Anlisis de Elementos de Mquinas y Mecanismos

Unidad III

TRANSMISIONES DE ENGRANES O ENGRAN AJES

Los engranajes se utilizan ampliamente en diversos mecanismos y mquinas,

desde abrelatas hasta barcos portaviones. Siempre que es necesario un
cambio en la velocidad o en el torque (momento de rotacin) de un
dispositivo rotatorio, generalmente se usar un engranaje, o bien uno de sus
primos, la transmisin de banda o la de cadena.

Fig. 3.1. Este mecanismo se usa Fig. 3.2. Mecanismo para

para ejercer una fuerza vertical alimentar madera hacia hoja
sobre una muestra A, para un de corte
estampado.

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Fig. 3.3 Tecle: Usado para

elevar grandes pesos, usando
la idea de ventaja mecnica.
Este mecanismo es un tren de
engranes planetarios.

3.1 Tipos de engranes

Los engranes rectos, que se ilustran en la Fig. 3.4 son engranes
cilndricos que tienen sus dientes paralelos al eje de rotacin y se utilizan
para transmitir movimiento de un eje a otro que es paralelo.

Fig. 3.4
Los engranes helicoidales, que se ilustran en la Fig. 3.5 son engranes
cilndricos que tienen sus dientes inclinados o no paralelos al eje de rotacin
y se utilizan en las mismas aplicaciones que usan los engranes de dientes
rectos. Son menos ruidosos que los engranes rectos debido al acoplamiento
gradual de sus dientes. Debido a sus dientes inclinados se desarrollan
cargas de empuje axial y pares flexionantes que no se desarrollan con los
dientes rectos.

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Fig. 3.5
Los engranes cnicos, que se ilustran en la Fig. 3.6 se usan para
transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.

Fig. 3.6 Fig. 3.7

El engrane de tornillo sinfn se muestra en la Fig. 3.7 y consiste de un
elemento llamado sinfn o gusano que se parece a un tornillo. El sentido de
rotacin del otro elemento, llamado rueda o engrane del sinfn depende del
sentido de rotacin del gusano y de si los dientes del mismo estn cortados
a la derecha o a la izquierda.

3.2 Nomenclatura
La nomenclatura de dientes de engranes rectos se indican en la Fig. 3.8.
Circunferencia de paso: Es un crculo terico en el que generalmente se
basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso (d). Las
circunferencias de paso de un par de engranes conectados son tangentes
entre s. En un engranaje o par de engranes, al menor se le llama pin y
al mayor, rueda (o engrane mayor).
El paso circular ( p) es la distancia, medida sobre la circunferencia de
paso, entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno
inmediato. Es la suma del grueso del diente y el ancho del espacio entre
dos consecutivos.
El mdulo (m) es la razn o relacin del dimetro de paso al nmero de
dientes. Se mide en mm. El mdulo es el ndice del tamao de los dientes en
el SI.
El paso diametral (P) es el inverso del mdulo, indica el tamao del
diente en el Sistema Ingls. Se mide en dientes/pulg.
El adendo (a) es la distancia radial entre el tope del diente (o la
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circunferencia de adendo) y la circunferencia de paso. El dependo (b) es la

distancia radial entre el fondo del diente (o la circunferencia de dedendo) y
la circunferencia de paso. La altura total de un diente es la suma del
adendo y el dedendo.
La holgura (c) es la diferencia entre el dedendo de un engrane dado que
excede al adendo del engrane conectado.

Fig. 3.8

3.3 Cilindros Rodantes En Contacto

El modo ms sencillo de transmitir movimiento de un rbol o eje rotatorio
a otro, es mediante un par de cilindros o ruedas lisas en contacto rodante.
La conexin puede ser externa (Fig. 3.9a) o interna (Fig. 3.9b). Siempre que
exista la friccin suficiente en la interfaz de contacto, este sencillo
mecanismo funcionar bien. No habr deslizamiento entre los cilindros
hasta que la fuerza de rozamiento mxima disponible se exceda por las
demandas de la transmisin de torque.

a) Conjunto con conexin externa. b)

Conjunto con conexin interna.
Fig. 3.9. Cilindros rodantes en contacto.
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Los inconvenientes principales de la transmisin de cilindros

rodantes, son su relativamente baja capacidad de torque y la posibilidad de
deslizamiento. Lo anterior significa usualmente que deben tenerse medios
de trabamiento (aristas que entran en ranuras) en los cilindros rodantes en
contacto. Esto da lugar a las ruedas dentadas o engranes. En la Fig. 3.10 se
muestra el mecanismo resultante, que se denomina engranaje o transmisin
de engranes. Cuando dos ruedas dentadas se conectan o engranan para
constituir ese mecanismo, es usual llamar a la menor, pin, y a la mayor
rueda.

Fig. 3.10. Un engranaje (o transmisin de engranes). Tipo

externo.

3.4 Ley Fundamental Del Engranaje

Los dientes de engrane de cualquier forma evitarn el resbalamiento
entre los elementos rodantes en contacto. La ley fundamental del
engranaje, expresa que la relacin de velocidad angular entre los
elementos de una transmisin de engranes, debe permanecer constante en
toda la conexin. La relacin de velocidad (angular) (RV). Equivale a la
razn del radio del engrane de entrada (rentr.) al del engrane de salida
(rsal.):
RV = sal. / entr. = rentr. / rsal.
(3.1)
El signo positivo o negativo corresponde a que se
trate de una conexin interna o una externa, como se
ilustra en la Fig. 3.9. Una conexin externa invierte el
sentido de rotacin entre los cilindros y requiere el signo
negativo. En un engrane interno se tiene el mismo sentido
de rotacin entre los ejes conectados y se requiere el signo
positivo en la ecuacin 3.1. Las superficies de contacto de
los cilindros rodantes se convertirn en las determinadas
por los crculos (o circunferencias) de paso (tambin
llamados, crculos primitivos).
Con el fin de que se verifique la ley fundamental del
engranaje, los perfiles de los dientes que engranan deben
ser conjugados entre s. Hay un nmero infinito de pares
conjugados posibles que podran usarse, pero slo algunas
curvas tienen aplicacin prctica en los dientes de
engrane. La cicloide se usa an como perfil de diente en
los relojes (de pulsera o de mesa), pero en la mayor parte
de los engranes de mquina, se emplea la curva llamada
involuta o evolvente, en el contorno de los dientes.

Fig. 3.11. Desarrollo de la curva denominada involuta (o evolvente).

3.5 Tren de Engranes

Los Trenes de engranes son elementos de mquinas que consisten de
engranes mltiples. Se usan para obtener una velocidad angular deseada de
un eje de salida: mientras que el eje de entrada gira con una velocidad

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angular diferente. La razn de la velocidad angular entre los engranes de

entrada y salida es constante.

3.5.1 Engranes de
Acoplamiento Simple
En la Fig. 3.12 se muestran
dos engranes rectos acoplados
externamente con centros fijos.
Usando la ecuacin (3.1) y la
convencin de signos, en la que
positivo significa la misma
direccin y negativo la direccin
opuesta, se obtiene la razn de la
velocidad angular como:
RV = 2 / 1 = - N1 / N2
(3.2)

Fig. 3.12. Engranes rectos externamente acoplados.

En la Fig. 3.13 se muestran dos

engranes rectos
acoplados
internamente. Note que
ambos engranes se
mueven en la misma
direccin y, por tanto,
son positivos. La razn
de la velocidad angular
es:
RV = 2 / 1 = + N1 / N2
(3.3)

Fig. 3.13. Engranes rectos internamente acoplados.

3.5.2 Trenes de Engrane Recto Simple

El tren de tipo simple es aquel en el que cada eje tiene slo un
engrane. En la Fig. 3.14 se ilustra un tren de engranes simple de cinco
elementos en serie. La relacin de velocidad del tren es:
N 2 N3 N 4 N5 N2
RV
N3 N 4 N5 N6 N6
(3.4)

Fig. 3.14.
Tren de
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engranes del tipo simple.

La RV de un tren del tipo simple es la existente entre el primer

engrane y el ltimo. Slo el signo de la relacin global es afectado por los
engranes intermedios, que se denominan libres o inactivos locos porque
no se toma potencia de sus ejes. Si todos los engranes de un tren son de
conexin externa y estn en nmero par, el sentido de rotacin en el de
salida es opuesto al del engrane de entrada. Si el nmero de elementos es
impar, los sentidos son iguales. As, slo un engrane externo libre o inactivo,
de cualquier dimetro, puede servir para cambiar el sentido del engrane
final de salida, sin alterar su velocidad.
Un engranaje simple con engranes rectos, helicoidales o cnicos,
suele estar limitado a una RV de 10:1, porque tal transmisin resultara muy
grande, costosa e inconveniente en su integracin.
Es prctica comn insertar slo un engrane inactivo para cambiar el
sentido de rotacin, pero ms de uno resulta superfluo. No se justifica
suficientemente disear un tren de engranes como el de la Fig. 3.14. Si se
requiriera conectar dos ejes muy alejados, podra usarse un tren simple con
muchos engranes, pero esto resultara mucho ms costoso que una
transmisin de banda o de cadena para la misma aplicacin. Los engranes
son elementos costosos en la maquinaria.

3.5.3 Trenes de Engrane Recto Compuesto

En un tren engrane
compuesto (Fig. 3.15) al
menos un eje soporta dos o
ms engranes. En este tipo
de tren todos los engranes
estn sincronizados con sus
respectivos ejes, de manera
que las velocidades
angulares de todos los
engranes son iguales a la
del eje sobre el cual estn
montados. Las velocidades
angulares de los ejes
adyacentes estn regidas
por la relacin de engranes
del acoplamiento asociado.
En la Fig. 3.15 se muestra
un tren del tipo compuesto
con cuatro engranes, dos
de los cuales (el 3 y el 4) estn montados sobre el mismo eje y tienen as la
misma velocidad angular.
La relacin de velocidad del tren es: Fig. 3.15. Tren de
engranes del tipo compuesto.
N2 N4
RV
N3 N5

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(3.5a)
Lo anterior puede generalizarse para cualquier nmero de engranes
en el tren como:
producto de nms. de dientes en engranes impulsores
RV
producto de nms. de dientes en engranes impulsados
(3.5b)
Obsrvese que estas relaciones intermedias no se cancelan y que la
RV global o total es el producto de las RV de engranajes en paralelo. Por lo
tanto, puede obtenerse una RV mayor con un tren compuesto, a pesar de la
limitacin aproximadamente a 10:1 que tiene para engranajes individuales.
El signo ms o menos de la ecuacin 3.5b depende del nmero y tipo de las
conexiones que hay en el tren, ya sea externa o interna.
Ejemplo 3.1.
Datos: El tren de engranes
que se muestra en la
Fig. 3.16.
Hallar: Determine la razn de
la velocidad angular
para el tren de
engranes. Si el eje que
soporta al engrane A
gira a 1750 rpm en el
sentido de las
manecillas del reloj,
determine la velocidad
y la direccin del eje
que soporta al engrane
E.

Fig. 3.16. Tren de engranes

utilizado en el ejemplo 3.1.

Solucin:
Note en la Fig. 3.16 que:
N NC ND N * NC 20 * 18
RV A A 0,095
NB N D NE NB * NE 70 * 54
El engrane D es un engrane loco, llamado as porque no tiene efecto sobre
la magnitud de la razn de la velocidad angular, pero s causa una inversin
de la direccin. Por lo tanto, si el engrane D no estuviera presente, la
direccin del engrane E sera en la direccin opuesta, pero la razn de la
velocidad angular tendra el mismo valor numrico pero con signo opuesto.
N * NC
La velocidad de salida es RV E A 0,095
A NB *NE
E 0,095 A 166,7 rpm
El signo negativo implica que la direccin es contraria al sentido de rotacin
del engrane A.
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Ejemplo 3.2.
El tren de engranes
helicoidales de doble
reduccin que se muestra
en la Fig. 3.17 es
impulsado a travs del
rbol AB a una velocidad
de 900 rpm. Los nmeros
de dientes son N2=14,
N3=54, N4=16, N5=36.
Determine la velocidad y el
sentido de rotacin del
rbol C.
Solucin:
La velocidad de C es
n5 N 2 * N 4
RV
n2 N 3 * N 5
14 *16
n5 * 900 Fig. 3.17. Tren de engranes utilizado en el ejemplo
54 * 36
3.2.
n5 103,70 rpm ( rev / min)
El engrane 5 gira en el sentido de n2; visto desde la derecha tiene sentido
horario.

Ejemplo 3.3.

El tren de engranes de la Fig.

3.18 est dispuesto para
alimentar madera entre los dos
rodillos de 6 in de dimetro (R)
hacia una hoja de corte con el
fin de aserrar a lo largo la
madera. La hoja se est
impulsando directamente a 500
rpm. Una derivacin de
potencia, que consiste en el
sistema de bandas que se
muestra, impulsa los rodillos para alimentar la materia prima. Determine la
velocidad de la materia prima en ft/min y la direccin de movimiento de la
materia prima.
Fig. 3.18. Tren de engranes utilizado en el ejemplo 3.3.
Solucin:

n SALIDA Pr oducto engranes conductores 4 * 12 * 10 * 40 * 10 * 6

RV 0,00488
n ENTRADA Pr oducto engranes conducidos 18 * 14 * 40 * 60 * 65 * 6
n SALIDA
RV nSALIDA 500 * 0,00488 2,44 rpm
500

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rev 2 rad 1 pie

V = *r V = 2,44 * * 3 pu lg* = 3,8327
min 1 rev 12 pu lg
pies/min

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. En la Fig. p3.1 se muestra un tren de
engranes sencillo. Si el engrane A
proporciona la entrada y la salida se toma
del eje del engrane E, calcule la razn y el
signo de sal./entr. en trminos del nmero
de dientes de los engranes.
Fig. p3.1

2. El tren de engranes compuesto que se

muestra en la Fig. p3.2 est conectado a
un motor que impulsa el engrane A a entr
horaria visto desde abajo. Determine la
expresin para la velocidad angular del
engrane H en trminos del nmero de
dientes de los
engranes. Determina la direccin de rotacin
del engrane H visto desde abajo.
Fig. p3.2

3. El engrane A del tren de engranes de la Fig.

p3.3 es impulsado a 200 rpm en sentido horario
visto desde abajo. Los ejes de todos los
engranes estn situados en cojinetes fijos a
tierra. Determine G, K y I dados los
nmeros de dientes de cada engrane indicados
en la Fig.. Determine la direccin de rotacin
de estos tres engranes vistos desde la derecha.
Fig. p3.3

4. Disee un tren de engranes sencillo

para acoplar los dos ejes de la Fig.
p3.4 de modo que el impulsor gire a
30 rpm y el seguidor gire a 21000 rpm
en las direcciones indicadas. El diseo
se debe basar en engranes de catlogo
listados cada entero entre 12 y 25
dientes y listados cada dos enteros
entre 26 y 60 dientes. Prepare un dibujo del acomodo del tren y rotule
cada engrane.
Fig. p3.4
5. Calcule la velocidad de ascenso del peso W de la Fig. p3.5 si el motor
gira a 300 rpm.

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Dimetros:
DIV= 20 cm,
DIII= 100 cm,
DG3= 100 cm,
DG1= 80 cm,
DG2= 60 cm,
DG4= 80 cm, DV=
120 cm.

Fig. p3.5

RESUMEN :
Un engrane se puede considerar como una rueda dentada que cuando se
acopla con otra rueda dentada de dimetro ms pequeo (el pin),
transmitir rotacin de un eje a otro. La funcin principal de un engrane es
transferir potencia de un eje a otro, manteniendo una razn definida entre
las velocidades rotacionales de los ejes. Los dientes de un engrane impulsor
empujan los dientes del engrane impulsado, ejerciendo una componente de
la fuerza perpendicular al radio del engrane. De esta forma se transmite un
par de torsin y como el engrane gira, se transmite potencia. Los engranes
son los transmisores de par de torsin ms fuertes y resistentes. Su
eficiencia de transmisin de potencia puede ser tan alta como de 98%. Por
otro lado, usualmente los engranes son ms costosos que otros transmisores
de par de torsin, tales como los de transmisin por cadena y por banda. La
American Gear Manufactures Association (AGMA) publica normas para el
diseo (AGMA, 1990), manufactura (AGMA, 1988) y ensamblado de
engranes (AGMA, 1989).

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