INSTITUTO DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

GUA DE ESTUDIO
Nombre de la Asignatura : LGEBRA LINEAL
Unidad 4 : RECTAS
Tiempo estimado para el desarrollo de la gua: 4
Gua No.4/6 h
Autor de la Gua: ICFM Revisado por: ICFM
OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Estudio y anlisis de la ecuacin paramtrica, vectorial y simtrica de la recta en el espacio

2. Encontrar el ngulo entre dos rectas.

3. Encontrar dnde dos rectas se interceptan.

4. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre rectas

5. Clculo de la distancia entre rectas

6. Calcular la distancia de un punto a una recta

1. PRERREQUISITOS:

Conocimientos de ecuaciones paramtricas

Grafica de una recta, dada la ecuacin en forma rectangular y paramtrica
Vectores en R2 y R3. Operaciones con vectores
Resolucin de sistemas de ecuaciones.

2. MATERIAL NECESARIO IMPRESCINDIBLE:

Libro gua: HOWARD ANTON: Introduccin al lgebra Lineal, (Cuarta edicin).

Editorial Limusa 2010
Software matemtico

3. ACTIVIDADES:
3.1. ACTIVIDADES PREVIAS GUIA 4 (extra-clase).

AP1. Halle los puntos de interseccin de la recta 4x+3y-12=0 con los ejes
coordenados, trace la grfica.
AP2. Trace la grfica de la recta:
a). Que pasa por los puntos A (1,4) y B (-3,2)
 b). Cuya ecuacin es 2x-3y+6=0
AP3. Grafique e identifique la curva representada mediante ecuaciones
paramtricas
x=2t+1
y=-t+3
AP4. Escribe la condicin de paralelismo de dos vectores
AP5. En qu caso dos rectas tienen ms de un punto en comn?
AP6. Dos rectas paralelas a una tercera tienen un punto comn. Falso o verdadero?
(por qu)
AP7. Dibuja un esquema en donde se aprecie un par de rectas concurrentes.
AP8. Resolver el sistema de ecuaciones
x+2y=2
3x-y=4

RECTAS EN EL ESPACIO
Suponer que l es la recta en el espacio tridimensional que pasa por el punto
P0 ( x0 , y0 , z0 ) y es paralela al vector que deferente de cero v = < a, b, c >. La recta l consta
de los puntos P( x, y, z ) para los que el vector es paralelo a v, es decir
para los que existe un escalar t tal que:

= tv
 ECUACIN DE LA RECTA

De acuerdo al grfico 2, tenemos:
OP0 x0 , y0 , z 0

OP x, y, z

P0 P x x0 , y y0 , z z 0

Si el vector es paralelo a v, existe un escalar t tal que:

= tv

Entonces:

x, y, z x0 , y0 , z0 t a, b, c
Despejando, nos queda: LA ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA

x, y, z x0 , y0 , z0 t a, b, c
De:

x, y, z x0 , y0 , z0 t a, b, c x x0 at
Despejando encontramos: ECUACIN PARAMTRICA DE LA RECTA y y0 bt
z z0 ct
Si despejamos t, tenemos:

x x0
t
a
y y0
t
b
z z0
t
c
Igualando obtenemos: LA ECUACIN SIMTRICA DE LA RECTA

x x0 y y0 z z0

a b c

EJERCICIOS RESUELTOS:
1) En la siguiente ecuacin de la recta, indique un punto por el que pasa la recta y
el vector paralelo a la misma y la grfica.

x4 y3 z

3 4 2

Solucin:
Las coordenadas del punto son: P (4, -3, 0)
El vector director es: S = <-3, 4, 2>
 2) Determinar la ecuacin vectorial, paramtrica y simtrica de la recta que pasa
por: P (3, -1, 2) y es paralela al vector s = <2, 1, 3> y grafique.
Solucin:

Ecuacin vectorial

x, y, z 3,1,2 t 2,1,3
Ecuacin paramtrica

x 3 2t
y 1 t
z 2 3t
Ecuacin simtrica

x 3 y 1 z 2

2 1 3
 3) Determinar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos: P (5, -2,
4) y Q (7, 2, -4) y grafique la recta

Solucin:
Obtenemos el vector paralelo a la recta:

PQ 7 5, 2 (2), 4 (4)

PQ 2, 4, 8)
Ecuacin paramtrica de la recta:

x 5 2t
y 2 4t
z 4 8t

1 y 2 z
4) Si la recta l tiene por ecuacin: x Determine los puntos de
2 3
corte con los planos coordenados.
Solucin:
Primero observamos que la ecuacin simtrica de la recta no est de la forma:

x x0 y y0 z z0

a b c
Entonces la escribimos de dicha forma:

y 1 z 2
x
2 3
Escribimos en forma paramtrica:
xt
y 1 2t
z 2 3t
Para la interseccin con el Para la interseccin con el Para la interseccin con el
plano xy z=0 plano yz x=0 plano xz y=0

2 si x0 t 0 1
si z0 t si y0 t
3 y 1 2
1 1
y z2 x
3 2
2 1
z z
3 2
2 1 P (0,1,2) 1 1
P , ,0 P ,0,
3 3 2 2
 NGULO ENTRE RECTAS
El ngulo entre las rectas es igual al ngulo agudo entre los vectores directores de dichas
rectas, es decir:

v1 .v2
cos 1

v1 v2

Ejemplo
Determinar el ngulo que forman las rectas:

x 2 y 1 z
L1
2 1 1

x 1 y z
L2
1 2 1
Los vectores directores tanto de la recta L1 como de la recta L2 son:
S1 = < 2, 1, 1 >
S2 = < -1, 2, 1 >
 v .v
Aplicando cos 1 1 2
v1 v2
2(1) 1(2) 1(1)
cos 2 2 2
1
2 1 1 (1)2 22 12

1
cos1
6 6
1
cos1
6
80,41

POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS RECTAS

RECTAS COINCIDENTES
Dos rectas son coincidentes si y solo si:

1) Sus vectores directrices son paralelos S1 || S 2
2) Todos los puntos que pertenecen a la una recta tambin pertenecen a la otra,
es decir cualquier punto de la primera recta satisface la ecuacin de la segunda
recta y viceversa.
Ejemplo:

x 2 y 3 z 1
Demuestre que la recta de ecuacin es coincidente con la
2 3 1
x y6 z2
recta de ecuacin
4 6 2
Primero comparamos los vectores directores para constatar que dichos vectores sean
paralelos:

s1 2 3 1

s1 2, 3, 1 s2 4 6 2

s 2 4, 6, 2 1 1 1

2 2 2
Como los vectores son paralelos, tomamos un punto que pertenece a la primera recta y
lo reemplazamos en la segunda para verificar que satisfaga la ecuacin de la recta e
indicar que las rectas son coincidentes:
El punto (2, -3, 1) reemplazamos en la ecuacin de la segunda recta:

x y6 z2

4 6 2
2 3 6 1 2

4 6 2
1 1 1

2 2 2
Las rectas son coincidentes.

RECTAS PARALELAS
Dos rectas son paralelas si y solo si:

1) Sus vectores directrices son paralelos S1 || S 2
 2) Ningn punto que pertenece a la una recta le pertenecen a la otra, es decir
ningn punto de la primera recta satisface la ecuacin de la segunda recta y
viceversa.

Ejemplo:
Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, -1, -5) y (8, 8, 7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4, 2, -6) y (8, 8,2).
El vector director de la primera recta L1 es:

s1 6, 9,12

s1 2, 3, 4
La ecuacin de la recta L1 es:

x 2 y 1 z 5

2 3 4

El vector director de la segunda recta L2 es:

s2 4, 6, 8

s2 2, 3, 4
La ecuacin de la recta L2 es:

x4 y2 z6

2 3 4

Para saber si son paralelas, primero verificamos que los vectores directores sean
paralelos, es decir:

s1 2 3 4

s2 2 3 4
111
Son paralelos porque son mltiplos escalares.
Luego, verificamos que un punto de L1 no satisfaga la ecuacin de L2
El punto (2, - 1, - 5) reemplazamos en la ecuacin de la segunda recta :
x4 y2 z6

2 3 4

2 4 1 2 5 6

2 3 4
1
1 1
4

Como el punto no satisface la ecuacin de la recta, podemos indicar que las rectas son
paralelas.

RECTAS INTERSECANTES
Dos rectas son intersecantes (rectas que se cruzan, tienen un punto en comn) si y solo
si:
1) Sus vectores directrices no son paralelos
2) Slo un punto de la una recta pertenece a la otra, para esto debera existir slo
un punto cuyas coordenadas satisfaga la ecuacin de ambas rectas.

Ejemplo

x 3 y 1 z 2 x6 y 4 z 3
Demuestre que las rectas , son
2 1 3 3 3 1
intersecantes.
Primero verificamos que los vectores directores no sean paralelos:

s1 2 1 3

s2 3 3 1
2 1
3
3 3
Para saber si existe un punto en comn para ambas rectas, procedemos de la siguiente
manera:
Determinamos las ecuaciones paramtricas de las rectas, es decir:
L1 l2

x 3 2t x 6 3t
y 1 t y 4 3t
z 2 3t z 3t
Hacemos un cambio de variable en la segunda ecuacin para igualar las dos ecuaciones:

x 3 2t x 6 3k
y 1 t y 4 3k
z 2 3t z 3 k

Igualando:

3 2t 6 3k
1 t 4 3k
2 3t 3 k
Resolviendo el sistema de ecuaciones para saber los valores de t y k:
1) 3 2t 6 3k
2) 1 t 4 3k
3) 2 3t 3 k
De la ecuacin 2 despejamos t:

t 3 3k
Reemplazamos en 1
 3 2(3 3k ) 6 3k
3 6 6k 6 3k
k 1
t 0
Reemplazamos en las ecuaciones paramtricas

x 3 2(0) x 6 3(1)
y 1 (0) y 4 3(1)
z 2 3(0) z 3 1
x3 x3
y 1 y 1
z2 z2
De acuerdo con este anlisis podemos indicar que las rectas se intersectan en el punto
(3,-1,2)

RECTAS OBLICUAS
Las rectas oblicuas no estn contenidas en un mismo plano. Cumplen las siguientes
condiciones:
1) Sus vectores directrices no son paralelos
2) Ningn punto de la una recta pertenece a la otra recta
Ejemplo:

x 3 y 1 z 2 x y 2 z 1
Demuestre que las rectas , son
2 1 3 3 1 2
oblicuas.
Primero verificamos que los vectores directores no sean paralelos:

s1 2 1 3

s2 3 1 2
2 3
1
3 2
Para saber si existe un punto en comn para ambas rectas, procedemos de la siguiente
manera:
Determinamos las ecuaciones paramtricas de las rectas, es decir:
L1 l2

x 3 2t x 3t
y 1 t y 2t
z 2 3t z 1 2t
Hacemos un cambio de variable en la segunda ecuacin para igualar las dos ecuaciones:

x 3 2t x 3k
y 1 t y 2k
z 2 3t z 1 2k

Igualando:

3 2t 3k
1 t 2 k
2 3t 1 2k
Resolviendo el sistema de ecuaciones para saber los valores de t y k:

1) 3 2t 3k
2) 1 t 2 k
3) 2 3t 1 2k
De la ecuacin 2 despejamos t:
t 3 k
Reemplazamos en 1

3 2(3 k ) 3k
3 6 2k 3k
3
k
5
12
t
5
Reemplazamos en las ecuaciones paramtricas

x 3 2t
y 1 t
z 2 3t
12 5 x 3k
x 3 2
5 9
y 2k
12 7
y 1 z 1 2k
5 5
12 26
z 2 3
5 5
No existe punto de interseccin
Como se puede observar las rectas se encuentran en planos diferentes.

RECTAS PERPENDICULARES
Dos rectas son perpendiculares si y solo si:

1) Sus vectores directrices son perpendiculares, es decir S1 S 2 0
2) Slo un punto de la una recta pertenece a la otra, para esto debera existir slo
un punto cuyas coordenadas satisfaga la ecuacin de ambas rectas

Ejemplo:

x 3 y 1 z 5 x 3 y 1 z 5
Demuestre que las rectas , son
3 2 1 1 1 5
oblicuas.
Solucin:
Primero verificamos que los vectores directores sean perpendiculares:

S1 S 2 0
(3)(1) (2)(1) (1)(5) 0

Los vectores directores son paralelos.

Segundo, en cuanto al punto comn para ambas rectas claramente se puede evidenciar
en las ecuaciones que pasan por el punto P (3, -1, 5).
 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
La distancia de un punto P0, a una recta l, es la menor distancia desde el punto a los
infinitos puntos de la recta.

x x0 y y0 z z0
Tenemos la recta l y el punto P0 (x0, y0, z0), la distancia
a b c
d ser la altura del paralelogramo que hemos formado:
Sabemos que el rea de un paralelogramo est dada por:

A s v s v sen
como :
h
sen en con sec uencia h v sen
v

s v s h

s v
de donde : h d P0l
s
Ejemplo:
Hallar la distancia del punto P0 (-4, 3, 1) a la recta que tiene por ecuacin:

x 3 y 2 z 1

2 4 2

P (3, 2, 1) P0 (4,3,1)

s 2, 4, 2 v PP0 7, 1, 0

i j k

s v 2 4 2 (0 2)i (0 14) j (2 28)k
7 1 0

2i 14 j 30k

s v
d P0 l
s

2 2 14 2 30 2 1100 10 11 5 66
6,77 u
2 2 4 2 (2) 2 24 2 6 6
 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS PARALELAS
La distancia entre dos rectas paralelas se define de igual manera que la distancia de un
punto a la recta.

P0 (x0,y0,z0)
l
d=h

PP0 = v

P (x,y,z)

s v
d
s
Ejemplo:
Hallar la distancia entre las rectas:

x 6 y 10 z 4 x 1 y 1 z 2
Y,
6 9 3 2 3 1
Solucin:

v 5, 10, 5

s 6, 9, 3

i j k

s v 6 9 3 (45 30)i (30 15) j (60 45)k
5 10 5

15i 15 j 15k
15 2 (15 2 ) (15 2 ) 15 3

s v 15 3
d 2,31u
s 3 14

DISTANCIA ENTRE RECTAS OBLICUAS

Sean l1 y l2 dos rectas oblicuas (que se cruzan), los vectores s1 , s2 , AB determinan
un paraleleppedo cuya altura es la distancia entre las dos rectas.

l1

s1

l2
B s2

El volumen del paraleleppedo est dado por el valor absoluto del producto mixto de los

tres vectores, es decir: V AB (s1 s2 ) .
Asimismo, el volumen del paraleleppedo es V Abaseh . El rea de la base est definido por
la norma de la resultante del producto vectorial de los vectores directores de las rectas, es decir

A s1 s2 . Si igualamos estas ecuaciones y despejamos tenemos la altura del
paraleleppedo:

s1 s 2 h AB (s1 s 2 )

AB (s1 s 2 )
h
s1 s 2
Entonces la distancia entre rectas oblicuas est definida por:

AB (s1 s 2 )
d
s1 s 2

Ejemplo:
Hallar la distancia entre las rectas:

x 1 y z 1 x y 2 z 1
Y,
2 1 3 3 1 2

Solucin:

A (1,0, 1) B (0, 2, 1)

s1 2, 1, 3 s2 3,1, 2

AB 1, 2, 0

i j k

s1 s2 2 1 3 (2 3)i (4 9) j (2 3)k
3 1 2

5i 5 j 5k
5 3

AB ( s1 s2 ) 15
d 1,73u
s1 s2 5 3
ACTIVIDADES A DESARROLLAR

AC1. En las siguientes ecuaciones indique un punto por el que pasa la recta y el vector
paralelo a la misma.

x3 y z
a)
1 4 2

x 5 2t
b) y 4 t
z2

c)
x, y, z 1,2,5 t 4,3,7

AC2. Determine al menos 4 puntos que pertenecen a la siguiente recta y el vector

directriz

x 1 y 2 z

1 4 2

AC3. La recta que pasa por los puntos A(1,2,4) y B(5,10,15) satisface la ecuacin:

a. (, , ) = (1,2,4) + (4,8,11)
b. (, , ) = (5,10,15) + (4,8,11)
1 2 1
c. = =
4 8 11
5 10 15
d. = =
4 8 11

AC4. La recta que pasa por el punto (7,3, 4) y es paralela al vector = + 5 + 2

satisface la ecuacin

7 3 +4
a. = =
1 5 2
7 3 +4
b. = =
8 5 2

c. (, , ) = (1,5,2) + (7,3, 4)
d.(, , ) = (7,3, 4) + s(8,8, 2)
AC5. La ecuacin vectorial (, , ) (3,5, 7) = (1,4,8) describe:

a. La recta que pasa por (1,4,8) y es paralela a 3 + 5 7

b. La recta que pasa por (3, 5,7) y es paralela a + 4 + 8
c. La recta que pasa por (3,5, 7) y es perpendicular a + 4 + 8
d. La recta que pasa por (3,5, 7) y es paralela a + 4 + 8

AC6. Encontrar una ecuacin vectorial, paramtrica y simtrica de la recta que contiene
al punto (1, 2,5) y es paralela al vector = 3 + 7

Sol. = , = , = + ; = ; + =

AC7. Encontrar una recta L ortogonal a dos rectas dadas y que pase por el punto dado

+1 2 +1 1 +2 +3
= = ; = = ; (0,0,0)
2 4 3 2 5 6

Resp. = =

AC8. Hallar La distancia entre las rectas

1 +2 +1 1 +2
1 = = = 2 = = =
1 1 2 2 1 3

Resp. =

AC9. Hallar el ngulo entre las rectas dadas.

1 +1 2 1
1 = = = 2 = = =
2 1 3 3 3 1
Resp. = .

AC10. Hallar el punto de interseccin entre las rectas dadas

1 +1 2 1
1 = = = 2 = = =
2 1 3 3 3 1

=
Resp. { =
=
AC11. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (2, 1,3) y es paralela al

Sol. = ; + =

x 3 y 2 z 1
AC12. Hallar la ecuacin de la recta perpendicular a la recta y
1 3 5
que pasa por el punto (3,2,1)

AC13. Hallar la ecuacin vectorial paramtrica, cartesianas paramtricas y simtricas,

si es posible, de la recta
a) Que pasa por A (4, 6, -7) y es paralela a u = (5, 9, 4)
b) Que pasa por los puntos R (1, 2, 1) y S (3, 5, -2)
c) Que pasa por B (3,-5,6) y es paralela al eje x
d) Que pasa por C (4, 3, -1) y es perpendicular al plano yz.
AC14. Hallar dos nmeros reales a y b sabiendo que el punto M (-2, a, b) pertenece a
x-3 z-1
la recta de ecuaciones simtricas = y+ 3 =
2 -3
AC15. Determine si la recta que pasa por los puntos (2,-1,-5) y (8, 8, 7) es paralela a la
recta que pasa por los puntos (4, 2, 6) y (8, 8, -2)

x = 1+ 2t

AC16. Encontrar la distancia del punto (0, 2, -1) a la recta L : y = 3t
z = 5 - 7t

AC17. Obtenga los puntos de interseccin de la siguiente recta con cada uno de los
planos coordenados:

x = 2l

L : y = 1- l
z= 3

PREGUNTAS CONCEPTUALES:
1) Puede determinarse un plano por dos puntos? Por tres puntos
situados en una lnea recta? Por qu?
2) Es posible que la interseccin de dos planos sea un punto? Dar
razones.
 3) Si un plano corta a uno de dos planos paralelos, corta tambin al otro.
Falso o verdadero?
4) Dos rectas paralelas a una tercera tienen un punto comn. Falso o
verdadero?

PROBLEMAS DE REFUERZO (libro gua)

HOWARD ANTON: Introduccin al lgebra Lineal, (Cuarta edicin). Editorial
Limusa 2010

SECCIN PGINA EJERCICIO NMERO

3.5 205 9-a/9-d

10

15-a/15-d

206 30

207 35

Realizar los siguientes ejercicios:

1. Hallar el lugar geomtrico de los puntos cuya distancia al punto fijo (2,3,4)
sea el doble de la distancia al punto (3, 1, 2)
Sol. + + + + + = ( )

2. Hallar las ecuaciones y el punto de interseccin de las bisectrices de los ngulos

interiores del tringulo cuyos lados son las rectas 1 : 7 + 6 11 =
0, 2 : 9 2 + 7 = 0; 3 : 6 7 16 = 0
Sol. : + + = ; = = ; = = ;

( , )

3. Hallar las componentes (, , ) y los cosenos directores de la recta de
interseccin de los planos.
 1: 3 + 8 = 0 2: 4 7 3 + 1 = 0
Sol. : = ; = ; =
:

= ; = ; =

4. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (2, 1,3) y es paralela al

Sol. = ; + =