Apuntes de

Eeuaeiones Difereneiles
'a en Difereneias
PROSPERO GARCIA M.
CARLOS DE LA LANZA E.

FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

 APUNTES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES Y EN DIFERENCIAS

Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra

por cualquier medio, sin autorizacin escrita del editor .

. DERECHOS RESERVADOS 1983, respecto a la primera edicin en espaol por

la FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO
Ciudad Universitaria, Mxico 20, D.F.
 3

P R (} L OGO Los primeros cuatro capitules de este trabajo estn basa-

dos en los "Apuntes de Matemticas IV", los cuales fueron
elaborados por un grupo de profesores que impartieron di-.
cha asignatura. La adaptacin de este material al progra-
ma vigente y la elaboracin de los captulos restantes fue
Con el estudio del Clculo Diferencial e Integral, ~n~c~a
do por Newton y Leibniz a fines del siglo XVII, surgen los r~alizada por los seores profesores
primeros conceptos relativos a las Ecuaciones Diferencia-
les. Estos conceptos fueron posteriormente desarrollados PROSPERO GARCIA MARQUEZ
por los ms connotados matemticos europeos de los siglos y
XVIII y XIX, entre los que podernos mencionar a Euler, La- CARLOS DE LA LANZA ELTON
grange, Laplace, Gauss y los Bernoulli.
a quienes expresarnos nuestro reconocimiento por su valiosa
En sus ~n~cios, las ecuaciones diferenciales se emplearon participacin, as corno tambin a IRMA HINOJOSA FELIX por
para analizar problemas mecnicos y georntriqos, extendi~ su colaboracin en la adaptacin pedaggica del material.
dose posteriormente su campo de aplicacin a todas las ra-
mas de la fsica y, en los ltimos aos, a disciplinas tan
diversas corno la biologia, la economa, la sociologa y la
Agradecrernos a
profesores y alumnos todas aquellas ob-
servaciones y sugerencias que nos hagan llegar a la Coordi
fisiologia. nacin de la materia, las cuales nos servirn para mejorar
futuras ediciones.
De aparicin ms reciente son laS ecuaciones en diferen-
cias, aunque a rn~diados del siglo XIX ya existian tratados
sobre el clculo de diferencias finitas corno el de George
Boole. Sin embargo, el clculo con funciones discretas y
el estudio de las ecuaciones en diferencias han adquirido
importancia relevante hasta la poca actual.

Corno el propio Boole lo seala, la relacin entre los con

ceptos y mtodos del clculo de diferencias finitas y los
del clculo diferencial va, en algunos casos, mucho ms
all de una mera analoga formal. El tratamiento de los
conceptos bsicos relativos a las ecuaciones diferenciales
y a las ecuaciones en diferenciasen una misma obra es, qui
z, la caracterstica ms relevante de estos apuntes, cuyo
objetivo es_,a.ux.L,Lia-r-,a ;I,Q!L~,S,_~_<1!~11t-e_s, .. en-el aprendi:.,~.jf!
de_los .. t.ei'[IJ;J?.. c.orr~e,spondi.entes,,a.::l'::-P:rQ.gr.arna ...d.e__l.fl. Aig_n:l:,_l,lra
"Ecuaciones Diferen_g__ical.e.s~y. _en. Diferencias", que se irnpar:-
tee=n-Ia"Fa_c"'uiiactqt;'!cJ:ngenieria-de la u:N.A~M. - --

Aunque el estudiante encontrar aqu desarrollados todos

los ternas comprendidos en el programa de la asignatura, es
de suma importancia que conozca otras fuentes de informa- FACULTAD DE INGENIERIA
cin y que no se limite a un solo tratamiento. Para ello, DIVISION DE CIENCIAS BASICAS
al final de la obra se recomienda una bibliografa bsica
cuya consulta se le sugiere. DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS APLICADAS
4

C O NT E N I DO CAPITULO II. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEA-

LES
II.l SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER OR-
DEN . . . . 51

INTRODUCCJON II.2 SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN Y COEFICIENTES

CAPITULO I. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CONSTANTES. . . . . 52
II.2.1 MATRICES ,DE FUNCIONES . . 54
I.l LA ECUACION DIFERENCIAL . . . . . 7
II.2.2 DERIVACION E 'INTEGRACION DE MATRICES DE FUN
I.1. 1 CONCEPTOS DE ORDEN Y GRADO. 9
ClONES . . 54
l . l. 2 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINA-
II.2.3 SERIES DE MATRICES Y CONVERGENCIA 55
RIA . . . 10
II.2.4 SISTEMAS HOMOGENEOS Y LA FORMA DE SU SOLU-
I.2 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL 14
CION . . . . 57
l . 2. 1 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER OR-
II.2.5 PROPIEDADES DE LA MATRIZ EXPONENCIAL. 60
DEN . . . . . . . 15
II..2.6 SISTEMAS NO HOMOGENEOS . . . . . . 61
I.2,2 RESOLUCION DE LA ECUACION HOMOGENEA DE PRIMER
II.2.7 CALCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL. 61
ORDEN . . . . 18
I.2.3 RESOLUCION DE LA ECUACION NO HOMOGENEA DE PRI II.3 RESOLUCION DE SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN Y
MER ORDEN . 19 COEFICIENTES CONSTANTES . . . 66
/
I.2.4 EL OPERADOR DIFERENCIAL 21 II.3.1 RESOLUCION DE SISTEMAS HOMOGENEOS 66
II.3.2 .RESOLUCION DE SISTEMAS NO HOMOGENEOS. 69
I.3 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL GENERAL 23
II.3.3 TEOREMA .DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA SIS-
I.3.1 SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION HOMOGENEA 23
TEMAS LINEALES . . . . . . . . . . . . . 73
I.3.2 SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION NO HOMOGENEA. 25
I.3.3 EL PROBLEMA DE VALORES INICIALES Y DE VALORES II.4 TRANSFORMACION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN
EN LA FRONTERA. 27 "n" A UN SISTEMA DE "n" ECUACIONES DE PRIMER ORDEN. 74

I.4 RESOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE COE II.5 APLICACIONES . . . . . . . . . . 76

FICIENTES CONSTANTES. 30
I.4.1 RESOLUCION DE LA ECUACION HOMOGENEA. 30
I.4.2 EL METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS 35
I.4.3 EL METODO DE VARIACION DE PARAMETROS 40 CAPITULO III. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
I.5 APLICACIONES . 45 III.1 DEFINICION DE TRANSFORMADA DE LAPLACE . 81

- - - - - - - - ----
 5

III.l.1 LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLA CAPITULO V. FUNCIONES DISCRETAS Y ECUACIONES EN DIFEREN

CE . . . . . . 85 CIAS
III.l.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERA-
V.1 FUNCION DISCRETA. 141
RADOR LINEAL . . 90
V. l. 1 FUNCIONES DISCRETAS: PULSO, ESCALON Y RAMPA 143
III. 2 LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE. . 92
-1 V. l. 2 OPERACIONES CON FUNCIONES DISCRETAS . . . . . 145
III.2.1 LA EXISTENCIA Y UNICIDAD DEL 93
-!
III. 3 PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES L Y L 95 V. 2 DIFERENCIA DE UNA FUNCION 148
III.3.1 TRANSFORMACION DE DERIVADAS. 98 V.2.1 OPERADORES . . 151
III.3.2 TEOR!MA DE CONVOLUCION . . . . . 99 V.2.2 LA SUMATORIA. 155
III.3.3 TRANSFORMACION INVERSA MEDIANTE FRACCIO- V.3 LA ECUACION EN DIFERENCIAS 161
NES PARCIALES. . . . . . 101 V. 3. 1 SOLUCION DE UNA ECUACION EN DIFERENCIAS _162
III.4 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFE-
V.4 LA ECUACION LINEAL EN DIFERENCIAS. 164
RENCIALES . . . . 104
V. 4. 1 RESOLUCION DE ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS
III.4.1 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA RESOLU-
DE COEFICIENTES CONSTANTES . . . . 166
CION DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFEREN-
V.4.2 METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS 171
CIALES LINEALES. . . . . 106
V.4.3 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS 175
III. 5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES:
V.5 APLICACIONES. . 179
ESCALON, IMPULSO Y RAMPA . 109

III.6 APLICACIONES . . . . . . . 111

CAPITULO VI. SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS
CAPITULO IV. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES VI.1 SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS . . . . . . . 187
VI. 1.1 SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS LINEA
IV.1 LA ECUACION EN DERIVADAS PARCIALES. . 115
LES CON COEFICIENTES CONSTANTES . . . . . . . 188
IV.l.1 DEFINICIONES . . . . . . . . 116
IV.1.2 LA SOLUCION DE UNA ECUACION EN DERIVADAS VI.2 TRANSFORMACION DE UNA ECUACION EN DIFERENCIAS DE OR
PARCIALES . 117 DEN "n" EN UN SISTEMA DE "n" ECUACIONES DE PRIMER
ORDEN. . . 189
IV.2 METODO DE SEPARACION DE VARIABLES 119
VI.3 RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES EN DI
Jiv.3 SERIE TRIGONOMETRICA DE FOURIER . 125
FERENCIAS DE COEFICIENTES CONSTANTES. . . . . 190
IV.3. 1 CASOS PARTICULARES DE LA SERIE TRIGONOMETRI
VI.3.1 RESOLUCION DE SISTEMAS HOMOGENEOS . . . . . 191
CA DE FOURIER . . . . 130
VI.3.2 CALCULO DE Ak . . . . . . . . . . . . . . . 191
IV.4 APLICACIONES '133 VI.3.3 RESOLUCION DE SISTEMAS NO HOMOGENEOS . . . 198
6

VI.3.4 RESOLUCION DE SISTEMAS POR MEDIO DEL OPERA- VII.2 T~~SFORMADA GEOMETRICA DE FUNCIONES DISCRETAS 209
DOR CORRIMIENTO "E". , 200
VII.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA GEOMETRICA 211
VI.4 APLICACIONES. , . 203
VII.4 TRANSFORMADA GEOMETRICA INVERSA. , 214
VII.4.1 TRANSFORMADA INVERSA POR FRACCIONES PAR-
CIALES , 215
CAPITULO VI 1. TRANSFORMADA GEOMETRICA
VII.1 DEFINICION DE TRANSFORMADA GEOMETRICA. 207 VII.S RESOLUCION DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS POR MEDIO
VII.l.l CONVERGENCIA DE LA TRANSFORMADA GEOMETR! DE LA TRANSFORMADA GEOMETRICA. 217
CA . . . . . 208 B 1 B L 1 O G R A F 1 A 221

I NT RODU CC I ON
Los presentes apuntes tratan el aspecto terico de las
ecuaciones diferenciales y de las ecuaciones en difere!!.
cas. Asimismo, se plantean algunas aplicaciones espe-
cficas, para que el estudiante pueda apreciar la rela-
cin que existe entre el campo de las matemticas apli-
cadas y las ciencias fsicas y de la ingeniera.
Para ayudar a comprender estas ecuaciones, se puede d~
cir que la diferencia fundamental entre las ecuaciones
diferenciales y las ecuaciones en diferencias, radica en
el tipo de funcin considerada; ya que en el prjmer ca-
so se trabaja con funciones continuas y en el segundoca
so con funcion~s discretas. - problema y relacionarlas poi medio de leyes fsicas.
Mltiples problemas de significativa importancia en di-
versos campos del saber humano, requieren para su estu-
dio de la elaboracin de un modelo matemtico que los re
presente. Estos modelos estn constituidos generalmente
pQr ecuaciones diferenciales o por ecuaciones en diferen
cas. - Para cada valor de tiempo "t", hay uno y. slo un valor del
7
CAPITULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
I.l LA ECUACION DIFERENCIAL
Con el fin de establecer el concepto de ecuacin diferen-
cial, se considerar el siguiente problema:
Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una ve-
locidad inicial v 0 ; considerando despreciable la resistencia
del aire. Se desea obtener una expresin matemtica que re-
presente al desplazamiento del cuerpo en cualquier instante
de tiempo.
La prime.ra etapa para resolver el problema, consiste en es-
tablecer un modelo matemtico del mismo. Por lo tanto, es
necesario identificar a las variables que intervienen en el
El problema planteado es di~mico, en donde las variables
involucradas son: el tiempo, el desplazamiento, la velocidad
y la aceleracin. De stas, el tiempo es una variable inde-
pendiente y las otras son dependientes.
desplazamiento "y", por lo tanto se concluye que "y" es fun-
cin de "t", esto es;
y = y(t)
El diagrama de cuerpo libre correspondiente se muestra en la
figura 1.1.
~mg
//7777777777777
Figura I.l
8
,/

El movimiento del cuerpo est regido por la segunda ley de

Newton:
Definicin: Toda igualdad que relaciona a una funcin
desconocida con su(s) variable(s) independiente(s) y
I:Fy ma (1) su(s) derivada(s), se llama ecuacin diferencial.

del diagrama de cuerpo libre, se observa que la nica fuer-

za externa que acta sobre el cuerpo es el peso del mismo,
ya que la friccin se considera despreciable, por lo tanto,
la suma de fuerzas en la direccin vertical es:
Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales ligados a fen-
menos fsicos son los siguientes:
I:Fy - mg A) Oscilacin de un pndulo de longitud L:
y sustituyendo en (1):
o a e (tl . (S)
- mg ma

de donde:

a =- g (2)

pero la aceleracin puede expresarse en trminos de la vel~

cidad o del de~plazamiento, y en cada caso la expresin (2)
queda representada de la siguiente forma:

dv
dt - g ( 3)

gdt - g (4)
Figura I. 2

Cualesquiera de las expresiones (3) 6 (4) representa el m~

delo matemtico del problema, es decir, la abstracci6n del
problema fsico. Se puede observar que dichas expresiones
son igualdades que contienen derivadas de la inc6gnita, ya
sea de la velocidad o del desplazamiento, y que a diferen- B) .Distribucin de la temperatura en una placa:
cia de las ecuaciones algebraicas, dicha inc6gnita es una
funcin y no una variable numrica. A expresiones de este
tipo se les llama ~cuacion~~ di6~~~ncial~~. o; T - T(x, y) (6)
 9

C) Ecuacin de un circuito el~ctrico con resistencia R 1 in nes de una sola variable. A ecuaciones de este tipo se les
ductancia L y fuente de tensin e(t) en serie: llama ecuac~one~ d~6e~enc~a!e~ o~d~na~~ah.

di (7) Las ecuaciones (6) y (9) contienen derivadas parciales de

L dt + Ri e(tl i i(t)
la variable dependiente, la cual es funcin de dos o ms va-
riables. Todas las ecuaciones de este tipo se conocen con
el nombre de ecuac~oneh d~6e~enc~a!e~ en de~~vadah pa~c~ateh
o simplemente como ecuac~oneh d~6e~enc~a!e~ pa~c~aieh.

e ( 1) ~ NOTA: Un estudio ms detallado de estas ecuaciones se

presenta en el captulo IVo

Figura I . 3

D) Oscilacin libre, con amortiguamiento de una masa sus- I.l.l CONCEPTOS DE ORDEN Y GRADO
pendida de un resorte:

y y(t) (8)
La forma general para representar las ecuaciones diferencia
E) Ecuacin de Laplace: les ordinarias es:

, ,, (n))
o e 8(x, y, z) (9)
F( x, y, y 1 y 1 ... y o

donde "x" es la variable independiente, y = y(x) la variable

Diversos fenmenos fsicos se presentan en el campo de la dependiente o incgnita y y', y'' 1 , y(n) sus derivadas
ingeniera, stos pueden ser modelados matemticamente por ordinarias.
medio de las ecuaciones diferenciales.
De los ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias da-
Todas las ecuaciones diferenciales presentadas hasta ahora, dos anteriormente, se observa que en cada una de las ecua-
a excepcin de las ecuaciones (6) y (9), contienen solamente ciones (4), (S), (6) y (9) el orden mximo de las derivadas
derivadas ordinarias, debido a que sus incgnitas son funci~ involucradas es dos, mientras que en las ecuaciones (7) y
10

(3), el orden mximo es uno. Las cuatro primeras ecuacio- En el caso de que la ecuac1on diferencial no pueda ser ex-
nes citadas, se di~e que son de segundo orden y las dris 61- presada como un polinomio de grado "k" en su derivada de ma-
timas son de primer orden. yor orden, entonces su grado no est definido, tal es el ca-
so de la siguiente ecuacin:

y' 1
Definici6n: El orden de una ecuaci6n diferencial es el e - xy' + y 'O
de la derivada de mayor orden que aparece en dicha ecua-
ci6n.

Con el fin de establecer el concepto de grado en una ecua-

cin diferencial ordinaria, considrese la siguiente ecua- I.l.2 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA
cin:

( ~)2.
+ dx + y = sen x
esta ecuacin est expr_esada como un polinomio de grado tres
en su primera derivada, que es la derivada de mayor orden
que aparece en la ecuacin; por ello se dice que es una ecu~
cin diferencial ordinaria de primer orden y de tercer grado.
Definici6n: La solucin de una ecuaci6n diferencial
ordinaria, es una funci6n escalar de una variable es-
calar independiente; que sustituida en dicha ecuaci6n,
la transforma en una identidad.
En el problema del mvil lanzado verticalmente, se obtuvo
como modelo matemtico a la ecuacin (3):

Definici6n: Si una ecuaci6n diferencial ordinaria de
orden "n" puede expresarse como un polinomio de grado
"k" en la en~sima derivada, se dice que es de grado "k"
siempre y cuando "k" sea finito.
dv _
dt - - g
en donde la incgnita es la velocidad v = v(t). Para deter-
minar la velocidad a partir de la ecuacin diferencial, se
representa a sta en forma diferencial:

La ecuacin:
dv =- gdt

y se integra en ambos miembros:

es de segundo orden y primer grado, y la ecuacin:
Jdv - .Jgdt

+ Y ( dx
~).3 Sx
V - gt + e (lO)

donde "e" es una constante de integracin y por lo mismo,

es de segundo orden y segundo grado. esencial y arbitraria.
 11

Derivando la expresin (10) y sustituyndola en la ecuacin
diferencial (3), se llega a la identidad:
- g = - g
esto es, la funcin (10) satisface a la ecuacin diferencial
(3), y_por consiguiente es su solucin;
que representa tambin el model matemtico del problema, se
llega a la identidad:
- g = - g
esto es, la funcin (11) satisface a la ecuacin diferencial
(4), y por consiguiente es su solucin.

Como la velocidad es igual a la derivada del desplazamiento
con respecto al tiempo, esto es:
~=V
en el caso visto anteriormente,
por v = - gt + e, se tiene:
~ = - gt + e
Geomtricamente la ecuacin (10) representa una familia de
rectas paralelas entre s con pendiente igual a -g.
Cada una de estas rectas corresponde a un valor diferente-
de "e" y cada una de ellas satisface a la ecuacin diferen-
cial (3).
d~nde la velocidad est dada El enunciado del problema indica que el mvil es lan~ado
inicialmente con una velocidad v 0 , es decir en t =O, v = v 0 ,
o bien v(O) = v 0 Considerando esta condicin en la solu-
cin v = - gt + e:
v0 =- g(O) + e

en forma diferencial: de donde e= v 0 , por lo tanto, la solucin deL.problema que

satisface la condicin inicial es:
dy (-:- gt + e) dt
V = - gt + V0 (12)

la cual pertenece a la familia de rectas representada por

integrando ambos miembros: la ecuacin ( 1 O). (Vase figura 1. 4).

y - JL
2
gt 2 + et + d (11) y ( t )

en donde "e" y "d" son constantes arbitrarias.

Sustituyendo la expresin (11) en la ecuacin diferencial

( 4):

~=-
dt . g
Figura r.4-
12

Dado que la solucin v = - gt + v 0 , fue obtenida para el e~ Derivando la ecuacin (11):

so paiticular planteado, y por lo tanto ya no contiene a la
constante arbitraria "e", se le llama 6oluei6n pantieulan.
En cambio, la solucin (10) que representa al conjunto de to y' =- gt + e
das las soluciones particulares (una para cada valor de "c"T,
de la ecuacin diferencial (3), se llama 6oluei6n genenal. en donde, con la segunda condicin:
Obsrvese que la ecuacin diferencial (3) es de primer or-
den y que su Solucin general contiene solamente una constan v0 = - g(O) +e
te arbitraria.
'
se tiene que e = v 0 , por lo tanto, la solucin particular co
La solucin general de la ecuacin diferencial (4) es: rrespondiente es:

y = - -} gt 2 + ct + d y (13)

donde "e" y "d" son constantes arbitrarias. Esta solucin
representa a la familia de parbolas mostradas en la figu-
ra I.S. Cada una de las cuales es solucin particular de
la misma.
Como en el caso anterior, la solucin particular se obtuvo
de,la solucin general por medio de las condiciones del pro
blema; adems se puede observar que la ecuacin (11) es li
solucin general de una ecuacin diferencial de segundo or-
den y contiene dos constantes arbitrarias~

Definicin: La solucin general de una ecuacin dife-

rencial ordinaria de primer grado, es una funcin deuna
sola variable que contiene un nmero de constantes esen
ciales y arbitrarias igual al orden de la ecuacin dife
Figura I.S rencial, y que sustituida en ella la transforma en una-
identidad.

En este problema, se estableten dos condiciones, en t o:

y = o y y' = va
Las soluciones particulaies no contienen constantes arbitra
rias. Sin embargo, algunas ecuaciones diferenciales tierien-
so.luciones que, al igual que las particulares, no contienen
considerando la primera condicin en la ecuacin (11), se constantes esenciales y arbitrarias, pero con la caracteris-
tiene: tica de que no se obtienen de la solucin general.

o - JL
2
g(0) 2 + c(O) + d
NOTA: Tales soluciones se llaman soluciones singulares
de donde d o. y no sern tratadas en estos apuntes.
 13

simplificando:
Definicin: Una solucin particular de una ecuac1on di
ferencial ordinaria de orden "n" y primer grado, es una 2x + 1
funcin de una sola variable que se obtiene de la solu-
cin general, valuando sus constantes esenciales y arbi-
trarias y que sustituida en la ecuacin diferencial la
transforma en una identidad. o sea:

2x + 1 2x + 1

Ejemplo I.l por lo tanto, la funcin propuesta es solucin de la

ecuacin diferencial. Como la solucin tiene dos cons
Dada la ecuacin diferencial: tantes esenciales y arbitrarias y la ecuacin diferen
cial es de segundo orden y primer grado, se trata de
y'' ~ 3y' + 2y = 2x + 1 la solucin general.
Determinar si cada una de las siguientes funciones es so
lucin de la misma, y en caso afirmativo decir qu tipo -
de solucin es:

X 2X
a) Y c1 e + c2e + x + 2 bf Derivando la funcin y - 2ex + x + 2:

b) y - 2 ex + x + 2
y'
-x
e) Y e
y"

Solucin
sustituyendo en la ecuacin diferencial:
a) Si al sustituir la funcin y = c 1 e X + c 2 e 2"
~ + x + 2
en la ecuacin diferencial, la transforma en una - 2ex- 3 (- 2ex + 1) + 2 (- 2ex + x + 2)
identidad, entonces la funcin s es solucin. 2x + 1

Derivando la funcin propuesta: simplificando:

(- 2 + 6- 4)ex-3+2x+4 = 2x + 1

2x + 1 = 2x + 1
y' 1

sustituyendo en la ecuacin diferencial: por lo tanto, la funcin propuesta es solucin de la

ecuacin diferencial y como no contiene constantes
arbitrarias, se trata de una solucin particular, ade
ms sta se obtiene de la solucin general haciendo-
2x + 1 c1 =- 2 y c2 = O.
14

e) Derivando la funcin y = e-x Ejemplo I. 2

y' Para saber si la ecuacin (8):

y" my" + hy' + ky = O

sustituyendo en la ecuacin diferencial: es lineal en "y", se representa por medio de la siguie!!_

te funcin:

F(x, y, y', y")= my" + hy' + ky =O

de donde:
la ecuacin ser! lineal si se cumple:
6 e-x t- 2x + 1

por lo tanto, la funcin propuesta no es solucin de la

ecuacin diferencial.

Verificando la linealidad de la ecuacin:

I.2 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

Una funcin f (x, y) es lineal en "y" si para y= c 1y 1 + c 2 y 2

se cumple:

Para una funcin con ms variables, se tiene la siguiente por lo tanto, la ecuacin {8), es lineal.
definicin de linealidad:

Definicin: Una ecuacin diferencial ordinaria de or Entonces, la ecuacin:

den "n" expresada como F{x, y, y', . ; y(n)) = O es ri
neal, si y slo si F es una funcin lineal en la varia=
ble dependiente y en sus derivadas. de
at + t sen e 1
 15

es no lineal, dado que sen e es una funcin de la variable de I.2.1 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
pendiente no lineal. En cambio, la ecuacin:

de
dt + e sen t 1
Con base en la definicin de ecuac1on diferencial ordina-
ria lineal, descrita anteriormente y cuya forma general es:

s es lineal, ya que la funcin no lineal sen t es funcin

de la variable independiente. Q(x),

Las siguientes ecuaciones son no lineales:

(y') 2 +y sen x = x se puede establecer la forma general de la ecuacin diferen

cial lineal de primer orden, con n = 1, esto es:
yy' + xy = 3x 2
y" - 2y' = Lny
a 1 (x)
y' + Q(x)
a 0 (x) y
a 0 (x) '
a 0 (x) t O
la primera por el trmino (y') 2 , la segunda por el producto
yy' y la tercera por la funcin Lny.

En general, la ecuacin diferencial:- denominando:

, . ,y (n) )=a (x)y (n) +a (x)y (n-1) + .. +an(x)y=O Q(x)
F(x,y,y, 0 1 P (x) y q(x) a 0 (x)

es lineal en "y" y en sus derivadas. Por ello la expresin

mis general de la ecuacin diferencial lineal de orden "n"
es la siguiente:
entonces:

y' + P(x)y q(x) ( 14)

ao(x)y(n)+al(x)y(n-1)+ ... + an-l(x)y' + an(x)y Q(x)

Toda ecuacin diferencial lineal de primer orden, tiene la

esta ecuacin lineal es de primer gr~do. En general, toda
ecuacin diferencial lineal es de pr1mer grado. Lo inverso
es falso; no toda ecuacin diferencial de primer grado es
lineal.
forma expresada en la ecuacin (14).
Para llegar a la definicin de la ecuacin diferencial ho-
mognea y no homognea se ilustrarA por medio del siguiente
ejemplo.
16

Supongamos que un hombre aborda un bote de motor en el mue Como la aceleraci6n es la rapidez de cambio de velocidad
lle para hacer una travesa. El hombre y su bote pesan jun con respecto al tiempo, entonces:
tos 981 kg y el motor est diseado para proporcionar al ve
hculo un empuje equivalente a una fuerza constante de 120 dv
kg. El agua presenta una resistencia al movimiento que es 120- kv= m dt ... (15)
directamente proporcionala la velocidad del bote, de tal
forma que cuando la velocidad de ste es de 15 m/s, la re- adems, como el peso del hombre y del bote es de 981 kg, su
sistencia del agua es equivalente a una fuerza de 25 kg. Lo '!lasa es:
que interesa es conocer la velocidad del bote durante su
trayectoria.
m w 981 100
g 9.8T =

cuando v = 15 m/s, la resistencia del agua es de 25 kg, por

lo tanto:

k(15) = 25 donde k = 25. = 5

15 T
Vo

_--_ ----~ ""-w_!____.,_ ~~ _--_;;,:-_:-_---=

sustituyendo los valores de "m" y "k" en la ecuaci6n (15),
se tiene:

--Va--
120 - T5 V
dv
100 dt

o bien:
Figura !.6
dv + 1 6
dt 60 V 5 (16)

El modelo matemtico del problema se establece por medio
de la segunda ley de Newton. La resultante F que acta so
bre el bote es la suma'algebraica entre el empuje del motor
y la resistencia que presenta el agua; esto es:
Comparando (16) y (14) se observa que la ecuaci6n (16) es
una ecuaci6n diferencial ordinaria lineal de primer orden
1
con P(t) = 60 y q(t) = 56

F = 120 - kv En cuanto al desplazamiento del bote se distinguen dos ca-

sos:
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene:
1) El bote se desplaza por efecto de su motor.
2) El bote se desp~za por efecto de una fuerza impul
120 - kv ma siva aplicada en el tiempo t = O.
 17

En el caso (1), la fuerza que mueve al bote acta durante ec.uac.i6n di6eJz.enc.ial oltdinaltia lineal no homoglne.a y ec.ua-
todo el tiempo que dura el movimiento, es decir, existe una c.i6n di6eltenc.ial o1tdina1tia lineal homoglnea.
excitacin permanente en el sistema. En el caso (2), la
fuerza que provoca el desplazamiento se aplica instantnea-
mente y desaparece, es decir, no existe excitacin permane~
te en el sistem~. En general toda ecuacin diferencial ordinaria lineal de la
forma:

El modelo correspondiente al caso (1) es precisamente la

ecuacin (16). En el caso (2), el movimiento ~st regido ~or
la segunda ley de Newton, esto es, la resultante F que actua se llama no homognea y aqullas de la forma:
sobre el bote, es tan solo la resistencia que presenta el
agua al movimiento, ya que no existe exc~tacin permanente en
el sistema:

F = - kv
son llamadas homogneas:
y por la segunda ley de Newton:

- kv = rna
~omo las ec~aciones (16) y (17) difieren solamente en el
sustituyendo los valores de "k" y rirn" obtenidos para el caso m1embro derecho debido a la excitacin, pero ambas correspon
( 1) ; den al mismo problema, ob~&rvese que a partir de la ecuaci;
(16), se obtiene la ecuacin (17), simplemente eliminando la
S
- T V 100 a excitacin permanente en el sistema. Para distinguir este
hecho a la ecuacin (17) se le llama ec.uac.i6n di6eltenc.ial ho
moglnea a~oc.iada a (16).
dv
como a dt' entonces:

dv + 1 v En general toda ecuacin ordinaria lineal de la forma:

dt 60
o ... (17)
(n) (n-1)
a 0 (x)y + a 1 (x)y + an (x)y = Q(x)

Obsrvese que la nica diferencia entre las ecuaciones tiene asociada a ella una ecuacin de la forma:
(16) y (17) es el miembro derecho de ambas, ya que en la pri
mera, ste es diferente de cero, y en la segunda es igual a- (n) (n-1)
cero; adems la primera representa un problema con excita- a 0 (x)y + a 1 (x)y + + an(x)y =O
cin permanente y la segunda un problema donde la excitacin
no es permanente. Esto conduce a distinguirlas llamndolas la cual se conoce como ec.uac.i6n homoglne.a a~oc.iada.
18

1.2.2 RESOLUCION DE LA ECUACION HOMOGENEA DE PRIMER ORDEN integrando ambos miembros:

Toda ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden:
1
Lnv + e 1 = - 60 t + e2

~ + P (x)y = O ( 1 B)
o bien:

puede ser resuelta separando las variables e integrando, co- Lnv

mo se muestra a continuacin:
el antilogaritmo en ambos miembros es:
~ = - P(x) dx
y

integrando: - 1 t + e3
V e. 60

~ = - J P (x) dx
y V
e.-ftt e. e 3
Lny = - fP(x)dx + e 1
V = e e.- io t ( 2 o)
o bien:
e.-JP(x)dx + e 1 donde e = e. e 3
y

y
e e.-JP(x)dx ( 19) La funcin (20) es la solucin general de la ecuacin (17).

la funcin (19) es la solucin general de la ecuacin homo- Si la fuerza impulsiva aplicada al bote en t = O, proporciQ
gnea (18). na una velocidad inicial de 5 m/s, la solucin particular del
problema se obtiene de la solucin general (20), valuando la
constante arbitraria con la condicin inicial:
Continuando con el problema planteado en el inciso 1.2.1,
se analizarA el caso en el que el bot~ se mueve exclusiva-
mente bajo el efecto de una fuerza impulsiva aplicada en v(O) = 5
t = O, cuyo modelo matemtico es la ecuacin diferencial
homognea (17):
sustituyendo la velocidad en (20) para t o:
o
5
separando las variables:
de donde:
dv 1
V
- 60 dt e = 5
 19

por lo tanto, la solucin particular del problema que satis- como ya se demostr en el inciso anterior, la solucin gene-
face la condicin inicial dada es: ral de la ecuacin homog&nea asociada es la expresin (19):

V = ( 21)
y = e e.-!P(x)dx

y su representacin grfica es: la solucin de la ecuacin (14) se forma a partir de la solu

cin de la homog&nea asociada; cambiando la cohstante arbi--
traria "e" por una funcin de la variable independiente g(x),
esto es:

v(t) y= g(x) e.-!P(x)dx

para que esta expresin sea solucin de (14) la debe satisfa

5 cer, por lo tanto para obtener la funcin g(x) se sustituye-
la expresin anterior en la ecuacin diferencial (14), esto
es:

-g (x) P (x) e. -!P (x) dx + ~ e. -!P (x) dx + P (x) g (x) e. -!P (x) dx = q (x)
dx

o simplificando y despejando la derivada de g(x):

Figura I. 7 dg(x) = q(x)e.!P(x)dx

dx

integrando:

g(x-) = !q(x)e.!P(x)dxdx +e

sustituyendo en la solucin propuesta:

1.2.3 RESOLUCION DE LA ECUACION NO HOMOGENEA DE PRIMER ORDEN
-!P (x)dx
y g (X ) e.

Sea la ecuacin lineal no homog&nea (14): y [ !q(x)e. !P(x)dx dx+e J e.-!P(x)dx

~ + P(x)y q (x) y .e e. -!P (x) dx +e. -!P (x) dx 1 q (x) e.fp (x) dxdx ( 2 2)
1 ---

20

Esta expresin es la solucin general de la ecuacin dife- se cambia la constante "e" por una funcin de "t" y se repr~
rencial no homognea (14). Como se observa, la solucin sentar con g(t), con lo cual se obtiene:
(22) estA formada por la suma de la solucin general de .la
ecuacin diferencial homognea asociada mAs otro trmino, el
cual se investigar a continuacin. v(t) = g(t)e-fot ( 2 3)

La solucin (22) se puede representar como:

esta funcin se propone como solucin de la ecuacin (16).

donde:
e e:-!P(x)dx Derivando la ecuacin (23):

dv 1 (tl e- fot + ~ e- -iot

dt - 60 g dt
es la solucin de la ecuacin diferencial homognea asocia-
da, y:

sustituyendo la iolucin propuesta (23) y su derivada en

es una solucin particular de la ecuac1on no homogn~a (14); ( 1 6) :
porque al sustituirla en sta, la transforma en una identi-
dad, y adems no contiene constantes esenciales y arbitra-
rias. 6
5
En el inciso anterior, se resolvi el problema planteado
correspondiente al caso en el cual, el movimiento del bote
se debe exclusivamente a una velocidad inicial producida
por una fuerza impulsiva. Se resolver ahora, el problema
correspondiente al caso en el cual el bote se desplaza por de donde:
la fuerza impulsora de su motor, y cuyo modelo matemtico
es la ecuacin lineal no homognea (16):
~ 6
dt 5
dv + 1 6
M 60 V 5
integrando:
A partir de la solucin de la ecuacin homognea asociada
a (16): !dg(t) ~ Je fot dt

g(t) e+72efot
 21

esta funci6n g(t) es la que permite que la soluci6n_ propue~ I.2.4 EL OPERADOR DIFERENCIAL
ta (23), sea efectivamente soluci6n de la ecuaci6n (16)~ por
lo tanto:
En el problema con el cual se ~nici6 ~ste captulo y cuyo
modelo es:

v = g (t) e- ti t v'
1
+ 60 v
6
.___/
5
V =(e +72 e-ht)e- ~t
o bien:
V e e- Tit 1
+72 .... (24)
d 1 6
.Qt V + 60 V 5

es la soluci6n general de la ecua~i6n no homognea (16).

recordando que ~t o, se tiehe:
Como se puede observar de la soluci6n general (24), en el
lado derecho aparece la suma de dos trminos, uno de esos
trminos es precisamente la soluci6n general de la ecuaci6n
Dv + lo V
6
5 (25)

diferencial homognea asociada. Entonces, se representa a

la soluci6n (24) de la siguiente forma:
por otro lado, el operador diferencial o es una transforma~
ci6n lineal, es de~ir:

v(t) D(f 1 (x) + f 2 (x)) Df 1 (x) + Df z (x)

donde: Dcxg(x) = cxDg(x)

En gene-ral, cualquier operador de tipo Dn, n 0,1,2,3

es una transformaci6n lineal.
es la soluci6n de la ecuaci6n general homognea asociada y: Se puede verificar que a 0 (x)D es tambin un operador lineal.
En general a 0 (x)Dn es un operador lineal.
V (t) = 72
p

Por o~ro lado, el lgebra de transformaci6hes lineales, d~

es una soluci6n particular de la ecuaci6n diferencial_no ho- fine que la suma de dos transformaciones lineales .es tambin
mognea (16), ya que al sustituirla en dicha ecuaci6n, sta ~na transformaci6n lineal; es decir, dados 0 2 y D se tiene
se satisface. que 0 2 + o es un operador lineal
.22

La ecuaci6n (16) puede escribirse como: La siguiente ecuaci6n:

6 x3 y" + ....!... y' + Y o

s X

Tambi~n puede expresarse en t~rminos del desplazamiento "~~

es decir:
expresada en t~rminos del operador o, queda:
6
s
(x 3 o2 + ....!...
X
o + 1) y = O

empleando el operador o, se tiene:

en donde:
6
s P(O) x 3o 2 + 1 o + 1
X

o bien:
(26)
E~ general, una ecuac1on diferencial lineal no homog~nea.de
orden "n", se puede escribir como:
En general, ecuaciones diferenciales lineales de mayor or-
den pueden ser representadas de manera similar, como se ob-
serva en la siguiente ecuaci6n: (n) + a (x)y (n-1) + + an (x)y
a 0 (x)y 1 Q{x)

y' + 3y'' + 2y =sen x y = y (x) o bien:

su representaci6n en t~rminos del operador o es: r_ a 0 (x) On + a 1 (x) On-1 + + an (x) J y Q{x)

(0 3 + 30 2 + 2)y sen x (27) donde:

P(O) = a 0 (x)O
n + a (x)O n-1 + + an(x)
1
En las ecuaciones (25), (26) y (27), el operador que acta
sobte la variable dependiente tiene la apariencia de una ex- la ecuaci6n di"ferencial queda representada simplemente como:
presi6n polinomial en o con coeficientes constantes, por lo
que se puede representar como P(O). A este operador se le
llama op~~ado~ polinomial. P(O)y = Q(x)
 23

I.3 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL GENERAL

Definicin: El operador lineal P(D) ser llamado ope
JtadoJt d..i.6eJten.c..i.a.t .t..i.n.ea.t de oJtden. "n" en el intervalo-
x E [a, b] si puede expresarse en la forma: 1.3.1 SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION HOMOGENEA

n n-1
P(D) = a 0 (x)D + a 1 (x)D + . + an (x) ~ a(x) f. O (28) TEOREMA 1.1

Sea la ecuaci6n diferencial lineal~ homognea de orden "n":

donde los coeficientes a 0 (x), a 1 (x), ,a (x) son fun
cienes continuas en dicho intervalo. n
[ a 0 (x)D n + a 1 (x)Dn-1 + + an (x) J y= O
Al verificar que cualquier operador diferencial de la for-
ma (28) es lineal, se tiene: y sean y 1 (x), y 2 (x), Yn (x), "n" soluciones linealmente
independientes de la ecuaci6n, entonces:
Sean y 1 (x), y 2 (x) dos funciones diferenciables de orden
"n":
y(x) = c 1 y 1 (x) + c 2 y 2 (x) + + CnYn (x)
l. P (D) [y 1 (x) +y 2 (x) J = [a 0 (x) Dn + a 1 (x) Dn-l + + an (x) ][y 1 (x) + es la soluci6n general de dicha ecuaci6n.
+y 2 (xl]

Demostraci6n:
Sustituyendo la soluci6n propuesta en la ecuaci6n diferen-
+ an(x) [y 1 (x) + y 2 (xl] cial:

[a 0 (x)Dn y 1 (x) + . + an(x)y 1 (xl]+ [a 0 (x)Dny 2 (x) + . + o

operando:

P(D)y 1 (x) + P(D)y 2 (x)

2. P(D)cxy 1 (x) = [a 0 (x)Dn + a 1 (x)Dn-1 + + an (x) J - [ cxy 1 (x) J

a 0 (x)Dn [cxy 1 (xl] + a 1 (x)Dn-l [cxy 1 (xl] + + an (x) [cxy 1 (xl]

de donde:
cxa 0 (x)D n y 1 (x) + cxa 1 (x)D n-1 y 1 (x) + .. + cxan (x ) y 1 (x)

cxP(D)y 1 (x)

por lo tantp el operador diferencial es lineal.

24

como y 1 , y 2 , Yn son soluciones de la ecuacin homognea, Por el teorema ~.1, se ve que para esta ecuaci6n de se
se tiene: gundo orden, se necesitan dos soluciones linealmente in
dependientes.

Una condici6n suficiente para que un conjunto de "n"

o funciones sea linealmente independientes, es que el
wronskiano de las mismas sea diferente de cero.
o
En este caso, y 1 , y 2 estn definidas para toda x E R.
Determinando el valor del wronskiano para y 1 y y 2 :

X + 3
por lo tanto:

1
o
o o
X + 3 ex(xz - 4x + 6)

con esto queda demo~trado que y= c 1 y 1 + c 2 y 2 + . ,+ CnYn

es solucin de la ecuacin diferencial homognea. Adems, 1 ex(xz - 2x + 2)
es la solucin general, porque cualquier solucin particu-
lar de la ecuacin, puede obtenerse a partir de ella.
ex(x + 3.) (xz - 2x + 2) - ex(xz - 4x + 6) exxs

Ejemplo I.3

Dada la ecuaci6n:
W(y 1' Yz) " o , V X
"o
xy'' - (x + 3)y' +y o , X 'f 0
Por lo tanto y 1 = x + 3 y y 2 = ex(x 2 - 4x + 6) son
y dos soluciones de ella: linealmente independientes y en consecuencia:

Y X + 3
y(x)
y 2 = ex (x 2 - 4x + 6)

determinar la soluci6n general. es la soluci6n general de la ecuaci6n propuesta.

 25

Ejemplo I. 4 por lo tanto existen e.scalares c 1 y c 2 diferentes de ce

ro tales que:
Sea la ecuaci6n:

y'' + (tg x - 2 cot x)y' O

y dos soluciones de ella:
donde yi y y 2 son linealmente dependientes, y con ellas
Y (x) sen 3 x no se puede formar la soluci6n general de la ecuaci6n
diferencial dada.
y2. (x) sen x ~ ~ sen 3x
Para. formar la soluci6n general con estas soluciones,
habr~ que demostrar que y 1 (x) y y 2 (x) son linealmente
independientes.
Para determinar la independencia lineal de y y y se
utilizar, en lugar del wronskiano, la defini~i6n 2 de !.3.2 SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION NO HOMOGENEA
funcion.es linealmente independientes.
La combinaci6n lineal de y 1 y y 2 igualada a cero es: Li soluci6n general de una ecuac1on no homog~nea se puede
establecer en el teorema I.3, que se estudiar~ m~s adelante.

TEOREMA I. 2
considerando c 1 # O
Si y (x) y y 2 (x) son dos soluciones de la ecuaci6n diferen
cial lineal no homog~nea:

se tiene:
P(D)y(x) q(x) (29)
c 1 (sen 3 x)
se.n x - 31 sen 3 x entonces la diferencia y 1 (x) - y 2 (x) es soluci6n de la ecua
ci6n homognea asociada a (29).

como sen 3x Demostraci6n:

sen (2x + x) 3 cos 2 x sen x - sen 3 x,
se tiene:
Como y 1 (~) y y 2 (x) son soluciones de la ecuaci6n no homog!
nea, se t1ene:
_______c_.~
1 s_e~nr-2.__
x______ c 1 sen 2 x
c2. =- -
. cos
1- x+....!...
3 sen x
2 2 sen 2 x + ....!... sen 2 x
. 3 P (D)y 1 (x) q(x)
3
- T el P(D)y 2 (x) q(x)
26

restando: pero de (31):

P(D)y 1 (x) - P(D)y 2 (x) = q(x) - q(x) y(x) -yp(x) e 1 y 1 (x) + e 2 y 2 (x) + . + e y (x) ... (32)
n n .
P(D) [y 1 (x) - y 2 (x)] =O (30)
entonces:
con lo cual queda demostrado que y 1 (x) - y 2 (x) es solucin
de la ecuacin homognea asociada a (29). o
Este teorema interviene en la demostracin del teorema 1.3,
el cual es muy importante para establecer la forma de la so- con lo cual queda demostrado el teorema.
lucin general de una ecuacin diferencial lineal no homog-
nea.
En el teorema 1.3, la combinacin lineal de las soluciones
Y1 (x), Y2 (x), ... , Yn (x) es la solucin general de la ecua-
C1n homognea asociada, y se representa con yH(x):
TEOREMA 1.3
YH(x) e 1 y 1 (x) + e 2 y 2 (x) + + e y (x) ( 3 3)
n.n
Cualquier solucin de una ecuacin lineal no homognea de
orden "n":
Al tlemostrar que la expres1on (31) representa la forma de
P(D)y(x) q(x) cualquier solucin d la ecuacin lineal no homognea de or-
den "n", significa que es precisamente la forma de la solu-
puede expresarse como: cin general, la cual se puede representar como:

y(x) .. (34)
(31)

donde y 1 (x), y 2 (x), . ,y (x) son "n" soluciones linealmen A la solucin yH(x) se le llama ~oluei6n homoglnea o ~olu
te independientes de la ecUacin homognea asociada, y ei6n eomplementa~ia.
yp(x) es una solucin de la ecuacin no homognea.
La secuencia para obtener la solucin general de una ecua-
cin lineal no homognea se describe a continuacin:

Demostracin: A. Encontrar la solucin general yH(x) de la ecuacin ho-

Como y(x) y Yp(x) son soluciones de la ecuacin lineal no
homognea, entonces, con base en el teorema 1.2, la diferen-
cia y(x) - Yp(x) essolucin de la ecuacin homognea asocia
da, esto es:
P(D) [y(x) - yp(x)] =O
mognea asociada P(D)y = O.
B. Encontrar una solucin particular. Varios autores con
cuerdan en que se puede prestar a confusin el utili--
zar el trmino ~oluei6n pa~tieula~ para referirse a Yp,
ya que puede aludir a una solucin que satisfaga cond1-
ciones iniciales preestablecidas. Estrictamente Yp es
una solucin cualquiera de P(D)y = q(x).
 27

C. Sumar las soluciones Yp y Ya obtenidas. El principio que se aplic para resolver el caso descrito,
es conocido como principio de superposicin y es de gran ut!
lidad en matemticas.
El trmino q (x) puede ser complicado; sin embargo, en el Finalmente, la formi de la solucin general representada en
caso de que se represente como una suma finita de funciones (34), es la generalizacin de lo que se determin en el cas~
ms simples, se puede aprovechar la linealidad del problema, de las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de pr~
y entonces re~ol~er la ecuacin mediante la solucin de ca- mer orden.
sos ms simples:
sea por ejemplo una ecuacin en donde q(x) ql (x) + q2 (x):

P(D)y = q(x) = q 1 (x) + q 2 (x) (35)

obteniendo la solucin particular yp 1 (x) de la ecuacin:

P(D)y = q 1 (x) 1.3.3 EL PROBLEMA DE VALORES INICIALES Y DE VALORES EN LA

FRONTERA
y tambin la solucin particular y (x) de la ecuacin:
Pz Sea la ecuacin lineal planteada en el ejemplo !.3:

P(D)y = q 2 (x) xy" - (x + 3) + y = O (36)

entonces Yp (x) = yp (x) + yp 2 (x) es_ la solucin particular y dos soluciones de ella:
de (35). Esta conclusin se puede comprobar de la siguien-
te forma: y 1 (x) X + 3

Yz(x)
ql (x)

y como las dos soluciones son. linealmente independientes, la

solucin general de la ecuacin diferencial es:

y(x) (37)
sumando:

P(D) (y +y ) q 1 (x) + q 2 (x) = q(x)

P p2 Para obtener una solucin particular de la ecuacin diferen
cial, es necesario valuar las constantes que aparecen en la
solucin general; el nmero de ellas nos hace pensar en esta
por lo tanto yp
1
+ yp 2 es la solucin particular de la ecua blecer dos ecuaciones algebraicas cuyas incgnitas sean las
cin (35). constantes c 1 y c 2
28

Si por ejemplo, para la ecuacin (36) se pide determinar la Si se quiere obtener una solucin particular de una ecuacin
solucin que satisface las condiciones: diferencial de orden "n", entonces como la solucin general
contiene "n" constantes arbitrarias, el problema se reduce a
determinar los valores de dichas constantes.
y (1) = o i y' (1) = 1
Los valores de las constantes se pueden asignar arbitraria-
por medio de estas y de la solucin general se pueden esta- mente, pero si la solucin particular buscada debe satisfa-
blecer las dos ecuaciones requeridas. La primera condicin cer determinadgs condiciones. iniciales del problema, enton-
se sustituye en la expresin (37) con el siguiente resulta- ces para determinar las "n" constantes, se requieren "n" con
do: diciones. -
Urr problema de condiciones iniciales modelado por una ecua-
O = 4c 1 + 3e.c 2 (38) cin diferencial de primer orden, queda representado de la
siguiente forma:
para sustituir la segunda condicin es necesario derivar la
stilucin general, esto es:
y' = f(x,y)

si el modelo es una ecuacin de segundo orde.n su representa-

en la expresin anterior se sustituye la condicin y' (1) 1 cin es:
con el siguiente resultado:
y'' = f(x,y,y')
(39)

Resolviendo para c 1 y c 2 el sistema de ecuaciones algebrai- y' (x 0 ) = y~

cas formado por (38) y (39), se tiene:
y en general, si el modelo d~l problema de condiciones ini-
ciales es una ecuacin diferencial de orden "n", su represe
- 3 tacin es:

4 (n-1)
Cz f(x,y,y' , , y )
e.
Yo
Entonces la solucin particular que satisface las condicio- 1
nes dadas es: Yo

4
e. e.X(x 4x + 6) - 3(3 + x)
Y (x) = - 2 -
(n- 1) ( ). (n-1)
y Xo Yo
Para obtener la solucin particular de una ecuac1on diferen
cial de primer orden es necesario contar con una condicin.- En todos los casos las condiciones impuestas estn dadas p~
En el presente caso, dado que la ecuacin d~ferencial es de ra el mismo valor x 0 de la variable independiente, es por es
segundo orden, se requiere de dos condiciones. to que se les llama condicione.~ iniciale.~.
 29

Considerando nuevamente como ejemplo la ecuac1on diferencial Se observa que tambin en este caso se requiere de dos con-
(36), pero ahora se determinar la solucin particular que sa diciodes para establecer la solucin particular, pero que a
tisface las condiciones: diferencia de las condiciones usadas en el primer caso, s-
tas estn dadas para dos valores diferentes de la variable
independiente:
y(1) o
y(2J 1
X 1 , X 2

Dado que la solucin general de (36) contiene dos constantes

arbitrarias, la solucin particular corresPondiente se obti~
ne valuando dichas constantes esenciales.
Sustituyendo en la solucin general:
. .
En las aplicaciones, estos dos valores representan los ex-
tremos del .problema en estudio y por tal razn se les cono-
ce como pu.n.tol> 6Jt.on.teJt.a; de ah que los valores que adopta
la variable dependiente en dichos extremos se conozcan con
el nombre de valoJt.el> en la 6Jt.on.teJt.a o c.orrd.ic..ionu de Jt.On.te
Jt.a. Para el caso en cuestin, las condiciones de f_!ontera-
son:
.

y(x) = c 1 (x + 3) + c 2 ex(x 2 - 4x + 6)
y(1) = o y y(2) = 1
las dos condiciones dadas, se tiene, con la primera y(1) = 0:
En realidad, el tr~ino condiciones de frontera es ms ge-
(40) -neral, ya que si bien es cierto que la variable dependiente
es la incgnita, esto no quiere decir que siempre sea pos$-
ble medir su valor en los puntos frontera, por tal motivo,
con la segunda, y(2) ='1: en algunas ocasiones resulta ms fcil conocer la primera
derivada de la variable dependiente, de modo que las condi-
1 = 5c 1 + 2e 2 c 2 .. (41) ciones de frontera pueden ser los valores de sta en los
puntos frontera. As para este caso, unas nuevas condicio-
nes de frontera pueden ser pr ejemplo:
Resolviendo para c 1 y c 2 el sistema de ecuaciones (40) y
(41) se tiene:
3
15 - Be y' (.1) 1 .Y' (2) ~ e
- 4
15e - Be 2 En general un valor en la frontera es el valor que adopta
en dicho punto.la variable dpendiente y/o sus derivadas.

por lo tanto la solucin buscada es:

.Las condiciones en un problema, ya sean iniciales o de fron
3 4ex tera,.permiten evaluar las constantes esenciales y arbitra--
y(x) = (x + 3) - 15e - 8e2 (x2 - 4x + 6)
15 - Be rias de la solucin general.
30

I.4 RESOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ~OEFI~ Con el objeto de obtener la~ soluciones y 1 (x) y y~ (x), se
ENTES CONSTANTES har referencia, primero a la siguiente ecuacin diferen-
cial de primer orden:
y' + Ay = o A = cte.
En el inciso !.2,3, de este capitulo, se determin que la
ecuacin diferencial lineal de primer orden:
la cual tiene como solucin general a la funcin:
y' + p(x)y = q(x)
y(x) = e e.-Ax
tiene como solucin general a la funcin:
Como se observa, la solucin de la ecuac1on diferencial li-

y= e.-fp(x)dx [ q(x)e.fp(x)dx +e J; neal de primer orden homognea con coeficientes constantes

es de tipo exponencial. Este tipo de solucin tambin se
presenta en la ecuacin de segundo orden.
la cual fue obtenida siguiendo un mtodo analtico llamado Si y(x) = e.Ax es solucin de (42); entonces debe satisfa-
va4iaci6n de. pa4~me.t4o~. Para el caso de ecuaciones dife- cer a dicha ecuacin. Sustituyendo en ella se tiene:
renciales lineales de orden "n", existe una teora general
para determinar su solucin.
En los incisos siguientes, !.4.1, !.4.2 y !.4.3, se estu-
diarn este tipo de ecuaciones y en especial _el caso en ya que e.Ax # o, entonces esta ecuacin solamente se satisfa
que los coeficientes son constantes. Esto se representa ce si:
frecuentemente en ingeniera y de ah la importancia de es
tudiarlo con mayor detalle. A2 + aA + b = O (43)

por lo tanto y(xl e.Ax es solucin de la ecuac1on diferen-

cial lineal y'' +ay'' +by O, si A es solucin de 1 ecua
1.4.1 RESOLUCION DE LA.ECUACION HOMOGENEA cin:
Sea la siguiente ecuacin diferencial lineal homognea de A2 + aA + b = O
segundo orden y coeficientes constantes:
La ecuacin (43) tiene dos soluciones:
Y' ' + ay' + by = O (42)
X1 y

La solucin general de esta ecuacin es de la form~:

con ellas se obtienen las dos soluciones de la ecuacin (42):

y 1 (x) = e.
A1 X
donde y 1 (x) y y 2 (x) son soluciones de la ecuacin (42) li-
nealmente independtentes. las cuales son linealmente independientes si 1 1 # A2
 31

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin ~2) es: cada una de las cpales es solucin de la ecuacin (44).
Por el teorema fundamental del lgebra, la ecuacin (46)
y(x) puede factorizarse quedando representada de la siguiente
forma:
siempre y cuando A1 ~ A2 . (A - An)e AX o
En general, dada la ecuacin lineal homognea de orden "n"
donde A1, A2' . . . An son las "n" raices de (47).

De manera anloga, la ecuacin (45), puede expresarse en

( 44)
donde a 1 , a 2 ... , an son constantes reales, la funcin
y=eAx, donde A es en general un nmero complejo, es una so-
lucin de ella si se cumple que:
o (45)
'aplicando el operador a la funcin eAX la ecuacin queda:
(\n + a 1An-1 + ... + an) eAX o (46)
Dado que e AX es siempre diferente de cero, se tiene que:
o (47)
forma factorizada:
(D - An) eAx = o (48)
Esta factorizacin del operador diferencial con coeficien-
tes constantes ser de suma utilidad posteriormente, de mo-
mento sirve para establecer que cada una de las soluciones
~
c 1e AX , c 2 e A2x , ... , ene AnXd e 1 a ecuac1on d'f . 1 (44) ,
1 erenc1a
es a su vez solucin general de la ecuacin diferencial de
primer orden que resulta de aplicar a una funcin "y" el faf_
tor (D ~ Ai) correspondiente , es decir y= cieAiX es solu-
cin general de la ecuacin diferencial (D - Ai)Y = O, para
i = 1 , 2 , ... ,n.
Por ltimo, las raices de la ecuacin caracteristica pueden
ser reales o complejas, diferentes e iguales. En cada caso,
.la estructura de la solucin general tiene una forma caracte
ristica. A continuacin se analiza en detalle cada uno de
estos casos.

d e 1 o an t er1or,
. ~
se conc 1 uye que y = e AX es so 1 uc1on d e 1a
ecuacin (44), si A es una raiz de la ecuacin (47). CASO A. RAICES REALES DISTINTAS

La ecuacin (47) se conoce como ecuac~6n ca~acte~~4t~ca de Si las raices A1 , A2 , ... , Ande la ecuac1on caracteristi-
la ecuacin diferencial (44). Obsrvese el miembro izquier- ca son "n" nmeros reales distintos entre si, entonces
do de la ecuacin caracteristica, se puede formar a partir A1x A2x Anx 'f
del polinomio P(D), simplemente cambiando D por A por lo e ! e , ... , e son "n" d1 erentes soluciones de (44).
tanto la ecuacin caracteristica es P(A) = O. La ecuacin Ademas se demuestra (calculando el wronskiano correspondien-
(47) tiene "n" ralees; con stas se forman las "n" funciones: te o a travs de la ecuacin de dependencia lineal) que es-
tas "n" soluciones son linealmente independientes, de manera
que con base en el teorema 1.1, la soluci6n general de (44)
est dada por:
32

y de no interrumpir posteriormente el desarrollo matemtico,

se demostrar que:

( 4 9)
Ejemplo I. 5
La demostracin consiste en derivar sucesivamente el pro-
Para determinar la solucin general de la siguiente ecua ducto de funciones, esto es:
cin:
y' y' 2y' = o -AX . -AX
1 1 - 1 -
De u = e (D - A)u

se representa sta en trminos del operador diferen- D 2 e-Axu=e-AX(D 2 - 2AD + A 2 )u=e-AX(D-A) 2 u

cial:

la ecuacin caracterstica es:

o En el caso de que una de las races de la ecuac~on caracte-

rstica (A 1 ) sea de multiplicidad "k", dicha ecuacin tiene
la forma:
o bien, en forma factorizada:

A (A + 1) (A - 2) o
de donde: Como se seal anteriormente, la solucin general de (44)
es una combinacin lineal de las soluciones de las ecuac~o
A1 = O , A2 = - 1 , A3 = 2 nes diferenciales, generadas a partir de cada uno de los fac
tares en que se descompone el operador diferencial P(D). En-
este caso tales ecuaciones son:
por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es:

CASO B. RAICES REALES REPETIDAS

En el anllisis de este caso se hace uso de la frmula para as que la solucin general buscada estl dada por:
el cllculo de la derivada k-sima del producto de la funcin
. -Ax
exponenc~al e por alguna otra funcin u(x). Con objeto y ... (50)
 33

donde ck+J eA2X ' e n eAn-k+X son las soluciones genera- sustituyendo "u" en la expresin (SO) se obtiene:
les de las ecuaciones de primer orden:
y
(D- A. 2 )y =O, , (D- A.n-k- 1 )y =O, respectivamente y
u(x) es la solucin general de la ecuacin lineal de orden
llk":

(51) que es la solucin general de la ecuacin diferencial lineal

El problema se reduce a determinar esta funcin u(x) que sa
tisface a la ecuacin (51). Multiplicando ambos miembros de
dicha ecuacin por e -A 1 X
homognea (44), en el caso de que una de las races (>.. 1 ) de
la ecuacin carac.terstica sea de multiplicidad "k". Si la
ecuacin caracterstica tiene races mfiltiples, cada una de
ellas tiene una contribuciri semejante en la solucin gene-
ral, como se muestra en los siguientes ejemplos.

Ejemplo I. 6
esta ecuacin puede escribirse de la forma:
Sea la ecuacin diferencial:'
k ->._ X
D e .1 u = o y' 1 1 ~ 4y' 1 - 3y' + 18y =o
y bastarA con integrar sucesivamente esta ecuacin para ob- La ecuacin caracterstica correspondiente es:
tener la funcin u(x):

D
k-1
e -A. 1 X u cuyas races son:

D
k-2 e -A. 1 X u

por lo tanto, la solucin general de la ecuacin dife-

-/,. X
rencial es:
De 1 u
y
-A 1 X
e u
Ejemplo I. 7
despejando u:
Dada la ecuacin diferencial:

o
34

Para obtener la soluci6n general, se establece primero k le. {a+bi)x + k 2e. {a-bi)x k )e. ax e.bix + k 2e. ax e. -bix
la ecuaci6n caracterstica:

O,

las races son: e.ax [k 1 {cos bx + isen bx) +

- 1 + k 2 {cos bx - isen bx) J

con estas races, la soluci6n general es:_

o sea: donde:

y lj

Por otra parte, cualquier raz compleja a + bi de la ecua-

CASO C. RAICES COMPLEJAS
Si alguna de las races de la ecuac1on caracter~stica_(47)
es el nmero complejo a + bi, entonces el compleJO conJugado
a - bi ser~ tambin raz de acuerdo con la teora de ecuaci~
nes polinomiales. La parte de la sol_uci6n general de (44)
correspondiente a este par de races es:
ci6n caracterstica puede tener una multiplicidad "k"; lo
que implica la existencia de la raz conjugada a -.~i, tam-
bin con multiplicidad "k". En este caso la soluc1on gen,e-
ral de la ecuaci6n diferencial incluye 2k trminos lineal-
mente independientes, los ~uales, combinando los_re~ultados
de los casos (A) y (B) presentan la estructura s1gu.1ente:

{52)

donde k 1 y k 2 son constantes arbitrarias.

Sin embargo, es conveniente expresar las soluciones menci~ Ejemplo I.B
nadas en trminos de funciones reales. La teora de varia-
ble compleja nos proporciona el medio para lograrlo, utili- Dada la ecuaci6n diferencial:
zando la f6rmtila de Euler:
y ' ' ' + y''+ 4y' + 4y =-o
e. i e= cos e isen e
la ecuacin caracterstica correspondiente es:
r:
La expresi6n (52) puede escribirse, empleando esta f6rmu- l.-
la: o
 35

y sus races son: I.4.2 EL METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

- 1 En el inciso anterior se estudi la resolucin de las ecua

ciones diferenciales lineales homogfineas de coeficientes
constantes. En el presente inciso se estudiar un mfitodo u-
2i = o + 2i tilizado para obtener la solucin particular de una ecuacin
-2i = o - 2i diferencial no homogfinea.

Sea la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constan

por lo tanto, la solucin general es: tes:

y= c 1 e-x + (c 2 sen 2x + c 3 cos 2x) e 0 x y' 1 + 2y 1 + y 2x + 3 (53)

o sea:
Para d~terminar su solucin general, se proceder a trans
y formarla en una ecuacin diferencial homogfinea. Para est~
se d;be: anular el miembro derecho de la ecuacin (53).
En term1nos del operador diferencial, la ecuacin queda re
presentada como:
Ejemplo I. 9
(D 2 + 2D + 1)y = 2x + 3
Dada la ecuacin:
aplicando en ambos miembros el operador D2 :
(D 5 - 9D 4 + 34D 3 - 66D 2 + 65D - 25)y o

la ecuacin caracterstica es:

o sea:

( 1 V)
factorizando:
y + 2y' 1 1 +y' 1 o
(A 1) (A 2 - 4A + 5) 2_ o
la ecuacin diferencial result de cuarto orden y su solu-
cin general es:
sus races son:
y(x) = (54)
A2 =A 3 =2+i,

adems, la solucin de la ecuacin diferencial homogfinea aso

por lo que la solucin general de la ecuacin diferen- ciada a (53) es:
cial es:
(55)
36

la solucin general de (53) es de la forma: entonces Yp = 2x - 1 y la solucin general de la ecuacin

diferencial (S 3) es:
Y = Ye + Yp (56)
y = Ye + yp e 1 e -x + e 2 xe -x + 2x - 1

sustituyendo las sol~ciones (54) y (SS) en (56):

Del problema anterior se obtuvieron dos resultados fundamen

tales, a saber:

de donde: 1. Un operador P 1 (D~, en este caso D2 , tal que al operar

sobre ambos miembros de la ecuacin gener una ecua~
(57)
cin homogEnea.
2. La solucin de la ecuacin homogEnea resultante, en
e 3 Y e~ son constantes a las que se denomina coe6~c~ente~ este caso de cuarto orden, permiti obtener la forma
de la ~oluc~n pakt~culak y de la solucin particular de la ecuacin original.
p
Sin embargo, cabe preguntarse si toda ecuacin diferencial
n n-1
e 3 y e~ .deben de tenet un valor tal que y satisfaga a la de la forma (D.+ a 1 D + .. + anlY = q(x) admite un oper~
ecuacion (53) . P dor P 1 (D) que genere a partir de ella, una ecuacin homog~
nea, esto es, un operador diferencial de la forma
Sustituyendo y p ~n la ecuacin no homogEnea (53) : n n-1 -
D + b 1D + ... + bn, que aplicado al segundo miembro
q(x) de la ecuacin no homognea, lo anule:
2x + 3
(58)
esto es:
Para responder a la pregunta se tiene presente que la ecua~
2x + 3 c1on es diferencial lineal homognea de coeficientes constan
tes, la cual, evidentemerite no se satisface para cualquier -
funcin de "x". Esto quiere decir que no cualquier funcin
igualando coeficientes: de "x~ se anula al ser afectada por el operador P 1 (D), sino
que exclusivamente aquellas que son soluciones de la ecua~
cin.
3
De lo .anterior se deduce, para que una funcin q(x) dada,
2 pueda ~er anulada por algfin operador diferencial lineal, es
indispensable que dicha funcin sea solucin de alguna ecua~
ci6n diferencial lineal homognea.
por lo tanto:
El operador diferencial capaz de anular el segundo miembro
2 y - 1
de una ecuacin diferencial no homognea, se denomina anula~
e~ dok o a.n~qu~.tadok'.
 37

En el inciso !.4.1, se obtuvieron las funciones que repre-
sentan la solucin general de una ecuacin diferencial li-
neal como la (58), de acuerdo a la naturaleza de las ralees
de su ecuacin caracterlstica.
Teriiendo en cuenta los tres casos que al respecto pueden pre
sentarse, las soluciones de tales ecuaciones son siempre _fun-=-
ciones del tipo:
caracterstica tiene por raz A= A1 El anulador de esta
funcin es por lo tanto (D- l 1 ), lo cual puede veri!icarse f
cilmente, aplicando el aniquilador a la funcin: -
(D _ A)e.A 1x = Ae.AX _ Ae.AX =O
Finalmente, analizando el caso de una combinacin lineal de
"n" funciones como la siguiente:

Xk e.AX k ~ o, k E:: N, Ae:R q(x)

xkeaxsen bx k ?: O, k e N, a e :R, b e:R
sta corresponde a la solucin general de una ecuacin di-
ferencial lineal homognea de orden "n"; el o-perador ani-
xk e ax cos bx k 2: O, k e N, a e :R, be:R quilador correspondiente es entonces, un operadbr d~ orden
y la _suma algebraica de ellas. Por lo tanto se puede asegu- "n", el cual usando la representacin factorizada es:
rar que solamente este tipo de funciones son anuladas por
operadores lineales.
Para obtener un operador P 1 (D) apropiado que anule a una Los resultados anteriores y otros, se presentan en la tabla
funcin q(x) dada, se requiere determinar la ecuacin horno siguiente, a fin de que sirvan como auxiliares en la determi
gnea, de la cual la funcin q(x) es solucin. nacin del operador aniquilador.
Se determinarn a continuacin los operadores aniquiladores
de algunas funciones de uso frecuente. q(x) ANULADOR
k- Dk
X
Considerando primeramente la funcin q(x) =xk-l La fun-
. 1
c1on propuesta equ1va e a x k- 1 ox
e . d f . ~ es
y este t1po e unc1on eax
(D - a)
la solucin de una ecuacin homognea, cuya ecuatin carac-
terlstica tiene una ralz A= O, y de multiplicidad "k" (caso k-1 eax
X (D - a) k
B). Como la ralz mltiple es A O, un operador diferen-
cial anulador es: cos bx (02 + !>2)
6 sen bx
k- k-
X e os bx 6 X sen bx (02 + b2)k
se verifica que:.
eaxcos bx 6 eaxsen bx o2- _2aD + (a2 + b2)
k-1 ax k-1 ax
X e cos bx 6 x e sen bx [o2 - 2aD + (a2 + b 2 l] k
siempre j cu~rido k - 1 2 O.
Tabla I.l
Considerando el caso en que q(x) = eA1x, esta funcin es sO- Lds ejemplos siguientes muestran el metodo completo de coe-
lucin de una ecuacin lineal de' primer orden, cuya ecuacin ficientes indeterminados.
38

Ejemplo I.lO se obtiene:

Sea la siguiente ecuacin diferencial:

y'! + 3y' + 2y = e-x+ e-2x

donde c 3 y c 4 son los coeficientes a determinar.
la solucin general de la ecuacin es de la forma:
Sustituyendo Yp en la ecuaci6n original, se obtiene la
siguiente identidad:
Y = Yc + Yp

la solucin dela ecuacin homognea asociada es:

de donde:

1 y - e 4
1
-x -2x
Dado que q(x) = e + e es soluci6n de una ecuaci6n
diferencial lineal homognea de coeficientes constantes,
por lo tanto:
el operador aniquilador existe y se puede determinar:

yp = xe -x - xe
-2X

como q(x) est formada con las ra1ces A1 - 1, A2 =- 2,

se tiene que:
y entonces la soluci6n general de la ecuaci6n original
P1 (D) = (D + 1) (D + 2) es:

es el aniquilador correspondiente. y
Aplicando P 1 (D) a la ecuaci6n diferencial:

Ejemplo I.ll
(D + 1) (D + 2) (D 2 + 3D + 2)y = O
En la ecuaci6n diferencial:
resolviendo esta ltima ecuaci6n homognea:
y' + 2y
y
la anulaci6n del trmino x + 1, se logra aplicando el
operador D2 a la ecuacin:
como:
y X
D2 (D + 2ly xe
 39

La funcin xex es solucin de (O- 1) 2 y =O, por lo que 3c~ 1 1/4

el aniquilador de xex es (O- 1) 2 Aplicando (O- 1) 2
a la ecuacin no homognea, se tiene: 1 - 1/9

por lo tanto la solucin general de la ecuacin no homo-

gnea es:

la solucin de esta ecuacin homognea es:

Y = Yc + Yp

Como la solucin de la ecuacin homognea asociada a

la original es:
Ejemplo !.12
Yc
Sea la ecuacin:
entonces: y'' + 2y' + y = sen x

Yp El operador aniquilador de la funcin sen x es:

p 1 (O)
sustituyendo Yp en la ecuacin original:

X
aplicndolo a la ecuacin diferencial:
Yp + 2yp = x + 1 + xe
(0 2 + 1) (0 2 + 20 + 1)y = (0 2 + 1)sen x o
(O~ + 20 3 + 20 2 + 20 + l)y = O
simplificando:
Esta ecuacin diferencial lineal es homognea de cuar
to orden y su solucin general es:
x + 1 + xex

donde:
ya que la solucin de fa ecuacin homognea asociada es:
1 1/2

o 1/3
40

entonces: es un mtodo general, ya que existen muchas ecuaciones pa-

ra las cuales el mtodo no es aplicable. Esta limitacin
radica en el problema de obtener el operador aniquilador
para cualquier funcin q(x), asi como en el tipo de coefi-
cientes de la ecuacin.
donde c 3 y e~ son coeficientes a determinar.
Algunas ecuaciones para las cuales no es aplicable el m~
Sustituyendo y en la ecuaci6n diferencial no homog~ todo de coeficientes indeterminados, son por ejemplo las si
p guientes:
nea:

2c~cos x - 2c 3 sen x = sen x

de donde:
a) y' 1 + 2y' -+ y = tan X

2c
. = O y 1
~
1
b) y' + y = x-2-
entonces, los coeficientes son: e) y'' + 2y = Ln X

&
d) y'' + 2xy' + y sen X
e~ = O y ":"" 1/2

por lo tanto:

- 1/2 COS X

Un mtodo general que tambin sirve para resoiver aquellas

y la soluci6n general de la ecuaci6n diferencial es:
ecuaciones en donde el mtodo de coeficientes indetermina-
dos no es aplicable, es el de variacin de parmetros. Es-
te m~todo se desarroll para determinar la solucin de la
ecuacin diferencial de.primer orden, e~ el inciso 1.2.3
ahora se generalizar para la ecuacin de orden "n". '

Considrese la siguiente ecuaciri diferencial lineal:

(59)

1.4.3 EL METODO DE ~ARIACION DE PARAMETROS

la solucin general de la ecuacin homognea asociada. es:
El mtodo de coeficientes indeterminados es muy utilizado
en la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales, no
 41

derivando nuevamente:
TEOREMA I.4
y''p = u(x)y;' + v(x)y;' + u' (x)y; + v' (x)y~
Si y 1 y y 2 son dos soluciones linealmente independientes de
la ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea:
considerando la segunda ecuacin del sistema (61):
u' (x)y; + v' (x)y; = q(x)

entonces la solucin particular de la ecuacin no homognea por lo tanto:

es:

(60)
y' 1
p
u(x)y;' + v(x)y;' + q(x) ( 63)

donde la primera derivada de u(x) y v(x) satisface el siste sustituyendo Yp' Yp y Yp' en (59), se tiene:
ma de ecuaciones:

~Y 1 Y 2 ]~u'(x)l' ~O l u(xlyi' + v(x)y~,, + q(x) + a 1 [u(x)y; + v(x)y~J +

l y; y~ lv' (x) l q(x) (61)

+ a 2 [u(x)y 1 + v(x)y 2 ] = q(x)

factorizando:
(
Demostracin: q(x)
Derivando y :
p

y' u(x)y; + v(x)y~ +u' (x)y 1 + v' (x)y 2 Pero dado que _y 1 y y 2 son soluciones de la ecuacin homog-
p
nea asociada a (59), entonces:

considerando la primera ecuacin del sistema (61):

u' (x)y 1 + v' (x)y 2 o

o
entonces:
por lo tanto:
y' ( 62)
p q(x) q (x)
42

Ejemplo I . 13

Sea la ecuacin:
[
Y
1
Y
2
][u'(x)l [o l
e. -zx y; y; v' (x) q(x)
y''+4y'+4y
-;z ( a)

La solucin general tiene la forma: -zx -zx

Sustituyendo en este sistema y 1 e. Yz xe. y
e. -zx
Y = Yc + Yp q(x) =

para determinar Yc' se considera la ecuacin homognea

asociada:
-zx -zx
e xe. u' (x) o
y' 1 + 4y' + 4y =o
e.-zx
entonces, la ecuacin caracterstica es: 2 e. -zx v' (x)
xz
). 2 + 4!. + 4 O

donde:
resolviendo el sistema anterior, se tiene:
- 2
-2x 1
u' (x) (1- 2x) e. - 2x
-xe. o X

1
'-"X
e.
Paraencontrar Yp' se observa que no esposible apli- -zx -zx
v' (x)_ 2e. e.-zx e. 1
car el mtodo de coeficientes indeterminados. Por el ----;r- --;z2
teorema I.4, Yp es de la forma:

por lo tanto:
-zx -zx
u(x)e. + v(x)xe. ( b )
u(x) -J; dx - Ln X Ln 1
X ' 0
X

f-
El problema consiste en determinar u(x) y v(x). Se re-
cordar& que (b) es una solucin particular de (a) si se v(x) 1- dx = - _1_
cumple: x2 x
 43

entonces: Como se observa, al considerar las constantes de integra-

cin en la obtencin de u(x) y de v(x), se obtiene en Yp la
solucin general de la ecuacin diferencial y no la solucin
Y = e-2x Ln 1 _ e-2x (Ln 1 - 1) particular como se propuso.
p X X

Entonces, dado el conjunto fundamental de soluciones de la

la solucin general es: ecuacin homognea asociada, se puede encontrar la solucin
general de la ecuacin diferencial. Los resultados obteni-
dos se generalizan en el siguiente teorema.

Obsrvese que Yp se obtiene a partir de Yc con la

simple sustituciifn de las constantes c 1 y C 2 por fu~
ciones de x, u(x) y v(x), debido a esto, el mtodo (n) (n-1)
y + a 1y + .. + any q(x)
empleado para encontrar Yp en el problema anterior,
se conoce con el nombre de mtodo de to~ pa~met~o~
va~iabte~ o va~iaei6n de pa~met~o~. donde:

Al obtener u(x) y v(x) en el ejemplo anter~or, no se

consideraron las constantes de integracin. Ahora si
stas se consideran, se procede de la siguiente forma:
es la solucin de la ecuacin homognea asociada.

u(x) = - J; dx Ln -
1
X + el
Y el sistema:

Y y2 Yn u; (x) o
J~
1
v(x) dx X + c2
y: y~ y'
n
u~ (x) o

de donde:
(n-1) (n-1) (n-1) u, (x) q (x)
y! y2 Yn n
yp = ( Ln -X1 + C) e-2X + (- -X1 + c 2 ) xe -2X
Entonce~, la solucin partiCular de la ecuacin no homog-~
nea es:
o sea:
j

c 1e
-2X + c xe -2X + e-2x
2
1
( Ln -X - 1) l
Yp 1
44

Ejemplo !.14 por lo tanto:

Para obtener la solucin general de la siguiente ecua-
cin: Yp = Ln sec x - sen x Ln (sec x + tg x) + sen 2 x + cos 2 x
y 1 1 1 + y 1 = tg X

corno sen 2 x + cos 2 x = 1 y dad6 que esta funcin ya exis

primero se obtiene la solucin complementaria, que es: te en.la solucin complementaria, se tiene:

Yp = Ln sec x- sen x Ln(sec x + tg x)

la solucin general de la ecuacin es:

por el mtodo de variacin de parmetros se tiene:

Y c 1 + c 2 sen x + c 3 cos x + Ln sec x - sen x Ln(sec x - tgx)

y p = u 1 (x) + u 2 (x)sen x + u 3 (x)cos x

donde la orimera derivada je u 1 , u 2 y u 3 debe satisfacer Ejemplo I.15

el sistema de ~~uaciones:
Sea la siguiente ecuacin diferencial lineal de coeficien
tes variables:

[:
sen x cos

COS X -sen xl [u; (x)l [o l

x U 1 (x) O xy 1 1 - (x + 3)y 1 + y = x~ (a )
-sen x - cos x u~ (x) tg x si Y1 = (x + 3) y y 2 = ex(x 2 - 4x + 6) son soluciones
de la ecuacin homognea asociada.
resolviendo el sistema: Su solucin general es:

u; (x) tg X y

u~ (x) cos x - sec x

donde:
u~ (x) - sen x

integrando:

J tg x dx = Ln sec x Los mtodos para obtener la solucin particular de y

. p
son:
J<cos x-sec x) dx= sen x- Ln(sec x + tg x) a) Coeficientes indeterminados.
-J sen x dx = cos x b) Variacin de p~rlmetros.
 45

El primero slo se aplica cuando la ecuacin diferencial Para verificar que ( b) es una solucin partcula~ de la
es de coeficientes constantes. Por las caractersticas del ecuacin (a), se deriva Yp
ejemplo, no es aplicable, por lo cual se utiliza el segun-
do mtodo:

yp u(x) (x + 3) + v(x)ex(x 2 - 4x + 6)

l
donde u(x) y v(x) deben satisfacer al sistema de ecuaciones: y'' - 4x2
p

+ 3 ex(x 2 - 4x +
6)] u' (x] sustituyendo en (a):

[: ex(x:.- 2x + 2) v' (x) [ :, J 4x 3 -(x + 3) ( 3

4 x3
- 8 ) x4
- 3 - Bx - 24 x4

x4
resolviendo este sistema: - 4
4x 3 + 3 4
x + Bx + 4x 3 + 24 - - 3 - Bx - 24 x4

x4 x4
u' (x) - (x 2 - 4x + 6)

v' (x) xe-x + 3e-x

por lo tanto (b) s es solucin de (a).

integrando:
La solucin general de la ecuacin diferencial (a) es:
x3
u (x) - 3- + 2x 2 - 6x
(x + 3) + c 2 e x (x 2 4x + 6) - 3x
4
y= Yc + Yp = c 1 -

v(x) - xe-x - 4e-x

por lo tanto:

-x
(x + 3) + [ - xe !.5 APLICACIONES

En el presente inciso se describen algunos problemas de.

x4 los considerados clsicos, con objeto de mostrar la amplia
- 3- - Bx - 24 ( b)
gama de aplicacin de las ecuaciones diferenciales linea-
les.
46

Problema I.1 sustituyendo los valores de B, M y k:

Sea el siguiente sistema masa- resorte - amortiguador

excitado con una fuerza f(t) = sen t: X+ 2x + X = sen t

donde: ecuacin diferencial no homognea, que constituye el mo

dele del problema.
m = 1, B = 2, k = 1

Se desea determinar la expresin para el desplazamien- Resolviendo la ecuacin diferencial, se obtiene:

to x(t) en cualquier instante "t", suponiendo que:
y
x(O) = x(O) = O

por lo que la solucin general es:

.----~ x( t)
X (t) (a)

M
derivando (a) se tiene:
. -t
x(t) = - c 1 e (b)

Figura I. 8
sustituyendo las condiciones iniciales en (a) y (b) :
Solucin

Del diagrama de cuerpo libre se tiene: X (0) o

x(o l o
...K
Bi
.... - - - - 1
M
...
F
donde:
Figura I. 9
1
e 1 = c2
2
F(t) - kx - Bx la solucin del problema es:
o bien:
F(t) -t + _!_ -t
M
X (t) 21 e 2 te -
1
2 ces t
 47

Ntese que cuando "t" tiende a infinito, las funciones donde:

exponenciales tienden a cero, por lo que en la solucin
prevalecer nicamente el trmino cosenoidal, lo cual i(t)
implica que la mas~ M oscilar indefinidamente con una
frecuencia igual a la de su excitaci6n. por lo tanto:

E
Problema I. 2

Sea el siguiente circuito LRC, excitado con una fuente o bien:

de voltaje constante E. E
Le
R L
sustituyendo valores:
+

E-=- e ecuacin diferencial no homognea, que es el modelo ma-

temtico del problema.

1
Figura I.lO
J -

Resolviendo la ecuacin diferencial, se obtiene:

Vcp = E

por lo tanto, la solucin general es:

donde R = 3l, L = 1 H y C = O. 5 F
Vc(t) (a)
Encontrar la expresin para la cada de voltaje ve en
el capacitar en cualquier instante "t", suponiendo que:
para valuar c 1 y c 2 , se deriva (a):

o -t -2t
e1e - 2c 2 e (b)

Solucin
sustituyendo las condiciones iniciales en (a) y (b):
De la segunda ley de Kirchhoff:

E R.;
+ L dit +ve
d o - c 1 - 2c 2
48

de donde: Soluci6n
c 1 = - 2E y E La masa del l!quido es m = AL, en donde A es el rea
de la secci6n transversal del tubo y L es la longitud de
la columna de! 11quido.
la soluci6n del problema es:
La fuerza que act.a sobre el 11quido es:

n6tese que cuando "t" tiende a infinito, el volt.aje en utilizando la segunda ley de Newton:
el capacitor tiende al valor del voltaje de la bater!a.
;.~

ALx = 6A2x 0 g - A2xg

Problema I.3

Se tiene un tubo en U lleno de un l!quido de densidad .o bien:

6, como se muestra en la siguiente figura:
X"+~x=..3_x
L L

o '

ecuaci6n diferencial no homognea que es el modelo mate

mtico del problema.
Resolviendo la ecuaci6n:

XC= C 1 COS ~ t + c 2 sen ~t

L la soluci6n general de la ecuaci6n diferencial es:

x(t) = c 1 cos # t + c 2 sen 4 t + x0 (a)

Figura I.ll Para determinar c 1 y c 2 , se deriva la ecuaci6n (a):

Si en t = O se abre la vlvula A, igualando las presio
nes P 1 y P 2 , encontr.ar el per1odo de oscilaci6n del u::.-
quido en el tubo, suponiendo despreciable la fricci6n
entre el l!quido y las paredes del tubo.
X: (t) =- c 1 ~ sen A t + c2 ~ cos / 2l t
 49

y sustituyendo las condiciones iniciales: Determinar la ecuacin de la curva APB.

Solucin

o Considrese la parte del cable entre el punto P y cual

quier punto" "e" de coordenadas (x, y).
por lo tanto:

~ t)
y
x(t) x0 ( 1 - cos

de la solucin, se deduce que la velocidad angular es: p

w=~
y por lo tanto el perodo de oscilacin es: X

T =TIFo Figura !.13

La parte del cable estar en equilibr~o debido a la

Problema !.4
Un cable flexible de peso despreciable soporta un puen
te ,(carga uniforme), como se muestra en la siguiente fi~
gura:
tensin Ten "e"; la fuerza horizontal H en P y lacar
ga vertical total sobre la porcin Pe del cable, a la-
cual se denominar w(x) que acta sobre algn punto
del cable.
T

H p

A B

20 Figura !.14

X En estado de equilibrio, la suma algebraica en la di-

reccin "x" (horizontal), debe ser cero y la suma alge-
braica en la direccin "y" (vertical), tambin debe ser
Figura !.12 cero.
50

Descomponiendo la tensin T en sus dos proyecciones, Como en el problema la carga est uniformemente repa~
como se muestra en la figura I.15. tida, se representar.

dw(x) = w w constante
dx

con lo cual, la ecuacin diferencial lineal no homog-

nea es:
H p
4f-=J!!._
dx H

la solucin general de esta ecuacin es:

Figura !.15

Se tiene en el equilibrio:
Para valuar las constantes c 1 y c 2 se consideran las
condiciones iniciales:
T sen e w(x) y T cos e H

y(O) 10 y y(O) o
como tg e ~~ ; es igual a la pendiente de la tange~ con lo cual:
te en "e" de la curva APB, entonces:
c1 = O 10

w (x)
H sustituyendo los valores de c 1 y c 2 en la solucin ge-
neral se obtiene la ecuacin de la curva APB:
en donde H es una constante; derivando la ecuacin dife
rencial anterior, se obtiene: wx 2
y 2H+ 10 - 30 ,S X ~ 30

1 dw (x) esto rep~esenta la ecuacin de una parbola.

1f dx
Obsrvese que si el origen del sistema de referencia
x - y, se coloca sobre el punto Pf; entonces las con-
diciones iniciales son:
La derivadade w(x), es el incremento-de w por unidad
de,increinento de "x", es decir, es la carga por unidad en X = O, y = O, y en X O, ~=O
de disotancia en la direccin horizontal.
 51

con lo cual: CAPITULO II SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES -

C o

quedando la soluci6n como:

II.l SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
- 30 ,::: 'x ,::: 30

En el captulo anterior, se estudiaron las ecuaciones dife-

renciales lineales y ordinarias, en las cuales aparece una
variable dependiente y una variable independiente. En el
presente captulo se estudiarn dichas ecuaciones considera-
das en forma de sistemas. Naturalmente, tales sistemas es-
tn caracterizados p6r la aparicin de varias variables de-
pendien~es, cada una de las cuales es una funcin de una mis
ma variable independiente.

Considrese el circuito elctrico mostrado en la figura

II. 1:

+
E

Figura II.l

al modelo matemltico le corresponde el siguiente sistema de

ecuaciones:
52

d dA
L1 ~ (i 1 - i 2 ) + R1 i 1 = E
dt
d di = dB
- L ~ (i - i2) + L2 dt2 + R2i2 O - bB + k 2 AB
dt

Este sistema se obtiene aplitando en cada malla la. ley de

voltajes de Kirchhoff y considerando que en el lemento L1 donde k 1 y k 2 son valores del efecto de la interaccin de zo
com6n a ambas, la intensidad de la corrierite es 1 1 - 1 2 en rros y conejos.
la malla izquierda, y en l malla derecha 12 - i 1

En cada uno de los ejemplos anteriores, el modelo matemti-

co est ~epresentado por un sistema de dos ecuaciones dife-
El conocido problema de Lotka y Volterra en ecologa matem renciales, en donde aparecen dos variables dependientes y una
tica es otro ejemplo de sistemas de ecuaciones diferenciales. variable independiente.
Tales investigadores plantearon un modelo matemtico para
que dos especies, una A que devora a otr B se mantengan en
equilibrio, estando presentes simultneamente. Se denotar
como A, a la especie.de conejos y como B, a la de zorros. En
ausencia de la especie rapaz, la presa se desarrollara sin
lmite y en forma proporcional a su nmero, o sea, si B = O:
II.2 SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN Y COEFICIENTES CONS
TAN TES
dA
= a A, donde a es el 1ndice de natalidad.
dt

Un sistema de "n" ecuaciones diferenciales ordinarias de

La especie tapaz en cambio, en ausencia de la presa, final-
mente se extinguir; o sea, si A= Oi
~~ - b B ' donde b es la tasa de mortalidad.
primer orden, se caracteriza por tener "n" variables depen-
dientes x 1 , x 2 , , xn, y una sola variable independiente
"t". Las variables dependientes constituyen las incgni-
tas del sistema y cada una de ellas es funcin de "t". Una
representacin general de este tipo de sistemas es la si-
guiente:

01! '

En realidad, el incremento de zorros depende del abasteci- x'2 ( 1)

miento de comida (conejos) y la extincin de la presa se rea
liza con una rapidez proporcional al nmero de encuentros AB
entre zorros y conejos. Cada encuentro representa una dismi
nucin en el n6mero de conejos y un incremento en el de zo--
rros, matemticamente: x'n
 53

Si las funciones Fi presentan la forma: Consid~rese el conjunto de funciones x 1 , x 2 :

entonces el sistema es lineal y de primer orden, su represeg x2

taci6n general es:
Se desea comprobar si x 1 y x 2 ~s la solci6n del. sis-
x'l. all(t)xl +al2(t)x2+ .. + aln(tlxn + bl (t) tema:

Si bien estas funciones son diferenciables en todo el

x'2 a2l(t)xl + a 2 2 (t) x 2 + + a2n(t)xn + b2 (t) (2) eje real, no constituyen la soluci6n del sistema, ya que
no satisfacen a ambas ecuaciones. .En efecto sustituyen-
do x 1 y x 2 en las ecuaciones. del sistema:

e.t + 2e.2t # (e.t + e.2t)- e.2t

2e.2t = 2~2t
Un sistema como el (2) tiene una soluci6n dentro de un in-
tervalo t 1 < t < t 2 , si existe un conjunto de "n" funciones
x 1 , x2, , xn, todas diferenciables de "t" en cualquier
punto de dicho intervalo. Al conjunto de funciones, si exis
te, se le llama ~olucin de.l ~~te.md de. e.cudcione.~. corno se observa, la primera ecuaci6n diferencial del sis
terna no se satisface, en cambio se puede verificar que
las funciones ;

Ejemplo II. 1
x2

s1 constituyen una soluci6n del sistema.

Para el siguiente sistema de ecuaciones:

xl - x2 El sistema lineal de ecuaciones (2), tiene la siguiente re-

presentaci6n matricial:

-X A(tlx+b(tl (3)

_)
54

donde: Este tipo de sistemas, son los que se estudiarn en el pr~

sente captulo.

b (t) vector de trminos inde-

pendientes. II.2.1 MATRICES DE FUNCIONES

Se llama matriz de funciones a una matriz en la cual todos

sus elementos son funciones de una variable real y su repr~
sentacin es:
x<t> vector de incgnitas.

all (t) al2 (t)

a21 (t) a22 (t)
a 1 1 (t)
A(t)
A matriz de coeficientes. amn<tl
ann (t)

el concepto anterior se hace extensivo a los vectores.

Es conveniente aclarar que el sistema (2) tiene solucin en
trminos de funciones elementales nicamente en algunos ca- Si una matriz tiene funciones como elementos, es posible ob
sos particulares. tener la derivada o la integral de dicha matriz.

Si en el sistema (2) los elementos de la matriz A(t) son

constantes se dice que el sistema de ecuaciones diferencia-
les lineales, de primer orden, es de coeficientes constan-
tes y se representar como:

X a 11 x 1 + ... + anXn + b 1 (t)

II.2.2 DERIVACION E INTEGRACION DE MATRICES DE FUNCIONES

(4) La derivad~ de una matriz de funciones A(t) de orden mxn,es

.
Xn an 1x 1 + ... + annxn + bn(t)
una matriz del mismo orden y cuyos elementos se obtienen al
derivar el elemento correspondiente de la matriz original, es
to es:
o en forma matricial:
dA(t)
.!..
Ax + b (t) --crr- ~t ( aij (t))
X ( 5)
 55

Ejemplo II. 2 Propiedades de la derivada~ integral de matrices:

Dada la matriz de funciones: A)

d (A+ B) dA + dB
dt dt dt

A(t) re . t]
3t -t
B). d
dt (AB)
dB
A dt + dA B
dt

C).
d ( et A + aB) = Cl dA + a dB
dt dt dt

Adt
su primera derivada es:

[L d

A' (t)
dt !t'l

d (3t)
dt
dt (t) ]

d (-t)
dt
[J (A+ B) dt

La integral de una matriz de funciones A (t) de orden m x n Donde A y B son matrices de funciones conformables para la
es una matriz del mismo orden y cuyos elementos-se obtienen suma o la multiplicacin segn el caso, y a, a son escala-
al integrar los elementos correspondientes de la matriz ori res cualesquiera.
ginal, esto es:

1t
t2
A(t)dt

II.2.3 SERIES DE MATRICES Y CONVERGENCIA

Asi para la matriz A(t) del ejemplo anterior, la integral

de O a "t" es: El concepto de serie de matrices se define a partir de la
nocin de sucesin de matrices de la siguiente forma:

t 3 t 2_ ] Definici6n: Sea una sucesi6n {Ak} de matrices de orden

m x n cuyos. elementos son nCuneros, entonces la serie de
( . matrices se expresa como:
:r -'r
[
Jo A(t)dt =
- io
t
tdt
00
E Ak
k=l
56

ry:;
Si en la serie de matrices I: Ak se designa al elemento ij aJ Ak
k=l
Aplicando el teorema II.1, se demuestra que la serie I: KT
(k) k= o
de Ak por a .. y todas las series correspondientes a cada
~J (XJ converge para matrices cuadradas A, cuyos elementos sean n
elemento (m nl son convergentes, entonces la serie I: Ak es meros (en estas series se entiende que el trmino que le e~
k=I rresponde a k = O, es la matriz identidad currespondiente)7
convergente y la suma est definida como la matriz de orden
m x n cuyo elemento ij est dado por la serie:
El desarrollo de la funcin ex en serie de Maclaurin es el
(k l siguiente:
(XJ
I: a . . , donde (i = 1, 2 , 3 , . , m; j =1, 2 , 3 , n)
x2 x3 xk
k=I ~)
1 +X+~+~+ + ~ +

Otra forma de analizar la convergencia de una serie de matri

ces, es a travs de la norma de una matriz (generalizacindel
valor absoluto de un nfimero), por esto, se presenta la si- Por similitud con este desarrollo, podemos decir que para
guiente definicin: la funcin matricial eA, el desarrollo correspondiente es:

A2 A3 Ak
Definici6n: La norma de una matriz A de orden m x n cu I +A+ 2T + JT + ... + kT + ...
yos elementos son nmeros, se representa por 11 A 11 y se
define como el nmero no negativo obtenido por medio de
m n o bien:
_r _r 1 aij 1, es decir las sumas de los valores absolu-
~=I J=l
tos de todos sus elementos, por lo tanto:
m n
IIAII= I: I: la .. l
i=I j=l ~J

el desarrollo de eA queda formalizado a travs de la siguie~

te definicin:

Definici6n: Sea A una matriz de orden n x n cuyos ele

A partir de la definicin de norma, se podr aplicar el si- mentos son constantes, se define la exponencial eA co
guiente teorema, con respecto a la convergencia de matrices. mo una matriz de orden n x n dada por la serie conver-
gente

TEOREMA II. 1
Si {Ak} es una sucesin de matrices de orden m x n (XJtales que
(XJ

I: 11 Ak 11 converge, entonces la serie de matrices I: Ak tam-

k=! * k=I
*La demostracin del teorema se puede consultar en el volu-
bin converge.
men 2 de "Calculus" de Tom. M. Apostol.
 57

La matriz exponencial e.At es importante en la resolucin El caso homogfineo del sistema (4) presenta la siguiente
de sistemas de ecuaciones diferenciales, su desarrollo es: forma:

X (6)

derivando la ecuacin anterior:

( 7)
X
Con base en los desarrollos en serie de Maclaurin para las
funciones sen x y cos x, se pueden escribir los desarrollos
de las funciones matriciales sen A y cos A:
sustituyendo (6) en (7):
A2n+1
A3 As
sen A = A - TI+ 5T + .. .
+ (-1) n (2 n + 1)!
+ ...
X ( 8)
A2n
e os A I - A2 A~
2T + 4T + .. . + (-1) n (2 n)! + ...
si este proceso de derivacin, con la sustitucin correspon
diente, se lleva hasta el enfisimo orden, se tiene: -

( 9)

II.2.4 SISTEMAS HOMOGENEOS Y LA FORMA DE SU SOLUCION
En el mfitodo que se presenta a continuacin, para obtener
la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales, se
utiliza la serie de Maclaurin para desarrollar la solucin
en un entorno del vector ~(O):
entonces, cada componente del vector solucin i del sistema
debe ser una funcin diferenciable y, por lo tanto, conti-
nua para cualquier valor de la variable independiente "t",
en algn intervalo dado que contenga al punto t = O; segn
esto y de acuerdo con la ecuacin (9), la derivada ensima
de la solucin del sistema estudiado, ser tambifin una fun-
cin continua para toda "t" en dicho intervalo, ya que An
es una matriz de coeficientes constantes. La funcin
Xi(i = 1, ... , n) debe tener un desarrollo en serie de Mac-
laurin de la siguiente forma:

~(0) Poi + P1it + P2it 2 + + Pnitn + (i= 1, 2, .. , n)

Xn (O)

vectorialmente:
al vector ~(O) se le llama uecto~ de condicione.a iniciale.a.
Por lo tanto, la solucin que se obtiene es una solucin
particular que satisface condiciones en t = O. (10)
58

donde P 1 , P2 , , Pn, son vectores desconocidos que deben Sustituyendo (13) eri (10), la solucin del sistema homog!
determinarse. La ecuacin (10) representa la forma gene- neo es:
ral de la solucin del sistema (6). Sin embargo, tiene
ciertos inconvenientes, primero por ser una serie infinita,
lo que impide conocer la solucin exacta y segundo, por la
_rran cantidad de trabajo que involucra evaluar los vectores
x = (r + At + ~~ t 2 + + ~~ tn + )Po ... (14)
P 1 , P 2 , ... Pn, suponiendo que sqlo se quisieran conocer al_
gunos trminos de la serie. Este ltimo inconveniente se
puede resolver en parte, representando a los vectores en donde se observa que para determinar la solucin de un
P 1 , P 2 , ... , Pn en trminos del vector de condiciones ini- sistema de la forma (6), basta con determinar el valor de
la serie matricial infinita:
ciales P 0 , como se muestra a continuacin.
Premultiplicando (10) por la matriz de coeficientes A, se A2 An n
obtiene: r + At + 2 ! t 2 + + nr- t +

esta forma de obtener la solucin x, implica sumar un nme-

( 11) ro infinito de trminos. Con el uso de una computadora, es
posible considerar un gran nmero de trminos de la serie,
pero de cualquier modo, se llegara a la solucin de la
derivando la solucin propuesta en (10): ecuacin diferencial en forma aproximada.

(12)

por lo tanto, igualando (11) con (12) debido a (6),,e igua- Ejemplo II. 3
lando los trminos correspondientes:
Dado el siguiente sistema de ecuaciones:

pl APO

2P 2 APl. A2Po Pz A2P 0 /2 (13)

x(O)
X AX, Xo

3P 3 AP2 A3P 0 /2 ; P3_ A3P 0 /2x3

y en general:
Para obtener el vector solucin x por medio de la serie
An (14), es necesario calcular las potencias de A:
Pn nr- Po

el inter~ por exp~esar todas las componentes P 1 , , Pn

r 2
en funcin de-A y P 0 , se debe a que ambos son datos; A es
la matriz de coeficientes y i 0 es el vector de condicio-
nes iniciales.
[:
O
:
O 27
: ] . , An =
l :
O
:
O
: ]
3n
 59

sustituyendo en (14):

. . r: : :] : : :] : : :] r: : :] :]
X
2
+ t + t2 + t6' + .. +

Lo o 1 o o 3 o o 9 l~ o 21 2

por lo tanto:

-
2
[1+2t+4t2 +
86
t'
+... o 2t
e.
X = 0 o
o t 2 t'.
J
o o 1 + 3t + 92+ 27b+ .

Si la matriz A es diagonal y no dispersa (cero en cualquier

l
posicin, excepto en la diagonal no nula) se facilita la re
solucin del sistema.

o o
x= 1 + t + t22 + t6' + o TambiEn se obtuvo en el ejemplo 11.3, la suma de la setie
matricil infinita de la ecuacin (14), la cual es una matriz
o 1+3t+ 13i) 2 +~'+ cuadrada que involucra elementos exponenciales de la forma
e.At:

como:

(at) 2 (at) 3
1 + at + + + zt
2! 3! e. o o

-la solucin del sistema es:

1
-X 3

2 por esta razn se le denomina mat4iz ixpone.ncial y se le de-

nota por e.At:
60
.,
e.At = I + At + Az t2 +- . . . +
"""'2! nr
An tn + .. ... (15)
A [r + At + + An- 1
--.(-n:..;'----=-1..-)..,.!- t
n-1
+
J
con esta nueva notaci6n para la serie matricial infinita, se
puede expresar a la soluci6n del sistema de la siguiente for
ma: = [r + At + +
An- 1
(n _ 1) ! . t
n-1
+
J A

por lo. tanto:

(16)

Se puede observar la a~aloga con el caso escalar:

(18-)
y' = ay
C) Sean A y B dos matrices cuadradas del mismo orden, si
cuya soluci6n es: AB = BA entonces:
y e.at y(O)
e.(A+B)t
El problema para obtener la soluci6n (16) de un sistem~ de ... (19)
ecuaciones diferenciales homogneas, consiste en calcular la
matriz exponencial e.At, por lo que se debe analizar con ms
detenimiento sus propied~des y la forma de su obtenci6n. Para comprobar lo anterior, se desarrollan las matrices ex-
ponenciales:

e. (A+B) t =I + (A+ B) t + (A+ B) 2 t2 + (A+ B) 3

2! 3! t3 + .... (20)
y
2 B2
II.2.5 PROPIEDADES DE LA MATRIZ EXPONENCIAL e.At e. Bt =-( I + At + A
'-2T t 2. + ) ( I + Bt + t2+ )
2T

A continuaci6n se presentan.algunas propiedades importan- I+ (A+B)t + A2 t 2 + ABt 2 + B2 t 2 + A' t 3 +

tes de la matriz exponencial e.At. 2T 2T 3T
A) Si en la ecuaci6n (15) se tiene t = O: B3t 3
+ (21)
3!

( 17)
restando (21) de (20):
B) Derivando la ecuaci6n (15) con respecto a "t":
n-1
---.--1._.,...,.....,._ An t + e. (A+B) t_e.At.Bt = BA - AB t BA 2 + ABA+ B 2 A + BAB- 2 2 B- 2AB 2 s
(n - 1) ! ~ 2! + ! t + ... (22)
 61

d -At-
En la expresin (22) si AB = BA se tiene: como dt, (e. x) = e. -At.=..
x - e. -At Ax,
-
la expresin anterior se
puede representar:
e.(A+B)t _ e.At.e.Bt O
e. -At; (t) dt .. (24)

de donde:
integrando la ecuacin entre O y "t", se tiene:
e. (A+B)t

e.-Atx- x(O) = Jt e.-Mb(i)di

o
D) Si en la ecuacin (19) se hace B -A~
despejando x:
I e. At
e. -At
-X
por lo tanto:

( 2 3)
o bien:

X = ... (25)

la ecuacin (25) representa la solucin del sistema no horno

gneo.

II.2.6 SISTEMAS NO HOMOGENEOS

A continuacin se procede a determinar la forma que prese~

ta la solucin del sistema no homogneo:

-X AX + b(tl b(t) ,. o II.2.7 CALCULO DE LA MATRIZ EXPONENCIAL

-At
si se multiplica el sistema por e. Existen varios mtodos para calcular e.At aplicables a casos
de matrices dispersas; el mtodo de transformada de Laplace,
el mtodo de valores y vectores caractersticos, el mtodo
X = de conversin matricial a la forma cannica de Jordan, etc.
62

El mtodo aqu presentado tiene la suficiente flexibilidad por lo tanto:

para adaptarse a cualquier tipo de matriz con relativa faci
lidad, sin caer en la complejidad de otros cuando se trata~
det (A -U) = A 2 -' 8;1. + 33 ;
matrices de valores caractersticos repetidos.
de modo que la ecuacin caracterstica de la matriz es:
Antes de desarrollar el mtodo para calcular eAt, es conve
niente enunciar el siguiente teorema:
;1. 2 - 8;1. + 33 O

Adems:
TEORE!v!A I I. 2 DE HAMI LTON- CA YLEY

Toda matriz cuadrada satisface su ecuacin caracterstica.

Esto es si: [2 -7] [2 -7] [- 17 -561
3 6 3 6 24 1sj

det (A - Ul o
la matriz A satisface el teorema de Hamilton - <;:ayley,
ya que:
es la ecuacin caracterstica de la matriz A, entonces:
A2 - 8A + 33! O

esto es:

Ejemplo II. 4
r:: -::J _, r: -J r: :J 33 r: :J
Para la siguiente matriz:

[: -:]
A continuacin se desarrolla un mtodo para obtener la ma-
triz exponencial eAt, empleando el teorema de Hamilton-Cay-
A ley.

Si la ecuacin caracterstica de una matriz cuadrada A de

se tiene:
A- U
12 -;1. -7 ]
orden "n" es:

L3 6 -;1. ,n + a A,n-1 + .. + an
A 1 o (26)
 63

por el teorema de Hamilton-Cayley se cumple: An-1 n-1 1 n-1+ .. +Y I)tn+

e.At = I + At + .. + (n- 1)! t + n:<Y1oA no

o ( 27)
1 n+1
+ -.~~~~-(y11An-1+
(n + 1)!
y21An-2 + .. + Yn 1 I)t + ... +
de donde:

( 2 8) 1 (y An-1 + (31)
+ (n + k)! 1k

multiplicando la ecuacin (28) por A, se tiene:

En la ecuacin (31) se observa que slo aparecen potencias

(29)
de A de la forma Am con m = O, 1,.2, 3, , n -1; agrupando
trminos se tiene:
sustituyendo (28) en (29) resulta lo siguiente:
+' 13 An-1 (32)
n+l n-1 n-2 n-1 n-1
A =- a 1 (-cx 1A - a 2A - - cxn I ) - ex 2 A - - Ci.n A

donde "n" es la dimensin de la matriz y 13 0 , 13 1 ... Bn- 1 son

funciones de "t".
agrupando trminos:

An+l __ Y An-1 +y21An-2 + ... + Yn 1 I

Para cada valor caracterstico :\i se tiene:
11

A~t 2
e. At
~ 1 + Ait + --1-t2+ ... + (33)
En general:

(30) de la ecuacin (26), se tiene:

n
A.
~
-- - CXA.;n-1
~
-
por la definicin de matriz exponencial, la ecuacin (15)
es una serie matricial infinita:

realizando los mismos pasos que se efectuaron para obtener

An
e.At I + At +
A2
2T
t2 +
A3
'"""3!'
t3 + ... +
nT
tn + ... las ecuaciones (28) a la (32), se obtiene-:

n-1 n-2
y 1k Ai + y 2 k Ai + . . . + y nk k = O, 1 , 2 , . (34)
si en esta ecuacin se sustituye la ecuacin ( 30) ' se tiene:
64

donde los coeficientes Yik son los mismos que los de ecua- Con estos valores se obtienen dos ecuaciones, una pa-
cin (30), y finalmente: ra cada valor caracterstico, corno indica la expresin
( 35) :

(35)

donde los coeficientes Bi son los mismos que aparecen en la

ecuacin (32). resolviendo este sistema algebraico:
.
Para d eterm1nar 1 a matr1z . 1 e.At se requ1ere
. exponenc1a . cono
cer 8 0 , B1 , Bn_ 1 , para lo cual se plantea una ecuacin- 1 (est e-t)
B 6
del tipo (35) para cada valor caracteristico .de la matriz A;
si estos valores son distintos se tendr un sistema de "n" 1 (est + Se -t}
Bo 6
ecuaciones con "n" incgnitas del cual se obtendrn "n" valo
res Bi necesarios en (32). 1 -
por lo tanto:
Cuando la matriz A tenga un valor caracteristico repetido
"k" veces, ser necesario derivar la ecuacin (35), k- 1 ve
ces respecto a A, para obtener las ecuaciones adicionales -
que sean necesarias en la determinacin de los valores de Bi
eAt 1
6
(est+Se-t)
bJ +...!... (est _ e-t)
6 [: :]
Ejemplo II. 5 1
- 2e-t J
6
Dada. la matriz: + 2e-t

Ejemplo II. 6
Para obtener la matriz exponencial eAt, corno A es una
matriz de orden n = 2, por la ecuacin (32) se tiene: Dada la matriz:
o

los valores caractersticos de A son:

A

r:
o
o
j
Corno la matriz A es de orden 3 y sus valores caracte-
rsticos son:

Al 1, A2 Aa o
 65

la matriz e.At se calcula por medio de la expresin (32): por lo tanto:

de la expreSin (35) para 1 1 1, se obtiene:

(a)
efectuando operaciones:

y para 1 2 0: 1 o o
(b) e.At t 1 o
la tercera ecuacin se obtiene derivando la siguiente e. t_1
ecuacin con respecto a 1: o e.t

esto es:

Ejemplo II. 7

Dada la matriz:
valuando para 1 9 = O, se tiene:

(e)

Resolviendo las ecuaciones- (a:), (b) y (e) se obtienen

los valores d.e ao , a1 y a2 que es una matriz de orden 2, se tiene:

De las ecuaciones (b) y (e) se obtienen 13 0 = 1 y 13 1 =t. e.At = 13 I + 13 A

. o 1

Sustituyendo estos valores en (a) se tiene: La ecuac~6n caracterstica de la matriz es:

66

por lo que: II.3 RESOLUCION DE SISTEMAS LINEALES DE PRIMER ORDEN Y COE

FICIENTES CONSTANTES
i y i

para >. 1 i: Con los planteamientos bsicos dados, se pueden resolver

sistemas lineales de primer orden y coeficientes constan-
tes. Por medio de ejemplos concretos se presentarn los
dos casos: Resolucin de sistemas homogneos y resolucin
cos t + i sen t de sistemas no homogneos.

y para >. 2 = - i:

-it 11.3.1 RESOLUCION DE SISTEMAS HOMOGENEOS

(>.
cos t - i sen t
En la s;cci6n 11.2.4, se obtuvo la solucin del sistema ho-
mogneo x = AX, la cual es de la forma:
resolviendo para 6 0 y 6 1 se obtiene:

Ejemplo II.S
sen t
Para el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

[: ] f :] [: l
con estas funciones la matriz exponencial es la siguie!! .1
te:

cos t
ll
~
o]
1
+ sen t
[o -1]
1 0
1

la ecuaci6n caractertstica de la matriz de coeficien-

tes es:

por lo tanto: >. 2 - 2). - 8 = o

por lo tanto, los valores caractertsticos de la matriz
A son:
- sen ttl
e.At = [cos t
sen t cos J
 67

Como A es de orden 2, la matriz exponencial se calcula esto es:

de la si_guiente manera:
eAt = 13 ! :1- 13 A (a)
0 1

Con Al y A2 se forma el siguiente sistema:

e~t_
so + 4131
Ejemplo II. 9
e-2t =
So - 2131
Sea el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
resolviendo para 13 0 y 13 1 se obtiene:

y
xl 3 1 o xl 1

sustituyendo los valores de 13 0 y -13 1 en la expresin (a), x2 o 3 1 x2 1

se tiene: '
o o 3 Xa x 3 (O) 0

[: :l
*a

. At
e. Como A es de orden 3, la matriz exponencial se calcula
de la siguiente forma:

efectuando operaciones: eAt = a

~o
I + 13 1 A + 13 2 A2

r
l
+ 3e-2t e.~t -2t
- e Los valores caracter1sticos de la matrz A son:
,.t
eAt = .1...
. .6
. ~t -2t 3e~t. + 3e ->t
9e - 9e
como los valores se 'repiten, es necesario derivar dos ve
ces para generar las trep ecuaciones de las que -se obten
por-lo tanto, la solucin para el sistema dado con dr~n:
x 1 (0) = x 2 (O) = l. es:
13 0 , 13 1 Y 13 2

[::}
La primera derivada de la expresi6nelt
es:
68

y la segunda derivada: La teora presentada, ha sido desarrollada para problemas

de valores iniciales, es decir, se precisa del conocimiento
de Un vector de condiciones iniciales en t = O, el cual se
ha representado como x(O). Sin embargo, esta teora es per
fectamente aplicable a problemas en donde se solicita la so
lucin general, o bien a problemas en donde las condiciones
sustituyendo A = 3: estn dadas en un instante de tiempo cualquiera, como se
muestra en el siguiente ejemplo:
e 3t = B0 + 38 1 + 98 2
3t
te =8 1 +68 2
Ejemplo II. 10
t2e3t = 28 2
Para el sistema:
resolviendo estas tres ecuaciones se obtienen 8 0 , 8 1 y B2
y sustituyendo en la matriz exponencial se tiene: X X + y

y 9x + y
1 t t2/2
eAt e3t o 1 t
Se desea obtener su solucin general.
o o 1
Los valores caractersticos de la matriz son:
la solucin del sistema es:

X 1 t t2/2 1

x2 e3t o 1 t 1 Y la matriz exponencial, calculada con e], mtodo descri

to (ver ejemplo II. 7.) , es:
x3 o o 1 o

o sea:

XI
e3t (1 + t)

e3t 1
x2 6
x3 o
 69

la solucin general es.: Si el (3kl + kz l/6 y Cz = (3k - kz)/6 entonces:

4t -zt
X Ce. + Cze.

zt . -zt
y 3c 1 e. - 3c 2 e.
donde:

Obsrvese que las constantes esenciales de la solucin

no son directamente las coordenadas del vector de condi
ciones iniciales, sino una combinacin de ellas. El
quid del problema estriba en poder formar esas combina-
ciones.
es un vector desconocido de condiciones iniciales, esto
es:

1
11.3.2 RESOLUCION DE SISTEMAS NO HOMOGENEOS
6
En los prximos ejemplos, los conceptos fundamentales para
y 9e. 4t - 9e. -zt. resolver un sistema no homogneo, son los mismos del homo-
gneo y se hace necesario nicamente completar la solucin
de la parte no homognea, por lo que se har uso de la te~
ria expuesta en el inciso 1!.2.6; concretamente de la ex-
X + presin (25):

3 4t - At- (t A(t - )
y b ( 3k 1 + k 2 ) e. x = e x(O) + Jo e. . b()d

que representa la solucin de un sistema no homogneo de la

como: forma:
1 1
X .T (3kl + kz)e.4t + 6(3kl - kzl"--zt
X- AX + b(t)

3 -zt
y b(3kl + kz>e.4t - l
3 (3k 1 - k;) e. con ia condicin inicial i(O).
70

Ejemplo II.ll entonces, la matriz exponencial es:

Para el sistema no homogneo:

- 1 - 2l
[
-2 -u
o sea:

t -3t.
2(e + e )
4
con x 1 (O) = 4 y x 2 (0) =O, la ecuacin caracterstica
de la matriz de coef"icientes es: .

). 2 + 2A - 3 = O
donde:
por lo tanto la solucin es:
y - 3
et + e-3t et -3t
- e
4
son los valores caractersticos. 2 2
+
t -3t
La matriz exponencial est~ dada por: - e + e et + e -3t
o
2 2
At
e 80 I + 81A

con A t
y A2 se -genera el sistema: e. t-a + e-3(t-o) t-a -3 (t-al -a
e - e e .
2

J
et Bo + B + da ,
et-o + e-3 (t-al et-o +. e-3 (t-al
o
e
-3t
= Bo - 381 o
2 2

resolvindolo, se obtiene: efectuando las operaciones y simplificando:

 71

resolvindolo, se tiene:

Bo 1

Ejemplo II. 12
B sen t

az 1 - cos t
Se desea obtener la soluci6n del siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales:

sustituyendo en eAt:
X o o X o x 1 (0) o
O

Xz o -2 -5 Xz + 3 x2 (O) o 1 o o o 1 o
o 1 2 o 1 o 1 O + sen, t O -2 -5 +

o o 1 o 1 2
Los valores caractersticos de la "matriz son:

-A 1 = O i y -i

~ ~~ ~
como A es de tercer orden:

eAt B0 I + B1 A + B2 A2 + (1 - ca t) -: - -: -

eAt S0 + S 1 A + B2 A2

al sustituir los valores de A en la ecuaci6n anterior se

obtiene el sistema:
efectuando las operaciones y simplificando:

1 ....; 2 + 2 cos t + sen t - 5 + 5 cos t

1 + iB 1 cos t + i sen t
o cos t - 2 sen t - 5 sen t

cos t - i sen t o sen t cos t + 2 sen t

72

conocida la matriz exponencial, se obtendr la solucin

del sistema no homogneo:

tl
- 6t + 3 + 6 sen t - 3 cos t

X 1 -2+ 2 cos t + sen t

-S+ S cos o - 6 + 3 sen t + 6 cos t

x2 o cos t - 2 sen t - 5 sen t o + 3 - 3 cos t

x3 o sen t cos t + 2 sen :_j 1

Sustituyendo y simplificando se obtiene la solucin:
t
- 6 + 6 ces ( t - o ) + 3 sen(t - o) x1 - 2 - 6t + 2 ces t + 6 sen t

J o
3 cos(t

3 sen(t -
o)

o)
- 6 sen(t - o) do
x3
- 6 + 6 ces t

3 - 2 ces t + 2 sen t
2 sen t

integrando la matriz:

JL t 6 + 6cos (t - o) + 3 sen (t -
3 cos(t- o) - 6 sen(t- o) el.] do
Ejemplo II. 13

Para el sistema no homogneo:

X 1 (O) o
3 sen(t - o) -t
o e 1

e:- 6 + 6cos(t- o)+ 3 sen(t- el] do

La matriz exponencial es:

[3 cos(t- o)- 6 sen(t- el] do

[3 sen(t- el] do

con la cual se calcula la solucin del sistema:

 73

t Demostracin:
e2t+te2t te2t o e2(t-)+(t-o)e2(t-) (t-) e2 (t-) o

j A) Para demostrar que x(t) = eAtb es solucin del sistema,

XI

do se deber comprobar que lo satisface.

-te2t 2t 2t - (t-) e2 (t-) e2 (t-o) -(t-) e2 (t-) ~~..-<5

Derivando la solucin propuesta:
x2 e -te 1
o
.:.. At-
x(t) = Ae b

sustituyendo x(t) = eAtb y su derivada en el sistema:

donde:

o sea, la ecuacin se transforma en una identidad. Adems,

en t = O:

integrando y simplificando: b

por lo tanto:
X
4
3 te
zt
- 91 e zt + 91 e
-t

x<t>
13 zt -t
xz -9 e - 34 tezt - 4
9 e
es soluci6n del sistema i Ax, con x(O) b.

Para d emostrar que -x ( t ) = e At- ~ . .~

13) b es 1 a un1ca so 1 uc1on, se
supone que existe otra solucin a la que se llamar ~(t). En
II.3.3 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA SISTEMAS LINEALES tonces como ~(t) es solucin, se tendr que:

~(t) A~(t) ~(O) b

TEOREMA II.3
Sea el sistema lineal ~(t) Ax(t): _x(O) b donde A es El producto e -At-
z(t) se representa por p(t), se tiene:
una matriz constante de orden n x n y b es el vector de con-
diciones iniciales de n x l. La solucin nica del sistema
en el intervalo - oo < t < oo es x(t) = eAtb.
 /

74

derivando esta funcin matricial:

pero como x(t) = e At-
b, se concluye que -z(t) x(t)' o sea
que la nica solucin del sistema es:
p(t) -At~ At-
z (t l - A e z (t 1 -
e
x(t) = eAt-
b

como z(t) Az(t), se tiene:

~.
ademas Ae -At e -At A, por lo que: II.4 TRANSFORMACION DE UNAECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN "n" A
UN SISTEMA DE "n" ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
.
p(t) En el captulo anterior se estudiaron las ecuaciones dife-
renciales lineales; en stas aparece como incgnita una va-
riable escalar. Si el modelo de un problema es una ecuacin
p(t) =o de este tipo y de orden "n", se puede transformar en un sis-
tema de "n" ecuaciones diferenciales de primer orden; de es-
lo que significa que p(t) es una matriz de elementos constan ta manera se tendrn "n" variables como incgnitas. Las "n"
tes, por lo que p(t) = p(O). variables pueden o no tener una interpretacin fsica en el
problema.
Entonces como:
El procedimiento para realizar dicha transformacin, consis
te en introducir tantas variables dependientes, como sea el
p(t) orden de la ecuacin diferencial.

Ejemplo II .14
para t o: p (0) z (O)
Sea la ecuacin diferencial de orden tres:
o sea:
x1 1 1 + 2x'' - x' + 3x 2t (a)
p (t) p (O) e. -Atz-<tl
Si X = W1 (b)
de donde:
entonces:
e.-Atz-<tl ;
x' wl1
At
premultiplicando por e. haciendo:

z<tl e.At;
 75

se tiene: en forma matricial:

x' = w'1 = wz (e)

derivando x' Wz y haciendo w~ w3:

x'' = w~ w3 (d)

cuya solucin w 1 , W 2 y w 3 representa:

derivando (d), se tiene:
w; (e) w 1 = x, y x''
x'''

Ejempl I I . 15
como ya se tiene tres nuevas variables; w1 , w2 .Y w 3 ,
ya no se podr& hac~r:
Transformar la siguiente ecuacin diferencial a un sis
x''' w'3 w~ temade ecuaciones diferenciales de primer orden:
y1 V + ]y, +. y = X ; y(O) =y' (O) =y'' (O) =y''' (0) o
entonces en este caso, se despeja x''' de la ecuacin
dife.rencial (a): Primero se identifica la variable dependiente de la
ecuacin, n este caso "y", y sehace un cambio de va
x,, - 3x + x' ~ 2x'' + 2t (f) riable, esto es:

sustituyendo (b), (e), (d) y (e) en !fl: y = w1 (a)

de esta manera la nueva variable es w1 Haciendo otro

cambio de variable para. y', se tiene: -
w'3 (g)
y' = w; (b)
de las ecuaciones (e), (d) y (g) se forma el ~iguien
te sistema: y as1 sucesivamente con las der~vadas de "y" hasta te~
ner cuatro nuevas variables
w'1
(e)

w'3 (d)
76

despejando y 1 v de la ecuacin diferencial original: por lo tanto, las condiciones iniciales en el sistema de
ecuaciones son:
YIV =- y - 3y' + X
o
ecuacin que, a.l introducir las nuevas variables co-
rrespondientes, queda;

(e)

de las ecuaciones (b) 1 (e), (d) y (e) se obtiene el sis-

tema:

w'1 w2
II.S APLICACIONES
w'2 w3
Problema II.1
w'3 w4
En el circuito elctrico que se muestra en la figuraii.2
w- = -
4
W - 3w 2 + X
se desea determinar el voltaje en el capacitar Vc(t) y la
corriente en la inductancia iL(t) para t > O. En el ins-
o bien, en forma matricial: tante t = O se sabe que vc(O) =O e iL(O) =O.

w'1 o 1 o o wl o
w'2 o o 1 o w2 o
+ e 1 F
w'3 o o o 1 w3 o
L 1 H
w'4 ~1 - 3 o o w4 X

como y= w 1 y y(O) = O, entonces w 1 (O) o. e (t) 1 v

De la misma forma: Figura II.2
y' (O) = w2 (O) = O

y'' (O) = w 3 (O) = O Efectuando la suma de voltajes en la malla I:

y''' (O) = w 4 (O) = O

 77

como VRl Rlil entonces: Las ecuaciones (a) y (b) forman un sistema de dos ecua-
ciones diferenciales, donde las variables dependientes
son las variables que se desean conocer, o sea ve e iL
e(t) = Rlil + Ve Estas dos ecuaciones en forma matricial y con los valo-
res correspondientes de L, C, R 1 y R2 queda:

donde:
dvc - 1 - 1 1
il ic + iL = e ~+ iL
+ Ve (0) o
por lo tanto: 1 - 3 o

e (tl
el vector solucin x de este sistema es:

o bien, despejando la derivada de ve: X

1 1
--
e ~
e(t) (a)
Para obtener eAt, primero se calculan los valores carac
teristicos de A:
efectuandola suma ae voltajes en la malla II:

- 1-A, - 1

(A + 2) 2 o - 2
como:
1 - 3- A
y

para A1 - 2:
se tiene: -2t
e

para A2 - 2:
-2t
de donde: te

donde:
(b)
-2t
te
78

como:
S0 = (1 + 2t)e- 2t
La matriz exponencial es:
X(O) { ]

se tiene:

o sea:
X = /',tx(O) + f\A(t-)b()d
o .
1 + t - t

t 1- t Problema II.2

Se tienen dos tanques cilndricos comunicados por la par

r
o
calculando la solucin:

?(t-0) ;"' dO r '_, l:r

o
(t- O)
+ t -

-
- ( t - )

1- ( t -
lll]
.J o
do
te inferior, como se ilustra en la figura II.3. Una bom=
ba elctrica extrae un lquido de un depsito y lo entre-
ga al tanque 1 con un gasto constante. Parte del fluido
que entrega al tanque 1 pasa al 2 por el orificio infe--
rior, con un cierto gasto; y el fluido que entra al tan-
que 2 sale, con otro gasto, hacia el exterior del sistema.

""" l
J

J o
e 2 6 ( 1 + t - ) d
~q. CD
do "n/ --

e 20 (t-) -
o

-2t -2t
4
3 e
2t
- T
1
t - 4
3 3 - 1
4 T te - 43 e
Figura II. 3
e-2t Los gastos q 12 y q 2 son en general funciones no lineales
-2t -2t de las alturas variables h 1 y h 2 , pero en algunas situa-
2t
1
e - T1 t - 41 1
4 T
1
te - 41 e ciones prcticas, puede considerarse que las relaciones en
4 tre gasto y altura son lineales, en la forma siguiente: -
 79

(a) Sustituyendo (d) en- (e) y considerando los datos del pr~
blema:
q2 = k 2h 2 (b)
dA 1h 1
dt
5 - 4
3 (h1 - h2)
Se trata. de determinar el comportamiento en el tiempo de
las alturas del fluido en los tanques, considerando que: dh1 5 4
---;rr- --x-;- - ~
(h1 - h2)
4
3
4
12 5 - T (h 1 - h2 l (f)

qbomba = 5 un-idades cbicas/s qe

Area de la seccin transversal

Para el tanque 2:
del tanque 1 = 1 unidades cuadradas

A2 Area de la seccin transversal

del tanque 2 = 8 unidades cuadradas

o bien:
dh2 1 4 h2
Se sabe que en t = O, el nivel del fluido en ambos tan- dt A; 3 (h1 - h2) - 12
--;:;-
ques es igual a una unidad lineal.

dh2 12
Solucin
ot 24
4
(h 1 - h2) - - 8 - h2 (g)

Para el tanque 1, la rapidez de la variacin del volumen

del lquido contenido es:

dv 1 Las ecuaciones (f) y (g) constituyen el modelo matemti-

(e)
dt co del problema planteado, matricialmente:

Dado que los tanques son cilndricos:

(h)
(d)

(e)
80

Resolviendo el sistema por medio de la matriz expone!! por lo tanto se obtiene:

cial:

!A - u o
- 32 32l

A - AI
_ _!__A

24
3

4
3
4

_.!9. - A
24
e.
At
- (2 ,-t ",e,.> [
l e.
-t
-
24
e.-2t [
4 - 40J

16 -t 8 n-2t
ne. +24 ...
La ecuaci6n caracterstica resultante es:

A 2 + 3A -+ 2 = O

las races son:

la soluci6n del sistema (h) es:

Dado que el sistema es de dos ecuaciones y las races
diferentes, se tiene: 16 e.-t+ 8 -2t 4 ( -t - e. -2t) 1
h1 24 24e. 24e.

+
1 e. -t + 2 e.-2t
donde 8 0 y ~1 son soluciones de: h2 ..!..ce.-t
6 - e.-zt)
3 3 1

-t
e. = 80 - 81

e. -zt = 8 0 - 28 1
80 e.- Ct-o> + 40 e.-z(t-o)

f
N 24
resolviendo:
do
8o = 2e.-t - e.-2t
5
-t -2t o -56e . - Ct-o> - 6 e.-2 (t-o>
81 =-e. - e.
 81

Efectuando operaciones: CAPITULO III LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

60 e-t 16 e-zt 100
h - 24 - 24 +
24'"
2 e-t + 11 e-zt; + 5
h2 6 12 12

Obsrvese que cuando t-+ oo:

III.1 DEFINICION DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

100
h = 24'" y

lo que significa que los tanques se estabilizarn en

un valor fijo (el gaso de entrada es constante) y que
la altura del fluido en el tanque 1 ser diez veces
mayor que la del tanque 2.
Si v yw so~ dos espacios vectoriales, una transformaci6n
T : v -+ w con dominio en un subconjunto D de V, se llama
transformaci6n lineal de V en W si se cumplen las siguien-
tes propiedades:

2. T(cv) = cT(v),

o bien:

En general, una transformaci6n es una funci6n entre espa-

cios vectoriales definidos sobre un mismo campo, que asigna
mediante una cierta regla, a cada elemento de V uno y s6lo
un elemento de w; esto es:

T(v) w J
grficamente se representa como:
82

V T:v-w w donde "a" y "b" son constantes, O < a < b, y "s" es un

parmetro. . La imagen o transformada de V1 es :

En este caso la transformacin conduce a obtener una

imagen que no es funcin de "t" (como lo es v 1 ) , si-
no funcin de "s". Las grficas correspondientes a
v 1 y w 1 se ilustran en las figuras III.2 y III.2.1.

Figura III.1

Ejemplo III. 1 b. 4
w,(s) = --=--s
X, v,( 1 l= 4

-----
Sea vl = Lnx, O, donde VE:V, y sea una transfor- 12
macin definida por la regla: T

d
T = dx

el elemento del recorrido correspondiente es: o

o o b S
- d 1 0
~~ 1 = T (Lnx) = dx (Lnx) X , y
X
Figura III.2 Figura III.2.1
En este ejemplo, al aplicar la transformacin sobre una
funcin real de variable real, se obtuvo como imagenotra
funcin real de la misma variable.
En general, si v = f(t) E: V y la transformacin se define
como:

Ejemplo III.2
T(vl = J:k(s,t> vdt (2)
Sea v 1 = t 2 , y la transformacin definida por la regla:
entonces:
(1)
T<v> F(s)
 83

integrando por partes, se obtiene:

Definicin: Dados k(s,t) y f(t), se llamar transforma-

I
cin integral lineal de f(t) sobre k(s,t) a la siguiente
expresin: t2 e. st 2test 2est
W lim [ + co
S s2 s3
b-+co
Jab
k(s,t)f(t)dt = F(s) ( 3)

k(s,t) es conocido como el ~~nel o nGcleo de la trans-

formacin-. lo cual indica que con el krnel seleccionado, la inte-
gral es divergente, por lo tanto la transformada de 1 v
no existe.

C) Sea el krnel:

Ejemplo III. 3 k(s,t) e-st , s > O

Sea v 1 = t 2 y la transformacin definida por:
la imagen o transformada de v1 e C"
v

T(*) = fX> k(s,t) (-k)dt -

w 1 = T (v 1 ) = feo e-st
o
o
A) Si el krnel de la transformacin es k(s,t) st,
la transformada de 1 es: v integrando por partes, se obtiene:

lim - -
b - co
st 4
4- lbo lim [ -
2te-st
_ _s_2__ - 2e -st] b
-=--=s-.--
2
b-+co ""53
o
por lo tanto, no existe la imagen de v 1 debido a que la
integral impropia resulta divergente. por lo tanto, con el krnel seleccionado en este inci-
so la transformada s existe. Adems, los elementos
del recorrido son funciones de "s", mientras que los
B) Si se considera el krnel k(s,t)= est, s > O, la
del dominio son de "t".
imagen de 1 es: v
La transformacin definida con el krnel ~el inciso C del
ejemplo anterior, es una transformacin llamada tkana6o~ma
da de Laplace.. -
84

Ejemplo III.4
Definicin: Sea V un espacio ve torial de funciones
f(t) definidas para t ~ O. La tran formacin integral
que aplica a cada f(t) de V en su im gen F(s) de w, se La transformada de Laplace de f(t) 1 es:
llama transformacin de Laplace y que definida por
la siguiente regla:

L{*} =J: e-st(*)dt .. (4) L{1} = f 0

oo
1e
-st
dt = lim
b->-CXJ
para una funcin f(t), se tiene:
L{1} 1
1 S > 0
L : V _,. W S

(S)

Ejemplo III.S
donde V es el conjunto de todas las funciones f(t),
t ~ O y W es el conjunto de las funciones transformadas La transformada de Laplace de la funcin f(t)
F(s) bajo L, es.decir: finida para t ~ O, es:

L{f (t)} F (s)

lim
b->-CXJ
J
b

1 e- (s-a) t 1
= lim [ - s-a s-a s > a
b .... CXJ
A la regla de la definicin anterior se le conoce con el
nombre de transformacin unitate~at de Lapl~ce, para dife
renciarla de la bitate.~at que se defin~ como:

Hasta este momento, la nica forma de verificar si la trans

formada de La_place de una funcin existe, es resolver la in-=-
tegral que establece su definicin y determinar los valores
de "s" para que la integral sea convergente. Este proceso
puede ser laborioso para algunas funciones.

En la mayora de los problemas, donde la transformada de Para simplificar el procedimiento anterior, existe un teore
Laplace se aplica, la variable tiempo es mayor o igual a e~ ma que establece las condiciones suficientes que debe satis-=-
ro, por lo tanto, la transformada de Laplace que se estudia facer una funcin, para que su transformada de Laplace exis-
es la unilateral. ta.
 85

III.l.l LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 'IT

En el interior de los subintervalos (0, T) y ( T
'IT
,oo)
la funcin es continua, adems en el subintervalo
Antes de establecer el teorema de existencia, se definirn 'IT
dos conceptos relativos a funciones, que sern necesarios o5 t < T
para determinar la trans+ormabilidad de ellas, estos conce~
tos son:
1. La continuidad secciona! de una funcin. lim + f(t) o y lim f(t) o
2. El orden exponencial de una funcin. t-+0 'IT-
t -+
T
Respecto al primero, se establece la siguiente definicin:

Definicin: Una funcin f(t) es seccionalmente conti y en el subintervalo t >

'IT
-y:
nua en el intervalo a < t 5 b, si este intervalo pued~
ser dividido en un nmero finito de subintervalos de
tal manera que en cada uno de ellos: lim f(t)
lim f(t) 1 y 1
a) f(t) sea continua n+ t-+00
t -+
2
b) f(t) se aproxima a un limite a medida que "t" se
aproxima a cada uno de los dos extremos internos,
es decir, que en un subintervalo e 5 t 5 d exis por lo tanto, la funcin es seccionalmente continua en
ten: el intervalo (O, oo).

lim f (t) y lim f (t) La funcin peridica que aparece en la figura 111.4, es
t-+ e+ t.:.. d- seccionalmente continua, ya que en el interior de cada sub
intervalo (n, n + 1), n =O, 1, 2, .. , la funcin es con7
tinua y el lmite existe en los extremos interiores de ca-
Ejemplo III. 6 da subintervalo.
Sea la funcin cuya grfica.se ilustra a continuacin:

f(t ) f(t)

---- ~-----------

., o 2 3
2 t

Figura III. 3 Figu:r::a III. 4

86

Cuando una funcin es seccionalmente continua en un cierto f(t)

intervalo, se garantiza la existencia de su integral en el
mismo, esto es:

bt
+J:f(t)dt
e
n

donde a, a 1 , a 2 , a 3 , , an, b, son los extremos de los

n + 1 subintervalos en donde la funcin es continua.

El concepto de funcin de orden exponencial, se establece o

en la siguiente definicin:

Figura III.S

Definicin: Se dice que una funcin f(t) es de o~den

exponencat cuanto t ~~, si existen constantes M y by Para verificar si una funcin f(t) es de orden exponencial,
un valor de "t" igual a t 0 , tales que: es suficiente que la siguiente desigualdad se cumpla, dados
"b" y M constantes:
bt
1f (t) 1 < Me , (6)

La definicin anterior puede interpretarse como la compara

cin entre f(t) y una funcin exponencial Mebt seleccionada lim Je-btf(t) 1 <M (7)
previamente. t ~~

Si existe una funcin Mebt, tal que, a partir de un valor

t 0 de "t", la funcin f(t) crece mis lentamente que Mebt al
Ejemplo III. 8
aumentar "t" hacia el infinito; entonces f(t) es de orden
exponencial. Para verificar si f(t) = e 3 t sen t, es de orden expo-
nencial, se tiene que Jsen ti est comprendida entre O
y 1, entonces:
Ejemplo III. 7
3t 3t
Je sen ti ~ le 1

' bt
Sean las funciones f(t) = 2/y e con b > O, cuyas gr por lo tanto, en lugar de investigar si f(t) es de or-
ficas aparecen en la figura III.S. Como se observa, pa den exponencial, se har con:
ra t < t 0 la funcin f(t) es mayor que la exponencial-
ebt, pero en el intervalo t > t 0 , es menor que ebt. Por
lo tanto f(t) = 2 es de orden exponencial.
 87

y si sta resulta de orden exponencial, entonces: Corno f(t) es seccionalrnente continua, entonces:

f (t)
(8)
con mayor razn lo ser.

Si b > 3, por ejemplo b 3.001 y M 1, se cumple la La primera integral del miembro derecho de la igualdad exis
desigualdad: te, dado que se trata de la integral definida de una funci~
continua en el intervalo definido por los lmites de integra
cin. Falta probar que la segunda integral impropia sea co~
t ... 00 ver gente.

Por ser f(t) de orden exponencial, entonces:

por lo tanto, f(t) es de orden exponencial.

Definicin: Las funciones que son seccionalment~ con

tinuas y de orden exponencial son .U.a.ma.da..6 6urtc..to rte.~> ae
c..ta..~>e A.
por lo tanto:

La importancia de una funcin de clase A, radica en .que la (9)

transformada de Laplace de estas fun~iones siempre existe.
Esto se .establece en el siguiente teorema:

Si la tercera integral de la desigualdad (9) converge, con

mis razn lo har la primera integral. Por lo tanto, anali-
TEOREMA I II. 1 zando la convergencia de la tercera integral:

Si f(t) es una funcin de clase A, entonces su transforma-

da de Laplace existe, por lo tpnto: M(a:-(s-bltdt
~"
~M lirn
d ...
S
1
- b
e-(s-b)t 1:
L{f(t)} = F(s) 00

paras> s 0 , donde s 0 se llama la abscisa de convergencia. Me-(s-b)a

si s > b, la integral converge al valor S - b

Esta convergencia garantiza, a su vez, la de la integral:

Demostracin

L{f(t)} = JO:-stf(t)dt
f':
a
-stf (t) dt
88

las dos integrales del miembro derecho de la ecuacin (8) si:

existen y por lo tanto:
-~~ -1
t y t z

se tiene:

tambin existe. Jo
oo -st -
e t
1/2
dt -_ J
o
oo -sz 2 -1
e z 2dz
z
1 2 Joo -sz2
e dz
o
El teorema III.l, establece la eondiei6n de ela6e A de una
6unei6n como 6u6ieiente, pe4o no neee6a4ia, esto significa
que pueden existir funciones que, 6~n 6e4 de ela6e A, pueden si y s% z, entonces:
6en tnan46o4mada6 med~ante Laplaee.
dy
Cuando una funcin no es de clase A, el nico recurso de y dz
que se dispone para verificar si es o no transformable, es
investigar la convergencia o divergencia de la integral.
con lo cual:
Ejemplo III.9

Se desea obtener la transformada de Laplace de la fun

ci6n:
2 i
o
ooe-sz2dz
= fo
00

2e
-y2
s
_IL
12
dy 2s
" -1
h Joo
2
o e -y dy

1
f(t)
IT de las tablas de integraci6n se obtiene:

En este caso f(t) no es de clase A, dado que es discon

tinua en t = O. Por la definicin de transformada de -
Laplace se tiene: /TI
-2-

L{f(t)} dt
finalmente:

con el cambio de variable t

ljz
= z:
L { 1/ IT }= 2 S- Yz -rrr
2
- y2
dz t dt
2 y dt Con esto se comprueba que la transformada de una fun-
cin que no es de clase A, puede existir.
 89

Ejemplo III.lO si s < 3, la expres1on (s - 3) resulta negativa y el inte-

grando pasa a ser una exponencial positiva. As, la inte-
gral impropia pasa a ser divergente. Al valor de s 0 = 3,
Se desea investigar si existe la transformada de Lapl~ se le llama palt.dmet:Jt.o o ab.&c..i.&a de c.oyvelt.geyc..(.a. Para va-
ce de la funcin: lores de s > s 0 se garantiza la transformacin de la fun-
t2 cin, o sea, la convergencia de la integral impropia. Debl
f(t) =e do a esto, en el teorema 111.1, se condiciona la transform~
cin de una funcin de clase A, a la existencia de una absci
Esta funcin es seccionalmente continua en (O, oo), pe sa de convergencia s 0
ro no es de orden exponencial, por lo tanto no es de -
clase A. De la definicin de transformada de Laplace
se tiene:

L{et 2 } =foo e-stet 2 dt En la siguiente tabla se enlistan las transformadas de al

gunas funciones:
o

como esta integral es divergente, la transformada de La

t2 f(t) F(s)
place f(t) = e no existe.
e, e E :m c/s, S > o
Con los ejemplos anteriores se ha comprobado que cuando una t 1/s 2 , S > o
funcin no es de clase A, puede o no existir su transformada
de Laplace. La clase A, en cambio, garantiza la existencia t2 2/s 3 , S > o
de la transformada.
tn, n = 0,1,2, .... n!/sn+l, S > o
En general, el parmetro "s" en la transformada de Laplace at 1/(s - a) , > a
e S
es un nGmero complejo de la forma s = x + yi; sin ~mbargo,
slo es tratado como tal, en cursos avanzados de matemti- sen at a/(s 2 + a2)
cas. En este capitulo se considerar Gnicamente la parte
real, o sea, s = x, que es la abscisa del nGmero complejo. cos at s/(s 2 + a 2 l
senh at a/(s 2 - a 2 l , S > a
Puede darse el caso de que una funcin, siendo de clase A,
no pueda ser transformada, debido a un valor del parmetro cosh at s/(s 2 - a2 l, S > a
"s" asignado inadecuadamente. Esto puede verse con clari-
dad aL obtener la transformada de f(t) = e 3 t:
Tabla III.l

L(e><) "Joo et,-'tdt "J~,-,c3)tdt Todas las transformadas de esta tabla se obtuvieron a par-
o tir de la definicin de transformada de Laplace.
90

111.1.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR LINEAL De lo anterior se deduce que las funciones transformadas
F 1 (s), F 2 (s), .. , Fn (s). en W, son idnticas, slo si coin
Siendo la transformada de Laplace una transformacin, cum- ciden en un intervalo de la forma (O, oo).
plir con la propiedad de linealidad si se verifica:
Con esta consideracin, se establece una de las propieda-
(10) des ms fitiles e importantes de la transformacin de Lapl~
ce, La p~opiedad de Linealidad.
Considrense por ejemplo las funciones: Si c 1 , c 2 , ,en es un conjunto de constantes y
f 1 (t), f 2 (t), . , fn(t), es un conjunto de funciones de
f 1 = t clase A, cuyas transformadas son F 1 (s), F 2 (s), . , Fn(s)
respectivamente, entonces:
entonces:

L{f 1 }+L{f 2 }=L{t}- L{t} 1/s 2 - 1/s 2 = O, para s > O

(11)
esto es:
o Para "s" mayor que el mximo elemento del conjunto:

{sil si es una abscisa de convergencia}

pero no est definida para valores de s < O. Po_r otra par- .i=1,2,3, .. ,n
te:

La propiedad de linealidad representada por la ecuacin (11),

o para toda s se demuestra a continuacin:

entonces, se puede decir qu~:

son idnticas para aquellos valores de "s" en que:

c1Saoe-st. f 1 dt + .c 2
J.oo.e-st f 2 dt+ ... +en
J.ooe-st fndt

L{f 1 } y o o o

estn definidas, por lo que en general:

como:
L{f} = J e-stfdt
 91

entonces: sumando estas expresiones y despejando cos wt, se obtie-

ne:

eiwt + e-iwt
cos wt 2
o bien:
aplicando el operador transformada de Laplace:

Esta propiedad es til para transformar funciones compues

tas con las funciones bsicas que aparecen en la tablaIII. 1-:
Ejemplo III. 11
La transformada de Laplace de la funcin
f(t) = 3e 3 t + 16- 3 cos 3 t, se obtiene utilizando la
propiedad de linealidad, esto es:
las transformaciones del lado derecho, se realizan en
forma anloga al caso de exponenciales reales, para
f 1 (t) = eat y f 2 (t) = e-at, donde "a" es un nmero co~
plejo de la forma r + iq. Seleccionando s > r, se ob-
tiene la abscisa de convergencia, como se vio anterio~
mente; en este problema, r = O y q = w, de modo que p~
ra s > O:

L{3e 3 t + 16 - 3 cos 3t} = 3L{e 3 t} + 16L{1} - 3L{cos 3t} 1 1 + _l._ 1

L{cos wt} S > 0
2 s - iw 2 s + iw
3 + 16 _ 3s S > 3
~ S s 2 + 9

Ejemplo III.13

Ejemplo III.12 Para obtener la transformada de f(t) = cos 2 wt, se uti-

liza la siguiente identidad trigonomtrica:
Para obtener la transformada de f(t) = cos wt, sin
aplicar la definicin de la transformacin, se proc~
de de 1~ siguiente forma:
++ + cos 2wt

por lo tanto:
Por el teorema de Euler para funciones exponenciales
complejas: L{cos 2 wt} = 21 L{1} + 21 L{cos 2wt}
iwt cos wt + i sen wt
e

e-iwt = cos wt - i sen wt

 .,'

92

III.2 LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE Ejemplo III. 14

S
Como L{cos 2t} s 2 + 4 , entonces:
El problema de obtener f(t) dada su imagen F(s), orrespon-
de al concepto de t~an~6o~maci6n inve~~a. Grficamente:
L- 1 { sz! 4 =cos 2t

similarmente, como L{1} -S1 y 1

5=-3 , en-
V L w tonces:
-1
L
1; f = 1

l~l
-1 e3t
L

Cuando se quiere determinar los elementos del dominio

f(t), a partir de los del recorrido de la transformacin
F(s), se considera que stos se generaron mediante la re-
gla:
Figura III.6

-1
donde L : V ~ W y L representa la transformacin del reco En forma similar a como fue definida la transformada de La-
rrido al dominio, o sea:
place, la transformacin inversa de Laplace de una funcin
F{s), se define:
s 0 +jCO

2~j J ~st~(s)ds
-1
L w ~V
f(t) = L- 1 {F{s)} = .. (12)
So - J""
Esta transformacin que permite obtener el elemento del do-
minio f(t), dada la funcin elemento del recorrido correspon donde:
diente, se llama t~an~6o~maci6n inve~~a de Lap!ace y se re--
presenta como: s 0 + jA
lim
A~co
J estF(s)ds
s0 - jA
 93

y s 0 es la abscisa de convergencia. por la propiedad de linealidad es __ ig.ual a:

V

Aplicar la regla anterior para obtener antitransformadas

no es simple ni pr~ctico y es comGn encontrar en la liter~
L-1 {F(s)} = 15L -111
SIJ 11? l
+ 4L -1
tura la definicin de la antitransformada, L- 1 , en trmi--
nos de la transfarmacin directa: de la tabla III.1:

15 + 4t - 2 cos t ,
Definicin: Sea W el espacio vectorial de todas las ya que:
funciones F(s) definidas para s > s~. La transforma-
cin lineal que aplica a cada funcion F(s) de W en la 1 1 S
funcin f(t) de V, y de la cual es imagen, se llama L{ 1} = L{t} y L{cos t} sz + 1 , s > O
S 52
transformada inversa de Laplace, designada como L- 1
Esto significa que si L{f(t)} = F(s), entonces:

f(t) = L- 1 {F(s)}

III.2.1 LA EXISTENCIA Y UNICIDAD DE L- 1

De la definicin anterior se deduce una propiedad importan
te de la transformacin inversa L- 1 , la de linealidad: -
En los ejemplos correspondientes a la transformacin direc
ta de Laplace, los resultados han sido nicos; a cada fun~
cin del dominio le corresponde una y slo una funcin del
recorrido. Sin embargo, esta propiedad de unicidad no siem
pre se cumple en la transformacin inversa.

. ( 13)

Con la aplicacin de esta propiedad y el uso de la tabla Ejemplo III.16

III.l de .transformadas, se puede obtener la antitransfor-
mada de algunas funciones F(s). Sean las funciones f 1 (t) y f 2 (t);

Ejemplo III.15 1, o ~ t "1 5

f 1 (t) 1, t > o
La antitransforrnada de:
2, t = 5-

F(s) ~+ 4 2s
S SZ s2 + 1 cuyaa grficas se muestran a continuacin.
94

esto es:

2 - - - -- -- -- - -e L{f 1 (t)} lim L{f 3 ( t ) }

' 6-+0

corno:

L{f 3 (t)} r1e-stdt

o 5 o
entonces:
Figura III. 7 Figura III ~ 7.1
L{f 1 (t)}

por lo tanto:
La transformada de f 2 (t) es:
(XJ

L{f 1 (t)} = J
0
l e
-st
dt 1
S > 0 (b)
S
S > 0 (a)
De (a) y (b) se concluye que, adems de ser f 1 y f 2 dos
Para obtener la tr~nsforrnada de f 1 (t), vanse las figu- funciones distintas:
ras III.8 y III.8.1.

S > 0 (e)

es decir, un elemento F(s) del recorrido es imagen de

2------- 2----- dos elementos del dominio, f 1 y f 2 Esto significa
que la transformada inversa de Laplace no es dnica.
L 1i m L
Ll.---0

Obsrvese que f 1 y f 2 son dos funciones idnticas, excepto

o 5 o en un punto de discontinuidad. En general, la no unicidad
de la transformada inversa se presenta precisamente en el
caso de funciones que slo difieren en un Conjunto discreto
de puntos. Esto es generalizado mediante el teorema de
Figura III.8 Figura III. 8.1 Lerch, que establece lo siguiente:
 95

Por el teorema de Euler, cos 3t puede expresarse como:

TEOREMA 111.2 DE LERCH
Sean f 1 y f 2 dos funciones de clase A:
cos 3t

por lo tanto:
para s > s 0 , si y s6lo si f = f 2 para toda t > O, excepto
en un conjunto de puntos de iscontinuidad, si es que los + e -3ti 1_ 1 L{ e (2+3i)t +e (2-si)t/
hay.* 2 f- 2

1 [ 1 ....-----,,..:;:1:.....,-.,..l 1 S - 2 + 3i + S - 2 - H
T (s-2)- 3i + (s- 2 l + 3IJ = T s2 - 4s + 4 ~ 9 - =
La falta de unicidad de la transformada inversa, no es im-
portante en la mayora de los problemas de aplicaci6n, dado S - 2
F 1 (s) 1
el tipo tan especial de funciones que la provocan. (s - 2) 2 + 32
como:
S
L{cos 3t}

III.3 PROPIEDADES DE LAS TRASFORMACIONES L Y L- 1 compar.ando F 1 ( s) con F 2 (s) se tiene:

F 1 (s) = F 2 (.s - 2)
Las propiedades de la transformaci6n de Laplace, directa e
inversa, son numerosas. En el presente incisd solamente se esto significa que:
estudiarn algunas de ellas.
L{e 2 tcos 3t} = F(s - 2)
A) Propiedades de traslaci6n.
donde F (s) es la transformada de la funcin cos 3-i:.
Ante:; de enuncar y estudiar formalmente estas propiedades,
considrese el siguiente ejemplo:
El resultado anterior es importante, puesto que permite si!!!_
plificar la traniformaci6n de funciones multiplicadasporuna
funci6n exponencial. Su generalizaci6n se enuncia mediante
Ejemplo III.l7 el siguiente teorema:

Se desea obtener la transformada de f(t) TEOREMA III. 3 DE TRASLACION EN EL DOMINIO DE "s".

Si L{f(t)} = F(s), entonces:

* Una demostraci6n del teorema de ~erch, ie puede consulta1 L{eatf(t)} = F(s- a) (14)
en: "Operational Mathematics" de R. ChurchiL
96

Demostracin Del teorema de traslacin se obtiene la propiedad equ~

valente para la transformacin inversa, esto es:
L{ eatf (t)} = f))e -steatf (t) dt =rX> e-(s-a)tf(t)dt F (s-a) L{eatf(t)} = F(s- a) con F(s) = L{f(t)}
o o
Este teorema es conocido tambin con el nombre de p~ime~a aplicando L- 1 en ambos miembros se obtiene:
p~opiedad de t~a~faci6n o co~~imi~nto de la transformada de
Laplace.
(15)
Ejemplo III.18 donde:

Para obtener la transformada de f(t) = teat, corno:

L{t} = --52
1-- = F(s)
Ejemplo III.19
aplicando la primera propiedad de traslacin se tiene:
La siguiente funcin:
at 1
L{te } = (s _ a) 2 = F(s- a}
F (s) S 3
s2 - 6s + 10 52 - 6s + 10
En la siguiente figura, se observa la traslacin de
la funcin transformada: se puede representar corno:

S - 3 S - 3
F ( s) F (s-o) F (s ) = -s""'z-_..:::..,6~s~...:+;_,.9..---,+~1 (s - 3 ) 2 + ( 1 ) 2 F 1 (s - 3)

esto significa que:

-1
f(t) = L- 1 {F(s)} L {F 1 (s-3)}

donde:

po_r lo tanto:
3t
f(t) e cos t
o S O a S
La primera propiedad de traslacin en "s", describe el co-
rrimiento de la funcin transformada. Una propiedad simi-
lar puede establecerse, pero trasladando directamente la
Figura III. 9 funcin en "t".
 97

Ejemplo III.20
TEOREMA III.4 DE TRASLACION EN EL DOMINIO DE "t" Sea la funcin cuya grfica se muestra a c.ontinuacin:

O, t < t 0

Si f(t) f( t)

entonces:

L{f(t)} = e-tosG(s), donde G(s) L{g(t)} (16)

Demostracin
Figura III.10

L{f(t)} = J to
e-st(O)dt =
oo
J e
.
-st
g(t-t 0 )dt Trasladando la funcin f(t) una unidad hacia la iz-
quierda, se obtiene una funcin g(t), cuya. grfica se
o to muestra a continuacin.

g( t )
Si z t- t 0, dz dt, se tiene:

L{f(t)} = J:~-(z+to)sg(z)dz

La utilidad de este teorema, conocido tambin como ~egunda o 2

p~op~edad de t~a~!ac~6n, consiste en recorrer o trasladar una
funcin hasta hacerla adoptar una forma tal, que aplicando.el
teorema se obtenga la transformada de la funcin original. Figura III. 11
98

tal que: III.3. 1 TRANSFORMACION DE DERIVADAS

f(t) = g(t - 1)
La transformada de Laplace de la derivada de orden "n" de
de la grfica anterior se concluye que: una funci6n, se generaliza en el siguiente teorema:

TEOREMA III.S
t, o < t < 1
Si f(t), f' (t), f'' (t) .. f(n- 1) (t) son funciones conti-
g(t) 2- t, 1 < t < 2 nuas para cualquier t > O y si f(n) (t) es de clase A en
(O, oo) , entonces:
O, t > 2
A) L{f' (t)} = sL{f (t)} f(O) (17)
por el teorema de traslacin en "t": B) L{f''(t)} = s 2 L{f(t)}- sf(O-)- f'(O) (18)
L{f(t)} = L{g(t- 1)} = e-sL{g(t)} y en general:

donde: C) L{f(n)(t)} snL{f(t)}- ~n- 1 f(O) - sn- 2 f' (O) - ... -

L{g(t)} = ~: te-stdt + { 2
(2- t) e-stdt
- sf(n- 2) (O) -:- f(n- 1) (O) (19)

La demostraci6n se har s6lo para el caso (A); el procedi-

=11.te-stdt +~12 2e-stdt- i2 te-stdt miento es similar para las derivadas segunda, tercera, cuar-
ta, etc. El caso general (C) se puede demostrar por induc-
ci6n matemtica.

integrando por partes, con u = t y dv L{f' (t)} = Joo f' (t) e-stdt integrando porpartes:
o
L{g(t)} -! e-st 11 u= a-st , du - se
-st dv f'dt, V = f(t)
o

+. ; e-stl:
L{f'(t)}

O- f(O) + sL{f(t)}
por lo +:ante: sL{f(t)}- f(O}

L{f(t)} e -s Este teorema es de gran utilidad en la resoluci6n de ecua-

ciones diferenciales lineales.
 99

Considrese la funcin de clase A, f(t) e 2 t. Transforman- 111.3.2 TEOREMA DE CONVOLUC10N

do la derivada de la funcin:

2 El teorema de convolucin es til para obtener la transfor

. L{f 1 (t)} = L{2e 2 t} = s-=2 mada inversa de Laplace de algunas funciones. Antes de es~
tablecerlo, es conveniente definir el concepto de convolu-
cin entre dos funciones.
como:
1
L{f(t)}
s-::--2
se tiene: Definicin: Sean las funciones f(t) y g(t) continuas
en (0, oo), la convolucin de "f" y "g" se representa
f * g y se define:
sL{f(t)}- f(O)
S - S + 2 2
S S =2 - 1 S 2 "5"=2" h(t) = J\(t- u)g(u)du = f * g o o o ( 20)
o
por lo tanto:

sL{f (t)} - f (O) = L{f 1 (t)}

NOTA: La integral.de convolucin tiene una gran impor
tancia en varias reas de la fsica y las matemticas~
Transformando ahora la segunda derivada de la funcin: corno teora de circuitos elctricos, clculo operacio-
nal, anlisis de Fourier, transformada de Laplace, etc.
L{f 1 1 (t)} = L{4e 2 t} = ~
S -
A continuacin se enlistan algunas de las principales pro-
piedades de la convolucin.
adems:

s 2 L{f(t)} - sf(O) - f 1 (O) s2 s =.2 - s(1) - 2 (conrnutatividad) (21)

4 (asociatividad) (22)
s-=2
por lo tanto:

s 2 L{f(t)} - sf(O) - f 1 (O) L{f 11 (t)}

TEOREMA III.6 DE CONVOLUCION

Si f(t) y g(t) son funciones de clase A, con trinsfor-

Siguiendo este procedimiento se puede comprobar lo que es-
rnadas F(s) y G(s) respectivamente, entonces:
tablece el teorema III.2

L{f * g} = F(s) G(s) . . ( 24)

n-1 (n-1)
L{f(n)(t)} snL{f(t)} - s f(O) - .... - f (O)
100

Aplicando el operador inverso de Laplace a la expresin

( 24) : = s:{sen t cos u- sen u cos t) senu du

. L- 1 {F{s)

donde:
G{s)} = s:f{t- u)g{u)du {25)

sen t s: cos u sen udu- cos t s: sen 2udu

F{s) = L{f(t)} y G{s) = L{g(t)-} sen 2a lt

sen t ~ o - cos t t ,- sen t cos t
por lo tanto, la transformada inversa de un producto de fun-
ciones de "s", se obtiene por medio de la integral de convo- sen t - t cos t
lucin.

Ejemplo III.22
Ejemplo III. 21
La funcin:
Sea la funcin:
1
1 F{s) s2 + 2s - 3
F {s)
(s2 + 1)2

la cual se expresa como un producto de funciones: se expresa como un producto de funciones:

1 1 1 1
.1 1 1 F{s) = s2 + 2s 3 (s + 3) (s - 1) (s + 3) (s 1)
(s2 + 1) 2 s2 + 1 s2 + 1
como:
representando a cada uno de los factores con F 1 {s) y F 2 {s),
se obtiene que la transform;.da inversa de stas es: . -1 { 1 } - 3t y
L (s + 3) = e
-1 -1
L {F 1 {s)} L {F 2 {s)} sen t entonces la transformada inversa de F{s) se obtiene por
medio del teorema de convolucin:

entonces por el teorema de convolucin:

L- 1 { (s 2 ~ 1) 2 } = f\en{t- u) senu du
= Jt eue.:3 {t .. u) du

. . o . . o
 101

= f
t e-3t +~Ud u
o
Siempre que se presenten. fracciones funcionales impropias
Q(s)/R(s), o sea, donde el grado de Q(s) es menor que el gra
do de R(s), la fraccin puede descomponerse en una suma de-
fracciones parciales de acuerdo a los siguientes casos:

e.- 3t CASO A. EL DENOMINADOR R(s) .- Es factorizable en trminos

de raices diferentes no repetidas:

Q(s) Q(s)
RTST= (s-m 1 ) (s-m 2 )

Ejemplo III. 23
La descomposicin de F(s) S + 3
S - 3s + 2 es:
S + 3 S + 3 A B
s2 - 3s + 2 (s - 2) (s - 1) (s - 2) + (s - 1)
III.3 .3 TRANSFORMACION INVERSA MEDIANTE FRACCIONES PARCIALES

El uso de las tablas y propiedades permiten obtener la trans

formada y antitransformada de algunas funciones. Sin embar~
go, en el caso de funciones F(s), es frecuente que presenten CASO B. EL DENOMINADOR R(s) .- Es factorizable en trminos
formas extensas y complicadas cuya antitransformacin no es de raices reales repetidas:
posible mediante el uso directo o inmediato de tablas o pro-
piedades: por ejemplo la antitransformacin de:
Q (s) Q(s) Al A2
RTST (s - m) + (s - m) z + +
s 2 + 2s + 3
F(s) (s 2 + 2s + S) (s 2 + 2s + 2)

En casos como ste, la descomposicin de la funcin en Ejemplo III. 24

fracciones parciales facilita la solucin del problema. La descomposic.in de F (s) s2 + S - 1
s3 + 4s2 + 4s es:
NOTA: El desarrollo en fracciones parciales, se estu
dia en los cursos de Clculo Diferencial e Integral,-
por lo que en estos apuntes, solamente se dar unabre 5 2 + S- 1 ~ + B +
e
ve explicacin del mismo. s(s + 2) 2 s (s + 2) (s + 2) 2
102

CASO C. EL DENOMINADOR R(s) .- Es un polinomio de segundo Ejemplo III. 27

grado:
La transformada inversa de:
Q(s) F(s) s 2 + 2s + 3
Q(s) As+ B (s2 + 2s + 5) (s 2 + 2s + 2)
R ( s;) s 2 + ps + q s 2 + ps + q
se obtiene descomponiendo F(s) en fracciones parciales:
Ejemplo III. 25
s 2 + 2s + 3 As + B es + D
La descomposicin de 4 es:
F(s)
S (s 2 + 4 ) ( S + 1 )2 (s 2 + 2s + 5) (s 2 + 2s + 2) s2 + 2s + 5 + s2 + 2s + 2

4 para de.terminar los valores d.e A, B, e y D, se suman las

..!;_ + B e Ds + E fracciones del miembro derecho y se igualan los numerado
s (s 2 + 4) (s + 1) 2 s (s + 1) + (s + 1) 2 + s 2 + 4 res de ambos miembros:

CASO D. EL DENOMINADOR R(s) .- Es factorizable en trminos

de polinomios de segundo grado con races repetidas: s 2 + 2s + 3 = (As + B) (s 2 + 2s + 2) + (es + D) (s 2 + 2s + 5)

s 2 + 25 +3 = (A+e)s 3 + (2A+B+2e+D)s 2 + (2A+2B+Se+2D)s+2B+

Q(s) Q(s)
R(s) (s2 + ps + q)n (s2 + ps. + q) +
A + e = o
A s + B 2A + B + 2e + D = 1
+ + . + n n
(s2 + ps + q)2 (s2 + ps + q)n ;2A + 2B + Se + 2D 2
Ejemplo III. 26 2B + SD 3

La descomposicin de F(s) 2s 3 + s + 3 resolviendo. el sistema de ecuaciones, se obtiene:

(s 2 + 1) 3 es:
2 1
2s 3 + s + 3 .....,,:;A::,s......;+;_,;B~- + Cs + D Es + F
A = O, B = 3 e =o, D
3
(s 2 + 1) 3 (s 2 + 1) (s 2 + 1)'- +
(s 2 + 1) 3
con estos valores:

F (s) 2/3 1/3

Con las tcnicas descritas, la antitransformaci6n de fun- s2 + 2s + 5 + s'- + 2s + 2
ciones de "s" en forma de fracci6n racional, donde el deno
minador es un pilinomio en "s", es una labor accesible, co la forma de los denominadores sugiere completar un tri
mo se ejemplifica a continuaci6n: nomio cuadrado perfecto:
 103

F(s) = s2 2/3 1/3 donde:

+ 2s + 1 + 4 + sz + 2s + 1 + 1
simplificando: s + 4 = A (s + 2) (s + 1) + Bs (s + 1) + es (s + 2) (a)

2/3 1/3
F(s) = + Debido a la factorizaci6n del denominador en t~rminos
(s + 1)Z + 22 (s + 1)2 + 12
de ra!ces .reales, es ventajoso determinar A, B y e me
anti trans-formando: diante la sustitci6n en (a) de dichas ra!ces:

para s 0:

4 A(2) (1) + O + O
aplicando la primera propiedad de traslaci6n para la an
titransformaci6n: A

f(t) =.l.... e-tL- 1

3
j s2 2
+ 4
1 -t -1
3 .e L para S =- 1:

3 O + O + e(- 1) (1)
de la tabla III.1:
e - 3
L -1 . s 2 2+
4
1=sen 2t y sen t

sustituyendo s - 2:
por lo tanto:

2 = O + B (- 2) (- 1) + O
f(t) .l.... e-t(sen 2t + sen t)
3
B= 1

por lo tanto:

Ejemplo I I I . 28

Para obtener la transformada inversa de la funci6n F(s) = 2 .l....+ 1 - 3 1

s (s + 2) (s + 1)
F (s) = 3 s + 4 se puede representar por medio.
s + 3s 2 + 2s
de fracciones parciales: entonces la transformada inversa es:

F(s) - S + 4 ~+ B
+
e "'
- s (s + 2) (s + 1) S (s + 2) (s + 1) f(t) L- 1 {F(s)} = 2 + e- 2 t - 3e-t
104

III.4 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERE] donde Ys L{y} , despejando Ys :

CIALES

Ys{s 2 - 3s + 2) + 3s- 5- 9
Los conceptos y propiedades de la transformada de Laplace
directa e inversa, qe se presentaron en los incisos ante-
riores, se pueden aplicar ~n la resoluci6n de ecuaciones'di 4 - {3s - 14) {s - 2) - 3s 2 + 20s. - 24
ferenciales lineales. El procedimiento consiste en obtener Ys (s - 2) (s2 - 3s + 2) {s - 1) (s - 2) 2
la transformada de Laplace de los dos miembros de la ecua-
ci6n diferencial, de esta manera se obtiene una ecuaci6n al
gebraica en donde la variable es la imagen F{s) de la inc6i
nita f{t). como

Si bien, el m~todo de reso1uci6n de ecuaciones diferencia-

les por transformada de Laplace,.pueqe aplicarse a ecuacio-
nes diferenciales lineales, ya sean ordinarias~ parciales, -l{-3s 2 + 20s- 24
de coeficientes constantes o de coeficientes variables, en Y {t) = L {s - 1) (s - 2)2
estos apuntes solamente se aplicarl a las ecuaciones ordina
rias de coeficientes constantes. Es precisamente en este desarrollando Ys en fracciones parciales:
campo, en donde la transformada de Laplace ha tenido una de
sus mejores aplicaciones.
-3s 2 + 20s - 24 A B e
Ys = (s- 1) (s- 2)2
;=
{s - 1) + {s - 2) + (s - 2)2

donde:
Ejemplo I I I . 2'9.
A{s- 2) 2 +B{s- 1) {s- 2) + C{s- 1) - 3s 2 + 20s- 24 .. {a)
Para resolver el siguiente problema de valores inicia-
les:
para s 1:
2t
y'' - 3y' + 2y = 4e ; y{O) = - 3, y' {O) =5
A{-1) 2 +0+0 - 3{1) 2 + 20{1) - 24
se obtiene la transformadade Laplace en ambos miembros:
A =- 7
L{y'' - 3y' + 2y} = L{4e 2 t}

L{y''}- 3L{y'} + 2L{y} = 4 para s = 2:

s::-2
O + O + C{2 - 1) - 3{2) 2 + 20{2) - 24
s 2 ys- sy {0) -y' {0) - 3 [sys -y {O)] + 2ys 4
S - 2 e 4
 105

Dado que 2 es una raz repetida, para obtener el valor esto es:
de B, se puede dar un valor arbitrario a "s"; el m&s
conveniente para sustituir en (a) es s = O, con lo cual:
s 3y 5 - s 2y(O) - sy' (O) - y ' ' (O) - 3rs 2y
- S
- sy(O) - y ' (O) J +

- 7(0- 2) 2 + B(O- 1) (O- 2) + C(O- 1) - 24

2
B = 4 + 3 [ sy S - y ( 0) ] - yS
(s - 1) 3

con los valores de A, B y C: sustituyendo las condiciones iniciales y despejando y 5

se llega a:
1 1
Ys =- 7 -s~----:<"2- + 4 2)2
(s - 2 s 2 -3s+1 2 s 2 - 3s + 1
Ys = 7( =-s-----=1n).-i3~(r:s:----.-1-r)-.-3 + (s 1) 3 +
(s 1) 6 (s 1) 3
como:

obteniendo la transformada inversa de y 5 :

s 2 - 3s + 1 (s - 1) 2 - s (s - 1) 2 - (s - 1) - 1
1
7L-l (s.: 1) }+4L-l (s 2) + entonces:

2
+
(s - 1)2 S -1)3
1 1
Ys (s 1) 6 (s - 1)3 (s - (s 1)3

2 1 1 1
(s 1)6
+
(s - 1) (s 1)2 - (s 1)3-

en el desarrollo anterior se expres a y en trminos

Ejemplo III. 30 de tr~nsformadas cuyas funciones f(t) se 5 pueden obte-
ner d~rectamente de tablas, evit&ndose con ello el
Sea el siguiente problema de condiciones iniciales: uso de la tcnica de fracciones parciales. Antitrans
formando:

y1 1 1 - 3y 1 1 + 3y 1 - y = t 2 e. t; y (o) = 1, y 1 (o) = o, y 1 1 (o) = - 2

y(t)
resolviendo la ecuacin por transformada de Laplace:

L{y" '} - 3L{y"} + 3L{y'} - L{y} = L{t 2 e.t} y(t)

60
1 t s - .l...
2
e - t + 1> e.t
106

Ejemplo III.31
usando identidades trigonomi3tricas, se tiene:
Para el siguiente problema de condiciones iniciales:

y(lv) +2y" +y= O; sen u cos (t - u) ~ sen[u + (t- u)]+ ~ sen[u- (t- ul]
y(OJ = y'(O) = '!f'''(O) =O, y''(O) 1
1 1
la transformada de Laplace de la ecuacin es: ;r sen t + ;r sen (2u - t)
por lo tanto:
s"ys - s 3 y(O) - s 2 y' (O) - sy'' (O) - y''' (O) + 2 [ s 2 ys - sy(O) -

- y' (O)] + Ys = O
sen t * cos t ~ sen t J: du + ~ J: sen (2u - t) du

sustituyendo el valor de las condicionesiniciales y des

pejando Ys= cos (2u - t) Lt

o -} t sen t - {- cos t + {- cos (- t)

S
(s2 + 1)2 ...!....
2
t sen t

finalmente:
En este caso la fraccin es irreducible, ya que no pue
de descomponerse mediante fracciones parciales, pero se
puede aplicar el teorema de convolucin: y (t) sen t * cos t ...!....
2
t sen t

{ (s2 ! 1) 1 * L-l{~s~
(s2 + 1)

o sea:
III.4.1 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA RESOLUCION DE SIS
TEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
S
(s2 + 1) 2 1 sen t * cos t

En la resoluci6n de los sistemas de ecuaciones diferencia-

donde: les que se estudi6 en el capitulo II, la matriz exponencial
t
eAt, se clcula por un mtodo desarrollado a partir del teo
sen t * cos t = Jo sen u cos (t - u) du rema de Hamilton-Cayley. Otra forma de calcular dicha ma-
triz es por medio de la transformada de Laplace.
 107

Sea el sistema lineal de ecuaciones diferenciales: Para obtener la matriz exponencial e.At por transforma
da de Laplace, se calcula primero la diferencia:
X = Ax

aplicando el operador transfrmada de Laplace al sistema:

S [1 1 r -J ~S OJ [0 1] ~ 1]
+ S

sx(s) - x(O) Ax(s)

si - A
o J- 1 o = Lo s 1 o L1 - s
de donde:
La matriz inversa de si - A es:
X. (s) {[si - A ] - 1 x(Ol

S -1
antitransformando:

(26) [si - A] - 1
1 S
adems, la solucin del sistema planteado es de la forma:

X =
por lo tanto, al comparar sta con la expresin (26) obte-
nida anteriormente, se concluye que: por lo tanto la matriz exponencial s:

e.
At
L- 1 { ( s i - A)
_ 1 } =[os t -sen J
Ejemplo III. 3 2 sen t cos t

Dada la matriz:

El clculo de la matriz exponencial por medio de la trans-

formada de Laplace tiene sus inconvenientes, ya que la in-
verslon de la matriz si - A se va complicando a medida que
aumenta el orden de A.
108

Utilizar la transformada de Laplace para calcular la ma-
triz exponencial, no es la nica-forma de aplicar este ope
radar en la resolucin de sistemas. Otra forma es aplicar
el operador a cada una de las ecuaciones diferenciales pa-
ra obtener un sistema de ecuaciones algebraicas.
Como se m4:mcion6 anteriormente, el sistema transforma
do obtenido, constituye un sistema de-ecuaciones alge=
braicas cuyas variables son Xs y Ys Resolviendo el
sistema por la regla de Cramer:

8 3
3 s-1 8s-8--9 8s - 17
3 (s- 2)
(s -1) - 6 (s- 4) (s + 1)
s-1

Ejemplo III.33 s-2

Aplicando el operador tran-sformada de Laplace a cada .2 3s-6-16 3s- 22
una de las ecuaciones del siguiente sistema: s-2 s2 - 3s - 4 (s;- 4) (s + 1)
2

x' 2x - 3y x(O) 8
desarrollando Xs Y Ys en fracciones parciales:
y' y - 2x y(O) 3

e D
Ys = S -4 +
S + 1

se obtiene: A B
xs S -4 +
S + 1

sxs - x(O) donde los residuos son:

sys - y(O) A = 3, B = S, e = - 2 y D =5
por lo tanto, lasoluci6n del sistema de ecuaciones dife
renciales dado, se obtiene antitransforrnando las funcio
nes Xs y Ys=
sustituyendo las condiciones iniciales y factorizando:

L-1 3 5 3e~t + Se-t

(s - 2)xs + 3ys 8
X { S - 4 + S + 1

L-1 5 -2
...
2xs + (s - l)ys 3 y + Se-t - 2e~t \

1 S + 1 S - 4
 109

Ejemplo III. 34 III.S TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES: ESCALON, I~

El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, es
un sistema de orden superior y se ppede resolver por
transformada de Laplace:
PULSO Y RAMPA
En algunos problemas de ingenieria se empl~an las fu~c~o~es:
escal6n, impulso y rampa, por lo que se daran las def1n1c1o-
nes de cada una de ellas y se obtendri su transformada de La-
plce.

y' 1 + z + y = o

z' +y' o y(O) = y' (O) ,O, z (0) 1

A) FUNCION ESCALON UNITARIO.- Se define de la siguiente

aplicando el operador transformada de Laplace a cada manera:
una de las ecuaciones, se obtiene:
O, t < O
s 2 y(s) + z(s) + y(s) =O
u (t)
sz(s) - 1 + sy(s) =O 1, t > o

factor izando: su representaci6n grfica es:

(s 2 + 1)y(s) + z (s) o
1 u( t )
y(s) + z(s) =-s
de donde:
1
y(s) - ;r
z (s) 1
-S +
1 o
ST
Figura III.12
antitransformando:
La transformada de Laplace de la funci6n escal6n unitario
y(x) = - -
1
x2
se obtiene a partir de la definici6n:
.,2

z (x)
L{u(t)} = i
o
00
e-stu(t)dt
.
Jooe-st(1)dt
-0
1
S
110

por lo tanto: esto es:

o(t) = lim P6 (t)
.1 6 +o
. L{u(t)} -S S > 0
Como no es posible,..representar grficamente. a la funcin
impulso debido a su amplitud infinita y a su pequea dura-
c"i?n, se conviene en represe:rtarla grficamente de la si-
B) FUNCION IMPULSO UNITARIO.- Se representa con la delta gu1ente manera:
de Dirac o(t), su valor es cero para tiempos positivos y n~
gativos, es infinito para t = O y su rea es igual a uno, 8( t )
esto es:

J00

-ex>
a(tldt 1 y o(t) o para t 'F o

La funcin impulso se comprende mejor si se considera como

el lmite cuando 6 +'0 de la funcin impulso P6 {t) que apar~ o
ce graficada a continuacin:
. Figura III. 14
o t < o
1 La amplitud infinita que tiene la funcin impulso puede
Pt, -6- o < t < 6
crear confusin, por lo que cabe aclarar que la utilidad de
la misma radica en su caracterstica de tener rea unitaria
o t > 6 y pequea duracin. Su aplicacin es amplia, por ejemplo,
se emplea como excitacin de sistemas y tambin aparece en
las derivadas de funciones discont1nuas.
p ( t)
La transformada de Laplace de la funcin impulso se obtiene
a partir de la definicin:
-- ~,

1
_ _ _ ..1__
1 l
1 1
1
!J. 1
1

1
1. donde para valores de "t" diferentes de cero, la funcin im-
1 pulso vale cero, por lo tanto:
o !J.

1:-sto (tJ dt = o para t 'F o

o
Figura, III.13
 111

y para t 1, con lo cual: integrando por partes se tiene:

L{o (tl} = J:o (t)dt 1 1

S > 0
T

por lo tarito:
C) FUNCION RAMPA.- Se representa con r(t) y se define
como: L{r (t)} 1
S > 0
52
O, t < O
r(t)
't, t > o

su representacin grfica es la siguiente: III.6 APLICACIONES

r( t)
Problema III.1

Sea una viga libremente apoyada en sus extremos, x = O,

x = l, que soporta una carga constante, "w", uniformemen
te distribuida. se desea determinar una expresin para
calcular la deflexi6n de la viga entre o y "l". V&ase la
siguiente figura:

Figura III.15
.X

Su transformada de Laplace se obtiene como:

L{r (t)} =Loo e -sttdt Figura III.16 .

112

El modelo matem~tico para la deflexin y(x), basado.en sustituyendo k 1 y k 2 en la ecuacin (e):

el concepto de radio de curvatura, es el siguiente:
w
""""SE!"
~ w (27)
~ = "'""El
despejando Ys=

donde E es el mdulo de elasticidad e I el momento de

inercia.
w
Ys = +~+~
S S
Como los extremos de la viga estn apoyados, la defle
xin en los extremos es nula, o sea: antitransformando:
-1 1 w ~ k k2 3
y(x) = L {ys} = 24 EI x + X+ -6- x (d)
y(O) = O , y(l) = o (al
Para obtener k 1 y k 2 , se emplean las condiciones de
Por otro lado, para una viga de este tipo, el momento frontera y(l) = O y y'' (l) = O, que an no se han
flexionan te, Mx = Ery ' , es nulo en los extremos, o utilizado, para lo cual se requiere la segunda deriva
sea: da de y(x)

M(O) o Eiy'' (O)

M(l) o Eiy' ' {t)
y'' (x) <e>
de donde:
y1 1 o con la condicin y(l) O en (d):
y'' (O) o , (l) = (b)

las condiciones de frontera para el problema de cuarto

orden, son las cuatro representadas por (a) y (b).
o (f)
Aplicando el operador transformada de Laplace a la
ecuacin (27):
1
s~ys- s 3 y(O)- s 2 y' (O)- sy'' (O) ..:.y''''(O) ;, _w_ (el y sustituyendo la condicin y'' (l) O en la ecuaci6n
.. ... . . EI . S (e) :

en esta ecuaci6n se des<;:onocen y' (O) y y" 1 (O l , pero co

mo son constantes, se pueden representar por kt Yk2, - o
respectivamente:

de donde:
y' (O) = k 1
1 wl
y''' (O) = k2 -T EI
 113

sustituyendo k 2 en (f): Por la ley de voltajes de Kirchhoff:

o 1 wi
TI EI i 3

como:
de donde:
di
1 wi 3
Ri , VL L
dt
y Ve = cq
24E!
se tiene:
por lo tanto, con los valores obtenidos de k 1 y k 2 :
R... + L d
dit + cq fem

adems:

i
g_
dt

Problema III. 2 por lo tanto:

d 2q d
L ~ + R ~ + cq fem.
En el siguiente circuito elctrico, la fUerza electro-
motriz (fem) es de 10 volts, la resistencia R de 2 n,
la capacidad "e" de 1 F y la inductancia L de 0.1 Hy.
Se desea obtener una expresin para la carga "q" del
circuito: sustituyendo los valores de L, R y e:

L
0.1q 1 1 + 2q 1 + q = 10

o sea:
fe m e q + 20q 1 + 1Dq
1 1 100 (a)

Las condiciones iniciales se obtienen considerando que

en t = O el circuito no tiene corriente ni carga:
R

Figura III.17 q(O) o 1 i (0) o

114

como: los valores correspondientes de A, B y e son:

i q'
se tien:
A =,10, B - 10 , e - ~00
q' (O} = O

por lo tanto, las condiciones iniciales de (a} son: con estos valores:

q(O} q' (O} = O

.l:__ S 1
10 s 10 s2 + 20s + 10 + 100 - 100 - 200 s2 + 2os + 10 + 100 - 100
Resolviendo la ecuaci6n (a} por transformada de Laplace:
200
s 2 qs - sq(O} ~ q' (O} + 20 [sqs - q(O}] + 10qs = lOO
10 1
S
- 10
(s + 10} 2 -
S
(/90} 2
---
190
S

de donde:
antitransformando:
100 JL + Bs + e -1{ } -1ot h r7>7>t _ .20.0 -1ot h r7>7>
s(s 2 + 20s + 10} s s 2 + 20s + 20
q(t} L qs = 10 -lOe. cos v :~u /90 e. sen v :~u t
 115

CAPITULO IV ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES

IV.l LA ECUACION EN DERIVADAS PARCIALES

En una ecuac1on diferencial ordinaria, la variable depn-

diente es funcin de una sola variable y por lo tanto, las
derivadas que aparecen en la ecuacin son derivadas ordina-
rias.
Si la variable dependiente, es funcin de dos o ms varia-
bles, entonces las derivadas que aparecen en la ecuacin d!
ferencial son derivadas parciales, y en este caso, la ecua-
cin recibe el nombre de eeuaei6n en de~ivada6 pa~eiale6.

Definicin: Toda igualdad que relaciona a una funcin

desconocida con sus. variables independientes y con sus
derivadas parciales, se llama ecuacin en derivadas par
ciales. Su representacin general es: -

F(x, y, .. , u, au
ax '
au
oy , o

donde u u(x, y, . ) es la variable dependiente.

Ejemplo IV.l

Una barra met~lica de longitud l, tiene una temperatu-

ra T 1 en uno de sus extremos, y en el otro, una tempera
tura T 2 La temperatura T de la barra, es una variable
que depende tanto del punto "x" en el cual se mide, co
mo del instante de tiempo "t" en el que se toma la lec=
tura, por lo tanto T = T(x, t). El modelo matemtico
116

que representa al problema es la ecuacin: Si el Laplaciano de 6 es cero, entonces a la funcin

Cl 2T(x,t) _ cp ClT(x, t) =O 8 se le llama a.Jtmn.<.c.a. y a la ecuaci6n que se obtiene:
axz a Clt (1)

o ( 3)
donde "e" es el calor especifico, .p la densidad del ma
terial y a la conductividad trmica del mismo.
se le llama ec.uo.c..<.6n de La.p.ta.c.e.
La expres1on (1) es una ecuaci&n en derivadas parciales, en
donde"la variable desconocida es la temperatura T, la cual
es funcin de dos variables independientes: la posicin "x"
y el tiempo "t".
Otros ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales, son
los siguientes:

Ejemplo IV. 2

En un problema de lineas de transmisin elctrica, en au au au

donde el voltaje "v" y la corriente "i" son funciones ax +
ay +
az o ... (4)
de la distancia "x" y del tiempo "t", esto es:
Cl 3 6
+ ae
agT "IT 8 (S)
v=v(x,t), i = i(x, t)
Cl 2u Cl 2u lu
el modelo matemtico correspondiente es el conjunt'o de
ecuaciones: X (lx2 - lxlt at ... (6)

Clv(x, t)
ax L Cli(x, t)
+ Ri(x, t)
Cl 2 z
axz + ( ~; )2 Cl 2 z
a?"" (7)
at
(2) l 2u
Cli (x, t) ov(x, t) au 2u )
+(aayz
4 Cl 2u ... (8)
ax K
at + Sv(x, t} (ly2 ax Clx2

stas constituyen un sistema de ecuaciones en derivadas

parciales.

NOTA: En este captulo, el nombre de ecuacin en deri

vadas parciales se abreviar como EDP.
Ejemplo IV.3

El Laplaciano de la funcin 6 e (x, y, z) es: IV.l.l DEFINICIONES

En la teora de las ecuaciones e,n derivadas parciales, exis

ten algunos conceptos que permiten clasificarlas; entre ellos
los siguientes:

a) orden
b) grado
e) linealidad
El orden de una ecuac1on en derivadas parciales se define
similarmente al de una ecuaci6n diferencial ordinaria.
Definici6n: El orden de una ecuaci6n en derivadas par
.ciales, es el de la derivada de mayor orden que aparece
en la ecuaci6n.
Por ejemplo, las ecuaciones (2) y (4) son de primer orden,
las ecuaciones (1), (3), (6), (7) y (8) son de segundo or-
den y la ecuacin (S) es de tercer orden.
El grado en una EDP; se define con base en la potencia de
las derivadas que contiene la ecuacin.
Definicin: El grado de una ecuaci6n en derivadas pa!:_
ciales, est~ dado por la potencia de la derivada de ma
yor orden, siempre y cuando la ecuaci6n se puede expr~
.sar como un polinomio de esa derivada.
Segn esta definicin, las ecuaciones (1}, (2) ,- (3), (4),
(S), (6) y (7) son de primer grado y la ecuacin (8) es de
cuarto grado.
La linealidad de una ecuacin en derivadas parciales, de-
pende de la linealidad de_ la variable dependiente y sus de
rivadas. Las EDP, adems de clasificarse en lineales y no
lineales, se cla~ifican tamb1n en cuasilineales.
Definici6n: Una ecuacin en derivadas parciales es li
neal, si lo es en la variable dependiente y en sus de
rivadas.
117
Definici6n: Una ecuacin en derivadas parciales es
cuasilineal, ~;~i es lineal en la derivada de mayox- or-
den y no lineal en las otras derivadas o en la varia-
_ble- dependiente.
Una EDP que no satisface ninguna de las dos definiciones
anteriores, es no lineal.
De acuerdo a lo anterior, las ecuaciones (1), (2), (3),
(4), (S).y (6) son lineales, la ecuacin (7) es cuasilineal
y la ecuacin (8) es no lineal. Algunos ejemplos adiciona-
les de ecuaciones cuasilineales son:
a2u au
ay2 + u rx
a2 e
axay = sen e
o
IV.l.2 LA SOLUCION DE UNA ECUACION EN DERIVADAS PARCIALES
El mtodo- de resolucin de una ecuac1on en derivadas parcia
les con variable dependiente "u", consiste en obtener una fun
cin "u", tal que, junto con todas sus derivadas parciales,
satisfagan a la ecuacin. A esta funcin "u" se le llama 4o
luc6n de l~ EVP.
Los conceptos de solucin general y solucin particular, ta~
bin estn definidos para las ecuaciones en derivadas parci~
les.
Definicin: Una funci6n u(x, y, ) es soluci6n g~
neral de una ecuacin en derivadas parciales de orden
"n", si la satisface al sustituirla en ella y adem~s
involucra "n" funciones arbitrarias diferentes.
118

A diferencia de lo que sucede en las ecuacions diferencia Ejemplo IV.S

les ordinarias, en donde la solucin general contiene cons
tantes arbitrrias, en las EDP la solucin general contiene Sea la EDP de segundo orden:
funciones arbitrarias.

3 o (a)
Ejemplo IV.4
Sea la EDP lineal de primer orden: Para verificar si la funcin:
u= f 1 (ax ~ay) + f 2 (2xa +ay) . (b)
au(x, y) - 2x au (x, y)
ax ay o (a) es solucin de la ecuacin, donde "a" es constante, se
obtienen las segundas derivadas de "u":
y la funcin:
au
rx afr + 2af~
u(x, y) f (ax 2 + ay + b) (b)
au
ay afr + af~
Para comprobar si esta funcin es solucin de la ecua
cin dada, se obtienen las derivadas de la funcin res a 2u + 4a 2f"2
pecto a x, y con respecto a "y": ax2 a 2f ~

a 2u a 2f p
au ay2 + a 2 f~'
rx 2 axf'

au a f'
ay

y se sustituyen en la ecuacin (a): y se sustituyen en la ecuacin (a):

2axf' - 2xaf'= O factor izando:

o = o
o
o o
Como la EDP se satisface con la funcin dada, se con-
cluye que i3sta s1 es-solucin, adems involucra una
funcin arbitraria, por lo tanto, es la solucin gene- por lo tanto, la funcin "u", satisface a la EDP, lo
ral. que significa que "u" es su solucin general.
 119

Como se puede observar, una EDP posee una soluci6n de es-
tructura ms compleja que la de otros tipos de ecuaciones.
Una ecuaci6n algebraica es resuelta por nmeros, una ecua-
ci6n diferencial ordinaria, por una familia de curvas defini
das por una funci6n, pero una EDP es resuelta por una fun- -
ci6n que involucra varias funciones arbitrarias.
En el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias,las solu-
ciones particulares se obtienen al valuar las constantes ar-
bitrarias de la soluci6n general, y en el caso de EDP las s~
luciones particulares se obtienen al especificar las funcio-
nes arbitrarias de la soluci6n general. Por ejemplo, a par-
.tir de la soluci6n:
u= f 1 (ax +ay) + f 2 {2ax +ay)
El mtodo consiste en suponer que la soluci6n de una EDP,
con dos variables independientes, puede factorizarse en el
producto de dos funciones, cada una de las cuales depende
s6lo de una de las variables. Es decir, si u(x, y) es laso
luci6n buscada, entonces:
u(x, y) = F(x) G(y) (9)
utilizando esta hip6tesis, se sustituye la funci6n (9) en
la ecuaci6n, y se procede a determinar las funciones F y G
para que la ecuaci6n se satisfaga. Este procedimiento re-
quiere de separar las variables F y G e igualar a una cons-
tante. El mtodo se describe en el siguiente eje~plo:

de la EDP del ejemplo IV. S, se pueden obtener soluciones pa!_

ticulares, como las siguientes:
Ejemplo IV.6
U = X + y + ~2X + y Para resolver con el m~todo de separacin de variables
la siguiente EDP:
u= sen(2x + 2y) + cos(4x + 2y)
u= Ln(4x + 4y) ~ (Sx + 4y) 2 .
(a)

se establece la siguiente hiptesis:

las cuales se obtienen simplemente especificando funciones
f 1 y f 2 arbitrariamente. En un problema fsico, la solucin La solucin u(t, x) es tal, que se puede expresar co-
particular se determina tomando en cuenta las condiciones ini mo el producto de las funciones F(x) y G(t), esto es:
ciales t de frontera del problema.

u (t, x) G(t) F (x) (b)

~.-

Si la func;:in "U" propuesta en (b) es solucin de la

IV.2 METODO DE SEPARACION DE VARIABLES EDP, debe satisfacerla.
Derivando u= F(x) G(t), par.a sustituir en (a):
Un mtodo de resolucin que se puede aplicar a un gran n-
mero de ecuaciones en derivadas parciales, es el llamado m F(x) dG(t) F(x)G' (t)
todo d~ 6~pa~aci6n d~ va~iabi~6. dt
120

F (x) G 1 '1 (t) CASO A. a = k2

aatl
3u
= F(x)G 111 (t) {e)
Sustituyendo d.= k 2 , en (g):

G 1 (t)
dF(x) G' 1 1 (t,) F 1 (x)
G 1 (t) F 1 (x) (d)
dx 4G 1 (t) F(x)

sustituyendo (e) y (d) en la EDP, se tiene: esto es:

G1 11 (t)F(x) 4G 1 (t) F 1 (x) .(e)

G' 1 1 (t) - 4k 2 G 1 (t) = O , o
separando las'variables F y G: ambas ecuaciones diferenciales ordinarias son homog-
neas y por tanto pueden ser fcilmente resueltas; sus
soluciones respectivas son:
G 111 (t) F 1 (x)
4G 1 (t) = F (x) (f)
F (x)
Obs~rvese que el miembro izquierdo de .(f) es funci6n
s6lo de "t", por tanto el miembro derecho tambi~n debe G(t)
ra serlo. Por otra parte, el miemb.ro de.recho es fun=
ci6n s6lo de "x", por tanto, el mie.mbro izquierdo tam-
bi~n debera serlo. La 6nica forma de darle validez a
(f), es considerar que ambos miembros son iguales.a una la soluci6n de la EDP dada es:
misma constante, la cual ser llamada c.on.t.-tante de .t.epa,
1Lac.,i6n. Esto es: -
u(x, t) = F(x)G(t) (h)

..G' 1 1 (t) _.:..F='_,.<::x-t-)_ = a

4G 1 (t) = a ; (g)
F(xj como se estableci6 en la hip6tesis.
dado que la constante a es indeterminada, se deber.1n Para comprobar que la expresi6n anteri.or resuelve a la
considerar todos sus posibles valores: positivo, nega- EDP del problema; se obtienen las derivadas uttt y 4utx=
tivo y nulo. En un problema fsico, el va.lor de la
constante se obtiene de las condiciones iniciales o de
frontera del problema; en este caso, como no fueron
proporcionadas, se analizarn los tres casos:

o (i)
 121

4 {kc 3 e. zkt 2k. 2 e 1 e. k 2 x las soluciones de estas ecuaciones son:

F {x) el
{j}
G{t) c 2 t 2 + c 3 t +c ..
de la comparaci6n de ( i) con {j) se concluye que la ecua
ci6n (a) se satisface COri l.a funcin (h) por lo tanto la soluci6n de {a) es:

CASO B. a =- k2

Sustituyendo a - k 2 en (gl:
Matemticamente existen tres soluciones para la EDP. Sin
G''' (t} F' {x) embargo, para el caso de un problema fsico modelado por
4G' (t! F (x) - k~ una ecuacin de este tipo, con condiciones iniciales y/o
de frontera, slo deber existir una solucin. En tal cir-
esto es: cunstancia, la aplicacin de dichas condiciones a cada una
de las So1uciones, permitir discernir cul es la verdade-
F' (x) + k 2 F {x) o ra, determinndose de esta manera, el valor correspondien-.
te de a.
cuyas soluciones son, respectivamente:
Analizando la solucin en cada uno de los casos, obtenida
F (x)
por el mtodo de separacin de variables, se pu.eden apre-
ciar las siguientes caractersticas:
1. La forma de la solucin no est de acuerdo con la de-
finicin de solucin general, ya que no aparecen fun-
la solucin correspondiente en este caso es: ciones, sino constantes arbitrarias.
2. El nmero de constantes arbitrarias n.o corresponde al
u{x, t) = c 1 e. -k 2 x {c 2 + c 3 cos 2kt + c 4 sen 2kt) orden de la E.DP.
Las constantes, cuya aparicin se explica por el hecho de
haber transformado la EDP o.rigina1 en un conjunto indepen-
diente de ecuaciones diferenciales ordinarias, y la cir-
CASO C. a = O cunstancia de existir funciones especficas y no arbitra-
rias en la solucin, conforman un esquema al que se ha de-
Sustituyendo a = O, en {g) : nominado ~olu.c..i.6n c.omple..ta de. la EDP. Este tipo de solu-
ciones son especialmente tiles en problemas de valores
iniciales o en la fronte.ra, ya que siempre resulta ms f-
' G''' {t)
o F' {x)
o cil determinar el valor de una constante, que especificar
4G 1 (t) F(x) una funcin.
122

Ejemplo IV.7 multiplicando por - 1:

Las siguientes EDP modelan un problema de lineas de
transmisin elctrica:
1 di + i (f)
e at

Clv(x, t). Cli (x, t) + Ri (x, t) La ecuacin (f) es una EDP cuya variable dependiente
L
Clx Clt i(x, t), es la funcin que se desea conocer en el pro
(a) blema. -
Clv(x, t)
K
at + Sv(x, t) Por el mtodo de separacin de variables, la solucin
de la ecuacin (f), es de la forma:
Se desea obtener una expresin para la corriente elc-
trica "i", considerando los valores L 0, R = S = 1, i(x, t) = F(x)G(t) (g)
K = ...!...
e y las condicione~
. de frontera:
por lo tanto, derivando (g) con respecto a ''x" y con
respecto a "t":
di (O, t) e.- ct (b) d2
at

*
ax! = G(t)F" (x)
i (.t, t) o (e)
= F(x)G' (t)
Sustituyendo los valores R, L, S y K en (a), se ob-
tiene: y sustituyendo en la ecuacin (f) :
Clv
- Clx = i (d) G(t)F" (x) = ~ F(x)G' (t) + F(x)G(t)

(e)
separando las variables F y G e igualando a la constan-
te de separacin, se obtiene:
derivando la ecuacin (e) con respecto a "x":
F" (x) G' (t) = Cl
cG(t} + 1 (h)
F (x)

A continuacin se analizan los tres casos posibles:

CASO A. Cl = k2
sustituyendo en esta ltima, la ecuacin (d):
Con este valor de ex, se tiene, de la ecuacin (h):

F" (x) - k 2 F (x) = O

 123

cuya solucin es: cuya solucin es:

F (x) ( i)

utilizando la condicin F(l) = 0:

el valor de las constantes c 1 y c 2 se determina median
te la condicin de frontera (e) :
i(l, t) = F(l)G(t) = O
esta identidad se verifica si G(t) es cero o bien si
F(l) es cero. Si G(t) =O, entonces i =F(x)G(t)"" O,
esto es, la solucin de la ecuacin (f) es trivial,
por lo tanto, lo que debe valer cero es F(l).
F(l) = 0 = c 1 cos kl + c 2 sen kl (k)
dado que el seno y coseno no son simult&neamente nulos
para un mismo valor de,l argumento, se concluye que s-
lo con c 1 = c 2 =O, se verifica la identidad (k). Es-
to, como en el caso anterior, conduce a la solucin
trivial, que carece de sentido en el problema.

Considerando F(l) O en (i) : CASO C. o. = O

Con este valor de o., se obtiene de la ecuaci-n (h) :

F(l) o . .. (j )

G' (t)
como ekl y e-kl son cantidades positivas diferentes, p~ cG Ct) + 1 0 g'(t) + cG(t) o
ra k 1 O, se concluye que (j) se satisface para valores
C = c 2 =O, esto-sustituido en (i) conduce a la solu-
su solucin es:
cin trivial:
G(t) = c 1 e-ct (1)
F (X) = 01 1f X
Para poder utilizar la segunda condicin de frontera,
se procede de la siguiente forma:
lo que a su vez hace que:
como:
i(x, t) = F(x)G(t) =O i (x, t) F(x)G(t)

esta solucin trivial no es aceptable para el problema, entonces:

por lo que el valor o. = k 2 no es el adecuado.
F (x) G' (t)

por la condicin (b) :

Sustituyendo o. = - k 2 en (h), se obtiene la ecuacin:
Cli(O, t)
F" (x) + k 2 F (x) = O at F (O)G' (t) e -ct (m)
124

derivando (l) y sustituyendo en (m): de donde:

ai(O, t) -ct -ct

at F (O) [ - cc 1 e. J e.

de donde:
multiplicando por e 1 :
- 1
el = cF(O) (n)

para determinar el valor de F (O) , se resuelve la. ecua.-

ci6n en F(x), que aparece en (h) cona = 0:
susti.tuyendo en. (p) :
F'' (x).
F(x) = o
la soluci6n de. esta ecuaci6n es:
-1
- c 1c 2 i -e
(o)
c 1c 2 1
rc ... (q)
valuando esta soluci6n en x = 0:

F(O)- c3
la soluci6n de la ecuaci6n (f), se obtiene multiplicando
la.s ecuaciones (1) y (o) :
por lo tanto, sustituyendo F(O) c 3 en (n):
. -ct
i(x, t) = (c 2 x + c 3 ) (c 1 e. ) c 1 c 2 xe. -ct + c 1 c 3 e.-ct
-1
cc 3

de donde:
sustituyendo (p) y (q) :
-1
(p)
e
i(x, t) -
1 -ct 1 -ct
le xe. e e.
En el caso (A) de este ejemplo, se obtuvo que F (l) = 0-,
por lo tanto, considerando esto en F(x) = c 2 x + c 3 :
~sta es la soluci6n particular del problema, ya que no
contiene funciones arbitrarias, ni constantes arbitra-
rias.

}
"j.:

{
 125

IV.3 SERIE TRIGONOMETRICA DE FOURIER

eos mrx eos mnx dx o
JL --L- --L- n '1 m (a)

La serie t4igonomlt4iea de Fou4ie4 es utilizada para diver -L

sos problemas de ingeniera, en este captulo se dar sola-=-
mente una introducci6n a la misma; con el obj .eto de poder
determinar la soluci6n particular de ciertas ecuaciones en
derivadas parciales, las cuales se estudiarn ms adelante ..
e sen
nnx
-L- sen -L-
mnx dx o n '1 m (b)

Sea el espacio vectorial w, de las funciones f(x) definidas

en el intervalo - L < x S L. Si se define el producto inter
no como:

(f 1 g) =f
-L
L f (x) g (x) dx
e sen nnx
--L- e os -L-

Verificando la primera integral (a).:

mnx dx o "f- n, m (e)

entonces, se puede demostrar que el conjunto de funciones: nnx mnx

I = JL eos -L- e os --L-. dx; n , m
-L

A= (sen --L-
nnx , n 1,2, ... ), (e os nnx
-L- n = o, 1, 2, ... )l si:
7TX 7T
o sea: 8 -L- d8 T dx

A= 1, sen T7TX , e os r;-

7TX
, sen 2nx 2nx , ... entonces para L:
l
X
--L- e os -L-

nL
8 -L- = n
es un conjunto ortogonal de W, y por lo tanto, una base de
W, donde cualquier funci6n de w, puede representarse como
una combinacin lineal de los elementos de la base, esto y para x - L:
es:
-nL
8 - - L - =-n
00
f (x) e + E (an cos ~
L + bn sen -nnx
- L - ) , :s,.. f (x ) E W. (10)
n= 1 con lo cual la integral se puede escribir:

Para demostrar que A es un conjunto ortogonal de w, bastar

verificar que el producto interno d.e todo par de vectores di
ferentes del conjunto A, debe ser igual a cero, esto es:
I ~ f 7T. COS

-/n
nl3 COS, mi3di3

,:
 .,

126

adems como: en donde:

eos n(3 eos m(3 = ~ [eos (n + m) (3 + eos (n- m) (3 J f L

-L
m7TX dx
e sen --L- o

se tiene:
por (e):
L 1
I
7T L: 2 [eos (n + m)(3 + eos (n- mlB]dB
J L n7TX m7TX dx
eos --L- sen --L- o ~ n, m

L
.271
t sen (n +m) (3 +. sen {n-m) (3
n + m n - m
r o por (b):
-L

la verificacin de las integrales (b) y (e) se realiza en

forma anloga.

Para determinar los coeficientes an' bn y e de la ~erie

r Lsen n~x
por lo tanto:
sen m~x dx = f f_ ~ sen 2
para n

-m7Tx
-L-
~

dx
m

L, para n m

(10), se proceder de la siguiente manera:

Multiplicando ambos miembros de (10) por sen
tegrando de - L a L:
m~x dx; e in JL f (x) sen m~x dx = bmL para n m
-L

de donde:

f-L
L
m1rX dx =
f(x) sen-;- JLe sen
-L
m~x dx. + E ~nJLeos --;-
n=l [
n7Tx sen
-L
~
L
dx +
i J.
L
f (x) sen ~dx, para n m
L ..
- L

o bien:

+ bn JL sen n~x sen m~x dx] (d) i f L

f{x)senn~xdx n= 1, 2, 3, .. (11)
-L -L
 127

m'TTX de donde:
anlogamente, multiplicando (10) por eos ---L-- dx, e inte-
grando de -L a L:

i f L
f (x) eos m~x dx n =m

fL f (x) cos
-L
m~x dx = J
Le cos
-L
m~x dx + J=,[nL cos n~x cos m~x dx +
L -L
-L

o bien:

sen ~
n'TTX cos ~
m'TTX dx J (e) 1
L f
L
nrrx
f(x) eos ---L-- dx, n=1,2,3, (12)
-L

donde: cuando m O, en (e) :

O ; m= 1, 2, 3, .. L
e os -mTix
L-
dx
2eL; m = O J f (x)dx 2eL
-L

por (e):
de donde:
L
f L

-L
sen ---L--
n7Tx eos ---L--
m7Tx dx o J,f- n, m
e = zt J f (x) dx
-L

por (a): si e
O para n 1 m
f
-L
L nTix eos ---L--
eos ---L-- mrrx dx =
f L eos2 nrrx
---L-- dX L para n m i JL f(x)dx (13)
-L -L

por lo tanto: Resumiendo, la serie:

J -L
mTix dx
f (x) e os ---L-- n = m 1, 2, 3, ... f(x)
T
1 nTix
( an eos ---L-- nrrx
+ bn sen ---L--) ... (14)
128

se llama serie trigonomtrica de Fourier de la funcin f(x) COS X

en el intervalo - L .S x .S L, donde:

tJ
L
. an = f(x)dx (15)
-L

an i JL . mrx
f(x) ces -.-L- dx: n - 1, 2, J, ... (16)
:-L
X
L

i J-Lf(x)
mrx
sen -L-.- dx n = 1, 2', J, . (17)

Para obtener los coeficientes de la serie trigonomtrica

de Fourier de una funcin f(x), se puede simplificar el
proceso de integracin si se considera la simetra de las Figura IV.1 Funcin par
funciones involucra-das.

sen x

Definicin: Una funci6n f (x)' definida en el intervalo

. - L .S x .S L, se llama funci6n par, si:

f(-x) f(x). v- x E:: Domini.o

y se llama funcin impar si:

X

f(-x) -f(x) 'i- X C Dominio

Los ejemplos. clsicos de funcin par y funcin impar, son

la funcin ces x y la funcin sen x. respectivamente .. Ver fi
guras IV.l y IV.l.l. Figura IV. L 1 Funcin impar
 129

La integral de una funcin par se simplifica de la siguie Ejemplo IV.B

te manera: 1

f
L L

-L
f (x)dx 2 Jo
f (x)dx
Determinar la serie trigonomtrica de Fourier de la
funcin f(x). (Vase siguiente figura).
y la integral de una funcin impar:

f
L .
f (x)dx = O
-L f( X)

Adems la multiplicacin de funciones pares e impares, obe-

dece las siguientes reglas:

(par) (par) = (impar) (impar) par

(par) (impar) = (impar) (par) impar

- 7T 1
La integral de un producto de funciones par e impar es ce- 7T X
ro. De lo anterior, se concluye lo siguiente: 1

a) En la serie trigonomtrica de Fourier de una funcin 1---------+-- 1

par, el coeficiente bn es igual a cero, ya que:

bn i f L

-L
f (x) sen n~x dx

d o f { x ) par y sen ---L--

y Sien n 1TX
Impar, su pro d ucto es una
funcin impar g(x), para la cual se sabe que: Figura IV.2

J -L
g(x)dx o
Esta funcin est definida de -1T a 1T, por lo tanto:

00
.b) En la serie trigonomtrica de Fourier de una funcin im f (x) I:
par, los coeficientes a 0 y an son cero, por la razn ex n =!
puesta anteriormente.
130

Como f(x) es una funcin impar, a 0 o y: f{ X)

bn ; lTI
-TI
f (x) sen nx dx

-J
2
TI
TI
O
f(x) sen'nx dx

2TI JTI sen

0
nx dx
--rr X

2 (1 - cos nTI)
nTI

O, n 2, 4, 6,

4 1, 3, 5, ...
, n Figura IV.3
n1T.

Como se puede apreciar, a medida c:ue se tomen ms t!:_

minos de la serie, la aproximacin a f(x) va mejorando.
por lo tanto:

f(x) 4
(sen x + 3i sen 3x + S1 sen Sx + )
TI
IV.3.1 CASOS PARTICULARES DE LA SERIE TRIGONOMETRICA
DE FOURIER
En la siguiente figura aparece tanto la funcin f(x),
como los dos primeros trminos de la serie: Dos casos especficos de la serie trigonomtrica de Fou-
rier, se presentan cuando los coeficientes a 0 y an son ce
ro y cuando bn, es cero. En el primer caso la serie recT
be el nombre de serie seno de Fourier y en el segundo, el
-TI4 (sen x + 31 sen 3x) de serie coseno de Fourier.
 131

CASO A. SERIE SENO DE FOURIER donde:

Sea f(x) una funcin definida en el intervalo -L < x < L,

si g(x) es una funcin tal que:
L
2 f L
f (x) sen
n1Tx
--L- dx , n = 1, 2, 3, ...
o
f (x) ; O< x< L
g(x) La serie (18) se llama serie seno de Fourier de la funcin
-f(-x); -L <X< 0 f (x).
?

entonces g(x) es una funcin impar, y como los coeficientes

a 0 y an de la serie trigonomtrica de Fourier de una fun-
cin impar son nulos, se tiene:
CASO B. SERIE COSENO DE FOURIER
00 n1Tx
g(x) E bn sen - - L - -L < X < L
n=l

donde: Sea f(x) una funcin definida en el intervalo -L < x < L

si g(x) es una funcin tal que:
L

i J. g(x) sen
n1TX
-L-
dx n = 1, 2, 3, .. f(x) ; 0 < X < L
-L g(x)

como g(x) y sen n~x son funciones impares, su producto es

"1 f(-x) -'L < X < 0

una .funcin par, y entonces:

entonces g(x) es una funcin par, y como el coeficiente bn
de su serie trigonomtrica de Fourier es cero, se tiene:

~ .J L
g(x) sen n~x dx g (x)
1
-2 a 0 + E
00

n=
n1rx
an cos --L- -L < X < L
o

Como g(x) f(x) para O < x < L, se tiene: donde:

f(x)
00
E
n=
bn sen
n1rx
--L- 0 < X < L (18)
L1 f ().
-L
L
g X cos - n1Tx
-L- dx n = O, 1, 2, 3,
132

nnx
como g(x) y cos ---L-- son funciones pares, su producto es 1
bn 2 [ -nn
- cos nnx +
X
n2nz sen nnx]:
una funcin par, entonces:

T
2 I o
L

.
nnx
g (x) cos ---L-- dx n 0,1, 2, 3, . nn cos nn +
2[-1
1
n2n2 sen nn]

como g(x) = f(x) para O < x < L, se tiene:

1 00
f (x) n1rx
T a o + E an cos - L - 0 < X < L (19) 2
n= n 1, 2, 3, .
nn
donde: por lo tanto:

I
00
L f(x) = E 2 (-1) n sen nnx
2 n1rx n= nn
an L f(x) cos --L--- dx n 0,1,2,
o 2 1 1
7T
(-sen nx + T sen 2nx- ~sen 3nx + ... )

La serie (19) se llama serie coseno de Fourier de la fun-

cin f (x). Ejemplo IV.lO

Determinar la serie coseno de Fourier de la funcin

f(x) = x, O < x < l.
La serie coseno es:
Ejemplo IV.9

Determinar la serie seno de Fourier de la funcin f(x) = 1 a

2 0 +En= an cos nnx 0 < X < 1
f(x) = x, en el intervalo O < x < 1:

donde:
00 1
f (x) E
n=1
bn sen nnx 0 < X < 1
2 f x cos nnxdx , n 0,1,2,
o
donde:
para n o:

2 f o
1
x sen nnxdx n 1,2,3, . 2 J 1

o
xdx 1
 133

para n 1, 2, Si se le desplaza en el instante t = O, para proporcio

narle una condici6n inicial, esto es, se estira la cuer
da flexible hasta que sufra un alargamiento significati
xcos nwxdx = vo y despus se suelta la cuerda comenzar~ a vibrar e
[ - 1 + cos nw] el plano u - x.
Sea "u" el desplazamiento experimentado por la cuerda
a partir de su posici6n original, corno se muestra en la
2
[- 1 + (-1)n J figura IV.S.

por lo tanto:
1
f (x) = - 2
oo
+ t
n=1
2
[- 1 (-11" J
cos n>x
u_

IV.4 APLICACIONES
Cuerdo en un-instante t2:0
Considrese una cuerda tensa e inicialmente en reposo
corno se muestra en la figura IV.4. La cuerda, de lon-
gitud !, est~ fija en sus extremos (tal es el caso de
una cuerda de guitarra, por ejemplo).
X
u

Figura IV.S

Es un hecho que el valor de "u" depende de dos varia

bles independientes. Para un instante "t" cualquiera
el valor de "u" depende del valor de "x" para el cual
se mide pero para otro valor de "t", la posici6n de
la cuerda habr~ cambiado y el valor de "u" ser~ dis-
tinto para un mismo valor de "x", por lo tanto
u=u(x, t).
X Para prop6sitos de derivar y obtener el modelo mate-
mtico que .represente a este problema, se considera
en la siguiente figura, que la tensi6n T es constante
a lo largo de toda la c:uerda en un instante "t" deter
Figura IV.4 minado.
134

u Para calcular Fr. se deber tener presente que la fuer

za efectiva, es decir, la fuerza que produce el despla
zamiento "u" est dada por el desequilibrio entre las
componentes de la tensin en los extremos del elemento
b.s paralelas al eje "u", ya que el movimiento es en el
plano x - u. Esto es, si se representa con TvA y TvB
a las componentes verticales de la tensin en los ex-
tremos A y B del elemento, respectivamente, se tiene:
Fr = TvB - TvA

X donde el signo menos indica que TvA se dirige hacia a-

1- ~1 bajo.
En la figura IV.?, la componente vertical-de la ten-
sin en el punto A de la cuerda, es T sen a; pero da-
Figura IV.6 do que a es un ngulo pequeo, entonces:

sen a " tan .a = b.u

b.x
b.u
Se obtiene entonces, que la fuerza restitutiva de la
de tal manera que: TvA = T --xx-
cuerda es: en el limite, cuando b.x -+- q, dicha componente ser:
TvA = T
au
ax
Fr = ma ;

la aceleracin de_ un elemento ~s de la cuerda est da- u

da por:

a =

la masa del elemento b.s es:

m = P b.s , .

siendo. p la masa de la cuerda por unidad de longitud, 1

X
se tiene: X x+6x

Fr (20) Figurq. IV. 7

----- -----
 135

Por otro lado, se puede ver que la componente vertical se tiene la forma con que comnmente se presenta la e-
de la tensin T en el punto B, puede ser considerada co cuacin:
mo la componente vertical de la tensin en A ms el in=
cremento de la componente en A cuando "x" se incrementa (23)
en ~x. Es decir:

TvB T au + ~ T (au)~x Esta ecuacin no slo se aplica a la cuerda_ vibrante,

ax ax ax sino tambin modela fenmenos como el de vibraciones
longitudinales en una barra, propagacin de ondas sono
ras en tuberias, transmisin elctrica en cables aisla
dos de baja resistencia, oscilaciones torsionales en-
una varilla, propagacin de olas en un canal sin cam-
por lo tanto; la fuerza restauradora del elemento ~s,
bios de direccin y otros.
es:
La ecuacin (23) puede ser escrita como:

a 2u
~~)
au
Fr = TvB - TvA (T ax + T axr ~x) - (T
o (24)
Fr
a 2u
= T ai'2 ~x ... (21)

Problema IV.l
sustituyendo en (20):
Considrese una cuerda elstica de longitud l, sujeta
a2 u a2u en sus extremos. Se toma la cuerda a la mitad y se
T ~X p ~S desplaza verticalmente a unidades como se muestra en
ax 2 at2
la figura IV.S.

Dado que el elemento ~s considerado es pequeo, se y cuerdo en t=O

supondr~ que ~x ::: ~s, con lo cual el modelo matemti-
co de la cuerda vibrante, conocido como ecuaci6n de
onda es:

(22)

Como la tensin T y la masa p de la cuerda por unidad __g_ X

2
T
de long-itud son positivas, tambin es positivo.
p
Por tanto, si: ~-------------~-------------~~
T
p Figura IV.S
136

La cuerda se suelta en t= O y comienza a vibrar de tal sustituyendo (f) en (a):

manera que la magnitud de la vibracin es la variable
y(x, t). El modelo matemtico del problema est repre-
sentado por la ecuacin de onda: u (x) v"(t)

separando variables:
(a)
v" (t) u" (x)
V (t) u (x)
como la cuerda est fija en sus extremos x = O y x = .t,
se establecen las siguientes condiciones de frontera:
de donde:

y(O, t) o (b)
u 1 1 (x}
k (g)
y (.t, t) o (e)
u(x)
v" (t) k (h}
v(t)
De los datos del problema, se tienen dos condiciones
iniciales:
donde "k" es una constante de separaci6n
2a .e.
-.e.-x 2 Para determinar el valor de la constante "k", se ana-
lizarn los casos:
y (x, O) f (x} (d)

2a .e. k O, k > o y k < o

- y x + 2a 2
< X .S .e.
CASO A. k = O.

O:f:(X, t) o
Resolviendo la ecuacin (g) con k 0:

lt =o
(e)
at
u" (x)
u(x) o

la condicin (e} representa la velocidad de la cuerda de donde:

en el instante t = O.
u" (x) = O
Para resolver la ecuacin de onda (a), se aplicar el
mtodo de separacin de variables; por lo tanto, la so
luci6n de la ecuaci6n es de la forma: la soluci6n de esta ecuaci6n es:

y (x, t) u (x) v (t) (f) u(x) (i)

 137

donde c 1 y c 2 son constantes arbitrarias. Para deter- de donde c 1 = c 2 = O, y en consecuencia u(x) = O.

minar el valor de estas constantes, se considerarn las
condiciones de frontera. Este resultado no puede ser aceptado, ya que si u(x)=O,
implica que y(x, t) = u(x)v(t) = O. Por lo tanto k= O
Como: no es aceptable para el problema.

y (O, t) o
y
CASO B. k > o.
y(x, t) u(x)v(t) Con k > O la ecuacin diferencial (g) se representa:

k
se tiene: u" (x) """"C" u(x) o k > o
y(O, t) u(O)v(t) o (j) y su solucin es:

como:

y(l, t) o
y u(x) (m)

y(x, t) u(x)v(t)

se tiene: considerando lascondiciones (1) en esta funcin, se ob

tienen:
y(l, t) = u(l)v(t) = o (k)

Las ecuaciones (j) y (k) se satisfacen con v(t) = O,

pero esto implicara que y(x, t) = u(x)v(t) =O, o sea u(O) o
que la cuerda no vibra. Como esto no es aceptable, en
tonces para que (j) y (k) se satis(agan, se debe cum--
plir: u (l) o
u (0) o
(1) este sistema de ecuaciones algebraicas es homogneo y
u (l) o su nica solucin para k > O es la solucin trivial:

Considerando las condiciones (1) en la funcin (i) se

obtiene:

u (O) c 1 + c2 (O) 0 Con c 1 = c 2 =O, la funcin (m) es u(x) =O. Este re

sultado implica que la cuerda no vibra, por lo tanto,
u (l) k > O, tampoco es aceptable.
138

CASO C. k < O Obs~rvese que en la expresin para "k", no se ha con-

siderado el valor n = 6. La razn es que si n = O, en
Considerando k - a 2 , para que k < O, la. ecuacin (g) tonces k = O, lo cu.al contradice la consideracin de -
se representa: que k < O.
Con el valor de "k" determinado, la soluci5n de la ecua
u" (x) o cin diferencial (g) representada por (o), queda: -

u(xj nn
la solucin es: c 2 sen -l.- x n 1, 2, 3, .. (q)

Cl Cl
u(x) c 1 COS x + c 2 sen X (n) La solucin de la ecuacin (h) con k
e e es:

Con las condiciones (1) en (n) se obtienen: cnn cnn

v(t) c 3 cos --z-- t + c~sen --z-- t n = 1, 2, 3, . . (r)

u (O) C = 0
u(i.) e 1 cos ~ i + e 2 sen ~ i = O
sustituyendo las funciones (q) y (r) en (f):
Este sistema se satisface con c 1 = c 2 = O; sin embar-
go, esto implicara que u(x) es igual a cero.

Otra forma de satisfacer al sistema de ecuaciones, es

y(x, t) (c 2 sen Tnn x ) (c 3 cos --z--
cnn t +e~ sen ~
.c.. t) , n = 11 2, 3,

con c 1 = o, c 2 # O y sen _g_ i = O; de esta manera:

e
o bien:
U(x) = c 2 sen Cl X
e (o)
y(x, t) = (sen T x) (b cos T - t + a sen ~t) (s)

Los valores del argumento, para los cuales sen ~l.= O

son: e n=l, 2, 3, .
Cl
e l. ~
nn , n = o, 1, 3, ... donde a = c 2 c~ y b CzC3

de donde:
Corno se puede apreciar de la expresi6n (s), se tiene
Cl = una soluci6n de la ecuaci6n de onda para cada valor
de "n", y por ser la ecuaci6n lineal, la suma de to-
das las soluciones tarnbi~n es soluci6n, esto es:
corno k
00
nn cnn cnn
k n 1, 2, 3, (p)
y (x, t) I:
n=1
(sen -- x ) (bn e os --z-- t + an sen --z-- t) (t)
 139

Para determinar una solucin particular del problema, considerando la condicin inicial (e) en la solucin
se determinarn las constantes bn y an de la solucin (t), se tiene:
(t), utilizando las condiciones iniciales.
Cly(x, t) n1T o
Considerando la condicin (d) en (t), se obtiene: r sen ----;r-- x
n=l
co
n1T (u)
t= o
y (x, O) f(x) bn sen --y- x
n=

esta expresin representa la serie seno de Fourier de de donde an = O.

la funcin f(x) en el intervalo O < x < i, por lo tan-
to el coeficiente bn se puede calclar7 Sustituyendo las constantes an y bn en la solucin
(t) se obtiene:

bn = ~ f 0
i
f (x) sen n; x dx
y(x, t)
co

n=
( sen
n1r
----;r-- Sa
x ) ( _n..,2-"'1T""2- sen ~1T cos -T- t ) (w)

sustituyendo la funcin f(x) definida .en (d):

Sa
~ sen ~ x cos
1T
-z-
1TC
t -
Sa
9T sen
31T
-r- 31TC
x cos ~ t +

2a n 1T
T x + 2a) sen T x dx Sa 51T 51Tc
+~sen ----;r-- x cos --z-- t - .

Sa n1T Esta funcin (w) representa la solucin particular del

n21f2 sen 2 n = 1, 2, 3, (v) problema.
 141

CAPITULO V FUNCIONES DISCRETAS Y ECUACIONES EN,DIFERENCIAS

V.l FUNCION DISCRETA

El c.i.c.u.to .in6.in.ite.6.ima.e. estudia exclusivamente funciones

continuas; otra rama de las matemticas llamada c..f.c.u.to de
d.i6e~enc..ia.6 6-in.ita-6, estudia tanto a las funciones conti-
nuas como a las funciones discretas.

Una funci6n continua f(x), se caracteriza porque su varia-

ble independiente "x" puede tomar cualquier valor real den-
tro de un cierto intervalo a < x < b. En cambio, una fun-
ci6n discreta f(x) se caracteriza porque "x" solamente toma
determinados valores x 0 , x 1 , x 2 , xk, dentro de un cier-
to intervalo, por lo que el recorrido de la funci6n es:

En la figura V.1, aparece graficada una funci6n continua, y

en la figura V.1.1, se muestra la grfica de una funci6n dis
creta:
142

f( X) El ~ominio de una funcin discreta puede estar formado por

un conjunto de nmeros reales, los cuales no guardan ningu-
na relacin entre s, por-ejemplo en la funcin:
''--

f(x) X + 11 donde x =- 1.1, 0.5, 2.3, n, 4.02, ..

Un caso particular que se presenta en varios problemas de

aplicacin, es cuando los valores del dominio de la funcin
---------------- 1
estn equiespaciados, esto es, el valor xk+l es igual a xk
-----~-

o b X ms una constante "a". Dos ejemplos de este tipo de funcio

nes son las siguientes:
Figura V.1

f(x) X ... -2, -1, o,l, 2, ...

g(x) 3 cos x, X O, n, 2n, 3n, .
f {X)

Como se puede observar en la funcin f(x), xk+l = xk + 1,

i mientras que en g(x), xk+l = xk + n. En todas estas funcio
nes, la diferencia xk+l - xk, es una constante finita "a",
f (X) --- -- -- 1 1
de ah el nombre de val~res equiespaciados.
1

1
- El estudio de las funciones discretas que se desarrolla en
1 este captulo, comprende exclusivamente funciiones cuyo do-
min~o est~ constituido por valores enteros no negativos y
f (xol --1 1
equ1espac1ados, las cuales se expresan como una sucesin:
1 1
1

1
Xo X X {f(O), f(1), f(2), .. , f(k), . }

esto es, funciones que se pueden representar con f(k) donde

Figura V. l . 1 k= O, 1, 2,
 143

Ejemplo v.1 8(k)

Debido a la depreciacin a la que est sujeto un bien
material que originalmente cost $ 1,000.00, tiene un
valor anual dado por la expresin.

f(k) = 1000(1- 0.05)k k = O, 1, 2, 3,

-- -r-----,---~
donde "k" representa el ao. Esta es una funcin dis- o
creta, donde los valores de su dominio estn equiespa- 1 2 3 k
ciados y su representacin en forma de sucesin es la
siguiente: Fir;ur;:, V._2

{1000, 950, 900, 850, . } En la siguiente figura, se muestra la funci6n pulso unita-
rio desplazada o(k- a):

8( k-a)

FUNCIONES DISCRETAS: PULSO, ESCALON Y RAMPA

1 - .. - -- -- -- -
V. l. 1
1
1
En el captulo III de estos apuntes, se dieron las defini-
ciones de las funciones impulso, escal6n y rampa; estas dos 1

ltimas, son continuas para ~ > O. Funciones similares se 0-1 O a +1 k

definen para el caso discreto y se presentan a continuaci6n:
Figura V.2.1
A) FUNCION PULSO UNITARIO.- La funci6n discreta pulso
unitario se representa por medio de la delta de Kronecker
o(k)_y se define de la siguiente manera:
B) FUNCION ESCALON UNITARIO.- La funci6n discreta escaln
1, k = o unitario .es similar a la continua, la diferencia consiste so
lamente en el dominio discreto. Se representa con u(k) y s~
o (k) (1)
define:
O, k 7' O
1 k O, 1, 2, 3, ,
Como la funci6n pulso unitario vale uno para k = O y cero u(k) (2)
para. cualquier otro valor de "k", su representaci6n grfi- o i . k < o
ca aparece en la siguiente figura.
144

Su representacin grifica se muestra en la siguiente figu- En la figura V.4, se muestra la representacin grifica de
ra: la funcin r (k) y en la figura V. 4. 1, la grfica de r (k- a) .
u (k )
r (k)

1 --- ----
1

1
--
1

1
- 1

1
3 - -- - - - - - T
1

1 1
------:>-
2 ----'--- 1

-2 -1 o 2 3 k
1 ---- 1
Figura V.3 1

--.----+----'-------{,----+- -------r ---;::...

-1 o i 2 3 k
La funcin desplazada "a" unidades, se representa grfica-
mente en la siguiente figura.
Figura V.4
u(k-o)

- -- ------ - -
1-- . -
1
---
1
r(k-o)

1 1
1 3----------
1 1
-1
0-1 o 0+1 0+2 k '1
2---------1 1

1
Figura V.3.1
1
1

C) FUNCION RAMPA UNITARIA.- La funcin discreta rampa un

taria se representa con r(k) y se define:
0-1 o 0+1 0+2 0+3 k
k k o, 1, 2, 3, ... ,
r(k) ( 3)
o k < o Figura V.4.1
 1'45

V. 1.2 OPE-RACIO:N"ES C<JN FUNCIONES DISCRETAS la suma de f(k;) y g(k) es la funcin:

Del estudio .de las operaciones binarias definidas en un con f(k) + g(k) {-S, -2, 3, 10, .. }
junto S, Se .sahe que la suma de nmeros naturales es una op~
raci6n cerrada, ya que la suma de dos nmeros naturales cua-
..
_--,,
lesquiera es siempre un nmero natural. En el caso de fun~
; ciones discretas, su recorrido es un conjunto de nmeros, to
dos ellos elementos de un conjunto S, ,por lo tanto se pue~
den definir operaciones con estas funciones.
B) PRODUCTO POR UN ESCALAR.- El producto de una funci6n
f(k.) por un escalar A, es ia funci6n cuyo k-simo elemento
A) SUMA.- Dadas dos funciones f (k) y g (k) : es el producto de A por el k-simo elemento de f(k), esto
es:
f (kl = lf {O), f <H, f {2), } g(k)={g{O),g(1),g(2), . }
H(.k) { Af {o) , Af .( 1) , Af (2) , }

la .suma de las funciones f (k) y g (k) , se define como la fun

Ejemplo V. 3
ci6n cuyo elemento k-simo es la suma de los elementos co-
rrespondientes de f {k) y g {k). esto es:
El producto del escalar_ A = 3 por la funcin discreta
escaln unitario es la funcin que se muestra en la
sigui-ente .figura:
f (k) + g{k) {f(O) +g(O), f(1) +g(1), f(2) +g(2)., }

Ejemplo V.2 .....

3 ---+--
1 1 1
Sean las funciones:
1 1 1

f (k) 2k - 5 k O, l, 2, 3, 2
1 1

g{k) k2 k O, 1., 2, 3., 1 1

1 1
el desarrollo en forma de sucesin es:
1 1

f(k) {- 5, - 3., -1, 1, ... } -1 O 2 3 k

g{k) {O, 1, 4, 9, ..... } Figura v.s

146

C) COMBINACION LINEAL.- Dadas las funciones discretas

f(k) y g(k), la combinacin lineal de ellas se define: TEOREMA V.1
Las "n" funciones y 1 (k), y 2 (k), , y (k) son linealmente
Cf(k) + c 2 g(k) independientes, si y slo si el Casoriti de las "n" fun-
ciones es diferente de cero.
donde c 1 y c 2 son constantes arbitrarias.

Como en el caso de las funciones continuas, si Ejemplo V.4

c 1 f(k) + c 2g(k) = ~se satisface solamente para constantes
c1 = c 2 = O, se dice que f(k) y g(k) son linealmente inde- Se desea saber. si las funciones:
pendientes, pero si se satisfae para alguna constante c 1
o c 2 diferente de cero, se dice que f(k) y g(k) son lineal
mente dependientes. f(k) k ; k = 1, 2, 3,

Para un conjunto de funciones continuas se define un deter- g(k) k=1,2,3,

minante llamado Wronskiano, el cual interviene en un teorema
que establece una condicin suficiente para que las funcio-
nes sean linealmente independientes. son linealmente independientes.
El Casorati de estas funciones es:
NOTA: Este teorema se estudia en los cursos de Alge-
bra lineal.

f(k) g(k) k k2
Para el caso de funciones discretas se define un determi- k (k + 1 ) 2 - k 2 (k + 1) k2 + k
nante similar al Wronskiano, llamado Casorati.
f (k+ 1) g(k + 1) k+1 (k+ 1) 2

Definici6n: Para las funcicines y 1 (k), y 2 (k), , Yn(k),

al determinante: por lo tanto para k= 1, 2, 3, .. , el Casorati de las
funciones es diferente de cero, y segn el teoremav.1,
y
esto es condicin suficiente para que las funciones
Y (k) y2 (k)
n
(k)
sean linealmente independientes. Esta conclusin se
puede .observar tambin < formar la combinacin lineal
y 1 (k+ 1) y2(k+1) e igualarla a cero:

y (k+n-1)
n
o ; k = 1, 2, 3, ..

como esta ecuacin' s6lo se satisface para e 1 = e 2 = O,

se le llama Casorati. se concluye que las funciones SQn_ linealmente indepen-
dientes.
 147

D) CONVOLUCION.- La convolucin entre dos funciones dis- Ejemplo V.5

cretas f (k) y g(k) definidas para k = o, 1, 2, 3, . , se re-
presenta: Sean las funciones:
f(k) 1 - k para k O, 1, 2, 3
f (k) * g (k)
g(k) 2k para k O, 1, 2, 3

y se define como la fupcin h(k) cuyo k-simo elemento es: f(O) 1 g(O) o
f (1) o g (1) 2
h(k) = f(k) * g(k) = f(O) g(k) + f(1) g(k- 1) + f(2) g(k- 2) + f (2) - 1 g (2) 4
f(3) - 2 g(3) 6
+ + f (k) g(O)
La convolucin entre f(k) y g(k) es la funcin:
esto es:
k k
h(k) f (k) * g (k) l: f (n) g (k - n) .. ( 4) h (k) = f (k) * g (k) l: f(n)g(k - n) (a)
n= o n=o

para k = 0:
As para k = 0:

o h(O) f(O) g(O)

h(O) l: f (n) g (-n) f (O) g (O)
(1) (O)
n=o
o
para k = 1:
para k = 1:

1
h(1) f(O)g(1) + f(1)g(O)
h(1) = l: f(n) g(1-n) f(O) g(1) + f(1) g(O)
n=o (1) (2) + (0) (O)

2
para k = 2:
2 para k = 2:
h(2) = l: f(n) g(2-n) =f(O)g(2) + f(1)g(1) + f(2)g(O)
n=o
h(2) f(O)g(2) + f(1)g(1) + f(2)g(O)
- (1) (4) + (O) (2) + (- 1) (0)
h (k) {h(O), h(1), h(2), ... } . 4
148

para k = 3: Partiendo del punto "x" del dominio de la funcin, se incre

menta en una cantidad finita "h", de tal manera que para x + h
eL valor de la funcin es y (x + h). Entonces el incremento
h (3) f(O)g(3) + f(l)g(2} + f(2)g(l) + f(3)g(a) que experimenta la funcin e.s:
<1) <6 > + <a> <4 > + <- 1 > <2 > + <- 2 l <a>
~y(x) = y(x + h) - y(x) (5)
4

por lo tanto: y se le conoce como primera diferencia de la funcin.

h(k)=f(k) *g(k)={0,2,4, 4}
Definicin: El cambio de una funcin y(x) debido a
un incremento "h" de su argumento "x", se llama prime-
definida para k o, 1,2, 3 ra diferencia de la funcin y se representa por b.y(x).

De la misma manera, si el punto x + 2h dl dominio de la

V.2 DIFERENCIA DE UNA FUNCION funcin, se incrementa n una cantidad "h", la primera dife-
rencia de la funcin es:

~y(x + 2h) y(x + 3h) - y(x + 2h)

Como el clculo de diferencias finitas considera'funciones
continuas y discretas, ser ms sencillo establecer el con-
cepto de diferencia d.e una funcin, considerando primero una
funcin continua ..

Sea la funcin continua y(x) que aparece en la siguiente

figura. Ejemplo V.6
Se desea obtener la primera diferencia de cada una de
las s~guientes funciones:
y (X )
a) y (x) 2x 2

b) f(x) en x 2 y con h 1
y (X+ h) -------.--;/ .

____-/!
y(x) -~ . : Solucin
X x+h a) ~Y (x) y (x + h) - y (x)

Figura V.6 2(x + h) 2 - 2x 2

 149

2(x 2 + 2xh + h 2 ) - 2x~ La tercera diferencia de y (x) ,es:

4xh + 2h 2 ll{ll 2 y (x)}

b) llf(x) f (x + h) - f (x) ll{y(x + 2h) - 2y(x + .h) + y(x)}

y(x + 3h) - 2y(x + 2h) + y(x + h) -

con h 1:
- {y(x + 2h) - 2y(x + h) + y(x)}
M(x) (x + 1) 2 + 1 - (x~ + ~)
y(x + 3h) - 3y(x + 2h) + 3y(x + h) - y(x)
M(x) 2x + 1
para X 2:

M(2) = 5 y as sucesivamente, de tal manera que:

m
De la misma manera como se obtuvo la primera diferen- I: (- 1)n e y(x + mh - nh)
cia de la funci6n y(x), se obtiene la segunda diferen- n=o m n
cia ll 2 y(x), esto es:

lly(x) = y(x + h) - y(x)

m
+ me 2 y (x + mh - 2h) + + (- 1) mem y{x) ( 6)
entonces:
donde:
t::.2y (x) ll{lly(x)}
e m!
mn n! (m - n)!
{y(x + h + h)- y(x+.h)} -{ y(x+h)- y(x)}

y(x + 2h) - 2y1x + h) + y{x)

Ejemplo V.7
ademlis:
Se desea determinar:
lly(x+h) -lly(x) ={y{x+2h) - y(x+h)} - {y(x+h) - y.(x)}
ll 0 y (x), lly (x), t:. 2 y (x) y
= y(x + 2h) - 2y(x + h) + y(x)
de la funci6n y (x) = x 3 , con h = l.
por lo tanto: La diferencia de orden cero de la funci6n es:

lly(x+h)- lly(x) =y(x+2h) -2y(x+h) + y(x)

150

la primera, segunda y tercera diferencias son: l:::.(!:::.y(k))

~y(x) = (x + 1) 3 - x3 = 3x 2 + 3x + 1 [ylk + 2)- y(k + 11]- [y(k + 1)- y(kl]

3 (x + 1) 2 + 3 (x + 1) + 1 ~ (3x 2 + 3x + 1) 6x + 6 y(k + 2) - 2y(k + 1) + y(k)

6 (x + 1) + 6 - ( 6x + 6) = 6
y as sucesivamente:

~( t::.Zy (k))
Si en lugar de una funcin continua, se tiene una funcin
discreta y(xk), con elementos equiespaciados del dominio: y(k + 3) - 3y(k + 2) + 3y(k + 1) - y(k)

Xk = X O' X 1' XZ' X 3 ' '

entonces la primera diferencia de la funcin es:

Otras formas de representar a una funcin discreta son:
!:::.y (xk) = Y (xk + h) - Y (xk) .
6

donde xk + h pertenece al dominio de la funcin.

En el estudio de este captulo y del siguiente, solamente En la siguiente configuracin, aparecen las diferencias de
se trabajar con funciones discretas, donde todos los ele- la primera a la cuarta, para una funcin discreta f(k):
mentos del dominio estn equi~spaciados y se representarn
con:

y (k) ; k= O, 1, 2, 3, ...

Con esta representacin la primera diferencia de y(k) se

define:

!:::.y(k) = y(k + h) - y(k)

adems se considerar h 1, con lo cual:

t::.y(k) = y(k + 1) - y(k) (7)

__.-
La segunda diferencia de la funcin y(k) es: f (k+ 4)
 151

Ejemplo V.8 V.2.1 OPERADORES

La funcin f(k) = 3k - k 2 ; k O, 1, 2, 3, 4, aparece
en la siguiente figura: En la primera diferencia de la funcin y(k):

6y(k) = y(k + 1) - y(k)

- -- 1
ll est operando sobre y(k) de una manera anloga a como el
1
operador diferencial D opera sobre una funcin.
1
1 E1 smbolo 6 es un operador y se le conoce como el ope!ta-
1 doJt d-i.6eJtertc.-ia.
o
Algunas propiedades y leyes importantes del operador dife-
-1 rencia, son las siguientes:

-2 A) PROPIEDAD DISTRIBUTIVA.- Sean y(k) y z(k) dos funcio-

nes, entonces:
-3
1
1
6[y(k) + z(k) J lly (k) + llz (k) ( 8)
-4 -- - - - - - - __.

Demostracin:
Figura V.7
ll [y (k) + z (k) J [y(k+1) +z(k+1) J- [y(k) + z(k) J
y sus diferencias, de la primera a 1a cuarta, se repr~
sentan en la siguiente tabla. y(k + 1) - y(k) + z(k + 1) - z(k)
6y(k) + llz(k)

k f(k) M(k) ll 2 f(k) ll 3 f(k) ll 4 f(k) B) PROPIEDAD CONMUTATIVA RESPECTO A UNA CONSTANTE.- Sea
y(k) una funcin y A una constante, entonces:
o o 2 - 2 o o
ll[Ay(kl] Ally(k) ( 9)
1 2 o - 2 o
2 2 -2 - 2 Demostracin:
3 o - 4
ll[Ay(kl] Ay(k + 1) - Ay(k)
4 - 4
A[y(k + 1) - y(k) J
Tabla V.1 Ally(k)
1'52

C) LEY DE LOS INDICES PARA 11 . - Si "r" y "s" son nmero.s su primera diferencia ser un polinomio de grado 3..; 1 2:
enteros no negativos, entonces:

(10)

la segunda diferencia ser un polinomio de grado 3 - 2. 1:

D} LA PRIMERA DIFERENCIA DE UN POLINOMIO.- La primera di
ferencia del polinomio y (k) = a 0 + a 1 k + a 2k 2. , + . . , ankn-
,
de grado "n", e.s otro de grado (n - 1).
y la tercera diferencia es un polinomio d.e grado 3- 3 O.
Demostraci6n:

El polinomio de grado "n" se representar de la siguiente

forma:

n
y(k) r
n=o E} LA DIFERENCIA DE UN PRODUCTO DE FUNCIONES.

entonces: l:i[u(k)v(k) J =u(k)l:iv(k) +v(k)l:iu(k) + [};v(k)l:iu(k)' (11)

n
l:iy(k) l: l:iankn Demostraci6n:
n=o
h
= l: !:i[u(k)v(k)] = -u(k + lhr(k+1)- u(k)v(k)
n=o
n
= l: an, { (k + lJn - kn} u(k+l)v(k+1)- u(k}v(k) + u(k)v(k+1)- u(k)v(k+1);
n=o
n u (kl[iT (k+ 1) - v (k)]+ [u (k+ 1)v(k + ll]- [u(k)v (k+ 1)]
n(n.- 1)
= l:
n=o 2 u(k)l:iv(k.) +u(k+l)v(k+1).- u(lt}v(k+1J+v(k)u(k+1)-

- v(k)u(k+1)- v(k)u.(k) + v(k)u{k)

es un polinomio de grado n - l.
u(k)l:iv(k) +v(k) [u(k+1)- u(kJ]+u(k+l)v(k+l)

- u(k + 1)v(k) - u(k)v(k + 1) + v(.k)u(k)

Por ejemplo, si se tiene un polinomio de grado 3:
u(k) /:iv (k) + v (kJ l:iu (k) + [u (k +-1) - u (k.)] [v (k+ 1) - v (k)]
u(k)l:iv(k) + v(k)l:iu(k) + l:iu(k)l:iv(k)
 153

F) LA DI.FERENqA DE UN COCIENTE DE FUNCIONES. E-f (2) 8

f:.. r-._ u(k)

v(k) ]. v (k) f:..u (k) - u (k) f:..v(k)
v(k)v(k + 1)
. ( 12)
E 3f (k) f(k + 3)

3(k + 3) - 1

La demostracin es simi.lar a la. que se desarroll para la E 3 f (2) 14

propiedad (E}.
;'S..j:
Otro operador importan.te es el ope.!i.a.doJt coJtti...m..e.n.to 'Ee:. Es Algunas propiedad:es importantes del operador E,. son las si
te operador E aplicado a una. funcin Y. (k), permite pasar del guientes:
valor de la funcin y (k) en el punto '"k" de su dominio, al
valor de la funcin en. el punto k + h, esto es: A) PROPIEDAD DISTRIBUTIVA.

Ey(k) = y(k + h) (1.3)

E{y(k) + z(kl] = Ey(k) + Ez(k) (15)
considerando h 1:

Ey(k} y(k + 1) . (.14) B) PROPIEDAD CONMUTATIVA RESPECTO A UNA CONSTANTE.

de esta manera:
E. [ A:y(k}] = A:Ey(k) A: = cte. (16)
E~y(k) E.[Ey (kl] = y (k + 2)

E 3 y (k) E[E 2 y(kl] = y(k + 3) C) LEY DE LOS INDICES. Si "r" y "s11 son nmeros en.teros
no negativos,. en.tonces:

E[Em,... 1 y(kJ] = y(k +m) Er +S . . (17)

Existe una relacin. entre los operadores (). y E,. la cual se

Ejemplo. V. 9 pue.de obt.ener a partir de la d.iferencia de y (kh

L.o.s corrimientos E 0 f tkl, Ef (k) y E 3 f (k) de la funcin

f(k) = 3k - 1, con k= 2, s.on: f:..y(k) = y(k + 1) - y(k)

E 0 f(k) f (k) y como:

3k - 1
Ey(k) y (k + 1)
E 0 f(2) 3 (2) - 1
entonces:
5

f(k + L) f:..y(k) Ey (k) - y (k)

Ef(k)
3(k + 1) - 1 (E - I)y(k)
154

por lo tanto:
b) y(k+3) -2y(k+2) +y(k+1) (E 3 - 2E 2 + ~)y(k)

Ll = E - I o bien E = Ll + I (18) E(E- I) 2 y(k)

donde I es el operador identidad, tal que: (Ll + I) Ll 2 y (k)

(Ll 3 + t.2) y (k)

Iy(k) = y(k)
~~'~: Ll 3 y(k) + Ll 2 y(k)

por el teorema del binomio: o bien:

y(k + 3)- 2y(k + 2) + y(k + 1) = (E 3 - 2E 2 + E)y(k)

{ (Ll + I) 3 - 2 (Ll + I) 2 + (A+ I) }y (k)

(Ll 3 + 3Ll 2 + 3Ll + I - 2Ll 2 - 4Ll- 2I + Ll + I)y(k)

Ll 3 y(k) + ll 2 y(k)

m
I: e Lln
n=o m n Adems de los operadores E y Ll, existen otros que tambin
se estudian en el clculo de diferencias, entre ellos los
siguientes:
Ejemplo V.10

La expresin: A) EL OPERADOR DIFERENCIA HACIA ATRAS V.

y(k + 3) - 2y(k + 2) + y(k + 1)
Vf(k) = f(k) - f(k ~ 1)
se puede representar:
B) EL OPERADOR DIFERENCIA CENTRAL o.
a) Por medio del operador E.
Of (k) = f (k + ~ ) - f (k - ~ )
b) Por medio del operador Ll.
y la relacin de V y o con E y ll es la siguiente:
Esto es:
-1 . -1
a) y(k+3) -2y(k+2) +y(k+1) E 3 y(k)- 2E 2 y(k) + Ey(k) 1 - E = liE

(E 3 - 2E 2 + E)y(k)
 155

V.2.2 LA SUMATORIA Se obtiene la primera diferencia de y(k):

3k
y(k) - 2 - +e
Si se conoce la derivada de una funcin f(x):
. 3k + 1 3k
df (x) g (x) l:J.y(k) 2
+ e - ( -2- + e)
dx
3k + 1 - 3k
la funcin f(x) se puede conocer aplicando a g(x) la opera- 2
cin inversa a la derivada, o sea integrando g(x):
3k (3 - 1)
f(x) = Jg(x)dx 2
3k
De una manera si~ilar, si se conoce la primera diferencia
de una funcin y(k):
por lo tanto:
l:J.y(k) = f (k)
y(k) = '"3k
.. = - 3k
2-+c
entonces y(k) se pu~de conocer aplicando a f(k) la opera-
clon inversa a la diferencia, esto es, la suma representa-
da por t:J.- 1 f(k) o bien H(k), por lo tanto: Como se observa en este ejemplo, al igual que en la inte-
gr~l indefinida, en la suma de f(k) 1 (Ef(k)), aparece una
constante arbitraria, por lo que a este tip.o de sumas se
y(k) = l:J.- 1 f(k) = Ef(k) les llama 4umd4 ~nd~6~n~da4.

al proceso de obtener una suma se le llama sumatoria. En las sumas indefinidas de funciones discretas, en lugar
de la constante arbitraria, puede aparecer una funcin pe-
ridica de periodo "h", o sea, una funci6n.g(k) tal que:

g(k + h) - g(k) o
Ejemplo V.ll
Si l:J.y(k) = 3k 1 verificar si:
en el ejemplo anterior, si l:J.y(k) = 3k , entonces:
3k
--2- +e

donde "e" es una constante arbitraria.

y(k) + k
+ g(k)
156

donde g (k) es una funcin de perodo 1, y .la primera dife- por lo tanto, la funcin y(k) se puede expresar en trminos
rencia de y(k) sigue siendo igual a 3k como se comprueba de y(OJ y de los valores conocido.s de la funcin f(k) en la
a continuacin: siguiente forma:

3k + 1 ]k k-1
t.y (k) + g(k + 1) - - 2 - + g (k) ) ! y(O) +E f(r), k 1 1 2, 3 1
2 r=o
3k + g (k + 1 ) - g (k) y (k) =.

]k
y(O) k o

en donde: k.,-
donde se ha considerado que E f(r) =O cuando el lmite
r=1
g (k + 1) - g (k) = o superior efe la sumatoria es negativo, o sea cuando k- 1 < O.

Si .t.y (k) = f (k), entonce.s la funcin y (k) .s.e puede obtener Anllogagente, si k= M~ M + 11 M + 2~
de la siguiente forma: se tien.e en la
expresin:

y (k + 1) y (k) + f (k) 1 k = M, M + 11 M + 21 . 1

como t.y(k) = f{k), entonces: para k - M:

y{k + 1) = y(k) + f(k) k 0;1,2, y (M + 1) y (M) + f (M).

para k 0: para k = M + 1:

y(1) y (0) + f (.0) y (11+ 2) = y (M+ 1) + f (M+ 1) y (M) + f (M) + f (M+ 1)

para k = M + 2:
para k 1:
y(M+ 3) y (M+ 2) + f (M + 2) y (M) + f(M) + f (M+ 1) + f (M+ 2)
y (2) y(l) + f (1) y(D) + f(D) + fl1)

para k 2:

y(3) = y(2) + f(2) = y(O) + f(O) + f(1) + f(2)

y(M +k) y (M+ k - 1) + f (M+ k - 1) = y (M) + f (M) + f (M+ 1) +

+ f (M+ 2) + + f (M +k - 1)

por lo tanto, la funcin y(k) se puede expresar en tSrminos

y(k) = y(k-1) + f(k-1) = y(O) + f(O) + f(1) + f(2) + + f(k-1) de y (M) y de los valores conocidos de la funcin f (k), de la
siguiente forma:
 157

k- E.jemplo V. 12
y(M) + E f(r) , k M+1,.M+2, 3
r=M Si. f (k) det.erminar E. f (k) :

y(k)
3
y(M) k M E f (k)
1

como:
A partir de e.sta expresin se puede llegar al concepto de
suma definida. 3k
E 3k - 2 - +e

k-1 en.tonces:
De y (k) = y (M) + E f (r) :
r=M
se tiene: 3 k 3 + 1
3
E 3k - -2- + e
1 1
k-1
E f (r) y (k) - y(M)
r=:M 34 BL- 3
- 3 39
-2-+ e + e)
2
y haciendo k - 1 N, o sea k N+ 1:

N
Si se t.iene una funcin y (k), y se obtiene la primera di fe
E. f(k) y(N + 1) - y (M)
M rencia, e.l. resultado es otra funcin de "k":

N 1
E f (k) y(k) IN
M +
liy(k) = f(k)
M

y como y(k) Ef (k): por lo tanto, la suma de la funcin f(k) ser la funcin
y(k):
N
E f (k) IN + 1 . ( 19)
H(k) M Ef(k) =y(k)
M

por ejemplo, con la funcin:

que representa la suma definida de f(k) y en donde Ef(k) es
una suma indefinida. de f (k). y(kl = cos (ak + b)
158

se tiene:
f (k) = lly(k) y(k) = H(k)

ak
llcos(ak + b) cos [a (k + 1) + b J - cos (ak + b) a
k
a-1
; a -F 1

cos (ak + b + a) - cos (ak + b)

1 a
----{ k ; a -F 1
cos (ak + b) cos a - sen (ak + b) sen a - cos (ak + b) a (1 - a)a

cos (ak + b) (cos a - 1) - sen (ak + b) sen a a

- cos (a k+ b - yl
z a a a sen (ak + b)
cos (ak + b) (- 2 sen y - sen (ak + b) ( 2 sen y cos y "2 a
sen y
- 2 sen ; {cos (ak + b) sen ; + sen (ak + b) cos ; }
a )
sen (a k + b - y
- 2 sen ; sen (ak + b + i l cos (a k + b)
2 sen ya

a k sen b k ak + 1 sen b (k- 1) - a k sen bk

por lo tanto: az - 2 a cos b + 1

1: sen ( ak + b + ; ) cos (ak + b) k+1 k

a k a e os b (k- 1) -a e os bk
a cos b k
2 sen2 a2 - 2 a tos b +1
o bien: k sen (2 a k + 2 b - a)
sen 2 (a k + b) y - 4 sen a
cos(ak + b - ~
Esen(ak + b) 2
sen (2 a k + 2 b- a)
a cos 2 (a k + b) l+
2 sen 2 2 4 sen a

(a k + b aa l
e os h -T
senh (a k + b)
a
2 sen h
2
De esta manera se obtendr la suma de las funciones usua-
les. a
sen h (a k + b -y )
cosh (a k + b)
En la tabla V.2, se presentan algunas funciones y sus res 2 sen h
a
prectivas sumas. 1
y
 159

k(s) k(k- 1) (k- 2) (k- 3) (k- 4)

k(m + 1)
k(m)
m+ I
, m -:1 - 1
k (1) k
1)
(a k + b) (m) (a k+ b) (m .. , - a m -:1 a
a (m + 1)
Obteniendo la primera diferencia de la funcin se ti~ne:

k )J(k) k E )J(k) - Ez )J(k+1)

tlk(m) mk(m-1)

k 2 )J (k) k2 E \J (k) - (2 k + 1) E 2 )J(k+ 1) + 2E 3 )J(k+ 2) de donde:

(m + 1) k (m)

Tabla V.2
por lo tanto:
k (m + 1)
Ek(m)
m + 1
Un tipo de funcin que puede ser de utilidad, es la llama-
de la misma manera:
da 6unci6n acza~iai k(m):
k (1 - m)
Ek ( -m) m -:1 1
1 - m
k (m) = k (k - 1) (k - 2) [k - (m - 1) J (20)

k (- m) = ___,,--,..-,,.....---r.--1:;;--,~---'"...--,-....,...,-
(k + 1) (k + 2j (k + ml
(21)

Ejemplo V.13
donde "m" es un entero positivo. Para obtener la suma de k 2 , conviene representar k 2
en trminos de la funci6n factorial:
Para m O se define:

ya que:
por ejemplo:
k (2 ) +k ( 1 ) = k (k - 1) + k
k (k - 1) {k - 2)

., i
!.''
160

por lo tanto:
Ejemplo V.14

I:k2 = I:(k (2) + k(l)) Ek( 2) + Ik(1 ) La suma:

k ( 3) k (2) ~ k. 3k
-r- + 2
+ e 1

k (k - l){k - 2) + k(k - 1) + e
2
se obtiene sumando por partes, para lo cual, se consi-
dera:
2k 3 - 3k 2 +k
6 + e
ll (k) k y llv(k)
Algunas propiedades importantes de la sumatoria son las si-
guientes:
entonces:

A) I[A. 1 ll(k) + A. 2 v(kl] = A. 1 I: ll(k) + A. 2 Iv(k) (22) L'l\.l(k) (k + 1) - k 1

donde A. 1 y A. 2 son constantes. v(k) I:Jk = 3k

-2

B) LIJ(k)dv(k) = IJ(k)v(k) - Ev(k + 1)~p(k) (23) desarrollando por partes:

Esta ltima propiedad se llama l.>umatoll.<.a poll pallte~.>, y la

demostracin aparece a continuacin. 2
k . - Jk
2- 113 z: . 1

ll11 (k) V (k) ].!.(k + 1) v (k + 1) - ll (k)v (k)

v(k + 1l[ll(k+1)- IJ(k) J +ll(k)[vtk+l) -v(k) J donde:

v(k + 1) llll(k) + ll(k)llv(k) + 1
Ellll(k)v(k) LV (k+ 1) llll (k) + LIJ (k) dv (k)
z:
3k
2
3
2 z: 3k
4
3 . 3k
IJ(k)v(k) I:v(k + l)llll(k) + LIJ(k)llv{k)
por lo tanto:
de donde:

L\.l(k) v(k) ll(k)v(k) - Z:v{k + l)lliJ(k)

2
z: k . Jk k . -Jk2 - 3
4
3
3k
: 21
1
 161

V.3 LA ECUACION EN DIFERENCIAS es una ecuacin en diferencias, y como:

La ecuacin en diferencias se define de manera anloga a y(k + 1) - y(k)

la ecuacin diferencial.
y(k + 2) - 2y(k + 1) + y(k)

se puede representar:
Definici6n: Toda ecuacin que relaciona a una funci6n
desconocida con sus diferencias y su(s) variable(s) in-
dependiente(s), recibe el nombre de ecuac.<.6n en d.<.fiel!.e.!:!_ y(k + 2) + y(k + 1) - y(k)
c.<.a.&.

Toda ecuacin en diferencias, donde la variable dependien-

te es y(k), se puede representar en forma general:
De acuerdo a esta definicin, la ecuacin:

y(x) - 24y(x) + 4 3 y(x) =x F(k, y(k), y(k + 1), y(k + 2), ,' y(k + r)) =O (24)

es una ecuacin en diferencias.

Algunos ejemplos de ecuaciones en diferencias son los si-
Con las diferencias: guientes:

4y(x) = y(x + h) - y(x)

A) 4 3 f(k) + 6 2 f(k) + 2f(k) = k2 - 2k + 4
B) 4y(k + 2) + y(k) = 2k 3 + 3k
4 3 y (x) = y (x + 3h) - 3y (x + 2h) + 3y (x + h) -y (x)

la ecuacin anterior, se puede representar:

C) (k - 1)y (k + 2) - 4ky(k) =o

y (x) - 2{y (x + hl -y (x)} +y (x + 3h) - 3y (x + 2h) + 3y (x + h) -y (x) x D) 2ky(k + 2) + y(k + 1)y(k) - 2y 2 (k). 11- y 2 (k)

E) y(k + 3) + 2y(k + 2) + y(k + 1) =o

o sea:
F) f(x + 2) - 2y(x + 1) + 2y(x) 2x
y (x + 3h) - 3y (x + 2h) + y (x + h) + 2y (x) = x
G) Jl(k + 1, m) + Jl(k, m+ 1) = o
Si la funcin desconocida, es una funcin discreta y(k);
k= O, 1, 2, . , la siguiente ecuacin:
Asi como en las ecuaciones diferenciales, en las ecuacio-
nes en ~iferencias tambi~n se define el orden de una ecua-
4 2 y(k) + 34y(k) + y(k) = 2k + 1 cin.
162

Definici6n: El orden de una ecuaci6n en diferencias Definici6n: Una funci6n f(k) ser~ soluci6n de una e-
donde la variable dependiente es y(x), es la diferen- cuaci6n en diferencias, si al sustituirla en la ecua-
cia entre el mayor y el menor argumento de "y" que apa ci6n la transforma en una identidad.
rece en la ecuaci6n, dividido entre "h". -

Ejemplo V.15

Ejemplo V.16
a) y(x + 3h) - 2y(x + h) + 3y(x) = X
oada la ecuaci6n:
el orden de la ecuaci6n es:
y(k + 1) - 2y(k) =o
(x + 3h) - X
3 comprobar que y (k) = 3 2k es soluci6n.
h
Como:
b) y(k + 2) + 4ky(k) o
el orden es:
entonce,s:
(k + 2) - (k)
2 y(k + 1)
1

e) y(k + 4) + 3y(k - 1) o
sustituyendo y(k) y y(k + 1) en la ecuaci6n en dife-
el orden es: rencias:

3 2k + 1 - 2 (3 2k) o
(k + 4) - (k- 1)
5
1 3 2 2k - 2 3 2k o
o o
V.3.1 SOLUCION DE UNA ECUACION EN DIFERENCIAS
por lo tanto:

y(k) 3 2k
La solucin de una ecuacin en diferencias queda definida
de la siguiente manera: si es soluci6n.
 163

En este ejemplo; se puede comprobar que y(k) =- 5 2k, c 1 (1- 3 + 2) + c 22k(2 2 - 3.2 + 2) + ~ 4k (4 2 - 34 + 2) _= 4k
y(k) = 12" 2k, etc., tambin son soluciones de la ecua-
cin. En general y(k) = c 1 2k, donde c 1 es una constan- 4k = 4k
te arbitraria, es solucin. A y(k) = c 1 2k se le llama
~oiuci6n gene~ai, mientras que todas las soluciones obteni
dts de sta, asignando un determinado valor a c 1 , se lla--
man ~oiuc~one~ pa~t~cuia~e~.
La solucin general de una ecuacin en diferencias, tiene
tantas constantes arbitrarias como sea el orden de la ecua
cin.
Ejemplo V.17
Para comprobar que:
Ejemplo V.18
k 4k
y(k) el + c 2 2 +..l..
6
Si y(k) = c 1 2k + c 2 4k es la solucin general de-una
ecuacin en diferencias:
es solucin de la ecuacin:
a) Determinar la ecuacin en diferencias.
y(k + 2) - 3y(k + 1) + 2y(k)
b) Determinar la solucin particular que satisface
las condiciones y(O) = O y y(1) = 4.
se obtienen y(k + 1) y y(k + 2):
Soluci6n
a) Como la solucin general tiene dos constantes ar-
bitrarias, la ecuacin en diferencias es de segundo or
4k+ 1 den.
y(k + 1) el +e 2 2k+1 +..l..
6
Entonces:
y(k + 2) e 1 + c2 2k + 2 +..l..
6
4k + 2

y(k) (a)
y se sustituyen:
y (k+ 1) c12k+1 + c24k+1 (b)
y (k) 1 y(k + 1) y y(k + 2)
y (k+ 2) e 1 2k + 2 + c2 4k + 2 (e)
en la ecuacin:

1 4k + 2 - 3 (cl+c2 2k + 1 + 6""
_k + 2 + 6"
cl+c2z- 1 4k + 1) + multiplicando la ecuacin (b) por -2 y el resultado su
mado a (e):

y(k + 2) - 2y(k + 1)
164

de donde: de donde:

y(k + 2) - 2y(k + 1) - 2 1 2
(d)
84k

por lo tanto, la solucin particular correspondient~

multiplicando (b) por -4 y el resultado sumado a (e): es:

k
y (k + 2) - 4y (k + 1) = e 1 ( - 4) 2 y(k)

de donde:
-y(k + 2) + 4y(k + 1)
(e)
42k
V.4 LA ECUACION LINEAL EN DIFERENCIAS
sustituyendo (d) y (e) en (a):

y (k) y (k+ 2) - 4y (k+ 1) y(k+2)- 2y(k+1) La ecuacin en diferencias es lineal si se representa de la

42k forma:
84k

a 0 (k)y(k+n) + a 1 (k)y(k+n-1) + .. +
simplificando:
+ an-l (k)y(k + 1) + an (k)y(k) Q(k) ... ( 25)
8y(k) =- 2y(k + 2) + By(k + 1) + y(k + 2) - 2y(k + 1)

finalmente:

donde y(k) es la variable dependiente, "kw la variable i~de

y(k + 2) - 6y(k + 1) + By(k) o pendiente y a 0 (k), a 1 (k), .. an(k) son los coeficientes.-

k . k Si a 0 (k) f O y an(k) f O, la ecuacin es lineal y de or-

b) Como y(k) e 1 2 + c 2 4 y y (O) O, y(1) 41 den "n".
entonces:
Al ~gual que en las ecuaciones diferenciales:
y (O) C + c2 = o A) Si Q(k) f O la ecuacin se llama rio homog"VLea..

y (1) 2c 1 + 4c 2 4 B) Si Q(k) O la ecuacin se llama homogVLea..

 165

C) Si a 0 , a 11 , an, son constantes, la ecuacin se lla

ma de coe6~c~e~te4 co~6ta~te6. ~(E)y(k) = O

Util~zando el operador E, la ecuacin lineal se representa:

y Yp(k) es una solucin partJ~ular de la ecuacin no homo-
gnea:
a 0 En y(k) + a 1 En-1 y(k) + .. + an_ 1 Ey(k) + any(k) = Q(k l (26)
~(E)y(k) Q(k)

o bien: De~ostracin

Q(k) Sustituyendo y(k) = y0 (k) + Yp(k) en la ecuacin en diferen

cas lineal de orden "n":

representando el polinomio en E por ~ (E), esto es: ~(~)y(k) Q(k)

se obtiene:
~ (E)
~ (E.l [Ye (k) + Yp (k) ] Q(k)
se tiene:
por ser el operador ~(E) lineal:
~ (E)y(k) Q(k) (27)

como ~(E)y 0 (k) =O y ~(E)yp(k) = Q(k):

TEOREMA V.2
La solucin general de una ecuacin lineal en diferencias o + Q(k) = Q(k)
no homognea:
por lo tanto, la ecuacin se satisface con y(k) = Yc (k)+ Yp(k),
~(E)y(k) Q(k)
lo que demuestra que es su solucin.
es:
La solucin complementaria y 0 (k) contiene "n" constantes ar
(28) bitrarias, por lo que:

y(k) = y 0 (k) + Yp(k)

donde y 0 (k) se llama 6otuc~6~ compteme~ta~~a y es la solu-
cin general de la ecuacin homognea asociada: es la solucin general de la ecuacin.
166

Ejemplo V.19 De lo anterior, se deduce que la solucin general de

la ecuacin y(k + 1) - 2y(k) k + 1 es:
Para la ecuacin lineal y{k + 1) - 2y(k) = k + 1, pr~
bar si:
y(k)
a) y (k) c 1 2k es la solucin complementaria,

b) y (k) - k - 2 es una solucin particular.

En los incisos siguientes se obtendr la solucin general
de una ecuacin en diferencias homognea, as como la solu
cin particular de una ecuacin no homognea por el mtodo.
d~ coeficientes indeterminados y por variacin de parme-
Si y(k) = c 1 2k es la solucin complementaria, enton- tros.
ces deber ser la solucin general de la ecuacin horno
gnea:
y(k + 1) - 2y(k) = o
entonces sustituyendo y(k) = c 1 2
k
y y(k + 1) Cl' 2k + 1
en la ecuacin homognea, se tiene:
V.4.1 RESOLUCION DE ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COE-
FICIENTES CONSTANTES
y(k + 1) - 2y(k) =o
k
e 1. 2k + 1 - 2c 1 2 =o La forma general de una ecuac1on lineal en diferencias ho-
k k
mognea y de coeficientes constantes, es la siguiente:
c 1 22 - 2c 1 2 o
a 0y(k + n) + a 1y(k + n- 1) + ... +!y_ 1y(k +1) + ~y(k) =O ... (29)
o - o
k
por lo tanto y(k) = c 1 2 s1 es la solucin compleme~ o bien:
taria.
-"(E)y(k) =O
Sustituyendo y (k) = -k - 2 en la ecuacin no homog-
nea:
Si se propone corno solucin de la ecuacin (29), a la fun-
y(k + 1) - 2y(k) k + 1 cin:
- (k + 1) - 2 - 2 (- k - 2) k + 1
y(k) ... (30)
k + 1 k + 1
por lo tanto y(k) = ~ k - 2 s1 es solucin particular donde B es una constante; esta funcin debe satisfacer a la
de la ecuacin no homognea. ecuacin (29) para que la proposicin sea vlida.
 167

Como: la ecuacin caracterstica es:

y(k) sk (3 2 - 6(3 + 8 = o
entonces: en forma factorizada:
y(k + 1) 8k + 1 f3f3k
k+2
\a - 2) ((3 - 4) o
y(k + 2) f3 f32f3k
cuyas ratees son:

y(k+n-1)
por lo tanto y 1 (k) = 2k y y 2 (k) 4k son dos solucio
y(k + n) nes de la ecuacin homog~nea.

sustituyendo en (29):
TEOREMA V.3
o
Si y 1 (k), y 2 (k), .. , Yn (k), son "n" soluciones linealmente
independientes de la ecuacin lineal en.diferencias homog-
factorizando: nea de orden "n", entonces una combinacin lineal de ellas:

o
es la solucin general.
Como Sk # O, entonces de esta ecuacin .se obtiene que
y (k) = (3k es solucin de (29) si:

(31) Ejemplo V.21

Para la ecuacin en diferencias:
a esta ecuacin se le llama ~cuaci6n ca~act~~~~tic.

E 2y(k) - SEy(k) + 6y(k) O

Ejemplo V.20
la ecuacin caracter1stica es:
Para la ecuacin en diferencias: (3 2 - 5(3 + 6 =o
y(k + 2) - 6y(k + 1) + By(k) o ((3 :- 3) ((3 2) =o
168

cuyas races son:

3 y 2 TEOREMA V.4
Si la ecuacin caracterstica de la ecuacin lineal en di-
por lo tanto: ferencias de coeficientes constantes y orden "n", ~(E)y(k) =o,
tiene "n" races .reales y diferentes 6 1 , 6 2 , , SI), enton-
ces la solucin general de la ecuacin en diferenc1as es:
Y 1 (k) y

y(k)

son dos soluciones de la ecuacin, y su Casorati es el

siguiente:

CASO A. RAICES IGUALES.- Si en la ecuacin lineal de se-

gundo orden J(E)y(k) = O, la ecuaciri caracterstica tiene
sus dos races iguales S 1 = 6 2 , entonces se obtienen dos so
lucion.es linealmente dependientes:

k
Y 1 (k) = 13 1 y
t- o :lcf k
Al sustituir y(k) = Bk en la ecuacin de segundo orden~
J(E)y(k) = O, se tiene:

(13 2 + a 1 S + a 2 )f3k
como el Casorati de y (k) y y. 2 (k) es diferente d'e ce-
ro, las dos soluciones son linealmente. independientes,
(B- B1 l 2 sk (32)
y como la ecuacin en diferencias es de segundo orden,
la solucin general es:,
para B B1 :

y(k) k k
c 1 3 + c 2 2
de donde se concluye que y(k) = 8 1k es solucin.

Con lo anterior se establecer el siguiente teorema: Derivando ambos miembros de la expresin (32):
 169

Ejemplo V.22
;S ~(E)Sk = ;S (S- S1)2 Sk
Sea la ecuacin en diferencias:
ask k ask
11 (E) ---as = 2 (S - S 1) S + (S - S 1) 2---as y(k + 3) - 3y(k + 2) + 3y(k + 1) - y(k) o

la ecuacin caracterstica es:

multiplicando ambos miembros por S:

(S - 1) 3 1

por lo tanto, la solucin general es:

para S

1(E)kS 1k = O
o sea:
de donde se concluye que y(k) kS 1k tambin es solucin,
por lo tanto, la ecuaci6n de segundo orden con races y(k)
iguales tiene dos soluciones:
k
y 1 (k) = S1 y
Ejemplo V.23
las cuales, son linealmente independientes, entonces la so-
lucin general es: Para la ecuacin en diferencias:

y(k) y(k + 3) - 3y(k + 2) + 4y(k) o

la ecuacin caracterstica es:

TEOREMA V.S
Si para la ecuacin en diferencias lineal, de coeficientes (S + 1) (S - 2) 2 = o
constantes y de orden "m", ,(E)y(k) O, la ecuacin carac-
terstica tiene "m" races iguales 6 1 = 62 = Sm =S, en
tonces la solucin general es:
por lo tanto-la solucin general es:

k . k
y(k) = c 1 (- 1) + (c 2 + c 3 k) 2
170

CASO B. RAICES COMPLEJAS.- Si se tiene una ecuacin en las funciones:

diferencias de segundo orden, J(E)y(k) = O, tal que su ecua
cin caracterstica tiene races complejas:
y rk sen k9
S 1 = a + bi ,
son soluciones linealmente independientes de la ecuacfn en
diferencias, por lo tanto:
entonces se tiene dos soluciones:
k
y 1 (k) = (a + bi)k y (a - bi)k y(k) = r (c 1 cos k9 + c 2sen k9)

y su combinacin lineal es otra solucin:

es la solucin general.

Ejemplo V.24
en la forma de Euler, donde:
Se desea resolver cada una de las siguientes ecuacio-
nes:
-1 b
r = 1 a2 + b2 y e tan a a) y(k + 2) - 2y(k + 1) + 2y(k) = o
b) (E 5 - 4E~ + 6E 3 - 6E 2 + SE - 2) y(k) =O
se tiene:
la ecuacin caracterstica del inciso (a) es:
y(k') d 1 (re Si ) k + d 2 (re -Si ) k
a2 - 2s + 2= o
2 1'""'4"'=8
e 1, 2 2 S = 1 + i e2 1 - i

pasando a la forma trigonomtrica:

r /a2 + b2 11 + 1 12

-ba
-1
= tan T1
-1
k k .
e tan
T
1f

y(k) d 1 r (cos k9 + isen k9) + d 2 r (cos k9 - isen k9)

rk [ (d 1 + d 2 )cos k9 + (d 1 i -. d 2 i)sen k9 J por lo tanto,la solucin general es:

rk (c 1 cos k9 + c 2 sen k9) y(k) ( 12 k (e 1 e os ~ k + e 2 sen ~ k )

 171

La ecuaci6n caracterstica del inciso (b) es: V.4.2 METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

85 - 48~ + 68 3 - 68 2 + 58 - 2 = o El mtodo de coeficientes indeterminados se utiliz para

obtener la solucin particular de algunas ecuaciones dife-
por divisi6n sinttica: renciales lineales no homogneas.

Este mtodo se aplicar para obtener una solucin particu

lar de ecuaciones en diferencias lineales y de coeficien~
tes constantes:
1 -4 6 -6 S -2
2 2 -4 4 -4 2 ,0(E)y(k).= Q(k)

1 -2 2 -2 1 o donde Q(k) es solucin de alguna ecuacin en diferencias li

1 1 -1 1 -1 neal y homognea. O sea que Q(k) es una combinacin lineal
de funciones, cada una de las cuales pueden ser:
1 -1 1 -1 o
a e lR
1 1 o 1

1 o 1 o p = O, 1, 2,

i i -1
C) sen bk
1 i o D) cos bk
-i -i

1 o
En los ejemplos V.25, V.26 y V.27 se aplica el mtodo de
coeficientes indeterminados, a las ecuaciones en diferen-
cias.

por lo tanto las races son 8 1 = 2, 82 83 1, B~ i

Ejemplo V.25
y Bs = - i. La soluci6n general es:
Sea la ecuaci6n:

y(k) e 1 2
k
+ c2 + c 3 k + c~cos
k1T k1T
-2- + c 5 sen -2- (E - 2)y(k) k + 1 ... (a)
172

la ecuacin homognea asociada es: la solucin de esta ecuacin es:

y(k + 1) - 2y(k) o
y(k)
cuya ecucin caracterstica es:
k
en donde, como c 1 2 Yc(k), entonces:
S - 2 o
S 2
por lo tanto la solucin complementaria es:

sustituyendo Yp(k) en la ecuacin original (a):

(b)
como Q{k) = k + 1 es solucin de la ecuacin en diferen
cias homognea.
(E- 2)yp(k) =k+ 1
y (k + 2) - 2y (k + 1) + y (k) o
(E 2 - 2E + l)y(k) = O k + 1

(E- 1) 2 y(k) =O (e)

k + 1
entonces se aplica el mtodo de coeficientes indetermi
nados para obtener una solucin particular Yp(k). k + 1

El aniquilador en este caso, se obtiene de la expre-

sin (e), y es:
~(E) = (E - 1) 2
de donde:

por lo tanto, al aplicar a la ecuacin original (a) el

aniquilador, sta se transforma en una ecuacin homog! - Cz + c 3 - 1
nea, esto es:
por lo tanto:
(E - 2)y(k) k + 1
(E- 1) 2 (E- 2)y(k) (E- 1) 2 (k + 1) y Yp (k) =- 2- k

(E 2 - 2E + 1) (k + 1) finalmente la solucin general de (a) es:

(k+2+1) -2(k+l+l) + (k+l)

o y(k) Yc(k) + Yp(k)

 173

Ejemplo V.26 sustituyendo Yp(k) en. la ecuacin no homognea:

k
Sea la ecuacin en diferencias: (E2 - 3E + 2)y(k) = 1 + a
k
y(k + 2) - 3y(k + 1) + 2y(k)
(E2 - 3E + 2) (Ak + Bak) = 1 + ~

La solucin complementaria es: A(k+2) +Bak+ 2 -3[ A(k+l) + Bak+ 1 ]+2 (Ak+Bak) = 1 + ak

(A - 3A + 2A) k + (Ba 2 - 3Ba + 2B) ak + (2A - 3A) = 1 + ak

la funci6n Q(k) 1 + ak es solucin de la ecuacin ho-

de donde:
rnog\nea:
1
o A - 1 y B
(E - a) (E - l)y(k) (a 2) (a - 1)

por lo tanto, el aniquilador es: por lo tanto:

.J (E) = (E - a) (E - 1) 1 k
Yp (k) =-k + --.(-a--___,.2.,.:):.,("""a----=-1-:-) a ; a "1 2 y a "1 1

aplicando a la ecuaci6n no homognea el aniquilador:

y la solucin general es:

(E-a) (E-1) (E 2 -3E+2)y(k)=(E-a) (E-1) (1+ak) 1 . k

(a-'2)(a-1) a ;a"l 2 y a "1 1
(E - a) (E - 1) (E '- 2) (E - 1) y(k) O

la solucin de esta ecuacin es:

a "1 1, a "1 2 Ejemplo V.27

Sea la ecuacin:
. k
de donde, corno Yc(k) = c 1 + ci2 , entonces:
y(k + 2) + y(k) 4 cos 2k (a)

o bien: la ecuaci6n caracterstica es:

Yp(k) rn 2 + 1 = O ; . rn 1 = i, - i
 por lo tanto, la soluci6r. ~omplementaria es: resolviendo este sistema por Cramer:
kn kn
Yc(k) c 1 cos - 2- + c 2 sen - 2- _ (b)

como Q(k) 4 cos 2k es soluci6n de la ecuaci6n homog~

4 sen 4
nea:
O 1+ cos4 4 + 4 cos 4 4(1 + cos 4)
A = __.,.1-+-:--c-'-o-s.,-,4.---___::....__.:_se-:-n:::--4.-'- 2(1 + cos 4) 2
(E2 - 2 cos (2) E + 1)y(k) o
- sen 4 1 + cos 4
el aniquilador es:

,0'(E) E2 - 2 e os (2) E + 1 (e)

1
la soluci6n particular de (a) es:
B 1 4 sen 4 sen 4
2 2(1 + cos 4) 2
Yp (k) = A e os 2k + B sen 2k (d) 1 + cos 4

sustituyendo (d) en (a) :

(E2 + 1) Yp(k) = 4 e os 2k
(E2 + 1) (A cos 2k + B sen 2k) 4 cos 2k por lo tanto:

A cos 2 (k+ 2) + B sen 2 (k+ 2) +A cos 2k + B sen 2k 4 cos 2k sen 4

Yp(k) 2 cos 2k + 2 sen 2k
1 + cos 4
A [ cos 2k cos 4 - sen 2k sen 4 J +
2 cos 2k + cos 2k cos 4 + sen 2k sen 4
+ B [ sen 2k cos 4 + cos 2k sen 4 J +
1 + cos

2 cos 2k + cos (2k - 4)

+ A cos 2k + B sen 2k 4 cos 2k 1 + cos 4

de donde:
y la soluci6n general es:
A cos 4 + B sen 4 + A 4
kn kn + 2 cos 2k + cos (2k - 4)
-A sen 4 + B cos 4 + B o y(k) c 1 cos - 2- + c 2 sen - 2-
1 + cos_4
 175

V.4.3 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS la solucin complementaria de esta ecuacin es:

Ye (k) = e 1y 1 (k) + e 2 y 2 (k) (35 )

El mtodo de variacin de parmetros sirve para obtener
la solucin particular Yp(k) de una ecuac1on en diferencias.
Este mtodo es general, ya que se puede aplicar a cualquier
ecuacin en diferencias lineal, inclusive de coeficientes va
riables.
donde y (k) y y (k) son dos soluciones linealmente indepen-
dientes1de la euacin homognea asociada a (34), haciendo
a c 1 y c 2 variables:

Antes de describir el mtodo, conviene hacer un desarrollo e 1 = ll (k l y v(k)

que se utilizar ms adelante.
se forma la funcin:

(36)
Si:

y(k) lJ(k)v(k) la cual se propone como solucin de la ecuacin (34)

entonces: Para determinar las funciones \l(k) y v(k), que hacen que
(36) sea solucin de (34), se obtiene y(k + 1) Y y(k + 2)
de (36) y se sustituye en (34).
6y(k) = \l(k)6v(k) + v(k}6lJ(k) + 6lJ(k)6v(k)

desarrollando: Considerando la expresin (33):

y(k + 1)- y(k),;, \l(k) (v(k+1) -v(k}) + (v(k) + 6v(k})6lJ(k)

y(k+ 1)- ll(k}v(k} = \l(k}v(k+1)- \l(k}v(k) + (v(k} +v(k+1)-

estableciendo arbitrariamente, que:
- V (k) ) 6J (k)
y 1 (k+ 1)6\l(k) + y 2 (k + 1)6v(k) o ( 3 7)

y(k +1) = ll(k}v(k + 1) + v(k + 1)6\l(k) se obtiene:

y en forma general: y (k+ 1) J(k)y 1 (k+1) + v(k)y 2 (k+1)

y(k + n) = ll(k)v(k + n) + v(k + n)6\l(k) (33) a partir de la cual:

Si se considera una ecuacin lineal en diferencias de segu~

do orden no homognea:

y(k + 2) + a(k)y(k + 1) + b(k)y(k) Q(k) (3 4 ) sustituyendo y(k), y(k + 1) y y(k + 2) en (34)

176

[ll(k)y 1 (k+2) + v(k)y 2 (k+2) + y 1 (k+2)llp(k) + y 2 (k+2)llv(kl] + Con las funciones ll(k) y v(k), se obtiene la solucin gen~
ral de la ecuacin (34):
+ a(k) [ll(k)y 1 (k+1) + v(k)y 2 (k+1l] +

+ b(k) [ll(k)y 1 (k) + v(k)y 2(k) J = Q(k)

En general, la ecuacin lineal en diferencias de orden"

factorizando: "n":

~(E)y(k) = Q(k)
p(k) [y 1 (k+ 2) + a(k)y 1 (k+ 1) + b(k)y 1 (k) J +
tiene como solucin complementaria a la funcin:
+ v(kl[y 2 (k+2) + a(k)y 2 (k+1) + b(k)y 2 (kl] +y 1 (k+2)llll(k) +

+ y 2 (k+ 2)llv(k) Q(k)

y como splucin particular a la funcin:
como y 1 (k) y y 2 (k) son soluciones de la ecuac1on homognea
asociada a (34), las expresiones entre parntesis de la ecua
cin anterior, son igual a cero, por lo tanto, se reduce a~

y 1 (k+ 2)llll(k) + y 2 (k+ 2)llv(k) = Q(k) donde )1 1 (k) 1 )1 2 (k) 1 1 lln (k), se obtienen de la solucin
( 38) del sistema:

Las ecuaciones (37) y (38) fo.rman un sistema de dos ecua- y 1 (k+1) y 2 (k+1)
ciones con dos incgnitas: Yn(k+1) o
y 1 (k+2) y 2 (k+2) Yn(k + 2) o
ll )1 (k) y llv(k)

en forma matricial:

Q (k)
y 1 (k + 1) y 2 (k + 1) ll)l(k) o

Y (k + 2) y 2 (k + 2) llv(k)
r
L
Q(k)

Ejemplo V.28
al resolver este sistema se obtiene ll)l(k) y llv(k), sumando Sea la ecuacin:
cada una de estas diferencias se obtienen las funciones
ll(k)yv(k). y(k + 2) - 6y(k + 1) + By(k)
 177

la 'Solucin complementaria e$:

'k
)J (k) l:b.)J (k) l:(-24')
' ' ,k k
Yc (k) = e1 2 + c 2 4
v(k) l:llv,(k) l:2k = 2k
por variacin de parmetros, se, ti'ene:
k k
Yp(k) \l (k) 2 + v(k) 4 por lo tanto la solucin particular es:

para determinar 6\l (k) y llv (k), se sustituye Y 1 (k)

k Yp(k) - 2 4k 2k + zk.4k
y 2 (k) = 4 en ,el sistema: :3

r::::::: :::::::J :::::J=Q:kJ y la solucin general es:

obtenindose:
y(k) e 1 2k + c 2 4k + ~ 4k', 2k

2 (k+ 1) 4 {k+ 1) b.)J(k) D

2 (k+ 2) 4 (k+ 2) llv (k)

Ejemplo V.. 29
resolviendo por Cramer: Sea la ecuaci'h en diferencias,:

o 44k (E 3 - 6E 2 + llE ~ 6)y(k)

-322k4k4k
ll \l ,(k) - 24k la solucin complementaria es:
'162k4k

42k 1.6. 4k

22k o por variacin de parmetrOs:

, _,Av(k) 16 2k 4k2k 2k k , ' k

16.2 4 162kl
ll.{k) + ll (k) 2 + \13 (k). 3
178

donde 1 1 (k), ~ 2 (k) y ~ 3 (k) se obtienen a partir de la S 1 . S 1 k2

solucin del siguiente s'istema. de ecuaciones: p2 (k) E(- 2-2 Tk 2
=-2E(l) - 2 E T

5 1 k 2 + 2k + 3
2k + 1 3k + 1 - 2 k-2 (- 2-.....,.:-----
1

1 2k + 2 3k + 2
L'l~

L'l~2(k)
(k) o
o
l k 2 + 2k _
2
-Sk + ....;.;;._""T."'..;;.;_
2 2k
+ _
3

1 2k + 3 3k + 3 L'l~ 3 (k) S2k +

k' J
~ 3 (k) E 1
6

resolviendo esta ecuacin se obtiene:

6
5
(- 3 ~: ) +.1:.. (-3
6
k 2 + k" + 1
2i )
1
L'l.i (k) (302k + 6k 2 )

L'l.2 (k)
12
- 2- 2
S 1 k2 - 2
5 2k
3k T
1
( k2 + k + 1
3k )
2k
por lo tanto la solucin particular es:
L'l~3 (k) 1 S2k + k2 )
.~-

6 3k Yp(k)

obteniendo la suma correspondiente:

~1 (k)

5 k ( 3) k (2)
2k +.1:.. + --2-
2 2 -3-

5 2k + 1 2k 3 - 3k 2 + k
2 2 y la solucin general es:

1
TI
(302k + 2 k 3 - 3k 2 + k)
 179

o bien:
k y (k-)

y(k)
o 1

1 2
2 4

3 7

4 11
V.S APLICACIONES

Problema V.1
de donde se observa que en general, con k + 1 rectas se
En cuntas secciones. se puede dividir un plano por me obtienen y(k) + k + 1 secciones, esto es:
dio de rectas no paralelas?

En la figura v.a, se muestra un plano dividido por una, y(k + 1) y(k) + k + 1

dos y tres rectas no paralelas.
o sea:
y(k + 1) - y(k) ~ k + 1
sta es una ecuacin en diferencias lineal no homog-
nea de primer orden, la cual se puede representar co-
mo:
(E- 1)y(k) =k + 1

o bien:

t.y(k) k + 1
Figura V.8
de donde: y (k) I: (k + 1)

I: (k ( 1 ) + 1)

Representando con y(k) el namero de secciones y con

k (2)
-~2-+k+c
"k" el namero de rectas, se tiene:
 k(k - 1): + 2k. + e
2:

k 2 + k + e y:(k + 2} - y(k): = S r
z k: = 'r: 1.,. 2',,..... , , .. Ca}

esta. expr.esin es una. ecuacin en diferencia:s. linea:I y

no homognea 1 cuya: solucin se obtiene a continuacin:.
pero cuandO. k O, y(:O} = 1, por lo tanto e 1' :
La. ecuaci:n caracter:stiea es::

y(k);
k? +k + 2.
2' IJ2 - L o.> ;. sl:. .1,,

por lo tanto,, la solucin complementara es.::

Por. medi:o: de' una ser:i.e de: cen:sos. en, una.: poblacin ,;'y"',
se: ob.tuv.ie:ron Io.s: datos: que se muestran. en. la. siguien- .. (b)
te: tabla:

k ..
en aos Yp.fk): = Ak (e)'

0: 20
sus.t.i.tuyendp (:e) en. (a:);::

30 A(k + 2) - Ak 15.
..

2' 1.5
T
3> 45:
por lo: tanto,, I'a' solucin: general de (a)' es:
4! 1 50
'(d):

Para determinar ta soluc.m part.cul:ar d( probl.ema ,.

se uti:Izan. las cond'icione.s::
Seo desea, e:stablecer una: expresron: matemtica: q)Je permi-
ta. determinar l'a pob:J:aci6-n para cual'qui'er tt'iempo:
p:(o')' = 20 y P(l) 3:0

k - 0\ 1,, :t,, ...... entonces,. sustituyendo en (d')':

 2.0 C + c2 .En <cuatro .seg.undos:

15
30 c.~ - Cz + 2 o o
;0 1 1
de donde:
1 o 1
85 5
4 y 4 1 1 o
1 1 1 1
por lo tanto:

85 5 ( - 1.)k + 15 k De esta manera se forma la tabla V.4, donde "t' e3

y(k) 4 2
T. el tiempo de transmisi6n de un nmero binario y N(t),
la cantidad de nmeros binarios diferentes, de entre
los cuales se puede seieccionar uno para transmitirlo
en "t" segundos:

Problema V .3

Los nmeros binarios de un sistema dig.i tal se pueden t N (t)

transmitir a travs de una lnea. Los pulsos de mag-
nit.ud V 1 y V 2 corresponden a los dgitos O y 1 respec- o o
tivamente.
1 1
Si el tiempo de transmisi6n de V 1 es de 2 segundos y
el de V 2 es de 1 segundo; determine de entre cuntos 2
2
nmeros binarios diferentes, se puede seleccionar uno,
para transmitirlo en "t" segundos. 3 3
En tres segundos se puede transmitir uno de los si- 4 5
guientes nmeros binarios:
5 8

o 1 6 13

1. o
1 1 1

o sea., se puede seleccionar uno de entre tres <nmeros

diferentes. Tabla V.4
182

as1, en "t" segundos:

N(t + 2) = N(t + 1) + N(t), t 1, 2, 3, ...

o sea:

N(t+2)- N(t+1)- N(t) =O; t=1, 2, 3, .. (a)

para t 1, 2, 3, ..
Resolviendo esta ecuacin en diferencias:

2 - S - 1 =o

1 11+4 1 + /-5- 1 - 1-s-

B B Problema V.4
2
Una mesa de billar de lado "a" y cuyas aristas son A,
B, C y D, aparece en la figura V.9. Si est una bola
por lo tanto, la solucin general de (al es:
en el punto O(k) del lado AB, y se le da un impulso
tal, que sta toma una trayectoria que forma un ngulo

N(t) C( 1
; 15 ) t + c2 ( 1 -2 rs ) t
a con respecto al lado AB; la bola golpea luego al la-
do BC, y as1 sucesivamente. Se determinar el punto
donde la bola golpea al lado AB despus de cada circui
to.
como N (1) 1 y N (2) 2 1 se tiene:
D e

2
C( 1
+2

C ( l +2r 5 ) 2
15) + c2 ( 1 - 2 15 )

+ c2 ( 1 -
2
;-s )2 /
/
7 a

de donde:

C n + 5 rs c2
11 - 5 rs
15 + 7 1-s- 15 - 7 /5
A Ok+t B

con lb cual, la solucin particular del problema es:

Figura V.9
 183

Sea ay(k) = AOk, de la figura V.9: por variaci5n de par&metros:

O(k)B a - AO(k) = a - ay(k) = a(1- y(k))

{e)

P(k)B = [o(k)B] tana a(1- y(k)) tana

sustituyendo (e) en. (a):
P(k)C a - P(k)B = a a{1 y(k)) tana

Q(k)C=P.(k)Ctan (90-a) = P(k)C cota= [a- a (1-y(k))tana]cota= .(k + 1) - .(k) 2 {cota 1)

L'1.{k) 2 {cota 1)
=a cota- a(1- y(k))

Q (k)D =a- Q (k) e= a- [a cota- a (1- y (k)]= a (1- cota) +a (1- y (k)) .(k) E 2{cota 1)

R(k)D=Q(k)D tana=a(tana- 1) + a(1- y(k)) tana 2 (cota - 1) E (1)

R(k)A = a - R(k)D = a(2- tana) - a(1- y(k)) tana 2k {cota - 1)

AO(k + 1) = R(k)A tan (90- a)= [R(k)A] cota= a(2cota- 1)- a(1- y(k))

=a y (k+ 1)
por lo tanto, la solucin general de (a) es:

de-spejando y(k +1) de esta ltima ecuaci6n:

y(k) = Yc{k) + Yp{k) = c 1 + 2k {cota- 1)

y (k + 1) (2 cota - 1) - (1 - y(k)) para determinar el valor de c , si k = O:

1

2 cota - 2 + y(k)
y(O) c 1 + 2 {0) {cota - 1)

o sea:
de donde:
y(k + 1) - y(k) = 2(cota- 1) (a)
e 1 y (O)

sta es una ecuacin en diferencias lineal no homog-

nea de primer orden. Resolvindola:
por lo tanto:

k (b) y(k) = y(0)+2k {cota- 1)

Yc(k) = c 1 (1) = c 1
 que: sus.ti.t-uyendo en: s:e tiene que:

ay(k) = AO(k) i (k) e dv-(k)

2 dt

repre-senta. la solucin. del problema: . c-2 wv (-k} sen. wt ., . (e)

i(k) c 1 dt
d [: V(k - 1) - V(k)' ]'

Problema_-v.s.
= -c 1 w(V(.k-1) -V(k)) sen w.t (d)
En. e.l siguiente circuito elctrico, se tiene entre
las terminales a. - b:,, una tensin Vs. = A cos wt. Se
desea conocer la tensin en cada uno de. los nodos del
Hk+l) d, [ V_('k) - V(k + 1)
C'dt J 1.
ci.rcuito si_ e~, = 2c 2 _;_

c 1 w[V(k) - V(-k + 1)] sen wt (e)

susti.tuyend.o. (e), (d-): y (e} en (a) :

c.ir c. uit o_.

X .v.-. -c 1w[V(k)-V(k+1l] sen wt =-c 1w[V(k-l)- V'(kl] sen wt. +

b. + c 2. vlV (k) sen. wt

de d.onde:
Figura V._10

2V(k} + V(k-1)] c 2V(k) a

Efectuand'o la suma de corri.entes en el. n.odo "k":,_ C2-
V (k + 1) - (.2 + ). V (k) + V (k - 1) o
C

i (k + lJ- = i(k) - i(k) (a)

c.onsiderando q\le. la tensin en el n.od.o "k" es: c.om.o c 2 _ 2: C :

V (k)' = V(k) e os wt V(k + 1)- 4'V(k} + V(k - 1 )

(b) o
 ta5.
sustituyendo. (g} en (:iJ cuando k. = n: - 1 y k.

V(k + 2')' - 4V(k + 1) + V (k} = o .. ('f)

~sta. es una: ecuacin: en. d.i.ferencias. lineal y homog~.nea ..

Sil. ecua.ci6n caracterstica, es: . (.k)'

62 - 4. 6 + 1
la soluci6n del si.s.te.ma de ecuaciones (j} y (kJ es.:

(2.- /"T).n .
-A
6'= 2 rr
por lo tan.t.o, la soluci6n de: (.f}: e:s :: A

c2 (,2 - .rY );k .... (g)

por :lo. tanto,, l.a. ampl.itud de la tensi6h en un nodo "'k"

Para k O V 0 = A,, por lo tan.t.o (;f} q).leda: e:s:::

(h)

y en el ltimo. nodo,. cuando k:. = n,. Vn. A ( 2- /T)n (2+ .fT) k . +

to ~f) queda:
V~k)
- (.2'+ ..rrrn - (2- f l :n

o o . (i)

sustituyendo ~gl en (ih} cuando k = 2. y k. 1:

C; (2' + f f ), 2 ' + c 2. (2 -/'T.) 2' - 4:[c~: (;2 +-y):+

+ c 2 (2 -IT: >:] + A o (.j) donde "n" es: el. nmero to.tal de nodos .
 187

CAPITULO VI SISTEriAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS.

VI.l SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS

Un sistema de ecuaciones en diferencias de primer orden, es

un coniunto de estas ecuaciones que presentan la siguiente
forma:

X (k +1) f 1 [ x 1 (k), x 2 (k), , xn(k), k ]

x 2 (k+l) f 2 [ x 1 (k), x 2 (k), , xn(k), k ]

( 1)

Ejemplo VI. 1
Las ecuaciones:

x(k + 1) - 2x(k) - x(k)y(k)

y(k + 1) (k + 1)x(k) - y(k) + 2k

constituyen un sistema de ecuaciones en diferencias de

primer orden, en el cual aparece un producto entre las
188

variables dependien.tes x (k,) y y (k),, adems uno ,de .los Por lo :tanto, un sistema lin.eal de ecuaciones en diferen-
coef.icient-es es variable, pr lo tanto, es.te sistema c.ias de .primer orden y con coeficientes constantes, se re-
es no lineal y de coeficien'tes variables. .presenta en la forma ma'triciaL

xck + 1) = A.Xckl + Fckl {.3)

VI.l.l SISTEMAS DE ECUAC.IONES .EN 'DIFERENCIAS 'LINEAVES CON

COEFICTENTES CONSTANTES
donde:
Las funciones f, 1 , fu ... ,, fn qu.e aparecen en la represen
tac in del sist.ema .de :ecuaciones en dif.erencias dada en ,el.
inciso anterior, pueden ser l.ineales o 'ITO 1 ineales. Al
igual qu.e: para las ecuaciones diferenciales,_ 'los mtodos xi (k+l) x 1 .(k) a 11 a 12 bl(k)
analticos de resolucin de ecuac.iones en dif.erenc.ias no
lineales son ms complicados y .care.cen de genera1idad; es- x 2 (k+ 1): x 2 (k) a2 1 a2 2 b 2 .(k)
to es, los mtodos analticos se desarrollan solamente pa- x(k+1l
ra det.e.rminado tipo d.e ecuaciones no lineal.es. xCkl :A= ;b{k)

En cambio, los sistemas 1 inea.les aceptan una :teoria gene-

ral para su resolucin, de aqu la conveniencia .d.e estable Xu(k+1) ~(k)
cer a continuacin la- forma general que presentan estos si""S
temas.:

x 1 (k+ 1) a 11 x 1 (k) + a 12 x 2 (k) + + a 1 nxn (k) + b 1 {k)

Ejemplo VI.2
x 2 ,(k+ 1) a 2 1x 1 (k) + a 22 x 2 (k) + + a 2 nxn(k) + b 2 (k) El siguiente sistema es lineal y de coeficientes cons
(2) tantes:

X (k + 1) x (k) - 2z{k) 1
xn {k+ 1)
y (k + 1) 2x (k) + y(k) z (k)
z (k + 1) x{k) - Jy(k) + 2k
d.onde los coeficientes a .. pueden ser funciones de "k".
~J

En esta representacin: la representacin matricial correspondiente es:

A) Si todos los coeficientes a .. son constantes, el siste

~J
ma s.e llama .de coeficientes constantes'"
x(k + 1) 1 o -2 x{k) -1
y.(k + i) 2 1 -1 y(k) + o
B) Si por lo menos algn t.rmino b. (k) no es cero, el sis
tema se llama no homogneo. ~
z (k + 1) 1 -3 o Z(k) 2k
C) Si b 1 (k) = b 2 (k) O, el sistema se lla-
ma homogne.o ..
 1s~r

VI. 2 TRANSFORMACTON DE UNA ECUACTON- EN DIFERENCIAS DE ORDEN y(k. + n) = xn_(k + 1}

"'n"' EN UN SISTEMA DE "n" ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
despe.Jando y(k + n) de la ecua-cin (4}:

y (k+ n) = - anx1 (k) - an,... 1x 2 (k) - . . - a 1 xn (k}: + Q{k)

En el capitulo anterior se han estudiado, mtodos para' re-
solver ecuaciones lineales en d'iferencias,, re.sulta conve- por lo- t.ant.o:
niente en la teora de sistemas-, representar a una ecuacin
de este t.ipo por medio de un; s.istema de- ecuaciones de pri an_ 1 x 0cl- --- a
2 1 xn (k)' +Q(k)
mer ord-en. El proceuimiento' para lograr esta representa--=-
c in- se d'escribe a continuacin. de- lo- anterior se tiene.:

Sea la ecuacin en, di-ferencia.s Lineal de- orden "n":

X (k + 1) Xz (k)

xz (k + 1) x 3 ,(k)
y(k+n} + a 1 y(k+n-1) + ... + an_ 1y(k+ 1) +- any(k) Q (k) (4)

x 3 (k + 1) x 4 (k)

cambiando- la variable y(kl por x;(k):

y(k) = X (k) X
n- (k+ 1) xn('k)

entonces-: Xn(k + 1) =- anX (k) - an_ 1x 2 (k}_- - a 1 xn(k) + Q(k);

y (k + 1) = x1 (k + 1};
q1.1e es. un sistema de "n" ecuacion;es. en d-iferenciase linea-les
de primer ord-en, el cual se representar en la- forma matr i-
cial:
a la que se puede ITamar x 2 (k), esto es: x<k + 1l = AX"<kl + b<kl
donde:
y(k + 1) = x 1 (k + 1) = X 2 (k)

c.ontinuando. los cambios de varia.hle como hasta ahora,, se o 1 o o o

ti.e.n.e:
o o 1 .,.,. o o
y(k + 2) x 2 (':k + 1) x 3 (k)'
A o o o o. ;, b(k) o
y(k + 3) x 3 (k + 1). x4 (k)

-a n -a rl':-1 -a n-2' -al Q(k)

y(k + n - 1) X ...
n-, (k + 1)
190

Ejemplo VI. 3 que en forma matricial se representa:

Se desea representar la siguiente ecuaci6n por medio

de un sistema de ecuaciones en diferencias de primer 1
orden:
xx
1
2
(.k+ 11].[ O o
(k+1) = O
[
X3 (k+ 1) 6 -11
y(k + 3) - 6y(k + 2) + 11y(k + 1) - 6y(k) - 52k + k 2 (a)

se realizan los siguientes ca~bios de variable:

VI.3 RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES EN DI-
y(k) = X (k) FERENCIAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
y(k + 1) x1 (k + 1) x 2 (k) (b)

y(k + 2) x 2 (k + 1) La solucin general de un sistema de ecuaciones en dife-

(e) rencias lineal:

de la ecuacin en diferencias (a): xlk + 11 = Ax<k> + blkl

y(k + 3) 6y(k) - 11y(k + 1) + 6y(k + 2) + 52k + k2 Se obtiene sumando la solucin general xc(k) del sistema ho-
mogneo asociado con una solucin particular xp(k) del siste
ma, esto es:
6x 1 (k)- llx 2 (k) +. 6x 3 (k) + S2k + kz

por lo tanto:
xc(k) se llama solucin omplementaria o soluCn homog-
nea, y xp(k) se llama solucin particular.

(d)

de las ecuaciones (b), (e) y (d), se obtiene el siste-

ma: Ejemplo VI. 4

.. X (k + 1) X 2 (k) El siguiente sistema de ecuaciones:

x2 (k + 1) x(k + 1) 2x (k) + y (k)

(a)
x 3 (k + 1) y(k + 1) x(k) + 2y(k) + i
 191

tiene por solucin complementaria: para k = 2:

x(k)
(b)
x(3 l AX(2)

y(k) 1

donde c 1 y c 2 son constantes arbitrarias, y por solu- x(kl AX(k - 1) = AAk- 1x(O)
cin particular.:
la solucin x(k) del sistema (S) es:
1 (3k - 2k - 1)
X (k)
T (e)
1
y (k) (3k + 2k - 1)
T
donde Ak es la k-sima potencia de la matriz A, y x(O) es el
vector de condiciones iniciales.
por lo tanto, la solucin general del sistema (a) es:

x(k) e. 1 3k + c2 +_!__ (3k - 2k - 1)

4 (d)
y(k) e 1 3k - c2 +_!__ (3k + 2k
4 - 1)
VI.3.2 CALCULO DE Ak

La ecuacin caracterstica f (f..) o de la matriz A de or-

den nxn es:

VI.3.1 RESOLUCION DE SISTEMAS HOMOGENEOS

f..n + a 1 /.. n-1 + . .. + a
n-1
f.. + a
n
o ... ( 6)

Sea el sistema homogneo: por el teorema de Cayley-Hamil ton, se tiene que:

x(k + 1> AX(kl ( 5)

o ( 7)
para k = O:

x(ll Ax(O)
despejando An:
para k = 1:
-ai-a A-
x(2l AX(ll n n-1
t92

ecuacin que 'Se pu:ed,e T'e,present.ar tambi'n d,e la sigui:ente 'S 0 ,, :8,1 ,, :S2 ,, ,, ,, Sn_ 1
f,orma:

{8) son coeficientes.

Anlogamente,, despej,ando Xn d,e la e:cuacin (6):

dond,e,:
xn - a - a A
n n-1

multiplicando la ecuacin {8) por A:: que se puede representar como:

A(b 0 I + b 1 A + + b An-1
n-1

b 0 A + b 1A2 + multiplicando por .\:

b 0 A + b 1 A2
nn ,\(bo +bl,\ + + b ,\n-1)
= c0I + ,e 1 A 'TI-1 n-
+ + e n-1 A
b 0 ,\ + b 1 .\
2 +
multiplicando nuevamente por ,A:
b 0 A + b 1 A2 + + bn-1<bo + bX + ,,,, + bn-lxn-1)
A (c 0 I + :c 1 A + 'C.0 +e 1 A+ + e Xn-1
n-I
+ e
n-I
;,n AAn+ 1 = X(c 0 + c 1 X + n-1
+ en_Ix )
, , n-1
+ e , (b 0 I + b 1.A+ ... +b A ) n
n-1 ' n-:1 + cn-Ix
+ + d An-1
n-1 + en-1 (bo + blX + ... + bn-1 Xn-I)

e,n general:

k An-1 y en general:
S 0 I + S1 A + S 2 A2
a
A = + + "n- 1 (9)

donde: xk = so + S 1 :X + S 2 X2 + . . . + S xn- 1
n-1, (10)
 193

donde los coeficientes Sj. son respectivamente, los mismos la matriz de coeficientes es:
que los de la ecuacin l 9).
Para las raices Ai de la ecuacin caracteristica (6) se tie
ne:

(11)

la ecuacin caracterstica de A es:

CASO A. RAICES DIFERENTES
Si las "n" raices de la ecuacin caracteristica son dife-
rentes, entonces se sustituye cada una de ellas en la ecua
cin (11) y se obtiene un sistema de "n" ecuaciones con - A2 - 3A + 2 o
"n" incgnitas:

S0 + S 1 A1 + S 2 A~ + + S An-1
n-1 1
+ S An-1
las races son:
So + S~2 + S2~: + n-1 2
(12)
A1 = 1

sustituyendo cada una de estas races en la ecuacin

(11) con n = 2:

las "n" funciones S 0 , S1 , S2 , ... Sn_ 1 , obtenidas como so-

lucin de este sistema, se ~ustituyen en la ecuacin (9) pa-
ra determinar la matriz Ak.
se tiene, para ~~ 1:

Ejemplo VI.S 1 S0 + S1 (a)

Sea el siguiente sistema:

para A2 2:
X (k + 1) 3x(k) - 2y(k) x(O) 1

y (k + 1) X (k) y (O) o S 0 + 2S 1 (b)

194

resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b} se obtie se tiene:

ne:

y
1
X

y(k)
(k) ] l2" 2: -
2 - 1
1

la ecuacin (9} con n 2, queda:

sustituyendo los valores de B0 y B1 :

1 o 3 -2

+ CASO B. RAICES REPETIDAS

o 1 1 o Si la ecuacin caracteristica de la matriz A, tiene "m"

raices iguales~~= A2 = ... = Am, y las restantes
A+,
m 1 A+.
m 2 , ... , An diferentes,
entonces el sistema de ecua
ciones (12), est formado por n-m+ 2, ecuaciones lineal-
mente independientes con "n" incgnitas, o sea, ms incgni
tas que ecuaciones. En este caso, con las n - m + 1 raicci
diferentes, se establecen n ~m + 1 ecuaciones, ya que:

i m, m + 1, m+2, ... ,n

y otras m - 1 ecuaciones, se forman derivando la ecuacin

e11 ) :
y como la solucin del sistema homogneo es de la for-
ma:

con respecto a Ai' m - 1 veces:

x<kl
 195

la ecuacin caracterstica de A es:

df (A)
dA
o
A A. 3 - A -1
J
A2 - 4 A + 4 - 0

d 2 f (A) 1 1 - A
dA2 o
A A.
J
las races son:

sustituyendo ;\ 1 =2 en:
o
A. (a)
J

para A. = A = A2 = ... = A se tiene:

J . m
= k
De esta manera. se tiene un total de (n-m+ 1) + (m- 1) n 2 = S 0 + 2S 1 (b)
ecuaciones con "n" inc6gnitas.
derivando la ecuacin (a) con respecto a Ai:

Ejemplo VI. 6 kA~-1

1

Para determinar la solucin del siguiente sistema:

2:
X (k + 1) 3x(k) - y(k) x(O) 1
k-1
k2 = S1 (e)
y(k + 1) X (k) + y (k) y(O) 1

la solucin de (b) y (e) es:

primero se obtiene la matriz de coeficientes:

A = [: -: l sustituyendo S~ y S 1 en:
196

se obtiene: Ejemplo VI.7

1 o 3 -1 Dado el siguiente sistema:

X 1 (k + 1) 3x 1 (k) + x 2 (k) - x 3 (k) x 1 (0) o

x 2 (k +'1) 2x 1 (k) + 2x 2 (k) - x 3 (k) x 2 (O) 1
o 1 1 1
x 3 (k+l) 2x 1 (k) + 2x 2 (k) X 3 (0) o

la matriz de coeficientes constantes es:

k2
k-1
A
r3

2
1

2 -1 -1
2 2 o

y su ecuaci6n caracterstica es:

finalmente:
lA- Hl = A3 - 5A 2 + 8A - 4 o

1 las races son A 1 = 1, A 2 = A3 = 2.

x(kl Corno el sistema es de tres ecuaciones con tres inc6g-

nitas:

-1
(a)

para A1 1:

2k + k2k l 1 S0 + S 1 + S2 (b)

para A2 2:
-2k + k2k J 2k S 0 + 2S 1 + 4S 2 (e)
 197

A3 , se deriva la expresin (a): sustituyendo 13 o , 13 y 132 eh:

Ak = i3 0 I + i3 1 A + i3zA2

se tiene:

y para A3 2: 1 o o 3 1 -1

= k k-1 k k-1
Ak (4 - 3. 2 + 2k 2 ) o 1 o + (42 - 3k2 - 4) 2 2 -1 +
(d)
o o 1 2 2 o
resolviendo el sistema de ecuaciones (b), (e), (d):
198.

VI.3.3 RESOLUCION DE SISTEMAS NO HOMOGENEOS La expresi6n (14) representa la soluci6n general del sis-
tema lineal no homogneo ( 13), y est formada por la .suma
de Akx(O), que es la soluci6n del sistema homogneo asocia
Para resolver matricialmente un sistema lineal de ecuacio k- 1 k-1-r-
nes en diferencias, se puede partir de la matriz de coefi~ do a (13), con el trmino E A b(r) que es una solu-
cientes A y con ella calcular la matriz Ak. De esta mane- r=O
ra la soluci6n complementaria del sistema se obtiene multi ci6n particular de (13). Adems, la sumatoria:
plicando Ak por un vector de elementos constantes, y la so
luci6n particular es la suma de convoluci6n de Ak con el - k-1
vector de trminos independientes del sistema. E Ak- 1 -rb(r) Ak-1b-(O)+ A.
k-2-
b(1)+Ak-3-
b(2)+ +
r=o

+ Ah (k - 2) + Ib (k - 1)
Sea el sistema no hoinogneo:

x<k + 1) AX(kl + b(k) (13) se puede expresar de la siguiente forma:

para k 0: k-1 . - k-3- .

E AJb (k- 1 - j) Ib(k-1)+Ab(k-2)+ +A. b(2)+
j =o
x<1l = AX(Ol + b(O)

para k 1:
por lo-tanto:
x<2l Ax<1l + b(1)_
A(AX(O) + b(O) l + b(1)

A2 x(O) + Ab(O) + b(1)

Como A es una matriz de orden n x n y b un vector de orden
para k 2: n x 1, el producto:

x (3l Ax(2l + b (2l k-1-r-

A b(r)

A[A 2 x(O) + Ab(O) + b(1) 1 + b(2)

es UI), vector de orden n x 1, y la suma definida de ste:

x<3l

k-1
x(kl Ak;c(o) + E. Ak- 1 -r b(r) (14) se define como la suma, desde r O hasta k - 1, de cada
r=o uno de sus elementos.
 199

Ejemplo VI. 8 por lo tanto:

Se desea determinar la solucin del siguiente sistema

de .ecuaciones:

x(k + 1)

y (k + 1)
2x(k) + y(k) x(O)

x(k) + 2y(k) +k ; y(O) =

=- T1
O
~ ( 3 - 3k)
[
1
0
lo l +...!..
2
( 3k - 1 )
[
2
1
21 l
la matriz de coeficientes es:
1
2

A =[: :J
Multiplicando Ak por el vector x(O):
y su ecuacin caracterstica:
1
T - 3k -1

Akx(O) Ak 1
las races son A1 = 1, A2 = 3. 8
o - 3k + 1
Sustituyendo A y A2 en la expresin:
Ahora:

3j- 1] [ o ]
se tiene:
3j + 1 k- 1- j
1 = So + S (a)

3k = So + 3S (b)
(3j - l ) (k- 1- j)
k-
la solucin de (a) y (b) es: ...!..r
2 j =o

~ ( 3 - 3k) +( 3k - 1)
(3j + 1) (k - 1 - j )
200

k-1
finalmente:
[ (k-1)(3]-1) - j 3j + j ]
j =o
1
2
k-1 k- k-1 . 1
x(kl =Ax(Ol + l: AJb(k-1"'-jl =a +...!...

j =O
[ (k- i) (3j + 1) j . 3j - j J j=c 3

O<' + 11 l
O<' - 2kl J

(k-1) [ ( ,J- j 1 1:J{ j ,; - ,J 1 1:} L::.i 1:

.2

2
VI.3.4 RESOLUCION DE SISTEMAS POR MEDIO DEL OPERADOR CO
RRIMIENTO "E''

1
=2
Otro procedimiento para resolver un sistema de "n" ecua-
(k-1) [ ( ,; + j 1 1: J{ j .,;_ ,; 1 1:]-
2
.L:..i
2 1: ciones en diferencias con "n" variables dependientes, es
eliminar n - 1 variables para formar una ecuacin en dife
rencias con una sola variable dependiente. En sistemas -
lineales, esta eliminacin se simplifica si se represen-
tan las ecuaciones con el operador corrimiento E.

Considerese un sistema lineal de dos ecuaciones en diferen

cias:
1
=a
x(k + 1) ax(k) + by(k) + f(k)
"(15)
y (k + 1) cx(k) + dy(k) + g(k)
 201

representando el sistema con el operador corrimiento: para y (k):

Ex (k) ax(k) + by(k) + f(k) E - a f (k)

Ey(k) cx(k) + dy(k) + g(k) - e g(k)

y(k)
E - a - b
o sea:
- e E - d
(E- a)x(k) - by(k) = f(k)

- cx(k) +(E- d)y(k) = g(k) de donde:

resolviendo el sistema por la regla de Cramer: E - a - b E - a f(k)

y(k)

- e E- d -e g(k)
f (k)

g(k)
X (k)
E - a
[E 2 - (a + d)E + (ad - be) ]y(k) (E - a)g (k) + cf (k)
- e
g(k+1) -ag(k) +cf(k) (17)

de donde:
Las ecuaciones (16) y (17), son ecuaciones lineales en di
ferencias, cada una de las cuales tiene una sola variable
dependiente, y su soluci6n se obtiene por los m&todos estu
E - a - b f (k) - b diados en el captulo anterior. Este procedimiento de re~
soluci6n se puede aplicar a un sistema lineal de "n" ecua-
x(k) ciones en diferencias de la forma:

- e E - d g (k) E - d
x(k + 1) AX(kl

[ (E - a) (E - d) - be] X (k) (E- d)f(k) + bg(k)

agrupando trminos:
Ejemplo VI.9

Para determinar la solucin del siguiente sistema de

[E 2 - (a+d)E + (ad-bc] x(k) f(k + 1) - df (k) + bg (k) (16) ecuaciones:
 202

x(k + 1) 1
2x(k) + y(k) x(O) -4 (a)
E - 2 - 1 E - 2 o
y(k + 1) x(k) + 2y(k) + k y(O) o y(k)

- 1 E - 2 - 1 k
el sistema se puede representar:
(E 2 - 4E + 3)y(k) (E - 2)k
(E 2)x(k) - y(k) = O
k + 1 - 2k
- x(k) + (E- 2)y(k) k
1 - k
resolviendo para x(k): la soluci6n general es:

(e)
E.- 2 - 1 o - 1
" x(k)
sustituyendo x(k) y y(k) en la primera ecuaci6n del
1 E -2 ,;":
k E - 2 sistema original (a) :

[(E- 2) 2 - 1]x(k) k

(E 2 - 4E + 3)x(k) =k de donde:

la soluci6n complementaria de esta ecuaci6n en diferen

cias es:
C - ...L.
4
2c 1 + c3 c3 - C - 1
4

Xc(k) 3c 2 2c 2 + C4 c4 c2

por lo tanto:
y la soluci6n particular es:
y(k) = (- (d)

las funciones (b) y (d) son la soluci6n general del sis

por lo tanto, la soluci6n general es: tema de ecuaciones (a).

x(k) (b) Como x(O) =- , se tiene de (b):

Para y(k): (e)

-
 203

El modelo matemtico del problema se establece de la

y corno y(O) O, se tiene de (d):
siguiente manera:

o - C - 41 + Cz
(f) Si se representa con x(k) a la poblacin de la ciudad N
y con y(k) a la poblacin del pas M, que no viven en la
ciudad N, se tiene que:
resolviendo las ecuaciones (e) y (f):

C = - 41 X (k + 1) l. 01 [ (1- 0. 0 2) X (k) + 0.04y(k) J (a)

y (k+ 1) l. 01 [0.02x(k) + (1 - o. o 4) y (k) J
por lo tanto:
x(O) = 10 6 y (O) = 9 X 10 6
x(k)

en forma matricial:
Y(k) =~
4
k2 -~k
2
x(k + 1) 0.9898 0.0404 X (k)
es la solucin del sistema que satisface las condicio-
nes iniciales dadas.
y(k + 1) 0.0202 0.9696 y(k)

la ecuacin caracterstica de la matriz A de coeficien

tes es:

0.9898 - A 0.0404

VI.4 APLICACIONES = A2 - 1.9594A + 0.958894

o. 0202 0.9696-A

Problema VI.1
En el ao de 1980, la poblacin del pas M; era de 10 las races son:
millones de habitantes,. mientras que la poblacin de
la ciudad N de dicho pas, era de un milln de habitan A2 0.9494
tes. El incremento anual de la poblacin es de 1 %. -
Si cada ao, un 2 % de la poblacin del ao anterior
de la ciudad N sale de sta, y un 4 % de la poblacin para A 1 1.01
que el ao anterior viva en provincia, se' traslada a
la ciudad N. Determinar la poblacin que tendr la So + 1.01 13 1 (b)
ciudad N en, el ao de 1990.
204

0.9494
20 x 10 6 ( 1 .0 1 )k _ 17 X 10 6 (0. 9494 )k
(O. 9494) k 3
6 0 + 0.9494 S 1 (e)
- . k-
x (k) =A x(O)

10 X 10 6 k 17 X 10 6
la solucin de las ecuaciones (b) y (e) es: 3 (l. 01) . + ...;..;......;3,:;.__;;;;..:__ (0.9494)k

como se ha establecido, para 1980:

(1.01)k - 1.0.1
0.0606 x(O) = 10 6 , y(O) = 9 X 10 6

(1.01)k - (0.9494)k
0.0606 entonces, para 1990:

calculando Ak:
x (10) [ x (1 O )l [ 3. 9 9 3 x 1 O
6
]

y(10)J 7.053 x 10 6
1 o 0.9898 0.0404

Ak So

o 1 0.0202 0.9696 por lo tanto la ciudad N tendr en 1990, 3.993 x 10 6

habitantes .

j
2
(1.01)k + + (0.9494)k
3
2 (1.01)k - 2
T (0.9494)k
Problema VI.2

Sean A y B dos bolas de igual masa "m", sobre una me

sa de billar perfectamente lisa y cuyos lados no son-
Ak elsticos. Las bolas estn colocadas de tal manera
que la recta que pasa por su centro es perpendicular
1 1 k 2 a uno de los lados de la mesa. En t = O, se da un im
(l.Ol)k - ; (0.9494)k (1.01) + 3 (0.9494)k
3 3 pulso a la bola A para que golpee a B y se establezca
un choque central directo. Se desea obtener la velo-
cidad de cada bola antes de cada ~hoque.
 2Q~

Se denota.con ~(K) y v(k)

la velocidad.de las bolas A la ecuacin caracterstica de A es:
y B respectivamente, antes del k-simo impacto. Enton-
ces por la conservacin de la cantidad de movimiento:
- /"Ei
m~ (k) + mv (k) = m~ .(k + 1) - mv (k + 1) (a)

adems, con el coeficiente de restitucin E:::

para A
~(k+ 1) + v(k + 1) =- E::(~(k) - v(k)) (b)

(.fE"cis 2
'Ir
) k = S0 + >"E:"S 1 i
las ecuaciones (a) y (b) se pueden expresar tambin de
la siguiente forma: k _j_
2
(E:: 2 cis -k'lf
2 So + E::

~(k + 1) ~ (1 - E::)~ (k) + ~ ( 1 + E::) V (k) k

v(k + 1) + (1 +E::)~(k) - + (1 -E::)v(k)

(e) E:: 2 (cos k2'1f + i sen k2'1f )

donde:
k
con las condiciones iniciales: 2 k'lf
So =.E:: cos - 2-
~(O) =a v(O) o
k-1
S 1 =_E::_z_ fien k'lf
el istema de ecuaciones (e) se puede representar ma- 2
tricialmente, donde la matriz de coeficientes es:
calculando Ak:

1 1 1 1
(1 -E::) (1 +E::) 1 o 2 (1 - C) 2 (1 +E::)
2 2
A Ak = So + S
1 1 1
- 2 (1 +E::) 2 (1-E::) o 1 ~ (1 -+:E::) 2 (1 - E:: )
206

k k -1

2 cos k2n + i (1 - (')E:: -2- sen k2n

sen
kn
2

k-1 k k-1
1 2 kn 2 kn + 1 -2- kn
- 2 (1 +E::)E:: sen 2 .E:: cos 2 T (1 - E::)E:: sen 2

finalmente:

l k-1
ll(k) a aE:: 2 kn + a - E:) E:: 2 kn
cos
T 2 (1 sen
2
Ak
k-
v(k) o a 2 kn
- 2 (1 +E:) E:; sen
2
 207

CAPITULO VII TRANSFORMADA GEOMETRICA

VII.l DEFIUCON DE TRANSFORMADA GEOMETRICA

En el captulo III se estudi la transformada de Laplace co

mo una transformacin lineal, que al aplicarse a una funcin
continua f(t), se obtiene como imagen una funcin compleja
F(s). Uua de las ventajas que ofrece esta transformada se ha
puestb de manifiesto en la resolucin de ecuaciones diferen-
ciales.
La transformada geomfitrica ei una transformacin que al apl!
carse a una funcin discreta f(k) se obtiene como imagen una
funcin compleja F(z).
La t~ansformada geomfitrica es un operador de gran utilidad
en matemticas aplicadas. En este captulo se aplicar en
la resolucin de ecuaciones en diferencias.

NOTA: En la mayoria de la bibliografia, la transforma

da geomtrica se estudia bajo el nombre de unci6n ge~
neJta.tJtiz. Sin embargo, dado que la funcin generatriz
es una transformaci6n que al desarrollarse adopta la
forma de una serie geomtrica., en este capitulo se tra
bajar con el nombre de transformada geomtrica.

Definici6n: La transformada geomtricade una fun-

ci6n discreta f(k) k= O, 1, 2, 3, , se representa
por -t { f (k) } , o bien por F (z) y se define como la su-
ma desde k = O hasta ~->- oo de los productos f (k) zk,
donde "z" es una variable compleja, este es:

-t { f (k) } = E f (k) zk (1)

k=O ,
 De la definici6n anterior se ~bserva que la transformada
geomtrica de una funci6n discreta f(k) es la serie:

r{ f(k)} = f(Q)z 0 + f(1)z + f(2)z 2 + "'

E
-
(az)
.k
k=O
En el presente captulo se abreviar transformada geomtri-
ca por T.G. (az)k-1
k=

Esta es una serie geomtrica, y como se sabe es convergen

te si jaz[< 1, y erl consecuencia su suma es S= 1 _1 az -
Ejemplo VII.1 En el caso en que jazi~ 1 la serie es divergente.
La transformada geom~trica de la funci6n:

f(k) = ak k = o, 1, 2, 3, Por lo tanto:

es:
1
1 - az lazi< 1

i-{a k }=

divergente: iazi~ 1

la funci6n F(z) 1
VII.l.l CONVERGENCIA DE LA TRANSFORMADA GEOMETRICA 1 _ az es la que se conoce como T.G. de
la funci6n ak.

De la desigualdad jaz[< 1 se tiene:

Si la serie del ejemplo.anteriorkconverge y tiene suma-s,
entonces la T. G. d.e la funci6n a ser:
1a 11 z 1< 1
S de donde:

A continuaci6n se analizar la convergencia de la serie, y 1

si es el caso, se determinar el valor de suma s. izl< Tal
 209

por lo tanto: La serie que define a la T.G de una funcin discreta f(k),
converge para ciertos valores de "z" y diverge para otros,
1 como en el caso de la transformada de Laplace, en donde la
1 - az para integral impropia converge para ciertos valores de "s" y d!
verge para otros. Por ejemplo: la transformada de Laplace
de la funcin eat:
En la figura Vli.l, se muestra la regin en el plano compl! 1
jo para la cual la serie es convergente. L { eat } s > a
'5"=1
ImZ
Como sucede con la transformada de Laplace, al aplicar la
T.G., como operador a un problema matemtico no son necesa
rios los valores de convergencia de "zu.

/ Regic!n de divergencia

VII.2 TRANSFORMADA GEOMETRICA DE FUNCIONES DISCRETAS

En el ejemplo VII.l, se obtuvo la T.G. de la funcin

f(k) = ak:

1
ReZ 1 - az 1z 1< 1; 1

A continuacin se obtendr la T.G. de otras funciones dis

cretas y se complementar con una tabla de transformadas.-

\ Regidn de convergencia
Ejemplo VII. 2

La T.G. de la funcin escaln unitario u(k) se obtie-

ne:

l- "{ u (k) } E u(k)zk

k=D
Figura VII.1 1 + z + z 2 + z 3 +
210

corno:

eikw _ e -ikw
sen kw
1 (2)
21
.r-::-z 1z 1< 1
entonces:

eikw _ e-ikw ) k
r { sen kw ( 2i z
k=O

Ejemplo VII. 3 1
2i
E (eikw z
k e-ikw zk)
k= O
Sea la funcin pulso unitario desplazada o (k- m), co-
rno se recordar vale uno para k = m y cero para cual-
quier otro valor de "k", su T.G. es: 1
2i
[r
k=O
eikw z k ; e-ikw zk]
k=o

r { o(k - m) } E .o (k - m) zk
k=O 1
2i
O+ O+ O+ zrn +O+ ...

(3)

En el caso en que m = O, se tiene:

1
2i
[1 -
1
eiwz
1
1 - e
-iw
z J ; 1 z 1< 1

:r { o (kl } = 1
1
2i [ 1 +
- e
z
-iw
2 -
z + e iw z
z ( e ~w + e- ~w )
J ;
1 z 1< 1

1 1 z 1< 1
2i
Ejemplo VII.4

La T.G. de la funcin f(k) sen kw, se obtiene de zsen w

la siguiente forma: 1 z! < 1 (4)
1 + z2 - 2z cos w

r { sen kw } E (sen kw) zk La transformada de la funcin cos kw, se obtiene de rna

k= O nera similar.
 211

La siguiente tabla contiene una lista de las funciones dis VII.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA GEOMETRICA
cretas ms .usuales y su correspondiente T. ~-

Funcin discreta f (k) Transformada Geomtrica F (Z) Algunas de las propiedades ms importantes de la T.G. son
las siguientes:
1 1 ; 1 z 1< 1
a
k 1
1 - az ; lzl< W A) PROPIEDAD DE LINEALIDAD.

k z ; 1z 1< 1
(1 - z) 2
Sean las funciones discretas f(k) y g(k) definidas para
k= O, 1, 2, 3, ... , y las constantes "a" y "b". La T.G. es
una transformaci6ri lineal, ya que se cumple:
k2 Z(Z + 1)
!1- Z) 3 ; 1z 1< 1
r{af(kl + bg(kl} = ai{f(kl} + br{g(k)} ... (5)

k3 z(z 2 + 4z + 1) , donde la regi6n de convergencia que corresponde a

!I zP lzl< 1
r { af (k) + bg (k) l es aqulla en donde r { f (k) } y r { g (k) }
convergen simultneamente.
k az 1
ka
!1 - azj2
; lzl<
-rar La comprobaci6n de esta propiedad se desarrolla a
la definici6n de T. G.
parti~ de

k2 a k a(az + 1)
(1 - az j 3 ; lzl< W -r { af (k l + bg (k l } ""E [ af (k) + bg (k) J zk
k=o

z sen w ""E af(k)zk +

sen kw
zz - 2z cos w + 1 ; 1z 1< 1! 1 ~ bg(k)zk
k=O k= O

Z (Z - cos w) = a ""E f (k) zk + bE"" g (k) zk

cos kw ; 1! 1
z~ - 2z cos w + 1 1 z 1< k=O k=D

o (k) 1 ar { f (k) } + br { g (k)

o(k- m) zm
Tabla VII.l
212

Ejemplo VII.S Comprobaci6n:

00

La T.G. de la funcin: = E
ki::O
f (k) (az)k

f(k) = 45k + 2k F (azl

se obtiene utilizando la propiedad de linealidad:

-r { 4 sk + 2k } = 4-t { sk } + 2-t { k }
Ejemplo'VII.6
Dada la funcin discreta:
y de la tabla VII~1:
g (k) 3k sen kw
1 z se puede representar:
4 1-sz+ 2 (l-z) 2 .

g (k) 3k f (k)

donde:
f(k) sen kw
k
B) PROPIEDAD DE LA MULTIPLICACION POR a
como:

-t { sen kw } F (Z) z sen w

Si: z2 2z cos w + 1

-t{f(k)} F(z)
entonces:

F(3z)
entonces:
3 z sen w
F (az) ( 6) (3z) 2.-2 (3z)cos w + 1
 213

C) PROPIEDAD DE CONVOLUCION. D) TRANSFORMADA GEOMETRICA DE UNA FUNCION DESPLAZADA A

LA IZQUIERDA.
Si:

r { f(k)} = F(Z) y r { g(k) } = G(Z), entonces: Sea una funci6n discreta, desplatada hacia la izquierda "m"
unidades, la cual se representa por f(k+-m), k= O, 1, 3, ,
la T. G. de esta funci6n es:
r { f(k) * g(k)} = F(Z) G(Z) (7)
f(k+m) =z-mF(z)- z-mf(O)-z 1 -mf(1)- -z- 1 f(m-1) (8)
Coinprobaci6n
como: donde:
00

f (k) * g (k) I: f(m)g(k- m) F(zl = r { f(k)}

k=o

entonces: Comprobaci6n:
00

r{f(kl g<kl} 'I: [f(k) * g(k) ]zk -t { f (k + ml } =

00
I: f (k + m) zk
k=o
k=O
k
I: f (m) g (k. - m)
m= o con el cambio de variables k + m = n:

representando zk de la forma: ""I:

-t { f {k + m) } f(n)zn-m
n=m
zm zk-m
00
z-m I: f(n)zn
se tiene: n=m

r {f Ckl * 9 Ckl }
00

I:
k
m
I: f (m) z g (k - m) z
k=o m=o
k-m z-m
[En=o
f (nl zn - ~- 1 f (n) zn
n=o
J
00

I: f(m)zm ""
k= O
I:
k-m=O
g(k- m)zk-m z-m F(z) z-m ~(O)+ f(1)z+ +f(m-1)zm- 1 J
F(Z) G(Z) z-m F(z) -z-mf(O) - z 1 -mf(l) - -z- 1 f(m-1)
214

E) TRANSFORMADA GEOMETRICA DE UNA FUNGION DESPLAZADA A LA es:

DERECHA. '
r{y(k+2l- 2y(kl +y(k-2l }= r{y(k+2l}- H{y(kl }+
Sea una funcin discreta desplazada hacia la derecha "m" uni
dades, la cual se representa por f(k- m), k= O, 1, 2, ... ,- + -r { y (k - 2) .}
la T.G. correspondiente es:
[ z- 2 y ( z) - z- \ (o) - z- 1 y ( 1) J-
r { f (k - m) } ... (9)
2y(z) + z 2 y(z)
donde:
F(Z) -r { f (k) }

-1
Comprobacin - z y (1)

r { f (k - m) } E f (k - m) zk
k= o
f( -m) + f(1-m)z + f(2 -m)z 2 + . +f(O)zm +
VII.4 TRANSFORMADA GEOMETRICA INVERSA
+ f(1)zm+l + ...

Si se conoce la transformada geomtrica de una funcin

f(k), representada por F(z) y se desea obtener la funcin
considerando que f(k) para k< O, vale cero: discreta, la solucin es aplicar una transformacin inver
sa; especificamente la transormada geomtrica inversa. ~
r { f (k - m) } f(O)zm + f(1)zm+ 1 + La transformada geomtrica inversa de la funcin F(z) se re

J
-1
presenta r { F (z) } y se define por la regla de transforma-
zm ~(O) + f(1)z + cin:
1 ,4.. k-
zm F (z) -r-1 {F(z)}= 2'1Tj'fcF(z)z dz (10)

Ejemplo VII. 7 donde "e" es una trayectoria cerrada en la regin de conver-

gencia.
La T.G. de la funcin:
Para obtener la transformada inversa por medio de la regla
de transformaci6n, se requiere de la t~oria de la variable
y(k + 2) - 2y(k) + y(k- 2) compleja* .
 215

Otra forma de obtener la transformada inversa de una fun- -l-- 1 { 5 -l-- 1 { 1

5+Z (-+)k
cin F(z) es, corno en el caso de la transformada de Lapla- 1 +J._ z
ce, utilizar tablas de transforrnaci~. En este captulo se 5
cuenta con la tabla VII.l, la cual s1rve para obtener la
transformada inversa de las funciones F(z) que ah aparecen. por lo tanto:

La propiedad mis importante de la transformada geornfit~ica f(k) 3 - 23k + (-+)k

inversa, es la de linealidad:

r- 1 { aF ( z) + bG ( z) } = al-- 1 { F ( Z) + br- 1 { G 1z 1 } (11)

Ejemplo VII. 8 VII.4.1 TRANSFORMADA INVERSA POR FRACCIONES PARCIALES

Sea la funcin:

En algunos casos en que se requiere obtener la transforma-

3 2 5 da inversa de una funcin F(Z), no es posible obtenerla di-
F (Z) r=z- 1 - 3z + s-=z rectamente de tablas. Si la funcin F(z) es una fraccin
racionhl, se puede desarrollar en fracciones parciales, de
tal manera que la transformada inversa de F(z) es igual a
para obtener la transformada inversa, primero se emplea la suma de las transformadas inversas de estas fracciones.
la propiedad de linealidad:
La transformacin inversa de una ~raccin racional F(z) por
fracciones parciales, es un proceso similar al que se estu-
di en la transformada de Laplace.

* Objeto de estudio de un curso de variable compleja.

- 1 1 - 1 1 }+ 7_- 1 { 5 } Ejemplo VII. 9

f (k) H { T-::-z } - n { 1 - 3z -e: 5+2
Sea la funcin:

de la tabla VII.1, se obtiene: 2

F (Z)
2z 2 - 3z + 1

-r-1 l=Z}
1 lk = 1 Observando la tabla VII.l, se concluye que no est
contenida esta funcin. Por lo tanto, corno la funcin
-l 1 es una fraccin racional, la transformada inversa se
= 3k
-r 1 - 3Z puede obtener desarrollando en fracciones parciales:
216

2 1 se desarrolla en fracciones parciales:

F (z)
2z2 - 3z + 1

1
(Z- 1) (Z ...!..)
2

__
a_+ b
z - 1 1 al calcular los valores de a, b, e, y d, se obtiene:
z- 2

calculando el valor de los residuos "a" y "b" se obtie- a = O, b = O, e = 1, d = 1

ne:
sustituyendo estos valores en las fracciones:
a =2
b - 2

sustituyeridb estbs ~alores en las fracciones~

F(Z)
z[ (Z + i)2
1
+
(Z
1
- i)2 J
2 - 2 multiplicando y dividiendo entre i 12
F (z) ~+ 1
z- 2

__2_ +
1 - z
4
1 - 2z
F(Z)
{1 I2 (Z +
1
i2
i) 2
+
1
i2
1
i2
(Z - i)2 ]
por lo tanto:

~-:- 1 {F(z) u-1 { _1_

1 - z
} + 4r-l {
1 -
1
2z
{(1 -1
- iz)2 + (1 + iz) 2-1 J
- 2 + 42k
1 - iz 1 - iz
+ --:-
T (1 - iz)2 ~ (1 + iz) 2

Ejemplo VII.10

Para obtener la transformada inversa de la funci6n: de la tabla VII.1

r -1 { F (Z) } - --*-- k(i)k +--*--k(- i)k

~ ~
 217

aplicando el operador T.G. a la ecuacin:

i k (i)k - ik (-i)k

ik [ (i) k - (- i)k J :r: { y (k + 2) - 3y (k + 1) + 2y (k) }

.
= :r: { 4. 3
k
}

por la propiedad de linealidad:

[ e k~
ik 2 i - e -k;. i
] :r{y(k+2l}- 3r{y(k+1l} + 2r{y(kl} = 4i:{3}
k

i k [ 2 i sen k ; J sustituyendo la transformada correspondiente en cada

trmino de esta ecuacin:

1T
- 2k sen k 2
1
4 1 - 3z

sustituyendo y(O) o y (1)

1 6 y factorizando y(z):

VII. 5 RESOLUCION DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS POR MEDIO DE LA

TRANSFORMADA GEOMETRICA -2 1 1
[ z - 3z- + 2]y(z) - 6z- 1 4 1 - 3z

La transformada Geomtrica es un operador lineal, una de despejando y(z):

sus principales aplicaciones esti en la resolucin de ecua
e iones en diferencias, ya que al aplicar la T. G. a una ecua 1 -1
cin lineal, la transforma en una ecuacin algebraica. - 4 1 - 3z + 6z
y (Z)
z 2 - 3z- 1 + 2
El procedimiento de resolucin de una ecuacin por medio de
la T. G., es similar al que se estudi para resolver ecuacio 4 + 6Cl- 18
nes diferenciales por transformada de Laplace. 1 - 3z
Y ( z)

- 14z 2 + 6z
1 - 3z
Ejemplo VII .11 1 - 3z + 2z2
Sea la ecuacin lineal en diferencias:
- 14z 2 + 6z
k
Y(k + 2) - 3y(k + 1) + 2y(k) = 43 y (O) o 1 y (1) 6 (1- 3z)(1- 3z + 2Z2)
218

Para obtener la solucin y(k), se tendr que obtener por lo tanto:

la transformada inversa de y(z). Para esto, se desa-
rrollar la fraccin y(z) en fracciones parciales:
y(k)

y(z) - 14z 2 + 6z - 14z 2 + 6z

(1 - 3z) (1 - 3z + 2 z z) (1 - 3z) (1 - z) (1 - 2z)

a __b_+ e
1 - 3z + 1 - z "1~-~2~z Ejemplo VII.12
Sea el sistema lineal de ecuaciones:
calculando los residuos a, b y e:
x(k + 1) 2x(k) + y(k) X (0) 2
a(1-z)(1-2z)+b(1-3z)(1-2z) +c(l-3z)(1-z)=- 14z 2 + 6z
y(k + 1) x(k) + 2y(k) + 2k y(O) o
de donde:
Aplicando la T.G. a cada una de las ecuaciones del sis
2a + 6b + 3c - 14 tema:

- 3a - Sb - 4c 6
r { X (k + 1) . } 2T:{x<k> + T: { y (k) }
a + b + e = O
T: {y (k + 1) r {X (k) + 2T: { y (k) } + T: { 2k }
la solucin de este sistema es:
esto es:

a = 2, b =- 4 y e =2
2x(z) + y(z)
con estos valores de a, b y e se tiene: X ( Z) + 2y ( Z) + .,.---1--..--
1 - 2z

2 - 4 2 sus ti tu yendo los valores de x (O) y y (O)., y re acomodan

y(z) 1 - 3z + r-=-z + "1~-~2~z- do los trminos:

-1
La transformada inversa de y(z) es: (z- 1 - 2)x(z) - y(z) 2z

- x(z) + (z- 1 - 2)y(z) 1

1 - 2z
 219

multiplicando por z: y (Z)

-6z 2 + 3z
(1- 2z) (3z2- 4z + 1)
1
3 (1-
- 6z 2 + 3z
2z)(z - 1) (z - +
(1 - 2z)x(z) - zy(z) = 2 a b e
1 - 2z + z-:-r + ----,1,..-
z z- 3
- zx(z) + (1- 2z)y(z) 1 - 2z
3 1
- 2
resolviendo este sistema se obtiene: o + z-:-r + _ __;:_1~
z- 3

9z 2 - Bz + 2 3 3
X (Z)
(1 - 2z) (3z2 - 4z + 1) 2 2
~ + 1 - 3z

y (Z)
- 6z 2 + 3z
(1 - 2z) (3z2 - 4z + 1)
de la tabla VII.1:
Para obtener la transformada inversa de x(z) y de y(z),
conviene desarrollar en fracciones parciales:
3 3
2 -1
\ 2
X (k) =[ 1
~
+ :t -1--~3-z

9z 2 - Bz + 2 1 9z 2 - Bz + 2
X (Z)
(1 - 2z) (3z2 - 4z + 1) 3 (1 - 2z) (z - 1) (z - +)
a e
1 2z + 1
z- 3

3
3 1 2
2 y(k) 1 - 3z
- l 2 + --1-
1 - 2z + z-=1
z -3

3 3
- 1 2 2
1--=---2Z + ~ + 1 - 3z
 221

B I B L I OG RA F I A

Apstol, Tom M. Spiegel, Murray R.

CALCULUS, Vol. II FINITE DIFFERENCES AND DIFERENCE EQUATIONS
Segunda Edicin en espaol Serie Schaum's, McGraw Hill
Editorial Revert, S. A. New York, 1971.
Espaa, 1973.

Boyce W. y Diprima R. C. Wylie. C. Ray

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CON VALORES EN LA FRONTERA Cuarta Edicin
Tercera Edicin t-1cGraw Hill
Editorial Limusa Mxico, 1982.
Hxico, 1979.

Goldberg, Samuel
INTRODUCTION TO DIFFERENCE EQUATIONS Rainville E. D., y Bedient P. E.
John Wiley & Sons, Inc. ECUACIONES DIFERENCIALES
New York, 1958. Quinta Edicin
Editorial Interamericana
Hildebrand, F. B. Mxico, 1977.
FINITE DIFFERENCE EQUATIONS A.."'D SHIULATIONS
Prentice - Hall
New York, 1968,
Ross, S. L.
Kreider D., Kuller R.G. y Ostberg D. F. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACIONES DIFERENCIALES Tercera Edicin
Fondo Educativo Interamericano, S. A. Editorial Intetamericana
Hxico, 1973. Mxico, 1982.
La composicin tipogrfica e ilustraciones de este fascculo se hicieron en la Facultad de
Ingeniera de la UNAM, La impresin, encuadernacin y nueva cubierta .se realizaron ba-
jo la.supervisin de Nueva Editorial lnteramericana, S_A. de C.V. Esta edicin consta de
3000 ejemplares y se termin de imprimir en el mes de abril de 1983, en los talleres de
Prensa Tcnica, S.A. Calzada de Chabacano nm. 65-A, Col. Asturias, Mxico 8, D.F.
1 .

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