para calcular las magnitudes, debemos tener en cuenta los ngulos.
El ngulo para la tensin dos aparece en las siguientes esquinas

El ngulo para la tensin 1 sin embargo debe ser este

Ecuaciones para clculo de tensiones
Ejemplo I
Diagrama de cuerpo libre D.C.L
En esta intervienen las leyes de newton y dice que para un cuerpo estar en equilibrio:
F(x) = 0; F(y) = 0; (partcula en equilibrio, Forma de componentes)
*En este caso no tenemos el valor de ninguna de las dos tensiones*
Paso I Escribir Ecuacin:
1. F(x) = T2cos T1cos = 0;

2. F(y) = T2sen + T1sen W = 0;

Sustituimos Valores y nos queda:
F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

F(y) = T2sen32 + T1sen40 1,500N = 0;
Paso II Buscamos los valores
F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0;

F(y) = 0.5299T2 + 0.6428T1 1,500N = 0;
Como vamos a buscar una de las dos tensiones para sustituirla en F(y)
Tomamos la ecuacin F(x):
F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0

+ 0.7660T1 0.7660
0.8480T2 = 0.7660T1
Tenemos que: 0.8480T2 = 0.7071T1 Dividimos por 0.8480 para despejar T2
0.8480T2 = 0.7660T1 = T2 = 0.9033T1

0.8480 0.8480
Obtuvimos de la ecuacin F(x) que T2 = 0.9033T1

Ahora vamos a sustituir a T2 en F(y)
F(y) = 0.5299(0.9033T1) + 0.6428T1 1,500N = 0;
Cuando multiplicamos obtenemos que:
0.5299 (0.9033T1) = 0.4786T1
Entonces con esa multiplicacin tenemos el resultado y tenemos trminos semejantes
F(y) = 0.4786T1 + 0.6428T1 1,500N = 0;
Procedemos a sumar los trminos:
0.4786T1 + 0.6428T1 = 1.1214T1 1,500N = 0;
Ahora tenemos 1.1214T1 1,500N = 0;
1.1214T1 1,500N
+1,500N 1,500
1.1214T1 = 1,500N
1.1214T1 = 1,500N = T1= 1,337.6N Ya tenemos T1

1.1214 1.1214
Ahora buscaremos T2, Recordemos lo que obtuvimos anteriormente de F(x)=

T2= 0.9033T1 sustituiremos a T1 por su valor y decimos:
T2 = 0.9033 (1,337.6N) = T2 = 1,208.2N
- Fin del ejercicio-

T1 = 1,337.6N T2 = 1,208.2N

Si no tuviramos el peso (W) y tenemos el valor de una de las tensiones solo

tendramos que sumar las tensiones porque F(y) = T2sen + T1sen W = 0;
W = T2sen + T1sen
Caso hipottico sin peso W:
Si no tenemos el peso pero tenemos el valor de una de las tensiones solo

tendramos que buscar el valor de la otra tensin y al final solo usted tendra que
despejar el peso y decir que es igual a la sumatoria de las tensiones.
Ejemplo I
T1 = 1,337.6N
T2 = ?
W=?
F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;
T2 = T1Cos40 = 1,337.6(0.7660) = 1,208.2N

Cos32 0.8480
F(y) = (1,208.2N )sen32 + (1,337.6N)sen40 W = 0;
Despejamos el peso y decimos:
W = 640.2 + 859.8 = 1,500N
-Fin del ejercicio-
W = 1,500N

Ejercicio Completo
F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

F(y) = T2sen32 + T1sen40 1,500N = 0;
F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0;

F(y) = 0.5299T2 + 0.6428T1 1,500N = 0;
F(x)= 0.8480T2 0.7660T1 = 0

+ 0.7660T1 0.7660
0.8480T2 = 0.7660T1
0.8480T2 = 0.7660T1 T2 = 0.9033T1

0.8480 0.8480
F(y) = 0.5299(0.9033T1) + 0.6428T1 1,500N = 0;

0.5299(0.9033T1) = 0.4786T1
F(y) = 0.4786T1 + 0.6428T1 1,500N = 0;

0.4786T1 + 0.6428T1 = 1.1214T1 1,500N = 0;
1.1214T1 1,500N
+1,500N 1,500
1.1214T1 = 1,500N
1.1214T1 = 1,500N = T1 = 1,337.6N
1.1214 1.1214
T2 = 0.9033 (1,337.6N) = 1,208.2N
T1 = 1,337.6N y T2 = 1,208.2N

Comprobacin: La puedes hacer con cualquiera de las ecuaciones y la sumatoria

tiene que ser igual a 0.
F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

F(x) = (1208.2) 0.8480 1337.6 (0.7660) = 0;
F(x) = 1024.5 - 1024.5 = 0;

Ejemplo II
M = 5kg
T2 = ?
T1 = ?
Ecuaciones:
1. F(x) = T2cos T1cos = 0;

2. F(y) = T2sen + T1sen W = 0;

Sustituir Valores:
1. F(x) = T1cos 30 + T2cos180 = 0;

2. F(y) = T1sen30 + T2sen180 50N = 0;
F(x) = T1cos 30 T2cos180 = 0;
0.86601T1 + 1T2 = 0;
+1T2 1T2
0.8660T1 = 1T2 = T1 = 1.1547T2
0.8660 0.8660
F(y) = T1sen30 + T2sen180 50N = 0;
0.5(1.1547T2) + 1T2 - 50N = 0;
0.5773T2 + 0T2 - 50N = 0;
0.5773T2 50N = 0;
+ 50N 50
0.5773T2 = 50N = T2 = 86.6N

0.5773 0.5773
T1 = 1.1547T2
T1 = 1.1547(86.6N) = 100N
T1 = 100N
T2 = 86.6N

Mquina de AtWood Poleas
Concepto
Este consiste en dos cuerpos de masas desiguales m1 y m2 enlazados mediante una

cuerda ligera que pasa por una polea de masa despreciable y sin rozamiento.
Figura 1.1
Supongamos que m2 > m1, El cuerpo 2 se mueve hacia abajo y el cuerpo 1 hacia
arriba.

Ecuaciones Figura 1.1:
Cuerpo1 = T1 - m1.g = m1.a Despejamos a la tensin T = m1.g + m1.a = m1 (g + a)
Cuerpo2 = T2 - m2.g = - m2.a Despejamos a la tensin T = m2.g - m2.a = m2 (g - a)
Aplicando a la mquina de AtWood el segundo principio con las nuevas

consideraciones se obtiene:
*Siempre comience con la ecuacin del cuerpo que tiene mas peso*
m2.g - m2.a = m1.g + m1.a
m2.g - m1.g = m2.a + m1.a
(m2 - m1) g = (m2 + m1) a
Despejamos aceleracin:
a = m2.g m1.g =
m2 + m1
Para calcular la tensin de la cuerda: Escoja la ecuacin del cuerpo que tiene mayor
peso.
T = m2 (g - a)

D.C.L (Diagramas de cuerpo libre M1 y M2)
Figura 1.2

Ejercicio Resuelto Figura 1.2:
Datos:
M1 = 5;
M2 = 10;
g = 9.8N;
a=?
Ecuaciones:
M1:
F(x) = 0;
M2:
F(x) = 0;
F(y) = M1 = T - m1.g = m1.a / T = m1.g + m1.a = m1 (g + a)

F(y) = M2 = T - m2.g = - m2.a / T = m2.g m2.a = m2 (g - a)
En m2 la aceleracin es negativa por que el objeto va hacia abajo por que tiene
mayor peso, Si fuera el caso de m1 seria m1 = - m.a
m2.g - m2.a = m1.g + m1.a
m2.g - m1.g = m2.a + m1.a
(10 - 5) g = (10 + 5) a
Se multiplican m1 y m2 por la gravedad, y como despejamos aceleracin m2 y

m1 quedan con sus respectivos valores.
a = 98 - 49 = 49 = 3.2 m/s T = 10(9.8m/s 3.2 m/s) = 66N

10 + 5 15
-Fin del ejercicio-

Movimiento sobre un plano inclinado liso
Concepto
Un cuerpo situado sobre un plano inclinado sin rozamiento desciende sin necesidad de
empujarlo. Si se pretende que el cuerpo ascienda o permanezca en reposo, hay que
ejercer una fuerza sobre l.
Ejemplo I
Sobre el cuerpo de la imagen acta el peso y la normal al tratarse de un plano inclinado

tiene direcciones distintas, por lo que elegimos un sistema con uno de los ejes en la
direccin del movimiento.
Se aplica el segundo principio de la dinmica en cada eje por separado.

Ejemplo II
Diagramas de cuerpo libre de ambos cuerpos
Datos:
M1 = 20kg
M2 = 5kg
t=?
a=?

Ecuaciones:
M1
F(x) = m1.g sen30 = 20.10 m/s * sen30 = 100N

* En estos casos la funcin siempre ser seno .
F(x) = T m1.g sen30 = - m1.a

Despejamos la tensin T = m1.g sen30 m1.a = m1 (g - a)
M2
F(y) = T - m2.g = m2.a

Despejamos la tensin T = m2.g + m2.a = m2 (g + a)
Operacin final
*Escoger primero siempre la ecuacin del cuerpo que tenga ms peso*
En este caso m1.g sen30
m1.g sen30 m1.a = m2.g + m2.a = m2
m1.g sen30 m2.g = m1.a + m2.a
(m1sen30 m2) g = (m1 + m2) a
a = m1.g sen30 m2.g = 100N 50N = 50N = 2 m/s

m1+m2 20 + 5 25
T = m1 (g a) = 20 (9.8m/s 2m/s)
T = 156N

Practicas
1. Un objeto con un peso de 300N est sujeto con dos tensiones, Encuentre el
valor de cada tensin.
2. Datos W = 300N. Determine el valor de las dos tensiones.

Practicas

UNIDAD II
DINAMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL: TORQUE
Que significa que una fuerza produzca un torque.
Como analizar el movimiento de un cuerpo que gira y se mueve como un

todo por el espacio.

Concepto de torque
Sabemos que las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden afectar su movimiento
de traslacin, es decir, el movimiento del cuerpo como un todo a travs del espacio.
Ahora queremos aprender que aspectos de una fuerza determinan que tan eficaz es
esta para provocar o modificar el movimiento rotacional. La magnitud y direccin de la
fuerza son importantes, pero tambin lo es la posicin del punto de aplicacin.
El torque siempre se mide en torno a un punto 0, es decir, siempre se define como

referencia un punto especfico.
Definicin del vector torque
=rxF
Donde es torque o momento, r es la distancia y F la fuerza aplicada.
Traslacin y rotacin combinadas: Dinmica
Tambin podemos analizar el movimiento traslacional y rotacional combinados de un

cuerpo rgido desde la perspectiva de la dinmica. El movimiento rotacional alrededor
del centro de la masa se describe mediante el anlogo rotacional de la segunda ley de
newton:
z = Icmz
K= mv + I ECR= I *Energa Cintica Rotacional*
Donde I es el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de
masa y z incluye todas las torques externas con respecto a este eje.

Ejercicios de torque
Ejemplo I
= r . F. sen
= 4m x 25N x 0.5 = 50 m.N
Ejemplo II

W = m.g = 50kg x 10m/s = 500N
W = 500N
L1 = 10cm
L2 = 10cm
T1 + T2 W = 0
= F . r = 10cm + 500N x 10cm 20T2 = 0;
= 5010 20T2;
T2 = 5010 = 250N
20
T1 + T2 500 = 0;
T1 = 500 250 = 250N
Comprobacin:
T1 + T2 500 = 0;
250N + 250N 500 = 0;

Practicas
1) Se enrolla un cable varias veces en un cilindro slido uniforme de 50 kg con

dimetro de 0.120 m, que puede girar sobre su eje. Se tira del cable con una
fuerza de 9.0 N. Suponiendo que el cable se desenrolla sin estirarse ni
resbalar, qu aceleracin tiene?
2) Con la siguiente figura, Determine el torque aplicado a dicha palanca:
3) Un maquinista usa una llave inglesa para aflojar una tuerca. La llave tiene 25.0
cm de longitud y l ejerce una fuerza de 17.0 N en el extremo del mango,
formando un ngulo de 37 con ste Qu torca ejerce el maquinista alrededor
del centro de la tuerca?

Practicas

UNIDAD III
ENERGIA CINETICA ROTACIONAL
Manejar el concepto de energa rotacional.

Como calcular el momento de inercia de varios cuerpos.
El significado del momento de inercia del cuerpo en torno a un eje y como
se relaciona con la energa rotacional.

Concepto
La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en torno a un

eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la velocidad angular del
cuerpo. Mientras ms alejada este la masa del cuerpo respecto al eje de rotacin, se
necesitara ms energa para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
Un cuerpo que rota en torno al eje x con velocidad angular posee la energa
rotacional:
Dnde:
: Momento de inercia del cuerpo en torno al eje x.

: Velocidad angular
Unidad es el joule
Las expresiones para la energa cintica rotacional y lineal pueden desarrollarse en

paralelo desde el principio de trabajo-energa. Considera el siguiente paralelismo entre
un par constante ejercido sobre un volante con momento de inercia I, y una fuerza
constante ejercida sobre una masa m, ambas empezando desde el reposo.
Para el caso lineal, empezando desde el reposo, la aceleracin por definicin es igual a
la velocidad final dividida por el tiempo y la velocidad media es la mitad de la velocidad
final, mostrando que el trabajo realizado por el bloque es igual a la energa cintica.
Para el caso rotacional, tambin empezando desde el reposo el trabajo rotacional es
y la aceleracin angular dada al volante, se obtiene de la segunda ley de Newton
para la rotacin. La aceleracin angular es igual a la velocidad angular final dividido por
el tiempo y la velocidad angular media es igual a la mitad de la velocidad angular final.
De lo que sigue que la energa cintica rotacional dada al volante es igual al trabajo
realizado por el par.

Ejemplos
Momento de inercia
1) Un momento de torsin sin equilibrar de 100 N.M comunica una aceleracin

angular de 4 rad/s al rotor de un motor. Determinar:
a) Cul es el momento de inercia?
= . = = 100 N.M = 25kg.m

4rad/s
2) Un cuerpo tiene un momento de inercia de 70kg.m con una velocidad angular de

20 rad/s. Determinar:
a) Cul es su energa cintica rotacional?
Ec = Ec = (70kg.m)(20rad/s)
Ec = 14,000 J

Momento de inercia en diversos cuerpos

Energa rotacional
Utilizando nuestras expresiones para K1, U1, K2 y U2 y la relacin v 5 v>R en la

ecuacin de conservacin de la energa, K1 1 U1 5 K2 1 U2, despejamos v:
*La rapidez angular final del cilindro v se obtiene de = v>R.*
Clculo del momento de inercia de un cilindro hueco alrededor de su eje de

simetra.

UNIDAD IV
TRABAJO Y ENERGIA CINETICA
Manejar el concepto de trabajo.

La definicin de energa cintica.
Que significa que una fuerza efectu trabajo sobre un cuerpo.

Concepto de trabajo
En fsica el trabajo tiene una definicin mucho ms precisa. El trabajo total realizado
sobre una partcula por todas las fuerzas que actan sobre ella es igual al cambio en su
energa cintica. Los conceptos de trabajo y energa cintica nos permitirn resolver
problemas de mecnica.
Mover un mueble, Levantar un libro o empujar un automvil, Estos ejemplos tienen algo
en comn. En ellos realizamos trabajo ejerciendo una fuerza sobre un cuerpo mientras
este se mueve de un lugar a otro, es decir se produce un desplazamiento.
Definicin de trabajo: El trabajo W realizado por esta fuerza constante en dichas

condiciones como el producto de la magnitud F de la fuerza y la magnitud del
desplazamiento D.
W = F. D
(No confunda trabajo con el peso w, Son smbolos iguales pero se trata de cantidades
distintas).
La unidad de trabajo en el SI es el joule nombrada as por el fsico ingles james

Prescott joule.
1 joule = (1 newton) (1 metro) o 1J = 1N.m
En este caso, solo la componente paralela FII es eficaz para mover el auto, por lo que
definimos el trabajo como el producto de esta componente de fuerza y la magnitud del
desplazamiento. W = F.dCos (Fuerza constante, Desplazamiento rectilneo).

Una fuerza constante F puede efectuar trabajo positivo, Negativo o cero dependiendo
del ngulo entre la fuerza y el desplazamiento.
a) La fuerza tiene una componente en la direccin del desplazamiento:

El trabajo sobre el objeto es positivo.
W = FII.dCos
b) La fuerza tiene una componente opuesta a la direccin del desplazamiento:
El trabajo sobre el objeto es negativo.
c) La fuerza es perpendicular a la direccin del desplazamiento:
La fuerza no realiza trabajo sobre el objeto.
De una forma ms general, Cuando una fuerza que acta sobre un objeto
tiene una componente en F(y) perpendicular al desplazamiento, En dicha
componente no acta ningn trabajo.
Trabajo total
Puesto que el trabajo es una cantidad escalar, El trabajo total realizado por todas las
fuerzas es la suma algebraica de los trabajos realizados por las fuerzas individuales.
Otra forma de calcular el trabajo total es calcular la suma vectorial de las fuerzas es
decir la fuerza neta.

Ejemplo I.
Un granjero engancha su tractor a un trineo cargado con lea y lo arrastra 20 m sobre

el suelo horizontal como se observa en la figura el peso total del trineo y la carga es de
14,700N. El tractor ejerce una fuerza constante de 5000N a 36.9sobre la horizontal y
la fuerza de friccin de 3500N se opone al movimiento del trineo.
a) Calcule el trabajo realizado por cada fuerza y el trabajo total
Tractor: W = F.dCos = (5000N) (20m) (0.8) = 80,000 N.m

Friccin del trineo: W = F.dCos = (3500N) (20m)(-1) = -70,000 N.m
Wtotal = Wt + Wf = 80,000 N.m + (-70,000 N.m) = 10,000 N.m

Energa cintica y el teorema de trabajo Energa
El trabajo total realizado por las fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el
desplazamiento de este, Pero tambin est relacionado con los cambios en la rapidez
del cuerpo.
Al igual que el trabajo la energa cintica de una partcula es una cantidad escalar; solo
depende de la masa y la rapidez de la partcula, no de su direccin de movimiento. Un
automvil tiene la misma energa cintica yendo al sur a 10 m/s que yendo al norte a 10
m/s. La energa cintica nunca puede ser negativa, y es cero solo si la partcula esta en
reposo.
Tenemos que:
Ec = mv
El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio de
energa cintica de la partcula
Wtotal = Ec2 Ec1 = Ec
Ejemplo II.
Si queremos calcular la energa cintica del tractor con una velocidad de 2.0 m/s,
Necesitamos la masa del mismo, Nos dicen que el peso es de 14,700N.
w = m.g; m = w/g = 14,700N / 10 m/s
m = 1500Kg
Ec = (1500Kg) (2.0 m/s) = 3,000 joules

Potencia
Suele emplearse como sinnimo de energa o fuerza. En fsica usamos una

definicin mucho ms precisa: P = W/T
Potencia es la rapidez con que se efecta trabajo; al igual que el trabajo y la energa,
la potencia es una cantidad escalar. Si se realiza un trabajo W en un intervalo t, el
trabajo medio efectuado por unidad de tiempo o potencia media Pmed se define como
Potencia Instantnea
En el SI la unidad de potencia es el watt (W), llamada as por el inventor ingls James

Watt. Un watt es igual a un joule por segundo: 1 W = 1 J/s. Tambin son de uso comn
el kilowatt (1 kW = 103 W) y el mega watt (1 MW = 106 W).
El kilowatt-hora es una unidad de trabajo o energa, no de potencia.

Practicas
a) Cuntos joules de energa cintica tiene un automvil de 750 kg que viaja por
una autopista comn con rapidez de 65 mi/h?
b) Un trineo con masa de 8.00 kg se mueve en lnea recta sobre una superficie
horizontal sin friccin. En cierto punto, su rapidez es de 4.00 m/s; 2.50 m ms
adelante, su rapidez es de 6.00 m/s. Use el teorema trabajo-energa para
determinar la fuerza que acta sobre el trineo, suponiendo que tal fuerza es
constante y acta en la direccin del movimiento del trineo.
c) Un bloque de hielo con masa de 2.00 kg se desliza 0.750 m hacia abajo por un
plano inclinado a un ngulo de 36.98 bajo la horizontal. Determine el trabajo
realizado
d) Un camin de remolque tira de un automvil 5.00 km por una carretera

horizontal, usando un cable cuya tensin es de 850 N.
1) Cunto trabajo ejerce el cable sobre el auto si tira de l horizontalmente?
Y si tira a 35.08 sobre la horizontal?
e) Un obrero empuja horizontalmente una caja de 30.0 kg una distancia de 4.5 m

en un piso plano, con velocidad constante. El coeficiente de friccin cintica
entre el piso y la caja es de 0.25
1) Qu magnitud de fuerza debe aplicar el obrero?

2) Cunto trabajo efecta dicha fuerza sobre la caja?
3) Cunto trabajo efecta la friccin sobre la caja?
4) Cunto trabajo realiza la fuerza normal sobre la caja?
f) Un elevador vaco tiene masa de 600 kg y est diseado para subir con rapidez
constante una distancia vertical de 20.0 m (5 pisos) en 16s. Determine la
potencia.

Practicas

UNIDAD V
MOVIMIENTO PERIODICO
Como describir oscilaciones

Como efectuar clculos de movimiento armnico simple.
Describir ecuaciones aceleracin y velocidad del movimiento armnico
simple.

Descripcin de la oscilacin
Uno de los sistemas ms simples que puede tener movimiento peridico se muestra en
la figura. Un cuerpo con masa m se mueve sobre una guia horizontal sin friccin, como
una pista o un riel, de modo que solo puede desplazarse en el eje x. El cuerpo est
conectado a un resorte de masa despreciable que puede estirarse o comprimirse. El
extremo izquierdo del resorte esta fijo y el derecho est unido al cuerpo.
La fuerza del resorte es la nica fuerza horizontal que acta sobre el cuerpo; las
fuerzas normal y gravitacional verticales en este caso son 0.
Sistema que puede tener un movimiento peridico.
Lo ms sencillo es definir nuestro sistema de coordenadas con el origen O en la

posicin de equilibrio, donde el resorte no est estirado ni comprimido. As, x es la
componente x del desplazamiento del cuerpo con respecto al equilibrio y tambin es el
cambio de longitud del resorte. La componente x de la fuerza que el resorte ejerce
sobre el cuerpo es Fx y la componente de la aceleracin, ax, est dada por ax =
Fx /m.
En situaciones diferentes, la fuerza puede depender de diversas maneras del

desplazamiento x con respecto al equilibrio, pero siempre habr oscilacin si la fuerza
es de restitucin y tiende a volver el sistema al equilibrio.

Modelo de movimiento peridico
a)
1) x > 0: el deslizador se desplaza a la derecha desde la posicin de equilibrio.

2) Fx < 0 asi que ax < 0: el resorte estirado tira del deslizador hacia la posicin de
equilibrio.
b)
1) x = 0: el resorte estirado tira del deslizador hacia la posicin de equilibrio.
c)
1) x < 0: el deslizador se desplaza a la izquierda desde la posicin de equilibrio.

2) Fx > 0. Asi que ax > 0: el resorte comprimido empuja el deslizador hacia la
posicin de equilibrio.

Amplitud, periodo y frecuencia
La amplitud del movimiento, representada con la letra A, es la magnitud mxima del

desplazamiento con respecto al equilibrio; es decir el valor mximo de x y siempre es
positiva.
El periodo T, es el tiempo que tarda un ciclo, y siempre es positivo, la unidad de este

en el SI es el segundo, y se puede expresar algunas veces como segundos por ciclo.
La frecuencia F, es el nmero de ciclos por unidad de tiempo, y siempre es positiva.

La unidad de la frecuencia en el SI es el Hertz:
1 hertz = 1Hz = 1 ciclo/s
Esta unidad se llama as por el fsico alemn Heinrich Hertz (1857- 1894) un pionero en
la investigacin de las ondas electromagnticas.
Movimiento armnico simple
El tipo de oscilacin ms sencillo ocurre cuando la fuerza de restitucin Fx es

directamente proporcional al desplazamiento x con respecto al equilibrio.
Ecuaciones de periodo y frecuencia en el M.A.S:

Desplazamiento, velocidad y aceleracin en el movimiento armnico simple
Aun necesitamos obtener el desplazamiento x en funcin del tiempo para un oscilador

armnico. Si t = 0, el fasor forma un ngulo (Letra griega phi) con el eje +x, entonces
en cualquier instante posterior t, este ngulo ser = t + .
x = Acos(t + ) (Movimiento circular)
La constante de la ecuacin es el ngulo de fase, que nos indica en qu punto del

ciclo se encontraba el movimiento cuando t = 0.
Obtenemos la velocidad Vx y la aceleracin ax en funcin del tiempo para un oscilador

armnico derivndola ecuacin anterior con respecto al tiempo:
Para calcular el valor de divida la ecuacin de Vx con la del desplazamiento x. Esto

elimina la amplitud y produce una ecuacin de la que podemos despejar a :
Tambin resulta fcil calcular la amplitud si conocemos x y Vx la ecuacin es:

El pndulo simple
Un pndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual

suspendida de un cordn sin masa y no estirable. Si la masa se mueve a un lado de su
posicin de equilibrio vertical, oscilara alrededor de dicha posicin.
La trayectoria de la masa puntual (llamada en ocasiones pesa) no es una recta, sino un

arco de un circulo de radio L igual a la longitud del cordn. Usamos como coordenadas
la distancia x medida sobre el arco. Si el movimiento es armnico simple, la fuerza de
restitucin debe ser directamente proporcional a x.
La fuerza de restitucin se debe a la gravedad; la tensin T solo acta para hacer que
la masa puntual describa un arco.
La frecuencia angular de un pndulo simple es:
Las relaciones de frecuencia y periodo correspondientes son:

El pndulo fsico
Es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el
modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la masa se concentra en un punto.
El signo negativo indica que el torque de restitucin es en sentido horario, si el

desplazamiento es en sentido anti horario, y viceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no

es armnico simple por que el torque es proporcional al seno. La ecuacin del
movimiento es:
z = I
La frecuencia angular est dada por:
La frecuencia f es 1/2 veces esto, y el periodo T es:

ANEXO
1. Curso fsica II universidad catlica santo domingo (UCSD).
2. Fsica universitaria dcimo segunda edicin Volumen 1.

Calculo de Tensiones y Torque Por Joseph A Collado

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Calculo de Tensiones y Torque Por Joseph A Collado

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2013

Por Joseph Arqumedes Collado

CALCULO DE TENSIONES Y TORQUE

Joseph Arqumedes Collado

Santo Domingo Rep. Dom.

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 1

PRIMERA LEY DE NEWTON: PARTICULAS EN EQUILIBRIO3

Movimiento sobre un plano inclinado liso..21

DINAMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL: TORQUE24

ENERGIA CINETICA ROTACIONAL.30

Momento de inercia en varios cuerpos...33

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 2

TRABAJO Y ENERGIA CINETICA.38

Modelo de movimiento peridico.....48

Amplitud, periodo y frecuencia.....49

Movimiento armnico simple.....49

Desplazamiento, velocidad y aceleracin en el movimiento armnico simple.50

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 3

PRIMERA LEY DE NEWTON: PARTICULAS EN EQUILIBRIO

Como usar la primera ley de newton para resolver problemas donde

Como usar la segunda ley de newton para resolver problemas donde

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 4

Estrategias para resolver los problemas propuestos

Pasos para plantear un problema de manera sencilla:

1. Haga un dibujo de la situacin fsica, con dimensiones y ngulos.

Lo que debemos saber antes de realizar ejercicios de tensiones:

1. Que es un diagrama de cuerpo libre

1) Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 5

Explicacin Triple tensin Equilibrio Bidimensional

Procedemos a Dibujar el diagrama de cuerpo libre y determinar la magnitud de todas

Primer Paso: dibujar todas las fuerzas que actan en el objeto.

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 6

La clave para resolver este ejercicio es la perspectiva del sistema.

Desde el punto de vista de la caja Tensin 3 = W = m.g, la nica tensin operando es

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 7

Para calcular las magnitudes, debemos tener en cuenta los ngulos.

El ngulo para la tensin dos aparece en las siguientes esquinas

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 8

El ngulo para la tensin 1 sin embargo debe ser este

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 9

Ecuaciones para clculo de tensiones

Diagrama de cuerpo libre D.C.L

F(x) = 0; F(y) = 0; (partcula en equilibrio, Forma de componentes)

*En este caso no tenemos el valor de ninguna de las dos tensiones*

Paso I Escribir Ecuacin:

1. F(x) = T2cos T1cos = 0;

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 10

Sustituimos Valores y nos queda:

F(x) = T2cos 32 T1cos40 = 0;

Paso II Buscamos los valores

F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0;

Tomamos la ecuacin F(x):

F(x) = 0.8480T2 0.7660T1 = 0

Tenemos que: 0.8480T2 = 0.7071T1 Dividimos por 0.8480 para despejar T2

0.8480T2 = 0.7660T1 = T2 = 0.9033T1

Obtuvimos de la ecuacin F(x) que T2 = 0.9033T1

Por Joseph Arqumedes Collado Pgina 11

Ahora vamos a sustituir a T2 en F(y)

F(y) = 0.5299(0.9033T1) + 0.6428T1 1,500N = 0;

Cuando multiplicamos obtenemos que:

0.5299 (0.9033T1) = 0.4786T1

Entonces con esa multiplicacin tenemos el resultado y tenemos trminos semejantes

En este caso no tenemos el valor de ninguna de las dos tensiones

Escoger primero siempre la ecuacin del cuerpo que tenga ms peso