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plusieurs Grafcets tous lis les uns aux autres. En effet, nous avons vu
prcdement la ncssit dutiliser un GEMMA pour un systme automatis. Il
est donc maintenant envisageable de crer les Grafcets de fonctionnement dun
S.A intgrant tous les tats de fonctionnement dfinis par le GEMMA.
6
E20
20
7
M20
21
8
22
S20
Dans un systme automatis, certaines squences peuvent revenir de
faon rptitive dans un cycle. Pour viter de rpter ces mme actions, il est
possible dutiliser un sous-programme. Celui-ci est crit sous la forme dun
Grafcet indpendant, connect au Grafcet principal.
4 S30 30
X33 X4 + X7
5 31
a
g
6 32
b
h
7 S30 33 Fin de S/P
X33
X4 + X7
8
f
5
100
7
102
8
103
Cela consiste dsactiver une ou plusieurs tapes dun Grafcet et les maintenir
dsactiver
5
100
6
101
7 F/GE = ( ) 102
8
103
Tant que ltape 7 de GM est active, elle dsactive toutes les tapes de GE
!
5 F/GE = ( * )
100
6
101
7
102
8
103
Tant que ltape 5 de GM est active, ellefige dans ltat les tapes de GE, par
exemple ltape 103 de GE active, et empche lvolution, quel que soit ltat
logique de la receptivit a.
" ! # # # #$ %
Dune manire gnrale, on peut attendre de cette tche les rsultats suivants :
Monte Broche
RB
Rotation
Broche
Descente Broche
bh : Broche en haut
bb : Broche en bas
Dpart cycle
cf : capot ferm
Capot de protection
La description des modes de marche, qui tient compte des besoins de production
et de scurit, prvoit deux modes principaux :
Etat 1 : A1
Etat 2 : F1
Etat 3 : D1
Etat 4 : A6
Le suivi des modes de marches est une fonction de commande facile decrire en
Grafcet. En effet, il est toujours possible de raliser un Grafcet refletant les
modes de marches prvus pour l quipement dans lequel chaque tape
reprsente un tat dfini du S.A.P, et pour lequel chaque rcptivit associe
une transition concrtise les conditions dvolution dun tat lautre.
Grafcet de gestion des modes de
marches
Dcy . Cf
FCy
AU 2
AU . Cf
Ra . Cf AU
CI