El mtodo de Rayleigh-Ritz

El mtodo se basa en representar los movimientos del sistema dinmico mediante la combinacin lineal
de una serie de deformadas linealmente independientes, que cumplan las condiciones de contorno
geomtricas:

Donde j(x) son las distintas deformadas, definidas previamente, que se denominan frecuentemente
funciones de forma, y aj(t) los coeficientes asociados a cada una de las deformadas. La condicin de
que las deformadas j(x) sean linealmente independientes no implica ms que ninguna de ellas pueda
representarse como combinacin lineal de las dems.

En realidad, el mtodo de los elementos finitos no es ms que un caso particular del mtodo de
Rayleigh-Ritz en el que las funciones de forma tienen las propiedades ya comentadas; propiedades que
facilitan la determinacin de las matrices de masa y rigidez y el vector de fuerzas. Adems, de acuerdo
con la definicin de las funciones de forma, en el mtodo de los elementos finitos los grados de libertad
representan los movimientos de determinados puntos. Por el contrario, el mtodo de Rayleigh-Ritz
permite emplear cualquier combinacin de funciones de forma que sean linealmente independientes y
cumplan las condiciones de contorno. Ello hace que los grados de libertad, que son los coeficientes aj(t)
de la ecuacin (60), no tengan que representar un desplazamiento o giro concreto. Estos grados de
libertad no representan ms que los coeficientes por los que hay que multiplicar las funciones de forma
para obtener las deformadas del sistema en cualquier instante.

Un ejemplo sencillo puede ser el del la figura , donde las posibles deformaciones de una viga biapoyada
se representan mediante varios trminos del desarrollo en serie de Fourier:
El grado de aproximacin de la deformada real ser mayor o menor, dependiendo de nmero de
trminos del desarrollo empleados. La deformada se representar en cualquier instante por el conjunto
de parmetros aj(t), que sern los grados de libertad o coordenadas generalizadas del sistema
aproximado.

Igualmente, otro ejemplo puede ser el del sistema de la figura 9, cuyas posibles deformadas se
aproximan mediante la ecuacin (20) combinando las distintas funciones que se obtienen de hacer
unidad el movimiento de un grado de libertad y nulos el resto de ellos. En este caso, la seleccin
realizada de las deformadas que componen la combinacin hace que los coeficientes aj tengan un claro
significado fsico y se correspondan con los desplazamientos yj de los nodos j seleccionados:

Es decir la deformada de la viga se aproxima a partir de los desplazamientos yj de n nodos.

En otros casos, como por ejemplo con la aproximacin mediante el desarrollo en serie de Fourier, los
coeficientes no tienen un significado fsico tan claro. En ese caso representan la amplitud que tendrn
los distintos armnicos para representar la deformada del instante considerado.

En resumen, como se ha indicado, considerar que en cualquier instante la deformada del sistema va a
ser una combinacin lineal de las n deformadas j(x) implica que puede definirse con slo conocer los
valores de los coeficientes aj(t) en el instante considerado. Es decir, implica transformar el sistema en
otro discreto con n grados de libertad, que son los coeficientes yj(t), y que sern las coordenadas
generalizadas.

Una vez discretizado el sistema, el planteamiento de la ecuacin del movimiento del nuevo sistema
puede hacerse, por ejemplo, empleando las ecuaciones de Lagrange:

En el caso de los sistemas formados por barras en vibracin transversal, como el de la figura 16, la
energa cintica puede escribirse:

En forma simplificada, puede escribirse tambin:

Igualmente, la energa de deformacin por flexin puede escribirse:

o en forma simplificada:
La fuerza generalizada asociada a cada coordenada, aj, puede obtenerse a partir del principio de los
trabajos virtuales. Para ello, slo hay que determinar el trabajo virtual producido por un desplazamiento
virtual, aj, de la coordenada generalizada correspondiente, haciendo nulos el resto de los
desplazamientos virtuales. Ante un desplazamiento virtual de la coordenada generalizada aj, aj, siendo
nulo el resto de los desplazamientos, los distintos puntos del sistema sufrirn unos desplazamientos:

Por tanto, el trabajo producido por las fuerzas exteriores , p(x,t), puede expresarse:

Es decir

Sustituyendo las expresiones de las energas cintica y de deformacin y de la fuerza generalizada en

las ecuaciones de Lagrange, es fcil comprobar que se obtiene la ecuacin

Puede comprobarse, por tanto, que la ecuacin del movimiento es una ecuacin matricial que puede
escribirse:

Donde los trminos genricos, ij, de las matrices estn definidos por las expresiones:
Debe recordarse que la expresin es slo vlida en el caso de flexin de vigas. Para otras geometras y
tipos de deformacin, la expresin general de los trminos de rigidez puede obtenerse a partir de la
energa de deformacin, mediante el principio de los trabajos virtuales, o por cualquier otro
procedimiento.

Todo el desarrollo anterior puede hacerse tambin en forma matricial, con una notacin ms compacta,
obtenindose, evidentemente, los mismos resultados. As, la ecuacin puede expresarse:

Donde (x) es un vector formado por las funciones de forma, j(x), y a(x) es el vector de
coeficientes, aj(t), que son las coordenadas generalizadas.

La energa cintica se puede expresar:

Donde m es la matriz de masa:

cuyos trminos, puede comprobarse, tienen la expresin genrica previamente definida.

La energa de deformacin por flexin tendr, igualmente, la expresin:

Donde '' representa el vector de derivadas segundas de las funciones de forma y k es la matriz de
rigidez.

El vector de fuerzas tendr la expresin:

A veces, el mtodo de Rayleigh Ritz se emplea slo para determinar las frecuencias naturales de un
sistema. En ese caso, no ser necesario determinar las fuerzas generalizadas. Si, desean determinarse
las caractersticas de la respuesta en rgimen permanente, ser suficiente con resolver la ecuacin (71),
sin considerar las condiciones iniciales. Si, por el contrario, quiere emplearse el mtodo para determinar
la respuesta ante cualquier excitacin, habr que determinar tambin los vectores de las condiciones
iniciales a0 y en funcin de la posicin y velocidad inicial: y(x,0) e . Para ello, partiendo de la
ecuacin (74) particularizada para el instante inicial:

premultiplicando por (x) y m(x) e integrando entre 0 y l, se obtiene:

Premultiplicando por m-1 se obtiene:

Igualmente, para la velocidades se obtiene: